ES2711276T3 - Tijeras eléctricas - Google Patents

Abstract

Tijeras eléctricas incluyendo un motor (21) y un mecanismo de articulación (A), donde un movimiento de giro del motor (21) es convertido a un movimiento lineal y el mecanismo de articulación (A) es operado para abrir y cerrar cuchillas (11, 12) por el movimiento lineal, incluyendo las tijeras eléctricas: una unidad de control de corriente (110) adaptada para controlar un valor de corriente eléctrica a suministrar al motor (21); y una unidad de detección (120) adaptada para detectar que un ángulo entre las cuchillas (11, 12) es un ángulo predeterminado, caracterizadas porque la unidad de control de corriente (110) cambia un límite superior del valor de corriente eléctrica a suministrar al motor (21) en una condición en la que la unidad de detección (120) detecta que el ángulo entre las cuchillas (11, 12) es el ángulo predeterminado, donde la unidad de control de corriente (110) está configurada para poner el límite superior del valor de corriente eléctrica a un primer valor desde un estado donde las cuchillas (11, 12) están abiertas a un estado donde el ángulo entre las cuchillas (11, 12) es el ángulo predeterminado, y poner el límite superior del valor de corriente eléctrica a un segundo valor, que es diferente del primer valor, desde el estado donde el ángulo entre las cuchillas (11, 12) es el ángulo predeterminado a un estado donde las cuchillas (11, 12) están cerradas.

Description

DESCRIPCION

Tijeras electricas

Antecedentes de la invencion

Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a tijeras electricas.

Tecnica relacionada

US 2010/0192383 describe tijeras electricas que abren y cierran las partes de cuchilla con una fuerza de accionamiento de un motor, cortando por ello un objeto tal como ramas de arboles y analogos.

Las tijeras electricas descritas en US2010/0192383 son tijeras electricas del tipo de articulacion que incluyen una primera parte de cuchilla, una segunda parte de cuchilla, una primera articulacion conectada a la primera parte de cuchilla, y una segunda articulacion conectada a la segunda parte de cuchilla, y en las que la primera parte de cuchilla y la segunda parte de cuchilla se cierran una a otra cuando un angulo entre la primera articulacion y la segunda articulacion se abre, y la primera parte de cuchilla y la segunda parte de cuchilla se abren cuando el angulo entre la primera articulacion y la segunda articulacion se cierra.

Segun las tijeras electricas, es posible generar un par de corte alto en la segunda mitad de una operacion de cierre de las partes de cuchilla, que requiere un par alto al cortar un objeto. Por lo tanto, es posible obtener el par requerido para cortar el objeto, sin incrementar la carga.

En las tijeras electricas, el par de corte alto es generado en la segunda mitad de la operacion de cierre de las partes de cuchilla. Asf, dado que la carga a aplicar a las partes se incrementa en la segunda mitad de la operacion de cierre de las partes de cuchilla, hay que aumentar las resistencias de las partes que configuran un mecanismo de articulacion, tal como un eje de articulacion y analogos. Sin embargo, cuando las resistencias de las partes se incrementan, tambien se incrementa el peso, de modo que la usabilidad de las tijeras electricas, que son una herramienta de mano, se deteriora.

DE 19849976 A1 describe unas tijeras electricas segun las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1.

Resumen de la invencion

Aunque la invencion se define en la reivindicacion independiente, otros aspectos de la invencion se exponen en las reivindicaciones dependientes, los dibujos y la descripcion siguiente.

Las realizaciones de la invencion se refieren a tijeras electricas que reducen la carga a aplicar a las partes, reduciendo por ello el peso de las tijeras electricas.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 representa una estructura interna de tijeras electricas.

La figura 2 es un diagrama de bloques que representa la entrada y la salida de las tijeras electricas.

Las figuras 3(a) y 3(b) representan un mecanismo de articulacion de las tijeras electricas, en las que la figura 3(a) representa un estado donde las cuchillas estan abiertas y la figura 3(b) representa un estado donde un motor gira alcanzando 30 revoluciones desde el estado donde las cuchillas estan abiertas.

Las figuras 4(a) y 4(b) representan el mecanismo de articulacion de las tijeras electricas, en las que la figura 4(a) representa un estado donde el motor gira alcanzando 67,4 revoluciones desde el estado donde las cuchillas estan abiertas, y la figura 4(b) representa un estado donde las cuchillas estan cerradas.

La figura 5 es un grafico que representa un cambio en el valor de corriente a suministrar al motor.

La figura 6 es un grafico que representa un cambio en la carga del pasador.

La figura 7 es un grafico que representa un cambio en la carga del pasador en tijeras electricas relacionadas.

Descripcion detallada de las realizaciones

Una realizacion ejemplar de la invencion se describira con referencia a los dibujos.

Como se representa en la figura 1, segun las tijeras electricas 10 de una realizacion ejemplar, la fuerza de giro de un motor 21 es convertida a un movimiento lineal. Por el movimiento lineal, un mecanismo de articulacion A es operado para realizar una operacion de apertura y cierre de las cuchillas.

Segun esta realizacion ejemplar, cuando se acciona un gatillo 23, el motor 21 gira operando las tijeras electricas 10. Espedficamente, cuando el motor 21 gira, el movimiento de giro es convertido a movimiento lineal por un convertidor de direccion de movimiento B y la fuerza de accionamiento del motor 21 convertida al movimiento lineal es transmitida a una primera parte de cuchilla movil 11 y una segunda parte de cuchilla movil 12 por el mecanismo de articulacion A, de modo que las cuchillas se cierran.

Segun esta realizacion ejemplar, el motor 21 esta conectado a un reductor de velocidad 24 en el que un eje de rotacion adopta engranajes planetarios.

Segun esta realizacion ejemplar, el convertidor de direccion de movimiento B tiene un eje de tornillo 25 que esta conectado a un eje de salida del reductor de velocidad 25 y una porcion de tuerca 26 que esta enganchada en ranuras de rosca del eje de tornillo 25. Por ello, cuando el eje de tornillo 25 es girado por la fuerza de accionamiento del motor 21, la porcion de tuerca 26 es movida linealmente a lo largo del eje de tornillo 25. Es decir, dado que la operacion de giro del motor 21 es convertida a la operacion lineal de la porcion de tuerca 26, la direccion de movimiento de la porcion de tuerca 26 puede ser conmutada dependiendo de la direccion de rotacion del motor 21. Como se representa en las figuras 3(a) a 4(b), la primera parte de cuchilla movil 11 y la segunda parte de cuchilla movil 12 estan conectadas rotativamente una a otra mediante un eje de cuchilla 13 que hace de fulcro.

La primera parte de cuchilla movil 11 tiene una cuchilla 11a en un lado de extremo delantero y una porcion de base 11b en el otro lado de extremo con respecto a una posicion en la que la primera parte de cuchilla movil es soportada por el eje de cuchilla 13.

La segunda parte de cuchilla movil 12 tiene una cuchilla 12a en un lado de extremo delantero y una porcion de base 12b en el otro lado de extremo con respecto a una posicion en la que la segunda parte de cuchilla movil es soportada por el eje de cuchilla 13.

La primera parte de cuchilla movil 11 y la segunda parte de cuchilla movil 12 estan configuradas de modo que, cuando se aplica una fuerza de separacion de las porciones de base 11b, 12b una de otra, las cuchillas 11a, 12a son movidas en una direccion de cierre y asf las cuchillas 11a, 12a realizan una operacion de corte.

El mecanismo de articulacion A para operar la primera parte de cuchilla movil 11 y la segunda parte de cuchilla movil 12 tiene una primera articulacion 15 y una segunda articulacion 16 que estan conectadas rotativamente por un eje de accionamiento 18 y una tercera articulacion 17 que esta conectada a la segunda articulacion 16.

La primera articulacion 15 esta conectada a la porcion de base 11b de la primera parte de cuchilla movil 11 en un extremo opuesto a un extremo de conexion al eje de accionamiento 18. La primera articulacion 15 y la porcion de base 11b de la primera parte de cuchilla movil 11 estan conectadas rotativamente mediante un primer eje de articulacion 15a que hace de fulcro.

La segunda articulacion 16 esta conectada a la tercera articulacion 17 en un extremo opuesto a un extremo de conexion al eje de accionamiento 18. La segunda articulacion 16 y la tercera articulacion 17 estan conectadas rotativamente mediante un segundo eje de articulacion 16a que hace de fulcro.

La tercera articulacion 17 esta conectada a la porcion de base 12b de la segunda parte de cuchilla movil 12 en un extremo opuesto a un extremo de conexion a la segunda articulacion 16. La tercera articulacion 17 y la porcion de base 12b de la segunda parte de cuchilla movil 12 estan conectadas rotativamente mediante un pasador 17a que hace de fulcro.

Cuando la porcion de tuerca 26 es movida linealmente por el convertidor de direccion de movimiento B, el eje de accionamiento 18 conectado a la porcion de tuerca 26 desliza en una direccion de aproximacion o de separacion del eje de cuchilla 13, como se representa en las figuras 3(a) a 4(b), de modo que el mecanismo de articulacion A es operado por el movimiento deslizante.

Espedficamente, cuando el eje de accionamiento 18 desliza en una direccion de aproximacion al eje de cuchilla 13, el mecanismo de articulacion A es operado de modo que la primera articulacion 15, la segunda articulacion 16 y la tercera articulacion 17 sean movidas en una direccion de apertura. Por ello, las porciones de base 11b, 12b de la primera parte de cuchilla movil 11 y la segunda parte de cuchilla movil 12 son desplazadas en una direccion de separacion una de otra y sus cuchillas 11a, 12a giran en una direccion de cierre una a otra, de modo que se realiza una operacion de corte.

Ademas, cuando el eje de accionamiento 18 desliza en una direccion de separacion del eje de cuchilla 13, el mecanismo de articulacion A es operado de modo que la primera articulacion 15, la segunda articulacion 16 y la tercera articulacion 17 sean movidas en una direccion de cierre. Por ello, las porciones de base 11b, 12b de la primera parte de cuchilla movil 11 y la segunda parte de cuchilla movil 12 son desplazadas en una direccion de aproximacion mutua y sus cuchillas 11a, 12a giran en una direccion de apertura una con respecto a otra, de modo que se realiza una operacion de vuelta de las cuchillas al estado abierto.

Las operaciones anteriores de las tijeras electricas 10 son controladas por un dispositivo de control 100 (consultese la figura 2) montado en las tijeras electricas 10.

Cuando el gatillo 23 es operado para encender un interruptor de gatillo 22, el dispositivo de control 100 recibe una senal de salida del interruptor de gatillo 22 para girar positivamente el motor 21, moviendo por ello las cuchillas en la direccion de cierre dentro de un rango desde el estado donde las cuchillas estan abiertas (consultese la figura 3(a)) al estado donde las cuchillas estan cerradas (consultese la figura 4(b)).

Por otra parte, cuando se libera el gatillo 23 para cerrar el interruptor de gatillo 22, el dispositivo de control 100 recibe una senal de salida del interruptor de gatillo 22 para girar a la inversa el motor 21, moviendo por ello las cuchillas hasta el estado donde las cuchillas estan cerradas (consultese la figura 4(b)).

El dispositivo de control 100 tiene una unidad de deteccion 120 que cuenta las revoluciones del motor 21. La unidad de deteccion 120 tiene un detector de rotacion (codificador) que cuenta las revoluciones del motor 21 contando una senal de pulso que es enviada cuando el motor 21 gira, por ejemplo.

La unidad de deteccion 120 cuenta las revoluciones del motor 21, detectando por ello la extension de un angulo en el que la primera parte de cuchilla movil 11 y la segunda parte de cuchilla movil 12 estan cerradas una a otra.

Segun un ejemplo, como se representa en la figura 3(a), cuando el interruptor de gatillo 22 se enciende en el estado donde las cuchillas estan abiertas (estado inicial) y por ello el motor 21 gira positivamente, la unidad de deteccion 120 empieza a contar las revoluciones del motor 21. Entonces, como se representa en la figura 4(b), cuando las revoluciones del motor 21 llegan a 85 revoluciones, la unidad de deteccion detecta que las cuchillas estan completamente cerradas. Cuando la unidad de deteccion 120 detecta que las cuchillas estan cerradas, el dispositivo de control 100 detiene el motor 21 sin mover mas el motor, aunque el interruptor de gatillo 22 todavfa este encendido.

Por el contrario, incluso cuando el interruptor de gatillo 22 es apagado desde el estado donde las cuchillas estan cerradas o desde el estado donde las cuchillas se estan cerrando y por ello el motor 21 gira a la inversa, la unidad de deteccion 120 empieza a contar las revoluciones del motor 21. Cuando se detecta un numero de revoluciones predeterminado, la unidad de deteccion detecta que las cuchillas estan abiertas. Espedficamente, cuando el motor 21 gira inversamente al mismo numero de revoluciones que en su rotacion positiva, las cuchillas vuelven al estado abierto (estado inicial) representado en la figura 3(a). Por lo tanto, la unidad de deteccion 120 cuenta el numero de revoluciones en rotacion inversa, detectando por ello el estado donde las cuchillas estan abiertas. Cuando la unidad de deteccion 120 detecta el estado donde las cuchillas estan abiertas, el dispositivo de control 100 detiene el movimiento del motor 21.

El dispositivo de control 100 incluye una unidad de control de corriente 110 que controla un valor de corriente electrica a suministrar al motor 21. Segun un ejemplo, la unidad de control de corriente 110 es un circuito de limitacion de corriente que esta dispuesto entre un suministro de potencia (no representado) tal como una batena instalada en las tijeras electricas 10 y el motor 21. La unidad de control de corriente 110 esta configurada para realizar una operacion de limitacion de corriente en dos etapas. Ademas, la unidad de control de corriente esta configurada para cambiar el lfmite superior del valor de corriente electrica a suministrar al motor 21.

Aqrn, la figura 7 es un grafico que representa un cambio en la carga a aplicar al pasador 17a en tijeras electricas relacionadas. Como se representa en la figura 7, cuando el lfmite superior del valor de corriente electrica a suministrar al motor 21 no se cambia, se genera par de corte alto en la segunda mitad de una operacion de cierre de las cuchillas. Por ello, la carga a aplicar a una parte se incrementa en la segunda mitad de la operacion de cierre de las cuchillas.

Es decir, en el mecanismo de articulacion A, cuando las cuchillas estan cerradas, disminuye el angulo de movimiento de la cuchilla por cada distancia de movimiento del eje de accionamiento 18 (que es un valor obtenido dividiendo un 'angulo de movimiento de la cuchilla' por una 'distancia de movimiento del eje de accionamiento 18'), y cuando las cuchillas estan cerradas, el par de corte se incrementa, de modo que la carga a aplicar a una parte tambien se incrementa.

Asf, en esta realizacion ejemplar, cuando las cuchillas forman un angulo predeterminado entre ellas, es decir, cuando las cuchillas estan cerradas a un angulo predeterminado, el lfmite superior del valor de corriente electrica se disminuye para reducir el par maximo. Por ello, la carga a aplicar a una parte se mantiene a un nivel predeterminado.

Segun un ejemplo, cuando el numero de revoluciones del motor 21 llega a 67,4 revoluciones (a las que el angulo de las cuchillas es de 5,6 grados), como se representa en la figura 4(a), el lfmite superior del valor de corriente electrica se cambia de 50A a 30A, tomando en consideracion el lfmite superior de la carga que una parte puede soportar. Es decir, el lfmite superior del valor de corriente electrica a suministrar al motor 21 se pone de manera que sea 50A desde el estado donde las cuchillas estan abiertas (consultese la figura 3(a)) al estado donde las revoluciones del motor 21 llegan a 67,4 revoluciones (consultese la figura 4(a)). Entonces, el lfmite superior del valor de corriente electrica a suministrar al motor 21 se pone de manera que sea 30A desde el estado donde las revoluciones del motor 21 llegan a 67,4 revoluciones (consultese la figura 4(a)) al estado donde las cuchillas estan cerradas (consultese la figura 4(b)).

El control del cambio en el lfmite superior del valor de corriente electrica puede efectuarse de la siguiente manera. En el estado (estado inicial) donde las cuchillas estan abiertas, que se representa en la figura 3(a), la unidad de control de corriente 110 pone 50A como el lfmite superior del valor de corriente electrica. Despues de ello, cuando el motor 21 es movido y las revoluciones del motor 21 llegan a 67,4 revoluciones, la unidad de deteccion 120 detecta el estado correspondiente. Por ello, se detecta que las cuchillas estan cerradas a un angulo predeterminado, de modo que la unidad de deteccion 120 envfa una senal de control a la unidad de control de corriente 110. Por ello, la unidad de control de corriente 110 conmuta el circuito de limitacion de corriente, poniendo por ello 30A como el lfmite superior del valor de corriente electrica.

La figura 5 es un grafico que representa un cambio en el valor de la corriente a suministrar al motor 21 segun un ejemplo. Como se representa en el grafico, el lfmite superior de la corriente que fluye hasta que las revoluciones del motor 21 llegan a 67,4 revoluciones es 50A, y la corriente maxima 50A fluye despues de que las revoluciones del motor exceden de 60 revoluciones. Si la corriente de 50A continua fluyendo tal cual, el par del mecanismo de articulacion A se incrementa en proporcion a la revolucion del motor 21 incluso al mismo valor de corriente. Por lo tanto, la carga a aplicar al pasador 17a tambien se incrementa en proporcion a la revolucion del motor 21.

Sin embargo, cuando las revoluciones del motor 21 llegan a 67,4 revoluciones, el lfmite superior de la corriente se pone de manera que sea 30A. Consiguientemente, el lfmite superior de la carga a aplicar al pasador 17a tambien se corrige hacia abajo, y el par no se incrementa excesivamente, aunque aumenten las revoluciones del motor 21. Como resultado, la carga a aplicar al pasador 17a sigue siendo apropiada.

La figura 6 es un grafico que representa un cambio en la carga a aplicar al pasador 17a segun un ejemplo. Como se representa en el grafico, la carga a aplicar al pasador 17a se incrementa en proporcion a las revoluciones hasta que las revoluciones del motor 21 llegan a 67,4 revoluciones. Sin embargo, cuando las revoluciones del motor 21 llegan a 67,4 revoluciones, el lfmite superior de la corriente se pone de manera que sea 30A, de modo que la carga a aplicar al pasador 17a se reduce. A continuacion, aunque la carga a aplicar al pasador 17a se incremente en proporcion a las revoluciones, la carga incrementada esta dentro de un rango predeterminado y no se aplica carga excesiva.

Segun la realizacion ejemplar anterior y sus ejemplos, las tijeras electricas en las que un movimiento de giro de un motor 21 es convertido a un movimiento lineal y un mecanismo de articulacion A es operado para abrir y cerrar cuchillas 11, 12 por el movimiento lineal pueden incluir: una unidad de control de corriente 110 adaptada para controlar un valor de corriente electrica a suministrar al motor 21; y una unidad de deteccion 120 adaptada para detectar que un angulo entre las cuchillas 11, 12 es un angulo predeterminado. La unidad de control de corriente 110 cambia un lfmite superior del valor de corriente electrica a suministrar al motor 21 en la condicion en la que la unidad de deteccion 120 detecta que el angulo entre las cuchillas 11, 12 es el angulo predeterminado.

Segun esta estructura, incluso aunque se genere par de corte alto en la segunda mitad de la operacion de cierre de las cuchillas, cuando las cuchillas estan cerradas al angulo predeterminado, el lfmite superior del valor de corriente electrica que se suministra al motor 21 se reduce y asf se puede limitar el par maximo, de modo que es posible evitar que la carga a aplicar a una parte se incremente excesivamente. Por ello, dado que no hay que aumentar la resistencia de una parte del mecanismo de articulacion A, es posible reducir el peso de las tijeras electricas.

En la realizacion ejemplar anterior, se han descrito tijeras electricas en las que se genera par de corte alto en la segunda mitad de la operacion de cierre de las cuchillas. Sin embargo, la invencion no se limita a ello.

Por ejemplo, con tijeras electricas donde el par de corte alto se genera en la primera mitad de la operacion de cierre de las cuchillas, una operacion de incrementar el lfmite superior del valor de corriente electrica a suministrar al motor 21 puede realizarse cuando las cuchillas estan cerradas a un angulo predeterminado. Mediante esta configuracion, puede ser posible evitar que la carga a aplicar a una parte aumente excesivamente en la primera mitad de la operacion de cierre de las cuchillas y generar el par alto en la segunda mitad de la operacion de cierre de las cuchillas.

Ademas, las configuraciones novedosas pueden aplicarse a tijeras electricas en las que se genera un par de corte constante durante la operacion de cierre de las cuchillas. Por ejemplo, cuando una operacion de incrementar el lfmite superior del valor de corriente electrica a suministrar al motor 21 se lleva a cabo al tiempo en que las cuchillas estan cerradas a un angulo predeterminado, es posible generar el par alto en la segunda mitad de la operacion de cierre de las cuchillas.

La unidad de deteccion 120 puede detectar que el angulo entre las cuchillas 11, 12 es el angulo predeterminado contando las revoluciones del motor 21.

Por ejemplo, la unidad de deteccion 120 puede incluir un detector de rotacion (codificador) que cuente las revoluciones del motor 21.

La unidad de deteccion 120 puede detectar que el angulo entre las cuchillas 11, 12 es el angulo predeterminado midiendo un angulo del mecanismo de articulacion A o el angulo entre las cuchillas 11, 12.

Por ejemplo, la unidad de deteccion 120 puede incluir un equipo medidor (sensor de angulo y analogos) para medir el angulo de alguno del mecanismo de articulacion A, la primera parte de cuchilla movil 11 y la segunda parte de cuchilla movil 12. Incluso cuando se usa tal unidad de deteccion 120, un angulo de alguno del mecanismo de articulacion A, la primera parte de cuchilla movil 11 y la segunda parte de cuchilla movil 12 se mide para detectar que el angulo entre las cuchillas es el angulo predeterminado (por ejemplo, consultese el estado de la figura 4(a)). La unidad de deteccion 120 puede detectar que el angulo entre las cuchillas 11, 12 es el angulo predeterminado midiendo una cantidad del movimiento lineal.

Por ejemplo, la unidad de deteccion 120 puede incluir un equipo medidor (CI Hall y analogos) para medir una cantidad del movimiento lineal de la porcion de tuerca 26 o el eje de accionamiento 18 del convertidor de direccion de movimiento B. Incluso cuando se usa tal unidad de deteccion 120, la cantidad del movimiento lineal de la porcion de tuerca 26 o el eje de accionamiento 18 del convertidor de direccion de movimiento B se mide para detectar que el angulo entre las cuchillas es el angulo predeterminado (por ejemplo, consultese el estado de la figura 4(a)).

Ademas, en el ejemplo anterior de la realizacion ejemplar, el lfmite superior del valor de corriente electrica a suministrar al motor 21 se reduce de 50A a 30A. Sin embargo, la invencion no se limita a ello. Con respecto a esto, si el lfmite superior se baja demasiado, el par se reduce excesivamente, de modo que la operacion de corte de las tijeras no puede realizarse. Por lo tanto, es preferible poner un valor teniendo en cuenta el par necesario. Por ejemplo, cuando el angulo entre las cuchillas es el angulo predeterminado, el lfmite superior del valor de corriente electrica a suministrar al motor 21 puede bajarse a un rango de 30 a 50%. Mas preferiblemente, el lfmite superior puede reducirse a un rango de 35 a 45%.

Ademas, en el ejemplo anterior de la realizacion ejemplar, en las tijeras electricas donde las revoluciones del motor 21 son 80 revoluciones desde el estado donde las cuchillas estan abiertas al estado donde las cuchillas estan completamente cerradas, el lfmite superior del valor de corriente electrica a suministrar se cambia cuando las revoluciones del motor 21 llegan a 67,4 revoluciones (es decir, el lfmite superior del valor de corriente electrica a suministrar se cambia cuando el motor 21 gira alcanzando aproximadamente 78% de las revoluciones del motor 21 desde el estado donde las cuchillas estan abiertas al estado donde las cuchillas estan completamente cerradas). Sin embargo, la invencion no se limita a ello. Con respecto a esto, si el tiempo es excesivamente rapido, el par se reduce excesivamente, de modo que la operacion de corte de las tijeras no puede realizarse. Por lo tanto, es preferible poner el tiempo considerando el par necesario. Por ejemplo, el lfmite superior del valor de corriente electrica a suministrar puede cambiarse cuando el motor 21 gira alcanzando cualquier numero de revoluciones dentro de un rango de 70 a 90% de las revoluciones del motor 21 desde el estado donde las cuchillas estan abiertas al estado donde las cuchillas estan completamente cerradas. Mas preferiblemente, el lfmite superior del valor de corriente electrica a suministrar puede cambiarse cuando el motor 21 gira alcanzando cualquier numero de revoluciones dentro de un rango de 80 a 85% de las revoluciones del motor 21 desde el estado donde las cuchillas estan abiertas al estado donde las cuchillas estan completamente cerradas

Ademas, en la realizacion ejemplar anterior, se ha descrito el ejemplo en el que se detecta que las cuchillas estan cerradas a un angulo predeterminado a partir del estado abierto. Sin embargo, puede detectarse que las cuchillas estan abiertas a un angulo predeterminado a partir del estado cerrado. Por ejemplo, cuando las cuchillas se atascan en las ramas y por ello se paran sin cortar completamente las ramas al cortarlas, el par se genera con respecto a la operacion de apertura (vuelta) de las cuchillas, de modo que al mecanismo de articulacion A se le aplica la carga. En este caso, cuando la unidad de control de corriente 110 esta configurada para cambiar el lfmite superior del valor de corriente electrica a suministrar al motor 21 al tiempo en que la unidad de deteccion 120 detecta que las cuchillas estan abiertas a un angulo predeterminado, es posible limitar la carga a aplicar al mecanismo de articulacion A y asf evitar el dano del mecanismo de articulacion A.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Tijeras electricas incluyendo un motor (21) y un mecanismo de articulacion (A), donde un movimiento de giro del motor (21) es convertido a un movimiento lineal y el mecanismo de articulacion (A) es operado para abrir y cerrar cuchillas (11, 12) por el movimiento lineal, incluyendo las tijeras electricas:

una unidad de control de corriente (110) adaptada para controlar un valor de corriente electrica a suministrar al motor (21); y

una unidad de deteccion (120) adaptada para detectar que un angulo entre las cuchillas (11, 12) es un angulo predeterminado,

caracterizadas porque la unidad de control de corriente (110) cambia un lfmite superior del valor de corriente electrica a suministrar al motor (21) en una condicion en la que la unidad de deteccion (120) detecta que el angulo entre las cuchillas (11, 12) es el angulo predeterminado,

donde la unidad de control de corriente (110) esta configurada para

poner el lfmite superior del valor de corriente electrica a un primer valor desde un estado donde las cuchillas (11, 12) estan abiertas a un estado donde el angulo entre las cuchillas (11, 12) es el angulo predeterminado, y

poner el lfmite superior del valor de corriente electrica a un segundo valor, que es diferente del primer valor, desde el estado donde el angulo entre las cuchillas (11, 12) es el angulo predeterminado a un estado donde las cuchillas (11, 12) estan cerradas.

2. Las tijeras electricas segun la reivindicacion 1, donde la unidad de deteccion (120) esta adaptada para detectar que el angulo entre las cuchillas (11, 12) es el angulo predeterminado contando las revoluciones del motor (21).

3. Las tijeras electricas segun la reivindicacion 1, donde la unidad de deteccion (120) esta adaptada para detectar que el angulo entre las cuchillas (11, 12) es el angulo predeterminado midiendo un angulo del mecanismo de articulacion (A) o el angulo entre las cuchillas (11, 12).

4. Las tijeras electricas segun la reivindicacion 1, donde la unidad de deteccion (120) esta adaptada para detectar que el angulo entre las cuchillas (11, 12) es el angulo predeterminado midiendo la cantidad del movimiento lineal.

5. Las tijeras electricas segun una de las reivindicaciones 1 a 4, donde la unidad de control de corriente (110) esta adaptada para poner el lfmite superior del valor de corriente electrica a suministrar al motor (21) a un valor reducido a un rango de 30 a 50% de un lfmite superior del valor de corriente electrica antes de que el angulo entre las cuchillas (11, 12) sea el angulo predeterminado, en la condicion en la que la unidad de deteccion (120) detecta que el angulo entre las cuchillas (11, 12) es el angulo predeterminado.

6. Las tijeras electricas segun una de las reivindicaciones 1 a 5, donde dicho angulo predeterminado es un angulo formado entre las cuchillas (11, 12) cuando el motor (21) gira alcanzando un numero de revoluciones dentro de un rango de 70 a 90% de las revoluciones del motor desde un estado donde las cuchillas estan completamente abiertas a un estado donde las cuchillas estan completamente cerradas o desde un estado donde las cuchillas estan completamente cerradas a un estado donde las cuchillas estan completamente abiertas.