DE102007032835A1 - Vehicle side door with swing and slide opening mechanism, includes internally-toothed segment introducing movement of hinged joint into rack drive - Google Patents

Vehicle side door with swing and slide opening mechanism, includes internally-toothed segment introducing movement of hinged joint into rack drive Download PDF

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Abstract

Movement of the hinged joint (S) is introduced into the rack drive (6, 622, 63) via an internally-toothed segment (61). This (61) meshes with the toothed input wheel (621) of an intermediate shaft (62). The axis of rotation (Z) of the intermediate shaft is located between pivotal axes of the outer hinged joints. Internal teeth of the segment occupy no more than 180[deg] . In the closed position of the multi-pivot arm, this segment lies between the pivotal axis (S) and the outer skin of the door leaf (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schwenkschiebetür für ein Fahrzeug und insbesondere eine Schwenkschiebetür für einen seitlichen Türausschnitt an einem Kraftfahrzeug.The The present invention relates to a sliding door for a vehicle and in particular a sliding door for a side door opening on a motor vehicle.

Eine gebräuchliche Schwenkschiebetür für ein Kraftfahrzeug offenbart die amtliche Druckschrift DE 29 18 002 A1 , die für die nachstehenden Erläuterungen ausdrücklich vollumfänglich in Bezug genommen wird. Bei dieser gebräuchlichen Schwenkschiebetür ist die Tür, oder genauer das Türblatt, über eine Längsführung an einem Gelenkparallelogramm angebunden. Dieses Gelenkparallelogramm, das eine besondere Bauform eines Mehrgelenkarms zur Parallelverschwenkung ist, ist im Bereich des Türausschnitts an der Karosserie des Kraftfahrzeugs angeschlagen und vermittelt die Möglichkeit, das Türblatt aus dem Türausschnitt heraus ungefähr parallel auf einem Kreisbogenabschnitt zu verschwenken. Diese Schwenkbewegung wird weiterhin ausgenutzt, das Türblatt in der Längsführung in der Öffnungsrichtung zu verfahren. Auf diese Weise gelingt es auch bei breiten Türöffnungen und relativ kurzen Schwenkarmen, das Türblatt fast vollständig aus der lichten Öffnung des Türausschnitts heraus zu bewegen. Mit der beschriebenen gebräuchlichen Schwenkschiebetür verbleibt allerdings das Problem, dass eine Anpassung der Übersetzung des Zahnstangengetriebes nicht einfach möglich ist. Eine Vergrößerung des mit der Zahnstange kämmenden Zahnrads ist wegen des eingeschränkten Bauraums häufig unvorteilhaft.A conventional sliding door for a motor vehicle discloses the official publication DE 29 18 002 A1 , which is expressly referenced in full for the remarks below. In this conventional sliding door, the door, or more precisely the door leaf, connected via a longitudinal guide on a Gelenkparallelogramm. This articulated parallelogram, which is a special design of a Mehrgelenkarms Parallelverschwenkung is posted in the door opening on the body of the vehicle and provides the ability to pivot the door leaf out of the door opening out approximately parallel on a circular arc section. This pivotal movement is further exploited to move the door leaf in the longitudinal guide in the opening direction. In this way, even with wide door openings and relatively short pivoting arms, it is possible to move the door leaf almost completely out of the clear opening of the door cutout. However, with the described conventional sliding door remains the problem that an adaptation of the translation of the rack and pinion is not easily possible. An enlargement of the meshing with the rack gear is often unfavorable because of the limited space.

Die vorliegende Erfindung stellt sich demnach die Aufgabe, eine mechanisch einfache Anpassung der Übersetzung zwischen der Verschwenkbewegung zwischen dem Mehrgelenkarm und der Längsführung zu ermöglichen, die den zur Verfügung stehenden Bauraum optimal ausnutzt.The The present invention is therefore an object of a mechanical easy adjustment of the translation between the pivoting movement between the Mehrgelenkarm and the longitudinal guide to allow those available Optimum utilization of space.

Diese Aufgabe löst die vorliegende Erfindung durch die Schwenkschiebetür mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.These Task solves the present invention by the sliding door with the features specified in claim 1. Advantageous embodiments The present invention is defined in the subclaims specified.

Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend beispielshalber beschrieben, wobei auf die anhängenden Zeichnungen Bezug genommen wird. Darin zeigen:A preferred embodiment of the present invention hereinafter described by way of example, with reference to the attached Drawings reference is made. Show:

1 eine schematische Schnittansicht in einer horizontalen Ebene zu einer erfindungsgemäß ausgestalteten Schwenkschiebetür in geschlossener Stellung; 1 a schematic sectional view in a horizontal plane to an inventively designed pivoting sliding door in the closed position;

2 eine schematische Schnittansicht der Schiebetür wie 1, jedoch in einer teilweise geöffneten Stellung; 2 a schematic sectional view of the sliding door as 1 but in a partially open position;

3 eine schematische Schnittansicht der Schiebetür wie in den 1 und 2, jedoch in einer geöffneten Stellung; 3 a schematic sectional view of the sliding door as in the 1 and 2 but in an open position;

4 eine schematische Schnittansicht zu einem Detail der erfindungsgemäßen Schiebetür in einer vertikalen Ebene im Bereich des unteren Mehrgelenkarms in der geschlossenen Stellung; 4 a schematic sectional view of a detail of the sliding door according to the invention in a vertical plane in the region of the lower Mehrgelenkarms in the closed position;

5 eine schematische Schnittansicht des Details gemäß 4 in der geöffneten Stellung der Schwenkschiebetür; 5 a schematic sectional view of the details according to 4 in the open position of the sliding door;

6 eine schematische Schnittansicht zu einem Detail der erfindungsgemäßen Schiebetür in einer vertikalen Ebene im Bereich des oberen Mehrgelenkarms in einer geschlossenen Stellung; und 6 a schematic sectional view of a detail of the sliding door according to the invention in a vertical plane in the region of the upper Mehrgelenkarms in a closed position; and

7 eine schematische Schnittansicht des Details gemäß 6 in der geöffneten Stellung der Schwenkschiebetür. 7 a schematic sectional view of the details according to 6 in the open position of the sliding door.

Gemäß den 1 bis 7 umfasst eine Schwenkschiebetür für ein Kraftfahrzeug ein Türblatt 1 zum Verschließen eines Türausschnitts in der Fahrzeugkarosserie oder dem Fahrzeugkörper 10. Das Türblatt 1 ist in an sich bekannter Weise als mehrschalige Blechstruktur aufgebaut.According to the 1 to 7 For example, a sliding door for a motor vehicle comprises a door leaf 1 for closing a door cutout in the vehicle body or the vehicle body 10 , The door leaf 1 is constructed in a conventional manner as a multi-shell sheet structure.

Insbesondere gemäß den Detaildarstellungen in den 4 bis 7 ist das Türblatt 1 im Bereich der oberen und unteren Kante über Mehrgelenkarme 2, 3 und Längsführungen 4, 5 an dem Fahrzeugkörper 10 im Bereich von zwei Ecken des Türausschnitts angeschlagen. In einer besonders einfachen Ausführungsform können die Längsführungen 4, 5 wie vorliegend dargestellt als horizontale Gerad- oder Linearführungen ausgestaltet sein. Jedoch kann es in Abhängigkeit von der Gestalt des Fahrzeugkörpers und der Geometrie des Türausschnitts mitunter zweckmäßig sein, gekrümmte oder schräg verlaufende Längsführungen zu verwenden. Hinsichtlich der gezeigten doppelten Anhängung des Türblatts 1 ergibt sich eine besonders einfache und funktionssicherer Aufbau, wenn beide Mehrgelenkarme 2, 3 und beide Längsführungen 4, 5 wie vorliegend eine identische Kinematik erzeugen. Die nachfolgenden Erläuterungen zu den 1 bis 3 beschränken sich insofern exempla risch auf eine schematische Darstellung der unteren Anbindung des Türblatts 1. Alternativ kann wiederum in Abhängigkeit von der Gestalt des Fahrzeugkörpers 10 und der Geometrie des Türausschnitts auch eine abweichende Kinematik der oberen und unteren Anbindung vorgesehen sein.In particular, according to the detailed representations in the 4 to 7 is the door leaf 1 in the area of the upper and lower edge via multi-joint arms 2 . 3 and longitudinal guides 4 . 5 on the vehicle body 10 struck in the area of two corners of the door cutout. In a particularly simple embodiment, the longitudinal guides 4 . 5 As illustrated herein be designed as horizontal straight or linear guides. However, depending on the shape of the vehicle body and the geometry of the door cutout, it may sometimes be convenient to use curved or oblique longitudinal guides. With regard to the shown double attachment of the door leaf 1 results in a particularly simple and reliable construction, if both Mehrgelenkarme 2 . 3 and both longitudinal guides 4 . 5 as in the present case produce an identical kinematics. The following explanations to the 1 to 3 In this respect, they are restricted to a schematic representation of the lower connection of the door leaf 1 , Alternatively, in turn, depending on the shape of the vehicle body 10 and the geometry of the door cutout can also be provided a different kinematics of the upper and lower connection.

Der untere Mehrgelenkarm 3 ist in der dargestellten Ausführungsform durch ein Parallelogramm aus zwei ungefähr gleich langen Gelenkarmen 35, 36 gebildet. Die beiden Gelenkarme 35, 36 sind vorzugsweise wie dargestellt gekröpft oder geschwungen geformt, um möglichst platzsparend in der geschlossenen Stellung der Tür untergebracht zu sein. Jeder der beiden Gelenkarme 35, 36 ist über ein äußeres Gelenk 31 bzw. 32 an einem Teil der zugeordneten unteren Längsführung 5 verschwenkbar angeschlagen. Die anderen Enden der Gelenkarme 35, 36 sind über innere Gelenke 33 bzw. 34 an einem unteren Anbindungsteil 9 zum Fahrzeugkörper 10 verschwenkbar angeschlagen. Die Länge der Gelenkarme 35, 36 ist so bemessen, dass das an den äußeren Gelenken 31, 32 anhängende Teil der unteren Längsführung 5 in eine Lage vor der Öffnung in dem Fahrzeugkörper 10 verschwenkbar ist. Eine größere Länge der Gelenkarme 35, 36 wird meistens als nicht vorteilhaft angesehen, weil dadurch das Ausmaß der Bewegung des Türblatts 1 vom Fahrzeug weg während des Aufschwenkens vergrößert wird.The lower multi-jointed arm 3 is in the illustrated embodiment by a parallelogram of two approximately equal length of articulated arms 35 . 36 educated. The two articulated arms 35 . 36 are preferably cranked or curved as shown gene shaped to be as compact as possible to be accommodated in the closed position of the door. Each of the two articulated arms 35 . 36 is over an outer joint 31 respectively. 32 on a part of the associated lower longitudinal guide 5 hinged hinged. The other ends of the articulated arms 35 . 36 are about inner joints 33 respectively. 34 at a lower connection part 9 to the vehicle body 10 hinged hinged. The length of the articulated arms 35 . 36 is sized so that at the outer joints 31 . 32 attached part of the lower longitudinal guide 5 in a position in front of the opening in the vehicle body 10 is pivotable. A greater length of the articulated arms 35 . 36 is usually considered to be unfavorable because it increases the amount of movement of the door leaf 1 away from the vehicle during swinging up.

Die untere Längsführung 5 ermöglicht vorliegend eine annähernd geradlinige Verschiebung des Türblatts 1 gegenüber den äußeren Gelenken 31, 32 in einer zur Längsausdehnung des Türblatts 1 ungefähr parallelen Richtung. Diese Verschiebbarkeit dient dazu, das Türblatt 1 beim Ausschwenken der Gelenkarme 35, 36 zusätzlich in der Richtung der parallel zur Fahrzeugseite verlaufenden Bewegung aus dem Bereich der lichten Öffnung des Türausschnitts heraus zu verlagern.The lower longitudinal guide 5 allows in the present case an approximately rectilinear displacement of the door leaf 1 opposite the outer joints 31 . 32 in a longitudinal extension of the door leaf 1 approximately parallel direction. This displacement serves to the door leaf 1 when swinging the articulated arms 35 . 36 additionally to shift out of the region of the clear opening of the door opening out in the direction of the parallel to the vehicle side movement.

Die Bewegung des Türblatts 1 in der unteren Längsführung 5 ist zur sicheren und einfachen Betätigung der Schwenkschiebetür mit der Schwenkbewegung des unteren Mehrgelenkarms 3 zwangsweise mechanisch gekoppelt. Dabei erfolgt die Umwandlung der Schwenkbewegung in eine translatorische Bewegung in an sich bekannter Weise durch ein Zahnstangengetriebe 6. Dieses umfasst eine vorzugsweise im Innenraum des Türblatts 1 angeordnete Zahnstange 63 und ein damit in Eingriff stehendes Ausgangszahnrad 622 auf einer Zwischenwelle 62. Weiterhin trägt die Zwischenwelle 62 ein Eingangszahnrad 621, das mit einem Innenzahnsegment 61 kämmt. Das Innenzahnsegment 61 ist fest an einem Gelenkarm 35 und zentriert zur Achse des äußeren Gelenks 31 angeordnet. Der Bogen winkel des Innenzahnsegments 61 ist dem Verschwenkwinkel der Gelenkarme 35, 36 angepasst. Die Achse Z der Zwischenwelle 62 verläuft vorzugsweise wie dargestellt zwischen den Schwenkachsen der äußeren Gelenke 31, 32 und parallel zu diesen. Dadurch kann das Innenzahnsegment 61 in der geschlossenen Stellung der Schwenkschiebetür fast vollständig in den Innenraum des Türblatts 1 eingeschwenkt. Das Ausgangszahnrad 622 hat vorliegend einen größeren Teilkreis als das Eingangszahnrad 621. Dadurch ergibt sich eine Übersetzung zwischen dem an dem Innenzahnsegment 61 und an der Zahnstange 63 ablaufenden Bogen- bzw. Weglängen. Über das Verhältnis zwischen den Teilkreisen von Eingangs- und Ausgangszahnrad 621, 622 kann demnach eine für die jeweilige Bausituation und Türbreite vorteilhafte Übersetzung eingestellt werden, ohne dass hierzu eine Vergrößerung des Innenzahnsegments 61 erforderlich wäre. Der beschriebene Aufbau des Übersetzungsgetriebes nutzt erkennbar den zur Verfügung stehenden Bauraum optimal, wenn wie dargestellt die Achsen S, Z von Innenzahnsegment 61 und Zwischenwelle 62 ungefähr in der Ebene des Türblattabschnitts liegen und die Teilkreise von Innenzahnsegment 61 und Ausgangszahnrad 622 ungefähr gleich groß gewählt sind.The movement of the door leaf 1 in the lower longitudinal guide 5 is for safe and easy operation of the sliding door with the pivotal movement of the lower Mehrgelenkarms 3 Forcibly mechanically coupled. In this case, the conversion of the pivoting movement takes place in a translational movement in a conventional manner by a rack and pinion 6 , This includes a preferably in the interior of the door panel 1 arranged rack 63 and an output gear meshing therewith 622 on an intermediate shaft 62 , Furthermore carries the intermediate shaft 62 an input gear 621 that with an internal tooth segment 61 combs. The inner tooth segment 61 is firmly attached to an articulated arm 35 and centered to the axis of the outer joint 31 arranged. The arc angle of the inner tooth segment 61 is the pivot angle of the articulated arms 35 . 36 customized. The axis Z of the intermediate shaft 62 preferably runs as shown between the pivot axes of the outer joints 31 . 32 and parallel to these. This allows the inner tooth segment 61 in the closed position of the sliding door almost completely into the interior of the door leaf 1 pivoted. The output gear 622 in this case has a larger pitch than the input gear 621 , This results in a translation between the on the inner tooth segment 61 and on the rack 63 running arc or path lengths. About the relationship between the pitch circles of input and output gears 621 . 622 Accordingly, a translation that is advantageous for the respective construction situation and door width can be set without an enlargement of the internal tooth segment 61 would be required. The described structure of the transmission uses recognizable use of the available space optimally, as shown, the axes S, Z of the internal tooth segment 61 and intermediate shaft 62 lie approximately in the plane of the door leaf section and the pitch circles of internal teeth segment 61 and output gear 622 are about the same size.

Je nach Einsatzzweck kann wie dargestellt eine Bremse oder ein Dämpfer 7 vorgesehen sein, um eine unerwünscht heftige Anschlagen der Tür in den Endstellungen oder eine ungewollte Bewegung des Türblatts 1 aufgrund einer Fahrzeugneigung oder einer Windkraft zu verhindern. Der Dämpfer 7 kann insbesondere platzsparend innerhalb des Parallelogramms der Gelenkarme 35, 36 angeordnet sein.Depending on the purpose, as shown, a brake or a damper 7 be provided to an undesirable violent striking the door in the end positions or an unwanted movement of the door panel 1 due to vehicle inclination or wind force. The damper 7 can be particularly space-saving within the parallelogram of the articulated arms 35 . 36 be arranged.

11
Türblattdoor leaf
22
Oberer MehrgelenkarmOberer multi-joint
33
Unterer Mehrgelenkarmlower multi-joint
31, 3231 32
Äußere GelenkeOuter joints
33, 3433 34
Inneres GelenkInterior joint
35, 3635, 36
Gelenkarmearticulated arms
4, 54, 5
Längsführunglongitudinal guide
66
ZahnstangengetriebeRack and pinion
6161
InnenzahnsegmentInternal gear segment
SS
Schwenkachseswivel axis
6262
Zwischenwelleintermediate shaft
ZZ
Drehachseaxis of rotation
621621
Eingangszahnradinput gear
622622
Ausgangszahnradoutput gear
6363
Zahnstangerack
77
Dämpferdamper
8, 98th, 9
Anbindungsteileconnection parts
1010
Fahrzeugkörpervehicle body

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 2918002 A1 [0002] - DE 2918002 A1 [0002]

Claims (7)

Schwenkschiebetür für ein Fahrzeug und insbesondere ein Kraftfahrzeug, aufweisend ein Anzahl von Mehrgelenkarmen (2, 3) zur parallel-schwenkbeweglichen Anbindung an einen Fahrzeugkörper (10) und eine Anzahl von Längsführungen (4, 5) zur verschiebbaren Verbindung der Mehrgelenkarme (2, 3) mit dem Türblatt (1), wobei die Bewegungen der Längsführungen (4, 3) und eines Gelenks (31) des zugeordneten Mehrgelenkarms (2, 3) mittels eines Zahnstangengetriebes (6, 622, 63) gekoppelt sind, um beim Aufschwenken das Türblatt (1) in der Längsführung (4, 5) in der Richtung der seitlichen Öffnungsbewegung zu verlagern, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Gelenks (31) über ein Innenzahnsegment (61) in das Zahnstangengetriebe (6, 622, 63) eingeleitet wird.Sliding sliding door for a vehicle and in particular a motor vehicle, comprising a number of multi-jointed arms ( 2 . 3 ) for parallel pivoting connection to a vehicle body ( 10 ) and a number of longitudinal guides ( 4 . 5 ) for the displaceable connection of the multi-joint arms ( 2 . 3 ) with the door leaf ( 1 ), whereby the movements of the longitudinal guides ( 4 . 3 ) and a joint ( 31 ) of the associated Mehrgelenkarms ( 2 . 3 ) by means of a rack and pinion ( 6 . 622 . 63 ) are coupled to the door leaf ( 1 ) in the longitudinal guide ( 4 . 5 ) in the direction of the lateral opening movement, characterized in that the movement of the joint ( 31 ) via an internal tooth segment ( 61 ) in the rack gear ( 6 . 622 . 63 ) is initiated. Schwenkschiebetür nach Anspruch 1, wobei das Innenzahnsegment (61) mit dem Eingangszahnrad (621) einer Zwischenwelle (62) kämmt.A sliding door according to claim 1, wherein the inner tooth segment ( 61 ) with the input gear ( 621 ) an intermediate shaft ( 62 ) combs. Schwenkschiebetür nach Anspruch 2, wobei die Drehachse (Z) der Zwischenwelle (62) zwischen den Schwenkachsen der äußeren Gelenke (31, 32) angeordnet ist.Sliding sliding door according to claim 2, wherein the axis of rotation (Z) of the intermediate shaft ( 62 ) between the pivot axes of the outer joints ( 31 . 32 ) is arranged. Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Innenzahnsegment (61) einen Verzahnungsbereich von nicht wesentlich mehr als 180° aufweist, der in der geschlossenen Stellung des Mehrgelenkarms (2, 3) im wesentlichen zwischen seiner Schwenkachse (S) und der Außenhaut des Türblatts (1) liegt.Sliding sliding door according to one of claims 1 or 2, wherein the inner tooth segment ( 61 ) has a toothing area of not significantly more than 180 °, which in the closed position of the Mehrgelenkarms ( 2 . 3 ) substantially between its pivot axis (S) and the outer skin of the door leaf ( 1 ) lies. Schwenkschiebetür nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Teilkreise des Innenzahnsegments (61) und des Ausgangszahnrads (622) ungefähr gleich groß sind, um den im Türblatt (1) zur Verfügung stehenden Bauraum optimal zu nutzen.Pivoting sliding door according to one of the preceding claims, wherein the pitch circles of the inner tooth segment ( 61 ) and the output gear ( 622 ) are about the same size as in the door leaf ( 1 ) to optimally use available space. Schwenkschiebetür nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Mehrgelenkarm (2, 3) ein Hebelparallelogramm ist.Sliding sliding door according to one of the preceding claims, wherein a multi-joint arm ( 2 . 3 ) is a lever parallelogram. Schwenkschiebetür nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Längsführungen (4, 5) Linear- oder Geradführungen sind.Sliding sliding door according to one of the preceding claims, wherein the longitudinal guides ( 4 . 5 ) Linear or linear guides are.
DE200710032835 2007-07-12 2007-07-12 Vehicle side door with swing and slide opening mechanism, includes internally-toothed segment introducing movement of hinged joint into rack drive Withdrawn DE102007032835A1 (en)

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