WO2023124628A1 - 水平传感器及衣物处理设备 - Google Patents

水平传感器及衣物处理设备 Download PDF

Info

Publication number
WO2023124628A1
WO2023124628A1 PCT/CN2022/132810 CN2022132810W WO2023124628A1 WO 2023124628 A1 WO2023124628 A1 WO 2023124628A1 CN 2022132810 W CN2022132810 W CN 2022132810W WO 2023124628 A1 WO2023124628 A1 WO 2023124628A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
housing
level sensor
lens
casing
Prior art date
Application number
PCT/CN2022/132810
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
赵志强
许升
吕佩师
Original Assignee
青岛海尔洗衣机有限公司
海尔智家股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN202111639553.8A external-priority patent/CN116411416A/zh
Priority claimed from CN202111642367.XA external-priority patent/CN116411417A/zh
Application filed by 青岛海尔洗衣机有限公司, 海尔智家股份有限公司 filed Critical 青岛海尔洗衣机有限公司
Publication of WO2023124628A1 publication Critical patent/WO2023124628A1/zh

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02—Details
    • G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means

Definitions

  • the present invention also provides another level sensor, the level sensor includes a first casing, the first casing forms a sealed chamber, and the first surface of the first casing is provided with a The lens inside the chamber, the outside of the first casing is provided with a light emitter and a light receiver, the inside of the first casing is filled with liquid and part of the air; the light emitter and the light receiver The device is set so that the light is emitted by the light emitter, reflected by the reflection point of the lens and received by the light receiver to form a complete light path; the level sensor is set so that when it is in a horizontal state, the Part of the air in the first housing wraps the side of the lens at the reflection point away from the light emitter/the light receiver, and when it is in a non-horizontal state, the air in the first housing The liquid wraps the side of the lens at the reflection point away from the light emitter/the light receiver.
  • the level sensor further includes a second casing, the second casing is sleeved on the outside of the first casing, and the light emitter and the light receiver It is arranged inside the second casing.
  • the level sensor is set so that when it is in the In the horizontal state, part of the air in the second casing wraps the side of the lens at the reflection point away from the light emitter/light receiver. When it is in a non-horizontal state, the liquid in the second casing wraps the lens at the reflection point.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of the structural principle of the level sensor of the present invention in a horizontal state
  • connection should be understood in a broad sense, for example, it can be a fixed connection, a detachable connection, or an integrated Connection; can be direct or indirect through an intermediary.
  • the lens 111 is configured as a hollow cone
  • the first housing 11 is configured as a hollow cylinder.
  • the second housing 12 is configured as a hollow cylinder or a hollow prism.
  • the laundry treatment equipment of this embodiment further arranges a level sensor 1 on the second side 22 of the box body 2 to further detect the levelness of the laundry treatment equipment along the Y direction on the second side 22, thereby further Determine the levelness of the laundry treatment device along the Y direction on the second side 22, so as to determine whether the laundry treatment device is in a horizontal state.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Abstract

一种水平传感器（1）及衣物处理设备，解决现有的水平传感器存在结构复杂、检测过程复杂、可靠性低、成本高的问题。水平传感器（1）包括第一壳体（11）和第二壳体（12），第二壳体（12）至少套设第一壳体（11）的部分壳体，并且第一壳体（11）和第二壳体（12）分别形成了两个独立的腔室，套设在第二壳体（12）内部的第一壳体（11）的部分壳体上还设置有能够使光线在两个腔室之间穿透的透镜（111），第一壳体（11）内部设置有光线发射器（112）和光线接收器（113），第二壳体（12）内部装有液体（121）和部分空气（122），光线由光线发射器（112）发出，经透镜（111）的反射点（1111）反射并由光线接收器（113）接收，形成完整的光线通路，以简化水平传感器的检测过程以及提高检测的可靠性。

Description

水平传感器及衣物处理设备 技术领域
本发明属于衣物处理技术领域，具体提供一种水平传感器及衣物处理设备。
背景技术
随着社会快速发展以及人们生活节奏的加快，人们对生活的舒适度也提出了更高的要求，由此对于衣物洗涤的需求也不断提高。
衣物处理设备由于在水平方向存在水平度差，以造成较大的震动噪音，降低用户体验的问题。为解决上述问题，现有的衣物处理设备通常通过在衣物处理设备上设置水平传感器，以提高衣物处理设备的水平度，从而减少震动噪音。
但是，现有的水平传感器通常为结构复杂的电子元件，由此，受原理和结构上的限制，现有的水平传感器通常存在结构复杂、检测过程复杂、可靠性低、成本高的问题。
相应地，本领域需要一种新的水平传感器及衣物处理设备来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的水平传感器通常存在结构复杂、检测过程复杂、可靠性低、成本高的问题，本发明提供了一种水平传感器，包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体至少套设所述第一壳体的部分壳体，并且所述第一壳体和所述第二壳体分别形成了两个独立的腔室，其中，所述第二壳体形成的所述腔室为密封腔室，套设在所述第二壳体内部的所述第一壳体的部分壳体上还设置有能够使光线在两个所述腔室之间穿透的透镜，所述第一壳体内部设置有光线发射器和光线接收器，所述第二壳体内部装有液体和部分空气；所述光线发射 器和所述光线接收器设置成能够使得光线由所述光线发射器发出，经所述透镜的反射点反射并由所述光线接收器接收，形成完整的光线通路；所述水平传感器设置成当处于水平状态时，所述第二壳体内的部分空气包裹在所述反射点处的所述透镜的远离所述光线发射器/所述光线接收器的一侧，当处于非水平状态时，所述第二壳体内的液体包裹在所述反射点处的所述透镜的远离所述光线发射器/所述光线接收器的一侧。
在上述水平传感器的优选技术方案中，所述透镜设置为空心圆锥，所述第一壳体设置为空心圆柱；或者，所述透镜设置为空心棱锥，所述第一壳体设置为空心棱柱。
在上述水平传感器的优选技术方案中，所述第二壳体设置为空心圆柱或空心棱柱；并且/或者，所述光线发射器为发光二极管，所述光线接收器为光敏接收器，所述发光二极管和所述光敏接收器共同设置在同一电路板上；并且/或者，所述液体为水或酒精；并且/或者，所述第一壳体与所述第二壳体之间还设置有密封条；并且/或者，所述第二壳体设置在所述第一壳体的上方。
本发明还提供了另外一种水平传感器，所述水平传感器包括第一壳体，所述第一壳体形成密封腔室，所述第一壳体的第一表面上设置有能够使光线射入所述腔室内部的透镜，所述第一壳体的外部设置有光线发射器和光线接收器，所述第一壳体内部装有液体和部分空气；所述光线发射器和所述光线接收器设置成能够使得光线由所述光线发射器发出，经所述透镜的反射点反射并由所述光线接收器接收，形成完整的光线通路；所述水平传感器设置成当处于水平状态时，所述第一壳体内的部分空气包裹在所述反射点处的所述透镜的远离所述光线发射器/所述光线接收器的一侧，当处于非水平状态时，所述第一壳体内的液体包裹在所述反射点处的所述透镜的远离所述光线发射器/所述光线接收器的一侧。
在上述水平传感器的优选技术方案中，所述水平传感器还包括第二壳体，所述第二壳体和所述第一壳体相抵接，所述光线发射器和所述光线接收器设置在所述第二壳体内部。
在上述水平传感器的优选技术方案中，所述水平传感器还包括第二壳体，所述第二壳体套设在所述第一壳体的外部，所述光线发射器和所述 光线接收器设置在所述第二壳体内部。
本发明还提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括上述技术方案中任一项所述的水平传感器。
在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备包括箱体，所述水平传感器设置在所述箱体的第一侧面，用于检测沿X方向的水平度；并且/或者，所述水平传感器设置在所述箱体的第二侧面，用于检测沿Y方向的水平度。
在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括用于提示当前衣物处理设备水平度差的警报器。
在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括自动调平装置，所述自动调平装置设置在所述衣物处理设备的底脚上，所述自动调平装置与所述衣物处理设备的底角上的螺旋杆连接，所述自动调平装置为电动机、气动机或液压机中的一种。
本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，水平传感器包括第一壳体和第二壳体，第二壳体至少套设第一壳体的部分壳体，并且第一壳体和第二壳体分别形成了两个独立的腔室，其中，第二壳体形成的腔室为密封腔室，套设在第二壳体内部的第一壳体的部分壳体上还设置有能够使光线在两个腔室之间穿透的透镜，第一壳体内部设置有光线发射器和光线接收器，第二壳体内部装有液体和部分空气；光线发射器和光线接收器设置成能够使得光线由光线发射器发出，经透镜的反射点反射并由光线接收器接收，形成完整的光线通路；水平传感器设置成当处于水平状态时，第二壳体内的部分空气包裹在反射点处的透镜的远离光线发射器/光线接收器的一侧，当处于非水平状态时，第二壳体内的液体包裹在反射点处的透镜的远离光线发射器/光线接收器的一侧。
通过上述设置方式，本发明的水平传感器通过第二壳体至少套设第一壳体的部分壳体，并且第一壳体和第二壳体分别形成两个独立的腔室，其中，第二壳体形成的腔室为密封腔室，并在第一壳体内部设置有光线发射器和光线接收器，第二壳体内部装有液体和部分空气，使得光线发射器和光线接收器与液体和空气分别置于两个不同的腔室内，并且通过在套设在第二壳体内部的第一壳体的部分壳体上设置有能够使光线在两个腔室之间穿透的透 镜，为由光线发射器发出的光线能够在两个腔室之间穿透提供了必要的物理支撑。进一步地，通过将光线发射器和光线接收器设置成能够使得光线由光线发射器发出，经透镜的反射点反射并由光线接收器接收，形成完整的光线通路，并使得水平传感器设置成当处于水平状态时，第二壳体内的部分空气包裹在反射点处的透镜的远离光线发射器/光线接收器的一侧，当处于非水平状态时，第二壳体内的液体包裹在反射点处的透镜的远离光线发射器/光线接收器的一侧，由此，当水平传感器处于水平状态时，反射点处的透镜的远离光线发射器/光线接收器的一侧被空气包裹(即反射点处的透镜的远离光线发射器/光线接收器的一侧没有液体)，以使得由光线发射器发出的光线经过透镜照射到第二壳体内的包裹在反射点处的透镜的远离光线发射器/光线接收器的一侧的部分空气上，光线经透镜直接被反射回光线接收器；当水平传感器处于非水平状态时，反射点处的透镜的远离光线发射器/光线接收器的一侧被液体包裹，以使得由光线发射器发出的光线经过透镜照射到第二壳体内的包裹在反射点处的透镜的远离光线发射器/光线接收器的一侧的液体上，光线部分折射到液体中，从而光线接收器只能接收到少量由透镜反射回来的光线。由此，通过光线接收器接收到的由透镜反射回来的光线量的大小即可判断出水平传感器是否处于水平状态。
本发明的水平传感器通过上述光线的反射和折射原理，能够简单、方便地检测出水平传感器是否处于水平位置，解决了现有的水平传感器通常存在结构复杂、检测过程复杂、可靠性低、成本高的问题。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的水平传感器及衣物处理设备。附图中：
图1为本发明的水平传感器处于水平状态下的结构原理示意图；
图2为本发明的水平传感器处于非水平状态下的结构原理示意图；
图3为液体和空气设置在第二壳体内部，且第一壳体整体全部套设在第二壳体内部的水平传感器的结构示意图；
图4为第一壳体与第二壳体抵接的水平传感器的结构示意图；
图5为液体和空气设置在第一壳体内部，且第一壳体整体全部套设 在第二壳体内部的水平传感器的结构示意图；
图6为设置有本发明的水平传感器的衣物处理设备的结构示意图。
附图标记列表：
1-水平传感器；11-第一壳体；111-透镜；1111-反射点；112-光线发射器；1121-发光二极管；113-光线接收器；1131-光敏接收器；114-电路板；115-第一表面；12-第二壳体；121-液体；1211-水；1212-酒精；122-空气；123-连接杆；
2-箱体；21-第一侧面；22-第二侧面。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以将第二壳体中的液体设置为水为例对第二壳体中的液体的成分进行描述的，但是，本发明中第二壳体中的液体的成分并不局限于此，只要该液体为无色透明的液体即可。例如，第二壳体中的液体还可以设置为酒精。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
首先参照图1-2，对本发明的水平传感器进行描述。
如图1-2所示，为解决现有的水平传感器通常存在结构复杂、检测过程复杂、可靠性低、成本高的问题，本发明的水平传感器1包括第一壳体 11和第二壳体12，第二壳体12至少套设第一壳体11的部分壳体，并且第一壳体11和第二壳体12分别形成了两个独立的腔室，其中，第二壳体12形成的腔室为密封腔室，套设在第二壳体12内部的第一壳体11的部分壳体上还设置有能够使光线在两个腔室之间穿透的透镜111，第一壳体11内部设置有光线发射器112和光线接收器113，第二壳体12内部装有液体121和部分空气122；光线发射器112和光线接收器113设置成能够使得光线由光线发射器112发出，经透镜111的反射点1111反射并由光线接收器113接收，形成完整的光线通路；水平传感器1设置成当处于水平状态时，第二壳体12内的部分空气122包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧，当处于非水平状态时(即水平传感器1倾斜角a，如图2所示)，第二壳体12内的液体121包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧。
通过上述设置方式，本发明的水平传感器1通过在第一壳体11内部设置有光线发射器112和光线接收器113，第二壳体12内部装有液体121和部分空气122，使得光线发射器112和光线接收器113与液体121和空气122分别置于两个不同的腔室内，并且通过在套设在第二壳体12内部的第一壳体11的部分壳体上设置有能够使光线在两个腔室之间穿透的透镜111，为由光线发射器112发出的光线能够在两个腔室之间穿透提供了必要的物理支撑。进一步地，通过将光线发射器112和光线接收器113设置成能够使得光线由光线发射器112发出，经透镜111的反射点1111反射并由光线接收器113接收，以形成完整的光线通路。以使得当水平传感器1处于水平状态时，第二壳体12内的部分空气122包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧，以使由光线发射器112发出的光线经过透镜111照射到第二壳体12内的包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧的部分空气122上，光线经透镜111直接被反射回光线接收器113；当水平传感器1处于非水平状态时，第二壳体12内的液体121包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧，以使由光线发射器112发出的光线经过透镜111照射到第二壳体12内的包裹在反射点1111处的 透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧的液体121上，光线部分折射到液体121中，从而光线接收器113只能接收到少量由透镜111反射回来的光线。因此，通过光线接收器113接收到的由透镜111反射回来的光线量的大小即可判断出水平传感器1是否处于水平状态。
需要说明的是，在本实施例中，当水平传感器1处于水平状态时，第二壳体12内的部分空气122包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧，以使由光线发射器112发出的光线经过透镜111照射到第二壳体12内的包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧的部分空气122上，光线经透镜111直接被反射回光线接收器113，此时，光线接收器113驱动相应的电气开关(图中未示出)，输出相应的电信号，例如，以电压信号向外输出，电压输出值在2V以下。
同理，当水平传感器1处于非水平状态时，第二壳体12内的液体121包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧，以使由光线发射器112发出的光线经过透镜111照射到第二壳体12内的包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧的液体121上，光线部分折射到液体121中，从而光线接收器113只能接收到少量由透镜111反射回来的光线，此时，光线接收器113驱动相应的电气开关，输出相应的电信号，例如，以电压信号向外输出，电压输出值在4V以上。
由此，通过电压输出值的大小，以判断水平传感器1是否处于水平状态。
本发明的水平传感器1通过上述光线的反射和折射原理，能够简单、方便地检测出水平传感器1是否处于水平位置，解决了现有的水平传感器1通常存在结构复杂、检测过程复杂、可靠性低、成本高的问题。
下面进一步参照图1-3，对本发明的水平传感器进行详细描述。
在一种可能的实施方式中，透镜111设置为空心圆锥，第一壳体11设置为空心圆柱。
在本实施例中，通过将透镜111设置为空心圆锥，并将第一壳体11设置为空心圆柱，以满足透镜111与第一壳体11的安装需要。
可以理解的是，虽然在本实施例中是以将透镜111设置为空心圆锥，将第一壳体11设置为空心圆柱为例对透镜111和第一壳体11的形状进行说明的，但是，本实施例中透镜111和第一壳体11的形状并不局限于此，只要该透镜111和该第一壳体11的形状能够满足该透镜111和该第一壳体11的装配需要即可。例如，还可以将透镜111设置为空心棱锥，并将第一壳体11设置为空心棱柱。
在一种可能的实施方式中，第二壳体12设置为空心圆柱或空心棱柱。
需要说明的是，在本实施例中，第二壳体12的形状应该与第一壳体11的形状相对应，当第一壳体11设置为空心圆柱时，第二壳体12相应地设置为空心圆柱，当第一壳体11设置为空心棱柱时，第二壳体12相应地设置为空心棱柱。
需要说明的是，在本实施例中，第二壳体12设置在第一壳体11的上方。
此外，为了使得第一壳体11和第二壳体12之间能够实现密封连接，防止第二壳体12中液体121流出，在本实施例中，第一壳体11与第二壳体12之间还设置有密封条(图中未示出)。
在本实施例中，通过在第一壳体11和第二壳体12之间设置密封条，以增加第一壳体11与第二壳体12之间的密封性，从而防止第二壳体12中的液体121流出，进而避免由于第二壳体12中的液体121流出而造成水平传感器1失效。
在一种可能的实施方式中，第二壳体12中的液体121为水1211。
可以理解的是，虽然在本实施例中是以将第二壳体12中的液体121设置为水1211为例对第二壳体12中的液体121的成分进行说明的，但是，本实施例中第二壳体12中的液体121的成分并不局限于此，只要该液体121为无色透明的液体即可。例如，第二壳体12中的液体121还可以设置为酒精1212。
如图1-2所示，在一种可能的实施方式中，光线发射器112为发光二极管1121，光线接收器113为光敏接收器1131。发光二极管1121和光敏接收器1131共同设置在同一电路板114上。
在本实施例中，通过将光线发射器112设置为发光二极管1121，将光线接收器113设置为光敏接收器1131，并将发光二极管1121和光敏接收器1131 共同设置在同一电路板114上，一方面使得光线由发光二极管1121发出，并经透镜111的反射点1111反射后，由光敏接收器1131接收，为光线的发出和接收提供了必要的硬件支撑，另一方面通过将发光二极管1121和光敏接收器1131共同设置在同一电路板114上，以方便对发光二极管1121和光敏接收器1131的实施控制。
如图3所示，在一种可替换的实施方式中，水平传感器1包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11整体全部套设在第二壳体12的内部，第一壳体11与第二壳体12通过连接杆123连接，并且第一壳体11和第二壳体12分别形成了两个独立的密封腔室，第一壳体11的上侧壳体上设置有能够使光线在两个密封腔室之间穿透的透镜111，第一壳体11内部设置有光线发射器112和光线接收器113，第二壳体12内部装有液体121和部分空气122，第二壳体12中的液体121和空气122能够在第二壳体12内部自由流动，光线发射器112和光线接收器113设置成能够使得光线由光线发射器112发出，经透镜111的反射点1111反射并由光线接收器113接收，形成完整的光线通路，水平传感器1设置成当处于水平状态时，第二壳体12内的部分空气122包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧，当处于非水平状态时，第二壳体12内的液体121包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧。其中，第一壳体11和第二壳体12均为球体。这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
如图4-5所示，进一步地，本发明还提供了另外一种水平传感器1，水平传感器1包括第一壳体11，第一壳体11形成密封腔室，第一密封11的第一表面115上设置有能够使光线射入腔室内部的透镜111，第一壳体11的外部设置有光线发射器112和光线接收器113，第一壳体11内部装有液体121和部分空气122；光线发射器112和光线接收器113设置成能够使得光线由光线发射器112发出，经透镜111的反射点1111反射并由光线接收器113接收，形成完整的光线通路；水平传感器1设置成当处于水平状态时，第一壳体11内的部分空气122包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧，当处于非水平状态时，第一壳体11内的液体121包裹在反射点1111处的透镜111的远离光 线发射器112/光线接收器113的一侧。
通过上述设置方式，使得本实施例的水平传感器1处于水平状态时，第一壳体11内的部分空气122包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧，以使由光线发射器112发出的光线经过透镜111照射到第一壳体11内的包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧的部分空气122上，光线经透镜111直接被反射回光线接收器113；当水平传感器1处于非水平状态时，第一壳体11内的液体121包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧，以使由光线发射器112发出的光线经过透镜111照射到第一壳体11内的包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧的液体121上，光线部分折射到液体121中，从而光线接收器113只能接收到少量由透镜111反射回来的光线。因此，通过光线接收器113接收到的由透镜111反射回来的光线量的大小即可判断出水平传感器1是否处于水平状态。
如图4所示，在一种可能的实施方式中，水平传感器1包括第二壳体12，第二壳体12和第一密封11相抵接，光线发射器112和光线接收器113设置在第二壳体12内部。
通过上述设置方式，本实施例的水平传感器1通过设置第二壳体12，将第二壳体12与第一壳体11抵接，并将光线发射器112和光线接收器113设置在第二壳体12的内部，能够对光线发射器112和光线接收器113起到保护作用。
如图5所示，在一种可能的实施方式中，水平传感器1还包括第二壳体12，第二壳体12套设在第一壳体11的外部，光线发射器112和光线接收器113设置在第二壳体12内部。
通过上述设置方式，本实施例的水平传感器1通过设置第二壳体12，将第二壳体12套设在第一壳体11的外部，并将光线发射器112和光线接收器113设置在第二壳体12的内部，在能够对光线发射器112和光线接收器113起到保护作用的同时，也能够对第一壳体11起到保护作用。需要说明的是，在本实施例中，第一壳体11和第二壳体12通过连接杆123连接。
此外，本发明还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备至少具有一个上述任一实施方式中所述的水平传感器1。
在本实施例中，通过在衣物处理设备中设置上述水平传感器1，以检测衣物处理设备的水平度，从而使得当衣物处理设备处于非水平状态时，能够根据水平传感器1的检测结果对衣物处理设备的水平度进行相应的调整，以减少振动噪音。
此外，在本实施例中，还可以在衣物处理设备中设置多个上述水平传感器1，以提高对衣物处理设备水平度的检测精度。
如图6所示，在一种可能的实施方式中，衣物处理设备包括箱体2，水平传感器1设置在箱体2的第一侧面21，用于检测沿X方向的水平度。
通过上述设置方式，本实施例的衣物处理设备通过在箱体2的第一侧面21上设置水平传感器1，以检测衣物处理设备在第一侧面21上沿X方向的水平度，从而判定衣物处理设备是否处于水平状态，为当衣物处理设备处于非水平状态时，对及时调整衣物处理设备的水平度提供了必要的硬件支撑，以减少由于衣物处理设备在水平方向上存在水平度差而产生的噪音，提高用户体验。
如图6所示，为了进一步提高对衣物处理设备的水平度的检测的精准度，在本实施例中，水平传感器1还设置在箱体2的第二侧面22，用于检测沿Y方向的水平度。
通过上述设置方式，本实施例的衣物处理设备通过进一步在箱体2的第二侧面22上设置水平传感器1，以进一步检测衣物处理设备在第二侧面22上沿Y方向的水平度，从而进一步判定衣物处理设备在第二侧面22上的沿Y方向的水平度，从而判定衣物处理设备是否处于水平状态。
由此，通过在衣物处理设备的箱体2的第一侧面21和第二侧面22分别设置水平传感器1，以分别检测衣物处理设备在沿X方向和沿Y方向上的水平度，从而实现对衣物处理设备进行多方位的水平度检测，以进一步提高对衣物处理设备水平度的检测精准度，从而进一步减少由于衣物处理设备在水平方向上存在水平度差而产生的噪音，提高用户体验。
需要说明的是，在本实施例中，X方向、Y方向为图6中所指出的方向。
在一种可能的实施方式中，衣物处理设备还包括用于提示当前衣物处理设备水平度差的警报器(图中未示出)。
在本实施例中，通过在衣物处理设备中设置用于提示当前衣物处理设备水平度差的警报器，以使得当水平传感器1检测到衣物处理设备处于非水平状态时，衣物处理设备能够接收到来自水平传感器1发出的信号，并通过设置在衣物处理设备上的警报器发出信号，以提示用户需要对衣物处理设备进行调平，从而减少由于衣物处理设备在水平方向上存在水平度差而产生的噪音，提高用户体验。
为了进一步减少用户在使用衣物处理设备中的操作步骤，在本实施例中，衣物处理设备还包括自动调平装置(图中未示出)，自动调平装置设置在衣物处理设备的底脚上，自动调平装置与衣物处理设备的底角上的螺旋杆(图中未示出)连接。
在本实施例中，通过在衣物处理设备的底角上设置自动调平装置，并将自动调平装置与底角上的螺旋杆连接，以使得当水平传感器1检测到衣物处理设备处于非水平状态时，衣物处理设备能够接收到来自水平传感器1的信号，并控制自动调平装置对螺旋杆进行调节，以完成对衣物处理设备的调平操作，从而减少由于衣物处理设备在水平方向上存在水平度差而产生的噪音，以及简化用户在使用衣物处理设备过程中的操作步骤，提高用户体验。
需要说明的是，在本实施例中，自动调平装置为电动机、气动机或液压机中的一种。
综上所述，本发明的水平传感器1通过在第一壳体11内部设置有光线发射器112和光线接收器113，第二壳体12内部装有液体121和部分空气122，使得光线发射器112和光线接收器113与液体121和空气122分别置于两个不同的腔室内，并且通过在套设在第二壳体12内部的第一壳体11的部分壳体上设置有能够使光线在两个腔室之间穿透的透镜111，为由光线发射器112发出的光线能够在两个腔室之间穿透提供了必要的物理支撑。进一步地，通过将光线发射器112和光线接收器113设置成能够使得光线由光线发射器112发出，经透镜111的反射点1111反射并由光线接收器113接收，以形成完整的光线通路。以使得当水平传感器1处于水平状态时，第二壳体12内的部分空气122包裹在反射点1111处的透镜111的远离光 线发射器112/光线接收器113的一侧，以使由光线发射器112发出的光线经过透镜111照射到第二壳体12内的包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧的部分空气122上，光线经透镜111直接被反射回光线接收器113；当水平传感器1处于非水平状态时，第二壳体12内的液体121包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧，以使由光线发射器112发出的光线经过透镜111照射到第二壳体12内的包裹在反射点1111处的透镜111的远离光线发射器112/光线接收器113的一侧的液体121上，光线部分折射到液体121中，从而光线接收器113只能接收到少量由透镜111反射回来的光线。因此，通过光线接收器113接收到的由透镜111反射回来的光线量的大小即可判断出水平传感器1是否处于水平状态。
需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

  1. 一种水平传感器，其特征在于，所述水平传感器包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体至少套设所述第一壳体的部分壳体，并且所述第一壳体和所述第二壳体分别形成了两个独立的腔室，其中，所述第二壳体形成的所述腔室为密封腔室，套设在所述第二壳体内部的所述第一壳体的部分壳体上还设置有能够使光线在两个所述腔室之间穿透的透镜，所述第一壳体内部设置有光线发射器和光线接收器，所述第二壳体内部装有液体和部分空气；
    所述光线发射器和所述光线接收器设置成能够使得光线由所述光线发射器发出，经所述透镜的反射点反射并由所述光线接收器接收，形成完整的光线通路；
    所述水平传感器设置成当处于水平状态时，所述第二壳体内的部分空气包裹在所述反射点处的所述透镜的远离所述光线发射器/所述光线接收器的一侧，当处于非水平状态时，所述第二壳体内的液体包裹在所述反射点处的所述透镜的远离所述光线发射器/所述光线接收器的一侧。
  2. 根据权利要求1所述的水平传感器，其特征在于，所述透镜设置为空心圆锥，所述第一壳体设置为空心圆柱；或者，
    所述透镜设置为空心棱锥，所述第一壳体设置为空心棱柱。
  3. 根据权利要求1所述的水平传感器，其特征在于，所述第二壳体设置为空心圆柱或空心棱柱；并且/或者，
    所述光线发射器为发光二极管，所述光线接收器为光敏接收器，所述发光二极管和所述光敏接收器共同设置在同一电路板上；并且/或者，
    所述液体为水或酒精；并且/或者，
    所述第一壳体与所述第二壳体之间还设置有密封条；并且/或者，
    所述第二壳体设置在所述第一壳体的上方。
  4. 一种水平传感器，其特征在于，所述水平传感器包括第一壳体，所 述第一壳体形成密封腔室，所述第一壳体的第一表面上设置有能够使光线射入所述腔室内部的透镜，所述第一壳体的外部设置有光线发射器和光线接收器，所述第一壳体内部装有液体和部分空气；
    所述光线发射器和所述光线接收器设置成能够使得光线由所述光线发射器发出，经所述透镜的反射点反射并由所述光线接收器接收，形成完整的光线通路；
    所述水平传感器设置成当处于水平状态时，所述第一壳体内的部分空气包裹在所述反射点处的所述透镜的远离所述光线发射器/所述光线接收器的一侧，当处于非水平状态时，所述第一壳体内的液体包裹在所述反射点处的所述透镜的远离所述光线发射器/所述光线接收器的一侧。
  5. 根据权利要求4所述的水平传感器，其特征在于，所述水平传感器还包括第二壳体，所述第二壳体和所述第一壳体相抵接，所述光线发射器和所述光线接收器设置在所述第二壳体内部。
  6. 根据权利要求4所述的水平传感器，其特征在于，所述水平传感器还包括第二壳体，所述第二壳体套设在所述第一壳体的外部，所述光线发射器和所述光线接收器设置在所述第二壳体内部。
  7. 一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备至少包括一个上述权利要求1-6中任一项所述的水平传感器。
  8. 根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括箱体，所述水平传感器设置在所述箱体的第一侧面，用于检测沿X方向的水平度；并且/或者，
    所述水平传感器设置在所述箱体的第二侧面，用于检测沿Y方向的水平度。
  9. 根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括用于提示当前衣物处理设备水平度差的警报器。
  10. 根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括自动调平装置，所述自动调平装置设置在所述衣物处理设备的底脚上，所述自动调平装置与所述衣物处理设备的底角上的螺旋杆连接，所述自动调平装置为电动机、气动机或液压机中的一种。
PCT/CN2022/132810 2021-12-29 2022-11-18 水平传感器及衣物处理设备 WO2023124628A1 (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111639553.8A CN116411416A (zh) 2021-12-29 2021-12-29 水平传感器及衣物处理设备
CN202111639553.8 2021-12-29
CN202111642367.XA CN116411417A (zh) 2021-12-29 2021-12-29 振动传感器及衣物处理设备
CN202111642367.X 2021-12-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023124628A1 true WO2023124628A1 (zh) 2023-07-06

Family

ID=86997498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2022/132810 WO2023124628A1 (zh) 2021-12-29 2022-11-18 水平传感器及衣物处理设备

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023124628A1 (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07332974A (ja) * 1994-06-13 1995-12-22 Daishowa Seiki Co Ltd 水準器
JPH10227635A (ja) * 1997-02-13 1998-08-25 Yazaki Corp 傾斜センサ
JP2002355493A (ja) * 2001-06-01 2002-12-10 Hitachi Ltd 洗濯機
CN101278172A (zh) * 2005-11-23 2008-10-01 扎托里乌斯股份公司 倾斜度传感器
CN101589291A (zh) * 2006-11-28 2009-11-25 扎托里乌斯股份公司 带有光电水准器的倾斜度传感器
CN102824678A (zh) * 2011-06-17 2012-12-19 通用电气公司 麻醉蒸发器系统
CN211772127U (zh) * 2019-11-08 2020-10-27 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机偏载检测装置和洗衣机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07332974A (ja) * 1994-06-13 1995-12-22 Daishowa Seiki Co Ltd 水準器
JPH10227635A (ja) * 1997-02-13 1998-08-25 Yazaki Corp 傾斜センサ
JP2002355493A (ja) * 2001-06-01 2002-12-10 Hitachi Ltd 洗濯機
CN101278172A (zh) * 2005-11-23 2008-10-01 扎托里乌斯股份公司 倾斜度传感器
CN101589291A (zh) * 2006-11-28 2009-11-25 扎托里乌斯股份公司 带有光电水准器的倾斜度传感器
CN102824678A (zh) * 2011-06-17 2012-12-19 通用电气公司 麻醉蒸发器系统
CN211772127U (zh) * 2019-11-08 2020-10-27 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机偏载检测装置和洗衣机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20140375116A1 (en) High voltage protection system
CN101014838A (zh) 用于容器中的液位检测的接近传感器
WO2019100971A1 (zh) 电子装置及传感器组件
WO2023124628A1 (zh) 水平传感器及衣物处理设备
KR101361844B1 (ko) 근접 조도 센서 패키지 및 이를 구비하는 모바일 장치
JP4676346B2 (ja) 超音波センサユニット
US8854352B2 (en) Image display device
ES2604803T3 (es) Aparato y método de detección de caída y/o desprendimiento de una lavadora de tambor montada en una pared
CN209857872U (zh) 一种倾角仪
CN116411416A (zh) 水平传感器及衣物处理设备
EP1040324A1 (en) Liquid level detector
CN116411417A (zh) 振动传感器及衣物处理设备
JP5895235B2 (ja) 機器
CN219120685U (zh) 组合式空气处理装置和空气处理系统
CN219575071U (zh) 一种显示设备
JP4051571B2 (ja) 表示装置
US5201129A (en) Vertical indicator unit
CN211781866U (zh) 一种空调器的面板及空调器
CN207147466U (zh) 全站仪
JP2016184053A (ja) 表示装置とその使用方法
JPS6341734Y2 (zh)
CN105806809A (zh) 用于检测附着物量值的传感器及家用电器
CN205607871U (zh) 用于检测附着物量值的传感器及家用电器
CN110455718A (zh) 一种液体及其浊度检测装置
JP2001324399A (ja) 圧力センサ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22913886

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1