KR101689261B1 - 근접도 센서들을 사용하는 데드 레코닝 - Google Patents

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Abstract

데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위한 다양한 배열들이 제시된다. 모바일 디바이스의 복수의 근접도 센서들을 사용하여 근접도 데이터가 수집될 수 있다. 근접도 데이터를 사용하여, 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션이 결정될 수 있다. 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션에 적어도 부분적으로 기초하는 데드 레코닝 기법을 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정할 것인지 여부가 결정될 수 있다.

Description

근접도 센서들을 사용하는 데드 레코닝{DEAD RECKONING USING PROXIMITY SENSORS}
본 출원은 2011년 10월 28일자에 출원된 "DEAD RECKONING USING PROXIMITY SENSORS"라는 명칭의 미국 가출원번호 61/553,035호 및 2012년 5월 18일자에 출원된 "DEAD RECKONING USING PROXIMITY SENSORS"라는 명칭의 미국 정규 출원번호 13/475,603호에 대한 우선권 및 이익을 주장한다. 그로 인하여, 이러한 참조들 각각은 모든 목적들을 위해서 그 전체 내용이 인용에 의해 포함된다.
GPS, 셀룰러 신호 삼각측량 또는 순방향 링크 타이밍과 같은 위치 결정 기법들은 모바일 디바이스의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 이러한 위치 결정 기법은 신호가 적절한 수(이를테면, 3개)의 위성들 또는 셀룰러 타워들로부터 이용가능할 때 잘 작동할 수 있다. 그러나, 모바일 디바이스가 적절한 수의 위성들 또는 셀룰러 타워들로부터 신호를 수신할 수 없으면, 모바일 디바이스의 포지션은 위치 결정 기법을 사용하여 결정될 수 없을 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스가 빌딩과 같은 구조물 내에 위치될 때, 구조물 및/또는 구조물 내의 물체(object)들에 의해 야기되는 신호들에 대한 간섭에 기인하여 GPS 기반 위치 결정 기법을 지속적으로(또는 심지어 우발적으로) 사용하는 것이 어려울 수 있다. 이로써, GPS 또는 셀룰러 신호들이 유일한 이용가능한 위치 결정 기법이면, 모바일 디바이스를 사용하여 구조물 내에서 포지션을 결정하는 것이 가능하지 않을 수 있다.
일부 실시예들에서, 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위한 방법이 제시된다. 방법은 모바일 디바이스의 복수의 근접도 센서들을 사용하여 근접도 데이터를 수집하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은, 근접도 데이터를 사용하여, 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은, 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션에 적어도 부분적으로 기초하는 데드 레코닝 기법을 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정할 것인지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
이러한 방법의 실시예들은 다음의 것 중 하나 또는 둘 이상을 포함할 수 있다: 방법이 일정 기간의 시간 동안 모바일 디바이스의 포지션을 추적하는 단계를 포함할 수 있으며, 일정 기간의 시간의 길이는, 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션에 적어도 부분적으로 의존한다. 모바일 디바이스가 사용자의 가슴 또는 다리에 근접한 것으로 결정되면, 모바일 디바이스의 포지션은 제 1 기간의 시간 동안 데드 레코닝 기법을 사용하여 추적될 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자의 귀에 근접한 것으로 결정되면, 모바일 디바이스의 포지션은 제 1 기간의 시간보다 더 짧은 제 2 기간의 시간 동안 데드 레코닝 기법을 사용하여 추적될 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자의 손에 쥐어져 있는 것으로 결정되면, 모바일 디바이스의 포지션은 제 1 기간의 시간보다 더 짧은 제 2 기간의 시간 동안 데드 레코닝 기법을 사용하여 추적될 수 있다. 방법은 데드 레코닝 기법을 사용하여 모바일 디바이스의 포지션을 결정할 것인지 여부를 결정하는 단계에 응답하여, 모바일 디바이스의 위치를 추적하는 것을 중단하는 단계를 포함할 수 있다. 데드 레코닝 기법은 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위해서 가속 데이터를 사용하는 것을 포함할 수 있다. 방법은 위치 결정 기법을 사용하여 픽스(fix) 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있으며, 픽스 위치는 데드 레코닝 기법을 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 시작 위치로서 사용된다. 방법은 모바일 디바이스의 가속도계를 사용하여 가속 데이터를 수집하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 가속 데이터를 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 복수의 근접도 센서들은 복수의 캐패시티브 근접도 센서들일 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자로부터 원격인 것으로 결정되면, 모바일 디바이스의 포지션은 데드 레코닝 기법을 사용하여 추적되지 않을 수 있다. 복수의 근접도 센서들 중 제 1 근접도 센서는 모바일 디바이스의 스피커에 근접할 수 있다. 복수의 근접도 센서들 중 제 2 근접도 센서는 사용자가 언제 모바일 디바이스를 쥐고 있는지를 결정하는데 사용하기 위해서 포지셔닝될 수 있다.
일부 실시예들에서, 데드 레코닝의 부정확성을 제한하도록 구성되는 모바일 디바이스가 제시된다. 모바일 디바이스는 복수의 근접도 센서들을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스는 프로세서를 포함할 수 있다. 모바일 디바이스는 프로세서와 통신가능하게 커플링되고, 프로세서에 의해 판독가능하며, 프로세서 판독가능한 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서 판독가능한 명령들은, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금, 복수의 근접도 센서들을 사용하여 근접도 데이터를 수집하게 한다. 프로세서 판독가능한 명령들은, 실행될 때, 프로세서로 하여금, 근접도 데이터를 사용하여, 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션을 결정하게 하는 프로세서 판독가능한 명령들을 더 포함할 수 있다. 프로세서 판독가능한 명령들은, 실행될 때, 프로세서로 하여금, 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션에 적어도 부분적으로 기초하는 데드 레코닝 기법을 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정할 것인지 여부를 결정하게 하는 프로세서 판독가능한 명령들을 더 포함할 수 있다.
이러한 모바일 디바이스의 실시예들은 다음의 것 중 하나 또는 둘 이상을 포함할 수 있다: 프로세서 판독가능한 명령들은, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금, 일정 기간의 시간 동안 모바일 디바이스의 포지션을 추적하게 하는 프로세서 판독가능한 명령들을 더 포함할 수 있고, 일정 기간의 시간의 길이는, 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션에 적어도 부분적으로 의존한다. 모바일 디바이스가 사용자의 가슴 또는 다리에 근접한 것으로 결정되면, 프로세서 판독가능한 명령들은, 모바일 디바이스의 포지션이, 제 1 기간의 시간 동안 데드 레코닝 기법을 사용하여 추적되게 하도록 구성될 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자의 귀에 근접한 것으로 결정되면, 프로세서 판독가능한 명령들은, 모바일 디바이스의 포지션이, 제 1 기간의 시간보다 더 짧은 제 2 기간의 시간 동안 데드 레코닝 기법을 사용하여 추적되게 하도록 구성될 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자의 손에 쥐어져 있는 것으로 결정되면, 프로세서 판독가능한 명령들은, 모바일 디바이스의 포지션이, 제 1 기간의 시간보다 더 짧은 제 2 기간의 시간 동안 데드 레코닝 기법을 사용하여 추적되게 하도록 구성될 수 있다. 프로세서 판독가능한 명령들은, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금, 데드 레코닝 기법을 사용하여 모바일 디바이스의 포지션을 결정할 것인지 여부를 결정하는 것에 응답하여, 모바일 디바이스의 위치를 추적하는 것을 중단하게 하는 프로세서 판독가능한 명령들을 더 포함할 수 있다.
이러한 모바일 디바이스의 실시예들은 다음의 것 중 하나 또는 둘 이상을 포함할 수 있다: 모바일 디바이스는 가속도계를 포함할 수 있고, 데드 레코닝 기법은 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위해서 가속도계로부터의 가속 데이터를 사용하는 것을 포함한다. 모바일 디바이스는 위치 결정 모듈을 포함할 수 있다. 프로세서 판독가능한 명령들은, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금, 위치 결정 기법을 사용하여 픽스 위치를 결정하게 하는 프로세서 판독가능한 명령들을 더 포함할 수 있으며, 픽스 위치는 데드 레코닝 기법을 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 시작 위치로서 사용된다. 프로세서 판독가능한 명령들은, 실행될 때, 프로세서로 하여금, 가속도계로부터의 가속 데이터를 분석하게 하는 프로세서 판독가능한 명령들을 더 포함할 수 있다. 프로세서 판독가능한 명령들은, 실행될 때, 프로세서로 하여금, 가속 데이터를 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하게 하는 프로세서 판독가능한 명령들을 더 포함할 수 있다. 복수의 근접도 센서들은 복수의 캐패시티브 근접도 센서들일 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자로부터 원격인 것으로 결정되면, 모바일 디바이스의 포지션은 데드 레코닝 기법을 사용하여 추적되지 않을 수 있다. 복수의 근접도 센서들 중 제 1 근접도 센서는 모바일 디바이스의 스피커에 근접할 수 있다. 복수의 근접도 센서들 중 제 2 근접도 센서는 사용자가 언제 모바일 디바이스를 쥐고 있는지를 결정하는데 사용하기 위해서 포지셔닝될 수 있다. 복수의 근접도 센서들 중 제 3 근접도 센서는 모바일 디바이스의 후면(back)에 근접할 수 있고, 제 1 근접도 센서 및 제 2 근접도 센서는 모바일 디바이스의 전면(face) 상에 있다.
일부 실시예들에서, 프로세서 판독가능한 명령들을 포함하는, 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위한 컴퓨터 프로그램 물건이 제시된다. 프로세서 판독가능한 명령들은, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금, 복수의 근접도 센서들로부터 수신된 근접도 데이터를 분석하게 할 수 있다. 프로세서 판독가능한 명령들은, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금, 근접도 데이터를 사용하여, 사용자에 관련된 모바일 디바이스의 포지션을 결정하게 할 수 있다. 프로세서 판독가능한 명령들은, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금, 사용자에 관련된 모바일 디바이스의 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 데드 레코닝 기법을 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정할 것인지 여부를 결정하게 할 수 있다.
이러한 컴퓨터 프로그램의 실시예들은 다음의 것 중 하나 또는 둘 이상을 포함할 수 있다: 프로세서 판독가능한 명령들은, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금, 일정 기간의 시간 동안 모바일 디바이스의 포지션을 추적하게 할 수 있으며, 일정 기간의 시간의 길이는, 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션에 적어도 부분적으로 의존한다. 모바일 디바이스가 사용자의 가슴 또는 다리에 근접한 것으로 결정되면, 프로세서 판독가능한 명령들은, 모바일 디바이스의 포지션이, 제 1 기간의 시간 동안 데드 레코닝 기법을 사용하여 추적되게 하도록 구성될 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자의 귀에 근접한 것으로 결정되면, 프로세서 판독가능한 명령들은, 모바일 디바이스의 포지션이, 제 1 기간의 시간보다 더 짧은 제 2 기간의 시간 동안 데드 레코닝 기법을 사용하여 추적되게 하도록 구성될 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자의 손에 쥐어져 있는 것으로 결정되면, 프로세서 판독가능한 명령들은, 모바일 디바이스의 포지션이, 제 1 기간의 시간보다 더 짧은 제 2 기간의 시간 동안 데드 레코닝 기법을 사용하여 추적되게 하도록 구성될 수 있다. 프로세서 판독가능한 명령들은, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금, 데드 레코닝 기법을 사용하여 모바일 디바이스의 포지션을 결정할 것인지 여부를 결정하는 것에 응답하여, 모바일 디바이스의 위치를 추적하는 것을 중단하게 할 수 있다. 데드 레코닝 기법은 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위해서 가속 데이터를 사용하는 것을 포함할 수 있다. 프로세서 판독가능한 명령들은, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금, 위치 결정 기법을 사용하여 픽스 위치를 결정하게 할 수 있으며, 픽스 위치는 데드 레코닝 기법을 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 시작 위치로서 사용된다. 프로세서 판독가능한 명령들은, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금, 모바일 디바이스의 가속도계로부터 수신된 가속 데이터를 분석하게 할 수 있다. 프로세서 판독가능한 명령들은, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금, 가속 데이터를 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하게 할 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자로부터 원격인 것으로 결정되면, 모바일 디바이스의 포지션은 데드 레코닝 기법을 사용하여 추적되지 않을 수 있다. 복수의 근접도 센서들 중 제 1 근접도 센서는 모바일 디바이스의 스피커에 근접할 수 있다. 복수의 근접도 센서들 중 제 2 근접도 센서는 사용자가 언제 모바일 디바이스를 쥐고 있는지를 결정하는데 사용하기 위해서 포지셔닝될 수 있다.
일부 실시예들에서, 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위한 장치가 제시된다. 장치는 모바일 디바이스에 대한 근접도 데이터를 수집하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 장치는, 근접도 데이터를 사용하여, 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 장치는, 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션에 적어도 부분적으로 데드 레코닝 기법을 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정할 것인지 여부를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
이러한 장치의 실시예들은 다음의 것 중 하나 또는 둘 이상을 포함할 수 있다: 장치가 일정 기간의 시간 동안 모바일 디바이스의 포지션을 추적하기 위한 수단을 포함할 수 있으며, 일정 기간의 시간의 길이는, 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션에 적어도 부분적으로 의존한다. 모바일 디바이스가 사용자의 가슴 또는 다리에 근접한 것으로 결정되면, 모바일 디바이스의 포지션은 제 1 기간의 시간 동안 데드 레코닝 기법을 사용하여 추적될 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자의 귀에 근접한 것으로 결정되면, 모바일 디바이스의 포지션은 제 1 기간의 시간보다 더 짧은 제 2 기간의 시간 동안 데드 레코닝 기법을 사용하여 추적될 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자의 손에 쥐어져 있는 것으로 결정되면, 모바일 디바이스의 포지션은 제 1 기간의 시간보다 더 짧은 제 2 기간의 시간 동안 데드 레코닝 기법을 사용하여 추적될 수 있다. 장치는 데드 레코닝 기법을 사용하여 모바일 디바이스의 포지션을 결정할 것인지 여부를 결정하기 위한 수단에 응답하여, 모바일 디바이스의 위치를 추적하는 것을 중단하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 데드 레코닝 기법은 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위해서 가속 데이터를 사용하는 것을 포함할 수 있다. 장치는 픽스 위치를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있으며, 픽스 위치는 데드 레코닝 기법을 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 시작 위치로서 사용된다. 장치는 모바일 디바이스의 가속 데이터를 수집하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 장치는 가속 데이터를 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자로부터 원격인 것으로 결정되면, 모바일 디바이스의 포지션은 데드 레코닝 기법을 사용하여 추적되지 않을 수 있다.
도 1은 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 시스템의 실시예의 블록도를 예시한다.
도 2a는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 모바일 디바이스의 실시예를 예시한다.
도 2b는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 모바일 디바이스의 다른 실시예를 예시한다.
도 2c는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 모바일 디바이스의 실시예를 예시한다.
도 3은 플로어 플랜(floor plan)을 디스플레이하고, 데드 레코닝을 사용하여 모바일 디바이스의 이동을 추적하는 모바일 디바이스의 실시예를 예시한다.
도 4는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 모바일 디바이스가 사용자에 의해 들려져 있는 실시예를 예시한다.
도 5는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 모바일 디바이스가 사용자의 귀에 대어져 있는 실시예를 예시한다.
도 6은 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 디바이스가 사용자의 주머니에 휴대되어 있는 실시예를 예시한다.
도 7은 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하기 위한 방법의 실시예를 예시한다.
도 8은 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하기 위한 방법의 다른 실시예를 예시한다.
도 9는 컴퓨터 시스템의 실시예를 예시한다.
데드 레코닝은 공지되거나 또는 추정된 속도, 이동 시간 및/또는 이동 방향과 함께, 이전에 결정된 위치를 사용하여 현재 위치를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 이로써, 모바일 디바이스의 이전 위치를 사용하여, 모바일 디바이스의 새로운 위치는 모바일 디바이스의 결정된 이동 및/또는 결정된 방향에 기초하여 결정될 수 있다. 일부 실시예들에서, GPS, 셀룰러 신호 삼각측량 또는 순방향 링크 타이밍과 같은 위치 결정 기법이 (예를 들어, 적절한 신호의 수신에 간섭하는 빌딩으로의 진입에 기인하여) 더 이상 사용될 수 없으면, 데드 레코닝이 사용될 수 있다. 데드 레코닝은 위치 결정 기법을 사용하여 결정되는 마지막 위치("픽스(fix)"로서 지칭됨)로부터 시작될 수 있다. 이로써, 위치 결정 기법이 이용가능하지 않을 때, 적어도 근사한(approximate) 위치가 데드 레코닝을 사용하여 결정될 수 있다.
데드 레코닝은, 위치 결정 기법이 이용가능하지 않을 때 모바일 디바이스의 적어도 근사한 위치를 결정하는데 사용되는, 모바일 디바이스의 가속도계, 및 가능하게는, 자력계로부터의 데이터를 포함할 수 있다. 데드 레코닝은, 미리 결정된 포지션을 사용하고, 공지되거나 또는 추정된 이동 및 코스에 기초하여 미리 결정된 포지션을 변경함으로써, 현재 포지션을 계산하는 프로세스일 수 있다. 변위(displacement)를 표시하는 정보는, 이를테면, 데드 레코닝 기법을 통해, 상대적 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 예로서, 변위를 표시하는 정보는 모바일 디바이스를 소유하는 사용자가 언제 걸음을 떼었는지 그리고 어느 방향으로 걸음을 떼었는지를 결정하는데 모바일 디바이스에 의해 사용될 수 있다. 그 다음, 모바일 디바이스를 소유하는 사용자 및 모바일 디바이스의 새로운 위치가 결정될 수 있다. 이러한 데드 레코닝 기법은 GPS 및/또는 셀룰러 서비스가 이용가능하지 않은 영역에서, 이를테면, 일부 빌딩들 내에서 사용자의 상대적 위치가 추적되게 할 수 있다.
데드 레코닝을 사용하여 결정된 위치의 정확성은, 데드 레코닝 기법을 수행하는데 사용되는 모바일 디바이스가 사용자와 관련하여 어디에 포지셔닝되는지에 따라 변화할 수 있다. 모바일 디바이스가, 사용자와 관련된 다른 포지션들이 아니라, 사용자에 관련된 특정 포지션들에 위치되면, 사용자가 걸음을 떼었는지 여부에 대한 올바른 결정이 좀 더 가능성이 있을 수 있다. 예를 들어, 하나 또는 둘 이상의 근접도 센서들로부터의 입력에 기초하여, 모바일 디바이스가 사용자의 가슴 또는 다리들 가까이 또는 부근에(총칭하여, "근접하게"로 지칭됨)(예를 들어, 셔츠 또는 바지 주머니 내에) 포지셔닝되는 것으로 결정되면, 사용자가 걸음에 따라 사용자의 위치를 결정하고 그리고/또는 사용자를 추적하기 위해서, 하나 또는 둘 이상의 가속도계들로부터의 가속 데이터가 (비교적) 높은 레벨의 정확성으로 데드 레코닝에 대하여 사용될 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자의 귀에 근접하게 사용자에 의해 들려져 있으면, 가속 데이터는, 모바일 디바이스가 사용자의 가슴 또는 다리들에 근접한 때보다, 걸음이 언제 떨어졌는지를 결정하는데 덜 정확할 수 있지만, 가능하게는 더 짧은 거리에 대하여 그리고/또는 더 짧은 기간의 시간 동안, 사용자의 위치를 결정하는데 여전히 유용할 수 있다. 모바일 디바이스가 (사용자의 귀 가까이에 있는 것이 아니라) 사용자의 손에 들려져 있으면, 모바일 디바이스가 사용자의 귀, 가슴 또는 다리에 근접하였을 때보다, 데드 레코닝 기법을 사용하여 사용자의 위치를 결정하는데 덜 정확한 가속 데이터가 가속도계로부터 수신될 수 있다. 최종적으로, 모바일 디바이스가 사용자로부터 원격이면, 즉, 모바일 디바이스가 사용자에 근접하지 않으면(예를 들어, 모바일 디바이스가 사용자에 의해 착용되어 있는 지갑 또는 백팩 내에 있으면), 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 다른 가능한 포지션들에 비해, 데드 레코닝 기법을 사용하여 걸음이 언제 떨어졌는지를 결정하는데 대한 높은 에러 레이트로 인하여, 데드 레코닝이 수행되지 않을 수 있다. 사용자가 걸음을 떼었는지 여부를 결정하는데 있어서 높은 에러 레이트는 모바일 디바이스를 이리저리 들고 다니는 지갑 또는 백팩에 기인한 것일 수 있어서, 사용자의 이동을 표시하지 않는 가속 데이터를 초래할 수 있다. 이로써, 데드 레코닝이 수행되는지 여부 및/또는 데드 레코닝이 수행되는 시간량 또는 거리는, 모바일 디바이스가 사용자와 관련하여 어디에 포지셔닝되는 것으로 결정되는지에 기초하여 변화할 수 있다.
데드 레코닝이 모바일 디바이스가 사용자와 관련된 특정 포지션들에 위치될 때 덜 정확하다는 것에 기인하여, 데드 레코닝이 시간상으로 그리고/또는 거리상으로 얼마나 길게 수행되는지에 대하여 제한하는 것이 유용할 수 있다. 이 거리 및/또는 시간은, 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 특정 거리 및/또는 시간을 초과하면, 데드 레코닝을 사용하여 결정된 위치는 유용한 것으로 고려되지 않을 정도로 부정확할 수 있다. 따라서, 이러한 거리 및/또는 시간을 초과하면, 데드 레코닝은 모바일 디바이스의 전력 및/또는 프로세싱 자원들의 낭비일 수 있다.
모바일 디바이스가 사용자와 관련하여 어디에 포지셔닝되는지를 결정하기 위해서, 모바일 디바이스 상에 위치된 하나 또는 둘 이상의 근접도 센서들이 사용될 수 있다. 근접도 센서들은, 인체의 부분(예를 들어, 손)과 같은 트리거링 엔티티가 1) 근접도 센서와 접촉하고 있거나, 또는 2) 근접도 센서 부근에 있는지(총칭하여, 근접도 센서에 근접한 것으로 지칭됨)를 검출하는데 사용될 수 있다. 한 타입의 근접도 센서는 캐패시턴스의 변화들을 검출하는 캐패시티브 근접도 센서이다. 이러한 캐패시티브 근접도 센서는 1개의 전극 또는 2개의 전극들을 포함할 수 있다. 듀얼-전극 캐패시티브 근접도 센서는 2개의 전극들 사이의 캐패시턴스의 변화들을 측정함으로써 트리거링 엔티티의 존재를 검출할 수 있다. 캐패시티브 근접도 센서의 사용은, 전극들이 모바일 디바이스 상에 적절하게 이격되어 위치되면, 동전들 또는 열쇠들과 같은 전도성 물체들에 의하기보다는 사용자의 신체에 의해 트리거링될 가능성이 더 있을 것이라는 이점을 가질 수 있다. 추가로, 인체의 부분이 캐패시티브 근접도 센서 부근에 있지만, 이에 닿아 있지 않으면, 캐패시티브 근접도 센서들이 트리거링될 수 있기 때문에, 인체의 그 부분은 옷(예를 들어, 바지, 장갑), 모바일 디바이스 케이스들 및 모바일 디바이스 보호 커버들과 같은 얇은 물질들을 통해 캐패시티브 근접도 센서를 트리거링할 수 있다. 이로써, 다리와 같은 사용자의 신체의 존재는 옷(예를 들어, 바지)과 같은 다른 물질을 통해 검출될 수 있다.
캐패시티브 근접도 센서들일 수 있는 근접도 센서들은, 태블릿 컴퓨터, 셀룰러 폰, 스마트폰, 게임 디바이스 또는 일부 다른 타입의 모바일 디바이스와 같은 모바일 디바이스가 사용자와 관련하여 어디에 포지셔닝되는지를 검출하기 위해서, 이러한 모바일 디바이스 상에 배열될 수 있다. 이를 수행하기 위해서, 듀얼-전극 캐패시티브 근접도 센서들의 다수의 세트들이 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 다수의 단일-전극 캐패시티브 근접도 센서들이 사용된다. 예를 들어, 사용자에 의해 통상적으로 들려져 있는 모바일 디바이스의 영역들에서 터치를 검출하기 위해서, 캐패시티브 근접도 센서들에 대한 한 쌍의 전극들이 모바일 디바이스의 대향 면들 상에 배열될 수 있다. 이러한 듀얼-전극 근접도 센서(또는 단일-전극 근접도 센서들의 쌍)가 트리거링 엔티티에 대한 근접도를 표시하는 데이터를 출력하면, 모바일 디바이스가 사용자의 손에 들려져 있다고 추정될 수 있다.
다수의 근접도 센서들로부터의 판독들은, 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 그립(grip)을 검출하도록 배열된 근접도 센서들로부터의 데이터가 트리거링 엔티티에 대한 근접도를 표시하는 근접도 데이터를 출력하는 모바일 디바이스의 스피커 부근에 위치된 하나 또는 둘 이상의 근접도 센서들과 함께 (사용자가 모바일 디바이스를 들고 있을 가능성이 있음을 표시하기에 충분하게) 트리거링 엔티티에 대한 근접도를 표시하면, 모바일 디바이스가 사용자의 귀에 대어져 있을 가능성이 있음이 결정될 수 있다. 사용자의 손의 그립을 검출하도록 배열된 근접도 센서들로부터의 근접도 데이터만이 트리거링 엔티티에 대한 근접도를 표시하면, 모바일 디바이스가 사용자의 앞에서 들려져 있거나 또는 사용자의 옆에 휴대되어 있음이 결정될 수 있다. 모바일 디바이스의 앞 또는 뒤에서의 하나 또는 둘 이상의 근접도 센서들이 트리거링 엔티티에 대한 근접도를 표시하지만, 그립 근접도 센서가 이를 표시하지 않는 경우, 모바일 디바이스가 사용자의 주머니(예를 들어, 셔츠 또는 바지 주머니) 내에 있음이 결정될 수 있다. 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 다른 포지션들을 결정하는 것이 가능할 수 있다.
모바일 디바이스가 사용자와 관련하여 어디에 포지셔닝되는지에 기초하여, 데드 레코닝이: 1) 사용될 수 있거나 또는 사용되지 않을 수 있고, 그리고 2) 사용된다면, 데드 레코닝은 최대 기간의 시간 및/또는 최대 결정된 거리까지 사용될 수 있다. 예를 들어, 데드 레코닝 기법은 사용자가 언제 걸음을 떼었는지 그리고/또는 걸음의 방향을 결정하기 위해서 모바일 디바이스의 하나 또는 둘 이상의 가속도계들 및 하나 또는 둘 이상의 자력계들로부터의 데이터를 수집하는 것을 포함할 수 있다. 걸음이 떨어졌음을 그리고/또는 걸음의 방향을 정확하게 결정하기 위한 능력은, 모바일 디바이스가 사용자와 관련하여 어디에 포지셔닝되는지에 따라 변화할 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스가 사용자의 주머니 내에 있으면, 하나 또는 둘 이상의 가속도계들을 사용하여 수집된 가속 데이터는, 모바일 디바이스가 사용자의 귀에 대어져 있는 경우보다 데드 레코닝에 대한 사용에 대하여 더 정확할 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자와 관련하여 어디에 포지셔닝되도록 결정되었는지에 기초하여, 데드 레코닝이 수행되어야 하는지 여부, 그리고 만약 수행되어야 한다면, 데드 레코닝이 중단되기 전에 얼마나 긴 기간의 시간 동안 또는 얼마나 먼 거리까지 수행되어야 하는지에 대한 결정이 이루어질 수 있다. 데드 레코닝이 더 오랜 시간 동안 또는 더 먼 거리까지 수행될수록 그것이 점점 덜 정확해질 가능성이 있기 때문에, 데드 레코닝이 수행될 수 있는 최대 시간 또는 거리가 제한될 수 있다. 데드 레코닝이 더 이상 사용되지 않는다면, 데드 레코닝에 사용되는 모바일 디바이스의 컴포넌트들의 전부 또는 일부는 활성화해제될 수 있다. 이러한 활성화해제는 배터리 전력을 절약할 수 있다.
도 1은 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 구성되는 시스템(100)의 실시예를 예시한다. 시스템(100)은 또한, 데드 레코닝 기법을 수행하도록 구성될 수 있다. 시스템(100)은 프로세서(110), 근접도 센서들(120), 가속도계(130), 디스플레이(140), 스토리지(150), 위치 결정 모듈(160) 및 자력계(170)를 포함한다. 시스템(100)은 더 큰 시스템의 일부일 수 있다. 예를 들어, 시스템(100)은 추가 컴포넌트들을 포함하는 모바일 디바이스의 일부일 수 있다. 예를 들어, 시스템(100)이 그 일부일 수 있는 모바일 디바이스는, 몇 가지만 예를 들면, 셀룰러 폰(예를 들어, 스마트폰), 태블릿 컴퓨터, 개인용 디지털 보조기 또는 게임 디바이스일 수 있다. 시스템(100)은 도 9의 컴퓨터 시스템(900)과 같은 컴퓨터 시스템의 일부일 수 있다.
프로세서(110)는 근접도 센서들(120), 가속도계(130) 및 자력계(170)와 같은 하나 또는 둘 이상의 센서들로부터 데이터를 수신 및 프로세싱하도록 구성되는 범용 또는 특수화된 프로세서일 수 있다. 프로세서(110)는 또한, 스토리지(150) 및 디스플레이(140)와 상호작용하며, 위치 결정 모듈(160)로부터 포지션 데이터를 수신할 수 있다.
프로세서(110)는 근접도 센서들(120)과 통신할 수 있다. 시스템(100)은 하나 또는 둘 이상의 근접도 센서들(120)을 포함할 수 있다. 이로써, 일부 실시예들은 프로세서(110)와 통신하는 2개, 3개, 4개 또는 그 초과의 근접도 센서들을 가질 수 있다. 근접도 센서(120-1)와 같은 각각의 근접도 센서는 단일-전극 캐패시티브 근접도 센서를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 근접도 센서들 중 하나 또는 둘 이상은 듀얼-전극 캐패시티브 근접도 센서들일 수 있다. 이로써, 근접도 센서(120-1)와 같은 각각의 근접도 센서는 1개의 전극 또는 2개의 전극들을 포함할 수 있다. 이 근접도 센서들 각각은, 트리거링 엔티티가 근접도 센서의 범위 내에 있는지 여부를 표시하는 데이터를 프로세서(110)에 주기적으로 송신할 수 있다. 각각의 근접도 센서는 또한, 트리거링 엔티티가 근접도 센서의 전극(들)에 얼마나 가까운지를 표시하는 크기(magnitude) 값을 송신할 수 있다. 트리거링 엔티티는 근접도 센서에 의해 측정된 캐패시턴스가 변화하게 하는 임의의 엔티티일 수 있다. 사용자에 의해 사용되고 있을 때, 사용자의 신체의 부분은 트리거링 엔티티로서의 역할을 할 수 있다. 근접도 센서 부근의 사용자의 손은 근접도 센서에 의해 트리거링 엔티티로서 감지될 수 있다. 이러한 근접도 센서들은 트리거링 엔티티가 근접도 센서와 언제 접촉하는지 그리고 트리거링 엔티티가 근접도 센서에 언제 가까운지(총칭하여, 근접하게로 지칭됨)를 결정하도록 구성될 수 있다. 이로써, 근접도 센서들(120)의 각각의 근접도 센서가 트리거링 엔티티의 존재를 검출하기 위해서, 트리거링 엔티티는 근접도 센서의 하나 또는 둘 이상의 전극들과 직접 접촉할 필요가 없다.
근접도 센서들에 대한 위의 설명은 캐패시티브 근접도 센서들의 사용에 포커싱되지만, 일부 실시예들에서는, 캐패시티브 근접도 센서들 외의 근접도 센서들이 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 추가로, 일부 실시예들은 다수의 타입들의 근접도 센서들을 사용할 수 있고, 예를 들어, 모바일 디바이스는 단일-전극 및 듀얼-전극 캐패시티브 근접도 센서들 및/또는 다른 타입들의 근접도 센서들 모두를 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 가속도계(130)와 같은 하나 또는 둘 이상의 가속도계들과 통신할 수 있다. 가속도계(130)는 가속 데이터를 프로세서(110)에 제공할 수 있다. 이러한 가속 데이터는 가속의 방향 및 가속의 크기를 표시할 수 있다. 예를 들어, 시스템(100)을 소유하는 사용자가 걸음을 뗄 때, 가속도계(130)로부터의 가속 데이터는, 걸음이 떨어졌음을 결정하기 위해서, 프로세서(110)에 의해 사용될 수 있는 가속의 변화를 표시할 수 있다. 일부 실시예들에서, 다수의 가속도계들로부터 가속 데이터를 수신함으로써 더 정확한 결과들이 달성될 수 있다. 이러한 데이터는 프로세서(110)에 의해 평균화되거나 또는 그렇지 않으면 결합될 수 있다. 가속도계(130)는 데드 레코닝이 수행되지 않고 있을 때 디스에이블될 수 있어서, 따라서 전력을 절약할 수 있다.
프로세서(110)는 디스플레이(140)와 통신할 수 있다. 디스플레이(140)는 모바일 디바이스의 사용자에게 텍스트 및/또는 그래픽들을 시각적으로 제시하는데 사용될 수 있다. 디스플레이(140)가 활성인지 또는 비활성인지(예를 들어, 턴온되는지 또는 턴 오프되는지)는 근접도 센서들(120)로부터 수신된 데이터에 기초할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(140)는, 근접도 센서들(120)로부터의 근접도 데이터가 시스템(100)을 포함하는 모바일 디바이스가 사용자의 손에 들려 있음을 표시할 때 활성화될 수 있다. 근접도 센서들(120)로부터의 데이터가, 시스템(100)을 포함하는 모바일 디바이스가 사용자의 손에 들려 있으며, 사용자의 귀에 근접할 가능성이 있음을 표시하면, 디스플레이(140)는, 사용자가 디스플레이(140)를 시청하고 있을 가능성이 없을 것이기 때문에, 비활성화될 수 있다. 근접도 센서들(120)로부터의 데이터가 모바일 디바이스가 사용자의 귀로부터 떨어져 이동되었음을 표시할 때, 디스플레이(140)는 재활성화될 수 있다. 이로써, 디스플레이(140)에 의해 소비되는 전력은, 디스플레이(140)가 활성인 시간량을 감소시킴으로써 감소될 수 있다.
프로세서(110)는 스토리지(150)로부터 데이터를 판독하고 스토리지(150)에 데이터를 기록할 수 있다. 스토리지(150)는, 각각의 검출된 걸음으로 얼마나 먼 거리로 이동될 것으로 결정되는지, 사용자와 관련된 시스템(100)의 포지션에 기초하여 얼마나 긴 기간의 시간 동안 그리고/또는 얼마나 먼 거리까지 데드 레코닝이 수행되도록 허용되어야 하는지, 그리고/또는 데드 레코닝이 수행되고 있지 않을 때 시스템(100)의 특정 컴포넌트들이 디스에이블되어야 하는지 여부와 같은 데이터를 저장하는데 사용될 수 있다.
위치 결정 모듈(160)은 글로벌 네비게이션 위성 시스템 모듈, 이를테면, GPS 모듈, 셀룰러 신호 삼각측량 모듈 또는 순방향 링크 타이밍 모듈을 표현할 수 있다. 더 일반적으로, 위치 결정 모듈(160)은 절대적 위치 측정을 수행함으로써 절대적 위치를 결정할 수 있다. 이러한 절대적 위치 측정이 반드시 높은 정확성을 의미하는 것은 아니고, 절대적 위치는 좌표 시스템, 이를테면, 위도 및 경도, 거리 주소 등으로 이루어지는 위치 측정을 지칭할 수 있다. 위치 결정 모듈(160)이 적절한 신호를 수신할 수 있을 때(이는 적절한 수의 위성들 또는 셀룰러 타워들로부터 신호를 수신하는 것을 포함할 수 있음), 프로세서(110)는 시스템(100)의 포지션을 결정하기 위해서 위치 결정 모듈(160)로부터의 데이터를 사용할 수 있다. 정확한 위치가 위치 결정 모듈(160)을 사용하여 결정될 수 없을 때, 프로세서(110)는 시스템(100)의 포지션을 결정하기 위해서 데드 레코닝 기법에 의존할 수 있다. 프로세서(110)는 데드 레코닝 기법에 대한 픽스로서 사용하기 위해서 위치 결정 모듈(160)로부터 수신된 마지막 정확한 포지션을 사용할 수 있다.
시스템(100)은 자력계(170)와 같은 하나 또는 둘 이상의 자력계들을 포함할 수 있다. 자력계(170)는 프로세서(110)와 통신할 수 있다. 자력계(170)는 시스템(100)이 포인팅(point)되는 방향을 결정하는데 사용될 수 있다. 자력계(170)는 시스템(100)이 포인팅되는 나침반 방향을 식별하도록 구성될 수 있다. 이로써, 자력계(170)는 나침반 방향을 표시하는 데이터를 프로세서(110)에 출력할 수 있다. 가속도계(130)가 시스템(100)을 포함하는 모바일 디바이스를 들고 있는 사용자에 의한 걸음이 언제 떼어졌는지를 결정하는데 사용되면, 자력계(170)는 걸음의 나침반 방향을 결정하는데 사용될 수 있다.
도 2a는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 모바일 디바이스(200A)의 실시예의 전면도를 예시한다. 모바일 디바이스(200A)는 도 1의 시스템(100) 및 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 일부 다른 시스템을 포함할 수 있다. 예시된 바와 같이, 모바일 디바이스(200A)의 앞은 디스플레이(240)로 도시된다. 모바일 디바이스(200A)는 케이스(210)를 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(200A)는 또한, 스피커(220) 및 마이크로폰(230)을 포함할 수 있다. 근접도 센서들(250, 255, 260 및 265)과 같은 복수의 근접도 센서들이 케이스(210)와 커플링될 수 있다. 근접도 센서들(250 및 255)은 단일 듀얼-전극 근접도 센서의 2개의 전극들 또는 2개의 단일-전극 근접도 센서들을 표현할 수 있다. 근접도 센서들(250 및 255)은 스피커(220)에 근접할 수 있다. 근접도 센서들(250 및 255)은 모바일 디바이스(200A)의 스피커가 언제 사용자의 귀에 근접할 가능성이 있는지를 결정하는데 사용될 수 있다. 근접도 센서들(260 및 265)은 단일 듀얼-전극 근접도 센서의 2개의 전극들 또는 2개의 단일-전극 근접도 센서들을 표현할 수 있다. 근접도 센서들(260 및 265)은, 모바일 디바이스(200A)가 언제 사용자의 신체 가까이에, 이를테면, 셔츠 또는 바지 주머니 내에 있을 가능성이 있는지를 결정하는데 사용될 수 있다. 근접도 센서들(260 및 265)은 잔돈(change) 및/또는 열쇠들과 같은 일반적 주머니 아이템들의 존재가 사용자의 신체에 대한 근접도에 대하여 잘못 판단되지 않도록 서로 충분히 분리될 수 있다. 각각의 근접도 센서는 각각의 근접도 센서가 모바일 디바이스 외부에서 보이지 않을 수 있으며, 오히려 근접도 센서들이 사용자에게 보이지 않도록 각각의 근접도 센서가 케이스(210) 내에 위치될 수 있음을 표시하기 위해서 점선들을 사용하여 예시된다. 일부 실시예들에서, 근접도 센서들은, 이를테면, 사용자들에게 보이도록 배열될 수 있다.
도 2b는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 모바일 디바이스의 실시예의 후면도를 예시한다. 모바일 디바이스(200B)는 상이한 관점에서(예를 들어, 디스플레이(240)가 보이지 않도록 모바일 디바이스(200A)의 뒤로부터) 보여지는 도 2a의 모바일 디바이스(200A)일 수 있다. 근접도 센서들(270 및 275)과 같은 복수의 근접도 센서들이 케이스(210)의 뒤와 커플링될 수 있다. 근접도 센서들(270 및 275)은 단일 듀얼-전극 근접도 센서의 2개의 전극들 또는 2개의 단일-전극 근접도 센서들을 표현할 수 있다. 근접도 센서들(270 및 275)은 모바일 디바이스(200B)가 언제 사용자의 신체 가까이에, 이를테면, 셔츠 또는 바지 주머니 내에 있는지를 결정하는데 사용될 수 있다. 근접도 센서들(270 및 275)은, 잔돈 및/또는 열쇠들과 같은 일반적 주머니 아이템들의 존재가 사용자의 신체에 대한 근접도에 대하여 잘못 판단되지 않도록 서로 충분히 분리될 수 있다. 근접도 센서들(270 및 275)은 각각의 근접도 센서가 보이지 않을 수 있으며, 오히려 근접도 센서들이 사용자에게 보이지 않도록 각각의 근접도 센서가 케이스(210) 내에 위치될 수 있음을 표시하기 위해서 점선들을 사용하여 예시된다. 모바일 디바이스(200B) 상의 근접도 센서들의 수는 단지 예를 위한 것으로, 더 많거나 또는 더 적은 근접도 센서들이 각각의 측면 상에 존재할 수 있다.
또한, 모바일 디바이스(200B) 상에 카메라(277)가 존재한다. 카메라(277)는 스틸 이미지들 및/또는 비디오를 캡처하기 위해서 사용될 수 있다. 카메라(277)는 또한, 증강 현실 기능들, 비디오 채팅 등과 같은 목적으로 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 대안적으로 또는 추가적으로, 전면(front-facing) 카메라가 모바일 디바이스(200A) 상에 존재할 수 있다.
도 2c는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 모바일 디바이스의 실시예의 측면도를 예시한다. 모바일 디바이스(200C)는 좌측 또는 우측과 같은 측면으로부터 보여지는 도 2a의 모바일 디바이스(200A) 및 도 2b의 모바일 디바이스(200B)일 수 있다. 근접도 센서(280)는 모바일 디바이스(200C) 상에 존재할 수 있다. 근접도 센서(280)는 단일-전극 캐패시티브 근접도 센서일 수 있거나 또는 듀얼-전극 근접도 센서의 전극을 표현할 수 있다. 다른 근접도 센서(또는 듀얼 캐패시티브 근접도 센서의 전극)가 모바일 디바이스(200C)의 반대 측면 상에 있을 수 있다. 이로써, 사용자가 통상적으로 사용(예를 들어, 전화 통화를 수행하고, 이메일을 읽는) 중에 모바일 디바이스를 쥐는 영역에 대한 근접도가 근접도 센서(280)(및 상보적 근접도 센서 또는 전극)에 의해 감지될 수 있다. 모바일 디바이스(200C)의 측면 상의 추가 근접도 센서들이 존재할 수 있다.
점선 화살표들로 표현되는 가상 축들이 도 2a 내지 도 2c에 또한 예시된다. 이러한 축들은 모바일 디바이스의 좌표 시스템 내에 있다. 모바일 디바이스의 하나 또는 둘 이상의 가속도계들에 의해 검출된 바와 같은 가속의 방향은 이러한 좌표 시스템에 따라 해석될 수 있다. 도 2a를 참조하면, x-축(201)은 (예시된 바와 같이) 우측으로 포지티브이며, (예시된 바와 같이) 좌측으로 네거티브이다. Y-축(202)은 (예시된 바와 같이) 모바일 디바이스(200A)의 위를 향하여 포지티브이며, (예시된 바와 같이) 아래를 향하여 네거티브이다. Z-축(203)은 도 2c에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(200A)를 관통한다. x-축(201) 및 z-축(203)의 극성은 도 2b에서 반전되어 나타나는데, 이것은 모바일 디바이스가 젖혀져, 그렇게 모바일 디바이스의 좌표 시스템에서 유지될 것이기 때문이고, 이 축들 또한 젖혀져야 한다. 도 2c는 y-축(202) 및 z-축(203)을 예시한다. 도 2c에서, 디스플레이(240)를 포함하는 디바이스(미도시)의 앞이 (예시된 바와 같이) 우측에 있다.
도 3은 데드 레코닝 기법을 수행하고, 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 모바일 디바이스(300)의 실시예를 도시한다. 모바일 디바이스(300)는 시스템(100) 또는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위한 일부 다른 시스템을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(300)는 모바일 디바이스(200A, 200B, 및/또는 200C) 전부 또는 이들 중 임의의 것을 표현할 수 있다.
예시된 바와 같이, 모바일 디바이스(300)는 추적된 모바일 디바이스(300)의 위치를 이용하여 빌딩의 플로어의 내부의 플로어 맵을 디스플레이하고 있다. 플로어 맵(310)은 모바일 디바이스(300)에 의해 저장되거나 또는 모바일 디바이스(300)에 액세스가능할 수 있다. 모바일 디바이스(300)가 플로어 맵(310) 상의 어딘가에 위치되는 것으로 결정되었을 때, 플로어 맵(310)은 디스플레이될 플로어 맵들의 세트로부터 선택될 수 있다. 사용하기에 적절한 플로어 맵을 결정하는 것은 사용자 입력에 기초할 수 있거나(예를 들어, 사용자가 플로어 맵들의 세트로부터 플로어 맵을 선택함), 또는 모바일 디바이스가 어느 플로어 맵이 적절한지를 결정하기 위해서 위치 결정 모듈로부터의 데이터를 사용할 수 있다.
픽스 위치(315)는 위치 결정 모듈을 사용하여 모바일 디바이스(300)의 마지막 결정된 위치를 그리고 이에 따라서, 또한, 모바일 디바이스(300)가 자신의 위치를 결정하기 위해서 위치 결정 모듈을 사용할 수 있는 것을 중단하였던 곳을 표시할 수 있다. 예시된 바와 같이, 픽스 위치(315)는 플로어 맵(310) 상에 존재하는 입구에 위치된다. 플로어 맵(310)에 의해 표현되는 빌딩으로부터의 간섭이 위치 결정 모듈을 효과적으로 사용하기 위한 능력을 감소시킬 수 있기 때문에 빌딩의 내부로의 입구 부근의 픽스 위치가 일반적일 수 있다. 픽스 위치(315)는 또한, 데드 레코닝 기법이 사용되기 시작한 포지션 및 데드 레코닝 기법에 대한 시작 포인트로서 사용되는 위치를 표시할 수 있다.
모바일 디바이스(300)(및 모바일 디바이스(300)를 소유하는 사용자)에 의해 이동되는 경로는 모바일 디바이스(300)에 의해 디스플레이되는 것과 같이 플로어 맵(310) 상에 표시될 수 있다. 이것은 모바일 디바이스(300)의 사용자가 플로어 맵(310)에 의해 표현되는 빌딩의 플로어 상의 사용자의 위치를 결정하게 할 수 있다. 플로어 맵(310)은 모바일 디바이스(300)에 의해 제시된 바와 같이 예시되지만, 추가적으로 또는 대안적으로, 플로어 맵은 일부 다른 사용자에 원격으로 제공될 수 있다. 이로써, 모바일 디바이스(300)는 모바일 디바이스(300)를 소유하는 사용자를 추적하기 위해서 일부 다른 제 3 자에 의해 사용될 수 있다. 하나 또는 둘 이상의 가속도계들에 의해 수집된 가속 데이터, 자력계로부터의 방향성 데이터 및/또는 사용자에 의해 떼어진 각각의 걸음으로 이동되는, 공지되거나 또는 추정된 거리는, 플로어 맵(310)에 의해 표시된 바와 같이, 사용자가 얼마나 멀리 이동하였는지 그리고 사용자가 어느 방향으로 이동하였는지를 결정하는데 사용될 수 있다.
모바일 디바이스(300)가 모바일 디바이스(300)를 소유하는 사용자와 관련하여 어디에 위치되는지에 따라, 데드 레코닝 기법을 사용하여 모바일 디바이스(300)가 이동할 것으로 결정되었던 경로를 따라 다양한 신뢰 레벨들이 표시될 수 있다. 예를 들어, 각각의 라인 세그먼트는 모바일 디바이스(300)가 사용자와 관련하여 어디에 포지셔닝되는 것으로 결정되었는지를, 이를테면, 색 및/또는 패턴으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 라인 세그먼트들(330 및 350)은 모바일 디바이스(300)가 사용자의 주머니 내에 있었음을 표시할 수 있다. 점선 라인 세그먼트(340)는 모바일 디바이스(300)가 사용자의 손에 쥐어져 있었음을 표시할 수 있다. 라인 세그먼트(360)는 모바일 디바이스(300)가 백팩 내에 배치되었거나 또는 그렇지 않으면 사용자로부터 원격이었음을 표시할 수 있다. 위치(370)는 데드 레코닝 기법을 사용하여 결정되는 모바일 디바이스(300)의 현재 위치일 수 있다. 이 포지션은 추정치를 표현할 수 있으며, 데드 레코닝 기법을 사용하여 이루어진 이동의 이전의 측정들의 정확성에 의해 영향을 받는다. 모바일 디바이스가 사용자에 의해 어떻게 들려져 있었는지, 이동 거리 및/또는 경과 시간에 기초하여, 신뢰 레벨이 위치(370)와 함께 제공될 수 있다.
위치(370)가 모바일 디바이스(300)(및 사용자)의 현재 포지션을 표현하기보다는, 위치(370)는 데드 레코닝 기법이 모바일 디바이스(300)에 의해 수행되는 것이 중단되었던 위치를 표시할 수 있다. 결정된 위치들이 더 이상, 유용하기에 충분히 정확한 것으로 고려되지 않기 때문에, 데드 레코닝 기법은 중단되었을 수 있다. 데드 레코닝 측정들의 수행을 중단할 것으로 결정하는 것은 데드 레코닝 기법이 사용되기 시작한 때부터의 경과 시간, 모바일 디바이스(300)에 의한 경과된 이동 거리, 및/또는 데드 레코닝 기법이 수행되고 있었던 동안 사용자와 관련된 모바일 디바이스(300)의 포지션(들)에 기초할 수 있다. 데드 레코닝 기법의 수행이 중단되면, 모바일 디바이스(300)의 하나 또는 둘 이상의 컴포넌트들은 전력을 절약하도록 파워 다운될 수 있다.
도 4는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 모바일 디바이스(410)가 사용자에 의해 들려져 있는 실시예(400)를 예시한다. 모바일 디바이스(410)는 모바일 디바이스(200A, 200B, 200C 또는 300) 또는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 일부 다른 모바일 디바이스를 표현할 수 있다. 모바일 디바이스(410)는 도 1의 시스템(100) 또는 데드 레코닝 기법의 부정확성을 제한하기 위한 일부 다른 시스템을 포함할 수 있다. 실시예(400)는, 사용자가 걷고 있거나 또는 모바일 디바이스(410)를 사용하고 있는 동안, 모바일 디바이스(410)가 사용자에 의해 어떻게 들려져 있을 수 있는지를 표현한다.
모바일 디바이스(410)는 사용자의 손(420)에 의해 들려져 있을 수 있다. 근접도 센서들, 이를테면, 도 2c의 근접도 센서(280) 및 모바일 디바이스의 반대 측면 상의 근접도 센서 또는 전극은 손(410)이 근접함을 표시하는 근접도 데이터를 수집할 수 있다. 트리거링 엔티티에 대한 근접도를 표시하는 다른 근접도 센서들 없이 트리거링 엔티티에 대한 근접도를 표시하는 이러한 근접도 센서들은 모바일 디바이스(410)가 사용자의 손(420)에 들려져 있지만, 사용자의 귀에 대어져 있지는 않을 가능성이 있음을 표시할 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(410)의 디스플레이가 (가능하게는 사용자가 걷고 있는 동안) 사용되고 있을 수 있거나, 사용자가 (다시, 가능하게는 사용자가 걷고 있는 동안) 데이터를 모바일 디바이스에 타이핑(typing) 또는 그렇지 않으면 입력하고 있을 수 있거나, 또는 모바일 디바이스(410)가 (가능하게는 사용자가 걷고 있는 동안) 사용자의 측면에 들려져 있을 수 있다.
도 5는 모바일 디바이스(510)가 사용자(530)에 의해 들려져 있는 동안 수행되고 있는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 모바일 디바이스(510)의 실시예(500)를 예시한다. 모바일 디바이스(510)는 모바일 디바이스(200A, 200B, 200C, 300, 410) 또는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 일부 다른 모바일 디바이스를 표현할 수 있다. 모바일 디바이스(510)는 도 1의 시스템(100) 또는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위한 일부 다른 시스템을 포함할 수 있다. 실시예(500)는 모바일 디바이스(510)가 사용자가 통화하고 있는 동안 그리고, 가능하게는, 모바일 디바이스(510)를 사용하면서 걷고 있는 동안 사용자에 의해 어떻게 들려질 수 있는지를 표현한다.
모바일 디바이스(510)는 사용자(530)의 손(520)에 의해 들려져 있을 수 있다. 근접도 센서들, 이를테면, 도 2c의 근접도 센서(280) 및 모바일 디바이스의 반대 측면 상의 근접도 센서 또는 전극은 손(520)이 근접함을 표시하는 근접도 데이터를 수집할 수 있다. 추가적으로, 하나 또는 둘 이상의 근접도 센서들, 이를테면, 도 2a의 모바일 디바이스(200A)의 근접도 센서들(250 및 255)은 트리거링 엔티티, 이 경우에는, 사용자(530)의 귀가 근접함을 표시하는 근접도 데이터를 수집할 수 있다. 사용자(530)가 모바일 디바이스(510)를 통해 통화하고 있고 그리고/또는 모바일 디바이스(510)를 청취하고 있는 동안, 사용자(530)는 걷고 있을 수 있다. 이로써, 모바일 디바이스(510)가 사용자(530)의 귀에 대어져 있는 동안, 데드 레코닝이 수행될 수 있다.
도 6은 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 모바일 디바이스(610)가 사용자(620)의 주머니 내에서 사용자(620)에 의해 소유되는 실시예(600)를 예시한다. 모바일 디바이스(610)는 모바일 디바이스(200A, 200B, 200C, 300, 410, 510), 또는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 일부 다른 모바일 디바이스를 표현할 수 있다. 모바일 디바이스(610)는 도 1의 시스템(100) 또는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위한 일부 다른 시스템을 포함할 수 있다. 실시예(600)는 사용자(620)가 걷고 있는 동안 모바일 디바이스(610)가 사용자(620)에 의해 어떻게 휴대될 수 있는지를 표현한다. 사용자(620)가 걷고 있는 동안, 데드 레코닝이 수행되는 거리 및/또는 시간의 길이는 사용자(620)와 관련된 모바일 디바이스(610)의 포지션에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다.
테스트는, 통상적으로, 모바일 디바이스가 사용자의 주머니 내에 있을 때 데드 레코닝이 가장 정확하여서, 모바일 디바이스(610)의 이동이 사용자(620)의 이동과 밀접하게 상관된다는 것을 보여준다. 모바일 디바이스(610)의 이동이 사용자(620)의 신체의 이동과는 덜 상관됨에 따라, 데드 레코닝이 덜 정확한 경향이 있다. 정확성의 내림차순으로, 데드 레코닝 동안 정확성에 대하여 조사된 포지션들은: 사용자의 주머니 내의 모바일 디바이스, 사용자의 귀에 대어져 있는 모바일 디바이스, 사용자의 손에 있는 모바일 디바이스, 사용자로부터 원격인(예를 들어, 핸드백 또는 백팩 내의) 모바일 디바이스였다.
도 6에서, 사용자(620)는 모바일 디바이스(610)를 바지 앞주머니에 넣고서 걷고 있다. 모바일 디바이스(610)가 바지 앞주머니 내에 있는 동안, 근접도 센서들(260 및 265)(도 2a 참조)과 같은 근접도 센서들이 트리거링될 수 있다. 이 근접도 센서들은 모바일 디바이스(610)의 전면(face)이 사용자의 다리 가까이에 있으면 트리거링 엔티티에 대한 근접도를 표시할 수 있다. 대안적으로, 모바일 디바이스(610)의 후면이 사용자의 다리 가까이에 있으면, 도 2b의 근접도 센서들(270 및 275)과 같은 근접도 센서들이 트리거링 엔티티에 대한 근접도를 표시할 수 있다. 어떠한 다른 근접도 센서들도 트리거링 엔티티에 대한 근접도를 표시하지 않으면, 모바일 디바이스(610)가 사용자(620)의 바지 또는 셔츠 주머니 내에 위치됨이 결정될 수 있다.
도 7은 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하기 위한 방법(700)의 실시예를 예시한다. 방법(700)은 시스템(100) 또는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 일부 다른 시스템을 사용하여 수행될 수 있다. 방법(700)은 시스템(100)을 포함하는 모바일 디바이스, 이를테면, 도 2a 내지 5의 모바일 디바이스들(200A, 200B, 200C, 300, 410, 및/또는 510) 각각에 의해 수행될 수 있다. 방법(700)의 각각의 단계는 모바일 디바이스에 의해 수행될 수 있다. 더 구체적으로, 방법(700)의 단계들은 시스템(100) 및/또는 시스템(100)의 개별 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있다. 방법(700)은 (비-일시적) 컴퓨터 판독가능한 매체 상에, 이를테면, 메모리 내에 저장된 일련의 프로세서 판독가능한 명령들로서 컴퓨터 시스템을 사용하여 수행될 수 있다. 방법(700)을 수행하기 위한 수단은 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 모바일 디바이스 및 시스템, 이를테면, 도 1의 시스템(100)을 포함한다.
단계(710)에서, 모바일 디바이스의 하나 또는 둘 이상의 근접도 센서들을 사용하여 근접도 데이터가 수집될 수 있다. 근접도 데이터는 모바일 디바이스의 각각의 근접도 센서로부터 프로세서에 의해 수신될 수 있다. 근접도 데이터는 근접도 센서가 트리거링 엔티티(이를테면, 사용자의 부분)에 근접한지 아닌지를 표시할 수 있다. 근접도 데이터는 트리거링 엔티티가 근접도 센서에 얼마나 가까이에 있는지를 표시하는 크기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 근접도 센서로부터 수신된 데이터에 의해 표시된 크기가 더 클수록, 트리거링 엔티티가 근접도 센서에 더 가깝다. 사용자와 같은 트리거링 엔티티가 근접도 센서 부근에 있지 않으면, 근접도 센서로부터 어떠한 데이터도 수신되지 않을 수 있거나, 또는 어떠한 트리거링 엔티티도 근접하지 않음을 표시하는 데이터가 프로세서에 의해 수신될 수 있다. 이로써, 근접도 센서로부터의 데이터의 결여는 어떠한 트리거링 엔티티도 근접도 센서에 근접하지 않음을 표시하는 데이터로서 해석될 수 있다.
단계(720)에서, 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션이 결정될 수 있다. 사용자와 관련된 포지션은 단계(710)에서 수집된 근접도 데이터를 사용하여 결정될 수 있다. 근접도 데이터가 모바일 디바이스가 단지 사용자의 손에 쥐어져 있음(그리고 사용자의 귀에 근접하지 않음)을 표시하면, 모바일 디바이스가 사용자의 앞에 또는 사용자의 측면에 들려져 있을 가능성이 있음이 결정될 수 있다. 근접도 데이터가, 모바일 디바이스의 앞 또는 뒤가 사용자에 근접하고, 모바일 디바이스가 쥐어져 있지 않음을 표시하면, 모바일 디바이스가 사용자의 바지 또는 셔츠 주머니 내에 있을 가능성이 있음이 결정될 수 있다. 근접도 데이터가, 모바일 디바이스가 쥐어져 있고, 모바일 디바이스의 전면이 사용자에 근접함을 표시하면, 모바일 디바이스가 사용자의 귀에 대어져 있을 가능성이 있음이 결정될 수 있다. 어떠한 근접도 데이터도 트리거링 엔티티에 대한 근접도를 표시하지 않으면, 모바일 디바이스가 사용자에 근접하지 않음(이를테면, 표면(surface) 상에, 또는 지갑 또는 백팩 내에 놓여져 있음)이 결정될 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자의 손에 들려져 있는지 여부를 결정하는 것은 모바일 디바이스의 터치-스크린 디스플레이(또는 버튼들 또는 키보드)가 사용되고 있는지 여부에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다.
단계(730)에서, 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 결정된 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여, 데드 레코닝 기법이 사용되어야 하는지 아닌지, 또는 계속 사용되어야 하는지 아닌지가 결정될 수 있다. 예를 들어, 데드 레코닝 기법은 모바일 디바이스가 공지된 위치(예를 들어, 픽스 위치)에 위치된 때부터 어디로 이동하였는지를 추정하기 위해서 하나 또는 둘 이상의 가속도계들 및 자력계들로부터의 데이터를 사용하는 것을 포함할 수 있다. 픽스는 일부 다른 위치 결정 시스템, 이를테면, GPS, 셀룰러 신호 삼각측량 또는 순방향 링크 타이밍을 사용하여 결정되었을 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자에 근접하지 않으면(예를 들어, 모바일 디바이스가 사용자의 신체로부터 떨어져 지갑 또는 백팩 내에 위치됨), 데드 레코닝이 사용되지 않을 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자의 주머니 내에 위치되면, 데드 레코닝이 사용될 수 있다. 모바일 디바이스(및/또는 사용자)의 위치가 얼마나 정확하도록 요구되는지에 따라, 모바일 디바이스가 사용자의 손에 그리고/또는 사용자의 귀 가까이에 포지셔닝되면, 데드 레코닝이 사용될 수 있거나 또는 사용되지 않을 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자와 관련하여 어디에 포지셔닝되는지에 기초하여, 데드 레코닝은 상이한 양의 시간 동안 그리고/또는 상이한 최대 추적된 거리에 대하여 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자에 의해 셋팅되는 사용자 선호도들은 데드 레코닝이 (시간상으로 또는 거리상으로) 얼마나 길게 사용될 수 있는지를 결정할 수 있다. 데드 레코닝 기법이 사용되지 않을 것이면, 데드 레코닝의 수행과 관련된 하나 또는 둘 이상의 컴포넌트들은 모바일 디바이스의 배터리 전력을 절약하도록 파워 다운될 수 있다.
도 8은 데드 레코닝 기법의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하기 위한 방법(800)의 다른 실시예를 예시한다. 방법(800)은 시스템(100) 또는 데드 레코닝의 부정확성을 제한하기 위해서 복수의 근접도 센서들을 사용하도록 구성되는 일부 다른 시스템을 사용하여 수행될 수 있다. 방법(800)은 시스템(100)을 포함하는 모바일 디바이스, 이를테면, 도 2a 내지 5의 모바일 디바이스(200A, 200B, 200C, 300, 410, 또는 510) 각각에 의해 각각 수행될 수 있다. 더 구체적으로, 방법(800)의 각각의 단계들은 시스템(100) 또는 유사한 시스템을 사용하여 수행될 수 있다. 방법(800)은 (비-일시적) 컴퓨터 판독가능한 매체 상에, 이를테면, 메모리 내에 저장된 일련의 컴퓨터 판독가능한 명령들로서 컴퓨터 시스템에 의해 수행될 수 있다. 방법(800)의 각각의 단계를 수행하기 위한 수단은 셀룰러 폰들, 및 구체적으로, 스마트폰들과 같은 모바일 디바이스들을 포함한다. 방법(800)은 방법(700) 또는 별개의 방법의 더 상세한 실시예를 표현할 수 있다.
단계(805)에서, 모바일 디바이스의 위치 결정 모듈, 이를테면, 도 1의 위치 결정 모듈(160)을 사용하여 모바일 디바이스의 위치가 결정될 수 있다. 이것은 모바일 디바이스의 절대적 위치가 결정되게 할 수 있다. 이전에 논의된 바와 같이, 절대적 위치가 반드시 높은 정확성을 나타내는 것은 아니고, 절대적 위치는 좌표 시스템, 이를테면, 위도 및 경도, 거리 주소 등으로의 위치를 지칭한다. 예를 들어, 절대적 위치를 결정하는데 GPS 또는 셀룰러 타워 멀티레터레이션(multilateration)이 사용될 수 있다. 도 1과 관련하여 상술한 바와 같이, 위치 결정 모듈은 GPS, 셀룰러 삼각측량, 순방향 링크 타이밍 또는 위치를 결정하는 일부 다른 방법의 사용을 포함할 수 있다. 위치 결정 모듈을 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 것은, 필요한 신호 또는 신호들이 위치 결정 디바이스에 의해 수신될 수 있는 한, 데드 레코닝 기법을 사용하는 것보다 선호될 수 있다. 예를 들어, 위치 결정 모듈이 3개의 GPS 위성들로부터 신호들을 수신할 수 있다면, 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위해서 GPS가 사용될 수 있다. 위치 결정 모듈을 사용하여 결정된 위치가 더 정확한 것으로 예상될 수 있기 때문에, 위치 결정 모듈의 사용이 데드 레코닝 기법의 사용보다 선호될 수 있다.
단계(810)에서, 위치 결정 모듈의 사용이 이용가능하지 않다는 결정이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 결정은 위치 결정 모듈에 의해 수신되고 있는 부적절한 수 및/또는 부적절한 신호 강도의 신호들에 기초할 수 있다. 이러한 간섭은, 위치 결정 모듈에 의해 수신되도록 요구되는 신호들을 방해하고 있는 빌딩과 같은 구조물 내에 모바일 디바이스가 위치되는 것에 기인할 수 있다. 정확한 위치 데이터가 위치 결정 모듈에 의해 수집될 수 없으면, 위치 결정 모듈은 배터리 전력을 절약하도록 디스에이블될 수 있다. 주기적으로, 위치 결정 모듈은 모바일 디바이스의 위치를 결정하려고 재시도할 수 있다. 성공적이면, 데드 레코닝의 사용은 중단될 수 있다.
단계(820)에서, 근접도 데이터가 모바일 디바이스의 하나 또는 둘 이상의 근접도 센서들을 사용하여 수집될 수 있다. 이러한 근접도 데이터는 도 2a, 도 2b 및 도 2c와 관련하여 설명된 그리고 예시된 바와 같은 근접도 센서들에 의해 수집될 수 있다. 근접도 데이터는 모바일 디바이스의 각각의 근접도 센서로부터 프로세서에 의해 수신될 수 있다. 근접도 데이터는 근접도 센서가 트리거링 엔티티(이를테면, 사용자의 부분)에 근접한지 아닌지를 표시할 수 있다. 근접도 데이터는 트리거링 엔티티가 근접도 센서에 얼마나 가까이에 있는지를 표시하는 크기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 근접도 센서로부터 수신된 데이터에 의해 표시된 크기가 더 클수록, 트리거링 엔티티가 근접도 센서에 더 가깝다. 사용자와 같은 트리거링 엔티티가 근접도 센서 부근에 있지 않으면, 근접도 센서로부터 어떠한 데이터도 수신되지 않을 수 있거나, 또는 어떠한 트리거링 엔티티도 근접하지 않음을 표시하는 데이터가 프로세서에 의해 수신될 수 있다. 이로써, 근접도 센서로부터의 데이터의 결여는 어떠한 트리거링 엔티티도 근접도 센서에 근접하지 않음을 표시하는 데이터로서 해석될 수 있다.
단계(830)에서, 모바일 디바이스를 소유하는 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션이 결정될 수 있다. 사용자와 관련된 포지션은 단계(620)에서 수집된 근접도 데이터를 사용하여 결정될 수 있다. 일반적 포지션들은: 1) 사용자의 귀에 대어져 있는 모바일 디바이스, 2) 사용자의 손에 들려져 있는 모바일 디바이스, 3) 사용자의 주머니 내에 있는 모바일 디바이스, 및 4) 모바일 디바이스가 사용자의 신체로부터 물리적으로 원격이도록, 지갑 또는 백팩과 같은 용기(vessel)에서 사용자에 의해 휴대되어 있는 모바일 디바이스를 포함할 수 있다. 도 2c의 근접도 센서(280)와 같은 근접도 센서들로부터의 근접도 데이터가 트리거링 엔티티에 대한 근접도를 표시하면, 모바일 디바이스가 사용자의 앞 또는 사용자의 측면에서 손에 들려져 있을 가능성이 있음이 결정될 수 있다. 도 2b의 근접도 센서들(270 및 275) 또는 도 2a의 근접도 센서들(260 및 265)과 같은 근접도 센서들로부터의 근접도 데이터가, 모바일 디바이스의 앞 또는 뒤가 트리거링 엔티티에 근접하고, 도 2c의 근접도 센서(280)와 같은 근접도 센서들로부터의 근접도 데이터에 의해 표시된 바와 같이 모바일 디바이스가 쥐어져 있지 않음을 표시하면, 모바일 디바이스가 사용자의 셔츠 또는 바지 주머니 내에 있을 가능성이 있음이 결정될 수 있다. 도 2c의 근접도 센서(280) 및 도 2a의 근접도 센서들(250 및 255)과 같은 근접도 센서들로부터의 근접도 데이터가 트리거링 엔티티에 대한 근접도를 표시하면, 모바일 디바이스가 사용자의 귀에 대어져 있을 가능성이 있음이 결정될 수 있다. 근접도 데이터가 트리거링 엔티티에 대한 근접도를 표시하지 않으면, 모바일 디바이스가 사용자에 근접하지 않음(이를테면, 원격으로 지갑 또는 백팩 내에 휴대되어 있음)이 결정될 수 있다. 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 다른 포지션들이 가능할 수 있다. 예를 들어, 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 추가 포지션들을 식별하기 위해서 추가 근접도 센서들이 사용될 수 있다.
단계(840)에서, 사용자의 신체와 관련된 모바일 디바이스의 결정된 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여, 모바일 디바이스의 위치를 업데이트(예를 들어, 1회 또는 그보다 여러 회 결정) 또는 추적(예를 들어, 다수 회 결정)하기 위해서 데드 레코닝 기법이 사용되어야 하는지 아닌지가 결정될 수 있다. 예를 들어, 데드 레코닝 기법은 모바일 디바이스가 공지된 위치(예를 들어, 픽스 위치), 이를테면, 단계(805)에서 위치 결정 모듈에 의해 결정된 마지막 위치에 위치된 때부터 어디로 이동하였는지를 추정하기 위해서 하나 또는 둘 이상의 가속도계들 및/또는 자력계들, 이를테면, 도 1의 가속도계(130) 및/또는 자력계(170)로부터의 데이터를 사용하는 것을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자에 근접하지 않으면(예를 들어, 모바일 디바이스가 사용자의 신체로부터 떨어져 지갑 또는 백팩 내에 위치됨), 데드 레코닝은 사용되지 않을 수 있다. 모바일 디바이스가 사용자의 주머니 내에 위치되면, 데드 레코닝이 사용될 수 있다. 포지션이 얼마나 정확하도록 요구되는지에 따라, 모바일 디바이스가 사용자의 손에 그리고/또는 사용자의 귀 가까이에 위치되면, 데드 레코닝이 사용될 수 있거나 또는 사용되지 않을 수 있다. 사용자의 신체와 관련된 포지션에 기초하여, 모바일 디바이스는 데드 레코닝이 수행되어야 하는지 아닌지를 결정하도록 구성될 수 있다. 데드 레코닝이 사용되어야 하면, 방법(800)은 단계(850)로 진행할 수 있다. 데드 레코닝이 사용되지 않아야 하면, 방법(800)은 단계(870)로 진행할 수 있다.
일부 실시예들에서, 데드 레코닝이 수행되는지 아닌지는 정의된 셋팅들이 모바일 디바이스에 액세스 가능한 것에 기인할 수 있다. 이러한 셋팅들은 모바일 디바이스의 사용자에 의해 구성될 수 있거나 또는 모바일 디바이스의 제조자 또는 서비스 제공자에 의해 구성될 수 있다. 표 1은 모바일 디바이스를 위치시키고 그리고 추적하기 위해서 데드 레코닝이 사용되는지 아닌지, 그리고 만약 사용된다면, 얼마나 길게 사용되는지에 대하여 정의하기 위해서 사용될 수 있는 데이터의 예를 제공한다. 표 1에 제시된 값들이 단지 예시를 위한 것이라는 것이 이해되어야 한다.

모바일 디바이스의 포지션
데드 레코닝이 수행되어야 하나?
데드 레코닝을 수행하기 위한 최대 시간량
데드 레코닝을 수행하기 위한 최대 거리

사용자의 손
예
2 min
200 ft.

사용자의 귀
예
3 min
300 ft.

사용자의 주머니
예
5 min
500 ft.

원격
아니오
-
-
모바일 디바이스에 의해, 이를테면, 비-일시적 저장 매체 상에서 액세스가능한 데이터는 모바일 디바이스가 사용자와 관련된 특정한 포지션에 있을 때 데드 레코닝이 수행되어야 하는지 여부, 데드 레코닝이 수행되도록 허용된 시간량, 및/또는 데드 레코닝이 수행되도록 허용된 최대 거리를 표시할 수 있다. 데드 레코닝 기법을 수행하는 동안, 모바일 디바이스가 사용자와 관련된 다수의 포지션들에 포지셔닝되면, 최대 시간량 및 거리가 평균화될 수 있다. 일부 실시예들에서, 상이한 기간들의 시간 중 더 짧은 기간 또는 더 짧은 거리가 사용될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스가 사용자의 귀에 대어져 있으며, 또한 데드 레코닝이 수행되는 동안 사용자의 주머니 내에 있으면, 데드 레코닝은 3.5분 또는 350 ft 동안 수행될 수 있는데, 어느 쪽이든 평균화 기법이 사용되면 더 단축된다. 동일한 상황에서, 데드 레코닝은 3분 또는 300 ft 동안 수행될 수 있는데, 어느 쪽이든 더 작은 허용된 값 기법이 사용되면 더 단축된다.
단계(850)에서, 데드 레코닝 기법을 사용하여 모바일 디바이스의 위치가 결정될 수 있다. 일정 기간의 시간 동안 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 것은 모바일 디바이스의 위치가 추적되게 할 수 있다. 하나 또는 둘 이상의 가속도계들 및/또는 자력계들로부터의 데이터는 사용자가 (모바일 디바이스를 소유하는 동안) 걸음을 떼었는지 그리고 어느 방향으로 걸음을 떼었는지를 결정하는데 사용될 수 있다. 단계(805)에서 결정된 픽스 위치를 사용하여, 결정된 방향 및/또는 걸음을 떼었다는 결정, 모바일 디바이스 및 사용자의 새로운 위치가 결정될 수 있다. 추가 걸음이 떼어짐에 따라, 새로운 위치들이 픽스 및 이전에 결정된 걸음들에 기초하여 결정될 수 있다. 이로써, 단계(805)에서 결정된 절대적 위치에 기초하는 단계(850)에서의 데드 레코닝을 사용하여 상대적 포지션이 결정될 수 있다. 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션에 기초하는 단계(850)는 단지, 표 1에 정의된 바와 같은 미리 정의된 기간의 시간 및/또는 최대 거리에 대하여 수행되도록 허용될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 신체에 관련된 모바일 디바이스의 위치에 따라, 데드 레코닝을 사용하여 사용자의 포지션을 결정하는데 대한 에러 레이트가 변화할 수 있다. 모바일 디바이스가 낮은 에러 레이트와 연관된 사용자의 신체 상의 포지션 내에, 이를테면, 사용자의 다리 가까이의 주머니 내에 있으면, 모바일 디바이스가 사용자의 손에 들려 있었던 경우보다 더 긴 기간의 시간 동안 그리고/또는 더 큰 집합 거리(예를 들어, 더 많은 수의 걸음들)에 대하여 데드 레코닝이 수행되도록 허용될 수 있다.
단계(860)에서, 데드 레코닝이 계속 수행되어야 하는지에 대한 결정이 이루어질 수 있다. 단계(860)는 데드 레코닝이 수행되고 있는 동안 주기적으로 평가될 수 있다. 단계(860)는 표 1에 제시된 바와 같은, 저장된 조건들과 관련하여 수행될 수 있다. 사용자의 신체와 관련된 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 미리 정의된 기간의 시간 또는 미리 정의된 거리가 경과하거나 또는 도달되면, 방법(800)은 단계(870)로 진행될 수 있다. 이러한 최대치가 도달되지 않았으면, 단계(850)는: 1) 위치 결정이 사용자의 포지션을 결정할 수 있거나, 또는 2) 최대 거리 또는 시간이 도달될 때까지 계속 수행될 수 있다.
데드 레코닝을 계속 수행하는 것은 또한, 위치 결정 모듈이 모바일 디바이스의 위치를 현재 정확하게 결정할 수 있는지 여부에 기초할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 빌딩 내에 있으면, 빌딩의 특정 부분들 내에서, 위치 결정 모듈은 모바일 디바이스의 포지션을 결정할 수 있는 반면, 빌딩의 다른 위치들에서, 위치 결정 모듈은 모바일 디바이스의 위치를 결정할 수 없다. 위치 결정 모듈이 위치를 결정하는데 이용가능하면, 모바일 디바이스는 데드 레코닝보다는 위치 결정 모듈을 사용하는 것이 디폴트가 될 수 있다. 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스는 어느 것이 정확한 위치를 제공할 가능성이 더 있는지에 기초하여 데드 레코닝 또는 위치 결정 모듈을 결정 및 선택할 수 있다. 위치 결정 모듈이, 이를테면, 단지 모바일 디바이스의 단일 위치 포인트를 제공하기 위해서, 짧은 기간의 시간 동안 이용가능하면, 이 위치는 새로운 픽스 위치로서 사용될 수 있고, 데드 레코닝은 모바일 디바이스 및 사용자 모두가 이동함에 따라 이 둘의 다른 위치들을 결정하는데 사용될 수 있다.
단계(870)에서, 데드 레코닝을 사용하여 사용자의 포지션을 추적하는 것이 중단될 수 있다. 이는 전력을 절약하기 위해서, 하나 또는 둘 이상의 가속도계들, 하나 또는 둘 이상의 자력계들, 및/또는 하나 또는 둘 이상의 근접도 센서들과 같은, 모바일 디바이스의 하나 또는 둘 이상의 컴포넌트들을 파워 다운하는 것을 포함할 수 있다. 추가로, 데드 레코닝이 수행되는 것을 중단하면, 일부 또는 모든 근접도 센서들로부터의 데이터를 프로세싱하는 것은 더 이상 필요하지 않을 수 있다.
도 9는 컴퓨터 시스템의 실시예를 예시한다. 컴퓨터 시스템(900)은 본 출원에 논의되는 시스템들 및 모바일 디바이스들의 컴포넌트 중 일부를 표현할 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 상술된 바와 같은 모바일 디바이스들은 컴퓨터 시스템(900) 및 시스템(100)을 포함할 수 있다. 도 9는 다양한 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 수행할 수 있는 컴퓨터 시스템(900)의 일 실시예의 개략도를 제공한다. 도 9는 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 도면을 제공하는 것으로만 여겨지며, 이들 전부 또는 이들 중 임의의 것이 적절하게 이용될 수 있다는 점이 주목되어야 한다. 따라서, 도 9는 개별 시스템 엘리먼트들이, 비교적 분리되거나 또는 비교적 더 통합된 방식으로, 어떻게 구현될 수 있는지를 광범위하게 예시한다.
버스(905)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 그렇지 않으면, 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 컴퓨터 시스템(900)이 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, (한정이 아니라, 하나 또는 둘 이상의 범용 프로세서들 및/또는 하나 또는 둘 이상의 특수 목적 프로세서들(이를테면, 디지털 신호 프로세싱 칩들, 그래픽 가속 프로세서들 등)을 포함하는) 하나 또는 둘 이상의 프로세서들(910), (한정이 아니라, 마우스, 키보드 등을 포함할 수 있는) 하나 또는 둘 이상의 입력 디바이스들(915), 및 (한정이 아니라, 디스플레이 디바이스, 프린터 등을 포함할 수 있는) 하나 또는 둘 이상의 출력 디바이스들(920)을 포함할 수 있다.
컴퓨터 시스템(900)은, (한정이 아니라, 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능한 스토리지를 포함할 수 있고, 그리고/또는 한정이 아니라, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광 저장 디바이스, 고체-상태 저장 디바이스, 이를테면, 프로그램가능하고, 플래쉬-업데이트가능한 식일 수 있는 랜덤 액세스 메모리("RAM") 및/또는 판독-전용 메모리("ROM")를 포함할 수 있는) 하나 또는 둘 이상의 비-일시적 저장 디바이스들(925)을 더 포함할 수 있다(그리고/또는 이들과 통신할 수 있다). 이러한 저장 디바이스들은 (한정이 아니라, 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 포함하는) 임의의 적절한 데이터 저장소들을 구현하도록 구성될 수 있다.
컴퓨터 시스템(900)은 또한, (한정이 아니라, 모뎀, 네트워크 카드(무선 또는 유선), 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋(이를테면, 블루투스™ 디바이스, 802.11 디바이스, WiFi 디바이스, WiMax 디바이스, 셀룰러 통신 설비들 등) 등을 포함할 수 있는) 통신 서브시스템(930)을 포함할 수 있다. 통신 서브시스템(930)은 데이터가, 네트워크(이를테면, 일례만 들자면, 아래에서 설명된 네트워크), 다른 컴퓨터 시스템들, 및/또는 본 명세서에 설명된 임의의 다른 디바이스들과 교환되게 할 수 있다. 많은 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(900)은 위에서 설명된 바와 같은 RAM 또는 ROM 디바이스를 포함할 수 있는 작업 메모리(935)를 더 포함할 것이다.
컴퓨터 시스템(900)은 또한, 운영 시스템(940), 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들, 및/또는 다른 코드, 이를테면, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고, 그리고/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있는 하나 또는 둘 이상의 애플리케이션 프로그램들(945)을 비롯하여, 작업 메모리(935) 내에 현재 위치되어 있는 것으로 도시된 소프트웨어 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 단지 예로서, 위에서 논의된 방법(들)에 관하여 설명된 하나 또는 둘 이상의 프로시저들은 컴퓨터(및/또는 컴퓨터 내의 프로세서)에 의해 실행가능한 코드 및/또는 명령들로 구현될 수 있고, 일 양상에서, 그 다음, 이러한 코드 및/또는 명령들은, 설명된 방법들에 따라, 하나 또는 둘 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성하고 그리고/또는 적응시키는데 사용될 수 있다.
이 명령들 및/또는 코드의 세트는, 위에서 설명된 저장 디바이스(들)(925)와 같은 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 저장 매체 상에 저장될 수 있다. 일부 경우들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템, 이를테면, 컴퓨터 시스템(900) 내에 포함될 수 있다. 다른 실시예들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템(예를 들어, 이동식(removable) 매체, 이를테면, 컴팩트 디스크(disc))과 별개일 수도 있고, 그리고/또는 저장 매체가 저장 매체 상에 저장된 명령들/코드로 범용 컴퓨터를 프로그래밍하고, 구성하고 그리고/또는 적응시키는데 사용될 수 있도록 설치 패키지로 제공될 수 있다. 이 명령들은 컴퓨터 시스템(900)에 의해 실행가능한 실행가능 코드의 형태를 취할 수 있고, 그리고/또는 (이후에, 컴퓨터 시스템(900) 상에서의 컴파일(compilation) 및/또는 설치(installation) 시에, (예를 들어, 다양한 일반적으로 이용가능한 컴파일러들, 설치 프로그램들, 압축/압축해제 유틸리티들 등 중 임의의 것을 사용하여) 실행가능한 코드의 형태를 취하는) 소스 및/또는 설치가능한 코드의 형태를 취할 수 있다.
특정 요건들에 따라 상당한 변화들이 이루어질 수 있다는 것이 당업자들에게 명백할 것이다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수 있고, 그리고/또는 특정한 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어(애플릿들과 같은 휴대용 소프트웨어 등을 포함함) 또는 둘 다로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들로의 연결이 사용될 수 있다.
위에서 언급된 바와 같이, 일 양상에서, 일부 실시예들은 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 방법들을 수행하기 위해서 컴퓨터 시스템(이를테면, 컴퓨터 시스템(900))을 사용할 수 있다. 실시예들의 세트에 따르면, 작업 메모리(935)에 포함되는 (운영 시스템(940) 및/또는 다른 코드, 이를테면, 애플리케이션 프로그램(945)에 포함될 수 있는) 하나 또는 둘 이상의 명령들의 하나 또는 둘 이상의 시퀀스들을 실행하는 프로세서(910)에 응답하여, 이러한 방법들의 프로시저들의 일부 또는 전부가 컴퓨터 시스템(900)에 의해 수행된다. 이러한 명령들은 다른 컴퓨터 판독가능한 매체, 이를테면, 저장 디바이스(들)(925) 중 하나 또는 둘 이상의 저장 디바이스(들)로부터 작업 메모리(935)로 판독될 수 있다. 단지 예로서, 작업 메모리(935) 내에 포함된 명령들의 시퀀스들의 실행은 프로세서(들)(910)로 하여금 본 명세서에 설명된 방법들의 하나 또는 둘 이상의 프로시저들을 수행하게 할 수 있다.
본 명세서에 사용되는 바와 같은 "기계 판독가능한 매체" 및 "컴퓨터 판독가능한 매체"라는 용어들은, 기계로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨터 시스템(900)을 사용하여 구현되는 실시예에서, 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체들이, 실행을 위한 명령들/코드를 프로세서(들)(910)에 제공하는데 포함될 수 있고, 그리고/또는 이러한 명령들/코드를 저장 및/또는 전달하는데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터 판독가능한 매체는 물리 그리고/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비-휘발성 매체들 또는 휘발성 매체들의 형태를 취할 수 있다. 비-휘발성 매체들은, 예를 들어, 광 그리고/또는 자기 디스크들, 이를테면, 저장 디바이스(들)(925)를 포함한다. 휘발성 매체들은, 한정이 아니라, 동적 메모리, 이를테면, 작업 메모리(935)를 포함한다.
물리 그리고/또는 유형의 컴퓨터 판독가능한 매체들의 일반적인 형태들은, 예를 들어, 플로피 디스크, 플렉서블 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프 또는 임의의 다른 자기 매체, CD-ROM, 임의의 다른 광 매체, 펀치 카드들(punch cards), 페이퍼테이프(papertape), 홀들의 패턴들을 갖는 임의의 다른 물리 매체, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
다양한 형태들의 컴퓨터 판독가능한 매체들은 실행을 위한 하나 또는 둘 이상의 명령들의 하나 또는 둘 이상의 시퀀스들을 프로세서(들)(910)에 전달하는데 포함될 수 있다. 단지 예로서, 명령들은 초기에, 원격 컴퓨터의 자기 디스크 및/또는 광 디스크 상에서 전달될 수 있다. 원격 컴퓨터는 그것의 동적 메모리에 명령들을 로딩하며, 컴퓨터 시스템(900)에 의해 수신 및/또는 실행되도록 송신 매체 상에서 신호들로서 명령들을 전송할 수 있다.
통신 서브시스템(930)(및/또는 이것의 컴포넌트들)은 일반적으로 신호들을 수신할 것이고, 그 다음, 버스(905)는 신호들(및/또는 신호들에 의해 전달되는 데이터, 명령들 등)을 작업 메모리(935)에 전달할 수 있고, 이 작업 메모리(935)로부터 프로세서(들)(910)는 명령들을 리트리브 및 실행한다. 작업 메모리(935)에 의해 수신된 명령들은 프로세서(들)(910)에 의한 실행 이전에 또는 이후에 비-일시적 저장 디바이스(925) 상에 선택적으로 저장될 수 있다.
위에서 논의된 방법들, 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들은 적절하게 다양한 프로시저들 또는 컴포넌트들을 생략, 치환 또는 부가할 수 있다. 예를 들어, 대안적인 구성들에서, 방법들은 설명된 것과 상이한 순서로 수행될 수 있고 그리고/또는 다양한 스테이지들이 부가, 생략 및/또는 결합될 수 있다. 또한, 특정 구성들에 관하여 설명된 특징들은 다양한 다른 구성들에서 결합될 수 있다. 구성들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 기술은 진화하고, 따라서, 많은 엘리먼트들이 예들이며, 본 개시 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
구체적인 세부사항들이 (구현들을 포함하는) 예시적인 구성들의 완전한 이해를 제공하기 위해서 설명에 주어진다. 그러나, 구성들은 이러한 구체적인 세부사항들 없이 실시될 수 있다. 예를 들어, 잘 알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들 및 기법들은 구성들을 모호하게 하는 것을 회피하기 위해서 불필요한 세부사항 없이 나타낸다. 이러한 설명은 단지 예시적인 구성들만을 제공하며, 청구항들의 범위, 구성들 또는 적용가능성을 한정하지 않는다. 오히려, 구성들의 상기 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 가능한 설명을 당업자들에게 제공할 것이다. 본 개시의 사상 또는 범위로부터 벗어나지 않으면서 엘리먼트들의 배열 및 기능에서 다양한 변화들이 이루어질 수 있다.
또한, 구성들은 흐름도 또는 블록도로서 도시되는 프로세스로서 설명될 수 있다. 각각은 순차적 프로세스로서 동작들을 설명할 수 있지만, 동작들 중 다수는 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있다. 또한, 동작들의 순서가 재배열될 수 있다. 프로세스는 도면에 포함되지 않는 추가 단계들을 가질 수 있다. 게다가, 방법들의 예들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 기술어들 또는 이들의 임의의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어 또는 마이크로 코드로 구현될 때, 필요한 태스크들을 수행하기 위한 프로그램 코드 또는 코드 세그먼트들은 저장 매체와 같은 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체에 저장될 수 있다. 프로세서들은 설명된 태스크들을 수행할 수 있다.
몇몇 예시적인 구성들을 설명하였지만, 본 개시의 사상으로부터 벗어나지 않고 다양한 변경들, 대안적 구성들 및 등가물들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 위의 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수 있으며, 여기서 다른 규칙들이 본 발명의 애플리케이션보다 우선할 수도 있고 또는 그렇지 않으면 애플리케이션을 변경할 수도 있다. 또한, 다수의 단계들이 위의 엘리먼트들이 고려되기 이전에, 고려되는 동안에 또는 고려된 이후에 착수될 수 있다. 따라서, 위의 설명은 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.

Claims (47)

  1. 방법으로서,
    절대적 지리적 위치 측정을 사용하여 모바일 디바이스의 제 1 지리적 위치를 결정하는 단계;
    상기 모바일 디바이스의 복수의 근접도 센서들을 사용하여 근접도 데이터를 수집하는 단계;
    상기 근접도 데이터를 사용하여, 사용자와 관련된 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계; 및
    상기 근접도 데이터를 사용하여 결정되는 상기 사용자와 관련된 상기 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여, 데드 레코닝(dead reckoning) 기법을 사용하여 상기 모바일 디바이스를 추적하기 위해 최대 허용되는 시간의 기간을 선택하는 단계를 포함하고,
    상기 데드 레코닝 기법은 상기 제 1 지리적 위치로부터의 상기 모바일 디바이스의 변위(displacement)를 표시하는 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 제 2 지리적 위치를 결정하는 것을 포함하는,
    방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간에 이르는 동안 상기 모바일 디바이스를 추적하는 단계를 더 포함하고,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간의 길이는, 상기 사용자와 관련된 상기 모바일 디바이스의 포지션에 적어도 부분적으로 의존하는,
    방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 가슴 또는 다리에 근접한 것으로 결정하는 것에 응답하여, 상기 최대 허용되는 시간의 기간은 제 1 지속기간을 갖는 것으로 결정되고,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간의 상기 제 1 지속기간은, 상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 귀에 근접하는 것과 연관된 상기 최대 허용되는 시간의 기간의 제 2 지속기간보다 더 긴,
    방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 귀에 근접한 것으로 결정하는 것에 응답하여, 상기 최대 허용되는 시간의 기간은 제 1 지속기간을 갖는 것으로 결정되고,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간의 상기 제 1 지속기간은, 상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 가슴 또는 다리에 근접하는 것과 연관된 상기 최대 허용되는 시간의 기간의 제 2 지속기간보다 더 짧은,
    방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 손에 쥐어져 있는 것으로 결정하는 것에 응답하여, 상기 최대 허용되는 시간의 기간은 제 1 지속기간을 갖는 것으로 결정되고,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간의 상기 제 1 지속기간은, 상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 가슴 또는 다리에 근접하는 것과 연관된 상기 최대 허용되는 시간의 기간의 제 2 지속기간보다 더 짧은,
    방법.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 변위를 표시하는 정보는 상기 모바일 디바이스를 추적하기 위해 사용되는 가속 데이터를 포함하는,
    방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 가속도계를 사용하여 가속 데이터를 수집하는 단계; 및
    상기 가속 데이터를 사용하여 상기 모바일 디바이스의 상기 제 2 지리적 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 근접도 센서들은 복수의 캐패시티브(capacitive) 근접도 센서들인,
    방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 상기 사용자로부터 원격인 것으로 결정하는 단계; 및
    상기 변위를 표시하는 정보를 사용하여 상기 모바일 디바이스를 추적하는 것을 중단하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 근접도 센서들 중 제 1 근접도 센서는 상기 모바일 디바이스의 스피커에 근접하고,
    상기 복수의 근접도 센서들 중 제 2 근접도 센서는 상기 사용자가 언제 상기 모바일 디바이스를 쥐고 있는지를 결정하는데 사용하기 위해 포지셔닝되는,
    방법.
  13. 모바일 디바이스로서,
    복수의 근접도 센서들;
    프로세서; 및
    상기 프로세서와 통신가능하게 커플링되고, 그리고 상기 프로세서에 의해 판독가능하고, 그리고 프로세서 판독가능한 명령들이 저장된 메모리를 포함하고,
    상기 프로세서 판독가능한 명령들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금,
    절대적 지리적 위치 측정을 사용하여 상기 모바일 디바이스의 제 1 지리적 위치를 결정하게 하고;
    상기 복수의 근접도 센서들을 사용하여 근접도 데이터를 수집하게 하고;
    상기 근접도 데이터를 사용하여, 사용자와 관련된 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하게 하고; 그리고
    상기 근접도 데이터를 사용하여 결정되는 상기 사용자와 관련된 상기 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여, 데드 레코닝 기법을 사용하여 상기 모바일 디바이스를 추적하기 위해 최대 허용되는 시간의 기간을 선택하게 하고,
    상기 데드 레코닝 기법은 상기 제 1 지리적 위치로부터의 상기 모바일 디바이스의 변위를 표시하는 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 제 2 지리적 위치를 결정하는 것을 포함하는,
    모바일 디바이스.
  14. 삭제
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 프로세서 판독가능한 명령들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간에 이르는 동안 상기 모바일 디바이스를 추적하게 하는
    프로세서 판독가능한 명령들을 더 포함하고,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간의 길이는, 상기 사용자와 관련된 상기 모바일 디바이스의 포지션에 적어도 부분적으로 의존하는,
    모바일 디바이스.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 가슴 또는 다리에 근접한 것으로 결정하는 것에 응답하여, 상기 프로세서 판독가능한 명령들은, 상기 최대 허용되는 시간의 기간이 제 1 지속기간을 갖게 하도록 구성되고,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간의 상기 제 1 지속기간은, 상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 귀에 근접하는 것과 연관된 상기 최대 허용되는 시간의 기간의 제 2 지속기간보다 더 긴,
    모바일 디바이스.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 귀에 근접한 것으로 결정하는 것에 응답하여, 상기 프로세서 판독가능한 명령들은, 상기 최대 허용되는 시간의 기간이 제 1 지속기간을 갖게 하도록 구성되고,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간의 상기 제 1 지속기간은, 상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 가슴 또는 다리에 근접하는 것과 연관된 상기 최대 허용되는 시간의 기간의 제 2 지속기간보다 더 짧은,
    모바일 디바이스.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 손에 쥐어져 있는 것으로 결정하는 것에 응답하여, 상기 프로세서 판독가능한 명령들은, 상기 최대 허용되는 시간의 기간이 제 1 지속기간을 갖게 하도록 구성되고,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간의 상기 제 1 지속기간은, 상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 가슴 또는 다리에 근접하는 것과 연관된 상기 최대 허용되는 시간의 기간의 제 2 지속기간보다 더 짧은,
    모바일 디바이스.
  19. 삭제
  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스는 가속도계를 더 포함하고,
    상기 변위를 표시하는 정보는 상기 가속도계로부터의 가속 데이터를 포함하는,
    모바일 디바이스.
  21. 제 13 항에 있어서,
    상기 복수의 근접도 센서들은 복수의 캐패시티브 근접도 센서들인,
    모바일 디바이스.
  22. 제 13 항에 있어서,
    상기 프로세서 판독가능한 명령들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금,
    상기 모바일 디바이스가 상기 사용자로부터 원격인 것으로 결정하게 하고; 그리고
    상기 변위를 표시하는 정보를 사용하여 상기 모바일 디바이스를 추적하는 것을 중단하게 하는,
    프로세서 판독가능한 명령들을 더 포함하는,
    모바일 디바이스.
  23. 제 13 항에 있어서,
    상기 복수의 근접도 센서들 중 제 1 근접도 센서는 상기 모바일 디바이스의 스피커에 근접하고,
    상기 복수의 근접도 센서들 중 제 2 근접도 센서는 상기 사용자가 언제 상기 모바일 디바이스를 쥐고 있는지를 결정하는데 사용하기 위해 포지셔닝되는,
    모바일 디바이스.
  24. 제 22 항에 있어서,
    상기 복수의 근접도 센서들 중 제 3 근접도 센서는 상기 모바일 디바이스의 후면(back)에 근접하고,
    상기 복수의 근접도 센서들 중 제 1 근접도 센서 및 상기 복수의 근접도 센서들 중 제 2 근접도 센서는 상기 모바일 디바이스의 전면(face) 상에 있는,
    모바일 디바이스.
  25. 프로세서 판독가능한 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 프로세서 판독가능한 명령들은, 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금,
    절대적 지리적 위치 측정을 사용하여 모바일 디바이스의 제 1 지리적 위치를 결정하게 하고;
    복수의 근접도 센서들로부터 수신되는 근접도 데이터를 분석하게 하고;
    상기 근접도 데이터를 사용하여, 사용자와 관련된 모바일 디바이스의 포지션을 결정하게 하고; 그리고
    상기 근접도 데이터를 사용하여 결정되는 상기 사용자와 관련된 상기 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여, 데드 레코닝 기법을 사용하여 상기 모바일 디바이스를 추적할 최대 허용되는 시간의 기간을 선택하게 하고,
    상기 데드 레코닝 기법은 상기 제 1 지리적 위치로부터의 상기 모바일 디바이스의 변위를 표시하는 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 제 2 지리적 위치를 결정하는 것을 포함하는,
    컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  26. 삭제
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 프로세서 판독가능한 명령들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간에 이르는 동안 상기 모바일 디바이스를 추적하게 하는
    프로세서 판독가능한 명령들을 더 포함하고,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간의 길이는, 상기 사용자와 관련된 상기 모바일 디바이스의 포지션에 적어도 부분적으로 의존하는,
    컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  28. 제 25 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 가슴 또는 다리에 근접한 것으로 결정하는 것에 응답하여, 상기 프로세서 판독가능한 명령들은, 상기 최대 허용되는 시간의 기간이 제 1 지속기간을 갖게 하도록 구성되고,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간의 상기 제 1 지속기간은, 상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 귀에 근접하는 것과 연관된 상기 최대 허용되는 시간의 기간의 제 2 지속기간보다 더 긴,
    컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  29. 제 25 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 귀에 근접한 것으로 결정하는 것에 응답하여, 상기 프로세서 판독가능한 명령들은, 상기 최대 허용되는 시간의 기간이 제 1 지속기간을 갖게 하도록 구성되고,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간의 상기 제 1 지속기간은, 상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 가슴 또는 다리에 근접하는 것과 연관된 상기 최대 허용되는 시간의 기간의 제 2 지속기간보다 더 짧은,
    컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  30. 제 25 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 손에 쥐어져 있는 것으로 결정하는 것에 응답하여, 상기 프로세서 판독가능한 명령들은, 상기 최대 허용되는 시간의 기간이 제 1 지속기간을 갖게 하도록 구성되고,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간의 상기 제 1 지속기간은, 상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 가슴 또는 다리에 근접하는 것과 연관된 상기 최대 허용되는 시간의 기간의 제 2 지속기간보다 더 짧은,
    컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  31. 삭제
  32. 제 25 항에 있어서,
    상기 데드 레코닝 기법은 상기 모바일 디바이스의 상기 제 2 지리적 위치를 결정하기 위해서 가속 데이터를 사용하는 것을 포함하는,
    컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  33. 제 25 항에 있어서,
    상기 프로세서 판독가능한 명령들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금,
    상기 모바일 디바이스가 상기 사용자로부터 원격인 것으로 결정하게 하고; 그리고
    상기 데드 레코닝 기법을 사용하여 상기 모바일 디바이스를 추적하는 것을 중단하게 하는,
    프로세서 판독가능한 명령들을 더 포함하는,
    컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  34. 제 25 항에 있어서,
    상기 복수의 근접도 센서들 중 제 1 근접도 센서는 상기 모바일 디바이스의 스피커에 근접하고,
    상기 복수의 근접도 센서들 중 제 2 근접도 센서는 상기 사용자가 언제 상기 모바일 디바이스를 쥐고 있는지를 결정하는데 사용하기 위해 포지셔닝되는,
    컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  35. 장치로서,
    절대적 지리적 위치 측정을 사용하여 모바일 디바이스의 제 1 지리적 위치를 결정하기 위한 수단;
    모바일 디바이스에 대한 근접도 데이터를 수집하기 위한 수단;
    상기 근접도 데이터를 사용하여, 사용자와 관련된 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 수단; 및
    상기 근접도 데이터를 사용하여 결정되는 상기 사용자와 관련된 상기 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여, 데드 레코닝 기법을 사용하여 상기 모바일 디바이스를 추적하기 위해 최대 허용되는 시간의 기간을 선택하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 데드 레코닝 기법은 상기 제 1 지리적 위치로부터의 상기 모바일 디바이스의 변위를 표시하는 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 제 2 지리적 위치를 결정하는 것을 포함하는,
    장치.
  36. 삭제
  37. 제 35 항에 있어서,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간에 이르는 동안 상기 모바일 디바이스를 추적하기 위한 수단을 더 포함하고,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간의 길이는, 상기 사용자와 관련된 상기 모바일 디바이스의 포지션에 적어도 부분적으로 의존하는,
    장치.
  38. 제 35 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 가슴 또는 다리에 근접한 것으로 결정하는 것에 응답하여, 상기 최대 허용되는 시간의 기간은 제 1 지속기간을 갖는 것으로 결정되고,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간의 상기 제 1 지속기간은, 상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 귀에 근접하는 것과 연관된 상기 최대 허용되는 시간의 기간의 제 2 지속기간보다 더 긴,
    장치.
  39. 제 35 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 귀에 근접한 것으로 결정하는 것에 응답하여, 상기 최대 허용되는 시간의 기간은 제 1 지속기간을 갖는 것으로 결정되고,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간의 상기 제 1 지속기간은, 상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 가슴 또는 다리에 근접하는 것과 연관된 상기 최대 허용되는 시간의 기간의 제 2 지속기간보다 더 짧은,
    장치.
  40. 제 35 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 손에 쥐어져 있는 것으로 결정하는 것에 응답하여, 상기 최대 허용되는 시간의 기간은 제 1 지속기간을 갖는 것으로 결정되고,
    상기 최대 허용되는 시간의 기간의 상기 제 1 지속기간은, 상기 모바일 디바이스가 상기 사용자의 가슴 또는 다리에 근접하는 것과 연관된 상기 최대 허용되는 시간의 기간의 제 2 지속기간보다 더 짧은,
    장치.
  41. 삭제
  42. 제 35 항에 있어서,
    상기 변위를 표시하는 정보는 상기 모바일 디바이스의 상기 제 2 지리적 위치를 결정하는데 사용되는 가속 데이터를 포함하는,
    장치.
  43. 제 35 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 상기 사용자로부터 원격인 것으로 결정하기 위한 수단; 및
    상기 데드 레코닝 기법을 사용하여 상기 모바일 디바이스를 추적하는 것을 중단하기 위한 수단을 더 포함하는,
    장치.
  44. 제 1 항에 있어서,
    상기 시간의 기간은 복수의 시간 기간들로부터 선택되고, 그리고 상기 복수의 시간 기간들의 시간 기간들은 상기 사용자와 관련된 상기 모바일 디바이스의 상이한 포지션과 각각 연관되는,
    방법.
  45. 제 13 항에 있어서,
    상기 시간의 기간은 복수의 시간 기간들로부터 선택되고, 그리고 상기 복수의 시간 기간들의 시간 기간들은 상기 사용자와 관련된 상기 모바일 디바이스의 상이한 포지션과 각각 연관되는,
    모바일 디바이스.
  46. 제 25 항에 있어서,
    상기 시간의 기간은 복수의 시간 기간들로부터 선택되고, 그리고 상기 복수의 시간 기간들의 시간 기간들은 상기 사용자와 관련된 상기 모바일 디바이스의 상이한 포지션과 각각 연관되는,
    컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  47. 제 35 항에 있어서,
    상기 시간의 기간은 복수의 시간 기간들로부터 선택되고, 그리고 상기 복수의 시간 기간들의 시간 기간들은 상기 사용자와 관련된 상기 모바일 디바이스의 상이한 포지션과 각각 연관되는,
    장치.
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