ES2709685T3 - Dispositivo de fijación, sistema de carga que usa el mismo, su método de fijación y sus kits de eje de rueda - Google Patents

Abstract

Un dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijación, para fijar un kit (230) de eje de rueda, dispuesto en un vehículo eléctrico (200), comprende: un primer brazo (111, 911) de sujeción que tiene un primer rebaje (111r, 716r, 911r) y un primer fulcro giratorio (1111); una porción conductora (112, 112', 712, 712') dispuesta dentro del primer rebaje (111r, 716r, 911r), en el que la porción conductora (112, 112', 712, 712') está configurada para ser conectable eléctricamente al kit (210) de eje de rueda; caracterizado por un mecanismo (115, 315) de accionamiento conectada al primer brazo (111, 911) de sujeción para accionar el primer brazo (111, 911) de sujeción; en el que el primer fulcro giratorio (1111) está ubicado entre el mecanismo (115, 315) de accionamiento y el primer rebaje (111r, 716r, 911r), de manera que al primer brazo (111, 911) de sujeción accionado por el mecanismo (115, 315) de accionamiento se le permite girar sobre el primer fulcro giratorio (1111) para fijar el kit (210) de eje de rueda de un vehículo eléctrico (200) dentro del primer rebaje (111r, 716r, 911r).

Description

DESCRIPCION

Dispositivo de fijacion, sistema de carga que usa el mismo, su metodo de fijacion y sus kits de eje de rueda Campo tecnico

La divulgacion se refiere en general a un dispositivo de fijacion, a un sistema de carga que usa el mismo, a su metodo de fijacion y a su kit de eje de rueda del mismo, y se refiere a un dispositivo de fijacion para un vehiculo electrico, a un sistema de carga que usa el mismo, a un metodo de fijacion del mismo, y un kit de eje de rueda del mismo.

Antecedentes

El vehiculo electrico Neva una bateria. Cuando se agota la energia de la bateria, se solicita que una persona haga funcionar conscientemente un cargador en su casa o en una estacion de carga para cargar la bateria, o reemplace la bateria en una estacion de intercambio. Sin embargo, la energia del vehiculo electrico a menudo se agota debido a que el consumidor no deja que la bateria se cargue regularmente o se olvida de dejar que la bateria se cargue, y por lo tanto el consumidor siente preocupacion por las distancias largas.

Por lo tanto, se necesita una solucion para que el vehiculo electrico se cargue automaticamente despues de estacionarlo.

El documento EP 3225071 (A2) divulga una disposicion que tiene un dispositivo de carga estacionario con un contacto de carga que se dispone en un soporte. El contacto de carga se conecta electricamente con elementos de contacto en un vehiculo electrico. Los elementos de contacto se disponen en un cubo de una rueda del vehiculo electrico. El contacto de carga se dispone en el soporte en el fondo de los rebajes que se forman para la insercion de los extremos del cubo de la rueda. El contacto de carga se forma como un contacto de muelle. Un cuerpo pivotante o un cuerpo de deslizamiento se dispone en los rebajes.

El documento JP 3059937 B divulga un sistema de carga para un vehiculo accionado por motor. Un soporte de carga se proporciona con un circuito de carga, que genera una corriente de carga y conectores, que saca la corriente de carga de este circuito de carga a una bicicleta accionada por motor.

El documento US 2014070767 (A1) se refiere a sistemas y metodos para cargar un vehiculo. Un vehiculo y la estacion de carga pueden ser disenados de manera que un vehiculo electrico o hibrido pueda funcionar de una forma similar a un vehiculo convencional siendo cargado oportunamente a traves de una ruta conocida.

El documento CN 101284523 (A) se refiere a un dispositivo de calculos de carga de parada de bicicleta electrica. El documento JP 2003079006 A se refiere a un sistema de carga inductivo para cargar una bicicleta electrica que comprende un dispositivo de sujecion para la rueda de la bicicleta electrica. El documento WO 2010148506 A se refiere a un dispositivo de fijacion y carga para contactar y fijar un arbol de una bicicleta electrica en ambos extremos de un arbol de rueda para cargar la bicicleta.

Sumario

Las reivindicaciones definen la invencion. De acuerdo con una realizacion, se proporciona un dispositivo de fijacion. El dispositivo de fijacion incluye un primer brazo de sujecion, una porcion conductora y un mecanismo de accionamiento. El primer brazo de sujecion tiene un primer rebaje. La porcion conductora esta dispuesta dentro del primer rebaje. El mecanismo de accionamiento esta conectado al primer brazo de sujecion para accionar el primer brazo de sujecion.

De acuerdo con otra realizacion, se proporciona un sistema de carga. El sistema de carga incluye un dispositivo de fijacion como se menciono anteriormente, un sensor de neumaticos y un controlador de terminal de carga. El sensor de neumatico esta configurado para detectar si un kit de eje de rueda de un vehiculo electrico entra en el alcance del primer rebaje del primer brazo de sujecion del dispositivo de fijacion. El controlador de terminal de carga esta conectado electricamente a la porcion conductora, en el que si el kit de eje de rueda entra en el alcance del primer rebaje del primer brazo de sujecion del dispositivo de fijacion, el controlador de terminal de carga controla el mecanismo de accionamiento para fijar el kit de eje de rueda dentro del primer rebaje.

De acuerdo con otra realizacion, se proporciona un kit de eje de rueda. El kit de eje de rueda incluye una cubierta conductora, una primera arandela de aislamiento, una segunda arandela de aislamiento y un cable de transmision electrica. La cubierta conductora tiene una primera superficie de extremo y una segunda superficie de extremo opuesta a la primera superficie de extremo. La primera arandela de aislamiento esta dispuesta en la primera superficie de extremo de la cubierta conductora. La segunda arandela de aislamiento esta dispuesta en la segunda superficie de extremo de la cubierta conductora. El cable de transmision electrica esta conectado electricamente a la cubierta conductora.

De acuerdo con otra realizacion, se proporciona un metodo de fijacion. El metodo de fijacion incluye los siguientes pasos. Se proporciona un sistema de carga como se menciono anteriormente. El sensor de neumatico detecta si el kit de eje de rueda de un vehiculo electrico entra en el alcance del primer rebaje del primer brazo de sujecion del dispositivo de fijacion. Cuando el kit de eje de rueda entra en el alcance del primer rebaje del primer brazo de sujecion del dispositivo de fijacion, el controlador de terminal de carga controla el mecanismo de accionamiento para fijar el kit de eje de rueda dentro del primer rebaje.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es un diagrama de flujo de un metodo de fijacion de un sistema de carga de acuerdo con una realizacion de la presente divulgacion;

la figura 2A ilustra una vista esquematica del sistema de carga de acuerdo con una realizacion de la presente divulgacion;

la figura 2B ilustra una vista lateral del dispositivo de fijacion del sistema de carga de la figura 2A;

la figura 3A ilustra una vista en corte transversal local del vehiculo electrico de acuerdo con una realizacion de la presente divulgacion;

la figura 3B ilustra una vista en corte transversal del kit de eje de rueda de la figura 3A a lo largo de una direccion 3B-3B';

la figura 4A ilustra una vista esquematica del vehiculo electrico que entra en el alcance entre el primer brazo de sujecion y el segundo brazo de sujecion del dispositivo de fijacion;

la figura 4B ilustra una vista superior local del dispositivo de fijacion y el vehiculo electrico de la figura 4A;

la figura 5 ilustra una vista esquematica del dispositivo de fijacion que sujeta el kit de eje de rueda;

la figura 6 ilustra un bucle de dos, la primera porcion conductora de dos, el dispositivo de fijacion, el controlador de terminal de carga y el controlador de terminal de vehiculo;

la figura 7 ilustra una vista esquematica local del dispositivo de fijacion de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion;

la figura 8 ilustra una vista esquematica local del dispositivo de fijacion de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion;

la figura 9 ilustra una vista superior de un sistema de carga que se conecta al vehiculo electrico de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion;

la figura 10 ilustra una vista superior de un sistema de carga que se conecta al vehiculo electrico de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion;

la figura 11 ilustra una vista superior del sistema de carga de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion;

la figura 12 ilustra una vista lateral del sistema de carga de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion; las figuras 13 y 14 ilustran vistas laterales de un sistema de carga de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion;

las figuras 15 y 16 ilustran vistas superiores del sistema de carga de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion;

las figuras 17 y 18 ilustran vistas superiores de un sistema de carga de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion;

la figura 19 ilustra una vista lateral de un sistema de carga de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion;

las figuras 20 y 21 ilustran una vista lateral de un dispositivo de fijacion de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion;

la figura 22 ilustra una vista lateral de un dispositivo de fijacion de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion; y

la figura 23 ilustra una vista lateral de un dispositivo de fijacion de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion.

En la siguiente descripcion detallada, con fines de explicacion, se exponen numerosos detalles especificos con el fin de proporcionar una comprension completa de las realizaciones divulgadas. Sin embargo, sera evidente que una o mas realizaciones pueden ponerse en practica sin estos detalles especificos. En otros casos, se muestran esquematicamente estructuras y dispositivos conocidos para simplificar el dibujo.

Descripcion detallada

La figura 1 es un diagrama de flujo de un metodo de fijacion de un sistema 100 de carga de acuerdo con una realizacion de la presente divulgacion.

En el paso S110, se proporciona el sistema 100 de carga. Con referencia a las figuras 2A y 2B, la figura 2A ilustra una vista esquematica del sistema 100 de carga de acuerdo con una realizacion de la presente divulgacion, y la figura 2B ilustra una vista lateral del dispositivo 110 de fijacion del sistema 100 de carga de la figura 2A.

El sistema 100 de carga incluye un sensor 105 de neumatico, un dispositivo 110 de fijacion, un dispositivo 110' de fijacion, un controlador 130 de terminal de carga y un cuerpo 140 de bloque, en el que el controlador 130 de terminal de carga puede estar integrado en el cuerpo 140 de bloque o dispuesto fuera del cuerpo 140 de bloque.

El sensor 105 de neumatico esta dispuesto en una superficie delantera 140u del cuerpo 140 de bloque para detectar si un kit 210 de eje de rueda (como se ilustra en la figura 3A) de un vehiculo electrico 200 (como se ilustra en la figura 3A) entra en un alcance del dispositivo 110 de fijacion. El vehiculo electrico 200 de la divulgacion es, por ejemplo, un vehiculo electrico de una rueda, un vehiculo electrico de dos ruedas, un vehiculo electrico de tres ruedas, un vehiculo electrico de cuatro ruedas o un vehiculo electrico cuyo numero de ruedas es otro valor.

En una realizacion, cuando el cuerpo 140 de bloque es movil, el sistema 100 de carga incluye ademas un amortiguador hidraulico (no ilustrado) conectado a una superficie trasera (no ilustrada) del cuerpo 140 de bloque para recibir la fuerza de impacto. En la presente realizacion, el sensor 105 de neumatico esta dispuesto en la superficie trasera del cuerpo 140 de bloque y detecta si los kits 210 de eje de rueda del vehiculo electrico 200 (ilustrado en la figura 3A) entran en el dispositivo 110 de fijacion cuando el cuerpo 140 de bloque se mueve a una posicion adecuada para activar el sensor 105 de neumatico.

En la presente realizacion, el sensor 105 de neumatico puede ser un interrupter mecanico, por ejemplo, un interrupter de limite. El interrupter mecanico detecta si el kit 210 de eje de rueda entra en el alcance del dispositivo 110 de fijacion por medio de contacto. En otra realizacion, el sensor 105 de neumatico puede ser un sensor optico o un sensor ultrasonico que puede detectar si el kit 210 de eje de rueda entra en el alcance del dispositivo 110 de fijacion sin contacto.

Los dispositivos 100 y 110' de fijacion se conectan al cuerpo 140 de bloque y estan ubicados en dos lados opuestos del sensor 105 de neumatico respectivamente. El numero del dispositivo 110 de fijacion de la presente realizacion es, por ejemplo, dos. En otra realizacion, el numero del dispositivo 110 de fijacion puede ser uno. La estructura del dispositivo 110 de fijacion se describira a continuacion. La estructura del dispositivo 110' de fijacion es similar a la del dispositivo 110 de fijacion, y las similitudes no se repiten aqui.

Como se ilustra en las figuras 2A y 2B, el dispositivo 110 de fijacion incluye un primer brazo 111 de sujecion, una primera porcion conductora 112, un primer elemento elastico 1131, un segundo elemento elastico 1132, un segundo brazo 114 de sujecion, un mecanismo 115 de accionamiento, un elemento 116 de aislamiento, un primer cable 117 de transmision electrica y un elemento 118 de limpieza.

En la presente realizacion, el primer brazo 111 de sujecion esta ubicado por encima del mecanismo 115 de accionamiento, y el segundo brazo 114 de sujecion esta ubicado por debajo del mecanismo 115 de accionamiento. En otra realizacion, el primer brazo 111 de sujecion esta ubicado debajo del mecanismo 115 de accionamiento, y el segundo brazo 114 de sujecion esta ubicado sobre el mecanismo 115 de accionamiento. Ademas, el primer brazo 111 de sujecion y/o el segundo brazo 114 de sujecion son, por ejemplo, un brazo de sujecion conductor o un brazo de sujecion de aislamiento.

El primer brazo 111 de sujecion tiene un primer rebaje 111 r, y la primera porcion conductora 112 esta dispuesta dentro del primer rebaje 111 r. La primera porcion conductora 112 esta configurada para conectarse electricamente al kit 210 de eje de rueda (como se ilustra en la figura 3A) del vehiculo electrico 200 (como se ilustra en la figura 3A).

El primer brazo 111 de sujecion tiene un agujero deslizante 111a, y la primera porcion conductora 112 puede estar dispuesta de manera movil dentro del agujero deslizante 111a. Por ejemplo, el primer elemento elastico 1131 esta dispuesto dentro del agujero deslizante 111a y conecta la primera porcion conductora 112 a una superficie inferior 111w del agujero deslizante 111a. Dado que el primer elemento elastico 1131 tiene flexibilidad, la primera porcion conductora 112 puede moverse hacia arribay hacia abajo dentro del agujero deslizante 111a.

Como se ilustra en la figura 2B, la primera porcion conductora 112 puede ser una estructura de multiples capas. Por ejemplo, la primera porcion conductora 112 incluye una sonda conductora 1121 y una capa 1122 de aislamiento, en la que la sonda conductora 1121 esta configurada para conectarse electricamente al kit 210 de eje de rueda (como se ilustra en la figura 3A), y la capa 1122 de aislamiento cubre la sonda conductora 1121 para evitar que la sonda conductora 1121 entre en contacto electrico con el primer brazo 111 de sujecion. El primer cable 117 de transmision electrica puede conectarse electricamente a la sonda conductora 1121 y extenderse hacia fuera del primer brazo 111 de sujecion para conectarse electricamente al controlador 130 de terminal de carga.

El segundo brazo 114 de sujecion tiene un segundo rebaje 114r. El kit 210 de eje de rueda (como se ilustra en la figura 3A) del vehiculo electrico 200 puede sujetarse entre el primer rebaje 111 r y el segundo rebaje 114r. Por ejemplo, el mecanismo 115 de accionamiento se puede conectar al primer brazo 111 de sujecion y al segundo brazo 114 de sujecion para accionar al menos uno del primer brazo 111 de sujecion y el segundo brazo 114 de sujecion para girar y luego fijar el kit 210 de eje de rueda (como se ilustra en la figura 3A) del vehiculo electrico 200 entre el primer rebaje 111 r y el segundo rebaje 114r. En la presente realizacion, el mecanismo 115 de accionamiento es una leva, pero no esta limitado a ello. Como solo un mecanismo puede sujetar o liberar el kit 210 de eje de rueda accionando al menos uno del primer brazo 111 de sujecion y el segundo brazo 114 de sujecion, el mecanismo puede ser el mecanismo 115 de accionamiento de esta divulgacion.

El dispositivo 110 de fijacion de la figura 2B esta en estado de liberacion. Bajo tal estado, un eje largo 1151 del mecanismo 115 de accionamiento es sustancialmente paralelo a una direccion longitudinal del primer brazo 111 de sujecion y una direccion longitudinal del segundo brazo 114 de sujecion, y el segundo elemento elastico 1132 esta en estado libre. El segundo elemento elastico 1132 esta conectado a un lado interior del primer brazo 111 de sujecion y a un lado interior del segundo brazo 114 de sujecion. Cuando el primer brazo 111 de sujecion y el segundo brazo de sujecion giran, el segundo elemento elastico 1132 puede deformarse para almacenar energia potencial. Como resultado, cuando el mecanismo 115 de accionamiento gira para hacer que su eje largo 1151 sea sustancialmente paralelo a la orientacion del primer brazo 111 de sujecion y a la orientacion del segundo brazo 114 de sujecion, el segundo elemento elastico 1132 puede liberar la energia potencial para accionar el primer brazo 111 de sujecion y el segundo brazo 114 de sujecion vuelve a sintonizar al estado de liberacion como se ilustra en la figura 2B.

En la presente realizacion, el segundo elemento elastico 1132 esta ubicado en un lado de un primer fulcro giratorio 1111 del primer brazo 111 de sujecion y un lado de un segundo fulcro giratorio 1141 del segundo brazo 114 de sujecion. En otra realizacion, el segundo elemento elastico 1132 puede estar ubicado en otro lado del primer fulcro giratorio 1111 del primer brazo 111 de sujecion y en otro lado del segundo fulcro giratorio 1141 del segundo brazo 114 de sujecion.

Ademas, el mecanismo 115 de accionamiento y los rebajes (el primer rebaje 111 r y el segundo rebaje 114r) pueden ubicarse en los dos lados opuestos del primer fulcro giratorio 1111 del primer brazo 111 de sujecion (o los dos lados opuestos del segundo fulcro giratorio 1141 del segundo brazo 114 de sujecion). En otra realizacion, el mecanismo 115 de accionamiento, el primer rebaje 111 r y el segundo rebajo 114r pueden estar ubicados en el mismo lado del primer fulcro giratorio 1111 del primer brazo 111 de sujecion (o el mismo lado del segundo fulcro giratorio 1141 del segundo brazo 114 de sujecion).

En otra realizacion, el primer brazo 111 de sujecion puede omitir el primer fulcro giratorio 1111 o el segundo brazo 114 de sujecion puede omitir el segundo fulcro giratorio 1141. Como resultado, cuando el mecanismo 115 de accionamiento funciona, el mecanismo 115 de accionamiento solo puede accionar uno del primer rebaje 111 r y el segundo rebaje 114r.

Ademas, como se ilustra en la figura 2B, hay una entrada 111a entre el primer brazo 111 de sujecion y el segundo brazo 114 de sujecion, y la entrada 111a tiene un diametro interior h menor que un diametro exterior d (como se ilustra en la figura 5) del kit 210 de eje de rueda (como se ilustra en la figura 3A). El elemento 118 de limpieza esta dispuesto en el primer brazo 111 de sujecion y adyacente a la entrada 111a. Dado que el diametro interior h es menor que el diametro exterior d del kit 210 de eje de rueda, el kit 210 de eje de rueda (como se ilustra en la figura 3A) se puede limpiar cuando pasa por la entrada 111a. Como resultado, la resistencia del kit 210 de eje de rueda (como se ilustra en la figura 3A) y la primera porcion conductora 112 se puede reducir cuando el kit 210 de eje de rueda y la primera porcion conductora 112 contactan entre si. En una realizacion, el elemento 118 de limpieza es, por ejemplo, un cepillo de acero, papel de lija u otro dispositivo adecuado.

Ademas, el elemento 116 de aislamiento esta dispuesto en una pared lateral del primer rebaje 111 r para separar el primer brazo 111 de sujecion del kit 210 de eje de rueda, y por consiguiente, puede evitar el cortocircuito electrico del primer brazo 111 de sujecion en el kit 210 de eje de rueda. Por ejemplo, el primer rebaje 111 r tiene una superficie inferior 111 s3, una primera superficie lateral 111 s1 y una segunda superficie lateral 111 s2 opuesta a la primera superficie lateral 111 s1. El elemento 116 de aislamiento incluye una primera porcion 1161 de aislamiento, una segunda porcion 1162 de aislamiento y una tercera porcion 1163 de aislamiento. La primera porcion 1161 de aislamiento esta dispuesta sobre la primera superficie lateral 111 s1 del primer rebaje 111 r, la segunda porcion 1162 de aislamiento esta dispuesta sobre la segunda superficie lateral 111 s2 del primer rebaje 111 r, y la tercera porcion 1163 de aislamiento esta dispuesta sobre la superficie inferior 111 s3 del primer rebaje 111 r. De manera similar, otro elemento 116 de aislamiento puede estar dispuesto en una pared lateral del segundo rebaje 114r para separar el segundo brazo 114 de sujecion del kit 210 de eje de rueda (como se ilustra en la figura 3A), y por consiguiente, puede evitar que el segundo brazo 114 de sujecion sea electricamente corto al kit 210 de eje de rueda.

La figura 3A ilustra una vista en corte transversal local del vehiculo electrico 200 de acuerdo con una realizacion de la presente divulgacion, y la figura 3B ilustra una vista en corte transversal del kit 210 de eje de rueda de la figura 3A a lo largo de una direccion 3B-3B'.

Como se ilustra en la figura 3A, el vehiculo electrico 200 incluye dos kits 210 de eje de rueda, un neumatico 220 de rueda, un eje 230 de rueda y un controlador 240 de terminal de vehiculo. El eje 230 de la rueda se proyecta desde dos lados opuestos del neumatico 220 de rueda y no gira con respecto al neumatico 220 de rueda. Los dos kits 210 de eje de rueda pueden disponerse dos porciones del eje 230 de rueda que se proyectan desde el neumatico 220 de rueda respectivamente. El neumatico 220 de rueda es, por ejemplo, un neumatico de rueda delantera, un neumatico de rueda trasera o un neumatico de rueda en otra posicion.

Como se ilustra en la figura 3B, cada kit 210 de eje de rueda incluye una cubierta conductora 211, una primera arandela 212 de aislamiento, una segunda arandela 213 de aislamiento, un segundo cable 214 de transmision electrica (como se ilustra en la figura 3A), un primer elemento 215 de fijacion y un segundo elemento 216 de fijacion. La cubierta conductora 211 incluye una primera superficie 211 s1 de extremo y una segunda superficie 211s2 de extremo opuesta a la primera superficie 211s1 de extremo. La primera arandela 212 de aislamiento esta dispuesta en la primera superficie 211 s1 de extremo. La segunda arandela 213 de aislamiento esta dispuesta en la segunda superficie 211s2 de extremo.

La cubierta conductora 211, la primera arandela 212 de aislamiento y la segunda arandela 213 de aislamiento incluyen un primer agujero pasante 211a, un segundo agujero pasante 212a y un tercer agujero pasante 213a que se solapan entre si. El eje 230 de rueda pasa a traves del primer agujero pasante 211a, el segundo agujero pasante 212a y el tercer agujero pasante 213a. El primer elemento 215 de fijacion y el segundo elemento 216 de fijacion estan fijados al eje 230 de rueda y fijan la cubierta conductora 211, la primera arandela 212 de aislamiento y la segunda arandela 213 de aislamiento entre el primer elemento 215 de fijacion y el segundo elemento 216 de fijacion. En una realizacion, el primer elemento 215 de fijacion y el segundo elemento 216 de fijacion son tuercas, por ejemplo.

Ademas, la primera arandela 212 de aislamiento esta ubicada entre la primera superficie 211 s1 de extremo y el primer elemento 215 de fijacion para aislar electricamente la cubierta conductora 211 del primer elemento 215 de fijacion. Como resultado, puede evitar que la cubierta conductora 211 sea electricamente corta a un componente del vehiculo electrico 200 a traves del primer elemento 215 de fijacion, en el que el componente es, por ejemplo, un amortiguador. La segunda arandela 213 de aislamiento esta ubicada entre la segunda superficie 211s2 de extremo y el segundo elemento 216 de fijacion para aislar electricamente la cubierta conductora 211 del segundo elemento 216 de fijacion. Como resultado, puede evitar que la cubierta conductora 211 sea electricamente corta a un componente del vehiculo electrico 200 a traves del segundo elemento 216 de fijacion, en el que el componente es, por ejemplo, un amortiguador. Ademas, el primer agujero pasante 211a de la cubierta conductora 211 tiene un diametro interior mayor que el diametro exterior del eje 230 de rueda, de manera que la cubierta conductora 211 en el primer agujero pasante 211a esta aislada del material fisico del eje 230 de rueda. Como resultado, puede evitar que la cubierta conductora 211 sea electricamente corta al eje 230 de rueda.

El kit 210 de eje de rueda se ensambla de manera desmontable en el eje 230 de rueda del vehiculo electrico 200 a traves del elemento de fijacion (por ejemplo, el primer elemento 215 de fijacion y el segundo elemento 216 de fijacion), y por consiguiente, tiene una propiedad de montaje simple y la conveniencia de propiedad extraible. En la presente realizacion, el kit 210 de eje de rueda puede disenarse como una forma cilindrica o una forma esferica, y tal forma es propicia para el bloqueo de cualquier dispositivo de fijacion.

Como se ilustra en la figura 3A, el segundo cable 214 de transmision electrica esta conectado electricamente a la cubierta conductora 211 y al controlador 240 de terminal de vehiculo para transmitir una serial y/o energia electrica entre la cubierta conductora 211 y el controlador 240 de terminal de vehiculo.

En el paso S120, el controlador 130 de terminal de carga puede detectar si el kit 210 de eje de rueda del vehiculo electrico 200 entra en el alcance entre el primer brazo 111 de sujecion y el segundo brazo 114 de sujecion del dispositivo 110 de fijacion.

Por ejemplo, como se ilustra en las figuras 4A y 4B, la figura 4A ilustra una vista esquematica del vehiculo electrico 200 que entra en el alcance entre el primer brazo 111 de sujecion y el segundo brazo 114 de sujecion del dispositivo 110 de fijacion, y la figura 4B ilustra una vista superior local del dispositivo 110 de fijacion y el vehiculo electrico 200 de la figura 4A.

Como se ilustra en las figuras 4A y 4B, cuando el usuario desea cargar el vehiculo electrico 200, el vehiculo electrico 200 puede controlarse para hacer que el neumatico 220 de rueda entre en el alcance entre los dispositivos 110 y 110' de fijacion y se aproxime al sensor 105 de neumatico. Despues de que el neumatico 220 de rueda activa el sensor 105 de neumatico, representa que el kit 210 de eje de rueda esta ubicado sustancialmente entre el primer rebaje 111 r y el segundo rebaje 114r. En este momento, el controlador 130 de terminal de carga controla el mecanismo 115 de accionamiento para girar para sujetar el kit 210 de eje de rueda entre el primer rebaje 111 r y el segundo rebaje 114r. Dado que el kit 210 de eje de rueda se sujeta entre el primer rebaje 111 r y el segundo rebaje 114r, el kit 210 de eje de rueda puede sujetarse de manera constante y puede incrementarse la fiabilidad de la carga.

En el paso S130, como se ilustra en la figura 5, la figura 5 ilustra una vista esquematica del dispositivo 110 de fijacion que sujeta el kit 210 de eje de rueda. El controlador 130 de terminal de carga controla el mecanismo 115 de accionamiento para girar para accionar el primer brazo 111 de sujecion y el segundo brazo 114 de sujecion para girar alrededor del primer fulcro giratorio 1111 y el segundo fulcro giratorio 1141 respectivamente, de modo que el primer rebaje 111 r y el segundo el rebaje 114r se aproximan entre si para sujetar el kit 210 de eje de rueda entre el primer rebaje 111 r y el segundo rebaje 114r.

Como se ilustra en la figura 5, el mecanismo 115 de accionamiento tiene un eje largo 1151 sustancialmente perpendicular al primer brazo 111 de sujecion y al segundo brazo 114 de sujecion, y, por consiguiente, el kit 210 de eje de rueda puede estar firmemente sujeto y puede evitar que el kit 210 de eje de rueda se desprenda facilmente de la primera porcion conductora 112. Como resultado, el kit 210 de eje de rueda puede sujetarse de manera constante y puede aumentar la fiabilidad de la carga.

En el paso S140, el controlador 130 de terminal de carga puede detectar si la primera porcion conductora 112 esta conectada electricamente al kit 210 de eje de rueda. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 6, ilustra un bucle L1 de la primera porcion conductora 112 del dispositivo 110 de fijacion, la primera porcion conductora 112' del dispositivo 110' de fijacion, el controlador 130 de terminal de carga y el controlador 240 de terminal de vehiculo. El controlador 130 de terminal de carga puede enviar una serial de corriente I al controlador 240 de terminal de vehiculo. Si el controlador 130 de terminal de carga recibe la serial de corriente I, representa que la primera porcion conductora 112 se pone en contacto de manera fiable con la cubierta conductora 211 y, por lo tanto, se forma el bucle conductor L1 del controlador 240 de terminal de vehiculo, el controlador 130 de terminal de carga, la primera porcion conductora y la primera porcion conductora 112'. Como se describio anteriormente, dado que el sistema 100 de carga incluye dos porciones conductoras (por ejemplo, las porciones conductoras 112 y 112'), se forma el bucle conductor L1 del controlador 240 de terminal de vehiculo y el controlador 130 de terminal de carga.

Ademas, una de la primera porcion conductora 112 del dispositivo 110 de fijacion y la primera porcion conductora 112' del dispositivo 110' de fijacion puede ser un electrodo positivo, y otra de la primera porcion conductora 112 del dispositivo 110 de fijacion y otra de la primera porcion conductora 112' del dispositivo 110' de fijacion puede ser un electrodo negativo. Ademas, el controlador 130 de terminal de carga puede proporcionar al vehiculo electrico 200 la corriente continua (CC) o la corriente alterna (CA).

En el paso S150, si la primera porcion conductora 112 esta conectada electricamente a la cubierta conductora 211 del kit 210 de eje de rueda, el controlador 130 de terminal de carga detecta si una resistencia entre la porcion conductora 112 y la cubierta conductora 211 es menor que un valor predeterminado. Por ejemplo, el controlador 130 de terminal de carga puede analizar la serial de corriente devuelta I para calcular la resistencia entre la porcion conductora 112 y la cubierta conductora 211. En otra realizacion, el controlador 130 de terminal de carga puede emitir una serial de deteccion a traves del bucle L1 y analizar la serial de deteccion devuelta para calcular la resistencia entre la porcion conductora 112 y la cubierta conductora 211. Si la resistencia entre la porcion conductora 112 y el kit 210 de eje de rueda es menor que el valor predeterminado, representa que la carga se puede realizar normalmente y, por lo tanto, se realiza el paso S160. Si la resistencia entre la porcion conductora 112 y la cubierta conductora 2110 no es menor que el valor predeterminado, representa que la carga se puede ver afectada negativamente (por ejemplo, la carga esta disponible, la baja efectividad de carga) debido a la resistencia a la sobreexplotacion, y por lo tanto, la carga no se realizara y el sistema 100 de carga puede emitir una serial que representa "incapaz de cargar" al vehiculo electrico 200.

En el paso S160, si la resistencia entre la porcion conductora 112 y el kit 210 de eje de rueda es menor que el valor predeterminado, el controlador 130 de terminal de carga comienza a cargar el vehiculo electrico 200 a traves del kit 210 de eje de rueda.

Como se ilustra en la figura 6, el controlador 130 del terminal de carga puede emitir una onda portadora (no ilustrada) que transporta la potencia electrica y la serial. Como resultado, la potencia electrica y la serial pueden transmitirse a traves del mismo cable de transmision, de manera que la carga y el intercambio de informacion se pueden realizar simultaneamente. Ademas, dado que el controlador 130 de terminal de carga puede emitir la onda portadora, el controlador 240 de terminal de vehiculo, el controlador 130 de terminal de carga, la primera porcion conductora 112 y la primera porcion conductora 112' pueden conectarse a traves de un solo cable de transmision. En otra realizacion, la serial puede transmitirse entre el controlador 130 de terminal de carga y el controlador 240 de terminal de vehiculo a traves de la tecnica de transmision inalambrica.

Como se describio anteriormente, cuando el vehiculo electrico 200 entra en el alcance del dispositivo 110 de fijacion, el sistema 100 de carga puede controlar el dispositivo 110 de fijacion para sujetar, cargar y liberar automaticamente el vehiculo electrico 200 de acuerdo con las instrucciones. Por ejemplo, despues de que el sistema 100 de carga recibe las instrucciones de alquiler, el sistema 100 de carga puede liberar automaticamente el vehiculo electrico 200, pero no esta limitado a ello.

La figura 7 ilustra una vista esquematica local del dispositivo 210 de fijacion de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion. El dispositivo 210 de fijacion de la presente realizacion incluye el primer brazo 111 de sujecion, un tercer elemento elastico 2133, un cuarto elemento elastico 2134, el segundo brazo 114 de sujecion, el mecanismo 115 de accionamiento, el elemento 116 de aislamiento, el primer cable 117 de transmision electrica y el elemento 118 de limpieza.

El dispositivo 210 de fijacion es diferente del dispositivo 110 de fijacion en que el dispositivo 210 de fijacion puede omitir el segundo elemento elastico 1132 y agregar el tercer elemento elastico 2133 y el cuarto elemento elastico 2134, en el que el tercer elemento elastico 2133 y el cuarto elemento elastico 2134 estan conectados a un lado exterior del primer brazo 111 de sujecion y un lado exterior del segundo brazo 114 de sujecion respectivamente. La figura 8 ilustra una vista esquematica local del dispositivo 310 de fijacion de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion. El dispositivo 310 de fijacion de la presente realizacion incluye el primer brazo 111 de sujecion, el segundo brazo 114 de sujecion, un mecanismo 315 de accionamiento, el elemento 116 de aislamiento, el primer cable 117 de transmision electrica (no ilustrado) y el elemento 118 de limpieza.

El dispositivo 310 de fijacion y el dispositivo 110 de fijacion de la figura 2B son diferentes en que el mecanismo 315 de accionamiento del dispositivo 310 de fijacion es un mecanismo de union. Por ejemplo, el mecanismo 315 de accionamiento incluye un primer enlace 3151, un segundo enlace 3152 y un tercer enlace 3153. El primer enlace 3151 y el segundo enlace 3153 estan conectados de manera pivotante al primer brazo 111 de sujecion y al segundo brazo 114 de sujecion respectivamente. El tercer enlace 3153 esta conectado de manera pivotante a una articulacion u otra parte del primer enlace 3151 y el segundo enlace 3152 para accionar el mecanismo 315 de accionamiento para que gire. Cuando el mecanismo 315 de accionamiento funciona, el primer brazo 111 de sujecion y el segundo brazo 114 de sujecion se accionan para girar y luego para sujetar o liberar el kit 210 de eje de rueda (no ilustrado en la figura 8).

En la realizacion anterior, una primera porcion conductora 112 de un dispositivo 110 de fijacion esta conectada electricamente a un kit 210 de eje de rueda, pero no esta limitada a la misma. Se hace la siguiente descripcion. La figura 9 ilustra una vista superior de un sistema 400 de carga que se conecta al vehiculo electrico 200 de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion. El sistema 400 de carga incluye el sensor 105 de neumatico (no ilustrado), un dispositivo 410 de fijacion, el controlador 130 de terminal de carga y el cuerpo 140 de bloque (no ilustrado). El dispositivo 410 de fijacion y el dispositivo 110 de fijacion son diferentes en que el dispositivo 410 de fijacion incluye dos primeras porciones conductoras 112, y los dos kits 210 de eje de rueda del vehiculo electrico 200, ambos dispuestos en el mismo lado del eje 230 de rueda. Bajo tal diseno, dos primeras porciones conductoras 112 de un dispositivo 410 de fijacion estan conectadas electricamente a dos kits 210 de eje de rueda respectivamente. Cuando dos kits 210 de eje de rueda estan conectados a dos primeras porciones conductoras 112 respectivamente, dos kits 210 de eje de rueda y dos primeras porciones conductoras 112 pueden formar un bucle similar al bucle L1 de la figura 6.

Dado que el numero de kits 210 de eje de rueda de la presente realizacion es plural, se puede usar la tecnica de onda no portadora. Por ejemplo, uno de los kits 210 de eje de rueda puede transmitir potencia, y otro de los kits 210 de eje de rueda puede transmitir la serial.

El metodo de fijacion y el metodo de carga del sistema 400 de carga y el vehiculo electrico 200 son similares a los del sistema 100 de carga y el vehiculo electrico 200, y las similitudes no se repiten aqui.

La figura 10 ilustra una vista superior de un sistema 500 de carga que se conecta al vehiculo electrico 200 de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion. El sistema 500 de carga incluye el sensor 105 de neumatico (no ilustrado), el dispositivo 410 de fijacion, el dispositivo 110 de fijacion, el controlador 130 de terminal de carga y el cuerpo 140 de bloque (no ilustrado). El sistema 500 de carga y el sistema 400 de carga son diferentes en que el sistema 500 de carga incluye ademas el dispositivo 110 de fijacion y el vehiculo electrico 200 incluye tres kits 210 de eje de rueda, en el que dos kits 210 de eje de rueda estan ensamblados en un lado del eje 230 de rueda, y otro kit 210 de eje de rueda esta ensamblado a otro lado del eje 230 de rueda. Bajo tal diseno, cuando tres kits 210 de eje de rueda estan conectados electricamente a tres primeras porciones conductoras 112 respectivamente, dos de los kits 210 de eje de rueda y las correspondientes dos primeras porciones conductoras 112 pueden formar un bucle similar al bucle L1 de la figura 6, y otro de los kits 210 de eje de rueda y sus otras correspondientes primeras porciones conductoras 112 pueden transmits la serial.

Ademas, el metodo de fijacion y el metodo de carga del sistema 500 de carga y el vehiculo electrico 200 son similares a los del sistema 100 de carga y el vehiculo electrico 200, y las similitudes no se repiten aqui.

Como se describio anteriormente, el numero de dispositivos de fijacion y el metodo de sujecion del dispositivo de fijacion no se limitan a la descripcion anterior.

La figura 11 ilustra una vista superior del sistema 100 de carga de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion. El sistema 100 de carga de la presente realizacion incluye el sensor 105 de neumatico (no ilustrado), el dispositivo 110 de fijacion, el dispositivo 110' de fijacion, el controlador 130 de terminal de carga (no ilustrado) y el cuerpo 140 de bloque, en el que el controlador 130 de terminal de carga puede integrarse en el cuerpo 140 de bloque o disponerse fuera del cuerpo 140 de bloque.

El dispositivo 110 de fijacion incluye el primer brazo 111 de sujecion, la primera porcion conductora 112 (no ilustrada), el primer elemento elastico 1131 (no ilustrado), el segundo elemento elastico 1132 (no ilustrado), el segundo brazo 114 de sujecion (no ilustrado), el mecanismo 115 de accionamiento (no ilustrado), el elemento 116 de aislamiento (no ilustrado), el primer cable 117 de transmision electrica (no ilustrado) y el elemento 118 de limpieza (no ilustrado).

Un extremo delantero del primer brazo 111 de sujecion y un extremo delantero del segundo brazo 114 de sujecion (no ilustrados en la figura 11) del dispositivo 110 de fijacion tiene una superficie lateral inclinada 110s orientada hacia el neumatico 220 de rueda. Ademas, el primer brazo 111 de sujecion del dispositivo 100' de fijacion tambien tiene la superficie lateral inclinada 110s. La superficie lateral inclinada 110s puede guiar el neumatico 220 de rueda para que entre en el alcance entre los dispositivos 100 y 100' de fijacion. Como resultado, incluso si el neumatico 220 de rueda se desvia, el neumatico 220 de rueda todavia puede entrar en el alcance entre los dispositivos 100 y 100' de fijacion para sujetarse y cargarse automaticamente despues de tocar la superficie lateral inclinada 110s.

La figura 12 ilustra una vista lateral del sistema 100 de carga de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion. El sistema 100 de carga incluye el sensor 105 de neumatico (no ilustrado), el dispositivo 110 de fijacion, el dispositivo 110' de fijacion (no ilustrado), el controlador 130 de terminal de carga (no ilustrado) y el cuerpo 140 de bloque (no ilustrado).

El dispositivo 110 de fijacion incluye el primer brazo 111 de sujecion, la primera porcion conductora 112 (no ilustrada), el primer elemento elastico 1131 (no ilustrado), el segundo elemento elastico 1132, el segundo brazo 114 de sujecion, el mecanismo 115 de accionamiento, el elemento 116 de aislamiento, el primer cable 117 de transmision electrica (no ilustrado) y el elemento 118 de limpieza.

En la presente realizacion, el primer brazo 111 de sujecion y el segundo brazo 114 de sujecion pueden estar dispuestos de manera inclinada y oscilar hacia arriba y hacia abajo alrededor del mecanismo 115 de accionamiento que sirve como fulcro para la adaptacion de los kits 210 de eje de rueda que tienen diferentes alturas por el primer brazo 111 de sujecion y el segundo brazo 114 de sujecion. Como resultado, el dispositivo 110 de fijacion de la presente realizacion puede usarse en el neumatico 220' de rueda de tamano completo. Es decir, debido a que el primer brazo 111 de sujecion y el segundo brazo 114 de sujecion estan dispuestos de manera inclinada, el primer brazo 111 de sujecion y el segundo brazo 114 de sujecion aun pueden adaptarse a varios kits 210 de eje de rueda que tienen una altura diferente para permitir que el neumatico 220 de rueda entre en el alcance entre el dispositivo 110 y 110' de fijacion para sujetarse y cargarse automaticamente, incluso si la posicion del kit 210 de eje de rueda es mas baja (por ejemplo, el neumatico 220' de rueda en el lado derecho de la figura es mas pequeno, y por lo tanto la posicion del kit 210 de eje de rueda dispuesto en el es mas baja), o la posicion del kit 210 de eje de rueda es mas alta (por ejemplo, el neumatico 220' de rueda en el lado izquierdo de la figura es mas grande, y por lo tanto la posicion del kit 210 de eje de rueda dispuesto en el es mas baja).

Las figuras 13 y 14 ilustran vistas laterales de un sistema 600 de carga de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion. El sistema 600 de carga incluye el sensor 105 de neumatico (no ilustrado), dos dispositivos 610 de fijacion (solo se ilustra uno en las figuras 13 y 14), el controlador 130 de terminal de carga (no ilustrado) y el cuerpo 140 de bloque (no ilustrado).

El dispositivo 610 de fijacion incluye el primer brazo 111 de sujecion, la primera porcion conductora 112 (no ilustrada), el primer elemento elastico 1131 (no ilustrado), el segundo elemento elastico 1132, una base 614 de fijacion, el mecanismo 115 de accionamiento, el elemento 116 de aislamiento, el primer cable 117 de transmision electrica (no ilustrado) y el elemento 118 de limpieza.

En la presente realizacion, la base 614 de fijacion es una estructura fija que no es movil con respecto al mecanismo 115 de accionamiento. La base 614 de fijacion tiene dos segundos rebajes 114r como se describio anteriormente, y el neumatico 220 de rueda puede fijarse de manera constante entre el primer rebaje 111 r del primer brazo 111 de sujecion y el segundo rebaje 114r de la base 614 de fijacion para sujetarse y cargarse automaticamente.

Ademas, como se ilustra en la figura 14, la base 614 de fijacion tiene una pendiente 614w, y el kit 210 de eje de rueda dispuesto en el neumatico 220 de rueda puede entrar en el alcance entre el primer brazo 111 de sujecion y la base 614 de fijacion a lo largo de la pendiente 614w. Ademas, incluso si la posicion del kit 210 de eje de rueda es mas baja que la posicion del primer rebaje 111 r y la posicion del segundo rebaje 114r, el kit 210 de eje de rueda puede entrar en el alcance entre el primer rebaje 111 r y el segundo rebaje 114r a lo largo de la pendiente 614w.

El metodo de fijacion y el metodo de carga del sistema 600 de carga y el vehiculo electrico 200 son similares a los del sistema 100 de carga y el vehiculo electrico 200, y las similitudes no se repiten aqui.

Las figuras 15 y 16 ilustran vistas superiores del sistema 100 de carga de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion. El sistema 100 de carga de la presente divulgacion incluye el sensor 105 de neumatico (no ilustrado), el dispositivo 110 de fijacion, el dispositivo 110' de fijacion, el controlador 130 de terminal de carga (no ilustrado) y el cuerpo 140 de bloque (no ilustrado).

El dispositivo 110 de fijacion incluye el primer brazo 111 de sujecion, la primera porcion conductora 112 (no ilustrada), el primer elemento elastico 1131 (no ilustrado), el segundo elemento elastico 1132 (no ilustrado), el segundo brazo 114 de sujecion (no ilustrado), el mecanismo 115 de accionamiento (no ilustrado), el elemento 116 de aislamiento (no ilustrado), el primer cable 117 de transmision electrica (no ilustrado) y el elemento 118 de limpieza (no ilustrado). La estructura del dispositivo 110' de fijacion es similar a la del dispositivo 110 de fijacion, y las similitudes no se repiten aqui.

Los dispositivos 110 y 110' de fijacion pueden oscilar hacia la izquierda y hacia la derecha para fijar el kit 210 de eje de rueda del vehiculo electrico 200 entre el primer rebaje 111r (no ilustrado) y el segundo rebaje 114r (no ilustrado). En detalle, los dispositivos 110 y 110' de fijacion pueden oscilar hacia la izquierda y hacia la derecha de acuerdo con el ancho del neumatico 220 de rueda para permitir que dos kits 210 de eje de rueda esten dispuestos en dos lados del neumatico 220 de rueda para ser fijados por los dispositivos 110 y 110' de fijacion. Como resultado, incluso si dos kits 210 de eje de rueda estan dispuestos en el neumatico 220 de rueda teniendo un diametro diferente, y los kits de eje de rueda 21 todavia pueden ser sujetados por los dispositivos 110 y 110' de fijacion.

Las figuras 17 y 18 ilustran vistas superiores de un sistema 700 de carga de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion. El sistema 700 de carga de la presente divulgacion incluye el sensor 105 de neumatico (no ilustrado), el dispositivo 110 de fijacion, el dispositivo 110' de fijacion, el controlador 130 de terminal de carga (no ilustrado), el cuerpo 140 de bloque (no ilustrado) y un sensor 750 de ancho del neumatico.

El sensor 750 de ancho del neumatico puede detectar el ancho del neumatico 220 de rueda. Antes de que el neumatico 220 de rueda entre en el alcance entre los dispositivos 110 y 110' de fijacion, el neumatico 220 de rueda toca primero el sensor 750 de ancho del neumatico, y luego el sensor 750 del ancho del neumatico detecta el ancho del neumatico 220 de rueda. Los dispositivos 110 y 110' de fijacion oscilan hacia la izquierda y hacia la derecha de acuerdo con el ancho del neumatico 220 de rueda para fijar dos kits 210 de eje de rueda dispuestos en dos lados del neumatico 220 de rueda al alcance entre los dispositivos 110 y 110' de fijacion.

Ademas, el sensor 750 de ancho del neumatico puede incluir dos bloques giratorios 751 y un sensor de angulo (no ilustrado). El sensor 750 de ancho del neumatico puede obtener el ancho del neumatico 220 de rueda detectando el angulo de rotacion de dos bloques 751 en el lado izquierdo y derecho cuando el neumatico 220 de rueda extiende dos sensores 750 de ancho del neumatico. En otra realizacion, el controlador 130 de terminal de carga puede recibir automaticamente el ancho de apertura adecuado de dos dispositivos 110 y 110' de fijacion desde el sensor 750 de ancho del neumatico usando comunicacion inalambrica cuando el vehiculo electrico 200 esta estacionado, y luego el controlador 130 de terminal de carga controla dos dispositivos 110 y 110' de fijacion para ajustar el angulo de apertura.

Ademas, el metodo de fijacion y el metodo de carga del sistema 700 de carga y el vehiculo electrico 200 son similares a los del sistema 100 de carga y el vehiculo electrico 200, y las similitudes no se repiten aqui.

La figura 19 ilustra una vista lateral de un sistema 800 de carga de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion. El sistema 800 de carga de la presente divulgacion incluye el sensor 105 de neumatico (no ilustrado), dos dispositivos 610 de fijacion (solo se ilustra uno), el controlador 130 de terminal de carga (no ilustrado) y el cuerpo 140 de bloque (no ilustrado).

El sistema 800 de carga es diferente de las realizaciones mencionadas anteriormente en las que el sistema 800 de carga puede omitir el segundo rebaje. Bajo tal diseno, cuando el usuario desea cargar el vehiculo electrico 200, el sensor 105 de neumatico puede detectar si los kits 210 de eje de rueda del vehiculo electrico 200 entran en el alcance del primer rebaje 111 r del primer brazo 111 de sujecion del dispositivo 610 de fijacion. Si los kits 210 de eje de rueda entran en el alcance del primer rebaje 111 r del primer brazo 111 de sujecion del dispositivo 610 de fijacion, el controlador 130 de terminal de carga controla el mecanismo 115 de accionamiento para accionar el primer brazo 111 de sujecion para fijar los kits 210 de eje de rueda en el primer rebaje 111r.

El metodo de fijacion y el metodo de carga del sistema 800 de carga y el vehiculo electrico 200 son similares a los del sistema 100 de carga y el vehiculo electrico 200, y las similitudes no se repiten aqui.

Las figuras 20-21 ilustran una vista lateral de un dispositivo 710 de fijacion de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion. El dispositivo 710 de fijacion incluye un primer brazo 111 de sujecion, una primera porcion conductora 712, una primera porcion conductora 712', el segundo elemento elastico 1132 (no ilustrado), un segundo brazo 114 de sujecion (no ilustrado), el mecanismo 115 de accionamiento (no ilustrado), un elemento 716 de aislamiento, un elemento 716' de aislamiento, dos primeros cables 117 de transmision electrica y el elemento 118 de limpieza (no ilustrado).

El elemento 716 de aislamiento esta conectado de manera pivotante a un cuerpo principal del primer brazo 111 de sujecion para que pueda moverse con respecto al cuerpo principal del primer brazo 111 de sujecion. El elemento 716 de aislamiento puede separar el cuerpo principal del primer brazo 111 de sujecion de la primera porcion conductora 712 para evitar el cortocircuito electrico del primer brazo 111 de sujecion y la primera porcion conductora 712. En la presente realizacion, un punto de pivote P1 del elemento 716 de aislamiento y el cuerpo principal del primer brazo 111 de sujecion estan ubicados en un extremo del elemento 716 de aislamiento. La primera porcion conductora 712 esta dispuesta sobre el elemento 716 de aislamiento para moverse junto con el elemento 716 de aislamiento. El elemento 716 de aislamiento tiene un primer rebaje 716r, en el que la primera porcion conductora 712 y el cuerpo principal del primer brazo 111 de sujecion pueden tener las formas correspondientes a la forma (porcion concava) del primer rebaje 716r, pero no se limita a ello.

Ademas, aunque no se ilustra, el elemento 716 de aislamiento y el cuerpo principal del primer brazo 111 de sujecion tienen cada uno una porcion limitadora de posicion, en el que las porciones limitadoras de posicion pueden restringir el angulo de rotacion del elemento 716 de aislamiento, y por consiguiente, puede evitar que el elemento 716 de aislamiento impacte con el elemento 716' de aislamiento debajo.

El elemento 716' de aislamiento esta conectado de manera pivotante a un cuerpo principal del segundo brazo 114 de sujecion para que pueda moverse con respecto al cuerpo principal del segundo brazo 114 de sujecion. El elemento 716' de aislamiento puede separar el cuerpo principal del segundo brazo 114 de sujecion de la primera porcion conductora 712' para evitar el cortocircuito electrico del segundo brazo 114 de sujecion y la primera porcion conductora 712'. En la presente realizacion, un punto de pivote P2 del elemento 716' de aislamiento y el cuerpo principal del segundo brazo 114 de sujecion estan ubicados en un extremo del elemento 716' de aislamiento. La primera porcion conductora 712' esta dispuesta sobre el elemento 716' de aislamiento para moverse junto con el elemento 716' de aislamiento. El elemento 716' de aislamiento tiene un segundo rebaje 716r', en el que la primera porcion conductora 712' y el cuerpo principal del segundo brazo 114 de sujecion pueden tener las formas correspondientes a la forma (porcion concava) del segundo rebaje 716r', pero no se limita a ello.

Como resultado, como se ilustra en la figura 21, cuando el primer brazo 111 de sujecion y el segundo brazo 114 de sujecion sujetan el kit 210 de eje de rueda, el kit 210 de eje de rueda esta ubicado entre el primer rebaje 716r y el segundo rebaje 716r'. A traves de la propiedad movil del primer rebaje 716r y el segundo rebaje 716r', independientemente de donde este el kit 210 de eje de rueda ubicado en el primer rebaje 716r y el segundo rebaje 716r', dos primeras porciones conductoras 712 y 712' pueden entrar en contacto con el kit 210 de eje de rueda para aumentar el area de contacto del kit 210 de eje de rueda a las primeras porciones conductoras 712 y 712', y tambien puede reducir el impacto en el kit 210 de eje de rueda cuando el vehiculo electrico 200 esta estacionado.

Ademas, debido a que el primer rebaje 716r y el segundo rebaje 716r' son moviles, incluso si el ancho W1 del primer rebaje 716r y el ancho W2 del primer rebaje 716r' estan disenados como mas anchos, independientemente de donde este el kit 210 de eje de rueda ubicado en el primer rebaje 716r y el segundo rebaje 716r', dos primeras porciones conductoras 712 y 712' pueden entrar en contacto con el kit 210 de eje de rueda. En otras palabras, el dispositivo 710 de fijacion puede permitir un error de posicion mayor y corrige el error de posicion automaticamente al sujetar el kit 210 de eje de rueda del vehiculo electrico 200.

En otra realizacion, el segundo rebaje 716r' esta fijado al cuerpo principal del segundo brazo 114 de sujecion, es decir, el segundo rebaje 716r' y el cuerpo principal del segundo brazo 114 de sujecion no pueden moverse relativamente. Bajo tal diseno, dos primeras porciones conductoras 712 y 712' pueden entrar en contacto con el kit 210 de eje de rueda a traves del movimiento relativo entre el elemento 716 de aislamiento y el cuerpo principal del primer brazo 111 de sujecion. Ademas, dicha realizacion tambien se puede aplicar a la base 614 de fijacion de las figuras 13 y 14.

Ademas, debido a que el elemento 716 de aislamiento tiene el primer rebaje 716r, el elemento 716 de aislamiento proporciona un area de contacto grande y, por consiguiente, el elemento 716 de aislamiento puede entrar en contacto con varios puntos, lineas o superficies del kit 210 de eje de rueda para garantizar la calidad de contacto electrico entre las primeras porciones conductoras 712 y el kit 210 de eje de rueda, y la tension de contacto entre las primeras porciones conductoras 712 y el kit 210 de eje de rueda se puede reducir para alargar la vida util de las primeras porciones conductoras 712 y/o el kit 210 de eje de rueda. En una realizacion, la primera porcion conductora 712 tiene una estructura en forma de U u otra forma. La primera porcion conductora 712' tiene una estructura similar a la de la primera porcion conductora 712, y las similitudes no se repiten aqui.

La figura 22 ilustra una vista lateral de un dispositivo 810 de fijacion de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion. El dispositivo 810 de fijacion de la presente realizacion tiene caracteristicas similares a las del dispositivo 710 de fijacion. La diferencia radica en que el punto de pivote P1 del elemento 716 de aislamiento y el cuerpo principal del primer brazo 111 de sujecion estan ubicados en una porcion central del elemento 716 de aislamiento, y el punto de pivote P2 del elemento 716' de aislamiento y el cuerpo principal del segundo brazo 114 de sujecion estan ubicados en una porcion central del elemento 716' de aislamiento. Sin embargo, siempre que dos elementos 716 y 716' de aislamiento tengan propiedades moviles, la posicion del punto de pivote se limita a la presente realizacion.

La figura 23 ilustra una vista lateral de un dispositivo 910 de fijacion de acuerdo con otra realizacion de la presente divulgacion. El dispositivo 910 de fijacion incluye un primer brazo 911 de sujecion, la primera porcion conductora 112, el primer elemento elastico 1131, el segundo elemento elastico 1132 (no ilustrado), un segundo brazo 914 de sujecion, el mecanismo 115 de accionamiento (no ilustrado), el elemento 716 de aislamiento, el elemento 716' de aislamiento, el primer cable 117 de transmision electrica y el elemento 118 de limpieza (no ilustrados).

Los despliegues de la primera porcion conductora 112 y el primer elemento elastico 113 de la presente realizacion son similares a los de la primera porcion conductora 112 y el primer elemento elastico 113 de la figura 2B, y las similitudes no se repiten aqui. El elemento 716 de aislamiento tiene el primer rebaje 716r similar al primer rebaje 716r de la figura 20, el elemento 716' de aislamiento tiene el segundo rebaje 716r' similar al segundo rebaje 716r' de la figura 20, y las similitudes no se repiten aqui.

El dispositivo 910 de fijacion de la presente realizacion tiene caracteristicas similares a las del dispositivo 710 de fijacion. La diferencia esta en que la primera porcion conductora 712 del dispositivo 910 de fijacion se reemplaza por la primera porcion conductora 112, y la primera porcion conductora 712' se omite. Ademas, la forma del primer rebaje 911 r del primer brazo 911 de sujecion es diferente de la forma del primer rebaje 111 r de la figura 2B, y la forma del segundo rebaje 914r del segundo brazo 914 de sujecion es diferente de la forma del segundo rebaje 114r de la figura 2B.

En otra realizacion, el primer brazo 911 de sujecion y el segundo rebaje 914r pueden omitir el primer rebaje 911 r y el segundo rebaje 914r; bajo dicho diseno, el primer rebaje 716r del elemento 716 de aislamiento y el segundo rebaje 716r' del elemento 716' de aislamiento sujetan el kit 210 de eje de rueda. Por lo tanto, las formas de los cuerpos principales del primer brazo 911 de sujecion y el segundo brazo 914 de sujecion estan limitadas a los mismos.

En otra realizacion, el primer brazo 111 de sujecion de la figura 20 puede ser reemplazado por el primer brazo 911 de sujecion, y/o el segundo brazo 114 de sujecion de la figura 20 puede ser reemplazado por el segundo brazo 914 de sujecion.

Como se describio anteriormente, el sistema de carga de la divulgacion incluye al menos un dispositivo de fijacion. Por ejemplo, un dispositivo de fijacion puede fijar al menos un kit de eje de rueda dispuesto en un lado del eje de rueda. O bien, dos dispositivos de fijacion pueden fijar varios kits de eje de rueda dispuestos en dos lados del eje de la rueda. El dispositivo de fijacion puede sujetar/fijar automaticamente el kit de eje de rueda del vehiculo electrico, cargar automaticamente el vehiculo electrico a traves del kit de eje de rueda y determinar si el vehiculo electrico esta a plena carga. Si el vehiculo electrico esta a plena carga, el dispositivo de fijacion puede liberar automaticamente el kit de eje de rueda del vehiculo electrico o liberar el kit de eje de rueda del vehiculo electrico de acuerdo con una instruccion. Sin embargo, incluso si el vehiculo electrico no esta completamente cargado, el sistema de carga aun puede liberar el kit de eje de rueda de acuerdo con una instruccion. En una realizacion, un dispositivo de fijacion puede incluir una o varias porciones conductoras, y cada porcion conductora puede contactar electricamente con un kit de eje de una rueda correspondiente. En una realizacion, un bucle del controlador de terminal de carga del sistema de carga y el controlador de terminal de vehiculo del vehiculo electrico se forman a traves de dos porciones conductoras para transmits potencia electrica y/o la serial. Varias porciones conductoras pueden estar dispuestas en un brazo de sujecion del dispositivo de fijacion o discretamente dispuestas en varios brazos de sujecion. En una realizacion, un kit de eje de rueda o varios kits de eje de rueda pueden estar dispuestos en un lado del eje de rueda del vehiculo electrico. En otra realizacion, varios kits de ruedas pueden estar dispuestos discretamente en dos lados del eje de la rueda del vehiculo electrico. Ademas, el dispositivo de fijacion puede incluir un brazo de sujecion o dos brazos de sujecion para fijar el kit de eje de rueda del vehiculo electrico. El kit de eje de rueda del vehiculo electrico puede fijarse o sujetarse a un rebaje de un brazo de sujecion, entre dos rebajes de dos brazos de sujecion (se puede omitir selectivamente un rebaje) o entre un rebaje de un brazo de sujecion y un rebaje de la base de fijacion (se puede omitir selectivamente).

Sera evidente para los expertos en la tecnica que pueden realizarse diversas modificaciones y variaciones a las realizaciones divulgadas. Se pretende que la especificacion y los ejemplos se consideren solo como ejemplos, con un verdadero alcance de la divulgacion que es indicado por las siguientes reivindicaciones.

Claims (24)

REIVINDICACIONES

1. - Un dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion, para fijar un kit (230) de eje de rueda, dispuesto en un vehiculo electrico (200), comprende:

un primer brazo (111, 911) de sujecion que tiene un primer rebaje (111 r, 716r, 911 r) y un primer fulcro giratorio ⁽ 1111^{) ;}

una porcion conductora (112, 112', 712, 712') dispuesta dentro del primer rebaje (111 r, 716r, 911 r), en el que la porcion conductora (112, 112', 712, 712') esta configurada para ser conectable electricamente al kit (210) de eje de rueda; caracterizado por

un mecanismo (115, 315) de accionamiento conectada al primer brazo (111, 911) de sujecion para accionar el primer brazo (111, 911) de sujecion; en el que el primer fulcro giratorio (1111) esta ubicado entre el mecanismo (115, 315) de accionamiento y el primer rebaje (111 r, 716r, 911 r), de manera que al primer brazo (111, 911) de sujecion accionado por el mecanismo (115, 315) de accionamiento se le permite girar sobre el primer fulcro giratorio (1111) para fijar el kit (210) de eje de rueda de un vehiculo electrico (200) dentro del primer rebaje (111 r, 716r, 911 r).

2. - El dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion de acuerdo con la reivindicacion 1, que se caracteriza porque el dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion comprende ademas:

un segundo brazo (114, 914) de sujecion que tiene un segundo rebaje (114r, 716r', 914r) y un segundo fulcro giratorio (1141);

en el que el segundo fulcro giratorio (1141) esta ubicado entre el mecanismo (115, 315) de accionamiento y el segundo rebaje (114r, 716r', 914r), de manera que al primer brazo (111, 911) y al segundo brazo (114, 914) de sujecion accionados por el mecanismo (115, 315) de accionamiento se les permite girar sobre el primer fulcro giratorio (1111) y el segundo fulcro giratorio (1141) respectivamente y despues fijar el kit (210) de eje de rueda entre el primer rebaje (111 r, 716r, 911 r) y el segundo rebaje (114r, 716r', 914r).

3. - El dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion de acuerdo con la reivindicacion 1, que se caracteriza porque el dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion comprende ademas:

una base (614) de fijacion que tiene un segundo rebaje (114r, 716r', 914r), en el que la base (614) de fijacion es estacionario con respecto al primer brazo (111, 911) de sujecion,

en el que el mecanismo (115, 315) de accionamiento esta configurado para accionar el primer brazo (111, 911) de sujecion para sujetar un kit (210) de eje de rueda de un vehiculo electrico (200) entre el primer rebaje (111 r, 716r, 911 r) y el segundo rebaje (114r, 716r', 914r).

4. - El dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el primer brazo (111, 911) de sujecion tiene un agujero deslizante (111a), y la porcion conductora (112, 112', 712, 712') esta dispuesta de manera movil dentro del agujero deslizante (111a).

5. - El dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion de acuerdo con la reivindicacion 4, que se caracteriza porque el dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion comprende ademas:

un primer elemento elastico (113, 1131) dispuesto dentro del agujero deslizante (111a) y conectado a la porcion conductora y una superficie inferior del agujero deslizante (111a).

6. - El dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 5, que se caracteriza porque el dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion comprende ademas:

un elemento (116, 716, 716') de aislamiento dispuesto en una pared del primer rebaje (111 r, 716r, 911 r) para aislar el primer brazo (111, 911) de sujecion de un kit (210) de eje de rueda de un vehiculo electrico (200).

7. - El dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 6, que se caracteriza porque el dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion comprende ademas:

un cable electrico conectado a la porcion conductora (112, 112', 712, 712') y un controlador (130) de terminal de carga.

8. - El dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 7, que se caracteriza porque el mecanismo (115, 315) de accionamiento es una leva.

9. - El dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion de acuerdo con la reivindicacion 2, que se caracteriza porque el mecanismo (115, 315) de accionamiento es un mecanismo de union.

10. - El dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion de acuerdo con la reivindicacion 1, que se caracteriza porque el dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion comprende ademas:

un segundo brazo (114, 914) de sujecion; y

un segundo elemento elastico (1132) conectado a un lado interior del primer brazo (111, 911) de sujecion y un lado interior del segundo brazo (114, 914) de sujecion.

11. - El dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion de acuerdo con la reivindicacion 1, que se caracteriza porque el dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion comprende ademas:

un segundo brazo (114, 914) de sujecion;

un elemento elastico (2133) conectado a un lado exterior del primer brazo (111, 911) de sujecion; y

otro elemento elastico (2134) conectado a un lado exterior del segundo brazo (114, 914) de sujecion.

12. - El dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 11, que se caracteriza porque un extremo delantero del primer brazo (111, 911) de sujecion tiene una superficie lateral inclinada (110s) orientada hacia un vehiculo electrico (200).

13. - El dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 12, que se caracteriza porque el primer brazo (111, 911) de sujecion comprende un elemento (716, 716') de aislamiento movil sobre el que esta dispuesto el primer rebaje (111 r, 716r, 911 r), y la porcion conductora (112, 112', 712, 712') esta dispuesta sobre el elemento (716, 716')de aislamiento.

14. - El dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion de acuerdo con la reivindicacion 13, que se caracteriza porque el elemento de aislamiento tiene un agujero deslizante (111a) dentro del cual esta dispuesta la porcion conductora (112, 112', 712, 712').

15. - Un sistema (100, 400, 500, 600, 700, 800) de carga comprende:

el dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14;

un sensor (105) de neumatico configurado para detectar si el kit (210) de eje de rueda de un vehiculo electrico (200) entra en un alcance del primer rebaje (111 r, 716r, 911 r) del primer brazo (111, 911) de sujecion del dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion; y

un controlador (130) de terminal de carga conectado electricamente a la porcion conductora (112, 112', 712, 712'), en el que si el kit (21) de eje de rueda entra en el alcance del primer rebaje (111 r, 716r, 911 r) del primer brazo (111, 911) de sujecion del dispositivo de fijacion, el controlador (130) de terminal de carga controla el mecanismo (115, 315) de accionamiento para fijar el kit (210) de eje de rueda dentro del primer rebaje (111 r, 716r, 911 r).

16. - El sistema (100, 400, 500, 600, 700, 800) de carga de acuerdo con la reivindicacion 15, que se caracteriza porque el sensor (105) de neumatico es un interrupter mecanico, un sensor optico o un sensor ultrasonico.

17. - El sistema (100, 400, 500, 600, 700, 800) de carga de acuerdo con las reivindicaciones 15 o 16, que se caracteriza porque el sistema (100, 400, 500, 600, 700, 800) de carga comprende ademas:

un cuerpo (140) de bloque que tiene una superficie delantera;

en el que la superficie delantera esta orientada hacia el vehiculo electrico (200) si el kit (210) de eje de rueda del vehiculo electrico (200) esta fijado al primer brazo de sujecion.

18. - El sistema (100, 400, 500, 600, 700, 800) de carga de acuerdo con las reivindicaciones 15 a 17, comprende: dos dispositivos de fijacion de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 14;

en el que los dos dispositivos de fijacion estan dispuestos, de manera que cada dispositivo de fijacion esta configurado para fijar un kit de eje de rueda, en el que cada kit de eje de rueda esta dispuesta en un extremo del eje del vehiculo.

19. - Un kit (210) de eje de rueda conectable a un dispositivo de fijacion de acuerdo con la reivindicacion 1, comprende:

una cubierta conductora (211) para ser dispuesta en un eje de ruda y que tiene una primera superficie (211 s1) de extremo y una segunda superficie (211s2) de extremo opuesta a la primera superficie (211 s1) de extremo;

la cubierta conductora (211) tiene un primer agujero pasante configurado de tal manera que el eje de rueda puede pasar a traves de el, por lo que el diametro interior del primer agujero pasante es mas grande que el diametro exterior del eje de rueda de manera que la cubierta conductora en el primer agujero pasante esta aislada del material fisico del eje de rueda;

una primera arandela (212) de aislamiento dispuesta en la primera superficie (211 s1) de extremo de la cubierta conductora (211) para aislar electricamente la cubierta conductora (211) del eje de rueda;

una segunda arandela (213) de aislamiento dispuesta en la segunda superficie (211 s2) de extremo de la cubierta conductora (211) para aislar electricamente la cubierta conductora (211) del eje de rueda; y

un cable de transmision electrica conectado electricamente a la cubierta conductora (211);

las arandelas de aislamiento primera y segunda estan configuradas para mantener la cubierta conductora a una distancia, centrandola, con respecto al eje del vehiculo.

20. - El kit (210) de eje de rueda de acuerdo con la reivindicacion 19, que se caracteriza porque la cubierta conductora tiene forma de cilindro o bola.

21. - El kit (210) de eje de rueda de acuerdo con las reivindicaciones 19 a 20, que se caracteriza porque el kit (210) e eje de rueda comprende ademas:

un primer elemento de fijacion; y

un segundo elemento de fijacion;

en el que la primera arandela de aislamiento esta configurada para aislar la cubierta conductora del primer elemento de fijacion, y la segunda arandela de aislamiento esta configurada para aislar la cubierta conductora del segundo elemento de fijacion.

22. - Un metodo de fijacion, que se caracteriza por:

proporcionar el sistema de carga de acuerdo con las reivindicaciones 15 a 18;

detectar si el kit (210) de eje de rueda del vehiculo electrico (200) de acuerdo con la reivindicacion 19 entra en el alcance del primer rebaje (111r, 716r, 911 r) del primer brazo (111, 911) de sujecion del dispositivo (100, 100', 110, 110', 410, 610) de fijacion por el sensor (105) de neumatico; y

controlar el mecanismo (115, 315) de accionamiento para fijar el kit (210) de eje de rueda dentro del primer rebaje (111 r, 716r, 911 r) por el controlador de terminal de carga si el kit (210) de eje de rueda entra en el alcance del primer rebaje (111 r, 716r, 911 r) del primer brazo (111, 911) de sujecion del dispositivo de fijacion.

23. -. El metodo de fijacion de acuerdo con la reivindicacion 22, que se caracteriza porque el metodo de fijacion comprende ademas:

detectar si la porcion conductora (112, 112', 712, 712') esta conectada electricamente al kit (210) de eje de rueda mediante el sistema de carga.

24. - El metodo de fijacion de acuerdo con las reivindicaciones 22 o 23, caracterizado porque el metodo de fijacion comprende ademas:

detectar si una resistencia entre la porcion conductora (112, 112', 712, 712') y el kit (210) de eje de rueda es menor que un valor predeterminado por el sistema de carga si la porcion conductora (112, 112', 712, 712') esta conectada electricamente al kit (210) de eje de rueda; y

cargar el vehiculo electrico (200) mediante el sistema de carga a traves del kit (200) de eje de rueda si la resistencia es menor que el valor predeterminado.