ES2710713T3 - Endoscopio - Google Patents

Abstract

Endoscopio con una pieza principal (2), con un vástago de endoscopio (3) unido a la pieza principal (2) y con una óptica de reproducción (4) dispuesta dentro del vástago de endoscopio (3) y de la pieza principal (2), que reproduce a un plano focal (7) de la óptica de reproducción (10) un objeto (6) situado delante del extremo (5), opuesto a la pieza principal (2), del vástago de endoscopio (3), en el cual la pieza principal (2) presenta en el extremo (8) opuesto al vástago de endoscopio (3) una conexión de cámara en la que se puede disponer una cámara, y en el cual la óptica de reproducción (4) presenta un módulo de corrección (16), por el que se guía la luz para la reproducción del objeto (6) y que comprende una unidad divisora (18) y una unidad de superposición (22), y en el cual la luz se suministra al módulo de corrección (16) a través de una primera trayectoria de rayo (23) que por medio de la unidad divisora (18) se divide en una primera y una segunda trayectoria de rayo parcial (25, 26), y en el cual la unidad divisora (18) guía luz del espectro visible a una de las dos trayectorias de rayo parciales (25, 26) y guía luz del infrarrojo cercano a la otra de las dos trayectorias de rayo parciales (25, 26), y la unidad de superposición (22) superpone la luz de las dos trayectorias de rayo parciales (25, 26) y la guía a una segunda trayectoria de rayo (24) que es coaxial a la primera trayectoria de rayo (23), y en el cual las longitudes de camino óptico de las dos trayectorias de rayo parciales (25, 26) para la luz del espectro visible y para la luz del infrarrojo cercano están elegidas de manera tan distinta que queda compensado el error longitudinal cromático en la zona del plano focal (7) entre la luz del espectro visible y la luz del infrarrojo cercano, caracterizado por que el módulo de corrección (16) está dispuesto dentro de la pieza principal (2) y está libre de elementos ópticos de reproducción.

Description

DESCRIPCION

Endoscopio

La presente invencion se refiere a un endoscopio que resulta adecuado tanto en el espectro visible como en el infrarrojo cercano.

Cuando se pretende realizar una reproduccion tanto en el espectro visible como en el infrarrojo cercano, frecuentemente existe la dificultad de que los endoscopios conocidos (especialmente su optica de reproduccion) no estan concebidos para ello. Esto conduce a que el plano focal para luz del espectro visible no coincide con el plano focal para luz del infrarrojo cercano. Esta distancia existente en sentido axial de los dos planos focales frecuentemente se denomina tambien error longitudinal cromatico.

Por el documento US2011/0249323A1 se conoce el modo de juntar dos prismas de Dove por sus lados mas largos y prever entremedias una capa divisora dicroica para asf guiar luz del espectro visible sustancialmente en uno de los dos prismas de Dove y luz del infrarrojo cercano sustancialmente en el otro de los dos prismas de Dove y volver a superponerlas a continuacion (figura 3 del documento US2011/0249323A1). De esta manera, mediante la eleccion de los materiales de prisma se pueden ajustar de manera diferente las longitudes de camino optico. Sin embargo, resulta desventajoso que por una parte existe un desplazamiento lateral entre el rayo de luz incidente en la disposicion de prismas y el rayo de luz emergente de la disposicion de prismas. Ademas, la compensacion del error longitudinal cromatico se realiza unicamente a traves de los diferentes materiales, ya que los caminos geometricos para luz del espectro visible y para luz del infrarrojo cercano son identicos, de manera que queda fuertemente limitada la posibilidad de la compensacion del error longitudinal cromatico.

El documento US2012/0002956A1 muestra un endoscopio con las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1.

Partiendo de ello, por tanto, la invencion tiene el objetivo de proporcionar un endoscopio en el que sea posible una buena correccion del error longitudinal cromatico.

El objetivo se consigue mediante un endoscopio con una pieza principal, con un vastago de endoscopio unido a la pieza principal y con una optica de reproduccion dispuesta dentro del vastago de endoscopio y de la pieza principal, que reproduce a un plano focal de la optica de reproduccion un objeto situado delante del extremo, opuesto a la pieza principal, del vastago de endoscopio, en el cual la pieza principal presenta en el extremo opuesto al vastago de endoscopio una conexion de camara en la que se puede disponer una camara, y en el cual la optica de reproduccion presenta un modulo de correccion dispuesto dentro de la pieza principal, por el que se grna la luz para la reproduccion del objeto y que comprende una unidad divisora y una unidad de superposicion, y que esta libre de elementos opticos de reproduccion, y en el cual la luz se suministra al modulo de correccion a traves de una primera trayectoria de rayo que por medio de la unidad divisora se divide en una primera trayectoria de rayo parcial y una segunda trayectoria de rayo parcial, y en el cual la unidad divisora grna luz del espectro visible a una de las dos trayectorias de rayo parciales y grna luz del infrarrojo cercano a la otra de las dos trayectorias de rayo parciales, y la unidad de superposicion superpone la luz de las dos trayectorias de rayo parciales y la grna a una segunda trayectoria de rayo que discurre coaxialmente a la primera trayectoria de rayo, y en el cual las longitudes de camino optico de las dos trayectorias de rayo parciales para la luz del espectro visible y para la luz del infrarrojo cercano estan elegidas de manera tan distinta que queda compensado el error longitudinal cromatico en la zona del plano focal entre la luz del espectro visible y la luz del infrarrojo cercano.

Mediante la disposicion coaxial de las dos trayectorias de rayo se consigue de manera ventajosa que se puede minimizar la extension lateral del modulo de correccion. Ademas, la diferencia de las longitudes de camino optico se puede ajustar libremente independientemente de la extension lateral a lo largo de las longitudes de las dos trayectorias de rayo parciales y de los materiales empleados en estos.

La compensacion o correccion del error longitudinal cromatico puede ser parcial o completa. En todo caso, se reduce el error longitudinal cromatico.

Dado que el modulo de correccion en el endoscopio segun la invencion esta libre de elementos opticos de reproduccion, no presenta por tanto ninguna superficie lfmite curvada y, por tanto, efectiva opticamente. Todas las superficies lfmite estan realizadas de forma plana.

Por lo tanto, el modulo de correccion preferentemente esta realizado como modulo de correccion afocal.

El modulo de correccion en sf puede fabricarse por tanto sin grandes esfuerzos y por tanto de forma economica.

Especialmente, la primera trayectoria de rayo parcial puede ser coaxial a las dos trayectorias de rayo. De esta manera, es posible que la extension lateral (es decir, transversalmente al sentido longitudinal de las dos trayectorias de rayo) del modulo de correccion sea lo mas reducida posible.

Ademas, la segunda trayectoria de rayo parcial puede presentar una seccion que es paralela a las dos trayectorias de rayo. Esto simplifica la fabricacion del modulo de correccion, ya que una seccion de este tipo de la segunda trayectoria de rayo parcial se puede lograr mediante plegados de trayectoria de rayo unicamente rectangulares. En el endoscopio segun la invencion, la trayectoria de rayo parcial en la que se grna la luz del infrarrojo cercano puede presentar un bloque de extension rectilmea con un primer mdice de refraccion, y la trayectoria de rayo parcial en la que se grna la luz del espectro visible puede presentar un medio (por ejemplo, aire) con un segundo mdice de refraccion, siendo el primer mdice de refraccion para la luz del infrarrojo cercano mayor que el segundo mdice de refraccion para la luz del espectro visible.

El medio puede estar realizado por ejemplo en forma de gas y el bloque de extension rectilmea puede estar realizado por ejemplo como cuerpo solido (por ejemplo, de vidrio o materia sintetica). Ademas, tambien es posible que el medio este realizado como cuerpo solido (por ejemplo, de vidrio o materia sintetica).

Especialmente, la primera trayectoria de rayo parcial puede ser rectilmea y la segunda trayectoria de rayo parcial puede tener forma de U.

En el endoscopio segun la invencion, la unidad divisora y la unidad de superposicion pueden estar realizadas respectivamente como cubos divisores.

Ademas, la segunda trayectoria de rayo parcial puede presentar dos prismas de desviacion.

Especialmente, cada prisma de desviacion puede estar en contacto mecanico con respectivamente un cubo divisor. La segunda trayectoria de rayo parcial puede presentar un bloque rectilmeo entre los dos prismas de desviacion. El bloque rectilmeo puede estar en contacto mecanico con los dos prismas de desviacion.

Ademas, adicionalmente o alternativamente, la primera trayectoria de rayo parcial puede presentar un bloque de extension rectilmea que esta dispuesto entre los dos cubos divisores. Especialmente, el bloque puede estar en contacto mecanico con ambos cubos divisores.

El endoscopio segun la invencion puede estar realizado como endoscopio medico o tecnico. Ademas, el endoscopio segun la invencion puede estar hermeticamente estanco o ser apto para la autoclave.

El vastago de endoscopio puede estar realizado como vastago de endoscopio ngido, como vastago de endoscopio con un extremo distal acodable o como vastago de endoscopio flexible.

En la conexion de camara se puede disponer una camara con la se puede grabar el objeto reproducido por medio de la optica de reproduccion. La camara puede estar realizada de tal forma que pueda grabar tanto una imagen con luz del espectro visible como una imagen con luz del infrarrojo cercano (simultaneamente y/o sucesivamente en el tiempo).

Especialmente, se proporciona un sistema formado por el endoscopio segun la invencion y una camara conectada a este.

Por luz del espectro visible se entiende aqrn especialmente luz con una longitud de onda del intervalo de 380 a 750 nm y especialmente de 400 a 700 nm. Por luz del infrarrojo cercano se entiende aqrn especialmente luz con una longitud de onda del intervalo de 700 nm a 3 pm, de 780 nm a 3 pm, de 700 a 1.500 nm y especialmente de 780 a 1.500 nm. En todo caso, los intervalos de longitud de onda para luz del espectro visible y para luz del infrarrojo cercano no se solapan.

El plano focal de la optica de reproduccion puede encontrarse dentro de la pieza principal o detras de la pieza principal y, por tanto, fuera de la pieza principal.

La primera trayectoria de rayo finaliza preferentemente en la unidad divisora del modulo de correccion. La segunda trayectoria de rayo comienza preferentemente en la unidad de superposicion del modulo de correccion. Las dos trayectorias de rayo parciales discurren preferentemente respectivamente desde la unidad divisora hasta la unidad de superposicion.

El endoscopio segun la invencion puede presentar ademas elementos conocidos por el experto, que son necesarios para el funcionamiento del endoscopio segun la invencion.

Se entiende que las caractensticas que se han mencionado anteriormente y las que aun se describiran a continuacion pueden emplearse no solo en las combinaciones indicadas, sino tambien en otras combinaciones o individualmente, sin abandonar el marco de la presente invencion.

A continuacion, la invencion se describe en detalle a modo de ejemplo con la ayuda de los dibujos adjuntos que exponen tambien caractensticas esenciales para la invencion. Muestran:

la figura 1 una vista esquematica de una forma de realizacion del endoscopio segun la invencion,

la figura 2 una vista ampliada del modulo de correccion de la optica de reproduccion, y

la figura 3 una variante del modulo de correccion segun la figura 2.

En la forma de realizacion representada en la figura 1, el endoscopio 1 segun la invencion presenta una pieza principal 2 y un vastago de endoscopio 3 unido a la pieza principal 2.

Ademas, el endoscopio 1 presenta una optica de reproduccion 4 que reproduce a un plano focal 7 de la optica de reproduccion 4 un objeto 6 situado delante del extremo distal 5, opuesto a la pieza principal 2, del vastago de endoscopio 3. Como esta representado esquematicamente en la figura 1, al extremo proximal 8, opuesto al vastago de endoscopio 3, de la pieza principal 2 puede estar fijada (por ejemplo, de forma separable) una camara 9 que presenta una optica de camara 10 y un sensor de grabacion 11 postconecado a esta. La optica de reproduccion 4 preferentemente esta concebida de tal forma que el plano focal 7 coincide con la posicion del sensor de grabacion 11, de manera que se puede realizar una grabacion mtida del objeto 6.

La optica de camara 10 puede estar realizada como acoplador separador que se puede fijar, por ejemplo de forma separable, al extremo proximal 8 de la pieza principal 2. Al extremo, opuesto a la pieza principal 2, del acoplador puede fijarse entonces, a su vez preferentemente de forma separable, un modulo de camara con un sensor de grabacion 11 correspondiente. El acoplador puede prestar por ejemplo una funcion de enfoque.

Tambien es posible modificar el endoscopio 2 segun la invencion de tal forma que el acoplador este unido fijamente a la pieza principal 2. Ademas, el acoplador tambien puede estar integrado en la pieza principal 2.

Como esta representado esquematicamente en la figura 1, la optica de reproduccion 4 presenta en el sentido desde el extremo distal 5 hacia el extremo proximal 8 un objetivo 12, un primer modulo optico 13, tres sistemas inversores 14 dispuestos unos detras de otros, un segundo modulo optico 15, un modulo de correccion 16 asf como un ocular 17. Por medio del objetivo 12 se graba el objeto 6 y a traves del primer modulo optico 13 se acopla al primer sistema inversor 14 que de la misma manera que los otros dos sistemas inversores 14 transmite respectivamente una imagen presente en el lado de entrada, de tal manera que en el lado de salida esta presente de forma girada 180°. Los tres sistemas inversores 14 que estan realizados respectivamente preferentemente como sistema de lentes de vara forman por tanto un sistema de guiado con el que la imagen del objeto 6 gravado se grna a la pieza principal 2 en la que por medio del segundo modulo optico 15 se suministra al modulo de correccion 16 y, entonces, se reproduce a traves de ocular 17 de tal forma que puede ser grabado por medio de la camara 9. La optica de reproduccion 4 sin el modulo de correccion 16 puede estar realizada por ejemplo tal como se describe en la solicitud de patente alemana n° 102005032515A1. Los dos modulos opticos 13 y 15 son opcionales y, dado el caso, tambien se pueden suprimir.

Como aun se describira en detalle a continuacion, el modulo de correccion 16 sirve para compensar el error longitudinal cromatico en la zona del plano focal 7 entre luz del espectro visible y luz del infrarrojo cercano, ya que los endoscopios se estan usando cada vez mas para grabar ademas de una imagen en el intervalo de longitud de onda visible tambien una imagen en el infrarrojo cercano. Asf, por ejemplo, es posible enriquecer sustancias fluorescentes en tejidos cancerosos y estimularlas para fluorescer con 835 nm. Sin embargo, debido a que las opticas de reproduccion convencionales generalmente estan corregidas solo para el espectro visible, el plano focal para luz del infrarrojo cercano no se encuentra en el plano focal 7, sino detras de este (en la figura 1, a la derecha del mismo). La concepcion de la optica de reproduccion 4 de tal forma que este corregida tambien para luz del infrarrojo cercano hana que se requieran mas elementos opticos, de manera que la fabricacion resultana mas compleja y mas cara. Ademas, precisamente en la zona del vastago de endoscopio 3 generalmente hay muy poco espacio para la optica, de manera que, dado el caso, esto eventualmente conducina de manera desventajosa a un mayor diametro de vastago.

Por lo tanto en el endoscopio 1 segun la invencion, dentro de la pieza principal esta dispuesto el modulo de correccion 16 que corrige este error longitudinal cromatico en la zona del plano focal 7.

Para ello, el modulo de correccion 16, tal como se puede ver en la vista de detalle ampliada en la figura 2, presenta un divisor de rayo 18, un primer prisma de desviacion 19, un trayecto de vidrio 20, un segundo prisma de desviacion 21 asf como un reunificador de rayo 22. La luz procedente del segundo modulo optico 15 corre en una primera trayectoria de rayo 23 hasta el divisor de rayo 18 que refleja luz del infrarrojo cercano hacia el primer prisma de desviacion 19 y que transmite luz del espectro visible. La luz del infrarrojo cercano es desviada por el primer prisma de desviacion 19, pasa por el trayecto de vidrio 20 y, despues, es desviada por el segundo prisma de desviacion 21 hacia el reunificador de rayo 22. El reunificador de rayo 22 refleja la luz del infrarrojo cercano y transmite la luz del espectro visible que corre desde el divisor de rayo 18 a lo largo de una primera trayectoria de rayo parcial 25 hasta el reunificador de rayo 22, de manera que el reunificador de rayo 22 superpone la luz del espectro visible y la luz del infrarrojo cercano y gma la luz superpuesta a lo largo de una segunda trayectoria de rayo 24 hacia el ocular 17. Por lo tanto, el modulo de correccion 16 presenta diferentes trayectorias de rayo parciales 25, 26, designandose la trayectoria de rayo parcial para la luz del espectro visible como primera trayectoria de rayo parcial 25 y designandose la trayectoria de rayo parcial para la luz del infrarrojo cercano como segunda trayectoria de rayo parcial 26.El modulo de correccion 16 esta concebido de tal forma que las longitudes de camino optico en las dos trayectorias de rayo parciales 25 y 26 estan elegidas de manera distinta. La diferencia en las longitudes de camino optico esta elegida de tal forma que se compensa (preferentemente completamente) el error longitudinal cromatico en la zona del plano focal 7. Esto se consigue de tal forma que se eligen materiales diferentes para las dos trayectorias de rayo parciales 25 y 26. Por ejemplo, en la primera trayectoria de rayo parcial esta presente luz con un mdice de refraccion no de 1 para luz del espectro visible. El divisor de rayo 18 y el reunificador de rayo 22 presentan respectivamente un mdice de refraccion n que es superior al mdice de refraccion no. Por tanto, se puede usar por ejemplo el material N-BK10 para el divisor de rayo 18 y el reunificador de rayo 22, lo que presenta un mdice de refraccion de 1,49782 para la longitud de onda de 588 nm y de 1,49127 para una longitud de onda de 852 nm. Para los dos prismas de desviacion 19 y 21 asf como para el trayecto de vidrio 20 se elige un material con un mdice de refraccion n2 que para luz del infrarrojo cercano es superior al mdice de refraccion no de la primera trayectoria de rayo parcial 25 para luz del espectro visible. Como material se puede elegir por ejemplo S-LAH 79 con un mdice de refraccion de 1,97630 para una longitud de onda de 852 nm.

A traves de la eleccion de la longitud de la segunda trayectoria de rayo parcial (es decir, el camino para la luz del infrarrojo cercano en el primer prisma de desviacion 19, en el trayecto de vidrio 20 y en el segundo prisma de desviacion 21) teniendo en consideracion los indices de refraccion no, n-i , n2 correspondientes, se puede producir entonces la compensacion deseada del error longitudinal cromatico. De esta manera, se puede variar sustancialmente la longitud del trayecto de vidrio 20 para lograr la correccion deseada necesaria.

Dado que la primera y la segunda trayectoria de rayo 23, 24 son coaxiales, se consigue minimizar la necesidad de espacio del modulo de correccion 16 transversalmente al sentido longitudinal de las dos trayectorias de rayo 23 y 24. Para luz del espectro visible, la primera trayectoria de rayo 23, la primera trayectoria de rayo parcial 25 asf como la segunda trayectoria de rayo 24 son una trayectoria de rayo principal de extension rectilmea y solo la luz del infrarrojo cercano se desacopla de dicha trayectoria de rayo principal, se gma a traves de la segunda trayectoria de rayo parcial 26 y despues se vuelve a acoplar a la trayectoria de rayo principal. De esta manera, el modulo de correccion 16 se puede concebir facilmente de tal forma que se consiga la compensacion deseada del error longitudinal cromatico en la zona del plano focal 7 y al mismo tiempo se consigue minimizar las dimensiones espaciales necesarias (en especial transversalmente con respecto al sentido longitudinal) de las trayectorias de rayo 23, 24. Dado que el modulo de correccion 16 esta dispuesto dentro de la pieza principal 2 del endoscopio, existe espacio suficiente para el modulo de correccion 16.

Por la realizacion con el divisor de rayo 18 y el reunificador de rayo 22 asf como con los dos prismas de desviacion 19 y 21 y el trayecto de vidrio 20, los distintos elementos pueden estar pegados unos a otros. Existe, por tanto, una estructura de vidrio sustancialmente en forma de U que causa la correccion deseada del error longitudinal cromatico. En la figura 3 esta representada una variante del modulo de correccion 16. En este caso, el divisor de rayo 18 esta concebido de tal forma que refleja luz del espectro visible y transmite luz del infrarrojo cercano. Ademas, el reunificador de rayo 22 esta concebido de tal forma que transmite luz del infrarrojo cercano y refleja luz del espectro visible.

Tambien aqm, se consigue la ventaja de que las dos trayectorias de rayo 23 y 24 estan dispuestas coaxialmente. Tambien aqm existe a su vez una estructura de vidrio en forma de U.

Evidentemente, la trayectoria de rayo para la luz del espectro visible no tiene que correr a traves de aire. Tambien se puede elegir un material de vidrio adecuado. Lo esencial es que el mdice de refraccion de dicho material de vidrio para luz del espectro visible sea menor que el mdice de refraccion del trayecto de vidrio 20 para luz del infrarrojo cercano.

El modulo de correccion 16 esta realizado como modulo de correccion afocal y presenta no presenta ninguna superficie lfmite realizada de forma curvada (especialmente ninguna lente).

Evidentemente, los elementos del modulo de correccion 16 no tienen que estar formadas por vidrio. Tambien es posible cualquier otro material. Por ejemplo, se puede usar materia sintetica.

Claims (11)

REIVINDCIACIONES

1. Endoscopio con una pieza principal (2), con un vastago de endoscopio (3) unido a la pieza principal (2) y con una optica de reproduccion (4) dispuesta dentro del vastago de endoscopio (3) y de la pieza principal (2), que reproduce a un plano focal (7) de la optica de reproduccion (10) un objeto (6) situado delante del extremo (5), opuesto a la pieza principal (2), del vastago de endoscopio (3), en el cual la pieza principal (2) presenta en el extremo (8) opuesto al vastago de endoscopio (3) una conexion de camara en la que se puede disponer una camara, y en el cual la optica de reproduccion (4) presenta un modulo de correccion (16), por el que se grna la luz para la reproduccion del objeto (6) y que comprende una unidad divisora (18) y una unidad de superposicion (22), y en el cual la luz se suministra al modulo de correccion (16) a traves de una primera trayectoria de rayo (23) que por medio de la unidad divisora (18) se divide en una primera y una segunda trayectoria de rayo parcial (25, 26), y en el cual la unidad divisora (18) grna luz del espectro visible a una de las dos trayectorias de rayo parciales (25, 26) y grna luz del infrarrojo cercano a la otra de las dos trayectorias de rayo parciales (25, 26), y la unidad de superposicion (22) superpone la luz de las dos trayectorias de rayo parciales (25, 26) y la grna a una segunda trayectoria de rayo (24) que es coaxial a la primera trayectoria de rayo (23), y en el cual las longitudes de camino optico de las dos trayectorias de rayo parciales (25, 26) para la luz del espectro visible y para la luz del infrarrojo cercano estan elegidas de manera tan distinta que queda compensado el error longitudinal cromatico en la zona del plano focal (7) entre la luz del espectro visible y la luz del infrarrojo cercano, caracterizado por que el modulo de correccion (16) esta dispuesto dentro de la pieza principal (2) y esta libre de elementos opticos de reproduccion.

2. Endoscopio segun la reivindicacion 1, en el que el modulo de correccion (16) esta realizado como modulo de correccion (16) afocal.

3. Endoscopio segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera trayectoria de rayo parcial (25) es coaxial a las dos trayectorias de rayo (23, 24).

4. Endoscopio segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la segunda trayectoria de rayo (26) presenta una seccion (20) que es paralela a las dos trayectorias de rayo (23, 24).

5. Endoscopio segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la trayectoria de rayo parcial (25, 26) en la que se grna la luz del infrarrojo cercano presenta un bloque (20) de extension rectilmea con un primer mdice de refraccion, y la trayectoria de rayo parcial (25, 26) en la que se grna la luz del espectro visible presenta un medio con un segundo mdice de refraccion, siendo el primer mdice de refraccion para luz del infrarrojo cercano mayor que el segundo mdice de refraccion para luz del espectro visible.

6. Endoscopio segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera trayectoria de rayo parcial (25) es rectilmea y la segunda trayectoria de rayo parcial (26) tiene forma de U.

7. Endoscopio segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad divisora (18) y la unidad de superposicion (22) estan realizadas respectivamente como cubos divisores.

8. Endoscopio segun la reivindicacion 7, en el que la primera trayectoria de rayo parcial (25) presenta un bloque de extension rectilmea que esta dispuesto entre los dos cubos divisores y que esta en contacto mecanico con ambos cubos divisores.

9. Endoscopio segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la segunda trayectoria de rayo parcial (26) presenta dos prismas de desviacion (19, 21).

10. Endoscopio segun las reivindicaciones 7 y 9, en el que cada prisma de desviacion (19, 21) esta en contacto mecanico con respectivamente un cubo divisor.

11. Endoscopio segun la reivindicacion 9 o 10, en el que la segunda trayectoria de rayo parcial (26) presenta un bloque (20) de extension rectilmea que esta dispuesto entre los dos prismas de desviacion (10, 21) estando en contacto mecanico con estos.