ES2684547A1 - Sistema automático de aumento del desplazamiento lineal de una estructura móvil mediante cables - Google Patents

Abstract

Sistema automático de aumento automático del desplazamiento lineal de una estructura móvil mediante cables. La estructura es una plataforma elevable de un vehículo de carga mediante tracción por cables; comprende unos pilares (8) extensibles, unas guías en los pilares (8) por las que discurren unos cuerpos de elevación (7) solidarios a la plataforma con una longitud L, unos cables (4) que unen los cuerpos de elevación (7) con un actuador que libera o caza una cierta longitud de los cables (4); se dispone una polea de elevación (9) dispuesta en el extremo superior de la porción móvil (21) de cada pilar (8), y un sistema extensor (16), que permite la elevación de la polea (9); y un órgano de control que regula el sistema; la plataforma puede sobreelevarse respecto a la parte fija del pilar (8) en hasta una longitud L, con los pilares (8) en posición total o parcialmente extendida.

Description

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DESCRIPCIÓN

Sistema automático de aumento del desplazamiento lineal de una estructura móvil mediante cables.

Objeto de la invención

La presente invención tiene por objeto un sistema mecánico que permite aumentar de forma automática el desplazamiento lineal, normalmente de elevación, de una estructura más allá de sus límites estructurales, tal como una plataforma de carga móvil en un vehículo de transporte, usando para ello un sistema innovador de cables y poleas, accionado por medio de al menos un actuador hidráulico; comprende también un dispositivo de bloqueo de la estructura de la estructura que evita posibles desplomes de la estructura cuando está elevada; ello permite aumentar el espacio útil en el interior de la zona de carga de una manera sencilla, segura y eficaz.

Antecedentes de la invención

Se conocen multitud de sistemas que sirven para aumentar el recorrido lineal de diversas estructuras y elementos. Como pueden ser, los sistemas articulados de tijeras movidos mediante actuadores hidráulicos, que permiten desplazar grandes distancias lineales una estructura.

Se conocen también sistemas hidráulicos telescópicos que al igual que el mecanismo indicado anteriormente, permite desplazar linealmente una estructura consiguiendo grandes recorridos. Estos sistemas presentan inconvenientes cuando el espacio del que se dispone es muy limitado, puesto que para conseguir un gran recorrido de la estructura se necesitan multitud de actuadores hidráulicos para realizar las diferentes extensiones o bien se necesita uno sólo, pero de gran tamaño. Además, en este tipo de mecanismo, es necesario que el actuador se encuentre directamente relacionado con el elemento a desplazar. Su utilización en el espacio de carga de un vehículo reducirá dicho espacio, y la utilización de múltiples actuadores hidráulicos presenta dificultades para su regulación sincronizada, y un coste de fabricación y mantenimiento elevados.

También son ampliamente conocidos en el estado de la técnica los sistemas que obtienen un desplazamiento por medio de un conjunto de cables, fabricados en diversos tipos de acero, los cuales se guían por medio de poleas y activan su desplazamiento mediante actuadores hidráulicos o mecánicos. Este tipo de sistemas son ampliamente utilizados para desplazar sistemas de doble piso en camiones de mercancías y también para mover plataformas en camiones porta vehículos, entre otras muchas aplicaciones en diversos sectores. En estos sistemas se sitúan las diferentes poleas definiendo el recorrido y la altura de desplazamiento de la estructura móvil, por su parte, un extremo de los cables se une al actuador y el otro extremo se une a la estructura a desplazar, por tanto, con esta configuración, el máximo desplazamiento posible de la estructura móvil lo restringe la altura y posición fija de las poleas, no pudiendo regularse, una vez se ha definido el circuito. La ventaja de este sistema es que los cables ocupan un espacio mucho menor que los actuadores hidráulicos.

En resumen, con los sistemas citados anteriormente, no es posible comprender en un mismo mecanismo: un sistema extensible, que ocupe un espacio muy reducido y que funcione mediante un sistema de cables y poleas.

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Descripción de la invención

Mediante el mecanismo de la invención puede realizarse una extensión automática del recorrido lineal de una estructura mediante un sistema de cables y poleas, activado por al menos dos actuadores hidráulicos, como se verá más adelante. Conforme a dicha invención es posible determinar la altura de un vehículo transportador en orden de marcha para ser ajustada a la normativa local, y la altura a la que se sitúa una plataforma de carga en dicho vehículo transportador, pudiendo utilizarse dicha plataforma, por ejemplo, para el transporte de vehículos.

La presente invención resuelve, por tanto, los problemas que presentan los sistemas actuales de desplazamiento mediante el uso de cables y poleas, ya que, permite un desplazamiento lineal de las poleas que restringen la altura de elevación de la estructura móvil, pudiendo de este modo aumentar el recorrido de elevación de la estructura móvil, desde una posición elevada a una posición sobreelevada, y aumentar la capacidad de carga y versatilidad en la utilización del vehículo.

Una ventaja adicional es que los medios que permiten aumentar la capacidad del medio de carga son escamoteables y sus dimensiones muy reducidas, lo que supone una considerable ventaja respecto a otras soluciones, en las que tales medios incluyen elementos fijos los cuales no permiten adaptarse a diferentes alturas.

El referirnos a vehículo, debe entenderse con carácter general no limitativo la caja de carga de un camión, de un remolque o semirremolque, de un vagón de tren, o una adaptación de medios similares a contenedores de carga, entre otros.

Así, de manera resumida conforme a la invención, un vehículo está provisto de un conjunto de pilares verticales en los ángulos o bordes exteriores de su zona de carga. El extremo superior de cada uno de los pilares está provisto de una polea, siendo dichos pilares extensibles telescópicamente mediante uno o más actuadores hidráulicos sincronizados entre sí, con una parte fija del pilar que forma parte de la estructura del vehículo, y una parte extensible móvil, y en el que las poleas están situadas en la parte extensible móvil de cada pilar. Los pilares forman en su parte fija una guía de deslizamiento de un cuerpo de elevación. El cuerpo de elevación está solidariamente unido a una estructura o plataforma móvil elevable y puede desplazarse entre una posición inferior en la base de los pilares y una posición superior limitada por el techo del vehículo, cuando los pilares están retraídos, y una posición sobreelevada, cuando los pilares están extendidos, en la que dicha posición sobreelevada viene determinada por el estado de elevación del pilar, de modo que el límite de altura del cuerpo de elevación cuando el pilar extensible está retraído vendrá determinado por el techo del vehículo, y cuando está extendido vendrá determinado por el extremo superior de la guía por la que desliza el cuerpo de elevación, permitiendo una sobreelevación en prácticamente igual medida que la altura del cuerpo de elevación. El techo del vehículo, si lo tiene, es elevable junto con la parte móvil de los pilares. El accionamiento de los cables de elevación de los cuerpos de elevación se realiza preferentemente por medio de un accionamiento hidráulico, preferentemente dispuesto horizontalmente en la base del vehículo por debajo de la zona de carga, en la que la parte móvil de accionamiento hidráulico está directa o indirectamente unida a los extremos de los cables, determinando dicho accionamiento hidráulico el grado de extensión o retracción de los cables, extendiendo los cables la extensión de los medios hidráulicos y retrayéndolos su retracción, o viceversa.

El funcionamiento de la presente invención se lleva a cabo mediante un sistema formado por una pluralidad de poleas y cables, activado preferentemente mediante al menos un actuador hidráulico.

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Los cables, en su recorrido entre el actuador y la estructura móvil, vienen guiados en su recorrido por medio de una serie de poleas desde el medio de accionamiento hasta los cuerpos de elevación de las mismas determinando su grado de extensión o retracción la el sentido y la magnitud del desplazamiento de la estructura móvil.

Según una forma preferida de ejecución, los cuerpos de elevación que mueven la estructura móvil consisten en unas piezas macizas.

En una forma preferente de realización, la estructura móvil está formada por dos vigas o cerchas longitudinales, paralelas y situadas a la misma altura, a lo largo de las cuales se sitúa y puede desplazarse al menos una plataforma de transporte. El desplazamiento máximo de elevación de esta estructura móvil, está restringido a una determinada altura máxima, normalmente la altura máxima permitida por la normativa para cada medio de transporte. En especial, cuando el medio de transporte es un camión o remolque y se quiere usar el mismo de forma polivalente, por ejemplo para transportar vehículos y otras mercancías, es deseable que se pueda aumentar la altura del medio de transporte en cuestión en función de las necesidades, por ejemplo para obtener mayor espacio de maniobra a la hora de realizar la carga o para maximizar la zona de carga de mercancías y minimizar la de carga de vehículos en trayectos donde no se transportan vehículos, ya que la altura máxima del mismo en circulación, dependiendo del uso al que se destine, viene definida por la normativa, siendo obligatorio ceñirse a estas dimensiones. Este problema se resuelve con la presente invención. De esta manera, es necesario adaptar los mecanismos que se integren en dicho medio de transporte para la altura más restrictiva, pero, de forma que cuenten con un sistema de desplazamiento vertical que consiga aumentar la altura del conjunto, obteniendo de este modo el máximo volumen útil en el interior del medio de transporte, o el máximo espacio de maniobra para las tareas de carga y descarga.

En el mecanismo de la invención, los cuerpos de elevación se desplazan a lo largo de unas guías situadas en unos pilares verticales de elevación, especialmente diseñados para ello. Las guías están posicionadas en los pilares de forma vertical en el sentido del desplazamiento de la estructura móvil, de manera que dichos cuerpos de elevación desplacen sin fricción significativa en ambos sentidos, para elevar o bajar la estructura móvil en función del grado de extensión de los cables a los que están unidos. Estas guías, en una forma ejemplar de fabricación, tienen sección transversal en forma de "U" y están posicionadas de modo que la zona abierta de la "U" queda orientada hacia el interior y enfrentada a la dispuesta simétricamente. La longitud de dichas guías es la máxima permitida para conseguir la altura total más restrictiva, es decir, la de la porción fija de los pilares que posteriormente se detallará. Los cuerpos de elevación tienen una longitud L entre su parte superior y su parte inferior; cuando los pilares extensibles están extendidos, los cuerpos de elevación, junto con la plataforma móvil, podrán ser elevados hasta una posición en la que la parte superior de la longitud L de los cuerpos de elevación sobresalgan de las guías y la parte inferior de dicha longitud L permanezca encajada en las guías, de modo que una porción significativa de los cuerpos de elevación sobresalga de dichas guías en su parte superior.

Los cuerpos de elevación poseen en su interior un sistema de retenedores, por ejemplo, accionados por medios neumáticos, hidráulicos o servomecánicos. Estos retenedores consisten en unos vástagos que se desplazan lateralmente desde una posición en la que están introducidos en dichos cuerpos de elevación y no ejercen función alguna, hasta una posición en la que están extraídos de dichos cuerpos de elevación y tienen la función insertarse en uno de una serie de orificios realizados en las guías, de forma que fijan y aseguran la posición de la estructura móvil. Dichos retenedores cuentan con un sistema de bloqueo de seguridad y en caso de que alguna de los cables falle o se rompa, los retenedores se disparan automáticamente evitando el desplome de la estructura.

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Como se ha apuntado, los pilares también están configurados de modo que forman un sistema extensor; el sistema extensor está formado, por ejemplo, por dos perfiles concéntricos deslizables entre sí, con un dispositivo de extensión, normalmente un actuador hidráulico, pero posiblemente también por medios electromecánicos, de modo que uno de los perfiles es fijo (normalmente el exterior, solidario a la estructura de la base del vehículo) y otro de los perfiles es móvil (normalmente el interior, solidario al techo del vehículo). Estos perfiles pueden tener una sección transversal sustancialmente cuadrada o rectangular, donde, como se ha dicho, el elemento exterior fijo está unido de una forma fija a la parte fija del pilar, mientras que el elemento extensible móvil interior está unido al techo, o viceversa.

Así, el mecanismo de la invención comprende al menos dos pilares verticales fijos que están dispuestos en los laterales de la base del vehículo, cuya altura es la máxima que permite la norma más restrictiva.

De manera preferente, el sistema de la invención puede incluir cuatro pilares verticales dispuestos por parejas enfrentadas entre sí.

Dichos pilares poseen por su pared externa una porción móvil elevable desplazable telescópicamente respecto a la porción fija del pilar cuando el techo es elevado por el dispositivo de extensión anteriormente mencionado. Esta porción móvil tiene la misma sección transversal que el pilar, y normalmente lo envuelve por la parte exterior del vehículo. Esta porción móvil se desplaza guiándose por el pilar, pero dejando una holgura milimétrica entre ambos elementos para permitir el desplazamiento sin fricción significativa. La porción fija del pilar está solidariamente unida a la porción fija del perfil fijo. La porción móvil del pilar sustenta la polea por la que discurre el cable de elevación de la plataforma móvil, de forma que al elevarse esta porción móvil se eleva también la polea, esta porción móvil está unida a la estructura del techo del vehículo en su cara superior. Para que la polea se pueda elevar sin modificar la posición de la plataforma móvil, es necesario que los cables acompañen el movimiento de la misma; esto se consigue aumentando la longitud de dichos cables. Un órgano de control, tal como un autómata, controla los movimientos del actuador y correspondiente desplazamiento de los cables, y determina la correspondiente extensión de los cables. La porción móvil del pilar está solidariamente unida por su parte superior al techo, o, lo que es lo mismo el techo tiene unidos de forma solidaria por su parte inferior los perfiles que componen el sistema extensor situado en el pilar, y también el perfil móvil.

Los cuerpos de elevación son normalmente de un material macizo, y presentan un rebaje en su parte superior de forma tal que al menos una porción de la polea superior pueda quedar introducida en dicho rebaje cuando los pilares no están extendidos, o lo están una longitud menor que la longitud L de los cuerpos de elevación.

Cuando se quiere proceder a la elevación de la plataforma móvil, inicialmente se parte de la posición de reposo del sistema, esto es, en una forma preferente de funcionamiento, con el vástago del accionamiento hidráulico desplazado hasta su máxima (o mínima) extensión, la plataforma móvil en reposo sobre el suelo del medio de transporte y el techo situado sobre los pilares en posición retraída. Si los medios de bloqueo están extendidos, deben también retraerse para permitir el desplazamiento de los cuerpos de elevación.

Partiendo de esta posición, se da la señal para que el vástago del actuador comience a retraerse (o a extenderse), acompañando en su movimiento los cables que tiene unidos en su extremo. De este modo, el conjunto de cables se mueve a la vez, elevando los cuerpos de elevación unidos a los extremos de los cables y a la plataforma móvil, hasta la altura máxima que en este punto permiten las poleas que están ubicadas en la parte superior de los pilares.

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Para poder aumentar el espacio de maniobra del vehículo es necesario, en este punto elevar el techo. Puede ocurrir que la plataforma esté situada a su altura máxima o bien que se sitúe por debajo de su altura máxima. En cualquiera de los casos, se da la señal al autómata para extender el actuador hidráulico que desplaza el elemento telescópico ubicado en el pilar y con él las poleas situadas en la porción extensible del pilar. Simultáneamente, para mantener en su posición o mover la plataforma si no ha llegado a alcanzar la posición de máxima altura (en la que los cuerpos de elevación han alcanzado el extremo superior de la porción fija del pilar), se acciona el accionamiento hidráulico que mueve los cables, el doble de la longitud desplazada por el actuador hidráulico para mantener la posición en altura de la plataforma, en mayor medida para hacer descender la plataforma o en menor medida para hacerla ascender. En el caso de que se desee mantener la distancia con el techo, la longitud de cable desplazada (extendida) deberá ser igual a la de extensión del actuador hidráulico de extensión del pilar. De este modo ningún elemento interfiere en el recorrido de los demás. Hasta lograr alcanzar la altura de elevación máxima a la cual puede llegar la plataforma móvil, ya que la altura de dicha plataforma está condicionada por el tamaño del cuerpo de elevación, dado que éste tiene que estar en todo momento insertado por dentro de las guías del pilar.

A partir de este punto el techo puede seguir elevándose sin desplazar consigo la plataforma, dándole una señal al autómata para que aumente la longitud de los cables en el doble de la longitud que la elevación de los pilares, procediendo a disparar los medios de bloqueo para su fijación segura mediante el trabado con los orificios practicados en las guías, alcanzada la posición deseada.

Para realizar el descenso de la plataforma móvil se procede a la inversa. Cuando el techo está elevado, inicialmente se liberan los medios de trabado, se da la señal al autómata para que el actuador que mueve el sistema telescópico y el actuador que desplaza los cables actúen a la vez, el primero de ellos retrayéndose hasta llegar a la posición de carrera cero del vástago y el segundo recogiendo la porción de los cables correspondiente a la elevación de las poleas. Una vez el techo descansa sobre los pilares, se sigue accionando el actuador que mueve los cabales, hasta que la plataforma móvil descansa a nivel del suelo del medio de transporte.

Breve descripción de los dibujos

Con objeto de ilustrar la explicación que va a seguir, adjuntamos a la presente memoria descriptiva, trece hojas de dibujos, en las que en trece figuras se representa a título de ejemplo y sin carácter limitativo, la esencia de la presente y en las que puede observarse lo siguiente:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización, en el que se muestra el sistema de aumento automático del desplazamiento lineal de una estructura móvil mediante cables, de le invención, adaptada para instalarse en un camión o remolque.

La figura 2 muestra otra vista en perspectiva del sistema de la figura 1.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva de un detalle de los elementos que forman el pilar, con el techo posicionado en la altura más restrictiva.

La figura 4a y 4b muestran una perspectiva en detalle del cuerpo de elevación que forma parte del pilar de la figura 3 desde distintos puntos de vista.

La figura 5 muestra una vista en perspectiva en la que puede observarse en detalle del sistema de la figura 2 con el elemento telescópico.

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La figura 6 muestra una vista en perspectiva del sistema de la figura 1, en la posición inicial de reposo del sistema.

La figura 7 Muestra una vista en perspectiva del sistema de la figura 1, en una posición de altura más restrictiva para el conjunto.

La figura 8 muestra una vista en perspectiva del sistema de la figura 1, en la posición de máximo desplazamiento, tanto del elemento móvil interior como del techo.

La figura 9 muestra una vista en sección del pilar extensible provisto de los medios de elevación.

La figura 10 muestra un detalle de un pilar conforme a la invención con el techo extendido y la plataforma a una altura próxima a su altura máxima.

La figura 11 muestra un detalle semejante al de la figura 10 con el techo situado a su altura mínima.

La figura 12 muestra un detalle del sistema de la invención en una posición en la que la plataforma móvil está sobreelevada respecto al extremo superior de la parte fija de los pilares, y el techo está también en posición sobreelevada.

En dichas figuras pueden verse los siguientes signos de referencia:

1,2 vigas o cerchas de una estructura móvil

3 plataforma de transporte

4 cables

5 poleas de guiado de los cables

6 accionamiento hidráulico

7 cuerpos de elevación

8 pilares

9 poleas de elevación situadas en el extremo superior de los pilares

10 parte superior de los cuerpos de elevación

11 parte inferior de los cuerpos de elevación

12 guías

13 orificios de las guías

14 retenedores

15 chapa plegada

16 sistema extensor de los pilares 8

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17 perfil fijo del sistema extensor

18 perfil móvil del sistema extensor

19 actuadores de elevación de las porciones móviles de los pilares 8

20 techo

21 porciones móviles de los pilares 8

Descripción detallada de los modos de realización preferentes

Para lograr una mayor comprensión de la invención a continuación se va a describir, con ayuda de las figuras, sistema de aumento automático del desplazamiento lineal de una estructura móvil mediante cables de la invención, así como su modo de funcionamiento.

En la figura 1 se muestra el sistema según una realización especialmente ventajosa de la misma, adaptada, en este caso particular, para instalarse en un medio de transporte como puede ser un camión o un remolque.

Tal y como se ha descrito anteriormente, conforme a un ejemplo de realización la plataforma móvil está formada por dos vigas o cerchas (1,2) dispuestas paralela y longitudinalmente, en cada lado del vehículo, y situadas a la misma altura, que soportan al menos una plataforma de transporte (3).

Esta estructura móvil es desplazada mediante una pluralidad de cables (4) que son conducidos a la zona de elevación por medio de respectivas poleas (5), y que son movidos mediante un accionamiento hidráulico (6) u otro sistema equivalente. La distribución y elementos se muestran en la figura 2. Los cables (4) están unidos en uno de sus extremos al vástago del accionamiento hidráulico (6) y en su otro extremo está unido cada uno de ellos, a uno de los cuerpos de elevación (7).

Conforme a la opción representada, no limitativa, el mecanismo de las figuras 1 y 2, incluye cuatro cuerpos de elevación (7), los cuales van montados por el interior de guías situadas en los respectivos pilares verticales de elevación (8), extensibles conforme se verá más adelante. Estos cuerpos de elevación tienen una longitud L insertada en la correspondiente guía y están solidariamente unidos a una plataforma móvil, tal como la formada por las vigas o cerchas (1,2), y están siempre situados a igual altura entre sí. La plataforma móvil está unida a la parte superior de dichos cuerpos de elevación (7). El movimiento de los cuerpos de elevación (7) y con ellos de la plataforma móvil está sincronizado; en este ejemplo, se produce por medio del accionamiento hidráulico (6) que desplaza los cables (4) que desde respectivas poleas (9) situadas en el extremo superior de los pilares, moviendo con el desplazamiento de los cables los cuerpos de elevación (7), permitiendo de este modo realizar un movimiento vertical uniforme de la plataforma móvil.

Los cuerpos de elevación (7), como se muestra en la figura 4, tienen una forma sustancialmente prismática, provista de un rebaje en su parte superior que permite una máxima aproximación a las poleas (9) situadas en el extremo superior de la porción móvil (21) os pilares (8), cuando estos pilares (8) tienen su altura mínima, es decir, cuando la restricción de altura es la máxima. Estos cuerpos de elevación (7) tienen una altura (longitud L) especialmente diseñada para que la plataforma móvil (1,2) tenga el máximo recorrido vertical, ya que la estructura móvil se une a dichos cuerpos de elevación (7) por su parte superior (10) quedando libre una gran porción de dicho cuerpo de elevación en su parte inferior (11), tal y como se muestra en la figura 5. Estos cuerpos de elevación (7) pueden, por tanto, ser

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sobreelevados respecto a las guías (12), en tanto que al menos una pequeña porción de dichos cuerpos de elevación (7) permanezca encajada en dichas guías (12), y en tanto que el grado de elevación del techo (20) del vehículo lo permita.

Como se puede apreciar en la figura 3, las guías (12) que forman los pilares (8) disponen de una serie de orificios (13), normalmente en cara más ancha, dispuestos en alineación vertical a lo largo de toda la longitud de las dichas guías (12), con el objeto de poder alojar unos retenedores (14), por ejemplo, neumáticos, hidráulicos o servomecánicos, que llevan instalados los cuerpos de elevación (7), normalmente en su parte inferior (11), como dispositivo de bloqueo de seguridad. Estos retenedores (14) se liberan automáticamente cuando la plataforma móvil alcanza la posición deseada, trabándose sobre al menos uno de los orificios (13) de la guía (12) fijando y asegurando su posición actual. En cuanto se quiere mover la plataforma, se da la señal y el sistema retrae automáticamente los retenedores (14), hasta volver a dar la señal de parada de la plataforma móvil para que se disparen nuevamente.

Como medio de seguridad, los retenedores (14) de los cuerpos de elevación (7) se liberan automáticamente, impidiendo el desplome de la estructura móvil, en el caso de que se libere la tensión de dichos cables sobre dicho cuerpo de elevación, por ejemplo, que se rompa alguno de los cables (4), o el órgano de control que gestiona el sistema detecte algún fallo en el funcionamiento de dicho sistema.

Como se muestra en las figuras 3, y 5, los pilares (8) están constituidos, en el ejemplo representado, por una serie de elementos, como son, una chapa plegada (15), por ejemplo, fabricada en alguna aleación de acero, la cual aloja unas guías (12) por las que se desplazan verticalmente los cuerpos de elevación (7), descritos anteriormente. Estos pilares están provistos junto a ellos de un sistema extensor (16), que en una realización alternativa podría estar formado en el propio pilar, pero que según realización material está formado por dos perfiles (17,18) concéntricos adosados al pilar, que pueden extenderse telescópicamente, y un actuador hidráulico (19) que produce la extensión del sistema. Preferentemente este actuador hidráulico (19) estará alojado en el interior del perfil fijo (17), normalmente el exterior, y que desplaza el perfil móvil (18), normalmente interior. El perfil móvil (18) está solidariamente unido a la estructura del techo (20), es decir, a la estructura que cierra por la parte superior el medio de transporte, y el perfil fijo está solidariamente unido al pilar (8). El perfil móvil (18) está vinculado directamente o a través del techo (20) del vehículo con la porción móvil (21) del pilar (8). Dicha porción queda guiada y envuelve por su parte exterior todo el conjunto del pilar y sistema extensor en posición retraída. Un detalle de un ejemplo de esta configuración puede verse en la figura 9.

Si bien normalmente el número de pilares (8) será par y simétrico respecto al plano longitudinal central del vehículo, este número puede ser variable, desde un mínimo de dos, sin que deban ser simétricos o estar emparejados.

Según puede apreciarse en la figura 5, cada pilar cuenta con una porción móvil (21) que guía la elevación del techo (20), la cual se desplaza por la cara exterior del pilar (8) utilizándolo como guía, cuando el techo es elevado por el sistema extensor (16). El extremo superior de dicha porción móvil (21) sustenta la polea (9) en su cara interior de modo que queda alineada con el extremo superior de las guías (12) cuando el pilar (8) está con la porción móvil (21) retraída, es decir en la menor altura o altura más restrictiva, que determina la altura máxima que puede alcanzar el cuerpo de elevación (7) en su recorrido vertical.

En dicha condición de altura mínima, las porciones móviles (21) del pilar (8) se sitúan exteriormente envolviendo la superficie exterior de dicho pilar (8), como se puede apreciar, por ejemplo, en la figura 3, con una mínima separación entre ellos de modo que no se produzcan

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fricciones significativas en su desplazamiento relativo. También el techo (20) queda situado justo sobre la cara superior de los pilares verticales de elevación (8).

Para realizar el movimiento de elevación de la plataforma móvil, se parte de la posición de altura mínima, en la que el techo (20) está apoyado sobre la cara superior de los pilares verticales de elevación (8), la plataforma móvil situada sobre la base del vehículo y el accionamiento hidráulico (6) que desplaza los cables (4) en posición (extendida o retraída, según orientación de la unión) en la que dichos cables (4) estén totalmente extendidos, tal y como se muestra en la figura 6.

En esta posición se da una señal para que el autómata active el accionamiento hidráulico (6) y para que se liberen los retenedores (14) que sujetan los cuerpos de elevación (7) a los pilares (8), de modo que se produce una tracción de los cables y con ella la elevación de dichos cuerpos de elevación (7) por el interior de las guías (12) hasta su máxima elevación y de la plataforma móvil solidaria a dichos cuerpos de elevación. Es decir, la plataforma móvil se eleva hasta la altura máxima en la que las poleas (9) quedan parcialmente introducidas en los rebajes practicados en dichos cuerpos de elevación. Puede haber un tope mecánico o ser el autómata el que limite el movimiento. Esta posición puede observarse en la figura 7.

Como se muestra en la figura 8, una vez se llega a la posición mostrada en la figura 7, es necesario desplazar el techo (20) y las poleas (9), para poder conseguir mayor desplazamiento de la plataforma móvil, y, por tanto, mayor espacio útil en el interior del remolque, y realizar la sobreelevación de los cuerpos de elevación (7) en un recorrido no mayor que su longitud L.

El desplazamiento del techo (20) está producido por el sistema extensor, y particularmente por los actuadores (19) instalados en los perfiles fijos (17) del dicho sistema extensor (16). A su vez, el techo (20) está unido solidariamente a las porciones móviles (21) de los pilares (8), las cuales integran las poleas (9) que limitan el desplazamiento de los cuerpos de elevación (7). Así, la extensión del sistema extensor (16) no solamente eleva el techo (20), sino que con el techo (20) se elevan también las porciones móviles de los pilares (8) y las poleas (9) unidas a éstas. Para poder elevar el techo hay que aumentar la longitud inicial de los cables (4). Este alargamiento de la longitud de los cables (4) tiene que producirse de manera simultánea a la activación de los cilindros actuadores (19) que elevan el techo (20).

El autómata determinará los desplazamientos y las velocidades a las que deben desplazarse el techo (20) movido por los actuadores (19) y los cables (4) movidos por el accionamiento hidráulico (6). En posiciones de la plataforma móvil por debajo de su altura máxima, para una elevación simultánea del techo (20) y de la plataforma móvil a una misma velocidad y manteniendo constante la distancia entre ellos, el recorrido desplazado de los cables (4) deberá ser igual al de los actuadores (19). Alcanzada la cota máxima de elevación de los cuerpos de elevación (7), y para mantener esa posición mientras el techo continúa elevándose, el recorrido de los cables (4) deberá ser el doble que el recorrido de los actuadores (19).

En una forma alternativa de realizar la elevación del techo y de la plataforma móvil, inicialmente se da la señal para alargar la longitud de los cables y que se extiendan los actuadores (19) que elevan el techo, de modo simultáneo, elevando solamente el techo hasta la altura deseada. Una vez esté el techo elevado se procede a elevar la plataforma móvil (1 y 2) dando la señal para liberar los retenedores (14) y para que el cilindro que desplaza los cables comience a actuar, elevando así la plataforma móvil hasta su posición más elevada que es la que permite el cuerpo de elevación o hasta la posición deseada. Cuando se alcanza esta posición se da la señal para disparar de nuevo los retenedores, fijando y asegurando en esta posición la plataforma móvil.

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Para realizar la maniobra de descenso del techo (20) y de la plataforma móvil, se procede de manera inversa a como se ha explicado anteriormente, es decir, primero se baja el techo hasta la posición donde se encuentra la plataforma móvil. Para realizar esta maniobra sin que la estructura móvil varíe de posición, se le da la señal al autómata para que acorte la longitud de los cables al doble de velocidad respecto a lo que se retrae el actuador que desplaza el techo. Cuando se alcanza la posición de la plataforma móvil, el autómata da la señal para que el accionamiento hidráulico de los cables (4) acorte la longitud del cable a la misma velocidad a la que se retrae el actuador que desplaza el techo, de esta forma bajarán a la vez el techo (20) y la plataforma móvil. Alcanzada la posición en la que el techo (20) se sitúa y apoya sobre los pilares (8) el autómata le dará la señal al actuador (6) que mueve los cables para que los extienda hasta la posición deseada, normalmente la máxima extensión en la que la plataforma móvil queda a su altura mínima, quedando finalmente como se muestra en la figura 6.

No obstante, según otros modos de funcionamiento, se pueden bajar tanto el techo (20) como la plataforma móvil simultáneamente hasta que el techo se sitúe sobre los pilares (8) y después continuar bajando la plataforma hasta que se apoye en el suelo.

Cuando a lo largo de la explicación hemos hablado de cables, debe entenderse también el uso de otros medios de tracción equivalentes, tales como correas o cadenas, sin carácter limitativo. También los medios de accionamiento equivalentes a los sistemas hidráulicos mencionados, tales como sistemas neumáticos (aunque poco aconsejables por la gran carga que pueden llegar a soportar) o electromecánicos.

Resulta evidente que, aunque a lo largo de la descripción se indican los desplazamientos en las posiciones extremas superior e inferior de los distintos elementos, tanto el techo como la plataforma móvil pueden quedar en posiciones intermedias tanto en orden de marcha, como para la carga/descarga de mercancías o vehículos.

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   1. Sistema automático de aumento automático del desplazamiento lineal de una estructura móvil mediante cables, siendo normalmente dicha estructura una plataforma móvil desplazable en altura de un vehículo de carga mediante tracción por cables, caracterizado por que está formado por los siguientes elementos:

   • Unos pilares (8) de sustentación del techo (20) del vehículo y de la plataforma móvil, siendo dichos pilares extensibles, con una porción fija sobre la estructura del vehículo y una porción móvil (21) solidaria al techo del vehículo (20), que puede ser desplazada extendiendo la longitud de dichos pilares.

   • Un conjunto de guías (12) dispuestas en la porción fija de los pilares (8).

   • Un conjunto de cuerpos de elevación (7) solidarios a la plataforma en las posiciones correspondientes a las guías (12) por cuyo interior se deslizan, que tienen una longitud L.

   • Un conjunto de cables (4) unidos en uno de sus extremos a los cuerpos de elevación (7) y en el otro a un actuador que los desplaza entre una posición de mínima extensión y una posición de máxima extensión.

   • Un actuador que adopta al menos una posición de máxima extensión y una posición de máxima retracción, que libera o caza una cierta longitud de los cables (4).

   • Una polea de elevación (9) dispuesta en el extremo superior de la porción móvil (21) de cada pilar (8), que guía los cables (4) desde los cuerpos de elevación (7) hacia el actuador.

   • un sistema extensor (16), que forma parte de al menos uno de los pilares (8) o está vinculado a ellos, que extiende el pilar (8), elevando el techo (20) del vehículo y la polea de elevación (9).

   • Un órgano de control que regula y sincroniza el grado de extensión/retracción del actuador y del sistema extensor.

   En el que los cuerpos de elevación, y con ellos la plataforma móvil, pueden adoptar una posición cualquiera entre el extremo superior y el extremo inferior de la parte fija del pilar (8) con los pilares (8) en posición retraída y una posición sobreelevada en hasta una longitud L, con los pilares (8) en posición extendida, en el que el techo (20) del vehículo, junto con la polea de elevación (9), puede adoptar cualquier posición entre el extremo superior de la parte fija del pilar (8) con el sistema extensor (16) retraído y el extremo superior del sistema extensor (16) en posición de máxima extensión.
2. 2. Sistema automático de aumento automático del desplazamiento lineal de una estructura móvil mediante cables, según la reivindicación 1, caracterizado por que la plataforma móvil está formada por dos vigas o cerchas (1,2) dispuestas paralela y longitudinalmente, en cada lado del vehículo, y situadas a la misma altura, que soportan al menos una plataforma de transporte (3).
3. 3. Sistema automático de aumento automático del desplazamiento lineal de una estructura móvil mediante cables, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que el actuador que desplaza los cables es un accionamiento hidráulico (6) dispuesto en la base del

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   chasis del vehículo, y porque los cables (4) están unidos a la parte móvil de dicho accionamiento hidráulico (6).
4. 4. Sistema automático de aumento automático del desplazamiento lineal de una estructura móvil mediante cables, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por los cuerpos de elevación (7) son macizos.
5. 5. Sistema automático de aumento automático del desplazamiento lineal de una estructura móvil mediante cables, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por los cuerpos de elevación (7) tienen una forma sustancialmente prismática, y están provistos en su parte superior de un rebaje correspondiente a la posición de la polea cuando dichos cuerpos de elevación (7) están en su posición de máxima extensión y el pilar (8) está retraído.
6. 6. Sistema automático de aumento automático del desplazamiento lineal de una estructura móvil mediante cables, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que las guías están provistas a lo largo de su longitud de unos orificios (13), y por que los cuerpos de elevación (7) están provistos de un dispositivo de bloqueo de seguridad que consiste en unos retenedores (14) que enfrentan con los orificios (13), que pueden ser extraídos para so trabado en dichos orificios (13) y bloquear el movimiento de elevación/descenso de la plataforma móvil, o retraídos para liberar el movimiento de elevación de dicha plataforma.
7. 7. Sistema automático de aumento automático del desplazamiento lineal de una estructura móvil mediante cables, según la reivindicación 6, caracterizado por que el dispositivo de bloqueo de seguridad está provisto de un medio automático de extracción de los retenedores (14) y trabado en los orificios (13) cuando se libera la tensión de al menos uno de los cables, por ejemplo, a causa de una rotura.
8. 8. Sistema automático de aumento automático del desplazamiento lineal de una estructura móvil mediante cables, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el sistema extensor (16) está formado por dos perfiles (17,18) concéntricos, un perfil exterior (17) y un perfil interior (18), que alojan en su interior un actuador (19) hidráulico o mecánico, y porque uno de los perfiles (17,18) es fijo respecto al chasis de la zona de carga del vehículo, y el otro (18,17) es desplazable telescópicamente respecto al primero (17,18) por la acción del actuador (19), y por que la parte móvil del pilar (8) está vinculada con la parte móvil del actuador (19) directamente o a través del techo (20) del vehículo.
9. 9. Sistema automático de aumento automático del desplazamiento lineal de una estructura móvil mediante cables, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que los cables (4) son conducidos a la zona de elevación por medio de un conjunto de poleas desde la zona del actuador hasta la polea de elevación (9).
10. 10. Sistema automático de aumento automático del desplazamiento lineal de una estructura móvil mediante cables, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que la plataforma móvil está unida a la parte superior de los cuerpos de elevación (7).
11. 11. Sistema automático de aumento automático del desplazamiento lineal de una estructura móvil mediante cables, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que la porción móvil (21) del pilar (8) está solidariamente unida al techo (20) y queda guiada y envuelve por su parte exterior todo el conjunto del pilar y sistema extensor, en posición retraída.