ES2708992T3 - Procedimiento de control para un compresor lineal resonante y sistema de control electrónico para un compresor lineal resonante aplicado a un sistema de refrigeración - Google Patents

Procedimiento de control para un compresor lineal resonante y sistema de control electrónico para un compresor lineal resonante aplicado a un sistema de refrigeración Download PDF

Info

Publication number
ES2708992T3
ES2708992T3 ES11738585T ES11738585T ES2708992T3 ES 2708992 T3 ES2708992 T3 ES 2708992T3 ES 11738585 T ES11738585 T ES 11738585T ES 11738585 T ES11738585 T ES 11738585T ES 2708992 T3 ES2708992 T3 ES 2708992T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
compressor
power
pref
operating
operating voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES11738585T
Other languages
English (en)
Inventor
PAULO SéRGIO DAINEZ
Dietmar Erich Bernhard Lilie
Marcio Roberto Thiessen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Whirlpool SA
Original Assignee
Whirlpool SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Whirlpool SA filed Critical Whirlpool SA
Application granted granted Critical
Publication of ES2708992T3 publication Critical patent/ES2708992T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B35/00Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
    • F04B35/04Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
    • F04B35/045Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric using solenoids
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06Control using electricity
    • F04B49/065Control using electricity and making use of computers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B31/00Compressor arrangements
    • F25B31/02Compressor arrangements of motor-compressor units
    • F25B31/023Compressor arrangements of motor-compressor units with compressor of reciprocating-piston type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/022Compressor control arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/025Motor control arrangements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/032Reciprocating, oscillating or vibrating motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/06Linear motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00Pump parameters
    • F04B2201/02Piston parameters
    • F04B2201/0201Position of the piston
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00Pump parameters
    • F04B2201/02Piston parameters
    • F04B2201/0206Length of piston stroke
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00Pump parameters
    • F04B2201/06Valve parameters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00Motor parameters
    • F04B2203/04Motor parameters of linear electric motors
    • F04B2203/0401Current
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00Motor parameters
    • F04B2203/04Motor parameters of linear electric motors
    • F04B2203/0402Voltage
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00Motor parameters
    • F04B2203/04Motor parameters of linear electric motors
    • F04B2203/0408Power
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2210/00Working fluid
    • F05B2210/10Kind or type
    • F05B2210/12Kind or type gaseous, i.e. compressible
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/30Control parameters, e.g. input parameters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/02Compressor control
    • F25B2600/024Compressor control by controlling the electric parameters, e.g. current or voltage
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/15Power, e.g. by voltage or current
    • F25B2700/151Power, e.g. by voltage or current of the compressor motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)

Abstract

Procedimiento de control para un compresor lineal resonante (100) aplicado a un sistema de refrigeración, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes: a) lectura de la potencia de funcionamiento de referencia (Pref) del compresor (100), en el que dicha etapa de lectura de la potencia de funcionamiento de referencia (Pref) del compresor (100) comprende una de etapas de: (i) lectura de una entrada de un usuario, que indica dicha potencia de funcionamiento de referencia (Pref); (ii) lectura de una señal de temperatura de un termostato, que indica la temperatura del sistema de refrigeración, y cálculo de la potencia de funcionamiento de referencia (Pref) en función de la señal de temperatura; b) medición de la corriente de funcionamiento (iMED) del motor del compresor (100) en un dispositivo electrónico (200) de procesamiento; c) medición de la tensión de funcionamiento de un módulo de control del compresor (100); d) cálculo de la potencia de entrada (PMED) del motor del compresor (100) en el dispositivo electrónico (200) de procesamiento en función de la corriente de funcionamiento (iMED) y de la tensión de funcionamiento; e) determinación del valor del desplazamiento del pistón (Dpis) del compresor (100) f) comparación del desplazamiento del pistón (Dpis) con el valor de desplazamiento máximo (DPmax); g) si el valor del desplazamiento del pistón (Dpis) es mayor que el valor de desplazamiento máximo (DPmax), disminuir a continuación la tensión de funcionamiento del compresor (UC) utilizando un dispositivo electrónico (300) de potencia; h) si el valor del desplazamiento del pistón (Dpis) es menor que el valor de desplazamiento máximo (DPmax), llevar a cabo la secuencia de etapas de: i) comparar la potencia de entrada (PMED) con la potencia de funcionamiento de referencia (Pref); j) si la potencia de funcionamiento de referencia (Pref) es mayor que la potencia de entrada (PMED), aumentar a continuación la tensión de funcionamiento del compresor (UC) utilizando el dispositivo electrónico (300) de potencia; k) si la potencia de funcionamiento de referencia (Pref) es menor que la potencia de entrada (PMED), disminuir a continuación la tensión de funcionamiento del compresor (UC) utilizando un dispositivo electrónico (300) de potencia.

Description

DESCRIPCION
Procedimiento de control para un compresor lineal resonante y sistema de control electronico para un compresor lineal resonante aplicado a un sistema de refrigeracion
La presente invencion se refiere a un procedimiento y un sistema de control para un compresor lineal resonante siendo aplicado este equipo a un sistema de refrigeracion para controlar su capacidad.
La solucion propuesta utiliza un control optimizado, soportado esencialmente en la potencia de entrada del compresor, en comparacion con la potencia de referencia suministrada y/o calculada para dicho equipo.
Descripcion de la tecnica anterior
Los compresores de piston alternativo generan presion comprimiendo gas en el interior de un cilindro mediante el movimiento axial de su piston, de modo que el gas en el lado de baja presion (presion de aspiracion o de evaporacion) pasara al cilindro a traves de la valvula de aspiracion.
Dicho gas, a su vez, es comprimido en el interior del cilindro mediante el movimiento del piston y, despues de la compresion sale del cilindro a traves de la valvula de descarga al lado de alta presion (presion de descarga o de condensacion).
En el caso de compresores lineales resonantes, el piston es accionado por medio de un dispositivo de accionamiento lineal que esta formado por un soporte y por imanes que pueden ser activados mediante una o varias bobinas, uno o varios resortes que conectan la parte movil (piston, soporte e imanes) a la parte fija (cilindro, estator, bobina, cabezal y armazon). Las partes moviles y los resortes forman el conjunto resonante del compresor.
Entonces, el conjunto resonante accionado por medio del motor lineal tiene la funcion de desarrollar el movimiento lineal alternativo que hace que el movimiento del piston en el interior del cilindro ejerza una accion de compresion para comprimir el gas admitido a traves de la valvula de aspiracion, hasta el momento en que puede ser descargado a traves de la valvula de descarga en el lado de alta presion.
La amplitud de funcionamiento del compresor lineal se regula por medio del equilibrio entre la potencia generada por el motor y la potencia consumida por el mecanismo al comprimir el gas. De este modo, no existe un limite definido para la amplitud maxima de desplazamiento del piston, y es necesario medir o estimar el desplazamiento maximo, de tal modo que el sistema de control pueda accionar el compresor con seguridad e impedir el impacto mecanico del piston contra el final de carrera. Este impacto puede generar una perdida de eficiencia, ruido acustico y rotura del compresor.
Otra caracteristica importante de los compresores lineales resonantes es su frecuencia de accionamiento, dado que dicha parte del equipo esta disenada para funcionar a la frecuencia de resonancia del denominado sistema de masa/resorte del conjunto. En estas condiciones, la eficiencia del equipo es maxima, siendo la masa total igual a la suma de las masas de la parte movil (piston, soporte e imanes), y el denominado resorte equivalente es igual a la suma del resorte resonante del sistema mas la elasticidad del gas generada por la fuerza de compresion del gas. Dicha fuerza de compresion del gas tiene un comportamiento similar al de un resorte variable y no lineal, que depende de las presiones de evaporacion y de condensacion del sistema de refrigeracion, y asimismo del gas utilizado en el sistema.
Cuando el sistema funciona a la frecuencia de resonancia, la corriente del motor esta en cuadratura con el desplazamiento, o la corriente del motor esta en fase con la fuerza contraelectromotriz del motor, dado que esta ultima es proporcional a la que se deriva del desplazamiento.
Dado que la frecuencia de accionamiento esta ajustada a la frecuencia de resonancia, es sabido que con el fin de variar la capacidad de refrigeracion, es necesario variar la amplitud del desplazamiento del piston, variando de este modo el volumen de gas desplazado por ciclo y la capacidad de refrigeracion del compresor.
La mayor parte de las soluciones disponibles en la actualidad en la tecnica anterior, para controlar la capacidad combinan soluciones de medicion o de estimacion de la carrera con un sistema de control del desplazamiento maximo, ajustando este desplazamiento para modificar la capacidad de refrigeracion.
De esta manera, una solucion propuesta para obtener la carrera del compresor es la utilizacion de sensores de posicion, tal como en las soluciones descritas en los documentos PI0001404-4, PI0203724-6, U.S.A. 5.897.296, JP 1336661 y U.S.A. 5.897.269.
Se debe destacar que todas las soluciones con sensor de posicion para la medicion de la carrera tienen una mayor complejidad, una carrera mas elevada, ademas de necesitar un mayor numero de cables y de conexiones externas al compresor. Dado que los compresores de refrigeracion son hermeticos y pueden estar sometidos a temperaturas y presiones elevadas, la necesidad de conexiones adicionales es una gran dificultad, ademas del hecho de que el entorno interior del compresor esta tambien sometido a una amplia variacion de temperatura, lo que asimismo hace que la utilizacion de sensores sea dificil. Adicionalmente, puede existir la necesidad de un proceso de calibrado de dichos sensores durante la fabricacion o durante el funcionamiento de los mismos.
Otras soluciones no utilizan sensores de posicion, tales como las de las patentes U.S.A. 5.342.176, U.S.A.
5.496.153, U.S.A. 4.642.547. Los documentos U.S.A. 6.176.683, KR 96-79125 y KR 96-15062, similares a las tres soluciones antes mencionadas tampoco utilizan sensores de posicion en sus elementos.
Algunas de estas soluciones que no utilizan sensores de posicion son sistemas complejos que requieren sensores capaces de establecer la frecuencia, y salidas capaces de variar la frecuencia de funcionamiento o de modificar la forma de onda. Estas tecnicas pueden verse, por ejemplo, en los documentos U.S.A. 2003/108430 A1, U.S.A.
2001/005320 A1, U.S.A. 2007/095073 A1 y U.S.A. 2004/108824 A1.
En particular, el documento U.S.A. 2004/0108824 especifica un procedimiento de control para un compresor lineal resonante aplicado a un sistema de refrigeracion, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes:
a) lectura de la corriente de funcionamiento de referencia del compresor;
b) medicion de la corriente de funcionamiento del motor del compresor en un dispositivo electronico de procesamiento;
c) medicion de la tension de funcionamiento de un modulo de control del compresor;
e) comparacion de la corriente de entrada con la corriente de funcionamiento de referencia;
f) si la corriente de funcionamiento de referencia es mayor que la corriente de entrada, se aumenta a continuacion la tension de funcionamiento del compresor;
g) si la corriente de funcionamiento de referencia es menor que la corriente de entrada, entonces se disminuye la tension de funcionamiento del compresor.
De este modo, se debe destacar que las soluciones sin sensores de posicion tienen buena precision o estabilidad de funcionamiento y, en general, necesitan otros tipos de sensores, tales como sensores de temperatura o acelerometros para la deteccion de impactos. Ademas, la construccion del compresor puede requerir tambien una solucion mecanica que haga que el compresor sea mas resistente al impacto mecanico, lo que, en general, afecta al rendimiento del compresor o implica costes adicionales.
En vista de lo anterior, se propone la presente invencion con el fin de proporcionar un procedimiento y un sistema de control para un compresor resonante, que son capaces de proporcionar un control mas eficiente y mas optimizado para el equipo, al controlar la capacidad de un sistema de refrigeracion.
Objetivos de la invencion
Un primer objetivo de la presente invencion es dar a conocer un procedimiento de control para un compresor lineal resonante, capaz de proporcionar un control de la capacidad del equipo.
Un segundo objetivo de la presente invencion es dar a conocer un sistema de control electronico para un compresor lineal, especialmente aplicado a un sistema de refrigeracion, siendo este ultimo capaz de eliminar la necesidad de sensores o de procedimientos complejos para la estimacion de la carrera del piston, para amplios intervalos de amplitudes de desplazamiento.
Un objetivo adicional de la presente invencion es dar a conocer un procedimiento y un sistema de control para reducir el coste final del compresor.
Adicionalmente, un objetivo de la presente invencion es reducir los picos de ruido del compresor y mejorar su estabilidad de funcionamiento.
Finalmente, otro objetivo de la presente invencion es poner en practica una solucion simple en comparacion con las soluciones de la tecnica anterior, para una fabricacion en gran escala de dicho control.
Breve descripcion de la invencion
Segun un aspecto de la invencion se da a conocer un procedimiento de control para un compresor lineal resonante tal como el definido en las reivindicaciones adjuntas.
Segun otro aspecto de la invencion se da a conocer un sistema de control electronico para un compresor lineal resonante tal como el definido en las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripcion de los dibujos
A continuacion, se describira la presente invencion con mayor detalle haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquematica de un compresor lineal resonante;
- la figura 2 muestra un diagrama de bloques del control del sistema de refrigeracion de la presente invencion;
- la figura 3 muestra un diagrama de bloques simplificado del control electronico de la presente invencion;
- la figura 4 muestra un diagrama de bloques del control con accionamiento mediante inversor, segun las explicaciones de la presente invencion;
- la figura 5 muestra un diagrama de bloques del control con accionamiento mediante un dispositivo de tipo TRIAC; - la figura 6 muestra un diagrama de flujo del sistema de control de la presente invencion; y
- la figura 7 muestra las formas de onda de la presion de descarga, identificando la potencia y el desplazamiento maximo del piston para control por potencia frente a control por carrera, segun la presente invencion.
Descripcion detallada de las figuras
Tal como se ha mencionado anteriormente, la mayor parte de las soluciones empleadas para controlar la capacidad combinan las tecnicas de medicion conocidas, o la estimacion de la carrera, con un sistema de control del desplazamiento maximo del piston, ajustando este desplazamiento para actuar en la capacidad de refrigeracion del sistema.
Adicionalmente, dichas tecnicas incluyen en muchos casos, la utilizacion de sensores de posicion con el objeto de medir la carrera del piston, ocasionando de este modo un considerable incremento de coste del producto final. Por otra parte, las soluciones sin sensor de posicion no tienen buena precision ni estabilidad de funcionamiento, y algunas veces es necesario utilizar dispositivos adicionales, tales como sensores de temperatura y acelerometros para la deteccion de impactos. Esta construccion implica una parte del equipo de un mayor coste y un tiempo de mantenimiento mas largo.
La presente invencion utiliza un procedimiento y un sistema innovadores para controlar un compresor lineal resonante -100-, tal como el compresor mostrado en la figura 1. Dicho procedimiento de control es aplicado preferentemente a un sistema de refrigeracion, estando previsto que funcione de acuerdo con las etapas siguientes:
a) lectura de la potencia de funcionamiento de referencia -Pref- del compresor -100-, en el que dicha etapa de lectura de la potencia de funcionamiento de referencia -Pref- del compresor -100- comprende una de las etapas de:
(i) lectura de la entrada de un usuario que indica dicha potencia de funcionamiento de referencia -P ref-;
(ii) lectura de una senal de temperatura de un termostato que indica la temperatura del sistema de refrigeracion, y calculo de la potencia de funcionamiento de referencia -Pref- en funcion de la senal de temperatura;
b) medicion de la corriente de funcionamiento 4med- del motor del compresor -100- en el dispositivo electronico -200- de procesamiento
c) medicion de la tension de funcionamiento de un modulo de control del compresor -100-;
d) calculo de la potencia de entrada -Pmed- del motor del compresor -100- en el dispositivo electronico -200-de procesamiento en funcion de la corriente de funcionamiento -Imed- y de la tension de funcionamiento; e) determinacion del valor del desplazamiento del piston -Dpis- del compresor -100-f) comparacion del desplazamiento del piston -Dpis- con el valor de desplazamiento maximo -DPmax-; g) si el valor de desplazamiento del piston -Dpis- es mayor que el valor de desplazamiento maximo -DPmax-, disminuir a continuacion la tension de funcionamiento del compresor -UC- utilizando un dispositivo electronico -300- de potencia;
h) si el valor de desplazamiento del piston -Dpis- es menor que el valor de desplazamiento maximo -DPmax-, llevar a cabo a continuacion la siguiente secuencia de etapas:
i) comparar la potencia de entrada -Pmed- con la potencia de funcionamiento de referencia -Pref-; j) si la potencia de funcionamiento de referencia -Pref- es mayor que la potencia de entrada -Pmed-, incrementar a continuacion la tension de funcionamiento del compresor -UC- utilizando el dispositivo electronico -300- de potencia;
k) si la potencia de funcionamiento de referencia -Pref- es menor que la potencia de entrada -Pmed-, disminuir a continuacion la tension de funcionamiento del compresor -UC- utilizando el dispositivo electronico -300- de potencia.
La figura 2 muestra un diagrama de bloques del control del sistema de refrigeracion, destacando sus bloques principales, o etapas operativas, necesarias para el funcionamiento correcto del objetivo propuesto actual.
La figura 3, a su vez, muestra un diagrama de bloques mas simplificado que destaca las etapas esenciales del sistema reivindicado.
La figura 6 muestra, por medio de un diagrama de flujo, las principales etapas implicadas en el procedimiento de control propuesto.
Las etapas “j” y “k” se utilizan de un modo que preve un sistema para proteger o detectar el limite de la carrera del piston, impidiendo de este modo el impacto del piston con su final de carrera. En el caso de la presente solicitud, es importante evaluar si la carrera ha llegado o no al limite maximo para la proteccion del sistema, en lugar de valores de desplazamiento necesariamente intermedios.
En el alcance de la presente invencion, se preve ademas medir la corriente de funcionamiento -iMED- del compresor -100- y calcular la potencia de entrada -Pmed- mediante un dispositivo electronico -200- de procesamiento.
Dicho dispositivo electronico -200-, junto con un modulo de control, o un dispositivo electronico -300- de potencia, hace funcionar el motor electrico del compresor lineal resonante -100- dentro de las explicaciones de la presente invencion.
Mas concretamente, la tension de funcionamiento del compresor -UC- se aumenta o disminuye desde el dispositivo electronico -300- de potencia, siendo este ultimo de tipo inversor o TRIAC. Las figuras 4 y 5 muestran las dos posibles realizaciones de la etapa de potencia para el procedimiento actual.
La figura 7, a su vez, muestra un diagrama de flujo de la totalidad del procedimiento de control que abarca las etapas esenciales del control de capacidad de un sistema de refrigeracion.
El objetivo reivindicado actualmente preve ademas un sistema electronico de control para el compresor lineal resonante -100-, aplicado especialmente a un sistema de refrigeracion.
Dicho sistema tiene en cuenta el hecho de que el compresor lineal resonante -100- comprende un motor electrico y un piston de desplazamiento, de modo que el motor electrico del compresor -100- sera accionado a partir de la tension de funcionamiento del compresor -UC-.
De un modo mas amplio, el sistema propuesto funciona de acuerdo con las etapas del procedimiento ya descrito anteriormente.
Se debe destacar que dicho sistema comprende un dispositivo electronico -200- de procesamiento configurado para medir la corriente de funcionamiento del motor electrico del compresor -100-.
Por otra parte, el dispositivo -200- de procesamiento esta configurado para proporcionar una potencia de entrada -Pmed- del compresor -100- en funcion de la corriente medida de funcionamiento del motor, y para comparar esta potencia de entrada -Pmed- con el valor -Pref- de la potencia de funcionamiento de referencia.
En linea con el procedimiento desarrollado, el presente sistema esta configurado para aumentar o disminuir la tension de funcionamiento del compresor -UC- a partir de una diferencia de potencia -Difpot- calculada entre la potencia de entrada -Pmed- y la potencia de funcionamiento de referencia -Pref-.
La tension de funcionamiento del compresor -UC- se aumenta o disminuye desde un dispositivo electronico -300- de potencia de tipo inversor o TRIAC, tal como se muestra en las figuras 4 y 5.
Preferentemente, el dispositivo electronico -200- de procesamiento esta configurado para el control digital de la totalidad del sistema.
Una vez mas, se debe destacar que el ajuste de la tension de funcionamiento del compresor -UC- viene dado a partir de la comparacion de la potencia de funcionamiento de referencia -Pref- con la potencia de entrada -Pmed-. Con mayor detalle, se debe destacar que la tension de funcionamiento del compresor -UC- se aumenta cuando el valor de referencia de la tension de funcionamiento -Pref- es mayor que la potencia de entrada -Pmed-. De manera similar, se disminuye la tension de funcionamiento del compresor -UC- en la situacion en la que el valor de la potencia de funcionamiento de referencia -Pref- es menor que la potencia de entrada -Pmed-.
Todavia mas preferentemente, la tension de funcionamiento del compresor -UC- se aumenta o disminuye por medio de un control de modulacion de la anchura de los impulsos PWM. No obstante, se pueden utilizar otros tipos de senal de control sin detrimento del funcionamiento de la totalidad del sistema, segun las explicaciones de la presente invencion.
En vista de lo anterior, el objetivo actualmente reivindicado consigue los objetivos por medio de un procedimiento y un sistema de control para un compresor lineal resonante, capaz de eliminar la necesidad de sensores o procedimientos complejos para la estimacion de la carrera del piston en amplios intervalos de la amplitud de desplazamiento.
Adicionalmente, se debe destacar que la presente invencion ademas de reducir el coste del compresor en comparacion con las soluciones disponibles actualmente, permite asimismo reducir posibles picos de ruido del compresor asi como mejorar la estabilidad de funcionamiento del mismo. Dicha estabilidad se consigue al permanecer constante la misma potencia para la misma referencia.
Finalmente, se debe mencionar ademas que se reducen los picos de presion durante la puesta en marcha del compresor, de acuerdo con las explicaciones de la presente invencion, mientras que la potencia se mantiene constante, a diferencia de la tecnica de control de la carrera que normalmente se habia utilizado anteriormente, que genera un pico de consumo y un "exceso" (“overshot”) en la presion de descarga, tal como se muestra en la figura 7. Se debe mencionar que, con el objeto de reducir adicionalmente los picos de presion que pueden contribuir a generar fuertes ruidos durante la puesta en marcha, es posible introducir una rampa para la potencia, de acuerdo con las explicaciones de la presente invencion, limitando adicionalmente el “exceso" en la presion.
En el ejemplo de la realizacion preferente que ha sido descrito, se debe entender que el alcance de la presente invencion abarca otras posibles variantes, que estan limitadas solamente por los contenidos de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento de control para un compresor lineal resonante (100) aplicado a un sistema de refrigeracion, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes:
a) lectura de la potencia de funcionamiento de referencia (Pref) del compresor (100), en el que dicha etapa de lectura de la potencia de funcionamiento de referencia (Pref) del compresor (100) comprende una de etapas de:
(i) lectura de una entrada de un usuario, que indica dicha potencia de funcionamiento de referencia (Pref);
(ii) lectura de una senal de temperatura de un termostato, que indica la temperatura del sistema de refrigeracion, y calculo de la potencia de funcionamiento de referencia (Pref) en funcion de la senal de temperatura;
b) medicion de la corriente de funcionamiento (iMED) del motor del compresor (100) en un dispositivo electronico (200) de procesamiento;
c) medicion de la tension de funcionamiento de un modulo de control del compresor (100);
d) calculo de la potencia de entrada (Pmed) del motor del compresor (100) en el dispositivo electronico (200) de procesamiento en funcion de la corriente de funcionamiento (iMED) y de la tension de funcionamiento; e) determinacion del valor del desplazamiento del piston (Dpis) del compresor (100)
f) comparacion del desplazamiento del piston (Dpis) con el valor de desplazamiento maximo (DPmax); g) si el valor del desplazamiento del piston (Dpis) es mayor que el valor de desplazamiento maximo (DPmax), disminuir a continuacion la tension de funcionamiento del compresor (UC) utilizando un dispositivo electronico (300) de potencia;
h) si el valor del desplazamiento del piston (Dpis) es menor que el valor de desplazamiento maximo (DPmax), llevar a cabo la secuencia de etapas de:
i) comparar la potencia de entrada (Pmed) con la potencia de funcionamiento de referencia (Pref); j) si la potencia de funcionamiento de referencia (Pref) es mayor que la potencia de entrada (Pmed), aumentar a continuacion la tension de funcionamiento del compresor (Uc) utilizando el dispositivo electronico (300) de potencia;
k) si la potencia de funcionamiento de referencia (Pref) es menor que la potencia de entrada (Pmed), disminuir a continuacion la tension de funcionamiento del compresor (Uc) utilizando un dispositivo electronico (300) de potencia.
2. Procedimiento de control segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo electronico (300) de potencia utilizado para aumentar o disminuir la tension de funcionamiento del compresor (Uc) comprende uno de tipo inversor o TRIAC.
3. Sistema de control electronico para un compresor lineal resonante (100), aplicado a un sistema de refrigeracion, comprendiendo el compresor lineal resonante (100) un motor electrico y un piston de desplazamiento, siendo accionado el motor electrico del compresor (100) a partir de la tension de funcionamiento del compresor (Uc), comprendiendo el sistema un dispositivo electronico (200) de procesamiento que esta configurado para medir la tension de funcionamiento y la corriente de funcionamiento del motor electrico del compresor (100),
estando configurado el dispositivo electronico (200) de procesamiento para introducir una potencia de funcionamiento de referencia (Pref), en el que la potencia de funcionamiento de referencia (Pref) se presenta por medio de una de las etapas de:
(i) lectura una entrada de un usuario que indica dicha potencia de funcionamiento de referencia (Pref); (ii) lectura de una senal de temperatura de un termostato que indica la temperatura del sistema de refrigeracion, y calculo de la potencia de funcionamiento de referencia (Pref) en funcion de la senal de temperatura;
estando ademas configurado el dispositivo electronico (200) de procesamiento para proporcionar una potencia de entrada (Pmed) del compresor (100) en funcion de la tension de funcionamiento medida y de la corriente de funcionamiento del motor y comparar esta potencia de entrada (Pmed) con el valor de la potencia de funcionamiento de referencia (Pref),
estando configurado ademas el dispositivo electronico (200) de procesamiento para comparar el valor de desplazamiento del piston (Dpis) con el valor de desplazamiento maximo (DPmax) de tal modo que:
si el valor de desplazamiento del piston (Dpis) es mayor que el valor de desplazamiento maximo (DPmax), disminuir entonces la tension de funcionamiento del compresor (Uc), en otro caso si el valor de desplazamiento del piston (Dpis) es menor que el valor de desplazamiento maximo (Dpmax), comparar la potencia de entrada (Pmed) con la potencia de funcionamiento de referencia (Pref);
estando configurado el sistema para aumentar o disminuir la tension de funcionamiento del compresor (Uc) a partir de una diferencia de potencia (Difpot) calculada entre la potencia de entrada (Pmed) y la potencia de funcionamiento de referencia (Pref), siendo la tension de funcionamiento del compresor (UC):
aumentada, cuando la diferencia de potencia (Difpot) define que la potencia de funcionamiento de referencia (Pref) es mayor que la potencia de entrada (Pmed); y
disminuida cuando la diferencia de potencia (Difpot) define que la potencia de funcionamiento de referencia (Pref) es menor que la potencia de entrada (Pmed).
4. Sistema electronico de control para un compresor lineal resonante (100), segun la reivindicacion 3, caracterizado por que el dispositivo electronico (300) de potencia utilizado para aumentar o disminuir la tension de funcionamiento del compresor (Uc) comprende uno de tipo inversor o TRIAC.
5. Sistema electronico de control para un compresor lineal resonante (100), segun la reivindicacion 3, caracterizado por que el dispositivo electronico (200) de procesamiento esta configurado para un control digital.
6. Sistema electronico de control para un compresor lineal resonante (100), segun la reivindicacion 3, caracterizado por que la tension de funcionamiento del compresor (Uc) se aumenta o disminuye a partir de un control (PWM) de modulacion de la amplitud de los impulsos.
ES11738585T 2010-07-14 2011-07-14 Procedimiento de control para un compresor lineal resonante y sistema de control electrónico para un compresor lineal resonante aplicado a un sistema de refrigeración Active ES2708992T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BRPI1013472A BRPI1013472B1 (pt) 2010-07-14 2010-07-14 método de controle para um compressor linear ressonante e sistema de controle eletrônico para um compressor linear ressonante aplicados a um sistema de refrigeração
PCT/BR2011/000223 WO2012006701A1 (en) 2010-07-14 2011-07-14 A control method for a resonant linear compressor and an electronic control system for a resonant linear compressor applied to a cooling system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2708992T3 true ES2708992T3 (es) 2019-04-12

Family

ID=52003078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11738585T Active ES2708992T3 (es) 2010-07-14 2011-07-14 Procedimiento de control para un compresor lineal resonante y sistema de control electrónico para un compresor lineal resonante aplicado a un sistema de refrigeración

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9759211B2 (es)
EP (1) EP2593677B1 (es)
JP (2) JP6426343B2 (es)
KR (1) KR20130041119A (es)
BR (1) BRPI1013472B1 (es)
ES (1) ES2708992T3 (es)
TR (1) TR201900723T4 (es)
WO (1) WO2012006701A1 (es)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9970698B2 (en) * 2011-10-24 2018-05-15 Whirlpool Corporation Multiple evaporator control using PWM valve/compressor
US10502201B2 (en) 2015-01-28 2019-12-10 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for operating a linear compressor
US10208741B2 (en) 2015-01-28 2019-02-19 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for operating a linear compressor
US9890778B2 (en) * 2015-11-04 2018-02-13 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for operating a linear compressor
US10174753B2 (en) 2015-11-04 2019-01-08 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for operating a linear compressor
US10830230B2 (en) 2017-01-04 2020-11-10 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for operating a linear compressor
US10670008B2 (en) 2017-08-31 2020-06-02 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for detecting head crashing in a linear compressor
US10641263B2 (en) 2017-08-31 2020-05-05 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for operating a linear compressor
CN108134557A (zh) * 2018-01-25 2018-06-08 北京市汉华环球科技发展有限责任公司 一种扫描振镜电机驱动系统

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1404A (en) 1839-11-09 Improvement in machines for manufacturing long cordage
US4642547A (en) 1985-08-19 1987-02-10 Sunpower, Inc. Adaptive regulation system for a linear alternator driven by a free-piston stirling engine
US5342176A (en) 1993-04-05 1994-08-30 Sunpower, Inc. Method and apparatus for measuring piston position in a free piston compressor
JP3869481B2 (ja) * 1995-10-20 2007-01-17 三洋電機株式会社 リニアコンプレッサの駆動装置
JPH09137781A (ja) 1995-11-15 1997-05-27 Matsushita Refrig Co Ltd 振動型圧縮機
KR0176909B1 (ko) 1996-05-08 1999-10-01 구자홍 선형 압축기 구동장치
US5772355A (en) 1996-12-19 1998-06-30 Precision Optics Corporation Quick attach/release adapter mechanism
KR100237562B1 (ko) 1996-12-31 2000-01-15 구자홍 리니어 컴프레서 구동회로
US6203292B1 (en) * 1997-04-20 2001-03-20 Matsushita Refrigeration Company Oscillation-type compressor
JP3469779B2 (ja) 1998-05-22 2003-11-25 三洋電機株式会社 リニアモータ駆動往復機構の制御装置
JP3993332B2 (ja) * 1999-01-19 2007-10-17 三菱電機株式会社 電気冷蔵庫の制御装置および制御方法
DE19918930B4 (de) 1999-04-26 2006-04-27 Lg Electronics Inc. Leistungssteuervorrichtung für einen Linearkompressor und ebensolches Verfahren
DE19931961A1 (de) 1999-07-12 2001-02-01 Danfoss As Verfahren zur Regelung einer Fördergröße einer Pumpe
JP3554269B2 (ja) * 1999-11-30 2004-08-18 松下電器産業株式会社 リニアモータ駆動装置、媒体、および情報集合体
FR2801645B1 (fr) * 1999-11-30 2005-09-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Dispositif d'entrainement d'un compresseur lineaire, support et ensemble d'informations
JP2001200789A (ja) * 2000-01-18 2001-07-27 Matsushita Refrig Co Ltd 振動式圧縮機
BR0001404A (pt) 2000-03-23 2001-11-13 Brasil Compressores Sa Sensor de posição e compressor
JP4129126B2 (ja) * 2001-06-26 2008-08-06 松下電器産業株式会社 リニア圧縮機の駆動制御方法及び車両用リニア圧縮機の駆動制御方法
JP2003176788A (ja) * 2001-12-10 2003-06-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd リニアコンプレッサの駆動装置
JP3540311B2 (ja) * 2002-05-31 2004-07-07 松下電器産業株式会社 モータ駆動制御装置
BR0203724B1 (pt) 2002-09-12 2011-08-09 bomba de fluidos e placa de transferência de fluidos e sensor indutivo para bomba de fluidos.
KR100941422B1 (ko) * 2003-08-04 2010-02-10 삼성전자주식회사 리니어 압축기 및 그 제어 장치
US7456592B2 (en) * 2003-12-17 2008-11-25 Lg Electronics Inc. Apparatus and method for controlling operation of reciprocating compressor
US7408310B2 (en) * 2005-04-08 2008-08-05 Lg Electronics Inc. Apparatus for controlling driving of reciprocating compressor and method thereof
AU2006201260B2 (en) * 2005-04-19 2011-09-15 Fisher & Paykel Appliances Limited Linear Compressor Controller
KR100677290B1 (ko) * 2005-12-30 2007-02-02 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법
KR100850672B1 (ko) * 2007-03-30 2008-08-07 엘지전자 주식회사 냉장고 및 그 제어방법
BRPI0800251B1 (pt) * 2008-02-22 2021-02-23 Embraco Indústria De Compressores E Soluções Em Refrigeração Ltda sistema e método de controle de compressor linear

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI1013472B1 (pt) 2019-10-22
CN103097729A (zh) 2013-05-08
US9759211B2 (en) 2017-09-12
JP2013531764A (ja) 2013-08-08
KR20130041119A (ko) 2013-04-24
BRPI1013472A2 (pt) 2014-12-02
JP2017044212A (ja) 2017-03-02
US20130243607A1 (en) 2013-09-19
JP6591954B2 (ja) 2019-10-16
WO2012006701A1 (en) 2012-01-19
TR201900723T4 (tr) 2019-02-21
JP6426343B2 (ja) 2018-11-21
EP2593677B1 (en) 2018-11-14
EP2593677A1 (en) 2013-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2708992T3 (es) Procedimiento de control para un compresor lineal resonante y sistema de control electrónico para un compresor lineal resonante aplicado a un sistema de refrigeración
ES2557464T3 (es) Sistema para controlar un pistón de un compresor lineal resonante, un procedimiento para controlar un pistón de un compresor lineal resonante y un compresor lineal resonante
ES2759123T3 (es) Procedimiento y sistema para proteger un compresor lineal resonante
ES2246427T3 (es) Controlador de motor lineal.
ES2456268T3 (es) Compresor alternativo
ES2381852T3 (es) Sistema y método para controlar un compresor lineal
CN104554712B (zh) 合成射流发生器的频率响应及健康跟踪器
BRPI0601291B1 (pt) método de controlar um compressor linear de pistão livre, compressor a gás de pistão livre e refrigerador
JP2013090825A5 (es)
ES2547736T3 (es) Sistema de actuación para un compresor lineal resonante, procedimiento para actuar un compresor lineal resonante y compresor lineal resonante
JP2013531764A6 (ja) 共振リニアコンプレッサーの制御方法と冷却システムに適用される共振リニアコンプレッサーの電子制御システム
JP2011508583A (ja) シリンダとリニアモータ駆動ピストンの間の衝撃を検出する方法、シリンダとリニアモータ駆動ピストンの間の衝撃の検出器、ガスコンプレッサ、リニアモータ駆動のシリンダ・ピストンセットのための制御システム
US20160053754A1 (en) Linear compressor, and apparatus and method for controlling a linear compressor
JP2007504394A (ja) リニアモータコントローラの改良
JP5749716B2 (ja) 周期的な負荷にかけられる電動モータ用の予測制御システムおよび電動モータ用の予測制御方法
JP2002044977A (ja) リニアコンプレッサの駆動装置
WO2015182020A1 (ja) ブラシレスモータ駆動装置
JP3469779B2 (ja) リニアモータ駆動往復機構の制御装置
ES2547563T3 (es) Compresor lineal
JP2022102938A (ja) ポンプシステム、流体供給装置および圧力検出方法
CN103097729B (zh) 适用于冷却系统的用于谐振线性压缩机的控制方法和用于谐振线性压缩机的电子控制系统
Park et al. Modeling of non-linear analysis of dynamic characteristics of linear compressor
JP5905822B2 (ja) 周期的な負荷にかけられる電動モータ用の制御システムおよび周期的な負荷にかけられる電動モータ用の制御方法
MXPA06004217A (es) Controlador de compresor lineal