ES2697509T3 - Door leaf drive device with telescopic door leaf - Google Patents

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ES2697509T3
ES2697509T3 ES10153923T ES10153923T ES2697509T3 ES 2697509 T3 ES2697509 T3 ES 2697509T3 ES 10153923 T ES10153923 T ES 10153923T ES 10153923 T ES10153923 T ES 10153923T ES 2697509 T3 ES2697509 T3 ES 2697509T3
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Andreas Schunke
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Abstract

Dispositivo de accionamiento para al menos una hoja de puerta giratoria y/o desplazable de un vehículo de transporte de pasajeros, comprendiendo un carril (6) y una primera corredera (2), que puede conducirse a lo largo del carril, para la conexión con la hoja de puerta, y un motor (5) para causar un movimiento en la primera corredera (2) y por tanto un movimiento de apertura y cierre entre una posición abierta y una posición cerrada de la hoja de puerta, caracterizado por que se proporcionan medios (7, 11) para montar de manera desplazable la hoja de puerta en relación con la primera corredera (2), y una unidad de engranaje (8, 9, 10), donde la unidad de engranaje (8, 9, 10) está configurada para causar el movimiento de la hoja de puerta en relación con la primera corredera (2) mediante el movimiento de la primera corredera (2), y los medios (7, 11) para montar de manera desplazable la hoja de puerta en relación con la primera corredera (2) incluyen un carril adicional (7) y una segunda corredera (11) que puede empujarse a lo largo del carril adicional (7), donde la segunda corredera (11) se conecta de forma rígida a la primera corredera (2) y el carril adicional (7) está conectado a la hoja de puerta, de manera que el carril adicional (7) y la hoja de puerta sean desplazables, en relación con la segunda corredera (11) y por tanto también con la segunda corredera (2), en una dirección sustancialmente paralela a la ruta de la primera corredera (2), que la unidad de engranaje (8, 9, 10) comprende una primera cremallera (8) estacionaria con respecto a la primera corredera (2) y al menos una primera rueda dentada (10), que está montada en la primera corredera y está en un acoplamiento de engrane con la primera cremallera (8), a fin de causar un movimiento relativo de la hoja de puerta por el movimiento rotatorio de la rueda dentada, y que la unidad de engranaje (8, 9, 10) comprende una segunda cremallera (9), que se une a la hoja de puerta y con la que la primera rueda dentada (10), o una segunda rueda dentada en una unión operativa con la primera rueda dentada (10), esté en un acoplamiento de engrane.Drive device for at least one revolving and / or movable door leaf of a passenger transport vehicle, comprising a rail (6) and a first slide (2), which can be driven along the rail, for connection with the door leaf, and a motor (5) to cause a movement in the first slide (2) and therefore an opening and closing movement between an open position and a closed position of the door leaf, characterized in that they are provided means (7, 11) for movably mounting the door leaf relative to the first slide (2), and a gear unit (8, 9, 10), wherein the gear unit (8, 9, 10) is configured to cause movement of the door leaf in relation to the first slide (2) by movement of the first slide (2), and means (7, 11) to displaceably mount the door leaf in relation to with the first slide (2) include an additional lane (7) yu a second slide (11) that can be pushed along the additional rail (7), where the second slide (11) is rigidly connected to the first slide (2) and the additional rail (7) is connected to the leaf of door, so that the additional rail (7) and the door leaf are displaceable, in relation to the second slide (11) and therefore also with the second slide (2), in a direction substantially parallel to the route of the first slide (2), that the gear unit (8, 9, 10) comprises a first rack (8) stationary with respect to the first slide (2) and at least one first gear wheel (10), which is mounted in the first slide and is in a gear coupling with the first rack (8), in order to cause a relative movement of the door leaf by the rotary movement of the gear wheel, and that the gear unit (8, 9) , 10) comprises a second rack (9), which is attached to the door leaf and with which The first sprocket (10), or a second sprocket in an operative joint with the first sprocket (10), is in a meshing coupling.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de accionamiento de hoja de puerta con hoja de puerta telescópicaDoor leaf drive device with telescopic door leaf

DescripciónDescription

[0001] La invención se refiere a un dispositivo de accionamiento para al menos una hoja de puerta giratoria y/o desplazable y a un dispositivo de embarque/desembarque asociado para un vehículo de transporte de pasajeros. El dispositivo de accionamiento comprende un carril y una primera corredera, que puede moverse a lo largo del carril, para su conexión con la hoja de puerta, y un motor para causar un movimiento en la primera corredera y por tanto un movimiento de apertura y cierre entre una posición abierta y una posición cerrada de la hoja de puerta.[0001] The invention relates to a drive device for at least one revolving and / or movable door leaf and to an associated boarding / disembarking device for a passenger transport vehicle. The actuating device comprises a rail and a first slide, which can move along the rail, for connection to the door leaf, and a motor to cause a movement in the first slide and therefore an opening and closing movement between an open position and a closed position of the door leaf.

[0002] Estos dispositivos de accionamiento son conocidos, en particular, para puertas de pasajeros en vehículos de transporte público. A menudo se disponen en la zona de los marcos de las puertas o los portales de las puertas sobre una abertura de entrada definida por el marco o el portal. Por ejemplo, las puertas deslizables giratorias se describen en los documentos de patente EP 10 409 79 A2, DE 102007032835 y EP 13 146 26 A1. Los accionamientos mostrados en ellos son particularmente adecuados para las llamadas puertas deslizables giratorias, es decir, dispositivos de embarque/desembarque en los que la hoja de puerta lleva a cabo un movimiento giratorio y un desplazamiento a lo largo del eje longitudinal del vehículo durante el proceso de apertura y cierre.[0002] These drive devices are known, in particular, for passenger doors in public transport vehicles. They are often arranged in the area of door frames or doorways on an entrance opening defined by the frame or portal. For example, rotating sliding doors are described in patent documents EP 10 409 79 A2, DE 102007032835 and EP 13 146 26 A1. The drives shown therein are particularly suitable for so-called revolving sliding doors, ie boarding / disembarking devices in which the door leaf performs a rotary movement and a movement along the longitudinal axis of the vehicle during the process opening and closing.

[0003] Lo que es siempre un inconveniente en estos dispositivos de accionamiento es que el recorrido de desplazamiento máximo de la hoja de puerta está limitado debido a la integración del dispositivo de accionamiento en el volumen definido por la abertura de puerta. En general, una disposición fuera de la zona de la abertura de puerta, en el exterior del cuerpo del vehículo, está descartada porque está en riesgo de que ya no se cumpla el perfil predefinido del espacio abierto. Por otro lado, la estructura del cuerpo del vehículo se debilita por la abertura de puerta, de manera que hay un deseo general de minimizar el ancho de la abertura de puerta. No obstante, como esto último determina el recorrido máximo de la hoja de puerta en los dispositivos de accionamiento conocidos, es objeto de la presente invención encontrar una solución para el problema de que el recorrido de la hoja de puerta ya no esté determinado por el espacio libre de la abertura de puerta.[0003] What is always a disadvantage with these drive devices is that the maximum travel path of the door leaf is limited due to the integration of the drive device in the volume defined by the door opening. In general, an arrangement outside the area of the door opening, on the outside of the body of the vehicle, is discarded because it is at risk that the predefined profile of the open space is no longer met. On the other hand, the structure of the vehicle body is weakened by the door opening, so that there is a general desire to minimize the width of the door opening. However, since the latter determines the maximum travel of the door leaf in the known drive devices, it is the object of the present invention to find a solution for the problem that the path of the door leaf is no longer determined by the space free from the door opening.

[0004] Este objeto se consigue con un dispositivo de accionamiento de la reivindicación 1 y por el dispositivo de embarque/desembarque de la reivindicación independiente. Los modos de realización ventajosos son en cada caso el objeto de las reivindicaciones dependientes. Debe señalarse que las características citadas de forma individual en las reivindicaciones de la patente pueden combinarse de cualquier manera tecnológicamente significativa y presentar otros modos de realización de la invención. La descripción, en particular en relación con las figuras, caracteriza y especifica la invención de manera adicional.[0004] This object is achieved with a driving device of claim 1 and by the boarding / disembarking device of the independent claim. Advantageous embodiments are in each case the subject of the dependent claims. It should be noted that the features cited individually in the patent claims can be combined in any technologically meaningful way and present other embodiments of the invention. The description, in particular in relation to the figures, characterizes and specifies the invention in an additional manner.

[0005] La invención se refiere a un dispositivo de accionamiento para al menos una hoja de puerta pivotante y/o desplazable de un vehículo de transporte de pasajeros, por ejemplo, un vehículo de transporte público. El dispositivo de accionamiento tiene un carril. El término "carril" en el sentido de la invención debe interpretarse en sentido amplio e incluye, por ejemplo, un perfil que se extiende en una línea recta, por ejemplo, un perfil C, que está unido a o formado sobre un soporte. El dispositivo comprende además una primera corredera, que puede conducirse a lo largo del carril. El término "corredera" en el sentido de la invención debe interpretarse en sentido amplio, e incluye una corredera que es al menos parcialmente desplazable a lo largo de la dirección que se extiende, e incluye, por ejemplo, un cuerpo rodante que recorre el perfil del carril. La corredera presenta una conexión con la hoja de puerta. El dispositivo conforme a la invención incluye además un motor para causar un movimiento de la corredera, y por tanto un movimiento de apertura y cierre entre una posición abierta y una posición cerrada de la hoja de puerta. La invención se caracteriza por que se proporcionan medios para montar de manera desplazable la hoja de puerta en relación con la primera corredera, y una unidad de engranaje, donde la unidad de engranaje está configurada para causar el movimiento relativo de la hoja de puerta en relación con la corredera mediante el movimiento de la primera corredera, y que los medios para montar de forma desplazable la hoja de puerta en relación con la primera corredera incluyen otro carril conectado a la hoja de puerta y una segunda corredera, que puede desplazarse a lo largo de este carril y que está conectada de forma rígida con la primera corredera, donde la unidad de engranaje comprende una primera cremallera estacionaria con respecto a la primera corredera y al menos una primera rueda dentada, que está montada en la primera corredera y está en un acoplamiento de engrane con la primera cremallera, a fin de causar un movimiento relativo de la hoja de puerta por el movimiento rotatorio de la rueda dentada, y la unidad de engranaje comprende una segunda cremallera, que está unida a la hoja de puerta y con la que la primera rueda dentada, o una segunda rueda dentada en una unión operativa con la primera rueda dentada, está en un acoplamiento de engrane.[0005] The invention relates to a drive device for at least one pivoting and / or movable door leaf of a passenger transport vehicle, for example, a public transport vehicle. The driving device has a rail. The term "rail" in the sense of the invention should be interpreted broadly and includes, for example, a profile that extends in a straight line, for example, a profile C, which is attached to or formed on a support. The device further comprises a first slide, which can be driven along the rail. The term "sliding" in the sense of the invention should be interpreted broadly, and includes a slide that is at least partially movable along the extending direction, and includes, for example, a rolling body running through the profile of the lane The slide has a connection with the door leaf. The device according to the invention further includes a motor for causing a movement of the slide, and therefore an opening and closing movement between an open position and a closed position of the door leaf. The invention is characterized in that means are provided for movably mounting the door leaf relative to the first slide, and a gear unit, wherein the gear unit is configured to cause relative movement of the door leaf in relation to with the slide by the movement of the first slide, and that the means for movably mounting the door leaf in relation to the first slide include another rail connected to the door leaf and a second slide, which can be moved along of this rail and which is rigidly connected to the first slide, where the gear unit comprises a first stationary rack with respect to the first slide and at least one first gear, which is mounted on the first slide and is in a coupling engagement with the first rack, in order to cause a relative movement of the door leaf by the rotary movement of the sprocket, and the gear unit comprises a second rack, which is attached to the door leaf and with which the first sprocket, or a second sprocket in a joint operative with the first sprocket, is in a coupling of gear.

[0006] Por tanto, el movimiento de la hoja de puerta preferiblemente está disociado del movimiento de la corredera en la medida en que el recorrido transversal de la hoja de puerta está causado por el movimiento de la corredera, pero que la acción transversal de la hoja de puerta en lo que se refiere a la velocidad, dirección y/o alcance del recorrido transversal está disociado de la corredera debido a la configuración de la unidad de engranaje. Además, está claro para el experto en la materia que la reversión cinemática del sistema de carril y corredera se incluye en la invención.[0006] Therefore, the movement of the door leaf is preferably dissociated from the movement of the slide to the extent that the transverse travel of the door leaf is caused by the movement of the slide, but that the transverse action of the The door leaf with respect to the speed, direction and / or extent of the transverse travel is dissociated from the slide due to the configuration of the gear unit. Furthermore, it is clear to the person skilled in the art that the kinematic reversal of the rail and slide system is included in the invention.

[0007] Por ejemplo, el desplazamiento ocurre a lo largo del cuerpo exterior del vehículo del vehículo de transporte de pasajeros. Según otro modo de realización preferido, la unidad de engranaje está configurada de tal manera que la distancia transversal de la hoja de puerta entre la posición abierta y la posición cerrada es mayor que la distancia del recorrido de la primera corredera. Por ejemplo, la primera corredera tiene una distancia de recorrido que coincide o es menor que la dimensión de la abertura de puerta en una dirección paralela a la dirección longitudinal del vehículo. Por tanto, el recorrido de la hoja de puerta puede maximizarse mediante la configuración de la invención sin tener que ampliar el espacio de construcción proporcionado para el carril.[0007] For example, the displacement occurs along the exterior body of the vehicle of the passenger transport vehicle. According to another preferred embodiment, the gear unit is configured in such a way that the transverse distance of the door leaf between the open position and the closed position is greater than the distance of the travel of the first slide. For example, the first slide has a travel distance that matches or is smaller than the dimension of the door opening in a direction parallel to the longitudinal direction of the vehicle. Therefore, the path of the door leaf can be maximized by the configuration of the invention without having to expand the construction space provided for the rail.

[0008] Preferiblemente, los medios para montar de forma movible la hoja de puerta en relación con la primera corredera también incluyen un sistema de carril y corredera. Por tanto, se puede prescindir de mecanismos de cojinetes adicionales de la hoja de puerta, por ejemplo en el exterior del cuerpo del vehículo. Por ejemplo, la segunda corredera presenta un elemento deslizante o también un elemento rodante para engranarse con el carril asociado. [0008] Preferably, the means for movably mounting the door leaf relative to the first slide also includes a rail and slide system. Therefore, additional bearing mechanisms of the door leaf can be dispensed with , for example on the outside of the body of the vehicle. For example, the second slide has a sliding element or also a rolling element to mesh with the associated rail.

[0009] Incluso si la invención no está limitada al uso de un motor eléctrico, se prefiere un motor eléctrico a fin de simplificar el control, particularmente en el caso de un motor que se está moviendo. Por ejemplo, el motor está unido a la primera corredera. A fin de simplificar la instalación eléctrica, el motor preferiblemente no se mueve con la corredera y está sujeto a un lado del cuerpo del vehículo. [0009] Even if the invention is not limited to the use of an electric motor, an electric motor is preferred in order to simplify control, particularly in the case of a motor that is moving. For example, the motor is attached to the first slide. In order to simplify the electrical installation, the motor preferably does not move with the slide and is attached to one side of the vehicle body.

[0010] Preferiblemente, los componentes de la unidad de engranaje que están acoplados entre sí se fabrican de plástico a fin de reducir el desarrollo de ruidos. [0010] Preferably, the components of the gear unit that are coupled together are made of plastic in order to reduce noise development.

[0011] Preferiblemente, se proporciona una unidad de accionamiento con una correa dentada para mover la primera corredera a lo largo del carril a fin de reducir el ruido del impulso. [0011] Preferably, a drive unit is provided with a toothed belt to move the first slide along the rail in order to reduce the impulse noise.

[0012] Según otro modo de realización ventajoso del sistema de accionamiento conforme a la invención, el carril se monta de manera desplazable en una dirección perpendicular a la dirección del movimiento de la primera corredera, donde mueve la hoja de puerta a lo largo de manera pivotante. Además, se proporciona una guía positiva de la corredera, que está configurada de tal manera que se causa un giro de la hoja de puerta en el área de movimiento de la hoja de puerta empezando o terminando con la posición cerrada. Por tanto, a pesar de una secuencia de movimientos que es complicada en comparación con una puerta deslizante simple, se creó una forma estructural compacta del dispositivo de accionamiento, que puede integrarse en un portal de una puerta, por ejemplo. [0012] According to another advantageous embodiment of the drive system according to the invention, the rail is movably mounted in a direction perpendicular to the direction of movement of the first slider, where it moves the door leaf along in a manner pivoting In addition, a positive guide of the slide is provided, which is configured in such a way as to cause a turn of the door leaf in the movement area of the door leaf starting or ending with the closed position. Therefore, despite a sequence of movements that is complicated compared to a simple sliding door, a compact structural form of the drive device was created, which can be integrated into a door portal, for example.

[0013] La invención se refiere además a un dispositivo de embarque/desembarque para un vehículo de transporte de pasajeros, que comprende al menos una hoja de puerta y está caracterizado por un dispositivo de accionamiento de uno de los modos de realización ventajosos. En este caso, la primera corredera y el carril que está acoplado con la primera corredera están dispuestos dentro del volumen definido por la abertura de puerta asociada. [0013] The invention also relates to a boarding / disembarking device for a passenger transport vehicle, which comprises at least one door leaf and is characterized by a driving device of one of the advantageous embodiments. In this case, the first slide and the rail that is coupled with the first slide are disposed within the volume defined by the associated door opening.

[0014] Asimismo, la invención se refiere a un vehículo de transporte de pasajeros comprendiendo el dispositivo de embarque/desembarque ventajoso mencionado anteriormente. [0014] Also, the invention relates to a passenger transport vehicle comprising the advantageous boarding / disembarking device mentioned above.

[0015] La invención, así como los aspectos técnicos, se explicarán en más detalle a continuación haciendo referencia a las figuras. Debe señalarse que las Figuras representan un modo de realización particularmente preferido de la invención, pero que esta última no está limitada a estas. Las Figuras muestran de manera esquemática: [0015] The invention, as well as the technical aspects, will be explained in more detail below with reference to the figures. It should be noted that the Figures represent a particularly preferred embodiment of the invention, but that the latter is not limited thereto. The figures show schematically:

Fig. 1: muestra una vista superior del dispositivo de accionamiento de conformidad con la invención.Fig. 1: shows a top view of the drive device according to the invention.

Fig. 2: muestra una sección transversal axial esquemática del modo de realización del dispositivo de accionamiento de conformidad con la invención mostrada en la Fig. 1.Fig. 2: shows a schematic axial cross-section of the embodiment of the drive device according to the invention shown in Fig. 1.

[0016] La Figura 1 muestra un dispositivo de accionamiento de conformidad con la invención en una vista esquemática simplificada. El dispositivo de accionamiento sirve para desplazar o hacer girar una hoja de puerta que no se muestra. Se proporciona un motor con una unidad de engranaje 5 angular para este propósito, que impulsa una primera corredera 2 a lo largo de un carril 6 de manera motorizada, mediante una unidad de accionamiento de correa 4 y una agarradera 3. El carril 6, que está acoplado con la primera corredera 2, está unido a la vez a un soporte 1. La primera corredera 2 está guiada en el carril 6 por un elemento rodante o de rodillos de manera que pueda ser impulsada. La hoja de puerta, que no se muestra, se monta de manera desplazable en relación con la primera corredera 2. Para este propósito, se proporciona una segunda corredera 11, que está conectada firmemente a la primera corredera 2, pero que acopla otro carril 7 conectado a la hoja de puerta, de manera que el carril 7 y por tanto la hoja de puerta sean desplazables en relación con la segunda corredera 11, y por tanto con la primera corredera 2, en una dirección sustancialmente paralela al recorrido de la primera corredera 2. La segunda corredera 11 también comprende un elemento rodante o de rodillos. [0016] Figure 1 shows a driving device according to the invention in a simplified schematic view. The drive device serves to move or rotate a door leaf that is not shown. An engine with an angular gear unit 5 for this purpose is provided, which drives a first slide 2 along a rail 6 in a motorized manner, by means of a belt drive unit 4 and a handle 3. Rail 6, which it is coupled to the first slide 2, it is simultaneously connected to a support 1. The first slide 2 is guided in the rail 6 by a rolling element or rollers so that it can be driven. The door leaf, which is not shown, is movably mounted in relation to the first slide 2. For this purpose, a second slide 11 is provided, which is firmly connected to the first slide 2, but which engages another rail 7. connected to the door leaf, so that the rail 7 and therefore the door leaf are displaceable in relation to the second slide 11, and therefore with the first slide 2, in a direction substantially parallel to the travel of the first slide 2. The second slide 11 also comprises a rolling or roller element.

[0017] Se proporciona unidad de engranaje 8, 9, 10 fabricada con plástico a fin de causar el movimiento relativo de la hoja de puerta o del carril 7 en relación con la primera corredera 2 mediante un movimiento de la primera corredera 2. Para este propósito, se proporciona una rueda dentada 10 que está en un acoplamiento de engrane con una cremallera 8 unida de forma rígida al soporte 1, en la conexión rígida entre la primera 2 y la segunda corredera 11. Al mismo tiempo, la rueda dentada está en un acoplamiento de engrane con una segunda cremallera 9 unida a la hoja de puerta, a fin de convertir, conducido por el movimiento relativo de la primera corredera 2, este movimiento rotatorio en un movimiento de traslación de la cremallera 7, y por tanto de la hoja de puerta en relación con la primera corredera 2. El recorrido LW de la hoja de puerta, que normalmente está determinado por la extensión longitudinal D del dispositivo de accionamiento y limitado por el ancho d de la abertura de puerta, se aumenta por tanto con el recorrido LW1. En el caso que se muestra, la proporción de la transmisión de la unidad de engranaje 8, 9, 10 es de 1:1. Esto se corresponde con una duplicación del recorrido del de la primera corredera 2 hasta el de la hoja de puerta. Otras condiciones y también direcciones del movimiento también son concebibles a través de un diseño de transmisión opcionalmente diferente, también un diseño multifásico, comprendido por la invención. [0017] Gear unit 8, 9, 10 made of plastic is provided in order to cause relative movement of the door leaf or rail 7 relative to the first slide 2 by a movement of the first slide 2. For this purpose, a gear wheel 10 is provided which is in a gear coupling with a rack 8 rigidly attached to the support 1, in the rigid connection between the first 2 and the second slide 11. At the same time, the gear wheel is in a gear coupling with a second rack 9 attached to the door leaf, in order to convert, driven by the relative movement of the first slide 2, this rotary movement in a movement of translation of the rack 7, and therefore of the door leaf in relation to the first slide 2. The path LW of the door leaf, which is usually determined by the longitudinal extension D of the drive device and limited by the width d of the door opening, it is therefore increased with the stroke LW1. In the case shown, the transmission ratio of the gear unit 8, 9, 10 is 1: 1. This corresponds to a duplication of the travel of the first slide 2 to that of the door leaf. Other conditions and also movement directions are also conceivable through an optionally different transmission design, also a multiphase design, comprised by the invention.

[0018] El giro de la hoja de puerta poco antes de alcanzar y poco antes de dejar la posición de cierre de la hoja de puerta se consigue mediante el soporte 1 y por tanto estando el carril 6 montado de manera desplazable en una dirección perpendicular a la dirección del movimiento de la primera corredera 2, en este caso mediante los cojinetes 13a y 13b del soporte 1. Mediante una guía positiva, que no se muestra y que está engranada por un rodillo de guía 12 unido a la primera corredera 2, este desplazamiento del soporte 1 y del carril 6 unido a este, y por tanto el giro de la hoja de puerta, está causado en un área de movimiento adyacente a la posición cerrada. [0018] The turning of the door leaf shortly before reaching and shortly before leaving the closing position of the door leaf is achieved by the support 1 and therefore the rail 6 being movably mounted in a direction perpendicular to the direction of movement of the first slide 2, in this case by the bearings 13a and 13b of the support 1. By a positive guide, which is not shown and which is engaged by a guide roller 12 attached to the first slide 2, this displacement of the support 1 and the rail 6 attached thereto, and therefore the rotation of the door leaf, is caused in an area of movement adjacent to the closed position.

[0019] La conexión de la hoja de puerta con el otro carril 7 con el que la segunda corredera 11 está engranada por lo general no es rígida, pero se efectúa mediante una juntura, por ejemplo, una juntura rotatoria 14, 15, 16, mediante la cual siempre pueden acoplarse distintas configuraciones y formas de las hojas de puerta a un diseño básico del dispositivo de accionamiento de conformidad con la invención, sin que se requiera ningún cambio en el propio dispositivo de accionamiento. [0019] The connection of the door leaf with the other rail 7 with which the second slide 11 is engaged is generally not rigid, but is effected by a joint, for example, a rotary joint 14, 15, 16, by means of which different configurations and shapes of the door leaves can always be coupled to a basic design of the driving device according to the invention, without requiring any change in the drive device itself.

Claims (9)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo de accionamiento para al menos una hoja de puerta giratoria y/o desplazable de un vehículo de transporte de pasajeros, comprendiendo un carril (6) y una primera corredera (2), que puede conducirse a lo largo del carril, para la conexión con la hoja de puerta, y un motor (5) para causar un movimiento en la primera corredera (2) y por tanto un movimiento de apertura y cierre entre una posición abierta y una posición cerrada de la hoja de puerta, 1. Drive device for at least one swing door leaf and / or displaceable vehicle passenger, comprising a rail (6) and a first slide (2) which can be guided along the rail, for connection with the door leaf, and a motor (5) to cause a movement in the first slide (2) and therefore an opening and closing movement between an open position and a closed position of the door leaf, caracterizado por quecharacterized by that se proporcionan medios (7, 11) para montar de manera desplazable la hoja de puerta en relación con la primera corredera (2), y una unidad de engranaje (8, 9, 10), donde la unidad de engranaje (8, 9, 10) está configurada para causar el movimiento de la hoja de puerta en relación con la primera corredera (2) mediante el movimiento de la primera corredera (2), y los medios (7, 11) para montar de manera desplazable la hoja de puerta en relación con la primera corredera (2) incluyen un carril adicional (7) y una segunda corredera (11) que puede empujarse a lo largo del carril adicional (7), donde la segunda corredera (11) se conecta de forma rígida a la primera corredera (2) y el carril adicional (7) está conectado a la hoja de puerta, de manera que el carril adicional (7) y la hoja de puerta sean desplazables, en relación con la segunda corredera (11) y por tanto también con la segunda corredera (2), en una dirección sustancialmente paralela a la ruta de la primera corredera (2), que la unidad de engranaje (8, 9, 10) comprende una primera cremallera (8) estacionaria con respecto a la primera corredera (2) y al menos una primera rueda dentada (10), que está montada en la primera corredera y está en un acoplamiento de engrane con la primera cremallera (8), a fin de causar un movimiento relativo de la hoja de puerta por el movimiento rotatorio de la rueda dentada, y que la unidad de engranaje (8, 9, 10) comprende una segunda cremallera (9), que se une a la hoja de puerta y con la que la primera rueda dentada (10), o una segunda rueda dentada en una unión operativa con la primera rueda dentada (10), esté en un acoplamiento de engrane.means (7, 11) are provided for movably mounting the door leaf relative to the first slide (2), and a gear unit (8, 9, 10), wherein the gear unit (8, 9, 10) is configured to cause movement of the door leaf in relation to the first slide (2) by movement of the first slide (2), and means (7, 11) to displaceably mount the door leaf in relation to the first slide (2) include an additional lane (7) and a second slide (11) that can be pushed along the additional lane (7), where the second slide (11) is rigidly connected to the first slide (2) and the additional rail (7) is connected to the door leaf, so that the additional rail (7) and the door leaf are displaceable, in relation to the second slide (11) and therefore also with the second slide (2), in a direction substantially parallel to the route of the first slide (2), that the gear unit (8, 9, 10) comprises a first rack (8) stationary with respect to the first slide (2) and at least one first gear (10), which is mounted on the first slide and is in a gear coupling with the first rack (8), in order to cause a relative movement of the door leaf by the rotary movement of the gear wheel, and that the gear unit (8, 9, 10) comprises a second rack (9), which is attached to the door leaf and with which the first gear (10), or a second gear in an operative connection with the first gear (10), is in a gear coupling. 2. Dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación anterior, caracterizado por que el recorrido transversal de la hoja de puerta entre la posición abierta y la posición cerrada es más largo que el recorrido de la primera corredera (2). 2. Driving device according to the preceding claim, characterized in that the transverse travel of the door leaf between the open position and the closed position is longer than the path of the first slide (2). 3. Dispositivo de accionamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el motor (5) es un motor eléctrico. 3. Drive device according to any of the preceding claims, characterized in that the motor (5) is an electric motor. 4. Dispositivo de accionamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el motor (5) está unido a la primera corredera (2). 4. Drive device according to any of the preceding claims, characterized in that the motor (5) is attached to the first slider (2). 5. Dispositivo de accionamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se proporciona una unidad de accionamiento de correa dentada (4) para mover la primera corredera (2) a lo largo del carril. 5. Drive device according to any of the preceding claims, characterized in that there is provided a unit toothed belt (4) for moving the first slide (2) along the rail. 6. Dispositivo de accionamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el carril (6) asociado con la primera corredera (2) está montado de forma desplazable en una dirección perpendicular a la dirección del movimiento de la primera corredera (2) y, en el proceso, lleva consigo la hoja de puerta de manera pivotante, y que además, se proporciona una guía positiva (12) de la primera y/o segunda corredera, que está configurada de tal manera que se causa un giro de la hoja de puerta en un área de movimiento de la hoja de puerta adyacente a la posición cerrada. 6. Drive device according to any of the preceding claims, characterized in that the rail (6) associated with the first slide (2) is mounted displaceably in a direction perpendicular to the direction of movement of the first slider (2 ) and, in the process, carries the door leaf in a pivoting manner, and furthermore, a positive guide (12) of the first and / or second slide is provided, which is configured in such a way that a rotation of the door is caused. the door leaf in a movement area of the door leaf adjacent to the closed position. 7. Dispositivo de embarque/desembarque para un vehículo de transporte de pasajeros, comprendiendo al menos una hoja de puerta, caracterizado por un dispositivo de accionamiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores. 7. Boarding / disembarking device for a passenger transport vehicle, comprising at least one door leaf, characterized by a driving device according to any of the preceding claims. 8. Dispositivo de embarque/desembarque de conformidad con la reivindicación anterior, caracterizado por que el carril y la primera corredera están dispuestos dentro del volumen definido por la abertura de puerta asociada. 8. Boarding / disembarking device according to the preceding claim, characterized in that the rail and the first slide are arranged within the volume defined by the associated door opening. 9. Vehículo de transporte de pasajeros, caracterizado por un dispositivo de embarque/desembarque de conformidad con cualquiera de las dos reivindicaciones anteriores. 9. Passenger transport vehicle, characterized by a boarding / disembarking device in accordance with any of the two preceding claims.
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