ES2683144T3 - Aparato electrodoméstico de preparación culinaria que incluye una peana, un brazo inferior y un brazo superior unidos entre sí mediante dispositivos de articulación - Google Patents

Aparato electrodoméstico de preparación culinaria que incluye una peana, un brazo inferior y un brazo superior unidos entre sí mediante dispositivos de articulación Download PDF

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Abstract

Aparato electrodoméstico de preparación culinaria que incluye una peana (1) destinada a descansar plana sobre un plano de trabajo, un brazo inferior (2) unido a la peana (1) mediante un primer dispositivo de articulación y un brazo superior (3) unido al brazo inferior (2) mediante un segundo dispositivo de articulación, incluyendo el brazo superior (3) al menos un arrastrador (42) actuado giratoriamente por un motor (4) y destinado a ser acoplado a un accesorio para el procesado de los alimentos, desembocando el arrastrador (42) en una cara inferior del brazo superior (3), permitiendo dicho primer dispositivo de articulación un movimiento de pivotamiento del brazo inferior (2) sobre la peana (1) alrededor de un primer eje X, llamado horizontal, paralelo al plano de trabajo, permitiendo dicho segundo dispositivo de articulación un pivotamiento del brazo superior (3) sobre el brazo inferior (2) alrededor de un eje X' paralelo al plano de trabajo, caracterizado por que el primer dispositivo de articulación permite asimismo un movimiento de pivotamiento del brazo inferior (2) alrededor de un segundo eje Y, llamado vertical, perpendicular al plano de trabajo.

Description

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DESCRIPCION
Aparato electrodomestico de preparacion culinaria que incluye una peana, un brazo inferior y un brazo superior unidos entre sf mediante dispositivos de articulacion
La presente invencion se refiere al campo tecnico general de los aparatos electrodomesticos de preparacion culinaria que comprenden una peana destinada a descansar sobre un plano de trabajo, un brazo inferior unido a la peana mediante un primer dispositivo de articulacion y un brazo superior unido al brazo inferior mediante un segundo dispositivo de articulacion, incluyendo el brazo superior al menos un arrastrador, actuado giratoriamente por un motor, destinado a ser acoplado a un accesorio para el procesado de los alimentos, desembocando el arrastrador en una cara inferior del brazo superior.
Se conoce, por la solicitud de patente US 2599275, un aparato electrodomestico de preparacion culinaria que comprende una peana destinada a descansar sobre un plano de trabajo, un brazo inferior unido a la peana mediante una primera union por pasador y un brazo superior unido al brazo inferior mediante una segunda union por pasador, incluyendo el brazo superior dos arrastradores, actuados giratoriamente por un motor, destinados a ser acoplados a dos batidores.
Tal aparato electrodomestico de preparacion culinaria presenta la ventaja de poderse utilizar con un recipiente que puede ser utilizado directamente para el servicio de mesas. Tal aparato presenta asimismo la ventaja de poder ser replegado en una posicion de almacenaje en la que los brazos superior e inferior se extienden a lo largo de la peana para una mayor compacidad.
Sin embargo, el brazo superior articulado de un aparato de este tipo puede entorpecer el acceso al recipiente cuando esta levantado por encima del recipiente. Ademas, un aparato de este tipo presenta el inconveniente de no proponer mas que una sola posicion de trabajo y de no incluir mas que un solo tipo de herramienta, limitando asf el numero de realizaciones que con este aparato se pueden realizar.
Asf pues, es un objetivo de la presente invencion proponer un aparato electrodomestico de preparacion culinaria que subsana estos inconvenientes y, especialmente, proponer un aparato electrodomestico de preparacion culinaria dotado de una novedosa arquitectura que ofrece una ergonoirna de utilizacion muy buena y especialmente un comodo acceso por encima del recipiente.
Es otra finalidad de la presente invencion proponer un aparato de preparacion culinaria que puede ser utilizado con diferentes tipos de accesorios con la mejor ergonomfa posible de utilizacion.
A tal efecto, la invencion se refiere a un aparato electrodomestico de preparacion culinaria que incluye una peana destinada a descansar plana sobre un plano de trabajo, un brazo inferior unido a la peana mediante un primer dispositivo de articulacion y un brazo superior unido al brazo inferior mediante un segundo dispositivo de articulacion, incluyendo el brazo superior al menos un arrastrador actuado giratoriamente por un motor y destinado a ser acoplado a un accesorio para el procesado de los alimentos, desembocando el arrastrador en una cara inferior del brazo superior, permitiendo el primer dispositivo de articulacion un movimiento de pivotamiento del brazo inferior sobre la peana alrededor de un primer eje X, llamado horizontal, paralelo al plano de trabajo, permitiendo el segundo dispositivo de articulacion un pivotamiento del brazo superior sobre el brazo inferior alrededor de un eje X' paralelo al plano de trabajo, caracterizado por que el primer dispositivo de articulacion permite asimismo un movimiento de pivotamiento del brazo inferior alrededor de un segundo eje Y, llamado vertical, perpendicular al plano de trabajo.
Tal movimiento de pivotamiento del primer dispositivo de articulacion alrededor de un eje vertical presenta la ventaja de permitir hacer girar los brazos inferior y superior alrededor de este eje vertical para despejar el acceso a la peana y, mas en particular, al recipiente de trabajo que descansa sobre la peana, para una mayor ergonomfa de utilizacion.
De acuerdo con otra caractenstica de la invencion, el primer dispositivo de articulacion permite un giro del brazo inferior alrededor del eje vertical Y en un sector angular superior o igual a 180°, y preferiblemente cercano a 340°.
Tal caractenstica presenta la ventaja de permitir el giro del brazo inferior en 180° para brindar al aparato una nueva posicion de trabajo.
De acuerdo con otra caractenstica mas de la invencion, el brazo superior puede ocupar una posicion replegada, en la que el brazo superior descansa a lo largo del brazo inferior, incluyendo el brazo inferior una abertura pasante que permite acceder al arrastrador cuando el brazo superior ocupa la posicion replegada.
Tal caractenstica permite conectar un accesorio sobre el arrastrador del que es portador el brazo superior en una posicion en la que el brazo superior esta replegado sobre el brazo inferior, permitiendo una organizacion diferente del aparato en funcionamiento.
De acuerdo con otra caractenstica de la invencion, el brazo inferior y el brazo superior pueden ocupar una posicion de trabajo en escuadra, en la que el brazo inferior se halla en disposicion sensiblemente vertical y el brazo superior se halla en disposicion sensiblemente perpendicular al brazo inferior, y al menos una posicion de trabajo vertical, en
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la que el brazo inferior se halla en disposicion sensiblemente vertical y el brazo superior ocupa la posicion replegada.
Tal caractenstica permite al aparato ofrecer dos posiciones de trabajo distintas, estando optimizada cada posicion de trabajo para un funcionamiento con un tipo de accesorio dado. De este modo, la posicion de trabajo en escuadra presenta la ventaja de proveer de una buena ergonoirna de utilizacion en la utilizacion del aparato con un accesorio de tipo herramienta de amasado o de mezclado que viene a sumergirse directamente en un vaso dispuesto sobre la peana. Por su parte, la posicion de trabajo vertical provee de una mejor ergonoirna de utilizacion en la utilizacion del aparato con un accesorio dotado de una canaleta para la introduccion de los alimentos y de una salida que vierte directamente los alimentos procesados en un plato dispuesto sobre la peana.
De acuerdo con otra caractenstica de la invencion, el aparato incluye una caja amovible, reductora de velocidad, que comprende un arbol de entrada que viene a acoplarse en el arrastrador cuando el brazo superior ocupa la posicion de trabajo vertical.
Tal caractenstica permite obtener una baja velocidad de giro adaptada para la utilizacion de un accesorio para rallar o para picar los alimentos.
De acuerdo con otra caractenstica de la invencion, los dispositivos de articulacion primero y segundo incluyen medios de enclavamiento que permiten inmovilizar los brazos inferior y superior en al menos una posicion predeterminada.
Tal caractenstica permite inmovilizar los brazos inferior y superior del aparato en las posiciones de trabajo predeterminadas.
De acuerdo con otra caractenstica de la invencion, el brazo superior incluye un mango de asido que se extiende al menos en parte delante del extremo libre del brazo superior.
Tal caractenstica permite ofrecer una excelente ergonoirna en la manipulacion del brazo superior para modificar la organizacion del aparato.
De acuerdo con otra caractenstica de la invencion, la peana incluye una bandeja amovible sobre la cual se puede disponer un recipiente de trabajo, recubriendo la bandeja una cavidad dotada de medios de enclavamiento de un recipiente de trabajo.
Tal caractenstica presenta la ventaja de permitir a la vez la utilizacion del aparato con un recipiente estandar descansando directamente sobre la bandeja amovible o la utilizacion del aparato con un recipiente espedfico, dotado de medios cooperantes con los medios de enclavamiento de la cavidad para encargarse de inmovilizar el recipiente de trabajo sobre la peana, cuando el aparato es utilizado para realizar preparaciones que generan tensiones que precisan de una firme sujecion del recipiente de trabajo sobre la peana, tal como por ejemplo el amasado de los alimentos.
De acuerdo con otra caractenstica de la invencion, el motor se halla dispuesto dentro del brazo superior, preferentemente transversalmente a este ultimo.
Tal caractenstica permite disponer el motor lo mas cerca posible del arrastrador, evitando asf la utilizacion de un costoso dispositivo de transmision de movimiento.
El espesor de los brazos inferior y superior ventajosamente estara dimensionado de manera tal que el espesor total de los brazos superior e inferior en posicion replegada se corresponda sensiblemente con la longitud del motor dispuesto en posicion transversal, para una mayor compacidad del aparato en posicion replegada.
De manera preferente, el motor es un motor de corriente continua.
De acuerdo con otra caractenstica de la invencion, el brazo superior incluye un primer arrastrador que desemboca en una cara inferior del brazo superior y un segundo arrastrador que desemboca en una cara superior del brazo superior.
De acuerdo con otra caractenstica de la invencion, el primer arrastrador recibe el arrastre del motor a traves de un reductor de velocidad, estando el segundo arrastrador en toma directa con un arbol de salida del motor.
Tal caractenstica permite tener dos arrastradores diferenciados cuyas velocidad y ubicacion estan optimizadas para funcionar con ciertos tipos de accesorios para obtener a la vez muy buenas prestaciones y una muy buena ergonoirna de utilizacion.
De acuerdo con otra caractenstica de la invencion, el aparato puede ocupar una posicion de trabajo en la que el brazo inferior se extiende paralelamente a la peana, y el brazo superior esta replegado sobre el brazo inferior.
Tal posicion de trabajo presenta la ventaja de estar particularmente adaptada para la utilizacion del aparato con un accesorio de tipo recipiente de mezclado conectado al segundo arrastrador del brazo superior, permitiendo la
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posicion replegada de los brazos a lo largo de la peana rebajar la altura del aparato para una mayor estabilidad y una mejor accesibilidad al recipiente de mezclado.
De acuerdo con otra caractenstica de la invencion, el motor se alimenta electricamente mediante un cordon de alimentacion que penetra en el aparato en correspondencia con la peana y que se extiende por el interior del brazo inferior y del brazo superior, incluyendo los brazos inferior y superior una estructura hueca.
Tal caractenstica permite limitar el estorbo del cordon de alimentacion en la manipulacion de los brazos superior e inferior del aparato, no llegando a enrollarse el cordon alrededor de los brazos.
Se comprenderan mejor los propositos, aspectos y ventajas de la presente invencion a tenor de la descripcion que a continuacion se da de una forma particular de realizacion de la invencion, presentada a tftulo de ejemplo no limitativo, haciendo referencia a los dibujos que se acompanan, en los cuales:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de preparacion culinaria segun una forma de realizacion particular de la invencion;
la figura 2 es una vista en perspectiva del aparato de la figura 1 con el primer dispositivo de articulacion representado en despiece parcial;
la figura 3 es una vista en detalle, en perspectiva en despiece parcial, del primer dispositivo de articulacion que une la peana al brazo inferior;
las figuras 4 y 5 son sendas vistas en perspectiva del aparato con el segundo dispositivo de articulacion representado en despiece parcial;
la figura 6 es una vista en perspectiva, en despiece parcial, de una parte del sistema de enclavamiento del segundo dispositivo de articulacion;
la figura 7 es una vista en seccion longitudinal del aparato en una posicion de almacenaje; la figura 8 es una vista desde un lado del aparato de la figura 1 con el brazo en posicion levantada; la figura 9 es una vista en seccion longitudinal del aparato segun la lmea IX-IX de la figura 8;
la figura 10 es una vista en perspectiva del aparato de la figura 1 en una posicion de trabajo en escuadra en la que el brazo superior esta equipado con garfios de amasado, y con un vaso fijado sobre la peana;
la figura 11 es una vista en perspectiva en despiece parcial del adaptador que se encarga de arrastrar los garfios de amasado de la figura 10;
la figura 12 es una en perspectiva del aparato de la figura 1 equipado con un batidor, habiendose representado el aparato con el brazo superior en posicion levantada y el brazo inferior pivotado del orden de 90° sobre la peana;
la figura 13 es una vista en perspectiva del aparato de la figura 1 en una posicion de trabajo vertical;
la figura 14 es una vista del aparato de la figura 1 en una posicion de trabajo vertical y equipado con una caja reductora de velocidad;
las figuras 15 y 16 son sendas vistas en perspectiva del aparato de la figura 13 respectivamente acoplado a un accesorio para rallar los alimentos y a un accesorio picador;
la figura 17 es una vista en perspectiva en despiece parcial de la caja reductora de velocidad;
las figuras 18 y 19 son respectivamente unas vistas en perspectiva y desde un lado del aparato en una posicion de trabajo horizontal, correspondiendo asimismo esta posicion de trabajo a la posicion de almacenaje; y
la figura 20 es una vista en perspectiva del aparato en la posicion de trabajo horizontal acoplado con un bol de mezclado.
Solamente se han representado los elementos necesarios para la comprension de la invencion. Para facilitar la lectura de los dibujos, a traves de las distintas figuras se ha dotado a los mismos elementos de las mismas referencias.
La figura 1 representa un aparato electrodomestico de preparacion culinaria que comprende una peana 1 destinada a descansar plana sobre un plano de trabajo, comprendiendo la peana 1 una bandeja amovible 10, circular, dotada de un revestimiento antideslizante, como es un revestimiento de silicona, sobre el cual se puede disponer un recipiente de trabajo.
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De conformidad con esta figura, el aparato incluye un brazo inferior 2, sensiblemente rectilmeo, unido a la peana 1 mediante un primer dispositivo de articulacion, y comprende un brazo superior 3, sensiblemente rectilmeo, que comprende un extremo trasero unido al brazo inferior 2 mediante un segundo dispositivo de articulacion.
De manera preferente, el brazo superior 3 incluye un extremo delantero, libre, rodeado por un mango de asido 30 en forma de asa anular que nace en los bordes laterales del brazo superior 3 y que pasa por delante del extremo libre del brazo superior 3, extendiendose en el plano del brazo superior 3.
A tttulo de ejemplo, el brazo inferior 2 presenta una longitud del orden de 32 cm y el brazo superior 3 presenta una longitud del orden de 28 cm, presentando el mango de asido 30 un diametro del orden de 20 cm y quedando posicionado sobre el brazo superior 3 de manera tal que la longitud total del brazo superior 3 dotado del mango 30 se corresponda sensiblemente con la longitud del brazo inferior 2.
De conformidad con la figura 7, el brazo superior 3 incluye una estructura hueca que alberga, proximo a su extremo libre, un motor 4, representado en lmea de puntos en la figura 1, extendiendose el motor 4 segun un eje Z transversal al eje longitudinal del brazo superior 3 y estando dispuesto dentro de un alojamiento 31 determinante de una excrecencia en una cara inferior del brazo superior 3.
De manera preferente, el motor 4 incluye un arbol de salida que comprende un extremo superior que esta unido directamente a un arrastrador 41 a elevada velocidad que desemboca en una cara superior del brazo superior 3, ocultandose este arrastrador 41 mediante una tapa protectora 32 amovible, visible en la figura 1. El arbol de salida del motor 4 comprende asimismo un extremo inferior unido a un arrastrador 42 a velocidad reducida, especialmente visible en la figura 7, que desemboca por el extremo inferior del alojamiento 31, girando asimismo este arrastrador 42 alrededor del eje Z del motor 4 y estando unido al arbol de salida del motor 4 por mediacion de un reductor de velocidad 42A, de tipo de tren epicicloidal.
A tttulo de ejemplo, el motor 4 es un motor de corriente continua, tal como un motor de la serie 900 comercializado por la empresa Johnson, y su velocidad nominal de rotacion es del orden de 11 000 rpm, estando dimensionado el reductor de velocidad 42A para que la velocidad del arrastrador 42 sea del orden de 1500 rpm cuando el motor gira a 11 000 rpm.
El motor 4 esta pilotado, de manera en sf conocida, por una tarjeta de control 43 de tipo tarjeta de tiristores, visible en la figura 7, dispuesta dentro del brazo superior 3, estando unida la tarjeta de control 43 a un boton de mando 44 que, dispuesto en la cara superior del brazo superior 3, permite pilotar el funcionamiento del motor 4.
Tal como puede verse en la figura 2, la peana 1 comprende una cara inferior dotada de varias ventosas 12 que permiten a la peana 1 adherirse firmemente al plano de trabajo, e incluye un lastre 11, ventajosamente del orden de 1 kg, que se encarga de la estabilidad del aparato cualquiera que sea la posicion de los brazos superior 3 e inferior 2.
El primer dispositivo de articulacion, que une la peana 1 al brazo inferior 2, incluye una base circular 5 montada giratoria dentro de un alojamiento 13 de la peana alrededor de un eje Y, llamado vertical, que se extiende perpendicularmente al plano de la peana 1, incluyendo la base 5 un anillo de grna 50 que se encarga del deslizamiento entre la base 5 y un cono central de grna 13A arbitrado en el fondo del alojamiento 13, interponiendose ventajosamente una placa de deslizamiento 51 entre la base 5 y la peana 1.
La base circular 5 se hace solidaria de la peana 1 mediante un tornillo hueco 52, como mejor puede verse en la figura 9, en el que pasa a engarzar una tuerca 53 integrada en la peana 1, incluyendo el tornillo hueco 52 un orificio central que permite el paso de un cordon 45 de alimentacion del motor 4, unicamente representado en la figura 1, que penetra en la peana 1 y se extiende por el interior del brazo inferior 2 y del brazo superior 3 para ganar la tarjeta de control 43 del motor 4.
De manera preferente, unos medios en tope, ventajosamente constituidos por un perno 14 portado por la peana 1 y que se encastra en una ranura 5A arbitrada en la cara inferior de la base circular 5, limitan el giro de la base 5 a un sector angular del orden de 340°, con el fin de limitar los esfuerzos de torsion sobre el cordon de alimentacion 45.
De conformidad con las figuras 3 y 9, el brazo inferior 2 incluye un extremo inferior en forma de U que comprende dos ramas 20 que pasan a engarzar a ambos lados de un vastago cilmdrico 6 sustentado por la base 5, habiendose arbitrado por encima de este vastago 6 una abertura pasante 21, albergando el vastago 6 un arbol 60 en el que monta pivotante una armadura metalica 22 integrada dentro de la estructura hueca del brazo inferior 2, permitiendo al brazo inferior 2 girar alrededor de un eje X, llamado horizontal, paralelo al plano de la peana 1.
El giro del brazo inferior 2 alrededor del arbol 60 es bloqueado preferiblemente en dos posiciones predeterminadas por un sistema de enclavamiento que incluye una corona dentada desplazable 61 que esta dotada de movimiento de traslacion sobre el arbol 60, bloqueandose el giro de la corona dentada desplazable 61 dentro del vastago cilmdrico 6 mediante el engarce de unos nervios axiales de los que es portador el vastago cilmdrico 6, no visibles en las figuras, en unas ranuras axiales 61A de las que es portadora la corona dentada desplazable 61.
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Mediante un muelle de recuperacion 62, se hace volver la corona dentada desplazable 61 contra un anillo ranurado 23 solidario de la armadura 22 del brazo inferior, incluyendo el anillo 23 cuatro muescas repartidas a 90° unas de otras y adaptadas para recibir cuatro dientes de la corona dentada desplazable 61 cuando esta ultima ocupa una posicion vertical, ilustrada especialmente en las figuras 1 y 8, en la que el brazo inferior 2 se halla en disposicion sensiblemente perpendicular al plano de la peana 1, y cuando ocupa una posicion sensiblemente horizontal, ilustrada especialmente en las figuras 18 y 19, en la que el brazo inferior 2 se extiende a lo largo de la peana 1, permitiendo el engarce de los dientes de la corona dentada desplazable 61 en las muescas del anillo 23 inmovilizar automaticamente el brazo inferior 2 en estas dos posiciones.
Tal como puede verse en la figura 3, el sistema de enclavamiento incluye un boton de desenclavamiento 63 dispuesto sobre una cara lateral del brazo inferior 2, en el extremo axial del arbol 60, comprendiendo el boton de desenclavamiento 63 un manguito 64 que se encastra alrededor del arbol 60 y que comprende un extremo biselado determinante de una leva de accionamiento 64A que pasa a cooperar con un camino de leva 61B de forma complementaria del que es portadora la corona dentada desplazable 61 para hacer retroceder esta ultima en contra del muelle de recuperacion 62 y hacer salir los dientes de la corona dentada desplazable 61 de las muescas del anillo 23 cuando se gira el boton 63 90° en un sentido.
De conformidad con las figuras 4 y 5, el segundo dispositivo de articulacion que une el brazo inferior 2 al brazo superior 3 incluye un arbol 70 que se extiende paralelamente al arbol 60 del primer dispositivo de articulacion, siendo portado este arbol 70 por dos soportes circulares 24 determinados en el extremo superior del brazo inferior 2, arbitrando estos dos soportes 24 entre ellos un espacio en el que pasa a encastrarse un tramo circular 33 de forma complementaria determinado en el extremo posterior del brazo superior 3 para realizar una union abisagrada que faculta un pivotamiento del brazo superior alrededor de un eje X' paralelo al eje X.
De manera preferente, los dos soportes circulares 24 presentan un diametro correspondiente al doble del espesor, en vista de perfil, de los brazos inferior 2 y superior 3 en correspondencia con su conjuncion con los soportes circulares 24, presentando ventajosamente el brazo inferior 2 un espesor que va reduciendose progresivamente del primer dispositivo de articulacion hacia los soportes circulares 24 y presentando ventajosamente el brazo superior 3 un espesor que va reduciendose progresivamente del segundo dispositivo de articulacion hacia el extremo libre del brazo superior 3, de modo que, cuando los brazos superior 3 e inferior 2 estan superpuestos, como se ilustra en la figura 19, determinan un bloque compacto que presenta dos caras externas paralelas que quedan en prolongacion del borde perimetral de los soportes circulares 24.
El brazo superior 3 incluye ventajosamente un muelle de recuperacion 34, ilustrado en lmea de puntos en la figura 4, que incluye un extremo que toma apoyo en un tope 25 del que es portador el brazo inferior 2 para generar una fuerza tendente a distanciar el brazo superior 3 del brazo inferior 2 cuando el brazo superior 3 esta replegado sobre el brazo inferior 2, estando ventajosamente posicionado el tope 25 de manera tal que el esfuerzo generado por el muelle de recuperacion 34 lleve automaticamente el brazo superior 3 a una posicion de reposo en la que forma un angulo a del orden de 45° con respecto al brazo inferior 2, tal como se ilustra en trazo de puntos y rayas en la figura 8, teniendo el usuario, a continuacion, que agarrar manualmente el brazo superior 3 para abrir mas el angulo a, con lo que el extremo del muelle de recuperacion 34 deja de contactar con el tope 25.
De manera preferente, el brazo inferior 2 incluye asimismo un segundo tope, no visible en las figuras, contra el cual viene a tomar apoyo el extremo del muelle de recuperacion 34 cuando la apertura del brazo superior 3 alcanza 115°, posicion ilustrada en trazo continuo en la figura 8, en orden a generar un esfuerzo que pasa a frenar la apertura del brazo superior 3, sin bloquearla, cuando el usuario ejerce sobre el mango 30 una traccion hacia arriba para abrir el brazo superior 3 mas alla de la apertura a 115°.
De conformidad con la figura 5, el segundo dispositivo de articulacion incluye un sistema de enclavamiento del brazo superior 3 actuante en correspondencia con uno de los soportes circulares 24, incluyendo este sistema de enclavamiento una corona dentada desplazable 71 que esta dotada de movimiento de traslacion sobre el arbol 70 y desliza dentro de la pieza de soporte 24, quedando su giro bloqueado dentro de esta ultima mediante el engarce de cuatro pernos radiales 71A en unas ranuras 24A adaptadas de la pieza de soporte 24.
Mediante un muelle de recuperacion 72, visible unicamente en la figura 9, la corona dentada desplazable 71 es llevada contra una cara lateral del tramo circular 33 del brazo superior 3, incluyendo la corona dentada desplazable 71 cuatro tetones 71B, repartidos a 90° unos de otros, que pasan a engarzarse en cuatro huellas 33A arbitradas en la cara lateral del tramo 33 para encargarse del bloqueo del giro del brazo superior 3 cuando el brazo superior 3 se halla dispuesto perpendicularmente al brazo inferior 2, tal y como queda especialmente ilustrado en las figuras 1 y 10, y cuando el brazo superior se extiende a lo largo del brazo inferior 2, tal y como queda especialmente ilustrado en las figuras 18, 19 y 20.
El sistema de enclavamiento incluye un boton de desenclavamiento 73 dispuesto sobre una cara lateral del brazo inferior 2 y solidario en giro con el arbol 70 al engarzar en una parte de seccion cuadrada dispuesta en el extremo axial del arbol 70. El sistema de desenclavamiento incluye asimismo un anillo de desenclavamiento 74 dispuesto sobre el arbol 70 entre la corona dentada desplazable 71 y el tramo circular 33 del brazo superior 3.
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De conformidad con la figura 6, este anillo 74 hecho solidario en giro con el arbol 70 mediante unos aplanamientos 74B pasa a insertarse en una cavidad arbitrada en correspondencia con la periferia interna de la corona dentada desplazable 71, e incluye una leva de accionamiento 74A que pasa a cooperar con un borde 71C de una lumbrera 71D arbitrada en la corona dentada desplazable 71 para hacer retroceder esta ultima en contra del muelle de recuperacion 72 cuando se gira el boton 73 en sentido horario, en orden a hacer salir los tetones 71B de las huellas 33A y permitir el libre giro del brazo superior 3.
Los dispositivos de articulacion primero y segundo asf realizados permiten inmovilizar los brazos inferior 2 y superior 3 en una primera posicion de trabajo, llamada en escuadra, ilustrada en la figura 1, en la que el brazo inferior 2 se halla en disposicion sensiblemente perpendicular a la peana 1 y el brazo superior 3 se extiende por encima de la peana 1, quedando en disposicion sensiblemente paralela a esta ultima.
Tal posicion de trabajo resulta especialmente adecuada para la utilizacion del aparato con un accesorio para mezclar los alimentos o con un accesorio para emulsionar una preparacion dispuesta dentro de un vaso que descansa sobre la peana 1.
De este modo, la figura 10 ilustra la utilizacion del aparato acoplado con un accesorio de amasado que incluye dos garfios de amasado 8A para la realizacion de masa. En la utilizacion de los garfios de amasado 8A, preferiblemente se retira de la peana 1 la bandeja amovible 10 y se dispone sobre la peana 1 un vaso 100 dedicado a la funcion amasado.
Este vaso 100 incluye una base cilmdrica que pasa a encastrarse en una cavidad 15 adaptada, arbitrada en la peana 1 bajo la bandeja amovible 10, incluyendo la base cilmdrica unos tetones de enclavamiento 101 que pasan a cooperar con unos nervios, no visibles, arbitrados marginalmente en la cavidad 15 para realizar una union de tipo bayoneta y encargarse de inmovilizar el vaso 100 sobre la peana 1.
Los garfios de amasado 8A son arrastrados a traves de un adaptador 80A que pasa a engarzar en un manguito de acoplamiento 31A que rodea el arrastrador 42 a velocidad reducida, adaptandose la altura de los garfios 8A y del adaptador 80A para que el extremo inferior de los garfios 8A llegue a la proximidad inmediata del fondo del vaso 100 cuando el aparato ocupa la posicion de trabajo en escuadra.
El adaptador 80A, ilustrado en solitario en la figura 11, abarca un arbol 81 que pasa a acoplarse con el arrastrador 42 y un tren de engranajes que permite arrastrar los dos garfios 8A en sentido contrario a una velocidad del orden de 200 a 250 rpm en el giro del arrastrador 42 a una velocidad del orden de 1500 rpm.
Cuando el usuario ha terminado su preparacion, detiene el motor 4 con el concurso del boton de mando 44, y luego, con una mano, desenclava el brazo superior 3 haciendo girar el boton 73 y agarra el mango 30 para levantar el brazo superior 3, en orden a sacar los garfios de amasado 8A del vaso 100 y a hacer pivotar los brazos inferior 2 y superior 3 alrededor del eje vertical Y del primer dispositivo de articulacion, en orden a despejar el acceso al vaso 100.
Tal movimiento de los brazos inferior 2 y superior 3 para despejar el acceso a la peana 1 esta ilustrado, por ejemplo, en la figura 12, donde el aparato esta acoplado a un accesorio para la realizacion de emulsion que incluye un batidor8B de alambres flexibles, tal y como se describe en la solicitud de patente FR 2971689 presentada por la firma solicitante.
En esta configuracion del aparato, el batidor 8B es arrastrado directamente a la velocidad del arrastrador 42 a velocidad reducida e incluye un casquillo 80B que pasa a acoplarse al manguito de acoplamiento 31A que rodea el arrastrador 42.
Este batidor 8B se utiliza preferiblemente con un recipiente 200, de tipo ensaladera, que asienta libremente sobre la bandeja 10, incorporandose esta ultima sobre la peana 1 para ocultar la cavidad 15, encargandose el revestimiento antideslizante de la bandeja 10 de una estabilizacion del recipiente 200 sobre la peana 1.
La longitud del casquillo 80B esta dimensionada de manera tal que el extremo inferior de los alambres flexibles del batidor 8B llegue a tocar el fondo del recipiente 200 dispuesto sobre la peana 1 cuando los brazos superior 3 e inferior 2 del aparato ocupan la posicion de trabajo en escuadra, pudiendo siempre el usuario, de ser necesario, desplazar manualmente el recipiente 200 para llevar el batidor 8B a las ocasionales zonas del recipiente 200 donde no se realice correctamente la emulsion de los ingredientes.
La figura 13 ilustra el aparato en una segunda posicion de trabajo, llamada vertical, en la que el brazo inferior 2 se halla dispuesto verticalmente a la base circular 5 y girado 180° alrededor de su eje vertical Y, estando el brazo superior 3 replegado a lo largo del brazo inferior 2 en orden a formar un angulo a nulo con este ultimo.
En esta posicion de trabajo vertical, el alojamiento 31 que alberga el motor 4 esta encastrado en la abertura pasante 21 arbitrada entre las ramas 20 del brazo inferior 2, y el arrastrador 42 a velocidad reducida desemboca hacia la bandeja 10 de la peana 1.
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Tal y como se ilustra en la figura 14, esta posicion de trabajo vertical permite el acoplamiento de una caja reductora de velocidad 9 al arrastrador 42 del brazo superior 3, incluyendo esta caja 9, ilustrada en solitario en la figura 17, un anillo 90 que pasa a acoplarse mediante giro en un cuarto de vuelta en el manguito de acoplamiento 31A que rodea el arrastrador 42 para ocupar una posicion vertical en la que el borde inferior de la caja 9 viene a lindar con la peana 1.
De manera ventajosa, el borde inferior de la caja 9 comprende un perno de enclavamiento 91 que pasa a insertarse automaticamente en un orificio 54, visible en la figura 13, arbitrado en la base circular 5 para enclavar en su posicion la caja 9, habiendose previsto sobre la caja 9 un boton de desenclavamiento 92 para hacer volver el perno de enclavamiento 91 hacia el interior de la caja 9 y permitir el desacoplamiento de la caja reductora de velocidad 9.
Tal como puede verse en la figura 17, la caja 9 incluye un arbol de entrada 93 que pasa a acoplarse con el arrastrador 42 y un arbol de salida 94 que soporta un arrastrador de baja velocidad 95, visible en la figura 14, unido al arbol de entrada 93 por un tren de engranajes que permite rebajar la velocidad de giro del arbol de salida 94 a 200 rpm cuando el arbol de entrada 93 gira a 1500 rpm.
De conformidad con las figuras 14 a 16, la caja reductora de velocidad 9 incluye un casquillo de acoplamiento 96 alrededor del arrastrador de baja velocidad 95 al cual se puede conectar mediante una union, de tipo cuarto de vuelta, un accesorio 97, 98 dotado de una canaleta para la introduccion de los alimentos, de tipo cabezal para rallar los alimentos 97 o cabezal picador 98, pudiendose disponer un plato 300 sobre la bandeja 10 de la peana 1 para recibir los alimentos directamente procedentes del accesorio 97, 98.
Por lo tanto, tal disposicion de los brazos inferior 2 y superior 3 en la posicion de trabajo vertical permite la realizacion de las funciones picar o rallar con una muy buena ergonoirna de utilizacion, presentando la canaleta de introduccion de los alimentos la ventaja de permanecer a una altura relativamente escasa con respecto a la peana 1, que permite al usuario tener una buena vision al interior de la canaleta y poder ejercer sin dificultad una presion sobre los alimentos presentes dentro de la canaleta. Ademas, en esta posicion de trabajo vertical, la caja reductora de velocidad 9 presenta la ventaja de estar apoyada sobre la peana 1, lo cual permite no ejercer considerables esfuerzos sobre los brazos inferior 2 y superior 3 cuando el usuario ejerce una presion sobre el alimento dispuesto dentro de la canaleta.
De conformidad con las figuras 18 y 19, el aparato puede ocupar asimismo una tercera posicion de trabajo, llamada horizontal, en la que el brazo inferior 2 se extiende paralelamente a la peana 1 y el brazo superior 3 esta replegado sobre el brazo inferior 2 de manera tal que el arrastrador 41 a alta velocidad quede dispuesto en la cima del aparato.
En esta posicion del aparato, se puede acoplar un recipiente de mezclado 400 en la cima del brazo superior 3, tal y como queda ilustrado en la figura 20, albergando el recipiente de mezclado 400 una herramienta rotativa que se acopla directamente al arrastrador 41 para ser arrastrada a alta velocidad. En esta utilizacion del aparato con el recipiente de mezclado 400, la posicion replegada de los brazos superior 3 e inferior 2 a lo largo de la peana 1 presenta la ventaja de permitir la obtencion de un aparato de escasa altura, del orden de 15 cm entre la cara inferior de la peana 1 y la cara superior del brazo superior 3, de modo que la cima del recipiente de mezclado 400 permanece facilmente accesible y su contenido permanece dentro del campo visual del usuario para una mayor ergonomfa de utilizacion.
Esta posicion de trabajo horizontal presenta asimismo la ventaja de corresponder a una posicion de almacenaje del aparato, en la que la ocupacion de espacio del aparato se ve minimizada y presenta una gran compacidad que le permite, por ejemplo, disponerlo dentro de un cajon.
Por lo tanto, el aparato multifuncion asf realizado presenta la ventaja de proveer de una muy buena ergonomfa de utilizacion, permitiendo los dispositivos de articulacion de los brazos inferior y superior que los brazos del aparato ocupen una posicion de trabajo adaptada y optimizada en funcion del accesorio utilizado.
En particular, el giro del brazo superior alrededor de un eje vertical permite a la vez despejar el acceso a la peana, al final de la realizacion de la preparacion, pero tambien ofrecer una mayor libertad en el posicionamiento de los brazos inferior y superior para una mayor ergonomfa de utilizacion del aparato.
Por supuesto, la invencion no queda en modo alguno limitada a la forma de realizacion descrita e ilustrada, que tan solo se ha dado a tftulo de ejemplo. No dejan de ser posibles modificaciones, especialmente desde el punto de vista de la constitucion de los diversos elementos o mediante sustitucion por otros tecnicamente equivalentes, sin salir por ello del ambito de proteccion de la invencion.
De este modo, en una variante de realizacion, el aparato podra incluir dispositivos de seguridad que inhiban el funcionamiento del motor cuando los brazos inferior y superior no ocupan una de las posiciones de trabajo del aparato.
De este modo, en otra variante de realizacion, los sistemas de enclavamiento de los brazos inferior y superior podran encargarse de inmovilizar los brazos inferior y superior en mas posiciones.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria que incluye una peana (1) destinada a descansar plana sobre un plano de trabajo, un brazo inferior (2) unido a la peana (1) mediante un primer dispositivo de articulacion y un brazo superior (3) unido al brazo inferior (2) mediante un segundo dispositivo de articulacion, incluyendo el brazo superior (3) al menos un arrastrador (42) actuado giratoriamente por un motor (4) y destinado a ser acoplado a un accesorio para el procesado de los alimentos, desembocando el arrastrador (42) en una cara inferior del brazo superior (3), permitiendo dicho primer dispositivo de articulacion un movimiento de pivotamiento del brazo inferior (2) sobre la peana (1) alrededor de un primer eje X, llamado horizontal, paralelo al plano de trabajo, permitiendo dicho segundo dispositivo de articulacion un pivotamiento del brazo superior (3) sobre el brazo inferior (2) alrededor de un eje X' paralelo al plano de trabajo, caracterizado por que el primer dispositivo de articulacion permite asimismo un movimiento de pivotamiento del brazo inferior (2) alrededor de un segundo eje Y, llamado vertical, perpendicular al plano de trabajo.
  2. 2. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el primer dispositivo de articulacion permite un giro del brazo inferior (2) alrededor del eje vertical Y en un sector angular superior o igual a 180°, y preferiblemente cercano a 340°.
  3. 3. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que el brazo superior (3) puede ocupar una posicion replegada, en la que el brazo superior (3) descansa a lo largo del brazo inferior (2), y por que el brazo inferior (2) incluye una abertura pasante (21) que permite acceder al arrastrador (42) cuando el brazo superior (3) ocupa la posicion replegada.
  4. 4. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun la reivindicacion 2, caracterizado por que el brazo inferior (2) y el brazo superior (3) pueden ocupar una posicion de trabajo en escuadra, en la que el brazo inferior (2) se halla en disposicion sensiblemente vertical y el brazo superior (3) se halla en disposicion sensiblemente perpendicular al brazo inferior (2), y al menos una posicion de trabajo vertical, en la que el brazo inferior (2) se halla en disposicion sensiblemente vertical y el brazo superior (3) ocupa la posicion replegada.
  5. 5. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun la reivindicacion 4, caracterizado por que incluye una caja amovible (9), reductora de velocidad, que comprende un arbol de entrada (93) que viene a acoplarse en el arrastrador (42) cuando el brazo superior (3) ocupa la posicion de trabajo vertical.
  6. 6. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que los dispositivos de articulacion primero y segundo incluyen medios de enclavamiento que permiten inmovilizar los brazos inferior (2) y superior (3) en al menos una posicion predeterminada.
  7. 7. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el brazo superior (3) incluye un mango de asido (30) que se extiende al menos en parte delante del extremo libre del brazo superior (3).
  8. 8. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la peana (1) incluye una bandeja amovible (10) sobre la cual se puede disponer un recipiente de trabajo (200, 300), recubriendo dicha bandeja (10) una cavidad (15) dotada de medios de enclavamiento de un recipiente de trabajo (100).
  9. 9. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el motor (4) se halla dispuesto dentro del brazo superior (3).
  10. 10. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun la reivindicacion 9, caracterizado por que el brazo superior (3) incluye un primer arrastrador (42) que desemboca en una cara inferior del brazo superior (3) y un segundo arrastrador (41) que desemboca en una cara superior del brazo superior (3).
  11. 11. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun la reivindicacion 10, caracterizado por que el primer arrastrador (42) recibe el arrastre del motor (4) a traves de un reductor de velocidad, estando el segundo arrastrador (41) en toma directa con un arbol de salida del motor (4).
  12. 12. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 11, caracterizado por que puede ocupar una posicion de trabajo en la que el brazo inferior (2) se extiende paralelamente a la peana (1), y el brazo superior (3) esta replegado sobre el brazo inferior (2).
  13. 13. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que el motor (4) se alimenta electricamente mediante un cordon de alimentacion (45) que penetra en el aparato en correspondencia con la peana (1) y que se extiende por el interior del brazo inferior (2) y del brazo superior (3), incluyendo los brazos inferior (2) y superior (3) una estructura hueca.
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