CN217714677U - 一种十字形天轨滑动装置 - Google Patents

Abstract

一种十字形天轨滑动装置，包括十字形天轨、横向移动单元和纵向移动单元，所述十字形天轨包括呈十字形交叉设置的横向轨道和纵向轨道，所述横向移动单元活动安装在横向轨道上，所述纵向移动单元活动安装在纵向轨道上；所述横向轨道和纵向轨道十字形交叉的位置设置有供横向移动单元和纵向移动单元通过的防干涉移动空间。本实用新型利用防干涉移动空间让横向移动单元从纵向轨道上通过或者是让纵向移动单元从横向轨道上通过而不发生干涉碰撞轨道的现象，能够使横向轨道和纵向轨道设置在同一高度上，达到减少空间占用的目的。

Description

一种十字形天轨滑动装置

技术领域

本实用新型涉及移动装置，具体涉及一种十字形天轨滑动装置。

背景技术

舞台灯光在现代舞台演出中起到至关重要的作用。通过舞台灯光照明演出，使观众看清演员表演和景物形象；导引观众视线；塑造人物形象烘托情感和展现舞台幻觉；渲染气氛；显示时空转换，变换舞台节奏，丰富艺术感染力。

为了呈现更好的艺术展示效果，在艺术展示的过程中，免不了对舞台灯光进行相应的调节，特别是大型表演舞台，对灯光的调节要求更高，这是就需要灯光移动装置的配合，使得灯光设备可以在装置的导轨上进行移动。

如公开号CN211822262U所公开的一种移载装置及移动式舞台，目前市场上的灯光移动装置只有直线型导轨，只能对灯光设备进行直线上的移动。需要不同方向的灯光时，只有准备多个不同摆向的直线导轨的灯光移动装置，在多个灯光移动装置安装时，灯光移动装置之间需要上下摆放，灯光移动装置才不会碰撞到其它灯光移动装置的直线导轨。然而，这种上下摆放多个灯光移动装置的方式需要占用场地的空间大，而且安装在灯光移动装置上的灯光设备所发出的光源容易被下方的灯光移动装置遮挡，影响灯光设备的使用效果。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种十字形天轨滑动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种十字形天轨滑动装置，其特征在于：包括十字形天轨、横向移动单元和纵向移动单元，所述十字形天轨包括呈十字形交叉设置的横向轨道和纵向轨道，所述横向移动单元活动安装在横向轨道上，所述纵向移动单元活动安装在纵向轨道上；所述横向轨道和纵向轨道十字形交叉的位置设置有供横向移动单元和纵向移动单元通过的防干涉移动空间。

在本实用新型中，所述横向轨道包括两个沿横向间隔排列的横向导轨, 所述横向移动单元能够在两个横向导轨上来回移动；两个横向导轨之间留有让纵向移动单元通过的纵向空间；所述纵向轨道包括两个沿纵向间隔排列的纵向导轨, 所述纵向移动单元能够在两个纵向导轨上来回移动，两个纵向导轨之间留有让横向移动单元通过的横向空间；所述横向空间和纵向空间组成防干涉移动空间。

在本实用新型中，所述横向移动单元和纵向移动单元均包括移动基座、安装在移动基座上的移动轮组、连接带动移动基座移动的移动驱动单元；所述横向移动单元的移动轮组滚动连接在横向导轨上；所述纵向移动单元的移动轮组滚动连接在纵向导轨上。

在本实用新型中，所述移动驱动单元包括安装在移动基座上的动力机构、转动安装在移动基座上的两个从动齿轮、与两个从动齿轮啮合的驱动齿轮；所述驱动齿轮安装在动力机构的输出轴上；

所述横向导轨上设有横向齿条，横向移动单元的从动齿轮啮合在横向齿条上；

所述纵向导轨上设有纵向齿条，纵向移动单元的从动齿轮啮合在纵向齿条上。

在本实用新型中，所述横向导轨和纵向导轨均包括导向部、位于导向部底端的承托部、位于导向部顶端的连接部。

在本实用新型中，包括十字形支架，两个横向导轨分别设置在十字形支架的两个横向支臂上，两个纵向导轨分别设置在十字形支架的两个纵向支臂上。

在本实用新型中，所述横向移动单元上的移动轮组有两个且分别位于横向导轨的导向部两侧上，所述横向移动单元的移动轮组与横向导轨的导向部和承托部滚动连接。

在本实用新型中，所述纵向移动单元上的移动轮组有两个且分别位于纵向导轨的导向部两侧上，所述纵向移动单元的移动轮组与纵向导轨的导向部和承托部滚动连接。

在本实用新型中，所述移动轮组包括至少两个能够在导向部侧面上滚动的移动导轮、至少两个能够在承托部上表面滚动的移动吊轮，每个移动导轮旁设置有一个移动吊轮。

在本实用新型中，所述动力机构包括减速机、安装在减速机上并与减速机传动连接的移动电机。

本实用新型的有益效果： 本实用新型在横向轨道和纵向轨道十字形交叉的位置设置有供横向移动单元和纵向移动单元通过的防干涉移动空间，该防干涉移动空间能够让横向移动单元从纵向轨道上通过或者是让纵向移动单元从横向轨道上通过而不发生干涉碰撞轨道的现象，能够使横向轨道和纵向轨道设置在同一高度上，达到减少空间占用的目的。而且这种方式能够使横向移动单元和纵向移动单元可以在同一个高度位置上移动，在横向移动单元和纵向移动单元上安装有灯光设备后，不会出现灯光设备所发出光源被遮挡的现象。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的立体图；

图2为十字形天轨的俯视图；

图3为图2中A-A的示意图；

图4为横向移动单元和纵向移动单元的安装示意图；

图5为横向移动单元的立体图；

图6为横向移动单元的内部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-6，一种十字形天轨滑动装置，包括十字形天轨、横向移动单元1、纵向移动单元2和用于将滑动装置安装在舞台上的十字形支架6，所述十字形天轨包括呈十字形交叉设置的横向轨道和纵向轨道，所述横向移动单元1活动安装在横向轨道上，所述纵向移动单元2活动安装在纵向轨道上；所述横向轨道和纵向轨道十字形交叉的位置设置有供横向移动单元1和纵向移动单元2通过的防干涉移动空间。

在本实施例中，所述横向轨道包括两个沿横向间隔排列的横向导轨3, 所述横向移动单元1能够在两个横向导轨3上来回移动；两个横向导轨3之间留有让纵向移动单元2通过的纵向空间；所述纵向轨道包括两个沿纵向间隔排列的纵向导轨4, 所述纵向移动单元2能够在两个纵向导轨4上来回移动，两个纵向导轨4之间留有让横向移动单元1通过的横向空间；所述横向空间和纵向空间组成防干涉移动空间。

作为优选的实施方式，两个横向导轨3分别设置在十字形支架6的两个横向支臂上，两个纵向导轨4分别设置在十字形支架6的两个纵向支臂上。所述横向导轨3和纵向导轨4均为工字形结构，所述横向导轨3和纵向导轨4均包括导向部400、位于导向部400底端的承托部500、位于导向部400顶端的连接部600，横向齿条30安装在横向导轨3的承托部500的底面上，纵向齿条40安装在纵向导轨4的承托部500的底面上。所述十字形支架6的横向支臂和纵向支臂上均设有多个安装支架7，所述安装支架7上通过安装螺栓连接有夹块，连接部600插入到安装支架7和夹块之间，然后收紧安装螺栓，即可将横向导轨3或纵向导轨4安装在十字形支架6上。松开安装螺栓后，可以将横向导轨3和纵向导轨4拆卸下来。

作为优选的实施方式，所述横向移动单元1和纵向移动单元2均包括移动基座100、安装在移动基座100上的移动轮组200、连接带动移动基座100移动的移动驱动单元300；所述横向移动单元1的移动轮组200滚动连接在横向导轨3上；所述纵向移动单元2的移动轮组200滚动连接在纵向导轨4上，移动基座100用于连接灯光设备。

作为优选的实施方式，所述移动驱动单元300包括安装在移动基座100上的动力机构301、转动安装在移动基座100上的两个从动齿轮302、与两个从动齿轮302啮合的驱动齿轮303；所述从动齿轮302通过安装轴转动安装在移动基座100上；所述驱动齿轮303安装在动力机构301的输出轴上，从而动力机构301能够通过驱动齿轮303带动两个从动齿轮302同时转动。

在本实施例中，所述横向导轨3上设有横向齿条30，横向移动单元1的从动齿轮302啮合在横向齿条30上。横向移动单元1的动力机构301通过驱动齿轮303联动从动齿轮302在横向齿条30上转动，从而驱动横向移动单元1在横向轨道上移动。

在本实施例中，所述纵向导轨4上设有纵向齿条40，纵向移动单元2的从动齿轮302啮合在纵向齿条40上。纵向移动单元2的动力机构301通过驱动齿轮303联动从动齿轮302在纵向齿条40上转动，从而驱动纵向移动单元2在纵向轨道上移动。

在上述结构中，横向移动单元1具有两个从动齿轮302，使横向移动单元1从横向空间通过时，横向移动单元1的移动驱动单元300上至少有一个从动齿轮302啮合在其中一个横向导轨3的横向齿条30上，让横向移动单元1的移动驱动单元300可以正常地带动横向移动单元1的移动基座100从横向空间中通过，使横向移动单元1能够移动切换到另一个横向导轨3上。同理，纵向移动单元2也具有两个从动齿轮302，因此纵向移动单元2的移动驱动单元300也可以正常地带动纵向移动单元2的移动基座100从纵向空间中通过，使纵向移动单元2能够移动切换到另一个纵向导轨4上。

在本实施例中，所述横向移动单元1上的移动轮组200有两个且分别位于横向导轨3的导向部400两侧上，所述横向移动单元1的移动轮组200与横向导轨3的导向部400和承托部500滚动连接。

在本实施例中，所述纵向移动单元2上的移动轮组200有两个且分别位于纵向导轨4的导向部400两侧上，所述纵向移动单元2的移动轮组200与纵向导轨4的导向部400和承托部500滚动连接。

在本实施例中，所述移动轮组200包括至少两个能够在导向部400侧面上滚动的移动导轮201、至少两个能够在承托部500上表面滚动的移动吊轮202，所述移动导轮201和移动吊轮202均可转动地安装在移动基座100上，每个移动导轮201旁设置有一个移动吊轮202。在本实施例中，优选每个移动轮组200具有四个移动吊轮202和四个移动导轮201，从而保证横向移动单元1吊装在横向轨道和纵向移动单元2吊装在纵向轨道上的稳定性和质量。

横向移动单元1通过每个移动轮组200的四个移动吊轮202，能够在横向移动单元1从横向空间通过时，使横向移动单元1上至少有一个移动导轮201和移动吊轮202配合在其中一个横向导轨3上，避免横向移动单元1从横向轨道上脱落。同理，纵向移动单元2通过每个移动轮组200的四个移动吊轮202，能够在纵向移动单元2从纵向空间通过时，使纵向移动单元2上至少有一个移动导轮201和移动吊轮202配合在其中一个纵向导轨4上，避免纵向移动单元2从纵向轨道上脱落。

在本实施例中，所述动力机构301包括减速机、安装在减速机上并与减速机传动连接的移动电机，其中减速机的输出轴连接驱动齿轮303，移动电机可以选用伺服电机，以提高横向移动单元1和纵向移动单元2的移动精度。另外，横向移动单元1和纵向移动单元2的伺服电机采用同一控制装置控制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种十字形天轨滑动装置，其特征在于：包括十字形天轨、横向移动单元（1）和纵向移动单元（2），所述十字形天轨包括呈十字形交叉设置的横向轨道和纵向轨道，所述横向移动单元（1）活动安装在横向轨道上，所述纵向移动单元（2）活动安装在纵向轨道上；所述横向轨道和纵向轨道十字形交叉的位置设置有供横向移动单元（1）和纵向移动单元（2）通过的防干涉移动空间。

2.根据权利要求1所述的一种十字形天轨滑动装置，其特征在于：所述横向轨道包括两个沿横向间隔排列的横向导轨（3）, 所述横向移动单元（1）能够在两个横向导轨（3）上来回移动；两个横向导轨（3）之间留有让纵向移动单元（2）通过的纵向空间；所述纵向轨道包括两个沿纵向间隔排列的纵向导轨（4）, 所述纵向移动单元（2）能够在两个纵向导轨（4）上来回移动，两个纵向导轨（4）之间留有让横向移动单元（1）通过的横向空间；所述横向空间和纵向空间组成防干涉移动空间。

3.根据权利要求2所述的一种十字形天轨滑动装置，其特征在于：所述横向移动单元（1）和纵向移动单元（2）均包括移动基座（100）、安装在移动基座（100）上的移动轮组（200）、连接带动移动基座（100）移动的移动驱动单元（300）；所述横向移动单元（1）的移动轮组（200）滚动连接在横向导轨（3）上；所述纵向移动单元（2）的移动轮组（200）滚动连接在纵向导轨（4）上。

4.根据权利要求3所述的一种十字形天轨滑动装置，其特征在于：所述移动驱动单元（300）包括安装在移动基座（100）上的动力机构（301）、转动安装在移动基座（100）上的两个从动齿轮（302）、与两个从动齿轮（302）啮合的驱动齿轮（303）；所述驱动齿轮（303）安装在动力机构（301）的输出轴上；

所述横向导轨（3）上设有横向齿条（30），横向移动单元（1）的从动齿轮（302）啮合在横向齿条（30）上；

所述纵向导轨（4）上设有纵向齿条（40），纵向移动单元（2）的从动齿轮（302）啮合在纵向齿条（40）上。

5.根据权利要求4所述的一种十字形天轨滑动装置，其特征在于：所述横向导轨（3）和纵向导轨（4）均包括导向部（400）、位于导向部（400）底端的承托部（500）、位于导向部（400）顶端的连接部（600）。

6.根据权利要求2所述的一种十字形天轨滑动装置，其特征在于：包括十字形支架（6），两个横向导轨（3）分别设置在十字形支架（6）的两个横向支臂上，两个纵向导轨（4）分别设置在十字形支架（6）的两个纵向支臂上。

7.根据权利要求3所述的一种十字形天轨滑动装置，其特征在于：所述横向移动单元（1）上的移动轮组（200）有两个且分别位于横向导轨（3）的导向部（400）两侧上，所述横向移动单元（1）的移动轮组（200）与横向导轨（3）的导向部（400）和承托部（500）滚动连接。

8.根据权利要求3所述的一种十字形天轨滑动装置，其特征在于：所述纵向移动单元（2）上的移动轮组（200）有两个且分别位于纵向导轨（4）的导向部（400）两侧上，所述纵向移动单元（2）的移动轮组（200）与纵向导轨（4）的导向部（400）和承托部（500）滚动连接。

9.根据权利要求3、4、5、7或8所述的一种十字形天轨滑动装置，其特征在于：所述移动轮组（200）包括至少两个能够在导向部（400）侧面上滚动的移动导轮（201）、至少两个能够在承托部（500）上表面滚动的移动吊轮（202），每个移动导轮（201）旁设置有一个移动吊轮（202）。

10.根据权利要求4或5所述的一种十字形天轨滑动装置，其特征在于：所述动力机构（301）包括减速机、安装在减速机上并与减速机传动连接的移动电机。

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