ES2683770T3 - Lavadora con detección de vibraciones de la cámara o bañera de lavado - Google Patents

Lavadora con detección de vibraciones de la cámara o bañera de lavado Download PDF

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ES2683770T3 ES11807752.8T ES11807752T ES2683770T3 ES 2683770 T3 ES2683770 T3 ES 2683770T3 ES 11807752 T ES11807752 T ES 11807752T ES 2683770 T3 ES2683770 T3 ES 2683770T3
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Abstract

Una lavadora (M), que comprende: una estructura de soporte (S), dentro de la cual está suspendida una cámara o bañera de lavado (T) donde está montada de manera rotativa una cesta (B) para ropa o similar; y un dispositivo de transducción de presión (1), que incluye una caja de soporte (2, 3) conectada a dicha cámara o bañera de lavado (T), y conectada a un tubo o manguera (P) que se extiende dentro de dicha cámara o bañera (T), y a la que hay asociados medios de circuito electrónicos (17) predispuestos para procesar señales generadas por dicho transductor (1) para proporcionar una indicación del nivel del baño de lavado (WB) en dicha cámara o bañera (T); comprendiendo además la máquina (M) un acelerómetro electrónico (30) sólido con la caja de soporte (2, 3) del dispositivo de transducción de presión (1) y asociado a dichos medios de circuito electrónicos (17), para proporcionar señales eléctricas indicativas de la amplitud de las vibraciones de la cámara o bañera de lavado (T); estando la máquina caracterizada porque dichos medios de circuito (17) están predispuestos para generar, en la base de las señales desde el transductor de presión (1), también señales o datos indicativos de la amplitud de las vibraciones de la cámara o bañera de lavado (T) a lo largo de un primer eje (Z), y para comparar la amplitud de las vibraciones de la cámara de lavado (T) a lo largo de dicho primer eje (Z), derivada desde las señales del acelerómetro (30), con la amplitud derivada desde las señales desde el transductor de presión (1).

Description

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DESCRIPCION
Lavadora con deteccion de vibraciones de la camara o banera de lavado
La presente invencion se refiere generalmente a lavadoras, y en particular a lavadoras para ropa y similar.
Mas especificamente, la invencion tiene como sujeto una lavadora del tipo definido en el preambulo de la reivindicacion 1.
El documento EP 1807052 A2 divulga una lavadora de ese tipo donde, en una caja fijada a la banera debajo del nivel del bano, una placa de circuito lleva un sensor piezoresistivo para detectar el nivel del bano y un acelerometro para detectar las vibraciones de la banera. Las senales proporcionadas por dicho sensor y el acelerometro no estan correlacionadas entre si.
Otras lavadoras con disposiciones de deteccion estan divulgadas en el documento EP 1693499 A2, el documento DE 19835865 A1, el documento DE 2008017284 A1, el documento US 2008/264111 A1 y el documento GB 2073257 A.
Un objeto de la presente invencion es crear una maquina mejorada del tipo definido anteriormente.
Este y otros objetos se alcanzan segun la invencion con una maquina del tipo especificado inicialmente, que tiene las caracteristicas definidas en la reivindicacion 1.
Apareceran mas caracteristicas y ventajas de la invencion a partir de la descripcion detallada que sigue, efectuada en referencia a los dibujos adjuntos, proporcionados puramente a modo de ejemplo no limitante, en los que:
la figura 1 es una representacion esquematica de una lavadora segun la presente invencion;
la figura 2 es una vista seccionada de un transductor de presion electrica para el uso de una lavadora segun la invencion;
la figura 3 es un diagrama de circuito, parcialmente en la forma de diagramas de bloque, del transductor de presion con acelerometro segun la figura 2; y
las figuras 4 a 6 son diagramas de circuito, parcialmente en la forma de diagramas de bloque, de variantes de realizacion del transductor de presion con acelerometro para una maquina segun la invencion.
En la figura 1, M generalmente indica una lavadora, en particular una lavadora para ropa y similar, segun la presente invencion.
En la realizacion ilustrada, la maquina M comprende una estructura de soporte S, dentro de la que hay suspendida una camara de lavado o banera T.
En la banera de lavado Y hay montada de manera rotativa una cesta para ropa y similar.
Un dispositivo de transduccion de presion, generalmente indicado por 1, esta fijado a la camara de lavado o banera T. El dispositivo de transduccion de presion 1 es por ejemplo del tipo descrito en detalle en la patente con numero de documento US 7180285 B2 por el mismo solicitante. En la figura 2 de los dibujos acompanantes, esta visible, en cualquier caso, como forma de ejemplo no limitante, una estructura de transduccion de presion conforme a la patente de los Estados Unidos antedicha, que sera, sin embargo, descrita sumariamente despues.
En referencia a la figura 1, el dispositivo de transduccion de presion 1 esta conectado a un tubo o manguera P que se extiende dentro de la camara de lavado o banera T.
En su totalidad, El montaje formado por el dispositivo de transduccion de presion 1 y el tubo o manguera P lo hace posible, en una forma en si misma conocida, para realizar deteccion del nivel del bano de lavado WB en la camara o banera T.
En referencia a la figura 1, la cesta de lavado B esta, en operacion, manejable en rotacion por medios de un motor electrico EM, montado en la estructura de soporte S de la lavadora M, y acoplada a dicha cesta B por medios, por ejemplo, de un cinturon de transmision TB.
El dispositivo de transduccion de presion 1 esta conectado a una unidad de control electronico ECU para controlar la operacion de la lavadora M.
En referencia en particular a la figura 2, en la manera de realizacion ilustrada por modo de ejemplo el dispositivo de
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transduccion de presion comprende una caja rigida formada por un primer elemento 2, sustancialmente en la forma de una taza, y por un segundo elemento 3, esto tambien siendo sustancialmente en la forma de una taza y parcialmente compenetrada con el elemento 2.
Dentro de la caja del transductor 1 un cuerpo de soporte, generalmente indicado por 4, esta interpuesto entre los elementos 2 y 3. Este cuerpo 4 presenta una porcion inferior anular 4a y una porcion superior tubular 4b, interconectadas por una pared anular transversal 4c. La porcion tubular 4b del cuerpo de soporte 4 esta cerrada en un extremo por una pared final 4d.
Una membrana elastica, por ejemplo, de material elastomerico, esta indicada por 5. La periferia de esta membrana esta sujeta para formar un sello fluido entre la porcion inferior anular 4a del cuerpo de soporte 4 y un reborde 2a que forma parte del cuerpo con forma de taza 2.
La membrana 5 divide la region comprendida entre la parte inferior del cuerpo con forma de taza 2 y el cuerpo de soporte 4 en dos camaras de volumen variable, indicado por 6 y 7.
El cuerpo con forma de taza 2 de la caja del transductor presenta un conector tubular 8 que permite la introduccion de un fluido (aire) dentro de la camara 6, y un segundo conector tubular 9 que pone a la camara 7 en comunicacion con el entorno externo. En operacion, la posicion instantanea de la membrana 5 depende en la diferencia entre las presiones en las camaras 6 y 7. El conector 8 esta conectado al tubo y manguera P (figura 1).
La parte central de la membrana 5 esta conectada a un aparato movible generalmente indicado por 10. Este aparato comprende una placa 11, con una protuberancia central 118 encajada a presion (con la interposicion de la membrana 5) con la porcion de cabeza 12a de un cuerpo esencialmente con forma de seta 12.
La placa 11 se entiende dentro de la camara 6, mientras el cuerpo con forma de seta 12 se extiende dentro de la camara 7. Este cuerpo 12 presenta un huso o columna tubular 12b, alrededor del cual esta dispuesto un elemento cilindrico anular 12, hecho de un material ferromagnetico.
El vastago o eje 12b del cuerpo 12 y el elemento de interaccion asociado 13 de material ferromagnetico se extiende en parte axialmente dentro de la porcion tubular superior 4b del cuerpo de soporte 4. Un bobinado 14 de cable electrico aislado esta dispuesto alrededor de la porcion 4b del cuerpo 4.
En la realizacion ilustrada a modo de ejemplo, un muelle helicoidal 15 esta interpuesto entre la pared final 4d del cuerpo de soporte 4 y el final libre de la columna o huso 12b del cuerpo 12. Un muelle mas 16, esencialmente conico, esta dispuesto en la camara 6 entre la placa 11 y la pared inferior del cuerpo con forma de taza 2.
Una placa de circuito o tarjeta 26, que lleva componentes o circuitos generalmente indicados por 17 en figuras 2 y 3, esta fijada a la pared final 4d del cuerpo de soporte 4, en el extremo opuesto de la membrana 5. El bobinado 14 esta conectado a estos circuitos.
En operacion, la posicion instantanea de la membrana 5 depende en la diferencia entre las presiones en las camaras 6 y 7. En proporcion mientras esta diferencia varia, el aparato movible 13 esta axialmente desplazado con respecto al bobinado 14. En proporcion mientras que el acoplado entre el elemento ferromagnetico 12 y el bobinado 14 varia, la inductancia del ultimo tambien varia.
Como esta esquematicamente ilustrado en la figura 3, los circuitos 17 llevados por la placa 26 comprenden, por ejemplo, condensadores 18 y 19 acoplados al bobinado 14 y formando con eso un circuito LC. Este circuito LC esta conectado a un circuito 20 de un tipo conocido en si mismo, que en operacion genera una senal electrica un parametro de la cual, tal como por ejemplo su frecuencia, varia con la inductancia del bobinado 14.
Convenientemente, el circuito 20 puede estar conectado a una entrada de un microprocesador 21, al que estan vinculados dispositivos de memoria electronica 22.
Con referencia a las figuras 2 y 3, la placa de circuito o tarjeta 26 tambien lleva un acelerometro electronico 30, convenientemente el mismo conectado al microprocesador 21, como se muestra en la figura 3.
El acelerometro 30, que es mecanicamente integral con la cada de soporte 2, 3 del dispositivo de transduccion de presion 1, es preferiblemente del tipo conocido como tridimensional (3d), y esta integrado dentro de un unico chip.
El microprocesador 21 esta convenientemente predispuesto para procesar las senales suministradas a el por circuito 20, al igual que las senales proporcionadas por el acelerometro 30. En la base de las senales proporcionadas por circuito 20, el microprocesador 21 genera (y proporciona como salida a un conector de interfaz 40) senales indicativas del nivel del bano de lavado WB en la camara o banera T. En la base de las senales proporcionadas por el acelerometro 30, el microprocesador 21 esta predispuesto para generar senales electricas indicativas de la amplitud (preferiblemente a lo largo de tres ejes de coordenadas perpendiculares) de las vibraciones de la camara o
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banera de lavado o T.
Convenientemente, aunque no necesariamente, el microprocesador 21 puede estar predispuesto para actuar las funciones de calibrar la caracteristica de transductor de presion 1, en conformidad con las ensenanzas contenidas en la patente con numero de documento US 7180285 B2, ya mencionadas anteriormente.
En la realizacion ilustrada en las figuras 1 y 2, el aparato 10 es movible (relativo a las cajas 2, 3 y el bobinado 14) en una direccion vertical (eje Z).
El componente a lo largo del eje Z de las vibraciones de la camara o banera T es capaz de causar oscilaciones correspondientes a lo largo del eje Z del aparato movible 10 con respecto al bobinado 14 del transductor de presion 1. El microprocesador 21 puede entonces estar predispuesto para detectar, en la base de analisis de las senales proporcionadas por el circuito 20, el componente a lo largo del eje Z de las vibraciones de la camara o banera T. Esta informacion puede comparase con la informacion que el microprocesador 21 dibuja desde las senales de acelerometro 30, para detectar cualquier anormalidad de operacion del ultimo del transductor de presion 1.
Las figuras 4-6 muestra diagramas de realizaciones variantes. En estos dibujos, partes y componentes ya descritos estan asignados los mismos numeros de referencia que se utilizan anteriormente.
En referencia a las figuras 2 y 4, la placa de circuito o tarjeta 26 lleva un acelerometro electronico 30 que esta convenientemente conectado al conector de interfaz 40.
En la base de las senales proporcionadas por el circuito 20, el microprocesador 21 genera senales indicativas del nivel de la banera de lavado WB en la camara o banera T.
El acelerometro 30, que es mecanicamente integral con las cajas de soporte 2, 3 del dispositivo de transduccion de presion 1, es preferiblemente del tipo conocido como tridimensional (3d), y esta integrado dentro de un unico chip.
Este acelerometro 30 esta dispuesto para generar senales electricas indicativas de la amplitud (preferiblemente a lo largo de tres ejes de coordenadas perpendiculares X, Y y Z) de las vibraciones de la camara o banera de lavado T.
En referencia a las figuras 2 y 5, en la variante ilustrada ahi, la placa de circuito o tarjeta 26 lleva un acelerometro electronico 30 que esta convenientemente conectado al conector de interfaz 40.
En la base de las senales proporcionadas por el circuito 20, el microprocesador 21 genera senales indicativas del nivel del bano de lavado WB en la camara o banera T, y tambien genera senales electricas indicativas de la amplitud de las vibraciones de la camara o banera de lavado T en la direccion vertical (eje Z).
El acelerometro 30, que es mecanicamente integral con las cajas de soporte 2, 3 del dispositivo de transduccion de presion 1, es preferiblemente del tipo conocido como bidimensional (2d), y esta integrado dentro de un unico chip.
El acelerometro 30 esta predispuesto para generar senales electricas indicativas de la amplitud (preferiblemente a lo largo de dos ejes de coordenadas perpendiculares X, Y) de las vibraciones de la camara o banera de lavabo T.
En referencia a las figuras 2 y 6, la placa de circuito o tarjeta 26 lleva un acelerometro electronico 30 convenientemente conectado al conector de interfaz 40.
En la base de las senales proporcionadas por el circuito 20, el microprocesador 21 genera senales indicativas del nivel del bano de lavabo WB en la camara o banera T, y tambien genera una senal electrica indicativa de la amplitud de las vibraciones de la camara o banera de lavado T a lo largo del eje Z. Esta senal electrica generada por el microprocesador 21 puede ser considerada una senal de comparacion para detectar cualquier mal funcionamiento del acelerometro 30, o del transductor de presion 1.
El acelerometro 30, que es mecanicamente integral con las cajas de soporte 2, 3 del dispositivo de transduccion de presion 1, es preferiblemente del tipo conocido como tridimensional (3d), integrado dentro de un unico chip, y predispuesto para generar senales electricas indicativas de la amplitud (preferiblemente a lo largo de tres ejes de coordenadas perpendiculares X, Y y Z) de las vibraciones de la camara o banera de lavado T.
Naturalmente, sin afectar al principio de la invencion, las formas de realizacion y los detalles de ejecucion se pueden variar ampliamente con respecto a lo que ha sido descrito e ilustrado puramente a modo de ejemplo no limitante, sin por esta razon salir del alcance de la invencion como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (5)

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    REIVINDICACIONES
    1. Una lavadora (M), que comprende:
    una estructura de soporte (S), dentro de la cual esta suspendida una camara o banera de lavado (T) donde esta montada de manera rotativa una cesta (B) para ropa o similar; y
    un dispositivo de transduccion de presion (1), que incluye una caja de soporte (2, 3) conectada a dicha camara o banera de lavado (T), y conectada a un tubo o manguera (P) que se extiende dentro de dicha camara o banera (T), y a la que hay asociados medios de circuito electronicos (17) predispuestos para procesar senales generadas por dicho transductor (1) para proporcionar una indicacion del nivel del bano de lavado (WB) en dicha camara o banera (T);
    comprendiendo ademas la maquina (M) un acelerometro electronico (30) solido con la caja de soporte (2, 3) del dispositivo de transduccion de presion (1) y asociado a dichos medios de circuito electronicos (17), para proporcionar senales electricas indicativas de la amplitud de las vibraciones de la camara o banera de lavado (T);
    estando la maquina caracterizada porque dichos medios de circuito (17) estan predispuestos para generar, en la base de las senales desde el transductor de presion (1), tambien senales o datos indicativos de la amplitud de las vibraciones de la camara o banera de lavado (T) a lo largo de un primer eje (Z), y para comparar la amplitud de las vibraciones de la camara de lavado (T) a lo largo de dicho primer eje (Z), derivada desde las senales del acelerometro (30), con la amplitud derivada desde las senales desde el transductor de presion (1).
  2. 2. Una lavadora segun la reivindicacion 1, en la que el acelerometro (30) esta conectado a dichos medios de circuito electronicos (17), que estan predispuestos para generar, en la base de las senales desde dicho acelerometro (3), senales o datos indicativos de la amplitud de las vibraciones de la camara o banera de lavado (T).
  3. 3. Una maquina segun la reivindicacion 2, en la que el acelerometro (30) es de un tipo tridimensional, integrado en un chip.
  4. 4. Una maquina segun las reivindicaciones 1 y 2, en la que el acelerometro (30) es de un tipo bidimensional y esta predispuesto para proporcionar senales indicativas de la amplitud de vibraciones de la camara o banera de lavado (T) a lo largo de dos ejes mas (X, Y).
  5. 5. Una maquina segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el acelerometro (30) esta llevado por la misma placa o placa (26) que lleva los medios de circuito antedichos (17).
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