ES2692170T3 - Modelado dental - Google Patents

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Abstract

Un medio legible por dispositivo informático que tiene instrucciones para hacer que un dispositivo lleve a cabo un procedimiento de modelado dental, que comprende: recibir un fichero (1054) de información del paciente para un plan de tratamiento del paciente; analizar el fichero de información del paciente para determinar si falta un diente en el fichero (1056) de información del paciente; y representar una primera condición del diente y una segunda condición del diente en un modelo virtual, en el que la primera condición del diente es un diente intruido (842) y la segunda condición del diente es el diente intruido virtualmente extruido (844) y en el que el modelo virtual (840) permite que se representen ambas condiciones al mismo tiempo.

Description

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DESCRIPCION
Modelado dental
La invencion versa sobre un medio legible por un dispositivo informatico y un dispositivo de modelado de dientes segun las reivindicaciones 1 y 6, respectivamente.
La presente divulgacion esta relacionada, en general, con el campo del tratamiento dental. Mas en particular, la presente divulgacion esta relacionada con un sistema de modelo dental que puede asociar un diente irregular con una forma dental modelica y correlacionar referencias predefinidas dentales a partir de la forma del modelo con el diente irregular para contribuir a la caracterizacion precisa de la ubicacion y/o el movimiento del diente. Los documentos WO03/099155 y WO03/101330 proporcionan la tecnica anterior relevante.
Las referencias dentales proporcionan informacion de retorno para las mediciones dentales. Por ejemplo, se pueden utilizar puntos dentales de referencia para caracterizar un movimiento del diente, tal como la inclinacion y/o el desplazamiento. Se pueden utilizar ejes dentales de referencia para distinguir diferentes direcciones de la ubicacion y/o el movimiento del diente.
La ubicacion y/o la identificacion de puntos de referencia puede llevarse a cabo manualmente por un profesional de tratamiento o automaticamente mediante el uso de un dispositivo informatico y de instrucciones ejecutables para realizar tal identificacion y/o uno o mas dispositivos directos para lograr tal ubicacion. Por ejemplo, el profesional de tratamiento puede utilizar un dispositivo informatico de interfaz para identificar puntos en una imagen de un diente mostrada en una interfaz grafica de usuario.
El profesional de tratamiento tambien puede identificar ejes de referencia del diente de una manera similar. Sin embargo, la seleccion manual de puntos y de ejes de referencia pueden producir resultados imprecisos e incoherentes.
Segun se ha expuesto anteriormente, se puede llevar a cabo la automatizacion de la seleccion de puntos de referencia con la ayuda de un dispositivo informatico. Algoritmos en el reconocimiento asistido por dispositivo informatico de caractensticas superficiales pueden mejorar la precision en algunos casos. Por ejemplo, la altura maxima de una corona puede ser detectada por un algoritmo que determina la ubicacion de las puntas de las cuspides y esto puede mejorar la precision de la seleccion del punto de referencia.
Sin embargo, tales sistemas automatizados estan basados en la premisa de que la anatoirna dental es normal. Es decir, la premisa de que un diente esta completamente intacto y completamente extruido.
Tales sistemas automatizados dependen de un conjunto de caractensticas dentales para identificar puntos y ejes de referencia. Si un diente esta roto o parcialmente extruido, un sistema automatizado puede depender de hitos incorrectos para deducir puntos y ejes de referencia.
En tales situaciones, el sistema automatizado puede identificar incorrectamente puntos y ejes de referencia. Esto puede tener como resultado opciones de tratamiento poco practicas o incorrectas.
Ademas, se puede utilizar la colocacion de un aparato sobre los dientes para proporcionar fuerzas controladas en ubicaciones espedficas para mover gradualmente los dientes hasta una nueva configuracion. La repeticion de este procedimiento con aparatos sucesivos que proporcionan la recolocacion progresiva puede acabar moviendo los dientes a traves de una serie de disposiciones intermedias hasta una disposicion final deseada.
En realizaciones en las que un diente es irregular (un diente que no esta completamente formado o extruido, o formado de manera irregular por el crecimiento normal o por accidente, previendose que esto se corregira mediante medios de reconstruccion tales como un empaste, recubrimiento, corona, funda, implante, puente, etc.), tales dientes pueden no estar considerados normalmente en el plan de tratamiento dental. En tales realizaciones, la recolocacion de dientes puede tener como resultado un espacio inadecuado para permitir la colocacion de un diente irregular y/o para proporcionar una posicion mejorada para el diente irregular cuando el diente irregular sea extruido completamente o, si no, quede bien o reconstruido mediante la alienacion de los dientes colindantes. Esto puede llevar a que un diente irregular se aglomere, se alinee indebidamente, y/o mueva uno o mas dientes adicionales segun se extrude el diente o una vez lo haya hecho.
Breve descripcion de los dibujos
La Figura 1A ilustra un ejemplo de un diente roto.
La Figura 1B ilustra el diente roto de la Figura 1A e incluye un esquema de la forma modelica del diente.
La Figura 1C ilustra un ejemplo de un diente parcialmente extruido.
La Figura 1D ilustra el diente parcialmente extruido de la Figura 1C e incluye un esquema de una forma modelica de la porcion intruida del diente.
La Figura 2 ilustra una biblioteca de referencia de formas dentales modelicas.
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La Figura 3A ilustra una vista bucal de un molar inferior derecho seleccionado de la biblioteca de referencia de formas dentales modelicas segun realizaciones de la presente divulgacion.
La Figura 3B ilustra una vista oclusal de un molar inferior derecho seleccionado de la biblioteca de referencia de formas dentales modelicas segun realizaciones de la presente divulgacion.
La Figura 3C ilustra puntos de referencia de una forma dental modelica aplicados a un diente roto segun realizaciones de la presente divulgacion.
La Figura 4A ilustra una forma dental modelica seleccionada de la biblioteca de referencia de formas dentales modelicas segun realizaciones de la presente divulgacion.
La Figura 4B ilustra un ejemplo de un diente roto.
La Figura 4C ilustra puntos de referencia de una forma dental modelica transferidos sobre un ejemplo de un diente roto segun realizaciones de la presente divulgacion.
La Figura 5A ilustra un ejemplo de un diente roto.
La Figura 5B ilustra la operacion de un algoritmo de envoltura retractil que casa una forma dental modelica de la biblioteca de referencia con el diente roto de la Figura 5A segun realizaciones de la presente divulgacion.
La Figura 5C ilustra la imagen de la forma dental modelica superpuesta sobre el diente roto tras la operacion del algoritmo de envoltura retractil segun las realizaciones de la presente divulgacion.
La Figura 6 proporciona un sistema para analizar diversos dientes ffsicos y para asociar una forma del diente irregular con una forma dental modelica y correlacionar referencias dentales predefinidas de la forma modelica sobre el diente irregular segun realizaciones de la presente divulgacion.
La Figura 7 ilustra un aparato que es aplicado sobre un conjunto de dientes que ha sido preparado segun realizaciones de la presente divulgacion.
La Figura 8 ilustra una representacion de un canino parcialmente extruido y un canino completamente extruido segun una realizacion de la presente divulgacion.
La Figura 9 ilustra un procedimiento para proporcionar el modelado dental segun una realizacion de la presente divulgacion.
La Figura 10 ilustra otro procedimiento para proporcionar el modelado dental segun una realizacion de la presente divulgacion.
Descripcion detallada
La invencion es segun se desvela en las reivindicaciones 1 y 6.
Las realizaciones de la presente divulgacion incluyen un dispositivo informatico, un sistema y realizaciones del procedimiento para el modelado de dientes. En algunas realizaciones, este modelado de dientes puede utilizar puntos de referencia para identificar la ubicacion y/o el movimiento de dientes durante el tratamiento. En diversas realizaciones, el modelado de dientes puede utilizar modelos dentales virtuales para contribuir a la formacion de aparatos dentales para su uso, por ejemplo, en la administracion de planes de tratamiento dental.
Por ejemplo, las realizaciones de la presente divulgacion incluyen, un medio legible por dispositivo informatico que tiene instrucciones para asociar la forma de un diente irregular con una forma dental modelica de una biblioteca de referencia de formas dentales modelicas. Esto puede ser beneficioso, por ejemplo, para ayudar al profesional de tratamiento con la visualizacion de referencias para un diente irregular, entre otros beneficios.
La presente divulgacion incluye procedimientos y dispositivos para determinar si falta uno o mas dientes o si estan parcialmente extruidos. En algunas realizaciones, se pueden proporcionar las instrucciones ejecutables para identificar que diente o dientes faltan o estan presentes, tales como si estan presentes o faltan molares, en general, los molares primero y/o segundo, de manera separada, caninos, y/o bicuspides.
Se pueden disenar diversas realizaciones para identificar si un paciente es un paciente adolescente, lo que puede indicar que sea probable que al paciente le falten dientes o que esten intruidos. Por ejemplo, en algunas realizaciones, un dispositivo informatico puede tener instrucciones ejecutables para identificar, si un paciente es un paciente adolescente, si faltan uno o mas dientes, y/o si hay presentes uno o mas dientes.
Se pueden proporcionar estos tipos de caractensticas en paralelo, en serie y/o de manera jerarquica, en diversas realizaciones. Tales caractensticas de identificacion pueden permitir que se identifiquen dientes espedficos como que estan presentes o ausentes, lo cual puede contribuir a determinar como crear un diente virtual con el fin de fabricar uno o mas aparatos, segun se describira a continuacion.
Una forma dental modelica puede estar basada en informacion del diente irregular, informacion de un diente en una biblioteca de dientes, informacion sobre un diente similar en la boca del paciente, o una combinacion de estos tipos de informacion. Tal informacion puede ser beneficiosa en la formacion de uno o mas aparatos dentales para el uso en la implementacion de un plan de tratamiento, entre otros usos adecuados.
Las referencias dentales pueden incluir las que podnan no ser visibles en un diente irregular debido a su irregularidad. Por ejemplo, le podna faltar una porcion del diente a un diente astillado donde se ubica una referencia dental. Asociar un diente irregular con una forma dental modelica puede contribuir a que el profesional de tratamiento visualice las referencias ausentes.
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Algunas realizaciones pueden incluir correlacionar una referencia dental predefinida de la forma dental modelica sobre al menos una porcion de la forma del diente irregular. Esto puede ser beneficioso para proporcionar al profesional de tratamiento referencias mas precisas y coherentes en comparacion con la seleccion manual de referencias en funcion de la estimacion del profesional de tratamiento, entre otros beneficios.
Ahora, con referencia a la realizacion ilustrada en la Figura 1A, la Figura 1A ilustra un diente irregular 100 que esta roto, de tal manera que falta un trozo de la corona dental. Un sistema automatizado, conocido y utilizado por una persona con un dominio normal de la tecnica, que opera bajo la premisa de que el diente 100 es normal, interpretana 103-X como una punta de cuspide mientras que interpretana 104-X como otra. La Figura 1A tambien muestra la union cemento-esmalte (CEJ) 101 y la enda 102.
La Figura 1B ilustra el diente roto de la Figura 1A e incluye un esquema de lo que sena la forma modelica del diente 100, si no se hubiese danado. Se muestran las ubicaciones reales de las puntas 103 y 104 de cuspides.
En diversas realizaciones, una realizacion puede incluir anadir una ubicacion de la referencia dental predefinida a la forma del diente irregular en funcion de la referencia dental predefinida correlacionada de la forma dental modelica. Esto puede contribuir al profesional de tratamiento cuando la correccion del diente irregular implica un tratamiento en consideracion de ese punto de referencia o cuando se forma un aparato para el paciente, en el que el diente puede ser reparado durante el tratamiento o cuando el diente sera extruido durante el tratamiento o despues del mismo, por ejemplo.
Las realizaciones pueden incluir instrucciones ejecutables para correlacionar la referencia dental predefinida del diente modelico sobre al menos una porcion del diente irregular mediante la superposicion de la forma dental modelica sobre el la forma del diente irregular. Esto puede ser beneficioso al casar la forma dental modelica con el diente en sf alineando los puntos de referencia.
En algunas realizaciones, se pueden incluir las instrucciones para crear una imagen dental que contiene al menos una porcion de la forma del diente irregular y al menos una porcion de la forma dental modelica. Tales realizaciones pueden ser beneficiosas, por ejemplo, para ayudar a que el profesional de tratamiento visualice el diente irregular como un diente normal.
En algunas realizaciones las instrucciones pueden correlacionar una referencia predefinida de la enda de la biblioteca de referencia en correspondencia con la forma dental modelica sobre una anatoirna de la enda de la forma del diente irregular, en la que la imagen dental contiene al menos una porcion de la anatomfa de la enda de la forma del diente irregular y al menos una porcion de la anatomfa de la enda de la forma dental modelica. Esto puede ser beneficioso para permitir que el profesional de tratamiento visualice y acomode cambios a la arquitectura de la enda que pueden producirse segun se mueven y se extruyen los dientes segun el tratamiento de ortodoncia y/o a la maduracion del diente.
En diversas realizaciones, se puede manipular la enda segun un diente es virtualmente extruido. Esto puede ser beneficioso, por ejemplo, para que el diente y la enda que lo rodea representen de manera precisa la condicion real del diente y de la enda en diversas etapas durante la extrusion del diente.
En algunas realizaciones, se pueden incluir las instrucciones para correlacionar la referencia dental predefinida de la forma dental modelica sobre al menos una porcion de la forma del diente irregular y pueden incluir correlacionar virtualmente una porcion de la referencia dental predefinida que no se corresponde con una ubicacion sobre la forma del diente irregular. Tales realizaciones, pueden ser beneficiosas, por ejemplo, para permitir que el profesional de tratamiento visualice los puntos y ejes correctos de referencia para caracterizar debidamente el movimiento de un diente.
En algunas realizaciones, se pueden ejecutar las instrucciones para determinar un centro de rotacion de la forma del diente irregular utilizando la ubicacion de las referencias dentales predefinidas sobre la forma del diente irregular en funcion de las referencias dentales predefinidas correlacionadas de la forma dental modelica.
Las realizaciones de la presente divulgacion son capaces de identificar de manera precisa las ubicaciones del modelo de estos puntos de referencia en funcion, por ejemplo, de la asociacion de una o mas imagenes de las formas dentales modelicas de la biblioteca de referencia con estos dientes irregulares y correlacionando las referencias dentales predefinidas de las formas modelicas sobre las formas del diente irregular. Las ubicaciones de la CEJ 101 y de la enda 102 permanecen igual que en la Figura 1A.
La Figura 1C ilustra un diente irregular 100 que esta parcialmente extruido. Este diente incluye una punta 105 de cuspide y la enda 102. Un sistema automatizado que opera bajo la premisa de que el diente es normal, podna interpretar incorrectamente 106-X como un contacto proximal y 101-X como la CEJ.
La Figura 1D ilustra el diente parcialmente extruido 100 de la Figura 1C. El diente incluye una punta 105 de cuspide y la enda 102. Esta Figura indica la ubicacion aproximada del contacto proximal 106 y de la CEJ 101. Las realizaciones de la presente divulgacion pueden ser utilizadas para identificar de manera precisa las ubicaciones
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modelicas de estos puntos de referencia en funcion, por ejemplo, de la asociacion de una o mas imagenes de las formas dentales modelicas de la biblioteca de referencia con estos dientes irregulares y correlacionando referencias dentales predefinidas de las formas modelicas sobre las formas del diente irregular.
La Figura 2 ilustra una biblioteca de referencia de formas dentales modelicas. La Figura 2 incluye dientes de referencia para las agrupaciones de dientes del cuadrante superior derecho (280-1UR, 280-2UR, 280-3UR, 280- 4UR, 280-5UR, 280-6UR, 280-7UR, y 280-8UR), del cuadrante superior izquierdo (280-1UL, 280-2UL, 280-3UL, 280-4UL, 280-5UL, 280-6UL, 280-7UL, y 280-8UL), del cuadrante inferior derecho (280-1LR, 280-2LR, 280-3LR, 280-4LR, 280-5LR, 280-6LR, 280-7LR, y 280-8LR), y del cuadrante inferior izquierdo (280-1LL, 280-2LL, 280-3LL, 280-4LL, 280-5LL, 280-6LL, 280-7LL, y 280-8LL).
La biblioteca de referencia de formas dentales modelicas tambien puede contener varios puntos y ejes de referencia para uno o mas dientes de la biblioteca. Por ejemplo, se ilustra un ejemplo de un diente con una pluralidad de puntos de referencia en las Figuras 3A y 3B.
Por ejemplo, puede ser importante determinar con precision un eje teorico de la rafz dental en un diente roto, por ejemplo, si se intenta evaluar una orientacion ideal para la colocacion de un dispositivo de rafz dental de sustitucion, tal como un implante dental, usando el diente roto existente como gma. El eje de la rafz puede ser determinado de manera mas precisa usando un modelo dental ideal superpuesto en vez de utilizar la geometna del diente roto existente como base para la determinacion de la posicion del eje, en algunos casos.
La Figura 3A ilustra una vista bucal de una forma dental modelica 380 de la biblioteca de referencia de la Figura 2. La forma dental 380 ilustrada en la Figura 3A es un molar inferior derecho, por ejemplo, 280-6LR de la Figura 2. La Figura 3A tambien indica la forma 390 de la rafz de la forma dental 380.
La forma dental de la Figura 3A esta marcada, por ejemplo, con puntos de referencia (370-1, 370-2, 370-3, 370-4, 370-5, 370-6, 370-8, 370-9, 370-10, 370-11, 370-12, y 370-13) almacenados en la biblioteca de referencia. Por ejemplo, el punto 370-1 de referencia ilustra un punto en la punta de la cuspide distal.
Se utiliza el punto 370-2 de referencia de manera similar para ilustrar un punto, en la punta de la cuspide distal lingual, en el diente. El punto 370-3 de referencia ilustra un punto en la punta de la cuspide mesial lingual.
La Figura 3A, tambien incluye un punto 370-4 de referencia que ilustra un punto en la punta de la cuspide distal bucal. Ademas, el punto 370-5 de referencia ilustra un punto en la punta de la cuspide mesial bucal.
La lmea 370-6 de referencia ilustra la lmea del aspecto facial de la corona clmica (FACC). El punto 370-8 de referencia ilustra el centro de resistencia. El punto 370-9 de referencia ilustra un punto en la punta de la rafz distal. El punto 370-10 de referencia ilustra un punto en la punta de la rafz mesial.
El punto 370-11 de referencia ilustra el punto distal de contacto. El punto 370-12 de referencia ilustra el punto mesial de contacto. El punto 370-13 de referencia ilustra una posicion correcta para aparatos ortodonticos virtuales u otro aparato dental.
La Figura 3B ilustra una vista oclusal de la forma dental modelica 380 de la biblioteca de referencia de la Figura 2. La forma dental de la Figura 3B esta marcada, por ejemplo, con los puntos (370-1, 370-2, 370-3, 370-4, 370-5, y 370-7) de referencia.
Por ejemplo, el punto 370-1 de referencia ilustra un punto en la punta de la cuspide distal. El punto 370-2 de referencia ilustra un punto en la punta de la cuspide distal lingual.
La Figura 3B tambien incluye un punto 370-3 de referencia que ilustra un punto en la punta de la cuspide mesial lingual. El punto 370-4 de referencia ilustra un punto en la punta de la cuspide distal bucal del diente.
El punto 370-5 de referencia ilustra un punto en la punta de la cuspide mesial bucal. La lmea 370-7 de referencia ilustra el surco central.
La Figura 3C ilustra un diente irregular que esta roto. El diente de la Figura 3C es un molar inferior derecho como en la Figuras 3A y 3B. La ubicacion de la rafz 390 esta esquematizada en la Figura 3C. Los puntos (370-1, 370-2, 3703, 370-4, 370-5, 370-6, 370-8, 370-9, y 370-10) de referencia de la biblioteca de referencia estan superpuestos sobre el diente en las posiciones que adoptanan si el diente no se hubiese roto, segun una realizacion de la presente divulgacion.
El punto 370-1 de referencia ilustra un punto en la punta de la cuspide distal. De manera similar, el punto 370-2 de referencia ilustra un punto en la punta de la cuspide distal lingual del diente. El punto 370-3 de referencia ilustra un punto en la punta de la cuspide mesial lingual.
Ademas, el punto 370-4 de referencia ilustra un punto en la punta de la cuspide distal bucal del diente. El punto 3705 de referencia ilustra un punto en la punta de la cuspide mesial bucal.
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La lmea 370-6 de referencia ilustra la lmea del aspecto facial de la corona clmica (FACC). El punto 370-8 de referencia ilustra el centro de resistencia. El punto 370-9 de referencia ilustra un punto en la punta de la rafz distal. El punto 370-10 de referencia ilustra un punto en la punta de la rafz mesial.
La Figura 4A ilustra una forma dental modelica 480 de la biblioteca de referencia de la Figura 2. La forma dental 480 ilustrada en la Figura 4A es un incisivo inferior, por ejemplo, 280-1LR de la figura 2.
Hay varios puntos de referencia marcados en el diente. El punto 470-8 de referencia ilustra el centro de resistencia del diente. El punto 470-13 de referencia ilustra una posicion correcta para un aparato ortodontico virtual.
Los puntos 470-14 y 470-15 de referencia ilustran puntos en puntas de cuspides opuestas. El punto 470-18 de referencia ilustra un punto en la punta de la rafz. Los puntos 470-16, 470-17, 470-19, y 470-20 de referencia ilustran puntos adicionales de referencia que podnan ser usados por una persona con un dominio normal de la tecnica para caracterizar de manera precisa el movimiento de un diente usando una realizacion de la presente divulgacion.
La Figura 4B ilustra un diente irregular que esta roto. El diente 400 de la Figura 4B es un incisivo inferior como en la Figura 4A.
La Figura 4C ilustra la forma dental modelica 480 de la Figura 4A superpuesta sobre el diente irregular 400 de la Figura 4B segun una realizacion descrita en la presente memoria. Los puntos de referencia descritos anteriormente con respecto a la Figura 4A tambien son transferidos sobre el diente irregular 400.
El punto 470-8 de referencia ilustra el centro de resistencia del diente. El punto 470-13 de referencia ilustra una posicion correcta para un aparato ortodontico virtual.
Los puntos 470-14 y 470-15 de referencia ilustran puntos en puntas de cuspides opuestas. El punto 470-18 de referencia ilustra un punto en la punta de la rafz. Los puntos 470-16, 470-17, 470-19, y 470-20 de referencia ilustran puntos adicionales de referencia que podnan ser usados por una persona con un dominio normal de la tecnica para caracterizar de manera precisa el movimiento de un diente usando una realizacion de la presente divulgacion.
En algunas realizaciones, el dispositivo informatico superpone la forma dental modelica sobre la forma del diente irregular mediante un algoritmo de dimensionamiento de la envoltura retractil. Esto se ilustra en las Figuras 5A-5C.
Por ejemplo, la Figura 5A ilustra un diente irregular que esta roto. El diente 500 es un molar inferior. La Figura 5A tambien ilustra la CEJ en 501. Se proporciona la corona del diente 500 en 508.
La Figura 5B ilustra una forma dental modelica 580 superpuesta sobre el diente roto 500 de la Figura 5A. Se ilustra la rafz de la forma dental modelica 580 en 590.
Las flechas indican que la forma dental modelica 580 esta siendo envuelta por retraccion segun una realizacion descrita en la presente memoria. La operacion de envoltura retractil puede utilizar, por ejemplo, instrucciones ejecutables para reducir el tamano de la forma dental modelica 580, de forma que uno o mas de sus puntos de referencia se corresponda con uno o mas puntos de referencia del diente irregular 500.
La Figura 5C ilustra la forma dental modelica 580 de la Figura 5B tras haber sido reducida mediante la operacion de envoltura retractil segun una realizacion descrita en la presente memoria. En la Figura 5C, la forma dental modelica 580 es colineal con las superficies externas normales del diente irregular 500.
Las superficies externas normales del diente irregular 500 son las superficies externas que seguinan siendo superficies externas si el diente irregular 500 no estuviese roto o completamente extruido. Tambien se puede proporcionar un esquema de la rafz 590 para contribuir en el encaje en algunas realizaciones. En algunas realizaciones, la porcion del diente que ha de ser moldeado puede encontrarse por debajo de la enda, en la misma o moviendose en la enda adyacente al diente. En tales realizaciones, se pueden utilizar instrucciones ejecutables al correlacionar una referencia dental predefinida de una forma dental modelica sobre al menos una porcion de la forma del diente irregular en las que correlacionar incluye correlacionar de manera virtual una porcion de la referencia dental predefinida que es al menos parcialmente oscurecida por la enda.
La Figura 6 proporciona un sistema para analizar las posiciones de diversos dientes ffsicos y para crear modelos virtuales de los mismos que pueden ser utilizados con realizaciones de la presente divulgacion. En el sistema ilustrado en la Figura 6, el sistema incluye un dispositivo informatico 699 que tiene un procesador 620 y memoria 630. La memoria puede incluir diversos tipos de informacion que incluyen datos 640 e instrucciones ejecutables 650 segun se ha expuesto en la presente memoria.
Ademas, segun se ha ilustrado en la realizacion de la Figura 6, un sistema puede incluir una interfaz 661 de red. Tal interfaz puede permitir el procesamiento en otro dispositivo informatico de red o tales dispositivos pueden ser utilizados para obtener informacion sobre el paciente o instrucciones ejecutables para el uso con diversas realizaciones proporcionadas en la presente memoria.
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Segun se ha ilustrado en la realizacion de la Figura 6, un sistema puede incluir una o mas interfaces 660 de entrada y/o de salida. Tales interfaces pueden ser utilizadas para conectar el dispositivo informatico con uno o mas dispositivos de entrada o de salida. Por ejemplo, en la realizacion ilustrada en la Figura 6, el sistema incluye la conectividad con un dispositivo 662 de escaneo, una base 663 de camara, y un teclado 664.
Tal conectividad puede permitir la entrada y/o la salida de la informacion de imagenes (por ejemplo, imagenes escaneadas o fotograffas digitales, etc.) o instrucciones (por ejemplo, introducidas por medio del teclado) entre otros tipos de informacion. Aunque algunas realizaciones pueden estar distribuidas entre diversos dispositivos informaticos dentro de una o mas redes, tales sistemas, segun se han ilustrado en la Figura 6, pueden ser beneficiosos para permitir la captura, el calculo y el analisis de diversa informacion expuesta en la presente memoria.
Segun se ha expuesto anteriormente, las realizaciones de la presente divulgacion tambien incluyen un numero de realizaciones del procedimiento. Por ejemplo, en algunas realizaciones, un procedimiento puede incluir crear una biblioteca de referencia que incluye un conjunto de formas dentales modelicas con geometnas del diente modelico, en la que cada forma dental modelica tiene una referencia dental predefinida.
Algunas realizaciones incluyen asociar una forma del diente irregular con una forma dental modelica de la biblioteca de referencia. Esto puede ser beneficioso para ayudar a que el profesional de tratamiento visualice las referencias de un diente irregular.
Segun se ha expuesto anteriormente, tales realizaciones pueden incluir referencias que pueden no ser visibles en un diente irregular debido a su irregularidad. Por ejemplo, puede que a un diente astillado le falte una porcion del diente en la que se ubica una referencia dental.
Las realizaciones pueden incluir superponer la forma dental modelica sobre la forma del diente irregular. Esto puede ser beneficioso para permitir que el profesional de tratamiento visualice la forma y referencias de una forma dental modelica superpuesta sobre la forma del diente irregular que representa un diente que posiblemente requiera tratamiento.
Tales dispositivos y sistemas informaticos pueden incluir instrucciones ejecutables que pueden ser ejecutadas para extruir dientes de manera virtual que se encuentran intruidos o parcialmente extruidos. Tales dispositivos y sistemas pueden ser utiles para visualizar los cambios en los dientes y en la encfa en torno a los dientes que estan siendo extruidos y pueden ser utilizados para disenar aparatos dentales, tales como alineadores (por ejemplo, el alineador de la Figura 7).
La extrusion virtual puede estar basada en varios recursos de informacion para tener en cuenta el movimiento del diente y/o la encfa siendo extruida y/o movida. Por ejemplo, se puede proporcionar informacion basada en informacion del diente irregular (por ejemplo, la correlacion de referencias), informacion sobre un diente en una biblioteca dental, informacion sobre un diente similar en la boca del paciente, informacion sobre los movimientos generales de un diente o dientes y/o la encfa durante tales procedimientos, o una combinacion de estos tipos de informacion.
Diversas realizaciones pueden incluir la correlacion de referencias dentales predefinidas de la forma dental modelica sobre al menos una porcion de la forma del diente irregular. Esto puede ser beneficioso para proporcionar al profesional de tratamiento con referencias mas precisas y coherentes en vez de la seleccion manual de referencias en funcion de la estimacion del profesional de tratamiento.
Algunas realizaciones incluyen anadir una ubicacion de la referencia dental predefinida a la forma del diente irregular en funcion de la referencia dental predefinida correlacionada a partir de la forma dental modelica. Esto puede ayudar al profesional de tratamiento cuando la correccion del diente irregular implique tratamiento en consideracion de ese punto de referencia.
Las realizaciones pueden incluir superponer la forma dental modelica sobre la forma del diente irregular mediante un algoritmo de ajuste optimo. Esto puede ser beneficioso para automatizar adicionalmente el procedimiento de casar puntos de referencia de una forma dental modelica con una forma del diente irregular.
En algunas realizaciones, por ejemplo, cada forma dental modelica puede tener al menos seis referencias dentales predefinidas. Los uno o mas puntos de referencia pueden ser puntos, lmeas, formas u otros marcadores individuales que pueden ser utilizados para determinar la posicion de un objeto en el espacio. Esto puede ser beneficioso para permitir que un profesional de tratamiento tenga suficiente informacion para caracterizar de manera precisa el movimiento de un diente.
En algunas realizaciones, las referencias dentales predefinidas pueden incluir aparatos virtuales de ortodoncia (por ejemplo, 370-13 en la Figura 3A). Se pueden alinear los aparatos virtuales de ortodoncia en una pluralidad de dientes en una mandfbula, por ejemplo, utilizando un alambre virtual.
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Al hacerlo, se puede construir una formula en el aparato ortodontico virtual para la inclinacion, angulacion, rotacion, y/o entrada-salida, por ejemplo, en funcion de las plantillas dentales modeladas. Las plantillas dentales modeladas pueden ser personalizables para encajar los dientes reales utilizando un algoritmo de ajuste optimo, tal como el descrito anteriormente.
Segun se ha expuesto con respecto a la Figura 6, las realizaciones de la presente divulgacion tambien incluyen un dispositivo informatico que incluye un procesador, memoria conectada con el procesador, e instrucciones ejecutables por dispositivo informatico almacenables en la memoria y ejecutables por el procesador. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el dispositivo puede asociar una forma del diente irregular con una forma dental modelica de una biblioteca de referencia de formas dentales modelicas, correlacionar una referencia dental predefinida de la forma dental modelica sobre al menos una porcion de la forma del diente irregular, y anadir una ubicacion de las referencias dentales predefinidas al diente irregular en funcion de las referencias dentales predefinidas correlacionadas del diente modelico.
Se pueden proporcionar tales funciones mediante instrucciones ejecutables almacenadas en la memoria y ejecutables por un circuito logico tal como un procesador. Los ficheros de la biblioteca y/o la informacion relacionada con la forma del diente tambien pueden ser almacenados en la memoria.
En algunas realizaciones, la memoria del dispositivo informatico incluye la biblioteca de referencia que incluye un conjunto de formas dentales modelicas con geometricas del diente modelico, en la que cada forma dental modelica incluye las referencias dentales predefinidas. Las formas dentales modelicas y las referencias dentales predefinidas pueden ser utilizadas por el dispositivo para permitir que un profesional de tratamiento caracterice de manera precisa el movimiento de un diente segun se ha expuesto anteriormente.
En algunas realizaciones, el dispositivo informatico puede incluir instrucciones ejecutables para crear una imagen dental de la forma del diente irregular, en la que se corrigen virtualmente las irregularidades de la forma del diente irregular mediante la forma dental modelica superpuesta. Esto puede ser beneficioso para permitir que el profesional de tratamiento caracterice de manera precisa el movimiento de un diente en funcion de las referencias dentales correctas y precisas segun se ha expuesto anteriormente.
La Figura 7 ilustra un aparato 710 de regulacion de la posicion que puede ser encajado sobre un conjunto 780 de dientes. Los aparatos segun la presente divulgacion incluyen una pluralidad de aparatos de regulacion de la posicion incremental. Los aparatos, tal como el aparato 710 de la Figura 7, pueden ser utilizados para afectar el reposicionamiento incremental de dientes individuales en la mandfbula 780 segun se ha descrito generalmente con anterioridad, entre otros usos adecuados.
Los procedimientos de la presente divulgacion pueden emplear cualquier colocador, elementos de retencion, y/u otros aparatos retirables para finalizar y mantener las posiciones de los dientes en conexion con un tratamiento dental. Estos aparatos pueden ser utilizados por el profesional dental al realizar su plan de tratamiento que fue creado utilizando algunos de los procedimientos descritos en la presente memoria.
En algunas realizaciones, se pueden ejecutar instrucciones para crear un plan de tratamiento dental en funcion de la ubicacion de las referencias dentales predefinidas sobre la forma del diente irregular. Tal realizacion tambien puede incluir crear un conjunto predefinido de aparatos para la colocacion sobre uno o mas dientes.
Un aparato (por ejemplo, el aparato 710 de la Figura 7), por ejemplo, puede fabricarse de un armazon polimerico, o formarse a partir de otro material, que tenga una cavidad conformada para recibir y aplicar fuerza para recolocar uno o mas dientes desde una disposicion de dientes hasta una disposicion sucesiva de dientes. El armazon puede disenarse para encajar sobre un numero de dientes presentes en la mandfbula 780 superior o inferior, o en muchos casos sobre todos los dientes.
En algunas realizaciones, tal como la ilustrada en la Figura 7, un aparato dental 710 puede incluir un numero de aberturas de dientes para la colocacion de dientes 766 en las mismas y uno o mas espacios 768 formados por el analisis de informacion sobre la boca de un paciente y en el que el espacio representa una posicion de un diente virtual completamente extruido 741 que representa un diente 742 que no ha sido extruido completamente y en el que una porcion 768 del espacio del aparato esta orientada para ser recibida sobre la posicion del diente que no ha sido completamente extruido en la boca del paciente. Tal porcion del espacio puede ser beneficiosa, por ejemplo, al formar un aparato que pueda acomodar el diente segun esta siendo extruido o segun sera reconstruido y al formar el aparato para que la lmea de la encfa del aparato este cerca a la lmea de la encfa del diente que esta siendo extruido o reconstruido.
Se pueden logar tales realizaciones, por ejemplo, utilizando un dispositivo informatico con instrucciones ejecutables por el mismo (por ejemplo, el dispositivo informatico 699 de la Figura 6) para proporcionar un modelo virtual de los dientes con uno o mas dientes intruidos mostrados en el modelo virtual como completamente extruidos. De este modo, se puede reservar el espacio para la extrusion del diente y se pueden manipular los otros dientes teniendo en cuenta la reserva de este espacio. Entonces, se puede utilizar este modelo virtual en el procedimiento de formacion de uno o mas aparatos dentales.
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En algunas realizaciones, un diente extruido virtual puede ser superpuesto sobre un diente intruido virtual o parcialmente extruido en un medio de visualizacion que muestra el modelo virtual. Algunas realizaciones pueden ilustrar un diente virtual siendo extruido (es decir, siendo extruido desde una condicion intruida o parcialmente extruida hasta una condicion completamente extruida).
En consecuencia, en algunas realizaciones, en las que se crean varios aparatos para el movimiento de dientes con el paso del tiempo, se puede crear la porcion del espacio del aparato para aumentar o cambiar el tamano de la porcion del espacio de un aparato al siguiente aparato subsiguiente segun se mueven los dientes para acomodar el diente que esta siendo extruido. Por ejemplo, cuando inicialmente pueda no haber suficiente espacio para que un diente intruido o parcialmente extruido sea extruido, los diversos aparatos pueden disenarse mediante el uso del modelo virtual para crear tal espacio en funcion del uso de un diente extruido virtual que es ilustrado para un diente intruido virtual en el modelo virtual.
En diversas realizaciones, el diente extruido virtual puede sustituir el diente intruido virtual o parcialmente extruido en el medio de visualizacion. En algunas realizaciones, las imagenes de los dientes extruidos virtuales e intruidos/parcialmente extruidos pueden ser intercambiadas, o cambiadas, por ejemplo, mediante la iniciacion del dispositivo informatico por parte de un usuario.
En diversas realizaciones, la enda (por ejemplo, la enda 746) puede ser manipulada mientras un diente (por ejemplo, 741) esta siendo virtualmente extruido. Esto puede ser beneficioso, por ejemplo, para que el diente y la enda que lo rodea representen de manera mas precisa la condicion real del diente y de la enda en diversas etapas durante la extrusion del diente.
En algunas realizaciones, el aparato dental puede estar conformado, de tal manera que la porcion del espacio del aparato incluya una superficie que esta conformada para casar con una segunda superficie del aparato que ha de colocarse adyacente a la superficie del espacio. Por ejemplo, cuando un aparato para la mandfbula inferior incluye una porcion del espacio del aparato, la superficie superior de la porcion del espacio del aparato puede estar conformada para casar con la superficie inferior de un aparato que ha utilizarse en la mandfbula superior del paciente. De este modo, aunque el o los dientes no esten completamente intruidos, los alineadores encajaran como si estuviesen completamente extruidos.
Ademas, en algunas realizaciones, el aparato puede encajarse con un pontico. Tales realizaciones pueden aminorar la visibilidad del espacio creado en el aparato para la extrusion del diente.
En algunas realizaciones, se puede formar una lengueta en el aparato sobre una posicion de un diente intruido o parcialmente extruido. Se expone tal concepto en el numero de solicitud de patente estadounidense 11/807.367.
La Figura 8 ilustra una representacion de un diente canino parcialmente extruido y de un diente canino completamente extruido segun una realizacion de la presente divulgacion. Segun se ilustra en la Figura 8, se puede proporcionar un dispositivo informatico con instrucciones ejecutables, de forma que se pueda haber presentes mas de una condicion del diente en un modelo virtual. Por ejemplo, en diversas realizaciones, las condiciones del diente pueden ser el enmascaramiento y el cambio de tonalidad y/o la conmutacion, entre otras funciones capaces de permitir el uso de multiples condiciones dentales.
En algunas realizaciones de este tipo, una de las dos condiciones del diente puede ser enmascarada para que no pueda ser vista. En diversas realizaciones, como la ilustrada en la Figura 8, se puede cambiar la tonalidad de una condicion del diente para que ambas condiciones del diente puedan ser vistas al mismo tiempo. Aunque se ha expuesto aqrn con dos condiciones, en algunas realizaciones, puede haber mas de dos y una o mas de las condiciones pueden ser enmascaradas y/o ser objeto de un cambio de tonalidad, en algunas realizaciones de este tipo.
En diversas realizaciones, se pueden utilizar instrucciones ejecutables para proporcionar a un usuario la capacidad de activar o desactivar el enmascaramiento y/o para cambiar una vista de un medio de visualizacion de un dispositivo informatico u otro medio de visualizacion desde una primera condicion del diente (por ejemplo, intruido) hasta una o mas condiciones subsiguientes del diente (por ejemplo, extruido). Esto puede permitir que un profesional de tratamiento y/o un empleado de fabricacion revise el diseno virtual propuesto, antes, durante o tras la fabricacion de uno o mas aparatos en funcion de uno o mas modelos virtuales creados. En algunas realizaciones, se pueden proporcionar instrucciones ejecutables para permitir que tales usuarios alteren el modelo virtual en funcion de su analisis del modelo mostrado.
En la realizacion ilustrada en la Figura 8, el modelo virtual 840 incluye una condicion 842 del diente parcialmente extruido y una condicion 844 del diente extruido. Tambien se ilustra un area 846 de la enda que puede ser modificada segun se ha expuesto en la presente memoria.
En algunas realizaciones, se pueden proporcionar una o mas condiciones de la enda. En algunas realizaciones de ese tipo, se pueden proporcionar condiciones de la enda de manera similar a las condiciones dentales (por ejemplo, ser enmascarada, cambiada de tonalidad, conmutada, etc.).
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La Figura 9 ilustra un procedimiento para proporcionar un modelado de dientes segun una realizacion de la presente divulgacion. En el bloque 950, la realizacion de la Figura 9 incluye recibir un fichero de informacion del paciente para un plan de tratamiento del paciente. En algunas realizaciones, el procedimiento puede incluir analizar el fichero de informacion del paciente para identificar si faltan uno o mas de los dientes de un paciente.
La realizacion de la Figura 9 incluye analizar el fichero de informacion del paciente para determinar si el paciente es un paciente no adulto (es decir, una edad en la que es probable o posible que todos los dientes no hayan sido extruidos completamente), en el bloque 952. En diversas realizaciones, se logra determinar si el paciente es un paciente no adulto determinando un estado de una bandera logica proporcionada en el fichero de informacion del paciente. En algunas realizaciones, se puede utilizar una bandera logica para indicar si un diente, o uno o mas dientes particulares faltan o estan presentes, con independencia de la edad de un paciente.
Una bandera logica puede ser cualquier tipo de indicador, tal como un indicador legible por dispositivo informatico como un bit en una base de datos o un programa, entre otros tipos de indicadores. Por ejemplo, se puede proporcionar una bandera logica en un tttulo u otra porcion de un fichero de informacion del paciente. De tal manera, la bandera logica puede ocupar poco o nada de memoria adicional en un dispositivo informatico o estar asociada al mismo.
En algunas realizaciones, un procedimiento puede incluir analizar el fichero de informacion del paciente para identificar si hay presentes uno o mas dientes en particular. Por ejemplo, el fichero de informacion del paciente puede ser revisado para ver si hay presente cualquier dato para un diente particular, dientes o un tipo de diente.
Por ejemplo, el fichero de informacion del paciente puede ser revisado para ver si cualquier dato del segundo molar esta presente representando uno o mas de los segundos molares del paciente. Si los segundos molares estan todos presentes (por ejemplo, dos segundos molares para un solo arco y cuatro segundos molares para dos arcos).
En tales casos, si falta un segundo molar, el dispositivo de modelado dental puede crear un segundo molar para su uso en el modelo virtual que sera utilizado en la fabricacion de la lengueta que sera utilizada por ese diente. Esto puede lograrse, por ejemplo, accediendo a una biblioteca de dientes de muestra y encontrando una muestra adecuada para ser utilizada, copiando otro de los dientes del paciente para crear el diente que ha de ser utilizado en el modelo virtual (por ejemplo, otro segundo molar o un primer molar), utilizando informacion sobre el diente que falta, o una combinacion de estos tipos de informacion.
En algunas realizaciones, el tamano del espacio disponible entre dientes y/u otras caractensticas de la boca pueden ser usados en la conformacion y/o el cambio de escala de la muestra dental que ha de ser seleccionada y/o conformada para ser utilizada en el modelo virtual. En algunas realizaciones, se pueden utilizar una o mas caractensticas de uno o mas de los otros dientes del paciente para ayudar a la conformacion y/o al cambio de escala de la muestra dental que ha de ser seleccionada y/o conformada para ser usada en el modelo virtual.
En algunas realizaciones, un procedimiento puede incluir copiar informacion sobre un diente en particular que esta presente e insertar al menos una porcion de la informacion en un lugar del fichero utilizado para hacer referencia a un diente que falta. En algunas realizaciones, esta informacion puede ser modificada (por ejemplo, conformada y/o sujeta a un cambio de escala) para encajar mejor la informacion del diente con el espacio particular en el que se coloca el diente virtual.
De este modo, la informacion copiada sobre un diente en particular que esta presente puede manipularse para estimar el aspecto que pueda tener un diente que falta. En tales realizaciones, la informacion manipulada puede ser insertada en un lugar en el fichero utilizada para hacer referencia al diente que falta.
Segun se ha indicado anteriormente, en algunas realizaciones, se puede obtener informacion sobre un diente en particular de una base de datos de dientes ideales. Tal informacion puede utilizarse, por ejemplo, para estimar el aspecto que tendna un diente que falta, segun se ha expuesto anteriormente. En algunas realizaciones, esta informacion puede ser utilizada con la informacion sobre el diente que falta para estimar el aspecto que tendna un diente que falta.
La Figura 10 ilustra otro procedimiento para proporcionar el modelado dental segun una realizacion de la presente divulgacion. En el bloque 1054, la realizacion de la Figura 10 incluye recibir un fichero de informacion del paciente para un plan de tratamiento del paciente.
La realizacion de la Figura 10 incluye analizar el fichero de informacion del paciente para determinar si falta un diente del fichero de informacion del paciente, en el bloque 1056. Esto se puede lograr, por ejemplo, revisando una o mas posiciones en el fichero de informacion del paciente donde se supone que esta la informacion sobre un diente en particular.
Por ejemplo, en algunas realizaciones, el fichero puede ser una base de datos u otro tipo de fichero que puede tener posiciones espedficas definidas para tal informacion. En tales realizaciones, el fichero de informacion puede tener una bandera logica que indica que falta o que esta presente un diente.
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En la realizacion de la Figura 10, en el bloque 1058, el procedimiento incluye insertar informacion del diente de sustitucion en el fichero de informacion del paciente para el diente que falta. La informacion del diente de sustitucion, segun se ha expuesto anteriormente, puede ser obtenida de diversas maneras.
Por ejemplo, se puede obtener la informacion del diente de sustitucion de una base de datos de dientes ideales/modelicos. En algunas realizaciones, se puede obtener la informacion del diente de sustitucion de un diente en particular (por ejemplo, datos del diente) en un fichero de informacion del paciente. En diversas realizaciones, se puede obtener la informacion del diente de sustitucion de una forma estimada del diente en funcion de la informacion obtenida de una base de datos de dientes ideales y/o de uno o mas dientes en particular en el fichero de informacion del paciente, segun se ha indicado anteriormente.
En algunas realizaciones, tambien puede ser util modificar la forma de la encfa en torno a una porcion del diente o de los dientes, que estan siendo creados o extruidos virtualmente. De este modo, cuando un diente es virtualmente extruido cuando realmente no esta extruido en la boca del paciente, el modelo virtual creado es mas probable que sea exacto, en algunos casos, dado que se altera la encfa durante una extrusion real de un diente desde su estado intruido. En consecuencia, tal informacion puede ser utilizada en la formacion de uno o mas aparatos dentales.
En algunas realizaciones, se puede obtener la informacion de la encfa, por ejemplo, de una base de datos (por ejemplo, una biblioteca) de formas ideales de la encfa, para el analisis de otros puntos de la encfa en la boca del paciente o una combinacion de recursos de informacion. En diversas realizaciones, se puede obtener la informacion de la encfa de la encfa que rodea un diente en particular en el fichero de informacion del paciente.
La encfa puede ser del area, por ejemplo, en la que se ha de anadir el diente, desde un diente colindante, desde un diente de tipo similar (por ejemplo, un molar o segundo molar) u otras areas de ese tipo de la boca del paciente. En algunas realizaciones, se puede obtener informacion de la encfa de una forma estimada de la encfa en funcion de la informacion obtenida de una base de datos de formas ideales de la encfa y de la encfa que rodea uno o mas diente en particular en el fichero de informacion del paciente. De este modo, la informacion real del paciente puede ser utilizada con informacion ideal de la encfa y/o del diente para proporcionar un modelo del diente/de la encfa.

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un medio legible por dispositivo informatico que tiene instrucciones para hacer que un dispositivo lleve a cabo un procedimiento de modelado dental, que comprende:
    recibir un fichero (1054) de informacion del paciente para un plan de tratamiento del paciente;
    analizar el fichero de informacion del paciente para determinar si falta un diente en el fichero (1056) de
    informacion del paciente; y
    representar una primera condicion del diente y una segunda condicion del diente en un modelo virtual, en el que la primera condicion del diente es un diente intruido (842) y la segunda condicion del diente es el diente intruido virtualmente extruido (844) y en el que el modelo virtual (840) permite que se representen ambas condiciones al mismo tiempo.
  2. 2. El medio de la reivindicacion 1, en el que el procedimiento incluye copiar informacion sobre un diente en particular que este presente e insertar al menos una porcion de la informacion en un lugar dentro del fichero usado para hacer referencia al diente que falta.
  3. 3. El medio de la reivindicacion 2, en el que el procedimiento incluye manipular la informacion copiada para estimar el aspecto que pueda tener el diente que falta.
  4. 4. El medio de la reivindicacion 3, en el que el procedimiento incluye extruir virtualmente un diente en un medio de visualizacion en funcion de la estimacion del aspecto que pueda tener el diente que falta.
  5. 5. El medio de la reivindicacion 2, en el que el procedimiento incluye:
    obtener informacion sobre un diente en particular en una base de datos de dientes ideales y utilizar la informacion obtenida para estimar el aspecto que pueda tener un diente que falta, u
    obtener informacion sobre un diente en particular en una base de datos de dientes ideales y utilizar la informacion obtenida y la informacion sobre el diente que falta para estimar el aspecto que pueda tener un diente que falta.
  6. 6. Un dispositivo de modelado dental, que comprende:
    un procesador (620); y memoria (630) que tiene instrucciones (650) ejecutables por dispositivo ejecutables por el procesador para:
    recibir un fichero (1054) de informacion del paciente para un plan de tratamiento del paciente;
    analizar el fichero de informacion del paciente para determinar si falta un diente del fichero (1056) de
    informacion del paciente; y
    representar una primera condicion del diente y una segunda condicion del diente en un modelo virtual, en el que la primera condicion del diente es un diente intruido (842) y la segunda condicion del diente es el diente intruido virtualmente extruido (844) y en el que el modelo virtual (840) permite que se representen ambas condiciones al mismo tiempo.
  7. 7. El dispositivo de modelado dental de la reivindicacion 6, en el que la primera condicion del diente y la segunda condicion del diente son seleccionadas del grupo de condiciones que incluye la conmutacion, el enmascaramiento y el cambio de tonalidad.
  8. 8. El dispositivo de modelado dental de la reivindicacion 6, que comprende, ademas:
    representar una primera condicion de la encfa y una segunda condicion de la encfa en un modelo virtual, en el que la primera condicion de la encfa es una encfa de un diente intruido y la segunda condicion de la encfa es una encfa del diente intruido virtualmente extruido y en el que el modelo virtual permite que se representen ambas condiciones al mismo tiempo.
  9. 9. El dispositivo de la reivindicacion 8, en el que se obtiene informacion de la encfa a partir de:
    una base de datos de formas ideales de encfa, o
    a partir de la encfa que rodea un diente en particular en el fichero de informacion del paciente, o una forma estimada de la encfa en funcion de la informacion obtenida a partir de tanto una base de datos de formas ideales de la encfa como de la encfa que rodea uno o mas dientes en particular en el fichero de informacion del paciente.
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