ES2704553T3 - Protective device for the protection of a military vehicle - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de protección para la protección de un objeto (2), en particular un vehículo militar, contra misiles de ataque con al menos un elemento (3) de protección y un dispositivo (4) de fijación para el posicionamiento del elemento (3) de protección en una posición distanciada con respecto al objeto (2) a ser protegido, en donde el dispositivo (4) de protección presenta un medio (5) de elevación, a través del cual el elemento (3) de protección puede posicionarse en diferentes alturas (H1, H2, H3) con respecto al objeto (2), en donde el dispositivo (4) de fijación presenta una guía (7) para el guiado del movimiento del elemento (3) de protección al posicionarlo en diferentes alturas (H1, H2, H3), caracterizado por que la guía (7) presenta una guía (6) lineal distanciada con respecto al objeto (2), en la cual el elemento (3) de protección está guiado móvil.Protection device for the protection of an object (2), in particular a military vehicle, against attack missiles with at least one protection element (3) and a fixing device (4) for the positioning of the element (3) of protection in a position spaced from the object (2) to be protected, wherein the protection device (4) has a lifting means (5), through which the protection element (3) can be positioned at different heights (H1, H2, H3) with respect to the object (2), wherein the fixing device (4) has a guide (7) for guiding the movement of the protection element (3) when positioning it in different heights (H1, H2, H3), characterized in that the guide (7) has a linear guide (6) spaced apart from the object (2), in which the protection element (3) is guided mobile.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo de protección para la protección de un vehículo militarProtective device for the protection of a military vehicle
La invención se refiere a un dispositivo de protección para la protección de un objeto, en particular un vehículo militar, frente a misiles de ataque con al menos un elemento de protección y un dispositivo de fijación para el posicionamiento del elemento de protección en una posición distanciada con respecto al objeto a ser protegido. Otros objetos de la invención forman un vehículo con un arma y un dispositivo de protección, así como un procedimiento para la protección de un objeto con un dispositivo de protección de este tipo.The invention relates to a protection device for the protection of an object, in particular a military vehicle, against attack missiles with at least one protection element and a fixing device for positioning the protection element in a distanced position with respect to the object to be protected. Other objects of the invention form a vehicle with a weapon and a protection device, as well as a method for the protection of an object with a protection device of this type.
Elementos de protección para la protección de un objeto, por ejemplo de un vehículo o avión o un edificio militar, como una instalación de búnker o similar, son conocidos en muchos modos de construcción según la respectiva situación de amenazada. Junto con la construcción de los elementos de protección, en la práctica juega un papel determinante, sobre todo también el posicionamiento de los elementos de protección con respecto al objeto a ser protegido para el efecto de protección a ser alcanzado. De esta forma, distancias mayores o menores entre el elemento de protección y el objeto a ser protegido, conducen a efectos de protección muy diferentes, también en función de los respectivos misiles de ataque que impactan.Elements of protection for the protection of an object, for example of a vehicle or aircraft or a military building, such as a bunker installation or the like, are known in many construction modes according to the respective threatened situation. Along with the construction of the protection elements, in practice plays a decisive role, especially also the positioning of the protection elements with respect to the object to be protected for the protection effect to be achieved. In this way, greater or lesser distances between the protection element and the object to be protected, lead to very different protection effects, also depending on the respective impact missiles that impact.
Para la protección de objetos contra proyectiles de carga hueca, que en parte también se denominan RPG, que al impactar en el objeto forman un "aguijón" explosivo (efecto Munroe), que está en la situación de atravesar blindajes también muy fuertes, los elementos de protección se posicionan, la mayoría de las veces, a una distancia mayor delante del objeto a ser protegido. A causa de la mayor distancia, es posible utilizar dispositivos de protección que cortocircuiten el mecanismo de encendido antes del impacto en el objeto. El “aguijón” explosivo ya no puede formarse, con lo cual se reduce notablemente el peligro que parte del proyectil de carga hueca.For the protection of objects against hollow-charge projectiles, which are also sometimes called RPGs, which when hitting the object form an explosive "sting" (Munroe effect), which is in the situation of crossing very strong shields, the elements of protection are positioned, most of the time, at a greater distance in front of the object to be protected. Because of the greater distance, it is possible to use protection devices that short-circuit the ignition mechanism before impact on the object. The explosive "sting" can no longer be formed, which greatly reduces the danger of the hollow charge projectile.
Para el posicionamiento distanciado de un elemento de protección de este tipo, por lo general, se utilizan dispositivos de fijación configurados a modo de distanciadores, que en un lado están montados en el objeto a ser protegido y en el otro lado están unidos con el elemento de protección, para mantener estos a una distancia preestablecida con respecto al objeto.For the distanced positioning of a protection element of this type, fixation devices configured as spacers are usually used, which on one side are mounted on the object to be protected and on the other side are connected with the element. of protection, to maintain these at a preset distance from the object.
Un dispositivo de protección de este tipo se describe, por ejemplo, en el documento WO 2004/081486 A1. El elemento de protección dado ahí a conocer, está posicionado distanciado con respecto a un vehículo militar a través de un dispositivo de fijación configurado a modo de un distanciador telescópico.A protection device of this type is described, for example, in WO 2004/081486 A1. The protection element disclosed therein is positioned at a distance from a military vehicle through a fixing device configured as a telescopic spacer.
En el documento US 2012/152101 A1 se describe un dispositivo de protección para la protección de un vehículo militar frente a misiles de ataque. El dispositivo comprende elementos de protección, que están posicionados en el lado exterior del vehículo a través de un sistema de barras en cruz y cuya distancia con respecto al vehículo puede ajustarse.Document US 2012/152101 A1 describes a protection device for the protection of a military vehicle against attack missiles. The device comprises protection elements, which are positioned on the outside of the vehicle through a system of cross bars and whose distance from the vehicle can be adjusted.
Si bien tales dispositivos de protección se han probado bastante, sin embargo, se ha demostrado que el posicionamiento distanciado del elemento de protección posibilita de hecho un buen efecto de protección contra fuego lateral, sin embargo, el objeto está protegido solo insuficientemente frente a fuego desde una posición situada más alta o más baja. Esto puede conducir, por ejemplo, a problemas cuando el objeto se somete a fuego o cuando el objeto se encuentra en un valle o en una colina o montaña y un misil de ataque de este tipo se aproxima al objeto desde posiciones situadas más altas o más bajas.Although such protection devices have been tried and tested enough, however, it has been shown that the distanced positioning of the protection element in fact makes possible a good side fire protection effect, however, the object is protected only insufficiently against fire from a position located higher or lower. This can lead, for example, to problems when the object is subjected to fire or when the object is in a valley or on a hill or mountain and an attack missile of this type approaches the object from higher or higher positions. low.
Si bien sería posible prolongar los elementos de protección hacia arriba y hacia abajo, de modo que estos sobresalgan por encima del contorno del objeto y, con ello, también ofrezcan una determinada protección contra fuego desde posiciones situadas más altas o más bajas, sin embargo, esto se ha demostrado como poco practicable. Puesto que tales elementos de protección no solo conducirían a problemas en el cumplimiento de la medida de carga habitual de vehículos militares, sino que en muchos casos también afectan a la funcionalidad de las ampliaciones dispuestas en el lado superior del vehículo. Por ejemplo, tales elementos de protección conducirían en la utilización en un vehículo militar equipado con una estación de armas, a que al campo de apunte de la estación de armas, la mayoría de las veces, dispuesta en el techo o también al campo visual de dispositivo óptico asociado, se afectaría notablemente.Although it would be possible to extend the protection elements upwards and downwards, so that they protrude above the contour of the object and, thereby, also offer a certain protection against fire from positions located higher or lower, however, this has been shown as impractical. Since such protective elements would not only lead to problems in complying with the usual load measurement of military vehicles, but in many cases also affect the functionality of the extensions arranged on the upper side of the vehicle. For example, such protective elements would lead to the use in a military vehicle equipped with a weapon station, to the pointing field of the weapons station, most of the time, arranged in the ceiling or also to the visual field of associated optical device, would be significantly affected.
Ante este trasfondo, la invención tiene la misión de especificar un dispositivo de protección para un objeto, que posibilite de manera sencilla una protección fiable, también en caso de fuego desde posiciones situadas más altas o más bajas sin, en este caso, afectar a la funcionalidad del objeto o bien de las ampliaciones dispuestas en el objeto. Esta misión se resuelve con un dispositivo de protección del tipo mencionado al principio, de acuerdo con la invención, mediante las características de la reivindicación 1. Otras configuraciones ventajosas son parte de las reivindicaciones dependientes.Against this background, the invention has the task of specifying a protection device for an object, which allows a reliable protection in a simple way, also in case of fire from higher or lower positions without, in this case, affecting the functionality of the object or of the extensions arranged in the object. This task is solved with a protection device of the type mentioned at the beginning, according to the invention, by means of the features of claim 1. Further advantageous configurations are part of the dependent claims.
Mediante el medio de elevación, se puede mover el elemento de protección con respecto al objeto a ser protegido, según la respectiva situación de amenaza, a una posición de protección adecuada, en la cual éste ofrece una buena protección contra a misiles de ataque. Además, se logra que los elementos de protección no afecten, o solo muy poco, a la funcionalidad del objeto y, en particular, también las de las ampliaciones dispuestas en el objeto, como por ejemplo estaciones de armas, dado que los elementos de protección pueden moverse en tales alturas en las que no se interfieren las ampliaciones.By means of the lifting means, the protection element can be moved with respect to the object to be protected, according to the respective threat situation, to a suitable protection position, in which it offers a good protection against attack missiles. In addition, it is achieved that the protection elements do not affect, or only very little, the functionality of the object and, in particular, also those of the extensions arranged in the object, such as example weapon stations, since the protection elements can move in such heights that the extensions do not interfere.
En relación con el medio de elevación, se ha demostrado como ventajoso desde el punto de vista constructivo, cuando éste está configurado como cojinete basculante. Mediante un cojinete basculante de este tipo, el elemento de protección puede bascularse a diferentes alturas con respecto al objeto, de modo que, opcionalmente, pueden estar mejor protegidas diferentes zonas del objeto, o bien la altura del elemento de protección puede estar ajustada a las amenazas temidas. A través del cojinete basculante, el elemento de protección puede moverse de manera constructivamente sencilla.In relation to the lifting means, it has proven to be advantageous from a construction point of view, when it is configured as a tilting bearing. By means of a tilting bearing of this type, the protection element can be tilted at different heights with respect to the object, so that, optionally, different areas of the object can be better protected, or the height of the protection element can be adjusted to the dreaded threats. Through the tilting bearing, the protection element can move in a constructively simple manner.
Además, se ha demostrado como ventajoso cuando el cojinete basculante es pivotante en torno a un eje pivotante esencialmente horizontal. Mediante el movimiento en torno a un eje pivotante, un extremo del cojinete basculante puede bascular hacia arriba o hacia abajo. El eje pivotante puede, de hecho, estar dispuesto cerca del objeto, sin embargo, está posicionado preferiblemente distanciado de éste, tal como se explica todavía más en detalle a continuación. Además, es ventajoso cuando un extremo del cojinete basculante discurre a través del eje pivotante, de modo que solo el extremo opuesto del cojinete basculante se mueve en una trayectoria circular, a modo de un cojinete basculante alojado de un solo lado.Furthermore, it has been shown to be advantageous when the pivoting bearing is pivoting about an essentially horizontal pivoting axis. By moving about a pivot axis, one end of the tilting bearing can swing up or down. The pivoting axis may, in fact, be arranged close to the object, however, it is preferably positioned at a distance from it, as is explained in more detail below. Furthermore, it is advantageous when one end of the swinging bearing runs through the pivoting axis, so that only the opposite end of the swinging bearing moves in a circular path, in the manner of a tilting bearing housed on one side only.
Desde el punto de vista constructivo, se ha demostrado como ventajoso cuando el cojinete basculante está configurado como soporte en forma de barra. Un soporte de este tipo puede soportar gran fuerza, de modo que es posible disponer el elemento de protección también alejado delante del objeto. En la práctica, se ha demostrado que una distancia entre el elemento de protección y el objeto es ventajosa en el intervalo de 200 a 1000 mm y, particularmente ventajosa, en el intervalo de 400 a 800 mm.From the constructive point of view, it has been shown to be advantageous when the pivoting bearing is designed as a rod-shaped support. A support of this type can withstand great force, so that it is possible to arrange the protection element also remote in front of the object. In practice, it has been found that a distance between the protection element and the object is advantageous in the range of 200 to 1000 mm and, particularly advantageously, in the range of 400 to 800 mm.
Además, se ha demostrado como ventajoso cuando el elemento de protección en una zona superior está unido articulado con el medio de elevación. Mediante una unión articulada de este tipo, se puede mover el elemento de protección relativo con respecto al medio de elevación. El medio de elevación y el elemento de protección pueden estar acoplados traslativos entre sí, de modo que un movimiento del medio de elevación se transfiere al elemento de protección y, una variación de la altura del medio de elevación, provoca también una variación de altura del elemento de protección.Furthermore, it has been shown to be advantageous when the protective element in an upper area is jointed with the lifting means. By means of an articulated joint of this type, the relative protection element can be moved with respect to the lifting means. The lifting means and the protection element can be translationally coupled to each other, so that a movement of the lifting means is transferred to the protection element and, a variation of the height of the lifting means, also causes a variation in the height of the lifting element. protection element.
Para el movimiento del elemento de protección se ha demostrado como ventajoso cuando el medio de elevación es móvil a través de un accionamiento. En el caso del accionamiento puede tratarse de un accionamiento manual. Sin embargo, se ha demostrado como ventajoso cuando el accionamiento está configurado eléctrico, neumático o hidráulico. El accionamiento puede controlarse desde el interior del objeto o, también, desde otra posición segura, también por control remoto. El accionamiento puede estar adaptado a la conformación del medio de elevación, por ejemplo, el accionamiento puede estar conformado como accionamiento pivotante o como accionamiento lineal. Para poder utilizar un dispositivo de protección de este tipo para la protección de diferentes objetos, se ha demostrado como ventajoso cuando el medio de elevación presenta en el lado opuesto del elemento de protección, un elemento de adaptación para el montaje en diferentes objetos. Mediante el elemento de adaptación, el medio de elevación puede estar conformado siempre igual también en caso de utilización para la protección de diferentes objetos y la adaptación puede tener lugar solamente mediante utilización de un elemento de adaptación adecuado. Por ejemplo, el elemento de adaptación puede presentar en un lado un punto de acoplamiento para el medio de elevación y en el otro lado un punto de acoplamiento variable para la adaptación a diferentes objetos a ser protegidos, o bien a diferentes dispositivos de fijación en objetos a ser protegidos.For the movement of the protection element it has been shown to be advantageous when the lifting means is mobile by means of a drive. In the case of the drive, it can be a manual operation. However, it has proven to be advantageous when the drive is configured as electric, pneumatic or hydraulic. The drive can be controlled from inside the object or, also, from another safe position, also by remote control. The drive can be adapted to the shaping of the lifting means, for example, the drive can be designed as a pivoting drive or as a linear drive. In order to be able to use such a protection device for the protection of different objects, it has proven advantageous when the lifting means has an adaptation element for mounting on different objects on the opposite side of the protection element. By means of the adaptation element, the lifting means can always be formed equal in the case of use for the protection of different objects and the adaptation can only take place by using a suitable adaptation element. For example, the adaptation element can have on one side a coupling point for the lifting means and on the other side a variable coupling point for adaptation to different objects to be protected, or to different fastening devices on objects to be protected.
Para la fijación del elemento de fijación está previsto que el dispositivo de fijación presente una guía para el guiado del movimiento del elemento de protección al posicionarlo en diferentes alturas. La guía puede estar dispuesta distanciada con respecto el objeto y estar unida en un punto lejos de la unión entre elemento de protección y medio de elevación con el elemento de protección, preferiblemente, con una zona central o inferior del elemento de protección. La guía puede representar un segundo punto de apoyo para el elemento de protección, de modo que éste puede estar alojado a través de un alojamiento de 2 puntos, o bien estar dispuesto en el objeto. La guía puede presentar una zona en forma de barra que ejerce como distanciador, que guía el elemento de protección distanciado con respecto el objeto.For fixing the fixing element it is provided that the fixing device has a guide for guiding the movement of the protection element when positioning it in different heights. The guide can be arranged spaced apart from the object and be connected at a point away from the connection between protection element and lifting means with the protection element, preferably with a central or lower area of the protection element. The guide can represent a second point of support for the protection element, so that it can be housed through a 2-point housing, or be arranged in the object. The guide can have a zone in the form of a bar that acts as a spacer, guiding the distance protection element with respect to the object.
Además, está previsto de acuerdo con la invención que la guía presente una guía lineal dispuesta distanciada con respecto al objeto, en la cual el elemento de protección está guiado móvil. La guía lineal puede estar unida con la zona en forma de barra de la guía y, por lo tanto, estar dispuesta distanciada en una posición predefinida con respecto al objeto. La guía lineal puede permitir un movimiento en una dirección, pudiendo no permitir un movimiento en las otras direcciones y, en este sentido, pudiendo estar configurada como cojinete con apoyo libre.Furthermore, it is provided according to the invention that the guide has a linear guide disposed spaced apart from the object, in which the protection element is guided mobile. The linear guide can be connected to the bar-shaped area of the guide and, therefore, be arranged spaced apart in a predefined position with respect to the object. The linear guide can allow a movement in one direction, being able to not allow a movement in the other directions and, in this sense, being able to be configured as a bearing with free support.
Además, se ha demostrado como ventajoso cuando el elemento de protección en una zona inferior está guiado móvil en la guía lineal.Furthermore, it has been shown to be advantageous when the protective element in a lower area is guided movably in the linear guide.
La guía lineal puede soportar el elemento de protección en una zona inferior con respecto al objeto, o bien posicionada distanciada con éste. Mediante el posicionamiento del elemento de protección en diferentes alturas, éste puede desplazarse arriba y abajo en la guía lineal puede. El posicionamiento de la guía lineal puede, este caso, ser tal que el elemento de protección también en su posición más alta, todavía está guiado en la guía lineal y no puede deslizarse fuera de ésta. Además, el elemento de protección puede ser exactamente tan largo, que en su posición más alta está guiado con su extremo más bajo en la guía lineal.The linear guide can support the protection element in a lower area with respect to the object, or positioned at a distance from it. By positioning the protection element in different heights, it can move up and down in the linear guide can. The positioning of the linear guide can, in this case, to be such that the protection element also in its highest position, is still guided in the linear guide and can not slide out of it. In addition, the protection element can be exactly so long, that in its highest position it is guided with its lower end in the linear guide.
Además, en relación con la guía se ha demostrado como ventajoso, cuando la guía lineal es pivotable en torno a un eje esencialmente horizontal. Mediante este movimiento pivotante, el elemento de protección puede pivotarse junto con la guía lineal en torno al punto de anclaje de la guía lineal. Cuando el elemento de protección, o bien la zona superior del elemento de protección se mueve en una trayectoria circular, el elemento de protección puede moverse correspondientemente en la guía lineal y girarse junto con la guía lineal. El giro de la guía lineal puede, por ello, ser dependiente del radio de giro del elemento de protección, así como de la altura del elemento de protección.Furthermore, in relation to the guide, it has been shown to be advantageous when the linear guide is pivotable around an essentially horizontal axis. By means of this pivoting movement, the protection element can be pivoted together with the linear guide around the anchor point of the linear guide. When the protection element or the upper area of the protection element moves in a circular path, the protection element can move correspondingly in the linear guide and rotate together with the linear guide. The rotation of the linear guide can, therefore, be dependent on the radius of rotation of the protection element, as well as on the height of the protection element.
En relación con el elemento de protección se ha denostado como ventajoso, cuando éste está configurado como red de protección. Una red de protección se ha armado, por una parte, para la defensa de cargas huecas y presenta, por otro lado, un peso reducido que, por ejemplo, conduce a una fuerza de ajuste reducida que debe ejercerse para ajustar la altura de la red de protección. Por motivos de la estabilidad, la red de protección puede presentar un marco que puede interaccionar con el dispositivo de elevación y la guía lineal. Las distancias entre mallas, así como también el material de la red pueden estar adaptadas a la amenaza esperada.In relation to the protection element, it has been described as advantageous, when it is configured as a protection network. A protection network has been built, on the one hand, for the defense of hollow loads and presents, on the other hand, a reduced weight which, for example, leads to a reduced adjustment force that must be exerted to adjust the height of the network of protection. For reasons of stability, the protection network can present a framework that can interact with the lifting device and the linear guide. The distances between meshes, as well as the material of the network can be adapted to the expected threat.
Además, para la solución de la misión anteriormente mencionada, se propone un vehículo con un dispositivo de protección con al menos una de las características descritas en relación con el dispositivo de protección. En este caso, resultan las ventajas y efectos ya descritos.Furthermore, for the solution of the aforementioned mission, a vehicle with a protection device with at least one of the characteristics described in relation to the protection device is proposed. In this case, the advantages and effects described above result.
Para la fijación del elemento de protección delante del vehículo se ha demostrado como ventajoso, cuando el medio de elevación está unido con la zona de techo del vehículo y la guía con una pared lateral del vehículo. Mediante el posicionamiento del medio de elevación en la zona de techo y el posicionamiento distanciado del elemento de protección, puede crearse un espacio libre entre la pared lateral del vehículo y el elemento de protección, en el cual, por ejemplo, pueden estar incorporados receptáculos de almacenamiento como cajas o similares. Además, en cuanto a la fijación de techo se ha demostrado como ventajoso, cuando el medio de elevación está posicionado distanciado con respecto la zona de techo del vehículo. Esto posibilita no solo un giro hacia arriba, sino también hacia abajo más allá de la horizontal. Preferiblemente, el medio de elevación está posicionado 10 a 300 mm y, particularmente preferido 50 a 200 mm, por encima del techo.For securing the protective element in front of the vehicle, it has been shown to be advantageous when the lifting means is connected to the roof area of the vehicle and the guide with a side wall of the vehicle. By positioning the lifting means in the roof area and remote positioning of the protection element, a clearance can be created between the side wall of the vehicle and the protection element, into which, for example, receptacles can be incorporated. storage as boxes or similar. Furthermore, as regards the roof fixing, it has been shown to be advantageous when the lifting means is positioned at a distance from the roof area of the vehicle. This makes it possible not only to turn upwards, but also downwards beyond the horizontal. Preferably, the lifting means is positioned 10 to 300 mm, and particularly preferred 50 to 200 mm, above the roof.
Además, se ha demostrado como ventajoso, cuando la fijación del medio de elevación en el techo presenta una distancia con el borde del techo, es decir, desplazado en dirección del centro del vehículo. Mediante esta distancia se logra un radio de giro mayor para el elemento de protección, de modo que a pesar del movimiento pivotante del cojinete basculante éste se mueve arriba y abajo en una dirección casi lineal. Se ha demostrado como ventajoso, cuando la distancia asciende de 20 a 700 mm y, como particularmente ventajoso, cuando la distancia asciende de 200 a 400 mm.Furthermore, it has been found to be advantageous when the attachment of the lifting means to the roof has a distance from the edge of the roof, that is to say, displaced in the direction of the center of the vehicle. By this distance a greater turning radius is achieved for the protection element, so that despite the pivoting movement of the tilting bearing it moves up and down in an almost linear direction. It has proven to be advantageous when the distance is from 20 to 700 mm and, as particularly advantageous, when the distance increases from 200 to 400 mm.
Preferiblemente, el vehículo presenta un arma afustada, cuyo control de arma está acoplado con el movimiento del medio de elevación. Mediante este acoplamiento entre control de arma y accionamiento se logra que el dispositivo de protección pueda bascularse en función de la posición de apunte del arma, de modo que el arma no se afecte también por el dispositivo de protección. Por ejemplo, para el combate de objetivos que se encuentran en posiciones situadas más bajas o en cercanía directa del vehículo, puede ser necesario que el arma dispuesta en el vehículo se deba trasladar a una posición de depresión, de modo que proyectiles disparados podrían dañar el dispositivo de protección en circunstancias, en particular entonces, cuando el elemento de protección se encuentra en una posición elevada. En relación con esto, es ventajoso cuando la altura del elemento de protección por encima del acoplamiento de arma y de accionamiento son dependientes del ángulo de apunte de elevación, de modo que el elemento de protección, por ejemplo, puede bascularse hacia abajo cuando el arma se apunta correspondientemente también hacia abajo.Preferably, the vehicle has a weapon affixed, whose weapon control is coupled with the movement of the lifting means. By means of this coupling between gun control and actuation, it is achieved that the protection device can be tilted according to the pointing position of the weapon, so that the weapon is not also affected by the protection device. For example, for the combat of targets that are located in lower positions or in direct proximity of the vehicle, it may be necessary that the weapon arranged in the vehicle must be moved to a depression position, so that projectiles fired could damage the weapon. protection device in circumstances, in particular then, when the protection element is in an elevated position. In this regard, it is advantageous when the height of the protection element above the weapon and drive coupling are dependent on the elevation angle, so that the protection element, for example, can be tilted downwards when the weapon it also points downwards correspondingly.
Para la automatización de este movimiento es además posible, que el vehículo presente un sensor para el reconocimiento de una dirección de amenaza y/o para el reconocimiento de la posición inclinada del vehículo. Estos sensores pueden estar acoplados con el accionamiento del medio de elevación, de modo que el elemento de protección pueda orientarse en función de la posición de inclinación y/o en función de una dirección de amenaza y pueda garantizarse una protección mejor posible.For the automation of this movement it is also possible for the vehicle to present a sensor for the recognition of a threat direction and / or for the recognition of the inclined position of the vehicle. These sensors can be coupled with the drive of the lifting means, so that the protection element can be oriented according to the inclination position and / or depending on a threat direction and a better possible protection can be guaranteed.
Todas las configuraciones y ventajas de la invención descritas en relación con el vehículo, se pueden transferir a un dispositivo de protección del tipo mencionado al principio. La invención no se limita, en este caso, solo a un vehículo, sino por ejemplo también están incluidos edificios o instalaciones de búnker, en las que están dispuestos correspondientes dispositivos de protección.All the configurations and advantages of the invention described in relation to the vehicle can be transferred to a protection device of the type mentioned at the beginning. The invention is not limited, in this case, only to a vehicle, but for example buildings or bunker installations are also included, in which corresponding protection devices are arranged.
Además, para la solución de la misión anteriormente mencionada, se propone un procedimiento para la protección de un objeto con un dispositivo de protección que presenta al menos una de las características anteriormente descritas y moviéndose el medio de elevación para el ajuste de la posición del elemento de protección. Resultan las ventajas ya explicadas en relación con el dispositivo de protección.Furthermore, for the solution of the aforementioned mission, a method is proposed for the protection of an object with a protection device having at least one of the characteristics described above and moving the lifting means for adjusting the position of the element of protection. The advantages already explained in relation to the protection device result.
Otras ventajas y detalles de la invención se explican a continuación mediante un ejemplo de realización representando en los dibujos. En estos, muestran:Other advantages and details of the invention are explained below by means of an exemplary embodiment representing in the drawings. In these, they show:
la Fig. 1, una representación esquemática de un vehículo con un dispositivo de protección en una posición central,Fig. 1, a schematic representation of a vehicle with a protection device in a central position,
la Fig. 2, una representación esquemática de un vehículo con un dispositivo de protección en una posición más alta yFig. 2, a schematic representation of a vehicle with a protection device in a higher position and
la Fig. 3, una representación esquemática de un vehículo con un dispositivo de protección en una posición más baja.Fig. 3, a schematic representation of a vehicle with a protection device in a lower position.
En las Fig. 1 a 3, está representado un dispositivo 1 de protección de acuerdo con la invención para la protección de un objeto, en el cual se trata de un vehículo 2 militar con un arma 9 dispuesta en el vehículo 2, que se puede apuntar tanto en elevación como también en azimut. El dispositivo 1 de protección de acuerdo con la invención, también es utilizable, sin embargo, para la protección de otros objetos, como por ejemplo búnkeres o similares.In FIGS. 1 to 3, there is shown a protection device 1 according to the invention for the protection of an object, in which it is a military vehicle 2 with a weapon 9 arranged in the vehicle 2, which can be point both elevation and azimuth. The protection device 1 according to the invention is also usable, however, for the protection of other objects, such as bunkers or the like.
Para la protección ante misiles de ataque que se aproximan y, en particular, ante proyectiles de carga hueca, está posicionado distanciado delante del vehículo 2 un elemento 3 de protección en forma de una red 3 de protección. Mediante la distancia, la red 3 de protección puede hacer los proyectiles de carga hueca inofensivos todavía antes de que alcancen el blindaje del vehículo en sí.For protection against approaching attack missiles and, in particular, before hollow charge projectiles, a protection element 3 in the form of a protection network 3 is positioned in front of the vehicle 2. By means of the distance, the protection net 3 can make the harmless hollow charge projectiles still before they reach the shielding of the vehicle itself.
En la aplicación es habitual, que el vehículo 2 se someta a fuego desde diferentes posiciones o bien se tema un fuego desde diferentes direcciones. Mientras que, habitualmente, en proyectiles de carga hueca en forma de RPG se parte desde una dirección de ataque (elevación = 0 grados) orientada horizontalmente sobre la pared lateral del vehículo 2, en terrenos montañosos o urbanos o bien en caso de que el vehículo se encuentre inclinado, también se temen ataques con mayor elevación en la zona del techo del vehículo 2.In the application it is usual, that the vehicle 2 is subjected to fire from different positions or a fire is raised from different directions. While, usually, in hollow-charge RPG projectiles, the starting point is from an attack direction (elevation = 0 degrees) oriented horizontally on the side wall of vehicle 2, in mountainous or urban terrain or in case the vehicle is inclined, attacks with higher elevation are also feared in the area of the roof of vehicle 2.
Para lograr también un efecto de protección contra tales misiles de ataque que llegan desde diferentes direcciones, la red 3 de protección, como se muestra en las Fig. 1 a 3, puede posicionarse en diferentes alturas H1, H2, H3 con respecto al vehículo 2. Dado que a causa de este ajuste en altura puede llegar, sin embargo, a que la red 3 de protección se encuentre en el campo de disparo del arma 9, en particular entonces, cuando el arma 9 se encuentra en una posición de depresión, la altura de la red 3 de protección y el ángulo de elevación del arma 9 deben estar adaptados el uno al otro, tal como todavía se explica a continuación.To also achieve a protective effect against such attack missiles coming from different directions, the protection net 3, as shown in Figs. 1 to 3, can be positioned at different heights H1, H2, H3 with respect to the vehicle 2 However, because of this height adjustment, it is possible, however, for the protection network 3 to be in the firing range of the weapon 9, particularly when the weapon 9 is in a depression position, the height of the protection net 3 and the elevation angle of the weapon 9 must be adapted to one another, as is still explained below.
En primer lugar, ahora se entra, sin embargo, a la conformación constructiva del dispositivo 4 de fijación, a través del cual la red 3 de protección está fijada al vehículo 2 y que posibilita un correspondiente movimiento de la red 3 de protección, antes de que entonces se expliquen más en detalle las diferentes posiciones o bien alturas H1, H2, H3 de la red 3 de protección.In the first place, however, one now enters into the constructive configuration of the fixing device 4, through which the protection network 3 is fixed to the vehicle 2 and which enables a corresponding movement of the protection network 3, before then the different positions or heights H1, H2, H3 of the protection network 3 are explained more in detail.
El dispositivo 4 de fijación, a través del cual está posicionada distanciada la red 3 de protección y móvil con respecto al vehículo 2, está compuesto esencialmente por dos elementos, de los cuales uno está unido con la zona superior de la red 3 de protección y otro con la zona central o bien inferior de la red 3 de protección.The fixing device 4, through which the protection network 3 is positioned at a distance from the vehicle 2, is essentially composed of two elements, one of which is connected to the upper area of the protection network 3 and another with the central or lower zone of the protection network 3.
En la zona superior, la red 3 de protección está unida articulada con un medio 5 de elevación conformado como cojinete 5 basculante. El cojinete 5 basculante está dispuesto en el techo del vehículo 2 para la adaptación a diferentes vehículos en el extremo opuesto a través de un elemento 10 de adaptación descrito más en detalle a continuación. Mediante el cojinete 5 basculante, la red 3 de protección, como está representado en las representaciones de la Fig. 1 a 3, puede moverse arriba y abajo, cuando éste se gira en torno al eje S de giro.In the upper area, the protective net 3 is connected articulated with a lifting means 5 formed as a tilting bearing 5. The swinging bearing 5 is arranged on the roof of the vehicle 2 for adaptation to different vehicles at the opposite end by means of an adaptation element 10 described in more detail below. By means of the swinging bearing 5, the protective net 3, as represented in the representations of FIGS. 1 to 3, can move up and down, when it is rotated about the turning axis S.
El eje S de giro no está, en este caso, dispuesto directamente sobre el techo del vehículo 2, sino desplazado hacia arriba en aproximadamente 100 mm. A causa de esto, se posibilita que la red 3 de protección o bien el cojinete 5 basculante en su posición H3 más baja, tal como está representado en la Fig. 3, pueda girarse más hacia abajo, a como sería el caso de un posicionamiento directo sobre el techo. Además, el eje S de giro no está posicionado directamente en la zona del borde del techo, sino que éste está desplazado en dirección del centro del vehículo. A causa de este posicionamiento, el cojinete 5 basculante es más largo que la distancia entre el elemento 3 de protección y el vehículo 2, lo que conduce a un círculo de giro grande, de modo que el recorrido de elevación, en el que puede elevarse el elemento 3 de protección, es correspondientemente grande.The turning axis S is not, in this case, arranged directly on the roof of the vehicle 2, but moved upwards by approximately 100 mm. Because of this, it is possible for the protective net 3 or the pivoting bearing 5 in its lower position H3, as shown in FIG. 3, to be rotated further downwards, as would be the case with positioning Direct on the roof. In addition, the axis of rotation S is not positioned directly in the area of the roof edge, but it is displaced in the direction of the center of the vehicle. Because of this positioning, the swinging bearing 5 is longer than the distance between the protective element 3 and the vehicle 2, which leads to a large turning circle, so that the lifting stroke, in which it can be raised the protection element 3 is correspondingly large.
El elemento 10 de adaptación sirve para adaptar el dispositivo 1 de protección o bien el cojinete 5 basculante a diferentes fijaciones de techo. De esta forma, el dispositivo 1 de protección puede utilizarse, por ejemplo, para diferentes tipos de vehículo, lo cual es ventajoso, cuando el dispositivo 1 de protección debe aplicarse como solución de retroadaptación para una pluralidad de diferentes vehículos 2. Dado que, por ejemplo, muchos vehículos ya poseen diferentes puntos de montaje de techo acondicionados.The adaptation element 10 serves to adapt the protection device 1 or the tilting bearing 5 to different ceiling fixings. In this way, the protection device 1 can be used, for example, for different types of vehicle, which is advantageous, when the protection device 1 should be applied as a retrofit solution for a plurality of different vehicles 2. Since, for For example, many vehicles already have different conditioned ceiling mounting points.
En la zona inferior o bien en la central de la red 2 de protección, ésta está unida con una pared lateral del vehículo 2 a través de una guía 7. Esta guía 7 está compuesta esencialmente por dos elementos, es decir un soporte 8 y una guía 6 lineal dispuesta de forma móvil giratoria en éste. La red 3 de protección está alojada desplazable en la guía 6 lineal y giratoria junto con ésta en torno a su eje S2 de giro. A través del soporte 8, la distancia entre el vehículo 2 o bien la correspondiente pared lateral del vehículo 2 y el elemento 3 de protección, está fijada en aproximadamente 300 mm.In the lower area or in the central part of the protective net 2, this is connected to a side wall of the vehicle 2 through a guide 7. This guide 7 is composed essentially of two elements, that is to say a support 8 and a linear guide 6 rotatably disposed therein. The protective net 3 is housed movably in the linear and rotatable guide 6 together with the latter around its axis S2 of rotation. Through the support 8, the distance between the vehicle 2 or either the corresponding side wall of the vehicle 2 and the protection element 3 is fixed at approximately 300 mm.
Como es además reconocible en la representación de la Fig. 3, mediante esta distancia y el posicionamiento del cojinete basculante en la zona de techo, al menos la zona lateral está libre entre el cojinete 5 basculante en su posición H3 más baja y el soporte 8, de modo que mediante esta disposición se proporciona espacio de almacenamiento adicional, en el que está dispuesto un receptáculo 12. El posicionamiento distanciado de la red 3 de protección conduce, por lo tanto, no solo a una mejor protección ante proyectiles de carga hueca, sino también a la provisión de más espacio de almacenamiento.As is also recognizable in the representation of FIG. 3, by this distance and the positioning of the tilting bearing in the roof area, at least the lateral zone is free between the swinging bearing 5 in its lower position H3 and the support 8. , so that by this arrangement additional storage space is provided, in which a receptacle 12 is disposed. The distanced positioning of the protection net 3 therefore leads not only to a better protection against hollow charge projectiles, but also to the provision of more storage space.
A continuación, ahora se deben explicar más en detalle las diferentes posiciones H1, H2, H3 de la red 2 de protección y sus correspondientes funciones.Next, the different positions H1, H2, H3 of the protection network 2 and their corresponding functions must now be explained in more detail.
La red 3 de protección es móvil, continua entre la posición H3 más baja y la posición H1 más alta. Para el movimiento de la red 3 de protección, ésta está unida a través de un accionamiento 11 acoplado con el cojinete 5 basculante, que está conformado como accionamiento 11 giratorio. A través del accionamiento 11 giratorio, el cojinete 5 basculante puede girarse en torno al eje S de giro y, con ello, puede moverse la red 3 de protección entre la posición H1 más alta y la posición H3 más baja. El punto de unión entre la red 3 de protección y el cojinete 5 basculante se mueve, en este caso, en la trayectoria circular representada a trazos en las figuras.The protection network 3 is mobile, continuous between the lowest H3 position and the highest H1 position. For movement of the protective net 3, this is connected by means of a drive 11 coupled with the swinging bearing 5, which is designed as a rotary drive 11. By means of the rotary drive 11, the swinging bearing 5 can be rotated about the turning axis S and thus the protective net 3 can be moved between the highest position H1 and the lowest position H3. The point of connection between the protective net 3 and the tilting bearing 5 moves, in this case, in the circular path shown in dashes in the figures.
En la posición H3 representada en la Fig. 3, la red 3 de protección se encuentra en la posición más baja, de modo que la zona de techo del vehículo 2 no está protegida por la red 3 de protección. La red 2 de protección alcanza, sin embargo, en esta posición mucho hacia abajo, de modo que ésta está dispuesta, parcialmente, también delante del mecanismo de traslación del vehículo 2. Esta posición es por ello, en particular, de preferencia, cuando el vehículo 2 se encuentra en aristas de terraplenes o similares, de modo que en primera línea se teme un fuego desde abajo. Además, mediante la posición baja de la red 3 de protección, el arma también puede trasladarse a una posición de depresión, sin que la red 3 de protección se encontrase en el campo de disparo del arma 9. Por ello, en esta posición de red de protección, puede tener lugar también un fuego de objetivos en la zona cercana directa del vehículo 2.In the position H3 shown in FIG. 3, the protection network 3 is in the lowest position, so that the roof area of the vehicle 2 is not protected by the protection network 3. In this position, the protection net 2, however, reaches much downwards, so that it is partially arranged also in front of the vehicle translation mechanism 2. This position is therefore, in particular, preferably when the Vehicle 2 is located on embankments or similar edges, so that a fire from below is feared on the front line. Furthermore, by means of the low position of the protection network 3, the weapon can also be moved to a depression position, without the protection network 3 being in the firing range of the weapon 9. Therefore, in this network position of protection, a target fire may also take place in the direct near area of the vehicle 2.
Cuando el vehículo 2, por ejemplo, se mueve a través de una garganta o en la cercanía de montañas o colinas, los peligros mediante un fuego desde arriba deben temerse notablemente más. Por consiguiente, en una aplicación de este tipo, la red 3 de protección está girada lo más posible hacia arriba, tal como se puede reconocer en la representación de la Fig. 2. En esta posición H1, también pueden interceptarse misiles de ataque que impactan inclinados desde arriba con la red 3 de protección o debilitarse su efecto, estando entonces, sin embargo, limitada la zona de apunte del arma 9.When vehicle 2, for example, moves through a gorge or in the vicinity of mountains or hills, the dangers by a fire from above must be greatly feared more. Accordingly, in such an application, the protection network 3 is turned as much as possible upwards, as can be seen in the representation of FIG. 2. In this position H1, attack missiles can also be intercepted that impact inclined from above with the protection net 3 or its effect is weakened, however, the aiming area of the weapon 9 is still limited.
Además, en una posición inclinada del vehículo 2 también puede llegar a que la zona de techo o la zona lateral inferior del vehículo 2 no esté suficientemente protegida. También en una situación de este tipo, la altura de la red 3 de protección puede adaptarse correspondientemente. Para ello, el vehículo 2 dispone de sensores de posición, con cuya ayuda se regula automáticamente la posición de la red de protección y se adapta a la posición inclinada del vehículo 2.Furthermore, in a tilted position of the vehicle 2 it can also be achieved that the roof area or the lower side area of the vehicle 2 is not sufficiently protected. Also in a situation of this type, the height of the protection network 3 can be adapted accordingly. For this, the vehicle 2 has position sensors, with the help of which the position of the protection network is automatically adjusted and adapted to the inclined position of the vehicle 2.
En particular, en situaciones de combate también puede llegar a que, si bien, un fuego amenaza desde arriba, de modo que sería deseable mover la red 3 de protección a la posición H1, sin embargo, también se encuentran objetivos a ser combatidos en la zona cercana directa del vehículo. Para posibilitar esto, el accionamiento 11 giratorio, con el que se mueve la red 3 de protección, está acoplado con el control del arma 9. Cuando, por ejemplo, es necesario combatir un objetivo en la zona cercana, la red 3 de protección se gira tanto hacia abajo como lo necesita la elevación del arma 9. En tales situaciones debe hallarse un término medio entre efecto de protección mejor posible y libertad de movimiento o bien capacidad de apunte del arma 9.In particular, in combat situations it can also mean that, although a fire threatens from above, so that it would be desirable to move the protection network 3 to position H1, however, there are also targets to be fought in the Direct near area of the vehicle. To enable this, the rotary drive 11, with which the protection network 3 moves, is coupled with the control of the weapon 9. When, for example, it is necessary to combat a target in the nearby area, the protection network 3 is it rotates as much downwards as the elevation of the weapon 9 requires. In such situations a medium term must be found between the best possible protection effect and freedom of movement or aiming ability of the weapon 9.
El accionamiento 11 del cojinete 5 basculante, para ello, está unido con una correspondiente unidad de control, la cual a causa de la posición del vehículo, la situación de amenaza actual y el ángulo de apunte del arma 9, determina la posición de la red de protección mejor posible y traslada la red 3 de protección automáticamente a esta posición. Mediante el dispositivo 1 de protección de acuerdo con la invención, el vehículo 2 puede protegerse lo mejor posible en diferentes posiciones y situaciones contra misiles de ataque, sin reducir la capacidad de apunte del arma 9 y, con ello, la potencia de fuego del vehículo 2.The drive 11 of the swinging bearing 5 is, for this purpose, connected to a corresponding control unit, which owing to the position of the vehicle, the current threat situation and the pointing angle of the weapon 9, determines the position of the network best possible protection and moves the protection network 3 automatically to this position. By means of the protection device 1 according to the invention, the vehicle 2 can be protected as much as possible in different positions and situations against attack missiles, without reducing the pointing ability of the weapon 9 and, thereby, the firepower of the vehicle. two.
Símbolos de referenciaReference symbols
1 dispositivo de protección1 protection device
2 objeto2 object
3 elemento de protección3 protection element
4 dispositivo de fijación 4 fixing device
5 medio de elevación 6 guía lineal5 lifting means 6 linear guide
7 guía7 guide
8 soporte8 support
9 arma9 weapon
10 adaptador10 adapter
11 accionamiento 12 receptáculo11 drive 12 receptacle
H1, H2, H3 altura/posición S eje de giroH1, H2, H3 height / position S axis of rotation
S2 eje de giro S2 axis of rotation
Claims (14)
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| WO2024068117A1 (en) | 2022-09-30 | 2024-04-04 | John Cockerill Defense SA | Unmanned turret having a ballistic protection system in the roof structure and in the floor |
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