ES2692400A1 - Sistema de intercambio de cabinas para simuladores de vuelo - Google Patents

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ES2692400A1 ES201730752A ES201730752A ES2692400A1 ES 2692400 A1 ES2692400 A1 ES 2692400A1 ES 201730752 A ES201730752 A ES 201730752A ES 201730752 A ES201730752 A ES 201730752A ES 2692400 A1 ES2692400 A1 ES 2692400A1
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flight simulators
flight
exchange system
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Jorge ÍÑIGO PÉREZ
Vicente Javier FERNÁNDEZ VALERO
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Indra Sistemas SA
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Abstract

Sistema de intercambio de cabinas para simuladores de vuelo, que consiste en un sistema susceptible de fijarse de manera liberable a la cabina (9) para simuladores de vuelo, y que comprende los siguientes módulos: - módulo deslizante (10), que es el módulo susceptible de fijarse a la cabina (9) y comprende un chasis (1) con unas ruedas (3) que permiten su desplazamiento, - medios de elevación (20), que comprenden una superficie superior con raíles (21) de guía sobre los que se puede acoplar el módulo deslizante (10), - carro de desplazamiento horizontal (30), en el que la altura de su superficie superior es igual a la altura de los medios de elevación (20) en su posición más baja, y - módulo de control, conectado a los otros módulos, que comprende un PLC (54) y al menos un medio de control.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de intercambio de cabinas para simuladores de vuelo
Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un sistema de intercambio de cabinas para simuladores de vuelo, de especial aplicacion en las estaciones o instalaciones de simuladores de vuelo.
Antecedentes de la invencion
Los simuladores de vuelo se emplean habitualmente para el entrenamiento de pilotos de aviacion comercial o de pilotos militares, para la simulation de fallos en vuelo o emergencias, o en el desarrollo de aeronaves.
Los simuladores de vuelo comprenden una reproduction de la cabina real, en la que hay una pantalla donde se puede visualizar lo que sucede alrededor. Son de gran utilidad cuando es necesario que el piloto realice un entrenamiento o experimente cualquier tipo de situation sin estar expuesto a un peligro real.
Las instalaciones de simuladores de vuelo suelen disponer de varias estaciones de simulacion, cada una de ellas con una cabina. Tambien es posible realizar el intercambio de la cabina en los simuladores de vuelo. Sin embargo, los sistemas empleados para tal fin hasta ahora hacen que sean necesarios muchos recursos y mucho tiempo en la maniobra del intercambio de cabinas, lo cual resulta poco operativo.
Sumario de la invencion
El objeto de la presente invencion es, por tanto, proporcionar un sistema de intercambio de cabinas para simuladores de vuelo que resuelva los inconvenientes mencionados en la tecnica anterior.
La invencion proporciona un sistema de intercambio de cabinas para simuladores de vuelo que consiste en un sistema susceptible de fijarse de manera liberable a la cabina para simuladores de vuelo, y que comprende los siguientes modulos:
- modulo deslizante, que es el modulo susceptible de fijarse a la cabina y comprende un chasis con unas ruedas que permiten su desplazamiento,
- medios de elevation, que comprenden una superficie superior con ralles de gula sobre los que se puede acoplar el modulo deslizante, y
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- carro de desplazamiento horizontal, en el que la altura de su superficie superior es igual a la altura de los medios de elevacion en su position mas baja, y
- modulo de control, conectado a los otros modulos, que comprende un PLC y al menos un medio de control.
La configuration del sistema de intercambio de cabinas para simuladores de vuelo de la invencion permite el deslizamiento de la cabina desde el interior de la estacion de entrenamiento hasta los medios de elevacion, y desde estos al carro de desplazamiento horizontal, situado sobre el suelo del edificio de una manera rapida, de tal manera que simplifica y acelera el proceso de intercambio de cabinas.
Otra ventaja del sistema para intercambio de cabinas para simuladores de vuelo de la invention es que permite utilizar el mismo sistema para cabinas de aeronaves de similares caracterlsticas sin necesidad de disponer de varias estaciones de simulation, lo cual supone un ahorro considerable.
Otras realizaciones ventajosas de la invencion se exponen en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripcion de las figuras
A continuation se describira una realization ilustrativa, y en ningun sentido limitativa, del objeto de la presente invencion, haciendo referencia a los dibujos que se acompanan, en los cuales:
La figura 1 muestra una vista general del sistema, sin incluir el carro de desplazamiento horizontal.
Descripcion detallada de la invencion
El sistema de intercambio de cabinas para simuladores de vuelo comprende los siguientes modulos:
- modulo deslizante 10 , que es el modulo susceptible de fijarse a la cabina 9 y comprende un chasis 1 con unas ruedas 3 que permiten su desplazamiento,
- medios de elevacion 20, que comprenden una superficie superior con ralles 21 de gula sobre los que se puede acoplar el modulo deslizante 10,
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- carro de desplazamiento horizontal 30, en el que la altura de su superficie superior es igual a la altura de los medios de elevacion 20 en su posicion mas baja, y
- modulo de control, conectado a los otros modulos, que comprende un PLC 54 y al menos un medio de control.
La figura 1 muestra una vista general del sistema, sin incluir el carro de desplazamiento horizontal 30.
El proposito del modulo deslizante 10 es permitir el deslizamiento de la cabina 9 de la aeronave desde el interior de la estacion de entrenamiento 40 hasta los medios de elevacion 20 (por ejemplo, una plataforma elevadora). Desde los medios de elevacion 20 se transfiere la cabina 9 al carro de desplazamiento horizontal 30..
Las dimensiones de una realization del modulo deslizante 10 son: 2.0 metros de ancho x 2.5 metros de largo y un maximo de 0.15 metros de altura. El peso maximo serla de 150 kg.
La carga de pago que soporta, incluida la cabina 9 de la aeronave, el sistema de control de fuerzas (CLS) y la tripulacion, no debe exceder de 1000 kg.
El modulo deslizante 10 se puede componer de las siguientes partes:
(1) Chasis
(2) Railes
(3) Ruedas tractoras
(4) Ruedas de apoyo
(5) Motor + engranaje, controlador
(6) Sistema de anclaje
(7) Resortes neumaticos
(8) Sensores
Las figuras 2 y 3 muestran el modulo deslizante 10 con la cabina 9 situada sobre el.
A continuation se explicaran las diferentes partes del modulo de deslizamiento 10:
(1) Chasis:
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Es la estructura de metal que soporta la cabina 9 de la aeronave. El sistema de desplazamiento basado en motores, ruedas, rodamientos y ejes estara fijado en dicha estructura.
La figura 4 muestra un ejemplo de chasis 1.
(2) Railes:
El modulo de deslizamiento 10 incluye un sistema de movimiento, basado en ruedas 3 y railes 2 que permiten el desplazamiento longitudinal de la cabina 9 desde el interior de la estacion de entrenamiento 40 hasta los medios de elevacion 20 y desde estos al carro de desplazamiento horizontal 30. Un ejemplo de estos railes 2 se representa en la figura 5.
Estos railes se fijaran a la plataforma dentro de la estacion (de vibracion si corresponde al nivel Full Flight Simulator), a la bodega, a los medios de elevacion (plataforma elevadora) y al carro de desplazamiento horizontal.
(3) Ruedas tractoras:
El sistema de ruedas 3 tiene el mismo perfil que el rail 2. Se muestran en la figura 6.
El modulo de deslizamiento 10 tiene cuatro de estas ruedas 3, una en cada esquina del chasis 1 formando un cuadrado y unido axialmente por dos ejes. Cada rueda 3 tiene un maximo de capacidad de carga de 1000 kg y todas las carcasas estan galvanizadas.
Solo las ruedas 3 de uno de los lados tienen el perfil del rail 2 para asegurar un perfecto movimiento desde la plataforma al compartimento de vuelo y desde el compartimento de vuelo a la plataforma elevadora.
(4) Ruedas de apoyo:
El modulo de deslizamiento 10 incluye cuatro ruedas de apoyo 4. El objeto de estas ruedas 4 es ayudar al modulo de deslizamiento 10 a moverse de una seccion del rail 2 a otra sin balanceo.
Las ruedas de apoyo 4 se muestran en la figura 7.
(5) Motor, Engranaje y Controlador:
Para el movimiento del modulo deslizante 10 seran necesarios dos motores 5, uno por cada eje.
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Pueden ser dos motores de 24V DC. Dentro de ellos existe una caja de engranajes de tipo planetario.
El control del movimiento se hace a traves de un sistema de cables basado en micro- controladores que pueden ser operados por personal de mantenimiento con la debida distancia de seguridad.
Cada motor 5 tiene su propio micro-controlador, que forman un set compacto.
Los micro-controladores instalados pueden ser del tipo EM-243A DC-MOTOR CONTROLLER 12-42V 50A.
Estos micro-controladores estan localizados en el modulo de deslizamiento 10.
Modo Manual: Si la senal enviada al sistema de intercambio de cabinas 9 no es correcta, existe un sistema manual que permite mover el modulo deslizante 10 a traves de los ralles
2. Consiste en aproximar el motor 5 hacia el eje, lo cual permite soltar la correa de transmision. Una vez suelta esta se puede mover el modulo deslizante 10 de forma manual.
(6) Sistema de anclaje:
El modulo deslizante 10 tiene un sistema que permite anclarse a la plataforma del interior de la estacion de entrenamiento 40. Este sistema de anclaje 6 es neumatico y automatico. Lleva tambien integrados unos sensores de proximidad.
El sistema consta de dos partes, un macho y una hembra; el macho ira anclado al chasis 1 del modulo de deslizamiento 10 y la hembra a la plataforma que esta en el interior de la estacion de entrenamiento 40.
Cada uno de estos sistemas permite una fuerza de cierre de al menos 30 KN y una fuerza de sujecion de 105 KN.
Se instalan cuatro de estos sistemas, formando un cuadrado, por debajo del modulo de deslizamiento 10.
El sistema de anclaje 6 se muestra en la figura 8.
La hembra del sistema dispone de dos sensores para detectar la condicion de funcionamiento (abierto/cerrado). Tambien detectan la presion del sistema para dar aviso en caso de baja presion. El sistema se abre de forma neumatica y se bloquea de forma mecanica con unos muelles.
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El sistema funciona con una presion entre 8 y 12 bares
Para conseguir las fuerzas espedficas de empuje para apertura, deben ser tensionadas neumaticamente. Consecuentemente, el no acoplamiento de las flneas de presion, no supondra ningun problema porque las fuerzas para mantener el sistema bloqueado cerrado son del tipo "libre de presion”.
(7) Resortes neumaticos:
Para permitir la aproximacion entre las partes macho y hembra del sistema de anclaje 6, una vez que el modulo deslizante 10 esta en la plataforma del interior de la estacion de entrenamiento 40, se utilizan cuatro resortes neumaticos 7 que mantienen los rafles 2 en su posicion.
Cuando el modulo deslizante 10 esta en su posicion apropiada, los resortes neumaticos 7 sueltan el aire de su interior y el modulo deslizante 10 se mueve hacia abajo, permitiendo que el macho y la hembra del sistema de anclaje se aproximen y aseguren un acoplamiento perfecto.
Los resortes 7 forman un cuadrado por debajo de los rafles 2 que estan por encima de la plataforma del interior de la estacion de entrenamiento 40.
La presion de funcionamiento esta entre 8 y 12 bares.
Para detectar la posicion de arriba/debajo de los rafles del modulo de cabina intercambiable se utilizan sensores de proximidad.
La figura 9 muestra los resortes neumaticos utilizados.
(8) Sensores:
Para asegurar que el modulo deslizante 10 se para siempre en la misma posicion, se incluyen sensores 8 fotoelectricos retro-reflexivos. Cuando los sensores reflectivos y opticos se detectan mutuamente, la plataforma de deslizamiento 10 se para automaticamente haciendo que las partes macho y hembra del sistema de anclaje 6 coincidan.
La misma funcionalidad sirve cuando el sistema se esta moviendo desde una plataforma a otra.
Los sensores 8 van atornillados al chasis 1 de la plataforma de deslizamiento, apuntando a la plataforma en el interior de la estacion de entrenamiento 40.
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En caso de fallo de los sensores opticos 8, los sensores mecanicos de posicion final hacen que la plataforma se pare, evitando que la cabina 9 caiga al suelo.
Los sensores 8 se muestran en la figura 10.
La figura 11 muestra el modulo deslizante 10 y sus componentes.
Para asegurar que la cabina 9 esta siempre en la misma posicion, la plataforma del interior de la estacion de entrenamiento 40 tiene distintos sensores de posicion.
Una vez que el modulo deslizante 10 esta fijado a la plataforma de vibracion, en caso de simuladores que la tengan, el modulo permite la transmision de las vibraciones a la cabina 9.
Las caracterlsticas de las vibraciones a transmitir son:
- Vibracion continua y permanente de 0.5 g RMS en una banda de frecuencias de 3 a 30 Hz, en 3 ejes simultaneamente.
- Un desplazamiento maximo de ± 7 mm.
Es capaz tambien de soportar cargas de la cabina 9 hacia la plataforma de vibracion cuando el simulador esta en funcionamiento. La carga maxima permitida, producida por el sistema de movimiento, es de una aceleracion de 2,5 G’s en cualquier direction.
Ninguna parte de la plataforma de deslizamiento transmite sonido alguno como resultado de la vibracion o el movimiento del sistema.
El modulo puede ir pintado de negro mate para evitar cualquier reflexion al sistema visual del simulador.
El sistema tambien comprende medios de elevation 20 (por ejemplo, una plataforma elevadora) que tendran dos funciones principales:
- Permitir la entrada de personal a la estacion de entrenamiento 40.
- Permitir subir/bajar el modulo de cabina intercambiable desde la altura de la estacion de entrenamiento 40 al suelo del edificio.
La plataforma elevadora 20 puede ser de origen industrial y cumple ciertos requisitos. Uno de ellos, es ser capaz de pararse en tres posiciones predeterminadas:
- La primera (arriba) para que el personal acceda a la estacion de entrenamiento 40, con la altura adecuada al simulador en cuestion.
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- La segunda (RO-RO), para poder sacar la cabina 9 de la estacion de entrenamiento 40.
- La tercera (abajo), para pasar la cabina 9 al carro de desplazamiento horizontal 30 una vez que esta a la altura del suelo del edificio.
Las tres posiciones se deben controlar automaticamente desde el panel de control 51, 52 del sistema de intercambio de cabina.
Estas posiciones deben permitir al personal controlar todo el proceso de intercambio de cabinas, como muestran las figuras 12 y 13.
La capacidad de peso de la plataforma elevadora 20 puede ser de 2.500 kg y su superficie es plana para no dificultar el acceso del personal.
La parte superior de la superficie dispone de railes de gula 21 para el modulo deslizante 10 durante la operacion de intercambio de cabinas. Los railes 21 se instalan en los laterales y seran iguales que los utilizados en la estacion de entrenamiento 40.
La plataforma 20 tambien puede incluir barreras 22 en los laterales para evitar cualquier calda del personal durante la operacion.
En la superficie superior de acceso puede disponer de sensores de presion que detectan la presencia de personal sobre ella e impiden su movimiento cuando esto suceda.
La plataforma 20 puede basarse en las denominadas de tijera elevadora, que permiten la subida de carga de forma vertical. Por tanto, en su posicion mas baja interferirla con la envolvente del simulador cuando este esta operativo con movimiento. Para evitar esto, la plataforma elevadora 20 se desplaza lateralmente sobre railes 23 hasta un punto situado fuera de la envolvente de movimiento del simulador.
Este desplazamiento lateral de la plataforma elevadora 20 la posiciona fuera de la zona de la plataforma de movimiento del simulador permitiendo la carga/descarga del modulo deslizante 10 desde la plataforma elevadora 20 al carro auxiliar 30 sin necesidad de tener que girar la superficie superior de la plataforma elevadora 20(vease la figura 14).
La plataforma elevadora 20 puede trabajar con un sistema especial de elevacion electro- mecanico, que consiste en una cadena especial (llamada Serapid) que permite controlar el movimiento de esta sin balanceo.
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Para evitar la calda del modulo deslizante 10 durante el paso de la plataforma elevadora 20 a la estacion de entrenamiento 40, la aproximacion de la plataforma elevadora 20 al simulador se debe producir de forma perfecta
Para evitar interferencias antes de aproximarse la plataforma elevadora 20 al simulador se asegura que el sistema de movimiento del simulador esta en su posicion mas baja.
Los movimientos que realiza la plataforma elevadora 20 durante el proceso de intercambio de cabina 9 es el siguiente:
1. La plataforma elevadora 20 de acceso se desplaza lateralmente desde su posicion fuera de la envolvente del simulador hasta la posicion alineada con el centro del simulador. Esta distancia debe ser siempre la misma y no se puede cambiar. El sistema dispone de un potenciometro 24 lineal de cable para medir el movimiento horizontal de la plataforma 20 (fig. 15).
2. La plataforma elevadora 20 se mueve verticalmente desde su posicion a nivel del suelo del edificio hasta la altura del simulador. Dispone un potenciometro 25 lineal de cable para medir el movimiento vertical (fig. 16).
3. Cuando la plataforma elevadora 20 se encuentra a la altura del intercambio, un sensor optico 29 manda la senal automatica de alineamiento lateral y vertical con los ralles de la bodega (fig. 17).
En la parte exterior de la plataforma elevadora 20 se instala un cable enrollable 27 que envla datos y alimentation al modulo deslizante 10 (fig. 18). Este cable 27 tiene las siguientes caracterlsticas:
- 20 x 2.5mm2 para senales de datos
- 2 x 5mm2 para alimentacion electrica del motor
Un panel de interconexion 28, con varios reles y un conector hembra, se integra en la parte trasera del modulo de deslizamiento 10 para conectar el cable enrollable 27. Este tiene modulos de datos y alimentacion (fig. 19).
Cuando la plataforma elevadora 20 esta en su posicion mas baja, el modulo de cabina intercambiable (formado por el modulo de deslizamiento 10 mas la cabina 9) se tiene que traspasar desde la plataforma elevadora 20 hasta un carro de desplazamiento horizontal 30
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que permita el desplazamiento del modulo de cabina intercambiable que se ha cambiado para su almacenamiento hasta nuevo uso.
Las caracterlsticas principales que cumple este carro 30 son:
- Es capaz de cargar un mlnimo de 1500 kg.
- Sus dimensiones pueden ser 2.5 m largo x 2.5 m de ancho.
Dispone de un sistema de anclaje que impida su movimiento durante el proceso de mover el modulo de cabina intercambiable desde la plataforma elevadora 20 de acceso.
La altura de la parte superior de la superficie del carro 30 debe ser igual a la altura de la plataforma elevadora 20 (o medios de elevacion) en su posicion mas baja.
Se instalan unos ralles 31 en la parte superior de la superficie para permitir el desplazamiento del modulo de cabina intercambiable.
Tambien debe tener un sistema de anclaje para fijar el carro a la plataforma elevadora 20 (o medios de elevacion) durante el intercambio.
Debe tener un sistema de ruedas que permita salvar pequenas irregularidades del terreno durante su movimiento.
El sistema de anclaje, de suelta rapida, debe permitir la fijacion del modulo deslizante 10 y prevenir que se mueva durante el desplazamiento.
La figura 20 nos muestra un ejemplo del carro auxiliar 30.
Para el control del sistema se puede emplear un modulo de control, conectado a los otros modulos, que comprende un PLC 54 (Controlador Logico Programable) y al menos un medio de control (vease la figura 21).
Como medios de control se pueden emplear dos paneles 51, 52 conectados al PLC 54, y un control remoto 53 conectado a los dos paneles 51, 52.
En una realizacion, los dispositivos que componen el sistema de control son:
PLC 54: Localizado en la estacion de entrenamiento 40, centraliza todos los datos de sensores e interlocks y actua sobre todos los sistemas participates en el proceso de intercambio de cabina. Se conecta a los paneles 51 y 52 (fig. 22).
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PANEL 1 (51): Localizado proximo al acceso a la plataforma elevadora 20 de acceso desde el edificio, tiene una llave ON/OFF y un boton de emergencia. Se conecta al PLC 54 para chequear la information de interlocks que se presenta en un display. Con este panel 51 el personal de mantenimiento puede mover la plataforma elevadora 20 (o medios de elevation) a su position de intercambio, puede mover el suelo 13 del compartimento de vuelo y desconectar el modulo deslizante 10 de la estacion de entrenamiento 40. Posee tambien un conector para el sistema de control remoto. Conectando el control remoto 53 a este panel 51, es posible mover el modulo de cabina intercambiable desde el interior de la estacion de entrenamiento 40 a la plataforma elevadora 20 (o medios de elevacion) y viceversa (fig. 23).
PANEL 2 (52): Localizado en el suelo, cerca de la plataforma elevadora 20 (o medios de elevacion), se conecta al PLC 54 para chequear la informacion del interlock. Posee tambien un boton de emergencia y un conector para el control remoto 53. Conectando el control remoto 53 a este panel, es posible mover el modulo de cabina intercambiable de la plataforma elevadora 20 (o medios de elevacion) al carro de desplazamiento horizontal 30 y viceversa (fig. 24).
CONTROL REMOTO 53: Permite el intercambio del modulo de cabina intercambiable. Se conecta tanto al panel 1 (51) como al panel 2 (52). Operando sobre los botones se consigue el desplazamiento hacia adelante y hacia atras del modulo de cabina intercambiable (fig. 25).
Para el control del sistema se dispone de un PLC 54 y un control remoto 53. Todos los interlocks y sensores de posicion de los diferentes elementos que intervienen en la operacion estan controlados por el PLC 54 que decide que acciones se pueden realizar en cada momento. Como se vio anteriormente, el control remoto 53 permite el comandar el desplazamiento del modulo de cabina intercambiable hacia adelante y hacia atras.
El procedimiento de intercambio de cabina, que puede ser efectuado por el personal de mantenimiento, es como sigue:
1. Mientras la plataforma elevadora 20 (o medios de elevacion) esta en su posicion de acceso de la tripulacion, desconectar el cableado entre el modulo de cabina intercambiable y la estacion de entrenamiento 40 mediante las correspondientes sueltas rapidas.
Estos conectores 11 envlan una senal al sistema para saber si estan conectados o no.
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El conducto del aire acondicionado entre la cabina y la estacion de entrenamiento se debe desconectar tambien.
Ambos conectores 11 y el conducto 12 del aire acondicionado se muestran en la Figura 26.
2. Girar los altavoces y displays de la estacion de instructor para dejar el espacio libre al modulo de cabina intercambiable. El sistema lleva un interlock para identificar esta posicion.
3. Desplazar los asientos de instructor y observador a la posicion de operation de intercambio. El sistema proporciona un interlock para identificar esta posicion.
4. Abrir el balcon y las puertas de la estacion de entrenamiento 40. El sistema proporciona un interlock para identificar esta posicion.
5. Coger el cable enrollable 27 y conectarlo al conector trasero del modulo de cabina intercambiable. Salir fuera de la estacion de entrenamiento 40.
6. Girar la llave del panel 1 (51) a su posicion ON. Mover la plataforma elevadora 20 (o medios de elevation) hacia abajo a su posicion de intercambio de cabina presionando el boton DOWN del panel 1.
7. Comenzar el proceso automatico de desenganche del modulo de cabina intercambiable presionando el boton RO-RO OUT del panel 1.
a. El suelo 13 del compartimento de vuelo se suelta y se mueve hacia abajo
b. Se sueltan los anclajes del modulo de cabina intercambiable a la plataforma
c. Se mueven hacia arriba los ralles con los amortiguadores de aire para extraer los pines del sistema de anclaje del modulo de cabina intercambiable a la plataforma.
8. Conectar el control remoto 53 del modulo de cabina intercambiable al panel 1. Si los interlocks estan correctamente posicionados, el movimiento es posible. Presionar "Backward” y el modulo de cabina intercambiable se movera automaticamente desde la estacion de entrenamiento 40 a la plataforma elevadora 20 (o medios de elevacion). Es necesario mantener pulsado el boton para que el movimiento continue. El sensor optico hara que el movimiento pare automaticamente cuando el modulo de cabina intercambiable este sobre la plataforma elevadora 20 (o medios de elevacion).
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9. Mover hacia abajo y lateralmente la plataforma elevadora 20 (o medios de elevacion) presionando el boton DOWN del panel 1. Ambos movimientos se consiguen de forma automatica y coordinada presionando un solo boton.
10. Desconectar el control remoto del panel 1 (51) y conectarlo al panel 2 (52).
11. Anclar el carro de desplazamiento horizontal 30 a la plataforma elevadora 20 (o medios de elevacion). Este sistema de anclaje sera sensado para asegurarse que el modulo de cabina intercambiable no se cae cuando se procede al cambio de la plataforma 20 al carro 30. Tambien impide el movimiento accidental de la plataforma elevadora 20 mientras el carro de desplazamiento horizontal 30 esta fijado a esta.
12. Mover el modulo de cabina intercambiable desde la plataforma 20 al carro 30 presionando FORWARD en el control remoto 53. Un sensor parara automaticamente el movimiento del modulo de cabina intercambiable cuando este en la posicion correcta sobre el carro de desplazamiento horizontal 30.
13. Anclar el modulo de cabina intercambiable al carro de desplazamiento horizontal 30.
14. Desconectar el cable enrollable 27 del conector trasero del modulo de cabina intercambiable.
15. Soltar el carro de desplazamiento horizontal 30 de la plataforma elevadora 20.
16. Finalmente llevar el modulo de cabina intercambiable a su puesto de almacenaje y coger una nueva cabina 9 (dentro de un modulo de cabina intercambiable). Para introducir la nueva cabina 9 se sigue el mismo procedimiento a la inversa. Solo cambian los siguientes pasos:
En el paso 12, presionar BACKWARD en lugar de FORWARD.
En el paso 9, presionar UP en lugar de DOWN.
En el paso 8, presionar FORWARD en lugar de BACKWARD.
En el paso 7, presionar RORO IN en lugar de RORO OUT.
En el paso 6, presionar UP en lugar de DOWN
Si cualquiera de los interlocks no estuviera en la posicion adecuada, el sistema de intercambio de cabinas ideado no permitirla el desplazamiento del modulo de cabina intercambiable. La figura 27 muestra el sistema en posicion de intercambio.
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Cuando se intercambian las cabinas 9, el suelo 13 del area central del compartimento de vuelo necesita bajar para dejar que el modulo de cabina intercambiable se mueva desde la parte superior de la plataforma, en el interior de la estacion de entrenamiento 40, hasta la plataforma elevadora 20.
Se utiliza para ello un sistema elevador localizado dentro de la bodega. Este sistema tiene un actuador 14 y dos soportes articulados 15 para asegurar un movimiento del suelo 13 hacia arriba o hacia abajo estabilizado.
El sistema se muestra en la figura 28.
Cuando el suelo 13 central del compartimento de vuelo esta en la posicion arriba, existen seis actuadores neumaticos que fijan el suelo 13 del compartimento de vuelo a la estructura de la bodega para evitar que se mueva cuando hay personal sobre el mismo y asegurar la rigidez de las posiciones de instructor y observador. Se utilizan 6 actuadores neumaticos. Estos actuadores disponen de sensores de proximidad que permiten detectar su posicion de extendida o retralda.
El modulo de cabina intercambiable cuando se extrae no se apoya sobre el suelo 13 del compartimento de vuelo porque los ralles 18 estan instalados en las paredes de la bodega (figura 29). El perfil de estos railes 29 coincide con los instalados en la parte superior de la plataforma. Cuando el suelo 13 del compartimento de vuelo esta en la posicion inferior, el modulo de deslizamiento 10 puede moverse hacia atras/adelante para salir/entrar de la estacion de entrenamiento 40.
La figura 29 muestra el modulo de deslizamiento 10 moviendose hacia fuera con el suelo 13 del compartimento de vuelo en la parte inferior.
Debido a que la bodega esta ocupada por el sistema elevador del suelo 13 del compartimento de vuelo, no queda mucho espacio para los equipos electronicos, por lo que se localizan en el area lateral de la bodega. Existen puertas de acceso en los laterales de la bodega para mantenimiento del sistema.
La pared trasera de la bodega (desplazada hacia abajo con el suelo del compartimento de vuelo) es rlgida. Este componente evita tambien que la luz entre dentro de la bodega cuando el suelo 13 del compartimento de vuelo esta en su posicion normal (arriba).
El movimiento del suelo 13 del compartimiento de vuelo se controla automaticamente con el panel de control del sistema intercambiador de cabina.
En cuanto al interfaz entre la cabina 9 y el modulo deslizante 10, la cabina 9 esta anclada al chasis 1 del modulo deslizante 10 por medios de fijacion 16, por ejemplo, tornillos, como se muestra en las figuras 30 y 31. El diametro de los tornillos puede ser de 12,2 mm.
Aunque se han descrito y representado unas realizaciones del invento, es evidente que 5 pueden introducirse en ellas modificaciones comprendidas dentro del alcance del mismo, no debiendo considerarse limitado este a dichas realizaciones, sino unicamente al contenido de las reivindicaciones siguientes.

Claims (8)

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    30
    1. Sistema de intercambio de cabinas para simuladores de vuelo, que consiste en un sistema susceptible de fijarse de manera liberable a la cabina (9) para simuladores de vuelo, caracterizado por que comprende los siguientes modulos:
    - modulo deslizante (10), que es el modulo susceptible de fijarse a la cabina (9) y comprende un chasis (1) con unas ruedas (3) que permiten su desplazamiento,
    - medios de elevacion (20), que comprenden una superficie superior con ralles (21) de gula sobre los que se puede acoplar el modulo deslizante (10),
    - carro de desplazamiento horizontal (30), en el que la altura de su superficie superior es igual a la altura de los medios de elevacion (20) en su posicion mas baja, y
    - modulo de control, conectado a los otros modulos, que comprende un PLC (54) y al menos un medio de control.
  2. 2. Sistema de intercambio de cabinas para simuladores de vuelo, segun la reivindicacion 1, en el que los medios de elevacion (20) se situan sobre unos ralles (21).
  3. 3. Sistema de intercambio de cabinas para simuladores de vuelo, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de elevacion (20) son una plataforma elevadora del tipo de tijera elevadora.
  4. 4. Sistema de intercambio de cabinas para simuladores de vuelo, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el modulo deslizante (10) comprende los siguientes elementos:
    - chasis (1)
    - ralles (2)
    - ruedas tractoras (3)
    - ruedas de apoyo (4)
    - al menos un motor (5) con caja de engranajes y un micro-controlador
    - medios de anclaje (6)
    - resortes neumaticos (7), y
    - sensores (8).
  5. 5. Sistema de intercambio de cabinas para simuladores de vuelo, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende adicionalmente una plataforma elevadora del suelo (13) del compartimento de vuelo, con un actuador (14) y dos soportes articulados (15)
    5 que permiten el movimiento vertical del suelo (13) del compartimento de vuelo.
  6. 6. Sistema de intercambio de cabinas para simuladores de vuelo, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la fijacion de la cabina (9) con el modulo deslizante (10) se realiza por medio de tornillos.
    10
  7. 7. Sistema de intercambio de cabinas para simuladores de vuelo, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el carro de desplazamiento horizontal (30) comprende ralles (31) sobre su superficie superior.
    15 8. Sistema de intercambio de cabinas para simuladores de vuelo, segun cualquiera de
    las reivindicaciones anteriores, en el que el carro de desplazamiento horizontal (30) comprende un sistema de anclaje con suelta rapida con el modulo deslizante (10).
  8. 9. Sistema de intercambio de cabinas para simuladores de vuelo, segun cualquiera de 20 las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de control comprenden al menos dos paneles de control (51, 52) conectados al PLC (54) y un control remoto (53) conectado a los al menos dos paneles (51, 52).
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