ES2710714T3 - Dispositivo terminal remoto y un método para operar el mismo - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo terminal remoto (20) que tiene una estructura industrial y comprende: un módulo principal (500) que recibe información de la lógica de control de un dispositivo de campo desde un módulo de entrada/salida (700); y un módulo de función de controlador lógico programable (PLC) (600) que recibe la información de la lógica de control del módulo principal (500), ejecuta una lógica correspondiente a la información de la lógica de control y envía un resultado de la lógica ejecutada, en donde el módulo de función PLC (600) incluye una memoria RAM de doble puerto (630) que incluye una pluralidad de áreas de memoria, y un chip de PLC (650) que lee la información de la lógica de control escrita en una de la pluralidad de áreas de memoria, ejecuta la lógica correspondiente a la información de la lógica de control de lectura y envía el resultado de la lógica ejecutada a otra de la pluralidad de áreas de memoria, en donde las áreas de memoria de la memoria RAM de doble puerto (630) incluyen un área de la variable de entrada en la que se lee o escribe un valor de una variable de entrada, y un área de la variable de salida en la que se lee o escribe un valor de una variable de salida, en donde el chip de PLC (650) almacena una pluralidad de valores de variables de entrada que corresponden a una pluralidad de valores lógicos, respectivamente, lee el valor de la variable de entrada en el área de la variable de entrada, busca un valor lógico correspondiente al valor de lectura de la variable de entrada y realiza la lógica correspondiente al valor lógico buscado, escribe un resultado de la lógica realizada en el área de la variable de salida de la memoria RAM de doble puerto (630), y en donde el módulo principal (500) lee el valor de la variable de salida en el área de la variable de salida de la memoria RAM de doble puerto (630), caracterizado en que el módulo principal (500) transmite, al módulo de entrada/salida (700), la información de control correspondiente al valor de lectura de la variable de salida, el módulo de entrada/salida (700) transmite la información de control al dispositivo de campo, y una operación del dispositivo de campo se controla de acuerdo con la información de control.

Description

DESCRIPCION
Dispositivo terminal remoto y un metodo para operar el mismo
Antecedentes
La presente descripcion se refiere a un dispositivo terminal remoto y un metodo para operar el dispositivo terminal remoto, y mas particularmente, a un dispositivo terminal remoto, que incluye un dispositivo de control de un controlador logico programable (PLC) que tiene una estructura de bus de placa de circuito impreso europeo de modulo industrial (VMEbus), y un metodo para activar el dispositivo terminal remoto.
Los controladores de instalaciones proporcionados en plantas industriales (tales como plantas de gas, plantas de agua y aguas residuales, plantas electricas, o plantas de recursos acuosos) incluyen varios sensores y dispositivos para accionar motores, y tales sensores y dispositivos pueden operarse facilmente de manera remota o en el lugar mediante un sistema de inspeccion/control automatico.
Ademas, tales sensores y dispositivos necesitan una funcion PLC, tal como control de proceso, control de secuencia o control de grupo entre grupos de dispositivos, bajo condiciones especificas.
Los dispositivos terminales remotos (unidades terminales remotas (RTU)) utilizados en las plantas industriales tienen una funcion PLC. Dicho dispositivo terminal remoto recibe informacion de senal mecanica/electrica de varios dispositivos de campo dispuestos en un sitio, y convierte la informacion de senal mecanica/electrica en datos digitales. Luego, el dispositivo terminal remoto puede usar los datos digitales como informacion de entrada de una logica de control del PLC, y la informacion de salida de la logica de control del PLC se envia como informacion de control para los dispositivos de campo, operando asi adecuadamente un dispositivo y una instalacion de la planta. La tecnica clasica relativa a dispositivos terminales remotos que utilizan un PLC se puede encontrar, por ejemplo, en (US 2005/0203649 A1) que describe un sistema para proporcionar una aplicacion con una pluralidad de metodos para acceder a la memoria de un PLC.
Sin embargo, una funcion PLC de tipo software tipica puede aplicarse a un dispositivo terminal remoto, afectando asi negativamente el rendimiento del proceso de un procesador principal del dispositivo terminal remoto. Ademas, cuando la velocidad de operacion y el margen de memoria son insuficientes, se necesita un modulo principal de alto nivel, lo que aumenta los costos. Estas desventajas de la tecnica anterior son superadas por un dispositivo terminal remoto de acuerdo con la reivindicacion 1. Otras modalidades preferidas se dan en las reivindicaciones dependientes.
Las modalidades tambien proporcionan un dispositivo terminal remoto utilizado en una planta industrial e incluye un modulo de funcion PLC que proporciona una funcion de control PLC, sin afectar un rendimiento tal como una velocidad de procesamiento de software.
En una modalidad, un dispositivo terminal remoto tiene una estructura de bus placa de circuito impreso europeo de modulo industrial (VMEbus) e incluye: un modulo principal que recibe informacion de la logica de control de un dispositivo de campo desde un modulo de entrada/salida; y un modulo de funcion de controlador logico programable (PLC) que recibe la informacion de la logica de control del modulo principal, realiza una logica correspondiente a la informacion de la logica de control y genera un resultado de la logica ejecutada, en donde el modulo de funcion PLC incluye una memoria RAM de doble puerto incluyendo una pluralidad de areas de memoria, y un chip de PLC que lee la informacion de la logica de control escrita en una de las areas de memoria, ejecuta la logica correspondiente a la informacion de la logica de control de lectura y envia el resultado de la logica ejecutada a otra de las areas de memoria.
Las areas de memoria de la memoria RAM de doble puerto pueden incluir un area de la variable de entrada en la que se lee o escribe un valor de una variable de entrada, y un area de variable de salida en la que se lee o escribe un valor de una variable de salida.
El modulo principal puede escribir la informacion de la logica de control recibida en el area de la variable de entrada, y el chip del PLC puede leer el valor de la variable de entrada escrito en el area de la variable de entrada y realizar una logica correspondiente al valor de lectura de la entrada variable utilizando el valor de lectura de la variable de entrada.
El chip del PLC puede escribir un resultado de la logica ejecutada en el area de la variable de salida de la memoria RAM de doble puerto, y el modulo principal puede leer el valor de la variable de salida escrita en el area de la variable de salida.
El area de la variable de entrada puede incluir una primera area de la variable de entrada en la que se lee o escribe un valor de una variable de bit de entrada, y una segunda area de la variable de entrada en la que se lee o escribe un valor de una variable de palabra de entrada, y el area de la variable de salida puede incluir una primera area de la variable de salida en la que se lee o escribe un valor de una variable de bit de salida, y una segunda area de la variable de salida en la que se lee o escribe un valor de una variable de palabra de salida.
De acuerdo con diversas modalidades, aunque se proporciona una funcion de logica de control del PLC (IEC61131-3), se puede usar una estructura de hardware de bus de datos de un producto tipico.
Ademas, dado que un modulo de funcion PLC utiliza un metodo VMEbus usado en un dispositivo terminal remoto tipico, se puede usar una estructura de sistema de bus del dispositivo terminal remoto tipico.
Ademas, se utiliza un modulo de funcion PLC tipo esclavo VMEbus para garantizar el rendimiento del proceso de un modulo principal de un dispositivo terminal remoto y construir un sistema de control PLC confiable basado en el dispositivo terminal remoto.
Ademas, se facilita la carga de reemplazo de hardware de un modulo principal incluido en un dispositivo terminal remoto.
Breve descripcion de los dibujos
La Figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra un dispositivo terminal remoto de acuerdo con una modalidad. La Figura 2 es un diagrama de bloques que ilustra una configuracion de un dispositivo terminal remoto de acuerdo con una modalidad.
La Figura 3 es una vista que ilustra una configuracion de areas de memoria de una DPRAM incluida en un modulo de funcion PLC, de acuerdo con una modalidad.
La Figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo para operar un dispositivo terminal remoto de acuerdo con una modalidad.
Descripcion detallada de las modalidades
De ahora en adelante, las modalidades se describiran en detalle con referencia a los dibujos acompanantes. Los terminos “modulo” y “parte” utilizados para expresar los componentes establecidos en la siguiente descripcion estan destinados para describir facilmente la invencion, y los terminos en si no otorgan ningun significado o funcion especial.
En lo sucesivo, un dispositivo que tiene una funcion de VMEbus maestro, y un dispositivo que tiene una funcion de VMEbus esclavo se ubican en la relacion de maestro y esclavo. Mientras que el dispositivo que tiene la funcion de VMEbus esclavo realiza un proceso que requiere tiempo, el dispositivo que tiene la funcion de VMEbus maestro puede realizar otro proceso.
Un dispositivo terminal remoto tiene una alta velocidad de calculo, una memoria de alta capacidad y una funcion de VMEbus esclavo.
La Figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra un dispositivo terminal remoto de acuerdo con una modalidad. En particular, la Figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra un dispositivo terminal remoto 10 que tiene una funcion de control de comunicacion e incluye un PLC de tipo software.
Un metodo de configuracion de hardware conectado por bus para componentes del dispositivo terminal remoto 10 puede ser un metodo para conectar componentes para soportar un metodo VMEbus, a una placa madre posterior. Un VMEbus como un bus industrial estandar puede tener una estructura de red principal de bus.
La mayoria de los sistemas de tipo bastidor que tienen una estructura de multiples modulos enchufables pueden tener una estructura de bus de datos apropiada para las comunicaciones de datos entre modulos. Una estructura de bus de datos puede tener una estructura de bus paralela y una estructura de bus serie. Un VMEbus puede corresponder a una estructura de bus paralelo y aplicarse principalmente a una estructura de bus industrial para proporcionar una comunicacion de datos economica de alta velocidad.
Con referencia a la Figura 1, a continuacion se describira con detalle una configuracion del dispositivo terminal remoto 10 que tiene una funcion de control de comunicacion y que incluye el PLC de tipo software.
El dispositivo terminal remoto 10 puede incluir un modulo principal 100, una pluralidad de modulos de entrada/salida 200 y una placa madre posterior 300.
El modulo principal 100 puede realizar una funcion de VMEbus maestro. En particular, el modulo principal 100 puede realizar una funcion de VMEbus maestro en cada uno de los modulos de entrada/salida 200 que realizan una funcion de VMEbus esclavo.
El modulo principal 100 puede incluir una parte de control de VMEbus 110 y un procesador 130.
La parte de control de VMEbus 110 puede detectar una colision entre buses. La parte de control de VMEbus 110 puede detectar una colision entre buses para transmitir un estado de colision al procesador 130. La parte de control de VMEbus 110 puede funcionar como un mediador entre los buses.
El procesador 130 puede controlar el funcionamiento global del modulo principal 100.
El procesador 130 puede gestionar el modulo principal 100 a traves del software principal y el software de control del PLC.
El procesador 130 puede incluir una parte de gestion de software principal 131 y una parte de gestion de software de control del PLC 133.
La parte de gestion de software principal 131 puede controlar el funcionamiento global del modulo principal 100 a traves del software principal. La parte principal de administracion de software 131 puede recibir datos de cada uno de los modulos de entrada/salida 200 que funcionan como VMEbus esclavos. Los datos recibidos de cada uno de los modulos de entrada/salida 200 pueden relacionarse con informacion de estado que denota un estado actual de un dispositivo de campo dispuesto en un sitio industrial.
La parte de gestion de software de control del PLC 133 puede realizar una funcion de control de proceso, una funcion de control de secuencia, una funcion de control de lazo de retroalimentacion y una funcion de control de interbloqueo en dispositivos de campo dispuestos en un sitio industrial, a traves del software de control del PLC. La parte de gestion de software de control del PLC 133 puede recibir informacion de estado de cada uno de los modulos de entrada/salida 200 de la misma, y realizar una logica correspondiente a la informacion de estado utilizando la informacion de estado, y generar informacion de control para controlar el modulo de entrada/salida 200 de acuerdo con a un resultado de la logica realizada. La parte de gestion de software de control del PLC 133 puede transmitir la informacion de control generada de los modulos de entrada/salida 200 a los modulos de entrada/salida 200, y controlar los dispositivos de campo dispuestos en el sitio industrial, a traves de los modulos de entrada/salida 200.
La parte de gestion de software de control del PLC 133 puede incluirse en la parte de gestion de software principal 131. El software de control del PLC puede incluirse en el software principal o estar separado.
La parte de gestion de software de control del PLC 133 puede transmitir y recibir datos hacia y desde la parte de gestion de software principal 131.
Cada uno de los modulos de entrada/salida 200 puede realizar la funcion de VMEbus esclavo en el modulo principal 100 que realiza la funcion de VMEbus maestro.
Cada uno de los modulos de entrada/salida 200 puede recibir informacion de estado de dispositivos de campo dispuestos en un sitio industrial y transmitir la informacion de estado al modulo principal 100.
Cada uno de los modulos de entrada/salida 200 puede recibir informacion de resultados del desempeno logico obtenida al realizar una logica correspondiente a la informacion de control de estado de un dispositivo de campo, desde el modulo principal 100, y proporcionar la informacion de resultados del desempeno logico al dispositivo de campo conectado al modulo de entrada/salida 200.
Cada uno de los modulos de entrada/salida 200 puede incluir un decodificador VMEbus 210 y una memoria RAM de doble puerto (DPRAM) 230.
El decodificador VMEbus 210 puede decodificar datos transmitidos a traves de una estructura VMEbus 310 de la placa madre posterior 300.
La DPRAM 230 puede leer o escribir datos decodificados en el decodificador VMEbus 210.
La placa madre posterior 300 soporta la estructura VMEbus 310. La placa madre posterior 300 puede ser una placa de circuito impreso de la placa madre posterior (PCB). La placa madre posterior 300 puede soportar una estructura de bus 330 de interconexion de componentes perifericos (PCI).
De acuerdo con la modalidad ilustrada en la Figura 1, una logica de control del PLC del dispositivo terminal remoto 10 puede configurarse como una funcion del software principal. Cuando la logica de control del PLC se configura como una logica de tipo software, la logica de control del PLC no tiene una parte de configuracion de hardware, lo que ahorra costos. Sin embargo, la logica de control del PLC puede depender de las especificaciones del dispositivo terminal remoto 10, como la capacidad de memoria y la velocidad de procesamiento de un procesador de hardware. Una funcion de control PLC requiere una velocidad de procesamiento en la que el tiempo de salida a entrada sea mas corto que un nivel de milisegundos, lo que puede afectar el rendimiento del software principal del dispositivo terminal remoto 10.
Ademas, el margen tal como una memoria de programa o una memoria de operacion debe considerarse de acuerdo con la adicion del software. Es decir, incluso cuando la logica de control del PLC esta configurada como una logica de tipo software, deben considerarse los componentes de hardware del dispositivo terminal remoto 10. Por ejemplo, cuando una velocidad de operacion y el margen de memoria son insuficientes, se necesita un modulo principal de alto nivel, lo que aumenta los costos.
Por lo tanto, un metodo para construir un modulo de funcion de control PLC, que mantiene un metodo de bus de datos VMEbus adoptado y utilizado en el dispositivo terminal remoto 10 y que tiene una estructura de hardware independiente, puede ser mas efectivo para proporcionar la funcion de control del PLC sin afectar el rendimiento de hardware del dispositivo terminal remoto 10.
En lo sucesivo, un dispositivo terminal remoto 20 que usa un metodo para construir un modulo de funcion de control PLC, que mantiene un metodo de bus de datos VMEbus y que tiene una estructura de hardware independiente, se describira ahora de acuerdo con otra modalidad.
La Figura 2 es un diagrama de bloques que ilustra una configuracion de un dispositivo terminal remoto de acuerdo con otra modalidad.
En particular, el dispositivo terminal remoto 20 de acuerdo con la modalidad actual puede incluir un modulo de funcion PLC 600 que mantiene el metodo del bus de datos VMEbus y que tiene una estructura de hardware independiente.
Con referencia a la Figura 2, el dispositivo terminal remoto 20 puede incluir un modulo principal 500, el modulo de funcion PLC 600, una pluralidad de modulos de entrada/salida 700 y una placa madre posterior 800.
En lo sucesivo, se omitira una descripcion detallada de la misma parte que la de la Figura 1.
El modulo principal 500 puede incluir una parte 510 de control de VMEbus. La parte de control 510 de VMEbus puede detectar una colision entre buses.
El modulo principal 500 puede recibir informacion de la logica de control de los modulos de entrada/salida 700. De acuerdo con una modalidad, la informacion de la logica de control puede incluir informacion de estado sobre estados de dispositivos de campo dispuestos en un sitio industrial. Los modulos de entrada/salida 700 se comunican con una pluralidad de dispositivos de campo y reciben informacion de estado de los dispositivos de campo, respectivamente. Cada uno de los modulos de entrada/salida 700 puede recibir la informacion de estado del dispositivo de campo y transmitir la informacion de estado al modulo principal 500.
El modulo principal 500 puede escribir la informacion de la logica de control recibida en un area de la variable de entrada de una Dp RAM 630 del modulo de funcion PLC 600. La DPRAM 630 del modulo de funcion PLC 600 puede incluir dos areas de memoria. Las dos areas de memoria pueden ser el area de la variable de entrada y un area de la variable de salida. El area de la variable de entrada puede ser un area para leer la informacion de la logica de control escrita por el modulo principal 500. El area de la variable de salida puede ser un area para escribir un resultado del desempeno de una logica correspondiente a un valor de una variable de entrada almacenada en el area de la variable de entrada.
El modulo de funcion PLC 600 puede incluir un decodificador VMEbus 610, la DPRAM 630 y un chip de PLC 650. El decodificador VMEbus 610 puede decodificar datos transmitidos a traves de una estructura VMEbus 810 de la placa madre posterior 800.
La DPRAM 630 puede leer o escribir datos decodificados en el decodificador VMEbus 610. La DPRAM 630 puede incluir una pluralidad de areas de memoria. La DPRAM 630 se describira mas adelante en detalle con referencia a la Figura 3.
El chip de PLC 650 puede incluir un procesador y un nucleo de PLC.
El procesador 651 puede funcionar como un mediador entre el nucleo 653 del PLC y la DPRAM 630. El procesador 651 puede configurar las areas de memoria de la DPRAM 630 de manera que una pluralidad de variables de entrada/salida se corresponda con las areas de memoria incluidas en la DPRAM 630, respectivamente. Ademas, el procesador 651 puede configurar cada una de las variables de entrada/salida para que cambien.
El nucleo de PLC 653 puede ser un conjunto de chips para soportar IEC61131-3.
El chip 650 del PLC puede leer un valor de una variable de entrada escrita en el area de la variable de entrada de la DPRAM 630.
El chip de PLC 650 puede realizar una logica preestablecida correspondiente al valor de lectura de la variable de entrada usando el valor de lectura de la variable de entrada. De acuerdo con una modalidad, el chip de PLC 650 puede almacenar una pluralidad de valores de variables de entrada y una pluralidad de valores logicos. Los valores de las variables de entrada pueden corresponder a los valores logicos, respectivamente. El chip de PLC 650 puede identificar un valor de lectura de una variable de entrada y buscar un valor logico correspondiente al valor identificado de la variable de entrada para realizar una logica correspondiente al valor logico buscado.
El chip de PLC 650 del modulo de funcion PLC 600 puede escribir un resultado de la logica ejecutada en el area de la variable de salida de la DPRAM 630.
El modulo principal 500 puede leer un valor de una variable de salida en el area de la variable de salida de la DPRAM 630. El modulo principal 500 puede usar el valor de lectura de la variable de salida para controlar un dispositivo de campo para realizar una operacion correspondiente al valor de lectura de la variable de salida. De acuerdo con una modalidad, el modulo principal 500 puede transmitir informacion de control correspondiente al valor de lectura de la variable de salida, a cualquiera de los modulos de entrada/salida 700, y el modulo de entrada/salida 700 que recibe la informacion de control puede transmitir la informacion de control al dispositivo de campo. Una operacion del dispositivo de campo se puede controlar de acuerdo con la informacion de control.
Cada uno de los modulos de entrada/salida 700 puede realizar una funcion de VMEbus esclavo en el modulo principal 500 que realizan una funcion de VMEbus maestro.
Cada uno de los modulos de entrada/salida 700 puede recibir informacion de estado de dispositivos de campo dispuestos en un sitio industrial y transmitir la informacion de estado al modulo principal 500.
Cada uno de los modulos de entrada/salida 700 puede recibir informacion de resultados del desempeno logico obtenida al realizar una logica correspondiente a la informacion de control de estado de un dispositivo de campo, desde el modulo principal 500, y proporcionar la informacion de resultados del desempeno logico al dispositivo de campo conectado al modulo de entrada/salida 700.
Cada uno de los modulos de entrada/salida 700 puede incluir un decodificador VMEbus 710 y una DPRAM 730. El decodificador 710 de VMEbus puede decodificar los datos transmitidos a traves de la estructura de VMEbus 810 de la placa madre posterior 800.
La DPRAM 730 puede leer o escribir datos decodificados en el decodificador VMEbus 710.
La placa madre posterior 800 soporta la estructura VMEbus 810. La placa madre posterior 800 puede ser una PCB de circuito impreso de la placa madre posterior. La placa madre posterior 800 puede admitir solo la estructura VMEbus 810 y es posible que no admita una estructura de bus PCI.
La Figura 3 es una vista que ilustra una configuracion de areas de memoria de la DPRAM 630 incluida en el modulo de funcion PLC 600, de acuerdo con una modalidad.
Con referencia a la Figura 3, la DPRAM 630 puede incluir una pluralidad de areas de memoria. Las areas de memoria pueden incluir una primera area de la variable de entrada 631, una segunda area de la variable de entrada 633, una primera area de la variable de salida 635 y una segunda area de la variable de salida 637.
I, Q, X y W de la Figura 3 pueden denotar una variable de entrada, una variable de salida, una variable de bit y una variable de palabra, respectivamente. Cada una de las areas de memoria puede corresponder a cualquiera de una variable de bit de entrada IX como una combinacion de la variable de entrada y la variable de bit, una variable de palabra de entrada IW como una combinacion de la variable de entrada y la variable de palabra, una variable de bit de salida QX como una combinacion de la variable de salida y la variable de bit, y una variable de palabra de salida QW como una combinacion de la variable de salida y la variable de palabra.
Un valor de la variable de bit de entrada IX puede leerse o escribirse en la primera area de la variable de entrada 631.
Un valor de la variable de palabra de entrada IW puede leerse o escribirse en la segunda area de la variable de entrada 633.
Un valor de la variable de bit de salida QX puede leerse o escribirse en la primera area de la variable de salida 635. Un valor de la variable de palabra de salida QW puede leerse o escribirse en la segunda area de la variable de salida 637.
El chip de PLC 650 puede configurar las areas de memoria incluidas en la DPRAM 630 para que correspondan a una pluralidad de variables de entrada/salida, respectivamente.
La Figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo para operar un dispositivo terminal remoto de acuerdo con una modalidad.
Con referencia a la Figura 4, el modulo principal 500 recibe informacion de la logica de control desde los modulos de entrada/salida 700 (S101). Segun una modalidad, la informacion de la logica de control puede incluir informacion de estado sobre estados de dispositivos de campo dispuestos en un campo industrial. Los modulos de entrada/salida 700 pueden comunicarse con los dispositivos de campo y recibir la informacion de estado de los dispositivos de campo, respectivamente. Cada uno de los modulos de entrada/salida 700 puede recibir la informacion de estado del dispositivo de campo y transmitir la informacion de estado al modulo principal 500.
El modulo principal 500 escribe la informacion de la logica de control recibida en un area de la variable de entrada de la DPRAM 630 del modulo de funcion PLC' 600 (S103). La DPRAM 630 del modulo de funcion PLC 600 puede incluir dos areas de memoria. Las dos areas de memoria pueden ser el area de la variable de entrada y un area de la variable de salida. El area de la variable de entrada puede ser un area para leer la informacion de la logica de control recibida del modulo principal 500. El area de la variable de salida puede ser un area para escribir un resultado del desempeno de una logica correspondiente a un valor de una variable de entrada almacenada en el area de la variable de entrada.
El chip de PLC 650 del modulo de funcion PLC 600 lee el valor de la variable de entrada escrito en el area de la variable de entrada de la DPRAM 630 (S105).
El chip de PLC 650 del modulo de funcion PLC 600 realiza una logica preestablecida correspondiente al valor de lectura de la variable de entrada utilizando el valor de lectura de la variable de entrada (S107). De acuerdo con una modalidad, el chip de PLC 650 puede almacenar una pluralidad de valores de variables de entrada y una pluralidad de valores logicos. Los valores de las variables de entrada pueden corresponder a los valores logicos, respectivamente. El chip de PLC 650 puede identificar el valor de lectura de la variable de entrada y buscar un valor logico correspondiente al valor identificado de la variable de entrada para realizar una logica correspondiente al valor logico buscado.
El chip de PLC 650 del modulo de funcion PLC 600 escribe un resultado de la logica ejecutada en el area de la variable de salida de la DPRAM 630 (S109).
El modulo principal 500 lee un valor de una variable de salida en el area de la variable de salida de la DPRAM 630 (S111).
El modulo principal 500 usa el valor de lectura de la variable de salida para controlar un dispositivo de campo para realizar una operacion correspondiente al valor de lectura de la variable de salida (S113). De acuerdo con una modalidad, el modulo principal 500 puede transmitir informacion de control correspondiente al valor de lectura de la variable de salida, a cualquiera de los modulos de entrada/salida 700, y el modulo de entrada/salida 700 que recibe la informacion de control puede transmitir la informacion de control al dispositivo de campo. Una operacion del dispositivo de campo se puede controlar de acuerdo con la informacion de control.
De acuerdo con una modalidad, la informacion de control puede incluir informacion para el control de proceso, el control de secuencia y el control de grupo entre grupos de dispositivos, pero no esta limitado a ellos. Por lo tanto, la informacion de control puede incluir varios tipos de informacion para controlar una operacion del dispositivo de campo puede controlarse de acuerdo con la informacion de control.
De acuerdo con una modalidad, la informacion de control puede incluir informacion para el control de proceso, el control de secuencia y el control de grupo entre grupos de dispositivos, pero no esta limitado a ellos. Por lo tanto, la informacion de control puede incluir varios tipos de informacion para controlar una operacion de un dispositivo de campo dispuesto en un sitio industrial.
De acuerdo con una modalidad, el metodo descrito anteriormente puede implementarse como codigos legibles por el procesador en un medio de almacenamiento del programa. Los ejemplos de un medio legible por un procesador incluyen memoria de solo lectura (ROM), memoria de acceso aleatorio (RAM), CD-ROM, cintas magneticas, disquetes, dispositivos de almacenamiento de datos opticos y ondas portadoras (como transmision a traves de Internet).
Aunque las invenciones se han descrito con referencia a un numero de modalidades ilustrativas de esta, debe entenderse que los expertos en la tecnica pueden proyectar otras numerosas modificaciones y modalidades. Mas particularmente, son posibles varias variaciones y modificaciones en las partes componentes y/o disposiciones de la disposicion de combinacion de sujetos dentro del alcance de la descripcion, los dibujos y las reivindicaciones adjuntas. Ademas de las variaciones y modificaciones en las partes componentes y/o disposiciones, los usos alternativos seran tambien evidentes para los expertos en la tecnica.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    Un dispositivo terminal remoto (20) que tiene una estructura industrial y comprende:
    un modulo principal (500) que recibe informacion de la logica de control de un dispositivo de campo desde un modulo de entrada/salida (700); y
    un modulo de funcion de controlador logico programable (PLC) (600) que recibe la informacion de la logica de control del modulo principal (500), ejecuta una logica correspondiente a la informacion de la logica de control y envia un resultado de la logica ejecutada,
    en donde el modulo de funcion PLC (600) incluye una memoria RAM de doble puerto (630) que incluye una pluralidad de areas de memoria, y
    un chip de PLC (650) que lee la informacion de la logica de control escrita en una de la pluralidad de areas de memoria, ejecuta la logica correspondiente a la informacion de la logica de control de lectura y envia el resultado de la logica ejecutada a otra de la pluralidad de areas de memoria, en donde las areas de memoria de la memoria RAM de doble puerto (630)
    incluyen un area de la variable de entrada en la que se lee o escribe un valor de una variable de entrada, y un area de la variable de salida en la que se lee o escribe un valor de una variable de salida, en donde el chip de PLC (650)
    almacena una pluralidad de valores de variables de entrada que corresponden a una pluralidad de valores logicos, respectivamente,
    lee el valor de la variable de entrada en el area de la variable de entrada, busca un valor logico correspondiente al valor de lectura de la variable de entrada y realiza la logica correspondiente al valor logico buscado, escribe un resultado de la logica realizada en el area de la variable de salida de la memoria RAM de doble puerto (630), y
    en donde el modulo principal (500) lee el valor de la variable de salida en el area de la variable de salida de la memoria RAM de doble puerto (630),
    caracterizado en que
    el modulo principal (500) transmite, al modulo de entrada/salida (700), la informacion de control correspondiente al valor de lectura de la variable de salida,
    el modulo de entrada/salida (700) transmite la informacion de control al dispositivo de campo, y una operacion del dispositivo de campo se controla de acuerdo con la informacion de control.
    El dispositivo terminal remoto de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde
    el chip PLC (650) genera un resultado de la logica ejecutada en el area de la variable de salida de la memoria RAM de doble puerto (630), y
    el modulo principal (500) lee el valor de la variable de salida escrita en el area de la variable de salida.
    El dispositivo terminal remoto de acuerdo con la reivindicacion 2, en donde el area de la variable de entrada incluye
    una primera area de la variable de entrada en la que se lee o escribe un valor de una variable de bit de entrada, y
    una segunda area de la variable de entrada en la que un valor de una variable de palabra de entrada se lee o se escribe, y
    el area de la variable de salida incluye
    un primer area de la variable de salida en la que se lee o escribe un valor de una variable de bit de salida, y un segundo area de variable de salida en la que se lee o escribe un valor de una variable de palabra de salida.
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