ES2710599T3 - Trampilla de acceso para torreta no tripulada de vehículo blindado - Google Patents
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Abstract
Vehículo blindado o carro de combate, que comprende un cuerpo de vehículo y una torreta, montada de forma rotativa según un eje sustancialmente vertical sobre el indicado cuerpo de vehículo por medio de un rodamiento circunferencial, comprendiendo la indicada torreta una base, llamada fondo de cesta (3), conectada con dicho cuerpo de vehículo por el rodamiento circunferencial y provista de una corona colectora (4), llamada corrientemente slipring, que lleva la energía y las señales eléctricas necesarias al control de la torreta, comprendiendo el indicado fondo de cesta (3) una trampilla de acceso (1) montada de forma deslizante en el fondo de la cesta (3) y permitiendo un acceso a un volumen interior de la torreta a partir del volumen interior del cuerpo de vehículo, caracterizado por que: - la trampilla de acceso (1) tiene una abertura de forma rectangular y comprende una placa (2) de obturación de la abertura en forma de una pluralidad de sectores (2A) aptos primero para deslizarse según un movimiento de translación en una sección de desplazamiento horizontal (17) y seguidamente para apilarse los unos sobre los otros en una sección de apilamiento vertical (16), encontrándose en la apertura de la trampilla (1), las indicadas secciones (16, 17) superpuestas en él o por encima del fondo de la cesta (3); - los sectores (2A) de la trampilla de acceso (1) y el fondo de la cesta (3) están los dos provistos de una protección balística en forma de una placa de blindaje metálica recubierta con un revestimiento antimetralla.
Description
DESCRIPCION
Trampilla de acceso para torreta no tripulada de vetnculo blindado
Objeto de la invencion
La presente invencion se refiere al ambito tecnico de las torretas no tripuladas o accionadas a distancia equipadas con un canon de medio o gran calibre con destino a vetnculos blindados o carros de combate.
Mas particularmente, la invencion se refiere a los sistemas de acceso a estas torretas no tripuladas, a partir del cuerpo del vetnculo, por necesidades operacionales, de mantenimiento o de backup.
Segundo plano tecnologico y estado de la tecnica
Es conocido que los vetnculos blindados o carros de combate con torreta no tripulada pueden presentar un sistema de acceso a la torreta que se situa entre el vetnculo y la torreta.
Existen al menos cuatro tipos de necesidades principales en materia de acceso a la torreta, a saber, las necesidades respectivas:
- por motivos operacionales tales como la carga de municiones, el acceso al pestillo de ruta (que bloquea la torreta en el desplazamiento), a la radio, etc.
- por razones de mantenimiento;
- por razones de back-up en mision (o funcionamiento manual o degradado en caso de avena electrica); - por razones de seguridad, particularmente para prever una evacuacion de la dotacion del vetnculo por la torreta.
En la actualidad, bien la torreta es inaccesible desde el vetnculo, o bien existe a pesar de todo un acceso, generalmente por medio de una escotilla pivotante, por ejemplo montada sobre bisagras, que se abre inevitablemente bien hacia el exterior del cuerpo del vetnculo, es decir hacia la torreta, imponiendo asf un espacio en el volumen interior de esta que estorba al acceso del material que se encuentra en la torreta, o hacia el interior del cuerpo del vetnculo, lo cual impone una intrusion en este ultimo.
La patente BE 633101 A describe una torreta no tripulada, capaz de girar con relacion a su eje vertical, con un afuste para armas automaticas y una cupula no tripulada capaz de acoger artilleros, municiones, etc. y que tiene una abertura obturable por una tapa, es decir una escotilla de comunicacion con la cupula.
La patente EP 844 455 B1 describe un vetnculo de combate blindado, en el cual una torreta sin ocupante esta situada en la superficie superior del cuerpo del vetnculo, por mediacion de una corona rotativa dispuesta en la placa de tectiado del vetnculo, con la particularidad de que la torreta no entra en el cuerpo del vetnculo y es capaz de albergar un canon automatico de fuerte calibre tiasta 50 mm.
La patente EP 1061 323 B1 describe un vetnculo automovil de transporte blindado, caracterizado por que un afuste esta constituido por una torreta en almena no tripulada plana y por que el afuste y el arma automatica de a bordo estan tiectios con el fin de poder ser accionados a distancia a partir del interior del vetnculo, siendo transmitidas la energfa electrica y las senales electricas necesarias para el control a distancia a la torreta por mediacion de una corona colectora (llamada slipring). La torreta no entra en el vetnculo a excepcion de una parte del slipring. La torreta puede girar con relacion al vetnculo gracias a un rodamiento circunferencial. En la torreta se situan los componentes de base como el canon automatico, el deposito de municiones, el cableado, la ametralladora, el colector de cintas, las opticas, etc. Ninguna escotilla de comunicacion entre el vetnculo y la torreta esta explfcitamente prevista.
La patente US 3,566,742 A describe un vetnculo de transporte blindado, caracterizado por que presenta una abertura en la ctiapa del tectio, capaz de adaptar varios tipos de armamento por medio de una placa de interfaz disenada en funcion de las necesidades. Una de las posibilidades de esta invencion es poder instalar en el vetnculo una torreta no tripulada con un canon automatico y una ametralladora por medio de una placa de interfaz que cierre completamente la base de la torreta (sin introduccion de la torreta en el vetnculo). La patente sugiere que, en esta placa de interfaz, pueden ser instaladas dos trampillas de acceso, es decir escotillas pivotantes fijadas mediante bisagras.
La patente EP 1508 765 B1 describe una estacion de armamento modular destinada para ser colocada en un vetnculo de combate, llevando un arma primaria y un arma secundaria, las cuales son controladas desde el exterior de la estacion, o son accionadas a distancia. La torreta gira con relacion al eje vertical por medio de una corona provista de muescas y esta montada sobre la ctiapa del tectio del vetnculo. El paso entre el vetnculo y la estacion esta asegurado por una trampilla de acceso.
El documento WO 2012/063235 A1 describe un conjunto de torreta, sin penetracion de plataforma, para reducir la exposicion de los combatientes a las fuerzas enemigas en un acceso de estas por encima del equipamiento de plataforma, que comprende:
- una placa de base sobre la cual esta montado al menos un equipo de combate interacoplable para el tiro y accionable a distancia, pudiendo la placa de base girar alrededor de un eje sustancialmente vertical y soportada en rotacion por un medio de cojinete montado en el interior de una plataforma de una instalacion militar;
- una trampilla pivotante conectada con la placa de base, para cubrir normalmente una escotilla prevista en la indicada placa de base y para exponer la escotilla cuando la placa se desplaza y
- un disco rotativo de una unidad de junta colectora soportada por la trampilla, por la cual la electricidad para accionar el equipamiento montado en la parte superior de la plataforma y para iniciar senales de control es transmitida al equipo.
La patente EP 2354749 B1 propone una solucion en forma de medios de intrusion por el vehnculo, que no cubren una gran superficie. Una base de la torreta esta montada de forma rotativa sobre la cabina blindada del vehnculo, por medio de un sillm de enganche circunferencial. Esta patente describe la presencia de una escotilla blindada rectangular entre la torreta y la cabina del vehnculo con el fin de permitir una comunicacion entre estos dos ultimos. En este caso, la escotilla de abre hacia abajo. La misma esta montada de forma pivotante en la base de la torreta por medio de un par de bisagras opuestas.
Este sistema presenta los inconvenientes siguientes:
- su forma: rectangular con dimensiones reducidas, lo cual limita y hace diffcil el paso;
- su posicion: en la parte trasera de la torreta, lo cual permite solamente el acceso al deposito de municiones y no al canon;
- la intrusion en el vehnculo: respeta la norma, pero no permite ningun movimiento y permite solamente una visita individual. La escotilla, abierta hacia el interior del vehnculo, no asegura la seguridad del equipamiento si se hace girar la torreta (en modo manual o electrico), y no permite girar la torreta en modo manual en posicion de apertura de la trampilla;
- escotilla cerrada, la empunadura esta en el interior de la cabina del vehnculo;
- la presencia de bisagras: constituye un peligro posible pues, desde un punto de vista de seguridad de la dotacion, la intrusion de la empunadura por el lado del vehnculo puede producir accidentes respecto a la dotacion y las bisagras pueden igualmente constituir un peligro en la explosion de una mina que transformana la escotilla o sus componentes en un proyectil amenazante;
- el acceso a la torreta: no responde a las necesidades operacionales en ergonoirna. A la vista de la posicion, de la forma y de la magnitud de la escotilla, no es posible acceder facilmente al canon en un bloqueo de municion.
Las otras escotillas que se encuentran habitualmente en el estado de la tecnica (ver particularmente los documentos citados mas arriba) son de la misma forma, a menudo cuadrada o rectangular y siempre montadas de forma pivotante sobre bisagras y de dimensiones reducidas para el paso de una persona, que esta por consiguiente limitada a una posicion bien definida del cuerpo.
El documento WO 2012/063235 A1 describe un conjunto de torreta en un vehnculo de combate que presenta una placa de base rotativa sobre la cual esta montado un equipo de tiro controlado a distancia, comprendiendo la indicada placa de base una trampilla de comunicacion con el vehnculo. Diferentes sistemas de trampilla se han descrito: pivotante verticalmente con bisagras u horizontalmente con pivote, de apertura paralela a la escotilla. El documento EP 2 157395 A2 describe un sistema adicional de cubrimiento de escotilla en vehnculo de combate con miras a asegurar la proteccion de las personas contra el encajamiento en la escotilla cuando esta se cierra electricamente. Este dispositivo de cubrimiento comprende un cierto numero de elementos o sectores que se desplazan los unos con relacion a los otros. En la posicion abierta, estos elementos estan dispuestos los unos sobre los otros y para obtener la posicion cerrada, se desplazan los unos con relacion a los otros de forma que cada uno cubra una parte de la abertura de la escotilla. Este principio se ilustra particularmente por el caso de sectores en forma de hoz que se deslizan los unos sobre los otros alrededor de un pivote de eje vertical, estando los sectores conectados entre sf por un sistema de acoplamiento con ranura y saliente. Este tipo de sistema de cubrimiento ligero y fragil no tiene por vocacion sustituir la placa de blindaje o de estanqueidad de la escotilla sino mas bien la cortina o persiana desplegable de proteccion adicional utilizada hasta entonces. Solo cuando la cortina o sistema adicional de proteccion esta completamente desplegado en posicion de cierre es cuando se conecta el sistema electrico de cierre de la trampilla blindada, con toda seguridad para los ocupantes del vehnculo blindado.
Fines de la invencion
La presente invencion trata de proporcionar una solucion que pretende obtener una mayor cobertura del espacio de acceso en el interior de la torreta, asf como un acceso mas ergonomico a los componentes claves de y en la torreta y que ofrezcan una mayor seguridad al personal en este acceso.
Mas particularmente, la invencion trata de mejorar la ergonomfa del espacio de trabajo, que se traduce idealmente por un acceso segun un angulo de al menos 90 grados en la torreta, lo cual permite facilitar el acceso a los diferentes equipos de la torreta como el deposito de municiones, el canon, la radio, etc. en perfecta seguridad para la dotacion.
Mas particularmente aun, el sistema de escotilla retenido debe ser de una concepcion que no permita ninguna intrusion en el interior de la torreta ni constituir una amenaza para la dotacion en caso de explosion de una mina.
Principales elementos caractensticos de la invencion
La presente invencion se refiere a un vehnculo blindado o un carro de combate, que comprende un cuerpo de vehnculo y una torreta, montada de forma rotativa segun un eje sustancialmente vertical sobre el indicado cuerpo de vetnculo por medio de un rodamiento circunferencial, comprendiendo la indicada torreta una base, llamada fondo de cesta, conectada con dicho cuerpo de vetnculo por el rodamiento circunferencial y provista de una corona colectora, llamada corrientemente slipring, que lleva la energfa y las senales electricas necesarias al control de la torreta, comprendiendo el indicado fondo de cesta una trampilla de acceso montada de forma deslizante en el fondo de la cesta y permitiendo un acceso a un volumen interior de la torreta a partir del volumen interior del cuerpo de vetnculo, caracterizado por que:
- la trampilla de acceso tiene una abertura de forma rectangular y comprende una placa de obturacion de la abertura en forma de una pluralidad de sectores aptos primero para deslizarse segun un movimiento de translacion en una seccion de desplazamiento horizontal y seguidamente para apilarse los unos sobre los otros en una seccion de apilamiento vertical, en la apertura de la trampilla, encontrandose las indicadas secciones superpuestas en el o por encima del fondo de la cesta;
- los sectores de la trampilla de acceso y el fondo de la cesta estan los dos provistos de una proteccion balfstica en forma de una placa de blindaje metalica recubierta con un revestimiento anti-metralla.
Segun formas de realizacion preferidas de la invencion, el vetnculo blindado comprende igualmente una, o una combinacion apropiada, de las caractensticas siguientes:
- la trampilla de acceso comprende grnas provistas de ranuras que pertenecen a la seccion horizontal, en la cual los sectores se deslizan y a la seccion vertical en la cual los sectores se apilan los unos sobre los otros, estando los sectores provistos de rodillos que cooperan con las ranuras de las grnas para asegurar el movimiento de los sectores respectivamente en la seccion horizontal y en la seccion vertical;
- la seccion vertical esta provista de un dispositivo que ejerce una presion sobre los sectores con miras a mantener estos firmemente los unos sobre los otros,
- los sectores estan provistos de un medio de enganche/desenganche situado de forma tal que todos los sectores se enganchen entre sf progresivamente durante el cierre de la trampilla y se desenganchan progresivamente en la apertura de la trampilla, en la union entre la seccion de desplazamiento horizontal y la seccion de apilamiento vertical;
- los extremos frontales de cada sector estan provistos de un chaflan realizado de forma tal que, cuando se realiza un empuje con miras a la apertura de la trampilla, el chaflan del extremo del sector adyacente (N-1) que se encuentra frente al primer sector (N) y el chaflan del extremo correspondiente de este ultimo se realizan con el fin de cooperar para que el primer sector (N) se deslice sobre el sector adyacente (N-1) y lo monte, cuando el primer sector (N) hace tope en la seccion de apilamiento vertical, provocando el mencionado montado la descolgadura de los dos sectores (N, N-1) por la utilizacion del medio de enganche/desenganche, siendo el indicado montado seguido del apilamiento de los dos sectores uno sobre el otro, siendo este movimiento de montado seguido de apilamiento realizado en orden inverso durante el cierre de la trampilla y siendo seguido por el enganchado de los dos sectores, realizandose el mismo movimiento mutatis mutandis con los sectores adyacentes siguientes;
- la trampilla de acceso tiene una abertura de forma rectangular y una placa de obturacion seccional que presenta una pluralidad de fuelles aptos para deslizarse segun un movimiento de translacion y para apilarse en acordeon en un extremo de la trampilla, en la apertura de esta;
- la trampilla de acceso, el fondo de cesta y el slipring se ensamblan de forma casi estanca y el vehnculo esta provisto de medios para asegurar una sobrepresion en el espacio interior del cuerpo de vehnculo, con miras a asegurar una proteccion NBC del equipo;
- la torreta es una torreta sin tripulacion, accionada a distancia provista de un canon, de un deposito de municiones, de una radio y de otros equipos eventuales y la trampilla de acceso esta concebida para asegurar un acceso a estos equipos por el volumen interior de la torreta;
- la trampilla de acceso esta dispuesta fuera de un area central ocupada por el slipring con el fin de cubrir un angulo de acceso que llega hasta los 120 grados en azimut y para poder hacer mover la torreta segun un movimiento entre 0 y 90 grados en el modo denominado de «acceso backup», con el fin de permitir rectificar la torreta en caso de avena electrica, asegurando una ergonoirna del espacio de trabajo;
- la trampilla de acceso comprende al menos una empunadura de apertura realizada en material flexible; - la empunadura se realiza en tejido sintetico;
- el mencionado fondo de cesta no comprende piezas que penetren en un volumen interior de dicho cuerpo de vehnculo mas bajo que la parte inferior de la corona colectora.
Breve descripcion de las figuras
La figura 1 representa esquematicamente una vista en planta (por encima) de una primera forma de realizacion que no forma parte de la invencion presentando una trampilla de acceso en forma de un sector circular deslizante. Segun esta vista, la trampilla esta parcialmente abierta.
La figura 2 representa esquematicamente segun una vista en perspectiva de una segunda forma de realizacion, formando parte de la invencion, que presenta una trampilla de acceso en forma rectangular que comprende una pluralidad de sectores deslizantes y apilables, estando la trampilla cerrada.
La figura 3 representa esquematicamente segun una vista en perspectiva la segunda forma de realizacion, que forma parte de la invencion, estando la trampilla abierta.
La figura 4 representa una vista en seccion de la trampilla de acceso segun la figura 2.
La figura 5A a 5E representan esquematicamente una parte de la secuencia de cierre de la trampilla segun las figuras 2 a 4.
La figura 6 representa una vista en seccion de la trampilla de acceso en posicion completamente abierta.
Descripcion de formas de realizacion preferidas de la invencion
Segun la presente invencion representada en las figuras. La trampilla de acceso 1, 10 forma parte del fondo de cesta 3 que, el mismo, esta montado sobre la chapa de base de la torreta por medio de un rodamiento circunferencial. La escotilla, que tiene la forma de un sector circular o una forma rectangular, llega de preferencia hasta los 120 grados de extension angular y asegura una rotacion de 90 grados en el modo backup. Esta trampilla de acceso 1, 10 permite un acceso facil a los diferentes equipos de la torreta. Una empunadura 12 de la trampilla de acceso 1, 10 significa un sistema flexible, no ngido con el fin de asegurar la seguridad de la dotacion. La misma estara realizada por ejemplo en tejido sintetico. La empunadura 12 puede estar prevista por cada lado de la escotilla con el fin de hacer esta accesible indistintamente por uno u otro lado.
Ventajosamente, la trampilla 1, 10, como el fondo de cesta 3, se fabricara en un material que permita garantizar un cierto nivel de proteccion balfstica para el interior del vetuculo y sus ocupantes, y definido en funcion del nivel del producto final.
Por ejemplo, esta proteccion comprendera un metal de blindaje recubierto con un revestimiento de proteccion «antimetralla» (spall-liner), de preferencia en fibras sinteticas tales como el Kevlar®, con el fin de asegurar una proteccion balfstica para el interior del vetuculo, y en particular de la dotacion.
Segun una primera forma de realizacion que no forma parte de la invencion, representada en la figura 1, un sistema de trampilla de acceso 10 ha sido desarrollado, en el cual la trampilla tiene la forma de un sector circular que se abrira y se cerrara gracias a un movimiento deslizante de rotacion 14 de una placa 11 con la misma forma. La placa 11 se desliza en el interior del fondo de cesta en una abertura 13 de este para el encajamiento, gracias a unos rodillos y rieles curvados (no representados) para facilitar su desplazamiento. Esta trampilla 10 permite, segun el principio mismo de la invencion, evitar una intrusion no necesaria o no deseable de la escotilla en el cuerpo del vetuculo.
Este sistema presenta no obstante el inconveniente de que la estructura del fondo de cesta 3 puede encontrarse debilitado con relacion a una estructura habitual por una parte debido a la abertura prevista para la escotilla propiamente dicha y por otra parte a causa del volumen vaciado suplementario a prever para el deslizamiento de la placa 11 cuando la trampilla 10 se abre y cuando la placa 11 «entra» en el fondo de cesta 3. Otro inconveniente de esta forma de realizacion es de orden ergonomico: la parte convexa interna de la trampilla no permite el acceso de un miembro de la dotacion distinto del correspondiente a una posicion frontal al eje de la torreta. Una rotacion del cuerpo de 90 grados no es por consiguiente posible en esta configuracion.
Con el fin de paliar los inconvenientes de la primera forma de realizacion anteriormente indicada, y particularmente el debilitamiento de la estructura del fondo de cesta, una segunda forma de realizacion, que forma parte de la invencion, ha sido considerada, como se ha representado en las figuras 2 a 4, en la cual la trampilla de acceso 1 comprende una placa 2 dividida en varios sectores rectangulares 2A que se apilan durante la apertura de la trampilla (figuras 2 y 3). El apilamiento correcto de los sectores 2A esta asegurado por un dispositivo 6 conocido por el experto en la materia, tal como cualquier dispositivo de gatos, muelles, etc., que aplique una fuerza hacia abajo sobre los sectores con el fin de evitar que los sectores apilados se salgan de su emplazamiento y por consiguiente de las correderas particularmente durante la rodadura del vehfculo porterrenos accidentados.
Las placas se desplazan, tanto en cierre como en apertura de la trampilla, gracias a los rodillos 7 que se desplazan en las grnas 5 que presentan ranuras por una parte horizontales y por otra parte verticales (ver figura 5). Los sectores 2A provistos de rodillos pueden ser similares a los carros. Estos se enganchan entonces los unos a los otros gracias a un sistema de enganche (ver mas abajo). El dispositivo 6 ejerce un empuje en las ranuras verticales con el fin de garantizar el apilamiento correcto de los sectores 2A.
La utilizacion de rodillos permite a los sectores deslizarse en las correderas sin requerir del operador una fuerza excesiva en la apertura o el cierre de la trampilla. Cualquier solucion alternativa que permita reducir el roce tal como la utilizacion de bolas, rodillos, salientes y contactos por puntos metal-metal, etc. entra bien entendido en el campo de aplicacion de la presente invencion.
La figura 5 muestra un ejemplo de realizacion para el mecanismo de apertura de la trampilla 1. Inicialmente, la trampilla 1 esta cerrada y los sectores 2A cubren toda la abertura de la trampilla (figura 5A). Estan enganchados entre sf gracias al sistema de enganche/desenganche 9, conocido por el experto en la materia tal como un sistema que comprende un gancho y un ojete. Los sectores 2A se enganchan entre sf progresivamente durante el cierre de la trampilla y se desenganchan progresivamente durante la apertura de la trampilla, en la union entre la seccion de desplazamiento horizontal 16 y la seccion de apilamiento vertical 17, como se describe a continuacion.
Los dos extremos frontales de cada sector estan provistos de chaflanes 15, tales como los chaflanes 15 de dos sectores adyacentes estan realizados de forma complementaria para permitir el montado de los sectores uno sobre el otro. Por medio de la empunadura (no representada), el operador empuja el conjunto de los sectores hacia la derecha (ver flechas en la figura 5). Cuando el primer sector N hace tope en la seccion de apilamiento vertical 16, la continuacion del empuje del operador provoca el desenganche del sector adyacente (N-1). Este pasa bajo el sector N o, en otras palabras, el sector (N) monta el sector (N-1), en una posicion oblicua (figuras 5B y 5C). Cuando a su vez el sector (N-1) hace tope en la seccion de apilamiento vertical (figuras 5D y 5E), el sector N-1 es completamente rectificado y se encuentra de nuevo en posicion horizontal. La presion ejercida por el dispositivo 6 mantiene los dos sectores (N) y (N-1) firmemente uno contra el otro. Si el empuje del operador hacia la derecha por medio de la empunadura se continua, los sectores 2A se apilaran asf progresivamente en la seccion vertical 16 hasta que todos los carros se encuentren localizados en esta seccion. En ese momento, la trampilla 1 esta completamente abierta (ver figura 6).
El movimiento inverso de los sectores 2A se produce cuando el operador ejerce una traccion sobre la empunadura, estando la trampilla 1 completamente abierta. El ultimo sector (1) llegado a la seccion vertical y que se encuentra en la parte baja de la pila se liberara progresivamente del penultimo (2), inclinandose este ultimo, siempre bajo el empuje del dispositivo 6. El extremo del penultimo sector (2) el mas hacia la izquierda se desliza sobre el extremo mas hacia la derecha del ultimo sector (1) hasta que la liberacion de este de la seccion vertical 16 sea total y que se acople completamente en la seccion de desplazamiento horizontal 17. En ese momento, cuando el sector (2) cae de nuevo al lado del sector (1) por deslizamiento de los chaflanes 15, el enganche de los dos sectores se produce por medio del sistema de enganche 9. Si la traccion del operador se continua, todos los sectores se liberan por turno y se enganchan los unos en los otros progresivamente, hasta que la trampilla 1 este completamente cerrada. El desenganche de los sectores progresivamente se realiza desde luego de forma inversa en la apertura de la trampilla.
Segun una tercera forma de realizacion, que forma parte de la invencion, la trampilla de acceso tendra una abertura de forma rectangular y una placa de cierre seccional que tiene una pluralidad de fuelles aptos para deslizarse segun un movimiento de translacion y para apilarse en acordeon en un extremo de la trampilla, durante la apertura de esta. Esta solucion presenta la ventaja de tener que vencer menos roces durante la apertura de la trampilla que en la solucion anterior, pero tiene no obstante el inconveniente de requerir un espacio con una altura mas importante para alojar la trampilla en el fondo de cesta.
La trampilla de la torreta, ya sea en forma de sector circular o rectangular, se dispondra de forma ventajosa para permitir un acceso facil a los sistemas de la torreta. La misma estara situada con el fin de evitar cualquier intrusion en el cuerpo del vehfculo a partir de la torreta permitiendo un acceso tanto por delante como por detras de la torreta, a partir del cuerpo del vehfculo.
En particular, la trampilla se dispondra con el fin de cubrir un angulo de acceso que llega hasta los 120 grados y para mover la torreta segun un movimiento entre 0 y 90 grados en azimut en el modo denominado de «acceso backup», con el fin de permitir rectificar la torreta en caso de avena electrica, asegurando una perfecta ergonoirna del espacio de trabajo.
Aunque la presente invencion haya sido expuesta por medio de una descripcion detallada, en la cual diferentes modalidades de ejecucion han sido explicadas, el experto en la materia vera que el alcance de la presente invencion no esta en modo alguno limitado a las indicadas modalidades expuestas anteriormente. La invencion tiene un alcance que es proporcional a las reivindicaciones de la presente solicitud, incluyendo todos los aspectos o elementos que fueran considerados como equivalentes a los expuestos en las reivindicaciones principales o dependientes.
Leyenda
1. sistema de trampilla de acceso rectangular
2. placa de varios sectores rectangulares
2A. sector individual
3. fondo de cesta
4. zona para el montaje del slipring
5. gma con ranuras
6. dispositivo para asegurar los sectores rectangulares apilados 7. rodillo
8. ranura en la gma
9. sistema de enganche
10. sistema de trampilla de acceso de sector circular
11. placa con un solo sector circular
12. empunadura
13. abertura en el fondo de cesta para encajamiento de la placa 11 14. movimiento deslizante de rotacion
15. chaflan
16. seccion de apilamiento vertical
17. seccion de desplazamiento horizontal
18. corona de fondo de cesta
19. frontal de la torreta
20. trasera de la torreta
Claims (12)
1. Vehnculo blindado o carro de combate, que comprende un cuerpo de vehnculo y una torreta, montada de forma rotativa segun un eje sustancialmente vertical sobre el indicado cuerpo de vehnculo por medio de un rodamiento circunferencial, comprendiendo la indicada torreta una base, llamada fondo de cesta (3), conectada con dicho cuerpo de vetnculo por el rodamiento circunferencial y provista de una corona colectora (4), llamada corrientemente slipring, que lleva la energfa y las senales electricas necesarias al control de la torreta, comprendiendo el indicado fondo de cesta (3) una trampilla de acceso (1) montada de forma deslizante en el fondo de la cesta (3) y permitiendo un acceso a un volumen interior de la torreta a partir del volumen interior del cuerpo de vetnculo, caracterizado por que:
- la trampilla de acceso (1) tiene una abertura de forma rectangular y comprende una placa (2) de obturacion de la abertura en forma de una pluralidad de sectores (2A) aptos primero para deslizarse segun un movimiento de translacion en una seccion de desplazamiento horizontal (17) y seguidamente para apilarse los unos sobre los otros en una seccion de apilamiento vertical (16), encontrandose en la apertura de la trampilla (1), las indicadas secciones (16, 17) superpuestas en el o por encima del fondo de la cesta (3); - los sectores (2A) de la trampilla de acceso (1) y el fondo de la cesta (3) estan los dos provistos de una proteccion balfstica en forma de una placa de blindaje metalica recubierta con un revestimiento antimetralla.
2. Vetnculo blindado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la trampilla de acceso (1) comprende grnas (5) provistas de ranuras (8) que pertenecen a la seccion horizontal (17), en la cual los sectores (2A) se deslizan y pertenecientes a la seccion vertical (16) en la cual los sectores (2A) se apilan los unos sobre los otros, estando los sectores (2A) provistos de rodillos (7) que cooperan con las ranuras (8) de las grnas (5) para asegurar el movimiento de los sectores (2A) respectivamente en la seccion horizontal (17) y en la seccion vertical (16).
3. Vehnculo blindado segun la reivindicacion 2, caracterizado por que la seccion vertical (16) esta provista de un dispositivo (6) que ejerce una presion sobre los sectores (2A) con miras a mantener estos firmemente los unos sobre los otros.
4. Vehfculo blindado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los sectores (2A) estan provistos de un medio de enganche/desenganche (9) situado de forma tal que todos los sectores (2A) se enganchen entre sf progresivamente durante el cierre de la trampilla (1) y se desenganchen progresivamente en la apertura de la trampilla (1), en la union entre la seccion de desplazamiento horizontal (16) y la seccion de apilamiento vertical (17).
5. Vehnculo blindado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los extremos frontales de cada sector (2A) estan provistos de un chaflan (15) realizado de forma tal que, cuando se realiza un empuje con miras a la apertura de la trampilla (1), el chaflan (15) del extremo del sector adyacente (N-1) que se encuentra frente al primer sector (N) y el chaflan (15) del extremo correspondiente de este ultimo se realizan con el fin de cooperar para que el primer sector (N) se deslice sobre el sector adyacente (N-1) y lo monte, cuando el primer sector (N) hace tope en la seccion de apilamiento vertical (16), provocando el mencionado montado la descolgadura de los dos sectores (N, N-1) por la utilizacion del medio de enganchado/desenganchado (9), siendo el indicado montado seguido del apilamiento de los dos sectores uno sobre el otro, siendo este movimiento de montado seguido de apilamiento realizado en orden inverso durante el cierre de la trampilla y siendo seguido por el enganchado de los dos sectores, realizandose el mismo movimiento mutatis mutandis con los sectores adyacentes siguientes.
6. Vehfculo blindado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la trampilla de acceso (1) tiene una apertura de forma rectangular y una placa de obturacion seccional que presenta a modo de sectores (2A) una pluralidad de fuelles aptos para deslizarse segun un movimiento de translacion y para apilarse en acordeon en un extremo de la trampilla, en la apertura de esta.
7. Vehfculo blindado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la trampilla de acceso (1), el fondo de cesta (3) y el slipring (4) estan ensamblados de forma casi estanca y por que el vehnculo esta provisto de medios para asegurar una sobrepresion en el espacio interior del cuerpo de vehfculo, con miras a asegurar una proteccion NBC del equipo.
8. Vehnculo blindado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la torreta es una torreta sin tripulacion, accionada a distancia provista de un canon, de un deposito de municiones, de una radio y de otros equipos eventuales y por que la trampilla de acceso (1) esta concebida para asegurar un acceso a estos equipos por el volumen interior de la torreta.
9. Vehuculo blindado segun la reivindicacion 8, caracterizado por que la trampilla de acceso (1) esta dispuesta fuera de un area central ocupada por el slipring (4) con el fin de cubrir un angulo de acceso que llega hasta los 120 grados en azimut y para poder hacer mover la torreta segun un movimiento entre 0 y 90 grados en el modo denominado de «acceso backup», con el fin de permitir rectificar la torreta en caso de avena electrica, asegurando una ergonoirna del espacio de trabajo.
10. Vehnculo blindado segun la reivindicacion 8, caracterizado por que la trampilla de acceso (1) comprende al
menos una empunadura de apertura (12) realizada en material flexible.
11. Vetnculo blindado segun la reivindicacion 10, caracterizado por que la empunadura (12) esta hecha en tejido sintetico.
12. Vetnculo blindado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el mencionado fondo de cesta (3) no comprende pieza que penetre en un volumen interior de dicho cuerpo de vetnculo mas bajo que la parte inferior de la corona colectora (4).
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