ES2688719A1 - Máquina recolectora de frutos autopropulsada - Google Patents

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ES2688719A1 ES201730657A ES201730657A ES2688719A1 ES 2688719 A1 ES2688719 A1 ES 2688719A1 ES 201730657 A ES201730657 A ES 201730657A ES 201730657 A ES201730657 A ES 201730657A ES 2688719 A1 ES2688719 A1 ES 2688719A1
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
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    • A01D2046/262—Collecting surfaces extended around a tree in order to catch the fruit

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

Máquina recolectora de frutos, que comprende un chasis (1) con una serie de ruedas (2) que definen una dirección longitudinal de movimiento. Además comprende un motor de tracción y un brazo telescópico (5) desplegable en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento (preferiblemente en ángulo de elevación regulable), y que porta un elemento vibrador (6) y un elemento recogedor (7) desplegable. Este tendrá forma general de embudo o paraguas invertido, y una o más cintas transportadoras (9) en la base inferior, disponiendo una cubierta rígida (10) encima del brazo telescópico (5).

Description

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máquina, opuesta a la primera parte lateral (1c) de la máquina, concretamente en un soporte
(25) montado en el chasis (1).
La estructura de soporte (17) comprende sendas ramas con respectivas primeras vigas (17a) unidas a respectivos extremos opuestos de un travesaño (26) que está fijamente unido al segundo extremo del brazo telescópico (5), y respectivas segundas vigas (17b) paralelas a las primeras vigas (17a). El brazo telescópico (5) está situado entre las primeras vigas (17a),
Las ramas de la estructura de soporte (17) comprenden sendos primeros tramos que se extienden entre el travesaño (26) hacia el primer extremo del brazo telescópico (5), y sendos segundos tramos que se extienden desde el travesaño (26) en dirección contraria a dicho primer extremo del brazo telescópico (5). Los primeros tramos de las ramas de la estructura de soporte (17) tienen sustancialmente la misma longitud que la parte extensible (5b) del brazo telescópico (5). A su vez, los segundos tramos de las ramas de la estructura de soporte (17) definen entre sí un espacio (27) que está en alineación vertical con la pinza (6’) del elemento vibrador (6) que está inferiormente acoplado en el travesaño (26) del brazo telescópico (5). Este espacio (27) está dimensionado para que, en posición extendida del brazo telescópico (5), el tronco del árbol puede quedar dispuesto en el mismo.
En las dos ramas de la estructura de soporte están previstas sendas cintas transportadoras (9), cada una de las cuales está dispuesta entre una de las primeras vigas (17a) y una de las segundas vigas (17b) de las ramas de la estructura de soporte (17). El recorrido de cada cinta transportadora (9) se extiende hasta un extremo de descarga (9a) de los frutos localizado en la primera parte extrema libre de una de las ramas de la estructura de soporte (17). Los frutos transportados por las cintas transportadoras (9) caen, cuando el brazo telescópico (5) está extendido desde el extremo de descarga (9a), por respectivas embocaduras de llenado (13a) superiores de una tolva (13) montada en el chasis (1).
Para enfrentar los extremos de descarga de las cintas transportadoras (9) a las embocaduras de llenado (13a) de la tolva (13), los primeros tramos de las ramas de la estructura de soporte
(17) están dimensionados de forma que, cuando el brazo telescópico (5) está extendido, los extremos de descarga (9a) de las cintas transportadoras (9) quedan dispuestos encima de las respectivas embocaduras de llenado (13a) de la tolva (13).
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La tolva (13) está dimensionada para poder acumular los frutos recolectados, por ejemplo varios cientos de kilogramos recolectados de una pluralidad de árboles. Para su vaciado, la tolva (13), presenta al menos una abertura de vaciado inferior (no mostrada en las figuras) obturable por ejemplo por una trampilla (no mostrada en las figuras) que, cuando se abre, deja caer el contenido de la tolva en una cinta transportadora de vaciado (11) dispuesta debajo de la tolva (13) y que entrega los frutos a una cinta transportadora de evacuación (12) que sobresale de la parte trasera (1b) de la máquina recolectora. Dado que la tolva (13) se apoya directamente en el chasis (1), sirven de contrapeso al brazo telescópico (5) desplegado.
En un punto del recorrido de los frutos, preferentemente antes de la entrada en la tolva (13), se podrá instalar una sopladora o equipo de ventilación (no mostrados en las figuras) que elimine las hojas mezcladas con el fruto. Así, en la tolva (13) se acumula el fruto ya limpio.
Encima del travesaño (26) y por encima de al menos la parte extensible (5b) del brazo telescópico (5) cuando el brazo telescópico (5) está extendido, se encuentra una cubierta rígida (10) montada en las primeras vigas (17a) de las ramas de la estructura de soporte (17). La cubierta rígida (10) presenta una superficie superior (10a) con dos partes inclinadas que se juntan en un vértice superior (10b). Cada una de las partes inclinadas presenta una inclinación desde el vértice superior (10b) hacia una de las cintas transportadoras (9), de manera que frutos caídos sobre la cubierta rígida (10) son guiadas hacia la cinta transportadora (9) respectiva.
Para evitar que frutos caigan al suelo por el espacio (27), está prevista una cubierta flexible (28), hecho por ejemplo de caucho resistente, que se compone de dos mitades simétricas (28A, 28B) planas inclinadas que se extienden hacia arriba una hacía la otra quedando sus bordes superiores enfrentados en un vértice superior (28c) alineado con el vértice superior (10b) de la cubierta fija (10). Las mitades simétricas (28A, 28B) forman un conjunto con una configuración básicamente análoga a la de la cubierta rígida (10), en el sentido que también comprende dos superficies superiores (28a) inclinadas que se extienden hacia un vértice superior y que están formadas a continuación de las superficies superiores (10a) de la cubierta fija (10).
Las dos mitades simétricas (28A, 28B) de la cubierta flexible (28) comprenden sendas. partes planas fijas (28a) y sendas partes planas móviles (28b) separadas entre sí por sendas ranuras
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vibración se ha detenido, para facilitar el control del sistema y requerir menos potencia al sistema. Por ejemplo, se podrá vaciar las tolva (13) tras recoger el fruto de varios árboles.
El trasporte de la maquina recolectora es sencillo y rápido. La máquina recolectora se pliega y se queda en forma de transporte. Para largas distancias se utiliza un tractor mediante el enganche (4) y preferiblemente unos cilindros hidráulicos para plegar o levantar las ruedas (2) delanteras. Otra opción es que la conexión mecánica entre el motor (3) y las ruedas (2) pueda ser interrumpida mediante un embrague o similar (no mostrado).
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Claims (1)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202100017642A1 (it) * 2021-07-05 2023-01-05 Marcello Strippoli Macchina agricola per raccolta meccanica olive e altri frutti pendenti

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Date Code Title Description
BA2A Patent application published

Ref document number: 2688719

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: A1

Effective date: 20181106

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Effective date: 20190321