ES2709250T3

ES2709250T3 - Navegación por estima usando sensores de proximidad

Info

Publication number: ES2709250T3
Application number: ES12795901T
Authority: ES
Inventors: Babak Forutanpour; Leonid Sheynblat
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2011-10-28
Filing date: 2012-10-24
Publication date: 2019-04-15
Anticipated expiration: 2032-10-24
Also published as: KR101689261B1; JP2015502681A; WO2013063122A1; ES2875019T3; JP6192648B2; KR20140092859A; EP2771761B1; US9736701B2; JP6234515B2; EP3451118A1; HUE041686T2; JP2016220215A; EP3876077A1; EP3451118B1; CN103930846B; US20130130725A1; IN2014CN02825A; EP2771761A1; CN103930846A

Abstract

Un procedimiento (800) que comprende: determinar (805) una ubicación de un dispositivo móvil (200A) usando una medición de ubicación absoluta; recopilar (820) datos de proximidad usando una pluralidad de sensores de proximidad (120) del dispositivo móvil (200A); determinar (830) una posición del dispositivo móvil (200A) en relación con un usuario (620) usando los datos de proximidad; y determinar (840), basándose en la posición del dispositivo móvil (200A) en relación con el usuario (620), si actualizar la ubicación del dispositivo móvil usando una técnica de navegación por estima, en el que la técnica de navegación por estima comprende determinar una ubicación relativa del dispositivo móvil (200A) basándose en información indicativa del desplazamiento del dispositivo móvil (200A), en el que la ubicación relativa es relativa a la ubicación determinada usando la medición de ubicación absoluta.

Description

DESCRIPCION

Navegacion por estima usando sensores de proximidad

ANTECEDENTES

[0001] Las tecnicas de determinacion de ubicacion, tales como el GPS, la triangulacion de senales celulares o la sincronizacion de enlaces directos, se pueden usar para determinar la ubicacion de un dispositivo movil. Dicha tecnica de determinacion de ubicacion puede funcionar bien cuando una senal este disponible desde un numero apropiado de satelites o de torres celulares, tal como tres. Sin embargo, si el dispositivo movil no puede recibir una senal del numero apropiado de satelites o de torres celulares, la posicion del dispositivo movil no puede determinarse usando la tecnica de determinacion de ubicacion. Por ejemplo, cuando un dispositivo movil esta ubicado dentro de una estructura, tal como un edificio, puede ser dificil usar de manera consistente (o incluso esporadicamente) una tecnica de determinacion de ubicacion basada en el GPS debido a la interferencia con las senales causada por la estructura y/o los objetos dentro de la estructura. Como tal, la determinacion de una posicion dentro de la estructura usando el dispositivo movil puede no ser posible si las senales de GPS o celulares son la unica tecnica disponible de determinacion de ubicacion.

[0002] Se presta mayor atencion al documento US 2011/172909 A1 que se refiere a un procedimiento y a un aparato para proporcionar un receptor de sistema de posicionamiento global. El sistema de navegacion personal incluye al menos un sensor de movimiento, el sensor de movimiento capaz de identificar una actividad del usuario y de distinguir entre caminar y conducir, u otro manual v.locomocion mecanica.

[0003] El documento US 6 546 336 B1 se refiere a un detector de posicion portatil que esta equipado con un podometro, un sensor geomagnetico y un sensor de aceleracion. Con el podometro, la distancia recorrida de un caminante se detecta mediante un calculo del "numero de pasos x la longitud de un paso". Con el tiempo de marcha por paso detectado con el sensor de aceleracion, la longitud de un paso se corrige para que se corresponda con el estado de marcha. La direccion recorrida del caminante se detecta con el sensor geomagnetico. Con esto, la posicion recorrida del caminante se detecta mediante una navegacion autonoma.

[0004] El documento US 2010/164479 A1 se refiere a un procedimiento de un dispositivo electronico portatil para la autocalibracion de un sensor de proximidad. El sensor de proximidad obtiene una medicion de fondo y el umbral de deteccion del sensor de proximidad se ajusta basandose en la medicion de fondo. La medicion de fondo es una medicion de una senal recibida cuando el sensor de proximidad no transmite ninguna senal, y el umbral de deteccion esta asociado con una sensibilidad del sensor de proximidad a las condiciones ambientales. El sensor de proximidad emite una senal de origen basandose en el umbral de deteccion ajustado del sensor de proximidad, y el sensor de proximidad recibe una senal de retorno correspondiente a la senal de origen. Se puede realizar una funcion del dispositivo electronico portatil basandose en la senal de retorno recibida.

SUMARIO

[0005] De acuerdo con la presente invencion, se proporciona un procedimiento como se establece en la reivindicacion 1, un producto de programa informatico como se establece en la reivindicacion 12 y un aparato como se establece en la reivindicacion 13. Otros modos de realizacion de la invencion se reivindican en las reivindicaciones dependientes. Los ejemplos proporcionados a continuacion no forman parte de la invencion.

[0006] Se presenta un procedimiento para limitar la imprecision de la navegacion por estima. El procedimiento puede incluir la recopilacion de datos de proximidad usando una pluralidad de sensores de proximidad de un dispositivo movil. El procedimiento incluye determinar una posicion del dispositivo movil en relacion con un usuario que use los datos de proximidad. El procedimiento incluye determinar si determinar una ubicacion del dispositivo movil usando una tecnica de navegacion por estima, basandose al menos parcialmente en la posicion del dispositivo movil en relacion con el usuario.07

[0007] Los modos de realizacion de dicho procedimiento pueden incluir uno o mas de lo que sigue: El procedimiento puede incluir el rastreo de la posicion del dispositivo movil durante un periodo de tiempo, en el que una duracion del periodo depende al menos parcialmente de la posicion del dispositivo movil en relacion con el usuario. Si se determina que el dispositivo movil esta proximo al pecho o a una pierna del usuario, la posicion del dispositivo movil se puede rastrear usando la tecnica de navegacion por estima durante un primer periodo de tiempo. Si se determina que el dispositivo movil esta proximo a una oreja del usuario, la posicion del dispositivo movil puede rastrearse usando la tecnica de navegacion por estima durante un segundo periodo de tiempo mas corto que el primer periodo de tiempo. Si se determina que el dispositivo movil esta agarrado con una mano del usuario, la posicion del dispositivo movil se puede rastrear usando la tecnica de navegacion por estima durante un segundo periodo de tiempo mas corto que el primer periodo de tiempo. El procedimiento puede incluir, en respuesta a la determinacion de si determinar la posicion del dispositivo movil usando la tecnica de navegacion por estima, cesar el rastreo de la ubicacion del dispositivo movil. La tecnica de navegacion por estima puede comprender el uso de datos de aceleracion para determinar la ubicacion del dispositivo movil. El procedimiento puede incluir determinar una ubicacion fija usando una tecnica de determinacion de ubicacion, en el que la ubicacion fija se usa como una ubicacion de inicio para determinar la ubicacion del dispositivo movil usando la tecnica de navegacion por estima. El procedimiento puede incluir recopilar datos de aceleracion usando un acelerometro del dispositivo movil. El procedimiento puede incluir determinar la ubicacion del dispositivo movil usando los datos de aceleracion. La pluralidad de sensores de proximidad puede ser una pluralidad de sensores de proximidad capacitivos. Si se determina que el dispositivo movil esta alejado del usuario, es posible que la posicion del dispositivo movil no se rastree usando la tecnica de navegacion por estima. Un primer sensor de proximidad de la pluralidad de sensores de proximidad puede estar proximo a un altavoz del dispositivo movil. Un segundo sensor de proximidad de la pluralidad de sensores de proximidad puede posicionarse para su uso para determinar cuando el usuario esta agarrando el dispositivo movil.

[0008] En algunos ejemplos, se presenta un dispositivo movil configurado para limitar la imprecision de la navegacion por estima. El dispositivo movil puede incluir una pluralidad de sensores de proximidad. El dispositivo movil puede incluir un procesador. El dispositivo movil puede incluir una memoria acoplada de manera comunicativa con y legible por el procesador y que tiene almacenadas en la misma instrucciones legibles por el procesador. Cuando se ejecutan por el procesador, las instrucciones legibles por el procesador causan que el procesador recopile datos de proximidad usando la pluralidad de sensores de proximidad. Las instrucciones legibles por el procesador pueden comprender ademas instrucciones legibles por el procesador, que, cuando se ejecutan, causan que el procesador determine una posicion del dispositivo movil en relacion con un usuario que use los datos de proximidad. Las instrucciones legibles por el procesador pueden comprender ademas instrucciones legibles por el procesador, que, cuando se ejecutan, causan que el procesador determine si se debe determinar una ubicacion del dispositivo movil usando una tecnica de navegacion por estima basandose al menos parcialmente en la posicion del dispositivo movil en relacion al usuario.

[0009] Los ejemplos de dicho dispositivo movil pueden incluir uno o mas de lo que sigue: Las instrucciones legibles por el procesador pueden comprender ademas instrucciones legibles por el procesador, que, cuando se ejecutan por el procesador, causan que el procesador: rastree la posicion del dispositivo movil durante un periodo de tiempo, en el que una duracion del periodo de tiempo depende al menos parcialmente de la posicion del dispositivo movil en relacion con el usuario. Si se determina que el dispositivo movil esta proximo al pecho o a una pierna del usuario, las instrucciones legibles por el procesador pueden configurarse para causar que la posicion del dispositivo movil se rastree usando la tecnica de navegacion por estima durante un primer periodo de tiempo. Si se determina que el dispositivo movil esta proximo a una oreja del usuario, las instrucciones legibles por el procesador pueden configurarse para causar que se rastree la posicion del dispositivo movil usando la tecnica de navegacion por estima durante un segundo periodo de tiempo mas corto que el primer periodo de tiempo. Si se determina que el dispositivo movil esta agarrado con una mano del usuario, las instrucciones legibles por el procesador pueden configurarse para causar que la posicion del dispositivo movil se rastree usando la tecnica de navegacion por estima durante un segundo periodo de tiempo mas corto que el primer periodo de tiempo. Las instrucciones legibles por el procesador pueden comprender ademas instrucciones legibles por el procesador, que, cuando se ejecutan por el procesador, causan que el procesador, en respuesta a la determinacion de si determinar la posicion del dispositivo movil usando la tecnica de navegacion por estima, cese de rastrear la ubicacion del dispositivo movil.

[0010] Los ejemplos de dicho dispositivo movil pueden incluir uno o mas de lo que sigue: El dispositivo movil puede incluir un acelerometro, en el que la tecnica de navegacion por estima comprende usar los datos de aceleracion del acelerometro para determinar la ubicacion del dispositivo movil. El dispositivo movil puede incluir un modulo de determinacion de ubicacion. Las instrucciones legibles por el procesador pueden comprender ademas instrucciones legibles por el procesador, las cuales, cuando se ejecutan por el procesador, causan que el procesador determine una ubicacion fija usando una tecnica de determinacion de ubicacion, en la que la ubicacion fija se usa como ubicacion de inicio para determinar la ubicacion del dispositivo movil que use la tecnica de navegacion por estima. Las instrucciones legibles por el procesador pueden comprender ademas instrucciones legibles por el procesador, que, cuando se ejecutan, causan que el procesador analice los datos de aceleracion del acelerometro. Las instrucciones legibles por el procesador pueden comprender ademas instrucciones legibles por el procesador, que, cuando se ejecutan, causan que el procesador determine la ubicacion del dispositivo movil usando los datos de aceleracion. La pluralidad de sensores de proximidad puede ser una pluralidad de sensores de proximidad capacitivos. Si se determina que el dispositivo movil esta alejado del usuario, es posible que la posicion del dispositivo movil no se rastree usando la tecnica de navegacion por estima. Un primer sensor de proximidad de la pluralidad de sensores de proximidad puede estar proximo a un altavoz del dispositivo movil. Un segundo sensor de proximidad de la pluralidad de sensores de proximidad puede posicionarse para su uso para determinar cuando el usuario esta agarrando el dispositivo movil. Un tercer sensor de proximidad de la pluralidad de sensores de proximidad puede estar proximo a la parte trasera del dispositivo movil, en la que el primer sensor de proximidad y el segundo sensor de proximidad estan en una cara del dispositivo movil.

[0011] Se presenta un producto de programa informati

comprendiendo el producto de programa informatico instrucciones legibles por el procesador. Las instrucciones legibles por el procesador, cuando se ejecutan por un procesador, causan que el procesador analice los datos de proximidad recibidos de una pluralidad de sensores de proximidad. Las instrucciones legibles por el procesador, cuando se ejecutan por un procesador, causan que el procesador determine una posicion del dispositivo movil en relacion con un usuario que use los datos de proximidad. Las instrucciones legibles por el procesador, cuando se ejecutan por un procesador, causan que el procesador determine si se debe determinar una ubicacion del dispositivo movil usando una tecnica de navegacion por estima, basandose al menos parcialmente en la posicion del dispositivo movil en relacion con el usuario.

[0012] Los modos de realizacion de dicho programa informatico pueden incluir uno o mas de lo que sigue: Las instrucciones legibles por el procesador, cuando se ejecutan por un procesador, pueden causar que el procesador rastree la posicion del dispositivo movil durante un periodo de tiempo, en el que una duracion del periodo depende al menos parcialmente de la posicion del dispositivo movil en relacion con el usuario. Si se determina que el dispositivo movil esta proximo al pecho o a una pierna del usuario, las instrucciones legibles por el procesador pueden configurarse para causar que la posicion del dispositivo movil se rastree usando la tecnica de navegacion por estima durante un primer periodo de tiempo. Si se determina que el dispositivo movil esta proximo a una oreja del usuario, las instrucciones legibles por el procesador pueden configurarse para causar que se rastree la posicion del dispositivo movil usando la tecnica de navegacion por estima durante un segundo periodo de tiempo mas corto que el primer periodo de tiempo. Si se determina que el dispositivo movil esta agarrado con una mano del usuario, las instrucciones legibles por el procesador pueden configurarse para causar que la posicion del dispositivo movil se rastree usando la tecnica de navegacion por estima durante un segundo periodo de tiempo mas corto que el primer periodo de tiempo. Las instrucciones legibles por el procesador, cuando se ejecutan por un procesador, pueden causar que el procesador, en respuesta a determinar si determinar la posicion del dispositivo movil usando la tecnica de navegacion por estima, cese de rastrear la ubicacion del dispositivo movil. La tecnica de navegacion por estima puede comprender el uso de datos de aceleracion para determinar la ubicacion del dispositivo movil. Las instrucciones legibles por el procesador, cuando se ejecutan por un procesador, pueden causar que el procesador determine una ubicacion fija usando una tecnica de determinacion de ubicacion, en la que la ubicacion fija se usa como una ubicacion de inicio para determinar la ubicacion del dispositivo movil que usa la tecnica de navegacion por estima. Las instrucciones legibles por el procesador, cuando se ejecutan por un procesador, pueden causar que el procesador analice los datos de aceleracion recibidos de un acelerometro del dispositivo movil. Las instrucciones legibles por el procesador, cuando se ejecutan por un procesador, pueden causar que el procesador determine la ubicacion del dispositivo movil usando los datos de aceleracion. Si se determina que el dispositivo movil esta alejado del usuario, es posible que la posicion del dispositivo movil no se rastree usando la tecnica de navegacion por estima. Un primer sensor de proximidad de la pluralidad de sensores de proximidad puede estar proximo a un altavoz del dispositivo movil. Un segundo sensor de proximidad de la pluralidad de sensores de proximidad puede posicionarse para su uso para determinar cuando el usuario esta agarrando el dispositivo movil.

[0013] Se presenta un aparato para limitar la imprecision de la navegacion por estima. El aparato incluye medios para recopilar datos de proximidad en un dispositivo movil. El aparato incluye medios para determinar una posicion del dispositivo movil en relacion con un usuario que use los datos de proximidad. El aparato incluye medios para determinar si se debe determinar una ubicacion del dispositivo movil usando una tecnica de navegacion por estima, basandose al menos parcialmente en la posicion del dispositivo movil en relacion con el usuario.

[0014] Los modos de realizacion de dicho aparato pueden incluir uno o mas de lo que sigue: El aparato puede incluir medios para rastrear la posicion del dispositivo movil durante un periodo de tiempo, en el que una duracion del periodo de tiempo depende al menos parcialmente de la posicion del dispositivo movil en relacion con el usuario. Si se determina que el dispositivo movil esta proximo al pecho o a una pierna del usuario, la posicion del dispositivo movil se puede rastrear usando la tecnica de navegacion por estima durante un primer periodo de tiempo. Si se determina que el dispositivo movil esta proximo a una oreja del usuario, la posicion del dispositivo movil puede rastrearse usando la tecnica de navegacion por estima durante un segundo periodo de tiempo mas corto que el primer periodo de tiempo. Si se determina que el dispositivo movil esta agarrado con una mano del usuario, la posicion del dispositivo movil se puede rastrear usando la tecnica de navegacion por estima durante un segundo periodo de tiempo mas corto que el primer periodo de tiempo. El aparato puede incluir medios para cesar de rastrear la ubicacion del dispositivo movil en respuesta a los medios para determinar si determinar la posicion del dispositivo movil usando la tecnica de navegacion por estima. La tecnica de navegacion por estima puede comprender el uso de datos de aceleracion para determinar la ubicacion del dispositivo movil. El aparato puede incluir medios para determinar una ubicacion fija, en los que la ubicacion fija se usa como una ubicacion de inicio para determinar la ubicacion del dispositivo movil usando la tecnica de navegacion por estima. El aparato puede incluir medios para recopilar datos de aceleracion del dispositivo movil. El aparato puede incluir medios para determinar la ubicacion del dispositivo movil usando los datos de aceleracion. Si se determina que el dispositivo movil esta alejado del usuario, es posible que la posicion del dispositivo movil no se pueda rastrear usando la tecnica de navegacion por estima.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

[0015]

La FIG. 1 ilustra un diagrama de bloques de un modo de realizacion de un sistema configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima.

La FIG. 2A ilustra un modo de realizacion de un dispositivo movil configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima.

La FIG. 2B ilustra otro modo de realizacion de un dispositivo movil configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima.

La FIG. 2C ilustra un modo de realizacion de un dispositivo movil configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima.

La FIG. 3 ilustra un modo de realizacion de un dispositivo movil que visualiza un plano y un movimiento de rastreo del dispositivo movil usando la navegacion por estima.

La FIG. 4 ilustra un modo de realizacion de un dispositivo movil configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima que tenga un usuario.

La FIG. 5 ilustra un modo de realizacion de un dispositivo movil configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima que sujete la oreja de un usuario.

La FIG. 6 ilustra un modo de realizacion de un dispositivo configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima que se lleve en el bolsillo de un usuario.

La FIG. 7 ilustra un modo de realizacion del procedimiento para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima.

La FIG. 8 ilustra otro modo de realizacion de un procedimiento para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima.

La FIG. 9 ilustra un modo de realizacion de un sistema informatico.

DESCRIPCION DETALLADA

[0016] La navegacion por estima puede implicar determinar una ubicacion actual usando una ubicacion determinada previamente junto con una velocidad, un tiempo de viaje y/o una direccion de movimiento conocidos o estimados. Como tal, usando una ubicacion previa de un dispositivo movil, una nueva ubicacion del dispositivo movil puede determinarse basandose en un movimiento determinado del dispositivo movil y/o una direccion determinada. En algunos modos de realizacion, una vez que ya no se puede usar una tecnica de determinacion de ubicacion, tal como el GPS, la triangulacion de senales celulares o la sincronizacion de enlaces directos (por ejemplo, debido a que entra en un edificio que interfiere con la recepcion de una senal adecuada), se puede realizar una navegacion por estima. La navegacion por estima puede comenzar desde la ultima ubicacion (denominada "fija") determinada usando la tecnica de determinacion de ubicacion. Como tal, cuando una tecnica de determinacion de ubicacion no esta disponible, al menos una ubicacion aproximada se puede determinar usando la navegacion por estima.

[0017] La navegacion por estima puede implicar datos de un acelerometro y, posiblemente, un magnetometro de un dispositivo movil que se use para determinar al menos una ubicacion aproximada del dispositivo movil cuando no este disponible una tecnica de determinacion de ubicacion. La navegacion por estima puede ser el proceso de calcular una posicion actual usando una posicion determinada previamente y modificando la posicion determinada previamente segun el movimiento y el curso conocidos o estimados. Se puede usar la informacion indicativa de desplazamiento, por ejemplo, tal como a traves de una tecnica de navegacion por estima, para determinar una ubicacion relativa. Como ejemplo, la informacion indicativa de desplazamiento puede usarse por un dispositivo movil para determinar cuando un usuario que tiene el dispositivo movil ha dado un paso y en que direccion se dio el paso. Entonces se puede determinar una nueva ubicacion del dispositivo movil y del usuario que tenga el dispositivo movil. Dicha tecnica de navegacion por estima puede permitir el rastreo de la ubicacion relativa de un usuario en un area donde el GPS y/o el servicio celular no esten disponibles, tal como en algunos edificios.

[0018] La precision de una ubicacion determinada mediante la navegacion por estima puede variar en funcion de donde se coloque un dispositivo movil que se use para realizar la tecnica de navegacion por estima en relacion con el usuario. Una determinacion correcta de si un usuario ha dado un paso puede ser mas probable si el dispositivo movil esta ubicado en ciertas posiciones en relacion con el usuario en lugar de otras posiciones en relacion con el usuario. Por ejemplo, basandose en la entrada de uno o mas sensores de proximidad, si se determina que el dispositivo movil esta colocado contra o cerca (denominado colectivamente "proximo") del pecho o de las piernas del usuario (por ejemplo, en una camisa o bolsillo de pantalon), los datos de aceleracion de uno o mas acelerometros se pueden usar para la navegacion por estima con un nivel de precision (relativamente) alto para determinar la ubicacion del usuario y/o rastrear al usuario a medida que el o ella camine. Si el usuario esta sujetando el dispositivo movil cerca de una oreja del usuario, los datos de aceleracion pueden ser menos precisos para determinar cuando se ha dado un paso que cuando el dispositivo movil esta proximo del pecho o de las piernas del usuario, pero aun puede ser util para determinar la ubicacion del usuario, posiblemente para una distancia mas corta y/o un periodo de tiempo mas corto. Si el dispositivo movil se esta sujetando en la mano del usuario (y no contra una oreja del usuario), se pueden recibir desde el acelerometro datos de aceleracion menos precisos para determinar una ubicacion del usuario que use la tecnica de navegacion por estima que cuando el dispositivo movil estaba proximo a la oreja, al pecho o a la pierna del usuario. Finalmente, si el dispositivo movil esta alejado del usuario, es decir, el dispositivo movil no esta proximo al usuario (por ejemplo, el dispositivo movil esta en un bolsillo o mochila que lleve el usuario), es posible que no se lleve a cabo la navegacion por estima debido a una alta tasa de error para determinar cuando se ha dado un paso usando la tecnica de navegacion por estima en comparacion con las otras posiciones posibles del dispositivo movil en relacion con el usuario. La alta tasa de error para determinar si el usuario ha dado un paso puede deberse al bolsillo o a la mochila que este sujetando el dispositivo movil rebotando, lo que da como resultado datos de aceleracion que no son indicativos del movimiento del usuario. Como tal, si se realiza la navegacion por estima y/o la cantidad de tiempo o distancia para la que se realiza la navegacion por estima puede variar basandose en donde se determina que el dispositivo movil esta posicionado en relacion con el usuario.

[0019] Debido a que la navegacion por estima es menos precisa cuando el dispositivo movil esta ubicado en ciertas posiciones en relacion con el usuario, puede ser util limitar la duracion, el tiempo y/o la distancia, en que se realiza la navegacion por estima. Esta distancia y/o el tiempo pueden basarse al menos parcialmente en la posicion del dispositivo movil en relacion con el usuario. Mas alla de una cierta distancia y/o tiempo, la ubicacion determinada que use la navegacion por estima puede ser lo suficientemente imprecisa como para no considerarse util. Por tanto, mas alla de esta distancia y/o tiempo, la navegacion por estima puede ser un desperdicio de energia y/o recursos de procesamiento del dispositivo movil.

[0020] Para determinar donde se coloca el dispositivo movil en relacion con el usuario, se usan uno o mas sensores de proximidad ubicados en el dispositivo movil. Los sensores de proximidad se pueden usar para detectar si una entidad activadora, tal como una porcion de un cuerpo humano (por ejemplo, una mano) es 1) en contacto con un sensor de proximidad o 2) cerca del sensor de proximidad, a la que se denomina colectivamente estando proxima al sensor de proximidad. Un tipo de sensor de proximidad es un sensor de proximidad capacitivo que detecta cambios en la capacitancia. Dicho sensor de proximidad capacitivo puede incluir uno o dos electrodos. Un sensor de proximidad capacitivo de doble electrodo puede detectar la presencia de una entidad activadora midiendo los cambios en la capacitancia entre los dos electrodos. El uso de un sensor de proximidad capacitivo puede tener la ventaja de que es mas probable que se active por el cuerpo de un usuario que por objetos conductores, tales como monedas o llaves, si los electrodos estan espaciados adecuadamente y estan ubicados en el dispositivo movil. Ademas, debido a que los sensores de proximidad capacitivos pueden activarse si una porcion del cuerpo humano esta cerca pero no toca el sensor de proximidad capacitivo, esa porcion del cuerpo humano puede activar el sensor de proximidad capacitivo a traves de materiales finos (por ejemplo, pantalones, guantes), fundas para dispositivos moviles y fundas protectoras para dispositivos moviles. Como tal, la presencia del cuerpo del usuario, tal como una pierna, puede detectarse a traves de otro material, tal como un pano (por ejemplo, pantalones).

[0021] Los sensores de proximidad, que pueden ser sensores de proximidad capacitivos, pueden estar dispuestos en un dispositivo movil, tal como una tablet, un telefono movil, un smartphone, un dispositivo de juegos o algun otro tipo de dispositivo movil, para detectar donde se coloca el dispositivo movil en relacion con el usuario. Para hacer esto, se pueden usar multiples conjuntos de sensores de proximidad capacitivos de doble electrodo. En algunos modos de realizacion, se usan multiples sensores de proximidad capacitivos de un solo electrodo. Por ejemplo, un par de electrodos para sensores de proximidad capacitivos pueden estar dispuestos en lados opuestos de un dispositivo movil para detectar el contacto en las regiones del dispositivo movil sujetado tipicamente por un usuario. Si un sensor de proximidad de doble electrodo (o un par de sensores de proximidad de un solo electrodo) emite datos que indican la proximidad a una entidad activadora, se puede suponer que el dispositivo movil se esta sujetando en la mano del usuario.

[0022] Las lecturas de multiples sensores de proximidad se usan para determinar la posicion del dispositivo movil en relacion con el usuario. Por ejemplo, si los datos de los sensores de proximidad dispuestos para detectar el agarre de un usuario indican la proximidad a una entidad activadora (lo suficiente para indicar que es probable que un usuario este sujetando el dispositivo movil) junto con uno o mas sensores de proximidad ubicados cerca de un altavoz del dispositivo movil que emita datos de proximidad que indiquen la proximidad a una entidad activadora, se puede determinar que el dispositivo movil probablemente este sujetado a una oreja del usuario. Si solo los datos de proximidad de los sensores de proximidad dispuestos para detectar el agarre de una mano de un usuario indican la proximidad a una entidad activadora, se puede determinar que el dispositivo movil se esta sujetando frente al usuario o se esta llevando al lado del usuario. Si uno o mas sensores de proximidad en la parte frontal o trasera del dispositivo movil indican proximidad a una entidad activadora, pero el sensor de proximidad de agarre no lo hace, puede determinarse que el dispositivo movil esta en un bolsillo del usuario (por ejemplo, una camisa o bolsillo del pantalon). Puede ser posible determinar otras posiciones de un dispositivo movil en relacion con un usuario.

[0023] Basandose en donde se coloca el dispositivo movil en relacion con el usuario, la navegacion por estima: 1) puede o no usarse; y 2) si se usa, la navegacion por estima puede usarse hasta un periodo maximo de tiempo y/o una distancia maxima determinada. Por ejemplo, una tecnica de navegacion por estima puede implicar la recopilacion de datos de uno o mas acelerometros y de uno o mas magnetometros de un dispositivo movil para determinar cuando un usuario ha dado un paso y/o la direccion del paso. La capacidad para determinar con precision que se ha dado un paso y/o la direccion del paso puede variar de acuerdo con la posicion del dispositivo movil en relacion con el usuario. Por ejemplo, si el dispositivo movil se encuentra en un bolsillo del usuario, los datos de aceleracion recopilados usando uno o mas acelerometros pueden ser mas precisos para la navegacion por estima que si el dispositivo movil se esta sujetando a una oreja del usuario. Basandose en donde se determina que el dispositivo movil este posicionado en relacion con el usuario, se puede determinar si se debe realizar la navegacion por estima y, en caso afirmativo, durante cuanto tiempo de un periodo de tiempo o a que distancia, la navegacion por estima debe realizarse antes de detenerse. El tiempo o la distancia maximos para los que se puede realizar la navegacion por estima pueden limitarse porque, cuanto mas tiempo o distancia se realiza la navegacion por estima, menos probable es que se haga. Una vez que ya no se usa la navegacion por estima, algunos o todos los componentes del dispositivo movil usado para la navegacion por estima pueden desactivarse. Dicha desactivacion puede ahorrar energia de la bateria.

[0024] La FIG. 1 ilustra un modo de realizacion de un sistema 100 configurado para limitar la imprecision de la navegacion por estima. El sistema 100 tambien puede configurarse para realizar una tecnica de navegacion por estima. El sistema 100 incluye: procesador 110, sensores de proximidad 120, acelerometro 130, pantalla 140, almacenamiento 150, modulo de determinacion de ubicacion 160 y magnetometro 170. El sistema 100 puede formar parte de un sistema mas grande. Por ejemplo, el sistema 100 puede formar parte de un dispositivo movil que contenga componentes adicionales. Por ejemplo, el dispositivo movil del que puede formar parte el sistema 100 puede ser un telefono movil (por ejemplo, un smartphone), una tablet, un asistente digital personal o un dispositivo de juego, por nombrar solo algunos ejemplos. El sistema 100 puede formar parte del sistema informatico, tal como el sistema informatico 900 de la FIG. 9.

[0025] El procesador 110 puede ser un procesador de uso general o especializado configurado para recibir y procesar datos de uno o mas sensores, tal como sensores de proximidad 120, el acelerometro 130 y el magnetometro 170. El procesador 110 tambien puede interactuar con el almacenamiento 150 y la pantalla 140, y recibir datos de posicion del modulo de determinacion de ubicacion 160.

[0026] El procesador 110 esta en comunicacion con los sensores de proximidad 120. El sistema 100 incluye uno o mas sensores de proximidad 120. Como tal, algunos modos de realizacion pueden tener dos, tres, cuatro o mas sensores de proximidad en comunicacion con el procesador 110. Cada sensor de proximidad, tal como el sensor de proximidad, 120-1, puede incluir un sensor de proximidad capacitivo de un solo electrodo. En algunos modos de realizacion, uno o mas de los sensores de proximidad pueden ser sensores de proximidad capacitivos de doble electrodo. Como tal, cada sensor de proximidad, tal como el sensor de proximidad 120-1, puede incluir uno o dos electrodos. Cada uno de estos sensores de proximidad puede transmitir periodicamente datos al procesador 110 que indique si una entidad activadora esta dentro del rango del sensor de proximidad. Cada sensor de proximidad tambien puede transmitir un valor de magnitud que indique que tan cerca esta una entidad activadora del(de los) electrodo(s) del sensor de proximidad. La entidad activadora puede ser cualquier entidad que cause que varie la capacitancia medida por el sensor de proximidad. Cuando lo este usando un usuario, la parte del cuerpo del usuario puede servir como entidad activadora. Una mano de un usuario cerca de un sensor de proximidad puede percibirse como la entidad activadora por el sensor de proximidad. Dichos sensores de proximidad pueden configurarse para determinar cuando una entidad activadora esta en contacto con el sensor de proximidad y cuando una entidad activadora esta cerca del sensor de proximidad (a la que se hace referencia colectivamente como proxima). Como tal, para que cada sensor de proximidad de los sensores de proximidad 120 detecte la presencia de una entidad activadora, la entidad activadora no necesita estar en contacto directo con uno o mas electrodos del sensor de proximidad.

[0027] Si bien la descripcion anterior de sensores de proximidad se centra en el uso de sensores de proximidad capacitivos, deberia entenderse que, en algunos modos de realizacion, se pueden usar sensores de proximidad distintos de los sensores de proximidad capacitivos. Ademas, algunos modos de realizacion, pueden usar multiples tipos de sensores de proximidad; por ejemplo, un dispositivo movil puede contener sensores de proximidad capacitivos de electrodo unico y doble y/u otros tipos de sensores de proximidad.

[0028] El procesador 110 puede estar en comunicacion con uno o mas acelerometros, tales como un acelerometro 130. El acelerometro 130 puede proporcionar datos de aceleracion al procesador 110. Dichos datos de aceleracion pueden indicar una direccion de aceleracion y una magnitud de aceleracion. Por ejemplo, cuando un usuario que tenga el sistema 100 de un paso, los datos de aceleracion del acelerometro 130 pueden indicar un cambio en la aceleracion que puede usarse por el procesador 110 para determinar si se ha dado un paso. En algunos modos de realizacion, se pueden lograr resultados mas precisos al recibir datos de aceleracion de multiples acelerometros. Dichos datos pueden promediarse o combinarse de otra manera por el procesador 110. El acelerometro 130 se puede desactivar cuando no se este realizando la navegacion por estima, ahorrando por tanto energia.

[0029] El procesador 110 puede estar en comunicacion con la pantalla 140. La pantalla 140 se puede usar para presentar visualmente texto y/o graficos a un usuario de un dispositivo movil. Si la pantalla 140 esta activa o inactiva (por ejemplo, encendida o apagada) puede basarse en los datos recibidos de los sensores de proximidad 120. Por ejemplo, la pantalla 140 puede activarse cuando los datos de proximidad de los sensores de proximidad 120 indiquen que el dispositivo movil que contiene el sistema 100 se esta sujetando en la mano del usuario. Si los datos de los sensores de proximidad 120 indican que el dispositivo movil que contiene el sistema 100 se esta sujetando en la mano del usuario y es probable que este proximo a una oreja del usuario, la pantalla 140 puede desactivarse porque es improbable que el usuario la vea. Cuando los datos de los sensores de proximidad 120 indican que el dispositivo movil se ha alejado de una oreja del usuario, la pantalla 140 puede reactivarse. Como tal, la energia consumida por la pantalla 140 puede disminuirse al disminuir la cantidad de tiempo que la pantalla 140 esta activa.

[0030] El procesador 110 puede ser capaz de leer y escribir datos al almacenamiento 150. El almacenamiento 150 se puede usar para almacenar datos tales como: la distancia que se determina que se recorre con cada paso detectado, la duracion de un periodo de tiempo y/o la distancia a la que se deberia permitir la navegacion por estima de la distancia para realizarse basandose en la posicion del sistema 100 en relacion con el usuario, y/o si ciertos componentes del sistema 100 deberian desactivarse cuando no se este realizando la navegacion por estima.

[0031] El modulo de determinacion de ubicacion 160 puede representar un modulo de sistema de navegacion global por satelite, tal como un modulo de GPS, un modulo de triangulacion de senales celulares o un modulo de sincronizacion de enlaces directos. Mas en general, el modulo de determinacion de ubicacion 160 determina una ubicacion absoluta al realizar una medicion de ubicacion absoluta. Dicha medicion de ubicacion absoluta no significa necesariamente una alta precision; una ubicacion absoluta puede referirse a una medicion de ubicacion realizada en un sistema de coordenadas tales como latitud y longitud, direccion postal, etc. Cuando el modulo de determinacion de ubicacion 160 puede recibir una senal adecuada, que puede implicar recibir una senal del numero apropiado de satelites o torres celulares, el procesador 110 puede usar datos del modulo de determinacion de ubicacion 160 para determinar la posicion del sistema 100. Cuando no se puede determinar una ubicacion precisa usando el modulo de determinacion de ubicacion 160, el procesador 110 puede basarse en una tecnica de navegacion por estima para determinar la posicion del sistema 100. El procesador 110 puede usar la ultima posicion precisa recibida desde el modulo de determinacion de ubicacion 160 para su uso como la fijacion para la tecnica de navegacion por estima.

[0032] El sistema 100 puede incluir uno o mas magnetometros, tales como el magnetometro 170. El magnetometro 170 puede estar en comunicacion con el procesador 110. El magnetometro 170 se puede usar para determinar una direccion en la que se apunte el sistema 100. El magnetometro 170 puede configurarse para identificar una direccion de la brujula en la que se apunte el sistema 100. Como tal, el magnetometro 170 puede emitir datos al procesador 110 que indique la direccion de la brujula. Si se usa el acelerometro 130 para determinar cuando se ha dado un paso de un usuario que sujete un dispositivo movil que contenga el sistema 100, se puede usar un magnetometro 170 para determinar la direccion de la brujula del paso.

[0033] La FIG. 2A ilustra una vista frontal de un modo de realizacion de un dispositivo movil 200A configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima. El dispositivo movil 200A puede incluir el sistema 100 de la FIG. 1 o algun otro sistema configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima. Como se ilustra, la parte frontal del dispositivo movil 200A se muestra con la pantalla 240. El dispositivo movil 200A puede incluir una caja 210. El dispositivo movil 200A tambien puede incluir un altavoz 220 y un microfono 230. Acoplada con la caja 210 puede haber una pluralidad de sensores de proximidad, tales como los sensores de proximidad 250, 255, 260 y 265. Los sensores de proximidad 250 y 255 pueden representar dos sensores de proximidad de un solo electrodo o dos electrodos de un solo sensor de proximidad de doble electrodo. Los sensores de proximidad 250 y 255 pueden estar proximos al altavoz 220. Los sensores de proximidad 250 y 255 se pueden usar para determinar cuando es probable que el altavoz del dispositivo movil 200A este proximo a una oreja de un usuario. Los sensores de proximidad 260 y 265 pueden representar dos sensores de proximidad de un solo electrodo o dos electrodos de un solo sensor de proximidad de doble electrodo. Los sensores de proximidad 260 y 265 se pueden usar para determinar cuando es probable que el dispositivo movil 200A este contra el cuerpo del usuario, tal como en una camisa o en el bolsillo del pantalon. Los sensores de proximidad 260 y 265 pueden estar separados entre si lo suficiente como para que la presencia de elementos comunes de bolsillo, tal como el cambio y/o las teclas, no se confunda con la proximidad al cuerpo del usuario. Cada sensor de proximidad se ilustra usando lineas de puntos para indicar que cada sensor de proximidad puede no ser visible en el exterior del dispositivo movil, en lugar de que cada sensor de proximidad pueda ubicarse dentro del caso 210, de manera que los sensores de proximidad no sean visibles para un usuario. En algunos modos de realizacion, los sensores de proximidad pueden estar dispuestos de manera que no sean visibles para los usuarios.

[0034] La FIG. 2B ilustra una vista trasera de un modo de realizacion de un dispositivo movil configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima. El dispositivo movil 200B puede ser el dispositivo movil 200A de la FIG. 2A vista desde una perspectiva diferente (por ejemplo, desde la parte trasera del dispositivo movil 200A, de manera que la pantalla 240 no es visible). Acoplada con la parte trasera de la caja 210 puede haber una pluralidad de sensores de proximidad, tales como los sensores de proximidad 270 y 275. Los sensores de proximidad 270 y 275 pueden representar dos sensores de proximidad de un solo electrodo o dos electrodos de un solo sensor de proximidad de doble electrodo. Los sensores de proximidad 270 y 275 se pueden usar para determinar cuando el dispositivo movil 200B esta contra el cuerpo del usuario, tal como en una camisa o un bolsillo de pantalon. Los sensores de proximidad 270 y 275 pueden estar separados entre si lo suficiente como para que la presencia de elementos comunes de bolsillo, tales como el cambio y/o las teclas, no se confunda con la proximidad al cuerpo del usuario. Los sensores de proximidad 270 y 275 se ilustran usando lineas de puntos para indicar que cada sensor de proximidad puede no ser visible, mas bien que cada sensor de proximidad puede ubicarse dentro de la caja 210 de manera que los sensores de proximidad no sean visibles para un usuario. El numero de sensores de proximidad en el dispositivo movil 200B es solo para propositos de ejemplo, mas o menos sensores de proximidad pueden estar presentes en cada lado.

[0035] Tambien presente en el dispositivo movil 200B esta la camara 277. La camara 277 se puede usar para capturar imagenes fijas y/o vfdeo. La camara 277 tambien se puede usar para propositos tales como funciones de realidad aumentada, chat de vfdeo, etc. En algunos modos de realizacion, de manera alternativa o adicionalmente, una camara frontal puede estar presente en el dispositivo movil 200A.

[0036] La FIG. 2C ilustra una vista lateral de un modo de realizacion de un dispositivo movil configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima. El dispositivo movil 200C puede ser el dispositivo movil 200A de la FIG. 2A y el dispositivo movil 200B de la FIG. 2B vista desde un lado, tal como el izquierdo o el derecho. El sensor de proximidad 280 puede estar presente en el dispositivo movil 200C. El sensor de proximidad 280 puede ser un sensor de proximidad capacitivo de un solo electrodo o puede representar un electrodo de un sensor de proximidad de doble electrodo. Otro sensor de proximidad (o electrodo de un sensor de proximidad capacitivo dual) puede estar en el lado opuesto del dispositivo movil 200C. Como tal, la proximidad a la region donde un usuario agarra tfpicamente el dispositivo movil durante su uso (por ejemplo, realizar una llamada telefonica, leer el correo electronico) puede detectarse por el sensor de proximidad 280 (y el sensor de proximidad o electrodo complementario). Tambien pueden estar presentes sensores de proximidad adicionales en el lado del dispositivo movil 200C.

[0037] Tambien ilustrados en las FIGS. 2A a 2C estan ejes imaginarios, representados por flechas de puntos. Dichos ejes estan en un sistema de coordenadas del dispositivo movil. La direccion de aceleracion detectada por uno o mas acelerometros de un dispositivo movil puede interpretarse de acuerdo con dicho sistema de coordenadas. Con referencia a la FIG. 2A, el eje x 201 es positivo a la derecha (como se ilustra) y negativo a la izquierda (como se ilustra). El eje Y 202 es positivo hacia la parte superior (como se ilustra) del dispositivo movil 200A, y negativo hacia la parte inferior (como se ilustra). El eje Z 203 pasa a traves del dispositivo movil 200A como se ilustra en la FIG. 2C. La polaridad del eje x 201 y del eje z 203 aparece invertida en la FIG. 2B; esto se debe a que el dispositivo movil esta volteado y, como tal, para permanecer en el sistema de coordenadas del dispositivo movil, estos ejes tambien deben voltearse. La FIG. 2C ilustra el eje y 202 y el eje z 203. En la FIG. 2C, la parte frontal del dispositivo que contiene la pantalla 240 (no se muestra) esta a la derecha (como se ilustra).

[0038] La FIG. 3 ilustra un modo de realizacion de un dispositivo movil 300 configurado para realizar una tecnica de navegacion por estima y usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima. El dispositivo movil 300 puede incluir el sistema 100 o algun otro sistema para limitar la imprecision de la navegacion por estima. El dispositivo movil 300 puede representar cualquiera o todos los dispositivos moviles 200A, 200B y/o 200C.

[0039] Como se ilustra, el dispositivo movil 300 muestra un mapa de piso del interior de un piso de un edificio con la ubicacion del dispositivo movil 300 rastreado. El mapa de piso 310 puede almacenarse por o ser accesible al dispositivo movil 300. Cuando se ha determinado que el dispositivo movil 300 esta ubicado en algun lugar del mapa de piso 310, el mapa de piso 310 puede seleccionarse de un conjunto de mapas de piso que se vaya a visualizar. La determinacion del mapa de piso apropiado para usar puede basarse en la entrada del usuario (por ejemplo, el usuario selecciona un mapa de piso del conjunto de mapas de piso) o el dispositivo movil puede usar datos de un modulo de determinacion de ubicacion para determinar que mapa de piso es apropiado.

[0040] La ubicacion fija 315 puede indicar la ultima ubicacion determinada del dispositivo movil 300 usando un modulo de determinacion de ubicacion, y por tanto tambien cuando el dispositivo movil 300 dejo de poder usar el modulo de determinacion de ubicacion para determinar su ubicacion. Como se ilustra, la ubicacion fija 315 esta ubicada en una entrada presente en el mapa de piso 310. Una ubicacion fija cerca de una entrada al interior de un edificio puede ser comun porque la interferencia del edificio representado por el mapa de piso 310 puede reducir la capacidad de usar efectivamente un modulo de determinacion de ubicacion. La ubicacion fija 315 tambien puede indicar la posicion en la que comenzo a usarse una tecnica de navegacion por estima y la ubicacion usada como punto de partida para la tecnica de navegacion por estima.

[0041] Una ruta recorrida por el dispositivo movil 300 (y el usuario que tiene el dispositivo movil 300) puede indicarse en el mapa de piso 310 como se muestra en el dispositivo movil 300. Esto puede permitir que un usuario del dispositivo movil 300 determine su ubicacion en el piso del edificio representado por el mapa de piso 310. Mientras que el mapa de piso 310 se ilustra como se presenta en el dispositivo movil 300, adicionalmente o de manera alternativa, el mapa de piso se puede presentar de forma remota a otro usuario. Como tal, el dispositivo movil 300 puede usarse por alguna otra parte para rastrear al usuario que tenga el dispositivo movil 300. Los datos de aceleracion recopilados por uno o mas acelerometros, los datos direccionales de un magnetometro y/o una distancia conocida o estimada recorrida por cada paso dado por un usuario pueden usarse para determinar que tan lejos y en que direccion se ha desplazado un usuario, segun lo indicado por el mapa de piso 310.

[0042] Dependiendo de la ubicacion del dispositivo movil 300 en relacion con el usuario que tenga el dispositivo movil 300, se pueden indicar diversos niveles de confianza a lo largo de la ruta en la que se determino que el dispositivo movil 300 se desplazara usando la tecnica de navegacion por estima. Por ejemplo, cada segmento de lfnea puede indicar, por ejemplo, por color y/o por patron, donde se determino que el dispositivo movil 300 se posicionara en relacion con el usuario. Por ejemplo, los segmentos de lfnea 330 y 350 pueden indicar que el dispositivo movil 300 estaba en un bolsillo del usuario. El segmento de linea de puntos 340 puede indicar que el dispositivo movil 300 se estaba agarrando en una mano del usuario. El segmento de linea 360 puede indicar que el dispositivo movil 300 se coloco en una mochila o que por el contrario estaba alejado del usuario. La ubicacion 370 puede ser una ubicacion actual del dispositivo movil 300 que se determina usando una tecnica de navegacion por estima. Esta posicion puede representar una estimacion y se ve afectada por la precision de las mediciones previas del movimiento realizadas con la tecnica de navegacion por estima. Basandose en la forma en que el usuario sujeto el dispositivo movil, la distancia recorrida y/o el tiempo transcurrido, se puede proporcionar un nivel de confianza junto con la ubicacion 370.

[0043] En lugar de que la ubicacion 370 represente la posicion actual del dispositivo movil 300 (y el usuario), la ubicacion 370 puede indicar la ubicacion en la que la tecnica de navegacion por estima se interrumpio al realizarse por el dispositivo movil 300. La tecnica de navegacion por estima puede haberse interrumpido porque las ubicaciones determinadas ya no se consideran lo suficientemente precisas como para ser utiles. La determinacion de cesar la realizacion de mediciones de navegacion por estima puede basarse en un tiempo transcurrido desde que se comenzo a usar la tecnica de navegacion por estima, una distancia recorrida transcurrida por el dispositivo movil 300 y/o la(s) posicion(es) del dispositivo movil 300 en relacion con el usuario mientras la tecnica de navegacion por estima se estaba realizando. Si se detiene la realizacion de la tecnica de navegacion por estima, uno o mas componentes del dispositivo movil 300 pueden apagarse para ahorrar energia.

[0044] La FIG.4 ilustra un modo de realizacion 400 de un dispositivo movil 410 configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de una navegacion por estima que se sujete por un usuario. El dispositivo movil 410 puede representar el dispositivo movil 200A, 200B, 200C, o 300 o algun otro dispositivo movil configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima. El dispositivo movil 410 puede incluir el sistema 100 de la FIG. 1 o algun otro sistema para limitar la imprecision de una tecnica de navegacion por estima. El modo de realizacion 400 representa como el dispositivo movil 410 puede sujetarse por un usuario mientras el usuario esta caminando o usando el dispositivo movil 410.

[0045] El dispositivo movil 410 se puede sujetar con la mano 420 de un usuario. Los sensores de proximidad, tal como el sensor de proximidad 280 de la FlG. 2C y un sensor de proximidad o electrodo en el lado opuesto del dispositivo movil, pueden recopilar datos de proximidad que indiquen que la mano 410 esta proxima. Dichos sensores de proximidad que indican la proximidad a una entidad activadora sin otros sensores de proximidad que indiquen la proximidad a una entidad activadora pueden indicar que el dispositivo movil 410 probablemente se esta sujetando a la mano 420 de un usuario, pero no se sujeta a la oreja del usuario. Por ejemplo, la pantalla del dispositivo movil 410 se puede estar usando (posiblemente mientras el usuario esta caminando), el usuario puede estar escribiendo o introduciendo datos al dispositivo movil (de nuevo, posiblemente mientras el usuario esta caminando) o el dispositivo movil 410 se puede estar sujetando al lado del usuario (posiblemente mientras el usuario esta caminando).

[0046] La FIG.5 ilustra un modo de realizacion 500 de un dispositivo movil 510 configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima que se realiza mientras el usuario 530 sujeta el dispositivo movil 510. El dispositivo movil 510 puede representar el dispositivo movil 200A, 200B, 200C, 300, 410, o algun otro dispositivo movil configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima. El dispositivo movil 510 puede incluir el sistema 100 de la FIG. 1 o algun otro sistema para limitar la imprecision de la navegacion por estima. El modo de realizacion 500 representa como el dispositivo movil 510 puede sujetarse por un usuario mientras el usuario esta hablando y, posiblemente, caminando mientras usa el dispositivo movil 510.

[0047] El dispositivo movil 510 se puede sujetar con la mano 520 del usuario 530. Los sensores de proximidad, tal como el sensor de proximidad 280 de la FlG. 2C y un sensor de proximidad o electrodo en el lado opuesto del dispositivo movil, pueden recopilar datos de proximidad que indiquen que la mano 520 esta proxima. Adicionalmente, uno o mas sensores de proximidad, tales como los sensores de proximidad 250 y 255 del dispositivo movil 200A de la FIG. 2A pueden recopilar datos de proximidad que indiquen que una entidad activadora esta proxima, en este caso una oreja del usuario 530. Mientras el usuario 530 esta hablando y/o escuchando el dispositivo movil 510, el usuario 530 puede estar caminando. Como tal, se puede realizar la navegacion por estima mientras el dispositivo movil 510 se esta sujetando a una oreja del usuario 530.

[0048] La FIG.6 ilustra un modo de realizacion 600 de un dispositivo movil 610 configurado para usar una pluralidad ^{de sensores de proximidad para limitar la imprecision de una navegacion por estima que tenga un usuario}620 ^{en un}bolsillo del usuario 620. El dispositivo movil 610 puede representar el dispositivo movil 200A, 200B, 200C, 300, 410, 510, o algun otro dispositivo movil configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima. El dispositivo movil 610 puede incluir el sistema 100 de la FIG. 1 o algun otro sistema para limitar la imprecision de la navegacion por estima. El modo de realizacion 600 representa como el usuario 620 puede llevar el dispositivo movil 610 mientras el usuario 620 esta caminando. Mientras el usuario 620 esta caminando, el tiempo y/o la distancia a los que se realiza la navegacion por estima se puede basar al menos parcialmente en la posicion del dispositivo movil 610 en relacion con el usuario 620.

[0049] Las pruebas han demostrado que, tipicamente, la navegacion por estima es mas precisa cuando el dispositivo movil esta en un bolsillo del usuario, de manera que el movimiento del dispositivo movil 610 esta estrechamente relacionado con el movimiento del usuario 620. Como el movimiento del dispositivo movil 610 esta menos relacionado con el movimiento del cuerpo del usuario 620, la navegacion por estima tiende a ser menos precisa. En orden descendente de precision, las posiciones examinadas para determinar la precision durante la navegacion por estima fueron: dispositivo movil en un bolsillo del usuario, dispositivo movil sostenido en la oreja del usuario, dispositivo movil en la mano del usuario, dispositivo movil alejado del usuario (por ejemplo, en un bolso o una mochila).

[0050] En la FIG. 6, el usuario 620 esta caminando con el dispositivo movil 610 en el bolsillo delantero de un pantalon. Mientras que el dispositivo movil 610 esta en el bolsillo delantero del pantalon, pueden activarse sensores de proximidad, tales como, refiriendose a la FIG. 2A, los sensores de proximidad 260 y 265. Estos sensores de proximidad pueden indicar la proximidad a una entidad activadora si la cara del dispositivo movil 610 esta contra la pierna del usuario. De manera alternativa, si la parte trasera del dispositivo movil 610 esta contra la pierna del usuario, los sensores de proximidad tales como los sensores de proximidad 270 y 275 de la FIG. 2B pueden indicar la proximidad a una entidad activadora. Si ningun otro sensor de proximidad indica proximidad a una entidad activadora, se puede determinar que el dispositivo movil 610 esta ubicado dentro de un pantalon o bolsillo de la camisa del usuario 620.

[0051] La FIG. 7 ilustra un modo de realizacion del procedimiento 700 para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima. El procedimiento 700 se puede realizar usando el sistema 100 o algun otro sistema configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima. El procedimiento 700 se puede realizar mediante un dispositivo movil que contenga el sistema 100 tal como los dispositivos moviles 200A, 200B, 200C, 300, 410 y/o 510 de las FIGS. 2A a 5, respectivamente. Cada etapa del procedimiento 700 se puede realizar por un dispositivo movil. Mas especificamente, las etapas del procedimiento 700 pueden realizarse por el sistema 100 y/o componentes individuales del sistema 100. El procedimiento 700 puede realizarse usando un sistema informatico como una serie de instrucciones legibles por el procesador almacenadas en un medio legible por ordenador (no transitorio), tal como en la memoria. Los medios para realizar el procedimiento 700 incluyen un dispositivo movil y un sistema configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima, tal como el sistema 100 de la FIG. 1.

[0052] En la etapa 710, los datos de proximidad se recopilan usando uno o mas sensores de proximidad de un dispositivo movil. Los datos de proximidad pueden recibirse por el procesador desde cada sensor de proximidad del dispositivo movil. Los datos de proximidad pueden indicar si el sensor de proximidad esta o no cerca de una entidad activadora (tal como parte de un usuario). Los datos de proximidad pueden comprender una magnitud que indique que tan cerca esta la entidad activadora del sensor de proximidad. Por ejemplo, cuanto mayor es la magnitud indicada por los datos recibidos del sensor de proximidad, mas cerca esta la entidad activadora del sensor de proximidad. Si una entidad activadora, tal como un usuario, no esta cerca de un sensor de proximidad, no se pueden recibir datos del sensor de proximidad, o el procesador puede recibir datos que indiquen que la entidad activadora no esta proxima. Como tal, la falta de datos de un sensor de proximidad puede interpretarse como datos que indiquen que no hay ninguna entidad activadora proxima al sensor de proximidad.

[0053] En la etapa 720, se determina una posicion del dispositivo movil en relacion con el usuario. La posicion en relacion con el usuario se determina usando los datos de proximidad recopilados en la etapa 710. Si los datos de proximidad indican que el dispositivo movil solo se esta agarrando en una mano del usuario (y no esta cerca de una oreja del usuario), se puede determinar que es probable que el dispositivo movil se sujete frente al usuario o al lado del usuario. Si los datos de proximidad indican que la parte frontal o trasera del dispositivo movil esta cerca del usuario y el dispositivo movil no se esta agarrando, se puede determinar que el dispositivo movil probablemente se encuentre en el bolsillo de la camisa o en los pantalones del usuario. Si los datos de proximidad indican que el dispositivo movil se esta agarrando y la cara del dispositivo movil esta cerca del usuario, se puede determinar que el dispositivo movil probablemente se este sujetando a la oreja del usuario. Si no hay datos de proximidad que indiquen proximidad a una entidad activadora, se puede determinar que el dispositivo movil no este proximo al usuario, por ejemplo, colocado sobre una superficie o en un bolso o mochila. Determinar si el dispositivo movil se mantiene en una mano del usuario puede basarse, al menos parcialmente, en si se esta usando una pantalla tactil del dispositivo movil (o botones o un teclado).

[0054] En la etapa 730, basandose al menos parcialmente de la posicion determinada del dispositivo movil en relacion con el usuario, se determina si se debe usar o no una tecnica de navegacion por estima. Por ejemplo, la tecnica de navegacion por estima puede implicar el uso de datos de uno o mas acelerometros y magnetometros para estimar a donde se ha movido el dispositivo movil, ya que esta ubicado en una ubicacion conocida (por ejemplo, la ubicacion fija). La fijacion puede haberse determinado usando algun otro sistema de determinacion de ubicacion, tal como el GPS, la triangulacion de senales celulares o la sincronizacion de enlaces directos. No se puede usar la navegacion por estima si el dispositivo movil no esta proximo al usuario (por ejemplo, el dispositivo movil esta ubicado en un bolso o en una mochila lejos del cuerpo del usuario). Se puede usar la navegacion por estima si el dispositivo movil esta ubicado en un bolsillo del usuario. Dependiendo de la precision de la ubicacion del dispositivo movil (y/o del usuario) que se desee, la navegacion por estima puede o no puede usarse si el dispositivo movil se coloca en la mano de un usuario y/o contra la oreja del usuario. Basandose en donde se coloque el dispositivo movil en relacion con el usuario, se puede usar la navegacion por estima para diferentes cantidades de tiempo y/o una distancia maxima diferente rastreada. En algunos modos de realizacion, las preferencias del usuario, establecidas por un usuario, pueden determinar cuanto tiempo (en tiempo o distancia) se puede usar la navegacion por estima. Si no se va a usar una tecnica de navegacion por estima, uno o mas componentes relacionados con la realizacion de la navegacion por estima pueden apagarse para conservar la energia de la bateria del dispositivo movil.

[0055] La FIG. 8 ilustra otro modo de realizacion de un procedimiento 800 para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de una tecnica de navegacion por estima. El procedimiento 800 se puede realizar usando el sistema 100 o algun otro sistema configurado para usar una pluralidad de sensores de proximidad para limitar la imprecision de la navegacion por estima. El procedimiento 800 puede realizarse mediante un dispositivo movil que contenga el sistema 100 tal como el dispositivo movil 200A, 200B, 200C, 300, 410 o 510 de las FIGS. 2A a 5, respectivamente. Mas especificamente, cada etapa del procedimiento 800 puede realizarse usando el sistema 100 o un sistema similar. El procedimiento 800 puede realizarse por un sistema informatico como una serie de instrucciones legibles por ordenador almacenadas en un medio legible por ordenador (no transitorio), tal como en la memoria. Los medios para realizar cada etapa del procedimiento 800 incluyen dispositivos moviles, tales como telefonos moviles y, especificamente, telefonos inteligentes. El procedimiento 800 puede representar un modo de realizacion mas detallado del procedimiento 700 o un procedimiento separado.

[0056] En la etapa 805, se determina la ubicacion de un dispositivo movil usando un modulo de determinacion de ubicacion del dispositivo movil, tal como el modulo de determinacion de ubicacion 160 de la FIG. 1. Esto da como resultado una ubicacion absoluta del dispositivo movil que se este determinando. Como se analizo anteriormente, una ubicacion absoluta no es necesariamente una alta precision; una ubicacion absoluta se refiere a una ubicacion en un sistema de coordenadas tal como la latitud y longitud, la direccion postal, etc. Por ejemplo, el GPS o la multilateracion de torres celulares se pueden usar para determinar una ubicacion absoluta. Como se detalla en relacion con la FIG.

1, un modulo de determinacion de ubicacion puede implicar el uso del GPS, de la triangulacion celular, del tiempo de enlace directo o de algun otro procedimiento para determinar la ubicacion. La determinacion de la ubicacion del dispositivo movil usando un modulo de determinacion de ubicacion puede ser preferente al uso de una tecnica de navegacion por estima siempre que el dispositivo de determinacion de ubicacion pueda recibir la senal o senales necesarias. Por ejemplo, si el modulo de determinacion de ubicacion puede recibir senales de tres satelites GPS, se puede usar GPS para determinar la posicion del dispositivo movil. El uso de un modulo de determinacion de ubicacion puede ser preferente al uso de una tecnica de navegacion por estima, ya que puede esperarse que una ubicacion como se determina con el modulo de determinacion de ubicacion sea mas precisa.

[0057] En la etapa 810, se puede hacer una determinacion de que el uso de un modulo de determinacion de ubicacion no esta disponible. Por ejemplo, la determinacion puede basarse en una intensidad de senal inadecuada y/o en un numero inadecuado de senales que reciba el modulo de determinacion de ubicacion. Dicha interferencia puede deberse a que el dispositivo movil este ubicado dentro de una estructura, tal como un edificio que este obstruyendo las senales requeridas para recibirse por el modulo de determinacion de ubicacion. Si el modulo de determinacion de ubicacion no puede recopilar datos de ubicacion precisos, el modulo de determinacion de ubicacion se puede desactivar para conservar la energia de la bateria. Periodicamente, el modulo de determinacion de ubicacion puede volver a intentar determinar la ubicacion del dispositivo movil. Si tiene exito, el uso de la navegacion por estima puede cesar.

[0058] En la etapa 820, los datos de proximidad se recopilan usando uno o mas sensores de proximidad de un dispositivo movil. Dichos datos de proximidad se pueden recopilar mediante sensores de proximidad tal como se ilustra y describe en relacion con las FIGS. 2A, 2B y 2C. Los datos de proximidad pueden recibirse por el procesador desde cada sensor de proximidad del dispositivo movil. Los datos de proximidad pueden indicar si el sensor de proximidad esta o no cerca de una entidad activadora (tal como parte de un usuario). Los datos de proximidad pueden comprender una magnitud que indique que tan cerca esta la entidad activadora del sensor de proximidad. Por ejemplo, cuanto mayor es la magnitud indicada por los datos recibidos del sensor de proximidad, mas cerca esta la entidad activadora del sensor de proximidad. Si una entidad activadora, como un usuario, no esta cerca de un sensor de proximidad, no se pueden recibir datos del sensor de proximidad, o el procesador puede recibir datos que indiquen que la entidad activadora no esta proxima. Como tal, la falta de datos de un sensor de proximidad puede interpretarse como datos que indiquen que no hay una entidad activadora proxima al sensor de proximidad.

[0059] En la etapa 830, se determina una posicion del dispositivo movil en relacion con un usuario que tenga el dispositivo movil. La posicion en relacion con el usuario se determina usando los datos de proximidad recibidos en la etapa 820. Las posiciones comunes pueden incluir: 1) el dispositivo movil que se sujete a una oreja del usuario; 2) el dispositivo movil que se sujete en una mano del usuario; 3) el dispositivo movil que este en un bolsillo del usuario; y 4) el dispositivo movil que se lleve por el usuario en un receptaculo, tal como un bolso o mochila, de manera que el dispositivo movil este fisicamente alejado del cuerpo del usuario. Si los datos de proximidad de sensores de proximidad tales como el sensor de proximidad 280 de la FIG. 2C indica la proximidad a una entidad activadora, se puede determinar que el dispositivo movil probablemente este en una mano frente al usuario o al lado del usuario. Si los datos de proximidad de los sensores de proximidad, tales como los sensores de proximidad 270 y 275 de la FIG. 2B o los sensores de proximidad 260 y 265 de la FIG. 2A indica que la parte frontal o trasera del dispositivo movil esta cerca de una entidad activadora y que el dispositivo movil no se esta agarrando como lo indican los datos de proximidad de los sensores de proximidad tales como el sensor de proximidad 280 de la FIG. 2C, se puede determinar que es probable que el dispositivo movil se encuentre en el bolsillo de una camisa o de un pantalon del usuario. Si los datos de proximidad de sensores de proximidad tales como el sensor de proximidad 280 de la FIG. 2C y los sensores de proximidad 250 y 255 de la FIG. 2A indica la proximidad a una entidad activadora, se puede determinar que el dispositivo movil probablemente se sujete a la oreja del usuario. Si los datos de proximidad no indican la proximidad a una entidad activadora, se puede determinar que el dispositivo movil probablemente no este proximo a un usuario, tal como que se lleve de forma remota en un bolso o mochila. Otras posiciones del dispositivo movil en relacion con un usuario pueden ser posibles. Por ejemplo, se pueden usar sensores de proximidad adicionales para identificar posiciones adicionales del dispositivo movil en relacion con el usuario.

[0060] En la etapa 840, basandose al menos parcialmente en la posicion determinada del dispositivo movil en relacion con el cuerpo del usuario, se determina si se debe usar o no una tecnica de navegacion por estima para actualizar (por ejemplo, determinar una o mas veces) o rastrear (por ejemplo, determinar varias veces) la ubicacion del dispositivo movil. Por ejemplo, la tecnica de navegacion por estima puede implicar el uso de datos de uno o mas acelerometros y/o magnetometros, tales como el acelerometro 130 y/o el magnetometro 170 de la FIG. 1 para estimar a donde se ha movido el dispositivo movil ya que esta ubicado en una ubicacion conocida (la ubicacion fija), tal como la ultima ubicacion determinada por el modulo de determinacion de ubicacion en la etapa 805. No se puede usar la navegacion por estima si el dispositivo movil no esta proximo al usuario (por ejemplo, el dispositivo movil esta ubicado en un bolsillo o mochila lejos del cuerpo del usuario). Se puede usar la navegacion por estima si el dispositivo movil esta ubicado en un bolsillo del usuario. Dependiendo de la precision con la que se desea una posicion, la navegacion por estima puede usarse o no si el dispositivo movil esta ubicado en la mano de un usuario y/o contra la oreja del usuario. Basandose en la posicion en relacion con el cuerpo del usuario, el dispositivo movil puede configurarse para determinar si se debe realizar la navegacion por estima o no. Si se va a usar la navegacion por estima, el procedimiento 800 puede proceder a la etapa 850. Si no se va a usar la navegacion por estima, el procedimiento 800 puede proceder a la etapa 870.

[0061] En algunos modos de realizacion, el hecho de que se realice o no la navegacion por estima puede deberse a configuraciones definidas accesibles para el dispositivo movil. Dichos ajustes pueden configurarse por el usuario del dispositivo movil o pueden configurarse por el proveedor de servicios o el fabricante del dispositivo movil. La Tabla 1 proporciona un ejemplo de datos que se pueden usar para definir si se usa o no la navegacion por estima para ubicar y rastrear el dispositivo movil y, de ser asi, durante cuanto tiempo. Debe entenderse que los valores presentados en la Tabla 1 son solo para propositos a modo de ejemplo.

Tabla 1

Posicion del ^Navegacion por Cantidad maxima de tiempo para Distancia maxima para realizar la dispositivo movil estima que se vaya a realizar la navegacion por estima navegacion por estima realizar?

Mano del usuario Si 2 min 200 pies

Oreja del usuario S i 3 min 300 pies

Bolsillo del S i 5 min 500 pies

usuario

Lejos No - -

[0062] Los datos accesibles por el dispositivo movil, tal como en un medio de almacenamiento no transitorio, pueden indicar si hay que realizar la navegacion por estima cuando el dispositivo movil este en una posicion particular en relacion con el usuario, si se permite que se realice una cantidad de tiempo de navegacion por estima, y/o si se permite que se realice una navegacion por estima a una distancia maxima. Si, en el transcurso de la realizacion de una tecnica de navegacion por estima, el dispositivo movil se coloca en multiples posiciones en relacion con el usuario, se puede promediar la cantidad maxima de tiempo y distancia. En algunos modos de realizacion, se puede usar el menor de los diferentes periodos de tiempo o la distancia mas corta. Por ejemplo, si un dispositivo movil se sujeta a una oreja de un usuario y tambien esta en el bolsillo de un usuario durante el transcurso de la navegacion por estima, se puede realizar la navegacion por estima durante 3,5 minutos o 350 pies, el que sea mas corto si se usa una tecnica de promediacion. En la misma situacion, se puede realizar la navegacion por estima durante 3 minutos o 300 pies, el que sea mas corto, si se usa la tecnica de menor valor permitido.

[0063] En la etapa 850, la ubicacion del dispositivo movil se determina mediante la tecnica de navegacion por estima. La determinacion de la ubicacion del dispositivo movil durante un periodo de tiempo puede dar como resultado el rastreo de la ubicacion del dispositivo movil. Los datos de uno o mas acelerometros y/o magnetometros se pueden usar para determinar si el usuario ha dado un paso (mientras tiene el dispositivo movil) y en que direccion. Usando la ubicacion fija determinada en la etapa 805, la direccion determinada y/o una determinacion de que se ha dado un paso, se puede determinar una nueva ubicacion del dispositivo movil y el usuario. A medida que se toman pasos adicionales, se pueden determinar nuevas ubicaciones segun la solucion y los pasos previamente determinados. Como tal, una posicion relativa se puede determinar usando la navegacion por estima en la etapa 850 basandose en una ubicacion absoluta determinada en la etapa 805. Basandose en la posicion del dispositivo movil en relacion con el usuario, solo se puede permitir que se realice la etapa 850 durante un periodo de tiempo predefinido y/o una distancia maxima, tal como se define en la Tabla 1. Por ejemplo, dependiendo de la ubicacion del dispositivo movil en relacion con el cuerpo del usuario, la tasa de error para determinar la posicion del usuario usando la navegacion por estima puede variar. Si el dispositivo movil esta en una posicion en el cuerpo del usuario que esta asociada con una baja tasa de error, tal como en un bolsillo contra la pierna del usuario, se puede permitir que se realice la navegacion por estima durante un periodo de tiempo mas prolongado y/o una distancia mayor agregada (por ejemplo, un mayor numero de pasos) que si el dispositivo movil se estuviera agarrando en una mano del usuario.

[0064] En la etapa 860, se puede determinar si se debe continuar con la navegacion por estima. La etapa 860 puede evaluarse periodicamente mientras se realiza la navegacion por estima. La etapa 860 se puede realizar en relacion con las condiciones almacenadas, tal como se presenta en la Tabla 1. Si ha transcurrido o se ha alcanzado un periodo de tiempo predefinido o una distancia predefinida asociada con la posicion del dispositivo movil en relacion con el cuerpo del usuario, el procedimiento 800 puede proceder a la etapa 870. Si no se alcanzo dicho maximo, la etapa 850 puede continuar ejecutandose hasta que: 1) la determinacion de la ubicacion pueda determinar la posicion del usuario; o 2) se alcance una distancia o tiempo maximo.

[0065] La continuacion de la navegacion por estima puede basarse tambien en si el modulo de determinacion de ubicacion puede determinar con precision la ubicacion del dispositivo movil. Por ejemplo, si un usuario esta dentro de un edificio, en ciertas partes del edificio, el modulo de determinacion de ubicacion puede determinar la posicion del dispositivo movil, mientras que, en otras ubicaciones con el edificio, el modulo de determinacion de ubicacion no puede determinar la ubicacion del dispositivo movil. Si el modulo de determinacion de ubicacion esta disponible para determinar la ubicacion, es posible que el dispositivo movil use de manera predeterminada el modulo de determinacion de ubicacion en lugar de la navegacion por estima. En algunos modos de realizacion, el dispositivo movil puede determinar y seleccionar la navegacion por estima o el modulo de determinacion de ubicacion basandose en cual es mas probable que proporcione una ubicacion precisa. Si el modulo de determinacion de ubicacion esta disponible durante un corto periodo de tiempo, por ejemplo, solo para proporcionar un punto de ubicacion unico del dispositivo movil, esta ubicacion se puede usar como una nueva ubicacion fija, y se puede usar la navegacion por estima para determinar otras ubicaciones del dispositivo movil y del usuario a medida que ambos se mueven.

[0066] En la etapa 870, el rastreo de la posicion del usuario con la navegacion por estima puede detenerse. Esto puede implicar apagar uno o mas componentes del dispositivo movil para ahorrar energia, tal como: uno o mas acelerometros, uno o mas magnetometros y/o uno o mas sensores de proximidad. Ademas, el procesamiento de los datos de algunos o todos los sensores de proximidad ya no sera necesario si se cesa la navegacion por estima.

[0067] La FIG. 9 ilustra un modo de realizacion de un sistema informatico. El sistema informatico 900 puede representar algunos de los componentes de los dispositivos y sistemas moviles analizados en esta solicitud. Por ejemplo, los dispositivos moviles, como se detalla en el presente documento, pueden contener el sistema informatico 900 y el sistema 100. La FIG. 9 proporciona una ilustracion esquematica de un modo de realizacion de un sistema informatico 900 que puede realizar los procedimientos proporcionados por diversos modos de realizacion. Cabe senalar que la FIG. 9 esta destinada solo a proporcionar una ilustracion generalizada de diversos componentes, cualquiera o todos de los cuales se pueden utilizar segun corresponda. La FIG. 9, por lo tanto, ilustra en terminos generales como elementos de sistema individuales pueden implementarse de manera relativamente independiente o relativamente mas integrada.

[0068] El sistema informatico 900 se muestra comprendiendo elementos de hardware que pueden acoplarse electricamente a traves de un bus 905 (o que pueden comunicarse de otro modo, segun sea apropiado). Los elementos de hardware pueden incluir uno o mas procesadores 910, incluyendo de manera no limitativa uno o mas procesadores de uso general y/o uno o mas procesadores de uso especifico (tales como chips de procesamiento de senales digitales, procesadores de aceleracion de graficos y/o similares); uno o mas dispositivos de entrada 915, que pueden incluir de manera no limitativa una camara, un raton, un teclado y/o similares; y uno o mas dispositivos de salida 920, que pueden incluir de manera no limitativa una unidad de visualizacion, una impresora y/o similares.

[0069] El sistema informatico 900 puede incluir ademas (y/o puede estar en comunicacion con) uno o mas dispositivos de almacenamiento no transitorio 925 que pueden comprender, de manera no limitativa, medios de almacenamiento locales y/o accesibles por red, y/o puede incluir, de manera no limitativa, una unidad de disco, una serie de unidades, un dispositivo de almacenamiento optico, un dispositivo de almacenamiento de estado solido tal como una memoria de acceso aleatorio ("RAM") y/o una memoria de solo lectura ("ROM"), que puede ser programable, actualizarse de manera inmediata y/o similar. Dichos dispositivos de almacenamiento pueden estar configurados para implementar cualquier almacenamiento de datos adecuado, incluyendo sin limitacion diversos sistemas de ficheros, estructuras de bases de datos y/o similares.

[0070] El sistema informatico 900 tambien puede incluir un subsistema de comunicaciones 930, que puede incluir de manera no limitativa un modem, una tarjeta de red (inalambrica o cableada), un dispositivo de comunicacion por infrarrojos, un dispositivo de comunicaciones inalambricas y/o un conjunto de chips (tal como un dispositivo Bluetooth™, un dispositivo 802.11, un dispositivo WiFi, un dispositivo WiMax, componentes de comunicacion celular, etc.) y/o similares. El subsistema de comunicaciones 930 puede permitir el intercambio de datos con una red (tal como la red descrita posteriormente, por citar un ejemplo), otros sistemas informaticos y/o cualquier otro dispositivo descrito en el presente documento. En muchos modos de realizacion, el sistema informatico 900 comprendera ademas una memoria de trabajo 935, que puede incluir un dispositivo RAM o ROM, como se describio anteriormente.

[0071] El sistema informatico 900 tambien puede comprender elementos de software, mostrados ubicados actualmente dentro de la memoria de trabajo 935, que incluyen un sistema operativo 940, controladores de dispositivo, librerias ejecutables y/u otro codigo, tal como uno o mas programas de aplicacion 945, que pueden comprender programas informaticos proporcionados por diversos modos de realizacion, y/o que pueden estar disenados para implementar procedimientos y/o configurar sistemas, proporcionados por otros modos de realizacion, como se describe en el presente documento. Simplemente a modo de ejemplo, uno o mas procedimientos descritos con respecto al(a los) procedimiento(s) analizado(s) anteriormente podrian implementarse como codigo y/o instrucciones ejecutables por un ordenador (y/o un procesador dentro de un ordenador); en un aspecto, entonces, dichos codigo y/o instrucciones pueden usarse para configurar y/o adaptar un ordenador de uso general (u otro dispositivo) para realizar una o mas operaciones de acuerdo con los procedimientos descritos.

[0072] Un conjunto de estas instrucciones y/o codigo puede almacenarse en un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio, tal como el(los) dispositivo(s) de almacenamiento 925 descrito(s) anteriormente. En algunos casos, el medio de almacenamiento puede estar incorporado en un sistema informatico, tal como el sistema informatico 900. En otros modos de realizacion, el medio de almacenamiento podria ser independiente de un sistema informatico (por ejemplo, un medio extraible, tal como un disco compacto) y/o proporcionarse en un paquete de instalacion, de manera que el medio de almacenamiento puede usarse para programar, configurar y/o adaptar un ordenador de uso general con las instrucciones/codigo almacenados en el mismo. Estas instrucciones pueden tomar la forma de un codigo ejecutable, que puede ejecutarse mediante el sistema informatico 900, y/o puede tomar la forma de un codigo fuente y/o instalable que, tras la compilacion y/o instalacion en el sistema informatico 900 (por ejemplo, usando cualquiera de una variedad de compiladores, programas de instalacion, componentes de compresion/descompresion, etc. disponibles generalmente) toma la forma de un codigo ejecutable.

[0073] Resultara evidente para los expertos en la tecnica que pueden realizarse variaciones sustanciales de acuerdo con los requisitos especificos. Por ejemplo, tambien podria usarse hardware personalizado, y/o elementos particulares podrian implementarse en hardware, software (incluyendo software portatil, tal como miniaplicaciones, etc.) o en ambos. Ademas, puede emplearse una conexion con otros dispositivos informaticos, tales como dispositivos de red de entrada/salida.

[0074] Como se menciono anteriormente, en un aspecto, algunos modos de realizacion pueden emplear un sistema informatico (tal como el sistema informatico 900) para realizar procedimientos de acuerdo con diversos modos de realizacion de la invencion. De acuerdo con un conjunto de modos de realizacion, algunos o todos los procedimientos de dichos procedimientos se realizan por el sistema informatico 900 en respuesta al procesador 910 ejecutando una o mas secuencias de una o mas instrucciones (que podrian incorporarse al sistema operativo 940 y/o u otro codigo, tal como un programa de aplicacion 945) contenido en la memoria de trabajo 935. Dichas instrucciones pueden introducirse en la memoria de trabajo 935 desde otro medio legible por ordenador, tal como uno o mas del(de los) dispositivo(s) de almacenamiento 925. Simplemente a modo de ejemplo, la ejecucion de las secuencias de instrucciones contenidas en la memoria de trabajo 935 podrian causar que el(los) procesador(es) 910 realice(n) uno o mas procesos de los procedimientos descritos en el presente documento.

[0075] Los terminos "medio legible por maquina" y "medio legible por ordenador", como se usan en el presente documento, se refieren a cualquier medio que participe para proporcionar datos que causen que una maquina funcione de una manera especifica. En un modo de realizacion implementado usando el sistema informatico 900, diversos medios legibles por ordenador podrian implicarse para proporcionar instrucciones/codigo a un(os procesador(es) 910 para la ejecucion y/o podrian usarse para almacenar y/o transportar dichas instrucciones/codigo. En muchas implementaciones, un medio legible por ordenador es un medio de almacenamiento fisico y/o tangible. Dicho medio puede tomar la forma de un medio no volatil o de un medio volatil. Los medios no volatiles incluyen, por ejemplo, discos opticos y/o magneticos, tales como el(los) dispositivo(s) de almacenamiento 925. Los medios volatiles incluyen, sin limitacion, memoria dinamica, tal como la memoria de trabajo 935.

[0076] Las formas comunes de medios fisicos y/o tangibles legibles por ordenador incluyen, por ejemplo, un disquete, un disco flexible, un disco duro, una cinta magnetica o cualquier otro medio magnetico, un CD-ROM, cualquier otro medio optico, tarjetas perforadas, papel para envolver, cualquier otro medio fisico con patrones de agujeros, una RAM, una PROM, una EPROM, una Fl a SH-EPROM, cualquier otro chip o cartucho de memoria, una onda portadora como se describe a continuacion, o cualquier otro medio desde el que un ordenador pueda leer instrucciones y/o codigo.

[0077] Varias formas de medios legibles por ordenador pueden implicarse en llevar una o mas secuencias de una o mas instrucciones al(a los) procesador(es) 910 para su ejecucion. Simplemente a modo de ejemplo, las instrucciones pueden llevarse inicialmente en un disco magnetico y/o disco optico de un ordenador remoto. Un ordenador remoto podria cargar las instrucciones en su memoria dinamica y enviar las instrucciones como senales por un medio de transmision, para recibirse y/o ejecutarse por el sistema informatico 900.

[0078] El subsistema de comunicaciones 930 (y/o sus componentes) recibira en general las senales, y el bus 905 podria transportar entonces las senales (y/o los datos, instrucciones, etc. transportados por las senales) a la memoria de trabajo 935, desde la cual el(los) procesador(es) 910 recupera(n) y ejecuta(n) las instrucciones. Las instrucciones recibidas por la memoria de trabajo 935 pueden almacenarse opcionalmente en un dispositivo de almacenamiento no transitorio 925, bien antes o bien despues de la ejecucion por el(los) procesador(es) 910.

[0079] Los procedimientos, sistemas y dispositivos expuestos anteriormente son ejemplos. Diversos modos de realizacion pueden omitir, sustituir o anadir diversos procedimientos o componentes segun proceda. Por ejemplo, en configuraciones alternativas, los procedimientos descritos pueden realizarse en un orden diferente al descrito, y/o pueden anadirse, omitirse y/o combinarse diversas etapas. Ademas, las caracteristicas descritas con respecto a ciertas configuraciones se pueden combinar en otras diversas configuraciones. Se pueden combinar diferentes aspectos y elementos de las configuraciones de una manera similar. Ademas, la tecnologia evoluciona y, por tanto, muchos de los elementos son ejemplos y no limitan el alcance de la divulgacion o de las reivindicaciones.

[0080] Los detalles especificos se proporcionan en la descripcion para proporcionar una comprension completa de las configuraciones de ejemplo (incluidas las implementaciones). Sin embargo, las configuraciones pueden practicarse sin estos detalles especificos. Por ejemplo, se han mostrado circuitos, procesos, algoritmos, estructuras y tecnicas bien conocidos sin detalles innecesarios para evitar oscurecer los modos de realizacion. Esta descripcion proporciona solo configuraciones de ejemplo, y no limita el alcance, la aplicabilidad o las configuraciones de las reivindicaciones. Mas bien, la descripcion anterior de las configuraciones proporcionara a los expertos en la tecnica una descripcion habilitadora para implementar las tecnicas descritas. Se pueden realizar diversos cambios en la funcion y en la disposicion de los elementos sin apartarse del alcance de la divulgacion.

[0081] Ademas, las configuraciones pueden describirse como un proceso que se describa como un diagrama de flujo o de bloques. Aunque cada uno pueda describir las operaciones como un proceso secuencial, muchas de las operaciones se pueden realizar en paralelo o simultaneamente. Ademas, el orden de las operaciones puede reorganizarse. Un proceso puede tener etapas adicionales no incluidas en la figura. Ademas, los modos de realizacion de los procedimientos pueden implementarse mediante hardware, software, firmware, middleware, microcodigo, lenguajes de descripcion de hardware o cualquier combinacion de los mismos. Cuando se implemente en software, firmware, middleware o microcodigo, el codigo del programa o los segmentos de codigo para realizar las tareas necesarias pueden almacenarse en un medio legible por ordenador no transitorio, tal como un medio de almacenamiento. Los procesadores pueden realizar las tareas descritas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento (800) que comprende:

determinar (805) una ubicacion de un dispositivo movil (200A) usando una medicion de ubicacion absoluta; recopilar (820) datos de proximidad usando una pluralidad de sensores de proximidad (120) del dispositivo movil (200A);

determinar (830) una posicion del dispositivo movil (200A) en relacion con un usuario (620) usando los datos de proximidad; y

determinar (840), basandose en la posicion del dispositivo movil (200A) en relacion con el usuario (620), si actualizar la ubicacion del dispositivo movil usando una tecnica de navegacion por estima, en el que la tecnica de navegacion por estima comprende determinar una ubicacion relativa del dispositivo movil (200A) basandose en informacion indicativa del desplazamiento del dispositivo movil (200A), en el que la ubicacion relativa es relativa a la ubicacion determinada usando la medicion de ubicacion absoluta.

2. El procedimiento (800), segun la reivindicacion 1, que comprende ademas:

actualizar la ubicacion del dispositivo movil (200A) durante un periodo de tiempo, en el que una duracion del periodo de tiempo depende al menos parcialmente de la posicion del dispositivo movil (200A) con respecto al usuario (620).

3. El procedimiento (800) segun la reivindicacion 1, en el que, si se determina que el dispositivo movil (200A) esta proximo al pecho o a una pierna del usuario (620), la ubicacion del dispositivo movil (200A) se actualiza usando la informacion indicativa del desplazamiento durante un primer periodo de tiempo.

4. El procedimiento (800) segun la reivindicacion 3, en el que si se determina que el dispositivo movil (200A) esta proximo a una oreja del usuario (620), se rastrea la ubicacion del dispositivo movil (820) usando la informacion indicativa de desplazamiento para un segundo periodo de tiempo mas corto que el primer periodo de tiempo.

5. El procedimiento (800) segun la reivindicacion 3, en el que, si se determina que el dispositivo movil (200A) esta agarrado en una mano del usuario (620), la ubicacion del dispositivo movil (200A) se actualiza usando la informacion indicativa del desplazamiento para un segundo periodo de tiempo mas corto que el primer periodo de tiempo.

6. El procedimiento (800) segun la reivindicacion 1, que comprende ademas:

en respuesta a la determinacion de si actualizar la ubicacion del dispositivo movil (200A) usando la informacion indicativa de desplazamiento, cesar de actualizar la ubicacion del dispositivo movil (200A).

7. El procedimiento (800) segun la reivindicacion 1, en el que la informacion indicativa del desplazamiento comprende datos de aceleracion que se usan para actualizar la ubicacion del dispositivo movil (200A).

8. El procedimiento (800) segun la reivindicacion 7, que comprende ademas:

recopilar datos de aceleracion usando un acelerometro (130) del dispositivo movil (200A); y determinar la ubicacion del dispositivo movil (200A) usando los datos de aceleracion.

9. El procedimiento (800) segun la reivindicacion 1, en el que la pluralidad de sensores de proximidad (120) es una pluralidad de sensores de proximidad capacitivos (120).

10. El procedimiento (800) segun la reivindicacion 1, en el que, si se determina que el dispositivo movil (200A) esta alejado del usuario (620), la posicion del dispositivo movil (200A) no se actualiza usando la informacion indicativa del desplazamiento.

11. El procedimiento (800) segun la reivindicacion 1, en el que:

un primer sensor de proximidad (120) de la pluralidad de sensores de proximidad (120) esta proximo a un altavoz del dispositivo movil (200A);

un segundo sensor de proximidad (120) de la pluralidad de sensores de proximidad (120) esta posicionado para su uso para determinar cuando el usuario (620) esta agarrando el dispositivo movil (200A).

12. Un producto de programa informatico, comprendiendo el producto de programa informatico instrucciones legibles por el procesador, que, cuando se ejecutan por un procesador, hacen que el procesador lleve a cabo las etapas del procedimiento de cada una de las reivindicaciones 1 a 11.

13. Un aparato (100), que comprende:

medios (160) para determinar una ubicacion de un dispositivo movil (200A) usando una medicion de ubicacion absoluta;

medios (120) para recopilar datos de proximidad en un dispositivo movil (200A);

medios (110) para determinar una posicion del dispositivo movil (200A) en relacion con un usuario (620) usando los datos de proximidad; y

medios (110) para determinar, basandose en la posicion del dispositivo movil (200A) en relacion con el usuario (620), si actualizar la ubicacion del dispositivo movil (200A) usando una tecnica de navegacion por estima, en el que la tecnica de navegacion por estima comprende determinar una ubicacion relativa del dispositivo movil (200A) basandose en informacion indicativa del desplazamiento del dispositivo movil (200A), en el que la ubicacion relativa es relativa a la ubicacion determinada usando la medicion de ubicacion absoluta.

14. El aparato (100) segun la reivindicacion 13, que comprende ademas:

medios (110) para actualizar la ubicacion del dispositivo movil (200A) durante un periodo de tiempo, en el que una duracion del periodo de tiempo depende al menos parcialmente de la posicion del dispositivo movil (200A) en relacion con el usuario (620).

15. El aparato (100) segun la reivindicacion 13, en el que, si se determina que el dispositivo movil (200A) esta proximo al pecho o a una pierna del usuario, la ubicacion del dispositivo movil (200A) se actualiza usando la informacion indicativa de desplazamiento durante un primer periodo de tiempo.