CN213724856U - 一种基于实景演出的舞台机械设备系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于实景演出的舞台机械设备系统，涉及舞台设计技术领域，包括支撑架、沿竖直方向排列的多个伸缩组件、第一倾斜模块、两个第二倾斜单元、第一动力组件、第二动力组件、第三动力组件和控制单元，各个伸缩组件包括沿水平方向排列的多个伸缩模块，各个伸缩模块可移动设置在支撑架上，各个伸缩模块的开口均可转动设有第一倾斜模块；两个第二倾斜单元均包括沿水平方向依次排列的多个第二倾斜组件，各个第二倾斜组件可转动设置在支撑架上且均包括沿第一方向排列、固定连接的多个第二倾斜模块，控制单元与上述各个动力组件均通信连接。如此设置，根据需要设置适合数量的模块，适用范围大，契合度高，表现形式多样。

Description

一种基于实景演出的舞台机械设备系统

技术领域

本实用新型涉及舞台设计技术领域，更具体地说，涉及一种基于实景演出的舞台机械设备系统。

背景技术

无论是国内综艺节目的录制还是演唱会等舞台活动，都需要用到舞台机械设备，通过舞台机械设备，在活动过程中推出舞台人物或明星，展现华美的舞台效果，给予观众震撼的视觉效果。

现有技术中，需要通过实景场地的大小来设置舞台机械设备，实景场地较大就能够设计占地面积较大的舞台机械设备，实景场地较小就需要设计占地面积小一些的舞台机械设备，故对于现有的舞台机械设备来说，一种规格的舞台机械设备只能适用于合适大小的实景场地，对于一种舞台机械设备来说，其适用范围小，契合度较低；而且表现形式单一简单，效果简单，相同的效果重复展现，对观众来说吸引力不足，不够震撼。

因此，如何解决现有技术中某一种舞台机械设备适用于实景场地的范围小、契合度低，而且表现形式单一、效果重复展现、吸引力不足的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于实景演出的舞台机械设备系统以解决现有技术中某一种舞台机械设备适用于实景场地的范围小、契合度低，而且表现形式单一、效果重复展现、吸引力不足的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本实用新型提供了一种基于实景演出的舞台机械设备系统，包括支撑架、LED屏单元组和控制单元，所述支撑架构成支撑平面，所述LED屏单元组包括；

伸缩单元，设置在所述支撑架上，所述伸缩单元包括沿第一方向依次排列的至少一个伸缩组件，各个所述伸缩组件均包括沿第二方向排列的多个伸缩模块，各个所述伸缩模块均沿第三方向可移动地设置在所述支撑架上，各个所述伸缩模块的内部均设有活动空间，且各个所述伸缩模块均设有用于供使用者进入所述活动空间的第一开口以及第二开口，所述第一方向与所述第二方向相垂直，且所述第一方向和所述第二方向所在平面与所述支撑平面相平行，所述第三方向垂直于所述支撑平面；

第一倾斜单元，包括多个第一倾斜模块，所述第一倾斜模块的数量与所述伸缩模块的数量相同且一一对应，所述第一倾斜模块设置在对应的所述伸缩模块的所述第二开口处，且所述第一倾斜模块的下端与对应的所述伸缩模块的底部可转动地相连接，所述第一倾斜模块的转动位置包括第一位置和第二位置，当所述第一倾斜模块相对所述伸缩模块转动至第一位置时，对应的所述第二开口关闭，当所述第一倾斜模块相对所述伸缩模块转动至第二位置时，对应的所述第二开口打开；

两个第二倾斜单元，设置在所述支撑架上且分别位于所述伸缩单元的两侧，两个所述第二倾斜单元均包括沿所述第二方向依次排列的至少一个第二倾斜组件，各个所述第二倾斜组件均包括沿所述第一方向排列的多个第二倾斜模块，同一所述第二倾斜组件的各个所述第二倾斜模块依次固定连接，各个所述第二倾斜组件的底部分别以第一轴线为轴可转动地设置在所述支撑架上，所述第一轴线与所述第二方向相平行；

第一动力组件、第二动力组件和第三动力组件，分别用于驱动所述伸缩模块移动、用于驱动所述第一倾斜模块转动和用于驱动所述第二倾斜单元转动；

控制单元用于控制各个所述伸缩模块的移动位置、各个所述第一倾斜模块的转动角度和各个所述第二倾斜组件的转动角度，所述控制单元与所述第一动力组件、所述第二动力组件、所述第三动力组件均可通信地相连接。

优选地，所述伸缩模块的活动空间内设有升降台以及用于驱动所述升降台上升和下降的升降机构，且所述伸缩模块的上端面设有用于供所述升降台由所述活动空间伸出的第三开口，所述升降机构与所述控制单元可通信连接。

优选地，还包括沿所述第一方向排列的多个串场通道以及用于连通任意相邻两个所述串场通道的“人”型斜坡通道，各个所述串场通道均沿所述第二方向延伸，所述串场通道与所述伸缩单元的数量相同且一一对应。

优选地，还包括设置在所述伸缩单元和所述第二倾斜单元之间的固定屏单元，所述固定屏单元包括沿第一方向排列的多个固定屏，沿所述第一方向所述固定屏的数量、任意一个所述第二倾斜组件中所述第二倾斜模块的数量、所述伸缩组件的数量均相同。

优选地，还包括灯光单元，所述灯光单元包括灯光架以及设置在所述灯光架上的激光灯，所述伸缩单元的上端、所述第二倾斜单元的上端和侧部均设有所述灯光架和所述激光灯。

优选地，各个所述伸缩模块分别通过滑动结构实现移动连接，且所述第一动力组件包括固定设置的第一卷扬机、与所述第一卷扬机相连接的第一钢丝，所述第一钢丝与所述伸缩模块相连接，所述第一卷扬机与所述控制单元可通信连接。

优选地，所述第一倾斜模块和所述伸缩模块之间设有重力矩平衡组件，所述重力矩平衡组件包括依次连接的平衡定块、平衡扭簧和平衡动块，所述平衡定块相对所述伸缩模块固定设置，所述平衡动块相对所述第一倾斜模块固定设置，所述第二动力组件包括电机和减速机，所述电机的输出轴与所述减速机相连接，所述减速机的输出动力传递给所述平衡扭簧、以带动所述第一倾斜模块转动，所述电机与所述控制单元可通信连接。

优选地，所述第三动力组件设置为用于拽引所述第二倾斜组件的第二卷扬机，所述第二卷扬机连接有第二钢丝，所述第二倾斜单元的后部设有轨道支架、设置在所述轨道支架上端的轨道、设置在所述轨道上的移动车组件，所述轨道沿所述第三方向设置，所述移动车组件通过连杆与所述第二倾斜模块相连接，且所述第二钢丝通过滑轮与所述移动车组件相连接，所述第二卷扬机与所述控制单元可通信连接。

优选地，还包括固定台、投影单元、音响单元、视频单元，所述伸缩模块、所述第一倾斜模块和所述第二倾斜模块均设置在所述固定台的上端面。

优选地，所述控制单元包括检测装置和控制器，所述检测装置、所述第一动力组件、所述第二动力组件、所述第三动力组件均与所述控制器可通信连接。

本实用新型提供的技术方案中，基于实景演出的舞台机械设备系统包括支撑架、LED屏单元组和控制单元，其中，支撑架构成一个支撑平面，LED屏单元组包括伸缩单元、第一倾斜单元、两个第二倾斜单元、第一动力组件、第二动力组件和第三动力组件，伸缩单元设置在支撑架上，伸缩单元包括沿第一方向依次排列的至少一个伸缩组件，各个伸缩组件均包括多个伸缩模块，伸缩模块沿第二方向排列，各个伸缩模块均沿第三方向可移动地设置在支撑架上，第一动力组件用于驱动伸缩模块沿第三方向移动，各个伸缩模块的内部均设有活动空间，且各个伸缩模块均设有第一开口和第二开口，其中，第一开口用于供使用者进入，第一方向和第二方向相垂直，且第一方向和第二方向所在平面与支撑平面相平行，第三方向垂直于支撑平面；第一倾斜单元包括多个第一倾斜模块，第一倾斜模块的数量与伸缩模块的数量相同且一一对应，第一倾斜模块设置在对应的伸缩模块的第二开口处，且第一倾斜模块的下端与对应的伸缩模块的底部可转动地相连接，第二动力组件用于驱动第一倾斜模块相对伸缩模块转动，且第一倾斜模块的转动位置包括第一位置和第二位置，当第一倾斜模块相对伸缩模块转动至第一位置时，对应的第二开口关闭，当第一倾斜模块相对伸缩模块转动至第二位置时，对应的第二开口打开。

两个第二倾斜单元设置在支撑架上且分别位于伸缩单元的两侧，两个第二倾斜单元均包括沿第二方向依次排列的至少一个第二倾斜组件，各个第二倾斜组件均包括沿第一方向排列的多个第二倾斜模块，同一第二倾斜组件的各个第二倾斜模块依次固定连接，各个第二倾斜组件的底部分别以第一轴线为轴可转动地设置在支撑架上，第一轴线与第二方向相平行，第三动力组件用于驱动第二倾斜单元绕第一轴线的转动；控制单元用于控制各个伸缩模块的移动位置、各个第一倾斜模块的转动角度和各个第二倾斜组件的转动角度，控制单元与第一动力组件、第二动力组件和第三动力组件均可通信地相连接。

这样一来，通过控制单元控制第一动力组件，能够使伸缩模块带动对应的第一倾斜模块移动至不同的位置，并且控制单元控制第二动力组件进而控制第一倾斜模块的转动，打开对应的第二开口，能够显示出活动空间内的人物等，而设置多个伸缩模块和多个第一倾斜模块则能够展示很多种不同的效果；而且，控制单元通过控制第三动力组件能够控制各个第二倾斜组件的转动角度，也能够展示不同的效果，从而使两侧的第二倾斜单元对中间位置的伸缩单元起到辅助展示的效果。

如此设置，根据实景场地大小和需要设置适合数量的伸缩模块和第二倾斜模块，场地小则设置数量少一些，场地大则设置数量多一些，使得该舞台机械设备系统的适用范围大，对各种场地的契合度高；而且，可根据所想要的舞台效果通过控制单元控制哪些伸缩模块进行伸缩、哪些第一倾斜模块进行转动倾斜以及哪些第二倾斜组件进行转动倾斜，使得整个舞台效果表现形式多样，形式不再单一，效果多样不重复展现，吸引力足，实景与舞台表演的相互映衬，使舞台机械设备系统的效果震撼、舞台华美，带给观众强烈的视觉冲击。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中舞台机械设备系统的正视图；

图2是本实用新型实施例中舞台机械设备系统的俯视图；

图3是本实用新型实施例中伸缩单元的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中升降台上升时的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中第二倾斜单元的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中第一动力组件和滑动结构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中伸缩模块和第一倾斜模块的连接结构示意图；

图8是本实用新型实施例中第三动力组件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中第二倾斜单元的动作示意图。

图1-9中：

1、支撑架；2、固定台；3、伸缩模块；301、第二开口；4、第一倾斜模块；5、第二倾斜模块；6、升降台；7、串场通道；8、“人”型斜坡通道；9、固定屏；10、固定平台；11、灯光架；12、激光灯；13、第一卷扬机；14、第二卷扬机；15、第二钢丝；16、导轨；17、滑块；18、平衡动块；19、平衡定块；20、平衡扭簧；21、滑轮；22、轨道支架；23、轨道；24、移动车组件；25、连杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种基于实景演出的舞台机械设备系统，解决现有技术中某一种舞台机械设备适用于实景场地的范围小、契合度低，而且表现形式单一、效果重复展现、吸引力不足的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参阅图1-7，在本实施例中，基于实景演出的舞台机械设备系统包括支撑架1、LED屏单元组和控制单元。其中，如图1-2所示，支撑架1构成一个支撑平面，LED屏单元组包括伸缩单元、第一倾斜单元、两个第二倾斜单元、第一动力组件、第二动力组件和第三动力组件，伸缩单元和第一倾斜单元位于LED屏单元组的中间位置，两个第二倾斜单元分别位于LED屏单元组的侧部。伸缩单元设置在支撑架1上，伸缩单元包括沿第一方向依次排列的至少一个伸缩组件，各个伸缩组件均包括多个伸缩模块3，伸缩模块3沿第二方向排列，各个伸缩模块3均沿第三方向可移动地设置在支撑架1上，第一动力组件用于驱动伸缩模块3沿第三方向移动，各个伸缩模块3的内部均设有活动空间，且各个伸缩模块3均设有第一开口和第二开口301，其中，第一开口用于供使用者进入，第一方向和第二方向相垂直，且第一方向和第二方向所在平面与支撑平面相平行，第三方向垂直于支撑平面。具体地，支撑架1位于竖直平面内，即支撑平面是一个竖直面，需要说明的是，第一方向设置为支撑平面内的竖直方向，第二方向设置为支撑平面的水平方向，第三方向设置为垂直于支撑平面的水平方向。优选地，在本实施例中，第一动力组件和伸缩模块3的数量相同且一一对应，即一个第一动力组件控制对应的伸缩模块3，各个第一动力组件均与控制单元之间可通信连接，这样一来，控制单元控制各个伸缩模块3的移动状态。

如图1所示，第一倾斜单元包括多个第一倾斜模块4，第一倾斜模块4的数量与伸缩模块3的数量相同且一一对应，第一倾斜模块4设置在对应的伸缩模块3的第二开口301处，且第一倾斜模块4的下端与对应的伸缩模块3的底部可转动地相连接，第二动力组件用于驱动第一倾斜模块4相对伸缩模块3转动，且第一倾斜模块4的转动位置包括第一位置和第二位置，当第一倾斜模块4相对伸缩模块3转动至第一位置时，对应的第二开口301关闭，如图3所示，当第一倾斜模块4相对伸缩模块3转动至第二位置时，对应的第二开口301打开。在本实施例中，各个第一倾斜模块4均为矩形形状的LED屏，各个伸缩模块3均呈立方体结构，沿第三方向，第一开口和第二开口301分别设置在矩形体结构的两端，同样地，各个第二倾斜模块5也均呈矩形体结构。具体地，第一倾斜模块4的下边缘和对应伸缩模块3的第二开口301底部通过铰接方式实现可转动连接，当然，也可采用其它的转动方式。优选地，在本实施例中，第二动力组件和第一倾斜模块4的数量相同且一一对应，即一个第二动力组件控制对应的第一倾斜模块4，各个第二动力组件均与控制单元之间可通信地相连接，这样一来，控制单元控制各个第一倾斜模块4的转动状态。

如图1所示，两个第二倾斜单元设置在支撑架1上且分别位于伸缩单元的两侧，两个第二倾斜单元均包括沿第二方向依次排列的至少一个第二倾斜组件，各个第二倾斜组件均包括沿第一方向排列的多个第二倾斜模块5，同一第二倾斜组件的各个第二倾斜模块5依次固定连接，如图5所示，各个第二倾斜组件的底部分别以第一轴线为轴可转动地设置在支撑架1上，第一轴线与第二方向相平行，即同一第二倾斜组件的各个第二倾斜模块5同步转动，第三动力组件用于驱动第二倾斜单元绕第一轴线的转动。优选地，在本实施例中，第三动力组件的数量与第二倾斜组件的数量相同且一一对应，即一个第三动力组件控制对应的第二倾斜组件，各个第三动力组件与控制单元之间可通信地相连接。这样一来，控制单元控制各个第二倾斜组件的转动状态。

这样一来，通过控制单元控制第一动力组件，能够使伸缩模块3带动对应的第一倾斜模块4移动至不同的位置，并且控制单元控制第二动力组件进而控制第一倾斜模块4的转动，打开对应的第二开口，能够显示出活动空间内的人物等，而设置多个伸缩模块3和多个第一倾斜模块4则能够展示很多种不同的效果；而且，控制单元通过控制第三动力组件能够控制各个第二倾斜组件的转动角度，也能够展示不同的效果，从而使两侧的第二倾斜单元对中间位置的伸缩单元起到辅助展示的效果。

如此设置，根据实景场地大小和需要设置适合数量的伸缩模块3和第二倾斜模块5，场地小则设置数量少一些，场地大则设置数量多一些，使得该舞台机械设备系统的适用范围大，对各种场地的契合度高；而且，可根据所想要的舞台效果通过控制单元控制哪些伸缩模块3进行伸缩、哪些第一倾斜模块4进行转动倾斜以及哪些第二倾斜组件进行转动倾斜，使得整个舞台效果表现形式多样，形式不再单一，效果多样不重复展现，吸引力足，实景与舞台表演的相互映衬，使舞台机械设备系统的效果震撼、舞台华美，带给观众强烈的视觉冲击。

在优选的实施例中，伸缩模块3和第二倾斜模块5均呈立方体结构，如图1所示，伸缩模块3的立方体结构的左侧面和右侧面均设置为LED屏，第二倾斜模块5的立方体结构的前面均设置为LED屏。

在本实施例中，伸缩单元包括沿竖直方向排列的4个伸缩组件，各个伸缩组件均包括水平排列的7个伸缩模块3，故第一倾斜模块4设置为28个；两个第二倾斜单元均包括水平排列的5个第二倾斜组件，各个第二倾斜组件均包括沿竖直方向排列的4个第二倾斜模块5。

作为可选地实施方式，如图4所示，伸缩模块3的活动空间内设有升降台6以及升降机构，升降机构用于驱动升降台6上升和下降，且伸缩模块3的上端面设有用于供升降台6由活动空间伸出的第三开口。可选地，升降机构可设置为卷扬机，卷扬机的钢丝通过滑轮实现转向来垂直提升升降台6，卷扬机与控制单元可通信连接，通过控制单元控制卷扬机的钢丝收和放，实现升降台的上升和下降。当然，升降机构不仅限于卷扬机。在优选的实施例中，如图3所示，从下向上的方向，第一个伸缩组件和第三个伸缩组件内的各个伸缩模块3内均设有升降台6和升降机构。

如此设置，通过控制单元控制升降机构实现升降台6的上升和下降，当升降台6上升至一定位置时，站在升降台6上的人物会从第三开口慢慢升起显示在观众视野中，展示更好的舞台效果。

作为可选地实施方式，舞台机械设备系统还包括固定屏单元，固定屏单元相对支撑架1固定设置，且固定屏单元设置在伸缩单元和第二倾斜单元之间，固定屏单元设置为两个，两个固定屏单元均包括沿第一方向即竖直方向排列的多个固定屏9，沿竖直方向，固定屏9的数量、任意一个第二倾斜组件中第二倾斜模块5的数量、伸缩组件的数量均相同。在本实施例中，固定屏单元包括4个固定屏9，各个第二倾斜组件包括4个第二倾斜模块5，伸缩模块3数量为4个。

如此设置，固定屏9分隔开伸缩单元和第二倾斜单元，且固定屏9也能显示图像，辅助展示舞台效果。

优选地，舞台机械设备系统还包括多个串场通道7以及“人”型斜坡通道8，串场通道7沿第一方向排列，即串场通道7沿竖直方向排列，各个串场通道7均沿第二方向延伸，串场通道7与伸缩单元的数量相同且一一对应，通过任意一个串场通道7，能够在对应伸缩单元的各个伸缩模块3之间穿梭自如；“人”型斜坡通道8则用于连通任意相邻两个串场通道7。在优选的实施例中，“人”型斜坡通道8设置为三个，沿从下向上的方向，第一个伸缩组件和第二个伸缩组件之间、第二个伸缩组件和第三个伸缩组件之间、第三个伸缩组件和第四个伸缩组件之间分别设有一个“人”型斜坡通道8。

如此设置，通过串场通道7和“人”型斜坡通道8能够使演员等人物从地面上到达任意一个伸缩模块3的活动空间内。

在优选的实施例中，各个“人”型斜坡通道8的两端均设有固定平台10，“人”型斜坡通道8与固定平台10连通，且固定平台10与固定屏9相对应。

作为可选地实施方式，如图1和图2-4所示，舞台机械设备系统还包括灯光单元，灯光单元包括灯光架11以及设置在灯光架11上的激光灯12，伸缩单元的上端、第二倾斜单元的上端和侧部均设有灯光架11和激光灯12。

如此设置，激光灯12的照射进一步辅助展示更炫目的舞台效果。

在优选的实施例中，如图6所示，各个伸缩模块3分别通过滑动结构实现移动连接，且各个第一动力组件均包括第一卷扬机13、第一钢丝，第一卷扬机13相对支撑架1固定设置，且第一卷扬机13与第一钢丝相连接，第一钢丝与伸缩模块3相连接，第一卷扬机13与控制单元可通信连接。具体地，滑动结构包括两个导轨组，两个导轨组分别设置在伸缩模块3的底部两侧，各个导轨组均包括直线导轨16和滑块17，直线导轨16沿第三方向固定设置，滑块17能够在直线导轨16上滑动，伸缩模块3靠近支撑架1的端部设有固定架，滑块17和第一钢丝均与固定架连接。这样一来，导轨16组对伸缩模块3的移动起导向作用。

如此设置，通过控制单元控制第一卷扬机13对第一钢丝的收放，从而带动伸缩模块3沿第三方向移动。

在优选的实施例中，第一倾斜模块4上设有面框，伸缩模块3的第二开口301处设有基座，基座用于安装面框和第一倾斜模块4，沿水平方向上，面框的两侧设有槽孔，两个槽孔内均设有重力矩平衡组件，如图7所示，重力矩平衡组件包括依次连接的平衡定块19、平衡扭簧20、平衡动块18，其中，平衡定块19与基座固定连接，平衡动块18与面框固定连接，面框与基座之间通过平衡扭簧20变形产生力矩而与第一倾斜模块4的重力矩相抵，进而能够带动第一倾斜模块4向上翻转，故通过重力矩平衡组件能够实现第一倾斜模块4的倾斜转动。具体地，各个第二动力组件均包括电机和减速机，电机采用伺服电机，电机通过减速机后将高扭矩动力传递给平衡扭簧20，实现平衡扭簧20的变形，进而实现屏幕的倾斜控制，控制单元与此处的电机可通信连接。

如此设置，通过控制单元控制电机的转动状态，能够使平衡扭簧20变形，进而通过平衡动块18带动第一倾斜模块4转动。

在其它实施例中，第二动力组件设置为伸缩模块3内的第三卷扬机，第三卷扬机固定在伸缩模块3的内底部，第三卷扬机的钢丝与第一倾斜模块4相连接，第三卷扬机与控制单元可通信连接，且第一倾斜模块4的底端与伸缩模块3的第二开口301底部之间相铰接。当然，第一倾斜模块4与伸缩模块3的转动连接方式不仅限于此。

如此设置，通过控制单元控制第三卷扬机的钢丝收和放，从而带动第一倾斜模块4倾斜转动，为第一倾斜模块4的转动提供动力。

优选地，如图8和图9所示，各个第三动力组件均设置为第二卷扬机14，第二卷扬机14用于拽引第二倾斜组件，第二卷扬机14连接有第二钢丝15，且第二卷扬机14与控制单元可通信连接。在本实施例中，第二卷扬机14的数量与第二倾斜组件的数量相同且一一对应，每个第二倾斜组件均由对应的第二卷扬机14拽引倾斜。具体地，各个第二倾斜组件的底部设有固定支架，固定支架相对支撑架1固定设置，且各个第二倾斜组件上设有自身的固定架，固定架与固定支架之间通过销轴和自润滑铜套进行铰接，实现第二倾斜组件的可转动连接，销轴与第一轴线共轴。而第二倾斜单元的后部设有轨道支架22，轨道支架22上端设有轨道23，轨道23沿第三方向设置，轨道23上设有移动车组件24，移动车组件24能够沿轨道23的延伸方向移动，且移动车组件24通过一定长度的连杆25与第二倾斜模块连接，第二卷扬机14固定设置，第二钢丝15通过滑轮21与移动车组件24相连，这样一来，通过第二卷扬机14对第二钢丝15的收放，使得移动车组件24在轨道上来回移动，进而通过连杆25带动第二倾斜组件翻转。而且，整体采用轻量化设计，第二倾斜组件百分之九十五以上的器件采用高强度，高硬度的铝合金型材。相同面积下重量是传统结构件三分之一，可以简化安装结构和降低安装环境的限制。

如此设置，第二卷扬机14的结构设计精简，实现占用空间小的目的。

作为可选地实施方式，舞台机械设备系统还包括固定台2、投影单元、音响单元、视频单元，伸缩模块3、第一倾斜模块4和第二倾斜模块5均设置在固定台2的上端面。可选地，固定台2上设有气柱，辅助展示舞台效果。具体地，投影单元、音响单元、视频单元均能进一步辅助展示更炫目的舞台效果。

在优选的实施例中，控制单元包括检测装置和控制器，检测装置、各个第一卷扬机、各个电机和各个第二卷扬机均与控制器可通信连接。可选地，控制器为可编程控制器，采用西门子系列的PLC型号。具体地，检测装置为互动传感器，当有人物站在舞台即固定台2上，互动传感器就会检测到信号，互动传感器将信号传递给控制器，控制器按照设定好的程序依次控制各个单元和模块工作，此为自动模式。在其它实施例中，也可手动操控控制单元来对各个单元和模块进行控制，从而实现不同的效果。

如此设置，通过PLC自动控制舞台机械设备系统，满足演出的各项自动化控制要求，使整个舞台效果展现过程实现自动化，节省人力操作时间，更加方便。

在本实施例中，固定台2的高度为1.3m，支撑架1位于固定台2的后部，支撑架1未设置在固定台2上端面，各个伸缩模块3的正面尺寸、各个第一倾斜模块4、各个固定屏9、各个第二倾斜模块5的正面尺寸均为2mx2.5m，且水平方向上任意相邻两个模块之间的距离为50mm，竖直方向上任意相邻两个模块之间的230mm，整个LED屏单元组总长为38.9m、宽为10.86m。沿竖直向上的方向，第一个伸缩组件的各个伸缩模块3的最大移动距离为3.5m，其余伸缩组件的各个伸缩模块3的最大移动距离为2.5m，第一倾斜模块4转动至第一位置时，第一倾斜模块4处于竖直状态，当转动至第二位置时，第一倾斜模块4相对初始状态转动最大角度α为85°，而各个第二倾斜模块5相对竖直状态转动最大角度β为65°。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于实景演出的舞台机械设备系统，其特征在于，包括支撑架(1)、LED屏单元组和控制单元，所述支撑架(1)构成支撑平面，所述LED屏单元组包括；

伸缩单元，设置在所述支撑架(1)上，所述伸缩单元包括沿第一方向依次排列的至少一个伸缩组件，各个所述伸缩组件均包括沿第二方向排列的多个伸缩模块(3)，各个所述伸缩模块(3)均沿第三方向可移动地设置在所述支撑架(1)上，各个所述伸缩模块(3)的内部均设有活动空间，且各个所述伸缩模块(3)均设有用于供使用者进入所述活动空间的第一开口以及第二开口(301)，所述第一方向与所述第二方向相垂直，且所述第一方向和所述第二方向所在平面与所述支撑平面相平行，所述第三方向垂直于所述支撑平面；

第一倾斜单元，包括多个第一倾斜模块(4)，所述第一倾斜模块(4)的数量与所述伸缩模块(3)的数量相同且一一对应，所述第一倾斜模块(4)设置在对应的所述伸缩模块(3)的所述第二开口(301)处，且所述第一倾斜模块(4)的下端与对应的所述伸缩模块(3)的底部可转动地相连接，所述第一倾斜模块(4)的转动位置包括第一位置和第二位置，当所述第一倾斜模块(4)相对所述伸缩模块(3)转动至第一位置时，对应的所述第二开口(301)关闭，当所述第一倾斜模块(4)相对所述伸缩模块(3)转动至第二位置时，对应的所述第二开口(301)打开；

两个第二倾斜单元，设置在所述支撑架(1)上且分别位于所述伸缩单元的两侧，两个所述第二倾斜单元均包括沿所述第二方向依次排列的至少一个第二倾斜组件，各个所述第二倾斜组件均包括沿所述第一方向排列的多个第二倾斜模块(5)，同一所述第二倾斜组件的各个所述第二倾斜模块(5)依次固定连接，各个所述第二倾斜组件的底部分别以第一轴线为轴可转动地设置在所述支撑架(1)上，所述第一轴线与所述第二方向相平行；

第一动力组件、第二动力组件和第三动力组件，分别用于驱动所述伸缩模块(3)移动、用于驱动所述第一倾斜模块(4)转动和用于驱动所述第二倾斜单元转动；

控制单元用于控制各个所述伸缩模块(3)的移动位置、各个所述第一倾斜模块(4)的转动角度和各个所述第二倾斜组件的转动角度，所述控制单元与所述第一动力组件、所述第二动力组件、所述第三动力组件均可通信地相连接。

2.如权利要求1所述的舞台机械设备系统，其特征在于，所述伸缩模块(3)的活动空间内设有升降台(6)以及用于驱动所述升降台(6)上升和下降的升降机构，且所述伸缩模块(3)的上端面设有用于供所述升降台(6)由所述活动空间伸出的第三开口，所述升降机构与所述控制单元可通信连接。

3.如权利要求1所述的舞台机械设备系统，其特征在于，还包括沿所述第一方向排列的多个串场通道(7)以及用于连通任意相邻两个所述串场通道(7)的“人”型斜坡通道(8)，各个所述串场通道(7)均沿所述第二方向延伸，所述串场通道(7)与所述伸缩单元的数量相同且一一对应。

4.如权利要求1所述的舞台机械设备系统，其特征在于，还包括设置在所述伸缩单元和所述第二倾斜单元之间的固定屏单元，所述固定屏单元包括沿第一方向排列的多个固定屏(9)，沿所述第一方向所述固定屏(9)的数量、任意一个所述第二倾斜组件中所述第二倾斜模块(5)的数量、所述伸缩组件的数量均相同。

5.如权利要求1所述的舞台机械设备系统，其特征在于，还包括灯光单元，所述灯光单元包括灯光架(11)以及设置在所述灯光架(11)上的激光灯(12)，所述伸缩单元的上端、所述第二倾斜单元的上端和侧部均设有所述灯光架(11)和所述激光灯(12)。

6.如权利要求1所述的舞台机械设备系统，其特征在于，各个所述伸缩模块(3)分别通过滑动结构实现移动连接，且所述第一动力组件包括固定设置的第一卷扬机(13)、与所述第一卷扬机(13)相连接的第一钢丝，所述第一钢丝与所述伸缩模块(3)相连接，所述第一卷扬机(13)与所述控制单元可通信连接。

7.如权利要求1所述的舞台机械设备系统，其特征在于，所述第一倾斜模块(4)和所述伸缩模块(3)之间设有重力矩平衡组件，所述重力矩平衡组件包括依次连接的平衡定块(19)、平衡扭簧(20)和平衡动块(18)，所述平衡定块(19)相对所述伸缩模块(3)固定设置，所述平衡动块(18)相对所述第一倾斜模块(4)固定设置，所述第二动力组件包括电机和减速机，所述电机的输出轴与所述减速机相连接，所述减速机的输出动力传递给所述平衡扭簧(20)、以带动所述第一倾斜模块(4)转动，所述电机与所述控制单元可通信连接。

8.如权利要求1所述的舞台机械设备系统，其特征在于，所述第三动力组件设置为用于拽引所述第二倾斜组件的第二卷扬机(14)，所述第二卷扬机连接有第二钢丝(15)，所述第二倾斜单元的后部设有轨道支架(22)、设置在所述轨道支架(22)上端的轨道(23)、设置在所述轨道(23)上的移动车组件(24)，所述轨道(23)沿所述第三方向设置，所述移动车组件(24)通过连杆(25)与所述第二倾斜模块(5)相连接，且所述第二钢丝(15)通过滑轮(21)与所述移动车组件(24)相连接，所述第二卷扬机(14)与所述控制单元可通信连接。

9.如权利要求1所述的舞台机械设备系统，其特征在于，还包括固定台(2)、音响单元、视频单元，所述伸缩模块(3)、所述第一倾斜模块(4)和所述第二倾斜模块(5)均设置在所述固定台(2)的上端面。

10.如权利要求1所述的舞台机械设备系统，其特征在于，所述控制单元包括检测装置和控制器，所述检测装置、所述第一动力组件、所述第二动力组件、所述第三动力组件均与所述控制器可通信连接。

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