ES2682749T3

ES2682749T3 - Freno de ascensor

Info

Publication number: ES2682749T3
Application number: ES15763524.4T
Authority: ES
Inventors: Raphael Bitzi; Tobias Meier
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2014-09-24
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2018-09-21
Anticipated expiration: 2035-09-03
Also published as: CN106687404B; US10358320B2; US20170291793A1; CN106687404A; EP3197811B1; EP3197811A1; WO2016045934A1

Abstract

Freno de ascensor (20) para frenar y retener una cabina de ascensor (2) en una instalación de ascensor (1), en el que el freno de ascensor contiene una primera zapata de freno (22) con una primera instalación de activación (25) y una segunda zapata de freno (21) con una segunda instalación de activación (24), en el que la segunda y la primera zapatas de freno (21, 22) están dispuestas a una distancia entre sí, de manera que una nervadura de freno (9a) de un carril de guía (9) de la cabina del ascensor (2) o un disco de freno de un accionamiento del ascensor se pueden disponer entre la segunda y la primera zapatas de freno (21, 22), en el que la segunda instalación de activación (24) está diseñada para mover la segunda zapata de freno (21) en caso necesario contra la primera zapata de freno (22) y para enclavar y frenar la nervadura de freno (9a) o el disco de freno entre la segunda y la primera zapatas de freno (21, 22), y la primera instalación de activación (25) está diseñada para mover la primera zapata de freno (22) contra la segunda zapata de reno (21) y para enclavar y frenar la nervadura de freno (9a) o el disco de freno entre la primera y la segunda zapatas de freno (22, 21), caracterizado porque la primera instalación de activación (25) trabaja de acuerdo con un primer principio de trabajo y la segunda instalación de activación (24) trabaja de acuerdo con un segundo principio de trabajo, cuyo segundo principio de trabajo es diferente del primer principio de trabajo.

Description

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DESCRIPCION

Freno de ascensor

La presente invencion se refiere a un freno de ascensor para frenar y retener una cabina de ascensor en una instalacion de ascensor y a una instalacion de ascensor realizada de forma correspondiente.

La instalacion de ascensor sirve para el transporte esencialmente vertical de personas y productos sobre varias plantas de un edificio. La instalacion de ascensor comprende a tal fin al menos una cabina de ascensor. Esta cabina de ascensor esta guiada por medio de carriles de gma y se desplaza por medio de una maquina de ascensor a lo largo de estos carriles de gma. Ademas, la instalacion de ascensor dispone de al menos un freno de ascensor.

El freno de ascensor cumple diferentes requerimientos. En general, el freno de ascensor se utiliza como freno de retencion, que retiene fijamente la cabina del ascensor durante una fase de parada. Las fases de parada se producen cuando la cabina del ascensor esta en un lugar de parada y el motor de accionamiento esta desconectado o cuando la instalacion de ascensor esta fuera de servicio. Adicionalmente, el freno de ascensor se utiliza tambien como freno de emergencia para frenar y parar la cabina del ascensor en caso de fallo. Tales casos de fallos son, por ejemplo, una activacion inesperada de una puerta del ascensor durante una marcha o tambien un defecto de un componente electronico clave, etc. Por lo demas, se emplean frenos de ascensor tambien, por decirlo asf, como frenos de retencion. Los frenos de retencion tienen, por ejemplo, el cometido de frenar y retener la cabina de ascensor en el caso de una rotura de medios de soporte.

En funcion del tipo de requerimiento, el freno de ascensor se puede llevar a efecto de manera suave o debe llevarse a efecto de una manera muy rapida, por ejemplo, en el caso de juna rotura de los medios de soporte. Tambien una potencia de frenado requerida es diferente de acuerdo con el requerimiento. Por lo tanto, normalmente se montan diferentes frenos en el ascensor. Asf, por ejemplo, se utiliza un freno de retencion normalmente electromagnetico durante el accionamiento junto con un dispositivo de retencion en la cabina del ascensor. El freno de retencion electromagnetico se emplea en este caso como freno de retencion y de emergencia y el dispositivo de retencion se emplea como freno de retencion. Se conoce a partir de la solicitud EP1671912 un freno empleado en la cabina de ascensor, que puede llevar a cabo en caso necesario tres funciones de freno. Se conoce a partir de la publicacion europea EP2058262 otro freno, que posibilita, por una parte, un ajuste controlado de una fuerza de liberacion y que posibilita, por otra parte, un frenado rapido a traves del desbloqueo del aparato de liberacion.

Se conocen en el estado de la tecnica, por ejemplo, en el documento US 5791442 unos frenos para ascensores con dos instalaciones de activacion simetricas, que estan asociadas en cada caso a una zapata de freno y que estan disenadas para mover la zapata de freno asociada en cada caso, si es necesario, contra la otra zapata de freno y retener la nervadura de frenado o el disco de freno entre las dos zapatas de freno.

De manera correspondiente, un cometido consiste en preparar un freno de ascensor, que puede llevar a cabo al menos las tres funciones de freno mencionadas y se puede activar facilmente.

Un freno de ascensor de este tipo esta previsto para frenar y retener una cabina de ascensor en una instalacion de ascensor. En una propuesta de solucion, el freno de ascensor contiene una segunda zapata de freno y una primera zapata de freno. Entre la segunda y la primera zapatas de freno, el freno de ascensor presenta una distancia para el alojamiento de una nervadura de freno de un carril de gma de la cabina de ascensor o de un disco de freno de un accionamiento de ascensor. El freno de ascensor contiene una segunda instalacion de activacion, que esta disenada para mover la segunda zapata de freno en caso necesario contra la primera zapata de freno y para enclavar y frenar la nervadura de freno o el disco de freno entre la segunda y la primera zapata de freno. El freno de ascensor contiene, ademas, una primera instalacion de activacion, que esta disenada para mover la primera zapata de freno contra la segunda zapata de freno y de manera correspondiente para enclavar y frenar la nervadura de freno o el disco de freno entre la primera y la segunda zapatas de freno.

El freno contiene de esta manera, en principio, dos unidades funcionales, que son activadas de manera esencialmente independientes entre sf, se pueden verificar de manera independiente y que son independientes en su funcion de las otras unidades funcionales o instalacion de activacion. Esencialmente significa que al menos la funcion de disparo del freno se puede realizar de manera independiente entre sf. Las dos instalaciones de activacion trabajan de acuerdo con principios de trabajo diferentes. Esta solucion tiene la ventaja de que se puede configurar el tipo de las dos instalaciones de activacion de una manera independiente entre sf. La primera y la segunda zapatas de freno o bien la instalacion de activacion se pueden intercambiar naturalmente. La designacion de primera y segunda no determina ninguna secuencia en las explicaciones. La presencia de una segunda parte no condiciona, por ejemplo, una primera parte.

De acuerdo con la propuesta de solucion, la segunda instalacion de ascensor contiene una segunda instalacion de ajuste, que puede ajustar y presionar la segunda zapata d freno en caso necesario desde una posicion de disponibilidad hacia la nervadura de freno o hacia el disco de freno y, ademas, la segunda instalacion de activacion

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contiene una instalacion de recuperacion, que puede recuperar la segunda zapata de freno de nuevo desde la posicion ajustada hasta su posicion de disponibilidad. Con preferencia, la segunda instalacion de ajuste y la segunda instalacion de recuperacion estan formadas por un grupo de construccion, que esta en condiciones de ajustar y presionar la segunda zapata de freno y de recuperarse entonces tambien de nuevo. La segunda instalacion de activacion trabaja, por lo tanto, de acuerdo con un segundo principio, segun el cual la segunda instalacion de activacion contiene una instalacion de aproximacion y de retirada para ajustar, presionar y recuperar de nuevo la segunda zapata de freno, en caso necesario, desde una posicion de disponibilidad hacia la nervadura de freno o hacia el disco de freno.

Esto es ventajoso porque por medio de esta segunda instalacion de activacion se puede activar el freno y se puede desactivar de nuevo tambien de una manera controlada. Por lo tanto, de forma sobresaliente es adecuado como freno de retencion y en todo caso como freno de emergencia. Las dos instalaciones de activacion pueden estar disenadas, por lo tanto, para diferentes requerimientos de frenado.

Con preferencia, la segunda instalacion de ajuste contiene una regulacion de ajuste, por medio de la cual se puede controlar o regular una fuerza de ajuste al menos en fases. Esto es ventajoso porque de esta manera se puede activar el freno del ascensor de acuerdo con el estado de carga de la cabina del ascensor y una necesidad de frenado correspondiente.

Con preferencia, la segunda instalacion de ajuste contiene un mecanismo de husillo, y este mecanismo de husillo es accionado con preferencia por medio de motor electrico. El mecanismo de husillo esta realizado con preferencia con efecto de auto-retencion, de manera que puede contener en cada caso una posicion de ajuste ajustada sin alimentacion de energfa.

Los motores electricos son facilmente disponibles y por medio del mecanismo de husillo se puede aproximar y retirar rapidamente la segunda zapata de freno. En caso necesario, el motor electrico puede estar conectado, naturalmente, por medio de transmision con el husillo. De esta manera, el motor propiamente dicho se puede mantener pequeno. La forma de realizacion con efecto de auto-retencion del mecanismo de husillo hace posible que se pueda mantener una fuerza de ajuste o de frenado ajustada sin mas alimentacion de energfa.

De acuerdo con la propuesta de solucion, la primera instalacion de activacion contiene una primera instalacion de ajuste con un acumulador de fuerza, de manera que la primera instalacion de ajuste ajusta y presiona la primera zapata de freno cuando se libera una energfa acumulada en el acumulador de energfa. La funcionalidad de la primera instalacion de activacion consiste, por lo tanto, en que esta preparada una energfa, que esta disponible a demanda y que puede llevar a efecto rapidamente la primera zapata de freno. La primera instalacion de ajuste se puede designar tambien como mecanica de ajuste, puesto que contiene con preferencia o al menos una pluralidad de elementos mecanicos. La primera instalacion de activacion trabaja, por lo tanto, de acuerdo con un primer principio de trabajo diferente del segundo principio de trabajo, puesto que la primera instalacion de ajuste contiene el acumulador de energfa, que ajusta y presiona la primera zapata de freno hacia la nervadura de freno o hacia el disco de freno cuando se libera la energfa que se almacena en el acumulador de energfa.

Esto es ventajoso porque una forma de realizacion de este tipo es adecuada, por ejemplo para poder actuar de una manera rapida y segura en el caso de una rotura de un cable y para poder frenar rapidamente de manera correspondiente. A este respecto, hay que indicar que en el caso de la rotura de un cable se eleva muy rapidamente una velocidad de cafda de la cabina del ascensor. Por lo tanto, la forma de realizacion mencionada anteriormente es especialmente util, puesto que el freno del ascensor se puede activar de una manera muy rapida por medio de la energfa acumulada, por ejemplo de un muelle tensado o tambien de un cartucho de presion.

Con preferencia, la instalacion de activacion comprende una primera instalacion de recuperacion. La primera instalacion de recuperacion contiene, por ejemplo, un bulon de fijacion, que puede actuar al menos directa o indirectamente sobre el acumulador de energfa de la primera instalacion de ajuste. Este bulon de fijacion se puede activar en una forma de realizacion o bien activamente a traves de un medio de elevacion neumatico, hidraulico, electromotor o magnetico o de manera alternativa se puede activar, en una forma de realizacion sencilla, manualmente por medio de una palanca de fijacion. A traves del bulon de fijacion se puede comprimir en esta forma de realizacion en cualquier caso el acumulador de energfa junto con la primera instalacion de ajuste correspondiente y la primera zapata de freno de retorno a su posicion de disponibilidad tensada.

Esto es ventajoso, puesto que de acuerdo con las demandas de comodidad, se puede instalar una recuperacion adecuada de la primera instalacion de activacion. En este caso, hay que tener en cuenta que una rotura de cable en una instalacion de ascensor nunca se produce propiamente y que de manera correspondiente tambien esta funcion del freno del ascensor representa un seguro "en el peor de los casos" correspondiente a una chaleco flotante en el avion. de manera correspondiente, para la reposicion de esta primera instalacion de activacion se puede aceptar, en general, un gasto manual correspondiente. En parte, esta funcionalidad rapida del freno de ascensor se empleara, sin embargo, tambien en otra necesidad - sobrecarga, salto de un lugar de parada, operacion de servicio -. A tal fin,

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son utiles entonces primeras instalaciones de recuperacion que pueden ser recuperadas a distancia utilizando los medios de elevacion ejemplares neumaticos, hidraulicos, electromotores o magneticos mencionados. Con preferencia, la primera instalacion de ajuste de la primera instalacion de activacion comprende una instalacion de retencion o de trinquete con preferencia electromagnetica, que puede retener el acumulador de energfa en el estado cargado y lo puede liberar en caso necesario. Esto es ventajoso, puesto que una instalacion de retencion o de trinquete por medio de un trinquete es adecuada de una manera excelente para retener una instalacion con poca fuerza y para liberarla rapidamente en caso necesario. Una utilizacion de un electroiman para la retencion o la liberacion del trinquete es una solucion probada y economica. En este caso, se puede aplicar tanto una retencion activa (a prueba de fallos) o una retencion pasiva. En el caso de una retencion activa, el electroiman activado con corriente engrana con el trinquete y en el caso de supresion, el trinquete libera el acumulador de energfa. Esto es ventajoso porque en el caso de supresion de la alimentacion electrica o de una rotura del cable, etc., el trinquete de libera automaticamente. En el caso de una retencion pasiva, el trinquete se engrana cuando el electroiman no es alimentado con corriente y para la liberacion del trinquete de alimenta el electroiman con corriente al menos durante corto espacio de tiempo, para liberar el trinquete. Esta variante se puede accionar con poca energfa electrica, pero deben tomarse medidas de precaucion especiales para que, por ejemplo, en el caso de un defecto de un iman, se constate esto y se puedan tomar las medidas adecuadas. Con preferencia, el acumulador de energfa de la primera instalacion de ajuste contiene un acumulador de resorte y la primera zapata de freno o una carcasa de freno correspondiente estan configurados de tal forma que la primera zapata de freno en su posicion de disponibilidad hace tope esencialmente en un tope, de manera que se puede transmitir una fuerza de fijacion provocada por la segunda instalacion de activacion por medio de la segunda zapata de freno sobre el tope hasta una carcasa de freno del freno del ascensor. Por lo tanto, en el caso de un frenado iniciado a traves de la segunda instalacion de activacion, no se carga la primera instalacion de activacion. De manera correspondiente, se puede disenar para un numero reducido de ciclos de carga.

Con preferencia, la segunda instalacion de ajuste de la segunda zapata de freno esta configurada de tal forma que puede presionar hacia atras la primera zapata de freno - despues de la activacion de la misma - junto con la mecanica de ajuste asociada y el acumulador de energfa a si posicion de disponibilidad tensada y de tal manera que puede reponer de esta manera la primera zapata de freno. De este modo, despues de una activacion rapida del freno del ascensor por medio de la primera instalacion de activacion puede presionar a esta y a la primera instalacion de ajuste respectiva de nuevo a la posicion de disponibilidad tensada. De este modo se puede ahorrar una instalacion adicional especial para la recuperacion de la primera instalacion de activacion. Despues de la presion hacia atras de la primera instalacion de activacion solo debe activarse el trinquete para retener la primera instalacion de activacion.

En una forma de realizacion alternativa, la instalacion de retencion o de trinquete con preferencia electromagnetica contiene varios electroimanes, que pueden actuar por medio de una multiplicacion de palanca sobre el bulon de fijacion y, por lo tanto, directa o indirectamente sobre el acumulador de energfa de la primera instalacion de ajuste. Varios electroimanes permiten la utilizacion de imanes mas pequenos. Esto puede ser mas economico y proporciona mas flexibilidad en la disposicion de los mismos. Ademas, de esta manera se puede compensar, por ejemplo, el fallo de un iman individual. Una instalacion de retencion o de trinquete electromagnetica de este tipo no solo se puede utilizar, naturalmente, para el freno de ascensor descrito anteriormente, sino que se puede emplear tambien para frenos de ascensor de otro tipo.

En una forma de realizacion complementaria, la pluralidad de electroimanes esta disenada para mover el bulon de fijacion y el acumulador de energfa desde una posicion activada, en la que la zapata de freno esta ajustada a la nervadura de freno o al disco de freno, de retorno hasta su posicion de disponibilidad tensada y de esta manera reponer la primera zapata de freno. Esto condiciona, naturalmente, un diseno de los electroimanes para una potencia mas elevada, puesto que debe prestarse un trabajo de fijacion efectivo, pero se pueden utilizar los imanes presentes de todos modos.

De manera mas ventajosa, en este caso una cantidad parcial de la pluralidad de electroimanes esta disenada para retener el bulon de fijacion y el acumulador de energfa en su posicion de disponibilidad tensada y de esta manera retener la primera zapata de freno por la nervadura de freno o el disco de freno a una distancia predeterminada o ajustable. La cantidad parcial de los electroimanes contiene de manera mas ventajosa un numero predeterminado de electroimanes, de manera que este numero puede ser uno unico de esta pluralidad de electroimanes, pero tambien varios de ellos. En cualquier caso, la cantidad parcial no contiene toda la pluralidad de los electroimanes. La cantidad parcial no tiene que ser evidentemente siempre la misma. La cantidad parcial puede variar, con lo que se posibilita una verificacion de la capacidad de potencia. En cualquier caso se pueden activar todos los imanes para la recuperacion de la primera instalacion de activacion, para generar una fuerza de fijacion correspondiente grande, mientras que entonces para la retencion es suficiente solo algunos o incluso solo uno individual - por lo tanto, la cantidad parcial - de la pluralidad de los electroimanes. De manera mas preferida, el o los electroimanes son diferentes. Asf, por ejemplo, los imanes necesarios para la fijacion estan configurados como iman elevador o iman lineal y los imanes necesarios para la retencion estan configurados como iman adhesivo. Esto tiene la ventaja de que por medio de los imanes elevadores se puede prestar un trabajo de fijacion grande, mientras que para la

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retencion se pueden accionar los iimanes adhesivos con energfa electrica reducida.

En una variante, la instalacion electromagnetica de retencion o de trinquete comprende un medio de traccion, que puede retener la primera zapata de freno en su posicion de disponibilidad fijada y este medio de traccion esta colocado alrededor de un bolardo o un cabestrante o bien los rodea. Un extremo suelto del medio de traccion esta retenido en este caso por medio del al menos un electroiman. De esta manera se puede reducir al mmimo una fuerza de retencion del electroiman.

Con preferencia, el freno del ascensor esta dispuesto, como se ha descrito en variaciones anteriores, en la cabina del ascensor. La cabina del ascensor esta guiada a lo largo de carriles de grna y el freno del ascensor esta dispuesto de tal manera que la nervadura de freno, que corresponde con preferencia al mismo tiempo a la nervadura de grna del carril de grna, esta dispuesta en el espacio inter medio entre la segunda y la primera zapatas de freno del ascensor, De manera mas ventajosa, al menos dos frenos de ascensor estan dispuestos en la cabina de ascensor, de manera que pueden colaborar en cada caso con uno de dos carriles de grna dispuestos a ambos lados de la cabina del ascensor. De esta manera, se puede distribuir la carga de forma simetrica. De manera mas ventajosa, el freno del ascensor presenta una instalacion de centrado, que centra el freno no activado del ascensor en una posicion no activada, de manera que la segunda y la primera zapatas de freno estan dispuestas a una distancia predeterminada o ajustable desde el carril de grna. Ademas, el freno del ascensor esta fijado de manera mas ventajosa de forma desplazable lateralmente en la cabina del ascensor, de modo que bajo la accion de una presion, generada por la segunda y/o por la primera instalacion de activacion del freno del ascensor, se puede alinear con respecto al carril de grna. De esta manera, se pueden reducir al mmimo las fuerzas transversales sobre la cabina y el sistema de carril. Normalmente, la instalacion de ascensor contiene un control del ascensor para controlar el ascensor en el funcionamiento normal. Ademas, la instalacion de ascensor contiene de manera mas ventajosa adicionalmente una instalacion de supervision para supervisar un funcionamiento correcto de la instalacion de ascensor. Con preferencia, el control del ascensor controla en el funcionamiento normal exclusivamente la segunda instalacion de activacion del freno de ascensor y la instalacion de supervision activa la primera instalacion de activacion cuando se determina un comportamiento erroneo. En general, la instalacion de supervision inicia, cuando de determina un comportamiento erroneo, en el sentido de un sistema a prueba de fallos de la misma manera la segunda instalacion de activacion, independientemente de si esta ya ha sido activada a traves del control del ascensor. En funcion de un tipo de comportamiento erroneo, en este caso la instalacion de activacion puede activar, por ejemplo, en una primera accion solo la segunda instalacion de activacion, para activar el freno del ascensor o bien la segunda instalacion de activacion y entonces, si falla un frenado esperado del ascensor, activar en una accion siguiente tambien la primera instalacion de activacion. De esta manera, se puede reaccionar de una manera adecuada a un comportamiento erroneo de la instalacion.

A continuacion se explica en detalle la invencion con la ayuda de ejemplos de realizacion en conexion con las figuras adjuntas. En las figuras:

La figura 1 muestra una vista lateral esquematica de una instalacion de ascensor ejemplar.

La figura 2 muestra una seccion transversal de la instalacion de ascensor de la figura 1.

La figura 3 muestra una representacion de principio de una primera forma de realizacion de un freno de ascensor.

La figura 4a muestra una representacion esquematica de una primera instalacion de ajuste posible para la primera instalacion de activacion en una posicion de disponibilidad tensada.

La figura 4b muestra la primera instalacion de ajuste de una instalacion electromagnetica de retencion y de trinquete para la primera instalacion de activacion en una posicion activada.

La figura 5a muestra una representacion esquematica de una instalacion electromagnetica de retencion y de trinquete para la primera instalacion de activacion en una posicion de disponibilidad tensada.

La figura 5b muestra la instalacion electromagnetica de retencion y de trinquete de la figura 5a en una posicion activada.

La posicion 5c muestra una disposicion magnetica para la instalacion electromagnetica de retencion y de trinquete de la figura 5a.

La figura 6 muestra otra disposicion magnetica para instalacion electromagnetica de retencion y de trinquete.

La figura 7 muestra una representacion de principio de otra forma de realizacion de un freno de ascensor.

La figura 8 muestra el freno de ascensor de la figura 7 con la primera instalacion de activacion activada.

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La figura 9 muestra el freno de ascensor de la figura 7 con la segunda instalacion de activacion activada.

La figura 1 muestra de forma esquematica una caja de ascensor 3 de un sistema de ascensor 1. El sistema de ascensor 1 comprende una cabina de ascensor 2, que se encuentra en una planta E1. Otras plantas de la caja de ascensor 3 se representan con E2 a En. El sistema de ascensor 1 de la figura 1 esta configurado como sistema de ascensor de traccion con un contrapeso 8, de manera que unos medios de soporte 6 conectan y soportan la cabina de ascensor 2 y el contrapeso 8 entre sr Los medios de soporte 6 estan guiados debajo de la cabina de ascensor 2 por medio de rodillos de soporte 7 y son accionados por un polea 5 de una maquina de accionamiento 4 en caso necesario. Un control de ascensor 10 calcula y controla la instalacion de ascensor 1. Transmite a un control del accionamiento 11 las instrucciones de marcha necesarias y el control de accionamiento 11 controla de manera correspondiente la maquina de accionamiento 4.

En la caja del ascensor 3 estan presentes, ademas, unos carriles de grna 9 para la cabina de ascensor 2 y el contrapeso 8, que definen la grna y la estabilizacion de la cabina del ascensor 2 o bien del contrapeso 8. La cabina del ascensor 2 esta equipada con un freno de ascensor 20, que se encuentra debajo de la cabina del ascensor 2.

La figura 2 muestra el sistema de ascensor 1 de forma esquematica desde arriba. Se pueden ver bien los carriles de grna 9, que grnan en cada caso por parejas la cabina del ascensor 2 y el contrapeso 8.

En este ejemplo de realizacion, dos frenos de ascensor 20 estan dispuestos lateralmente, debajo de la cabina del ascensor 2. Los dos frenos del ascensor 20 colaboran en cada caso con un carril de grna 9 para frenar y retener la cabina del ascensor 2. El carril de grna 9 presenta una nervadura de freno 9a, que esta configurada para la colaboracion con el freno del ascensor. Los frenos del ascensor 20 estan configurados como freno de parada, de emergencia y de retencion. Un dispositivo de retencion especial no esta previsto. El freno del ascensor 20 es controlado, por una parte, por el control del ascensor 20 en el modo normal. Controla el freno del ascensor para retener la cabina del ascensor 2, cuando la cabina del ascensor 2 se encuentra en una planta E1 a En o inicia un frenado de emergencia, cuando, por ejemplo, de forma in esperada se abre una puerta o cuando se constata otro error. Ademas, en la cabina del ascensor 2 de encuentra una instalacion de supervision 7. Esta instalacion de supervision supervisa el curso del movimiento de la cabina del ascensor 2 y controla el freno del ascensor 20 cuando, por ejemplo, se rompe un medio de soporte 6. Las unidades de control como control del ascensor 10, control del accionamiento 11, unidad de supervision 13 asf como sensores necesarios, conmutadores y otras instalaciones de control estan conectados entre sf por medio de lmeas de senales 12 o sistemas de bus. Los diferentes controles pueden estar agrupados, naturalmente, tambien en controles comunes.

La figura 3 muestra una forma de realizacion de un freno de ascensor 20, como se puede utilizar en la instalacion de ascensor descrita anteriormente. El freno del ascensor 20 para frenar y retener una cabina de ascensor en una instalacion de ascensor contiene una segunda zapata de freno 21 y una primera zapata de freno 22. Las zapatas de freno 21, 22 estan dispuestas en una carcasa de freno 40 del freno del ascensor 20. Una distancia entre las dos zapatas de freno 21, 22 esta ajustada de tal manera que la nervadura de freno 9a del carril de grna 9 esta dispuesta entre ellas de tal modo que en la posicion desactivada del freno del ascensor 20, la nervadura de freno no esta retenida. La posicion inactivada del freno del ascensor se designa tambien como posicion de disponibilidad. La distancia corresponde en este caso a una anchura de la nervadura de freno 9a mas un juego de paso de aproximadamente 2 por 1,5 3 milfmetros. En esta posicion de disponibilidad, la cabina del ascensor puede ser desplazada sin impedimentos por la maquina de accionamiento.

Las dos zapatas de freno 21, 22 estan realizadas de varias partes en ejemplo de realizacion. Estan constituidas en cada caso por una placa de presion 21a, 22a, una capa intermedia elastica 21b, 22b y una guarnicion de friccion 21c, 22c. Por medio de la capa intermedia elastica se puede reducir, por ejemplo, un ruido de impacto de las zapatas de freno 21, 22 sobre la nervadura de freno 9a. Como capa intermedia elastica 21b, 22b se puede utilizar un inserto de plastico, una disposicion de resorte o, por ejemplo un anillo de goma / junta torica insertados. En el ejemplo, ambas zapatas de freno 21, 22 estan realizadas de varias partes. Evidentemente tambien solo una de las dos zapatas de freno 21, 22, por ejemplo la segunda zapata de freno 21, puede estar realizada de varias partes.

La segunda zapata de freno 21 esta dispuesta por medio de una instalacion de activacion 24 en la carcasa de freno 40 y es movil. La segunda instalacion de activacion 24 trabaja de acuerdo con un segundo principio de trabajo y esta realizada en el ejemplo de realizacion como segunda instalacion de ajuste 26 y al mismo tiempo como segunda instalacion de recuperacion 27. Por medio de un motor electrico 30, que4 acciona un mecanismo de husillo 29, se ajusta la segunda zapata de freno 21 en caso necesario a traves de una regulacion de ajuste 28 y tambien se recupera de nuevo. El motor electrico 30 puede actuar directa o indirectamente sobre el mecanismo de husillo 29. La primera zapata de freno 22 esta dispuesta por medio de una primera instalacion de activacion 25 en la carcasa de freno y es movil. La primera instalacion de activacion 25 trabaja de acuerdo con un primer principio de trabajo y contiene en el ejemplo de realizacion una primera instalacion de ajuste 31. La primera instalacion de ajuste 31 esta constituida esencialmente por un acumulador de energfa 32, por ejemplo en la forma de un muelle de compresion. El acumulador de energfa 32 es retenido por medio de un bulon de fijacion 34 por medio de una instalacion de

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retencion y de trinquete 36 en una posicion de disponibilidad. La instalacion de retencion y de trinquete 36 esta constituida en el ejemplo representado por un medio de traccion 43, que esta conectado con el bulon de fijacion y que esta retenido por un electroiman. En el estado alimentado con corriente, por lo tanto, el electroiman 38 puede retener la primera zapata de freno en su posicion de disponibilidad. Tan pronto como se suprime la alimentacion de corriente del electroiman, el acumulador de energfa 32 presiona la zapata de freno 7 y retiene de esta manera fijamente la nervadura de freno 9a. Para mantener pequena la fuerza de retencion del electroiman 38, el medio de traccion 43 esta guiado alrededor de un bolardo o cabestrante 44. De esta manera, se eleva la fuerza de retencion del electroiman 38 de manera correspondiente a la formula de friccion del cable para poder preparar fuerza de fijacion suficiente para retener el acumulador de energfa.

Una instalacion de centrado 50 retiene la carcasa de freno 40 cuando las zapatas de freno no estan cargadas en su posicion media. Esta posicion media esta ajustada de tal manera que las dos zapatas de freno 21, 22 estan posicionadas en el estado no cargado o bien cuando las zapatas de freno estan en su posicion de disponibilidad, de forma simetrica a una distancia de la nervadura de freno 9a. La carcasa de freno 40 se puede fijar a tal fin por medio de alojamientos 18 de forma desplazable lateralmente en la cabina del ascensor 2. Los alojamientos 18 estan provistos a tal fin con superficies de friccion 19. El alojamiento 18 puede estar realizado, naturalmente, en otro tipo de construccion tambien por medio de bulones de friccion, sobre los que esta alojada la carcasa de freno de forma desplazable lateralmente. La carcasa de freno presenta en el ejemplo una cavidad en forma de cazoleta o cubeta de centrado 49. Una bola de centrado 48 es presionada por medio de un muelle de centrado 47, que esta pretensado por medio de un tornillo de ajuste 46 fijo estacionario con relacion a la cabina del ascensor 2 o bien al alojamiento 18, en la cubeta de centrado 49. De esta manera se posibilita una desviacion lateral de toda la carcasa de freno 40 y al mismo tiempo se centra la carcasa de freno en el estado sin fuerza en su posicion media.

Para la retencion de la cabina del ascensor en el modo normal o tambien cuando se necesita un frenado de emergencia, el control del ascensor 10 controla la segunda instalacion de ajuste 26 de la segunda instalacion de activacion 24. El motor electrico 30 mueve a traves del mecanismo de husillo 29 la segunda zapata de freno 21 en la direccion de la nervadura de freno 9a. Tan pronto como la segunda zapata de freno es presionada contra la nervadura de freno 9a, se presiona la carcasa de freno 40 de retorno en la direccion de la segunda instalacion de activacion 24 (hacia la izquierda en la figura 3), con lo que tambien la primera zapata de freno 22 se pone en contacto con la nervadura de freno 9a. Por medio de otra rotacion del motor electrico 30 se genera finalmente una fuerza de presion de apriete y una fuerza de frenado correspondiente y la cabina del ascensor es frenada de manera correspondiente o es llevada al estado de reposo. El mecanismo de husillo 29 esta realizado de una manera preferida con gradiente reducido del husillo, de manera que se mantiene la posicion de presion seleccionada sin mas alimentacion de energfa.

Para la recuperacion del freno del ascensor 20 se gira por medio de la segunda instalacion de recuperacion 27 el motor electrico 30 de retorno hasta que las zapatas de freno liberan de nuevo la nervadura de freno 9a. La instalacion de centrado 50 reajusta de acuerdo con ello la carcasa de freno 40 de nuevo a su posicion media.

Para la retencion de la cabina del ascensor, cuando, por ejemplo, la cabina del ascensor amenaza con caerse o cuando se determina una velocidad de la marca inesperada alta, la instalacion de supervision 13 controla la primera instalacion de ajuste 31 de la primera instalacion de activacion 25. En este caso, el electroiman 38 se conecta sin corriente y el acumulador de energfa ajusta la primera zapata de freno 22 del freno del ascensor de forma repentina o bien muy rapidamente. Tan pronto como ahora la primera zapata de freno 22 presiona contra la nervadura de freno 9a, se presiona la carcasa de freno 40 de retorno en la direccion de la primera instalacion de activacion 25 (en la figura 3 hacia la derecha), con lo que tambien la segunda zapata de freno 21 se pone en contacto con la nervadura de freno 9a. De manera correspondiente a una fuerza de presion de apriete ajustada del acumulador de energfa 32 se fija entonces la nervadura de freno 9a y se frena la cabina del ascensor.

Para la reposicion del freno del ascensor 20 se puede utilizar ahora la segunda instalacion de activacion 24. La segunda instalacion de ajuste 26 se activa para presionar de retorno la primera zapata de freno 22 hasta que la zapata de freno 22 se apoya en un tope 41 de la carcasa de freno 40 y el acumulador de energfa 32 esta fijado de nuevo. El contra muelle 45 de la instalacion de retencion o de trinquete 36 presiona la placa opuesta del electroiman 38 hacia el electroiman 38. Despues de una conexion del mismo, la segunda instalacion de activacion 24 puede retornarse junto con la segunda zapata de freno 22 y el freno del ascensor se encuentra de nuevo en su posicion de disponibilidad.

La figura 7 muestra otra forma de realizacion de un freno de ascensor 20, como se puede utilizar en la instalacion de ascensor descrita al principio. A diferencia de la forma de realizacion de la figura 3, la segunda y la primera zapatas de freno 21, 22 estan realizados en cada caso de una pieza. La carcasa de freno 40 esta guiada como ya se ha explicado anteriormente de forma deslizante en alojamientos 18 y la carcasa de freno esta alineada por medio de la instalacion de centrado 50 en el centro con respecto a la nervadura de freno 9a. La instalacion de retencion y de trinquete 36 esta realizada por medio de un trinquete 37. El trinquete 37 esta retenido en un extremo por medio de electroiman 38 y retiene en el otro extremo el bulon de fijacion 34. Para la retencion de la cabina del ascensor, el

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electroiman 38 libera el trinquete 37 y de esta manera el bulon de fijacion 34 y el acumulador de ene^a 32. De esta manera, como ya se ha explicado con relacion a la figura 3, la primera zapata de freno 22 presiona con una fuerza de presion de apriete F22 predeterminada a traves del acumulador de energfa 32 contra la nervadura de freno 9a, la carcasa de freno se desplaza lateralmente, con lo que se fija y se frena finalmente la nervadura de freno 9a. Este estado se representa en la figura 8.

Para la retencion de la cabina del ascensor en el modo normal o tambien cuando se necesita un frenado de emergencia, el control del ascensor 10 controla la segunda instalacion de ajuste 26 de la segunda instalacion de activacion 24, como ya se ha explicado con relacion a la figura 3. Desde el motor electrico 30 se genera finalmente, de una manera independiente de la primera instalacion de activacion 25, a traves del mecanismo de husillo 29, una fuerza de presion de apriete F21 y la fuerza de frenado correspondiente y la cabina del ascensor se frena de una manera correspondiente o se lleva al estado de reposo. Este estado se representa en la figura 9. La misma posicion de trabajo que se representa en la figura 9 se ajusta, naturalmente, tambien cuando se repone el freno del ascensor 20 despues de una activacion por medio de la primera instalacion de activacion a traves de la segunda instalacion de activacion.

La instalacion de retencion y de trinquete 36 de la primera instalacion de activacion 25 se puede optimizar como se explica en el marco de la figura 3, con la ayuda de un cabestrante o de un bolardo. En la posicion de disponibilidad del freno del ascensor 20, el electroiman 38 retiene fijamente el medio de traccion 43. El medio de traccion esta enrollado, por ejemplo, dos veces (720°) alrededor del bolardo. De esta manera, por medio de un electroiman adhesivo de aproximadamente 250 Newton de fuerza de retencion se puede conseguir una fuerza de retencion de aproximadamente 13 kilo-Newton (con un coeficiente de friccion del bolardo de aproximadamente 0,4). Si se conecta el electroiman 38 sin tension, como se muestra en la figura 4b, el acumulador de energfa tensado puede ajustar rapidamente la zapata de freno 22. El medio de traccion 43 es retenido bajo tension por medio de contra muelle pequeno 45, de manera que la placa opuesta del electroiman 38 se lleva durante la recuperacion de nuevo a contacto con el electroiman.

En las figuras 5a a 5c se presenta otra alternativa para la instalacion de retencion y de trinquete 36. La placa de freno 22 esta pretensada en la figura 5a por medio del acumulador de energfa 32 de la primera instalacion de ajuste 31. La placa de freno 22 esta retenida por el bulon de fijacion 34. El bulon de fijacion 34 esta retenido en este caso por medio de una palanca 42 sobre un punto de palanca M por el electroiman 38. El punto de palanca M define las fuerzas magneticas necesarias a traves de la distribucion de la palanca L1/L2 resultante de la palanca 42. Como se muestra en la figura 5c, en el electroiman 38 se trata de varios electroimanes 38a a 38h, es decir, que en el ejemplo se trata de ocho imanes parciales. Los electroimanes 38a a 38h estan dispuestos en forma de estrecha alrededor del bulon de fijacion 34 y cada uno de los electroimanes 38a a 38h inciden a traves de una palanca 42 propia en el bulon de fijacion. De esta manera, se pueden utilizar imanes pequenos economicos. En todo caso, es suficiente una cantidad pequena de electroimanes 38 para retener el freno del ascensor en la posicion de funcionamiento, mientras que durante la recuperacion se conectan todos los electroimanes. La cantidad parcial de los electroimanes podna significan en el ejemplo de realizacion que son suficientes dos electroimanes 38d, 38h, para retener el freno del ascensor en la posicion de funcionamiento. En el caso de una conexion sin corriente de los electroimanes 38a - 38h se presiona el bulon de fijacion 34 con la zapata de freno 22 por el acumulador de energfa 32 a su posicion de trabajo, como se muestra en la figura 5b.

En lugar de la disposicion en forma de estrella de los electroimanes, como se ha explicado anteriormente, los electroimanes se pueden disponer tambien en paralelo y pueden actuar, por ejemplo, sobre una disposicion de palanca comun 42, como se representa en la figura 6, sobre el bulon de fijacion. Naturalmente, tambien son posibles combinaciones de las soluciones. Asf, por ejemplo, tambien en el caso de la disposicion en forma de estrella de la figura 5c se pueden utilizar varias palancas dobles 42, de manera que, por ejemplo, ocho por dos electroimanes pueden actuar sobre el bulon de fijacion.

Los electroimanes 38a a 38h estan realizados en una forma de realizacion a traves de diferentes formas de construccion. De esta manera, en una variante estan realizados de seis a ocho electroimanes 38a a 38h, por ejemplo los electroimanes 38a, 38b, 38c, 38e, 38f, 38g como imanes elevadores. Los imanes elevadores generan a traves de un movimiento lineal una fuerza de subida o de traccion y pueden tensar de esta manera el acumulador de energfa 32. La cantidad parcial de dos electroimanes 38d, 38h restantes estan realizados como imanes adhesivos. Estan en condiciones de retener el acumulador de energfa 32 en su posicion pretensada. Los imanes elevadores se pueden desconectar tambien de esta manera despues de la fijacion. La forma de realizacion ejemplar con ocho electroimanes es variable, naturalmente, por el tecnico de conformidad con las fuerzas necesarias teniendo en cuente el espacio de montaje y los costes. Otras combinaciones y variaciones son posibles. Asf, por ejemplo, el freno de ascensor mostrado puede estar instalado tambien como freno en un accionamiento de un pasillo rodante o de una escalera mecanica.

Por lo demas, la segunda instalacion de activacion puede contener, en lugar del mecanismo de husillo descrito de forma ejemplar, tambien elementos hidraulicos o neumaticos o la primera instalacion de activacion puede contener

en todo caso tambien un actuador pirotecnico. En cualquier caso, las dos instalaciones de activacion pueden iniciar un proceso de frenado, de una manera independiente de la posicion de la otra.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. - Freno de ascensor (20) para frenar y retener una cabina de ascensor (2) en una instalacion de ascensor (1), en el que el freno de ascensor contiene una primera zapata de freno (22) con una primera instalacion de activacion (25) y una segunda zapata de freno (21) con una segunda instalacion de activacion (24), en el que la segunda y la primera zapatas de freno (21, 22) estan dispuestas a una distancia entre sf, de manera que una nervadura de freno (9a) de un carril de gma (9) de la cabina del ascensor (2) o un disco de freno de un accionamiento del ascensor se pueden disponer entre la segunda y la primera zapatas de freno (21, 22), en el que la segunda instalacion de activacion (24) esta disenada para mover la segunda zapata de freno (21) en caso necesario contra la primera zapata de freno (22) y para enclavar y frenar la nervadura de freno (9a) o el disco de freno entre la segunda y la primera zapatas de freno (21, 22), y la primera instalacion de activacion (25) esta disenada para mover la primera zapata de freno (22) contra la segunda zapata de reno (21) y para enclavar y frenar la nervadura de freno (9a) o el disco de freno entre la primera y la segunda zapatas de freno (22, 21), caracterizado porque la primera instalacion de activacion (25) trabaja de acuerdo con un primer principio de trabajo y la segunda instalacion de activacion (24) trabaja de acuerdo con un segundo principio de trabajo, cuyo segundo principio de trabajo es diferente del primer principio de trabajo.
2. - Freno de ascensor de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque de acuerdo con el primer principio de trabajo, la primera instalacion de activacion (25) contiene una primera instalacion de ajuste (31) con un acumulador de energfa (32), en el que la primera instalacion de ajuste (31) ajusta y presiona, en el caso de liberacion de una energfa acumulada en el acumulador de energfa (32), la primera zapata de freno (22) hacia la nervadura de freno (9a) o hacia el disco de freno, y de acuerdo con el segundo principio de trabajo, la segunda instalacion de activacion (24) contiene una segunda instalacion de ajuste (26), que puede ajustar y presionar la segunda zapata de freno (21) en caso necesario desde una posicion de disponibilidad hacia la nervadura de freno (9a) o hacia el disco de freno y la segunda instalacion de activacion (24) contiene, ademas, una segunda instalacion de recuperacion (27), que puede recuperar la segunda zapata de freno (21) de nuevo a su posicion de disponibilidad.
3. - Freno de ascensor de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque la segunda instalacion de ajuste (26) contiene una regulacion de ajuste (28), por medio de la cual se puede regular una fuerza de ajuste al menos en fases.
4. - Freno de ascensor de acuerdo con la reivindicacion 2 o 3, caracterizado porque la segunda instalacion de ajuste (26) de la segunda instalacion de activacion(24) contiene un mecanismo de husillo (29), y este mecanismo de husillo (29) es accionado por medio de motor electrico (30), en el que con preferencia, el mecanismo de husillo (29) esta realizado con efecto de auto-retencion, de manera que puede mantener una posicion de ajuste ajustada en cada caso sin alimentacion de energfa.
5. - Freno de ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la primera instalacion de activacion (25) comprende una primera instalacion de recuperacion (33), en el que la primera instalacion de recuperacion (33) contiene un bulon de fijacion (34), que puede actuar al menos directa o indirectamente sobre el acumulador de energfa (32) de la primera instalacion de ajuste (31) y el bulon de fijacion (34) o bien puede ser activado a traves de un medio de elevacion neumatico, hidraulico, electromotor o magnetico o el bulon de fijacion (34) puede ser activado por medio de una palanca de fijacion, de manera que por medio del bulon de fijacion (34) el acumulador de energfa (32) puede ser recuperado junto con la primera instalacion de ajuste (31) y la primera zapata de freno (22) a su posicion de disponibilidad fijada.
6. - Freno de ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la primera instalacion de ajuste (31) de la primera instalacion de activacion (25) comprende una instalacion de retencion o de trinquete (36) con preferencia electromagnetica, que puede retener el acumulador de energfa (32) en el estado cargado y lo puede liberar en caso necesario.
7. - Freno de ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el acumulador de energfa (32) de la primera instalacion de ajuste (31) contiene un acumulador de resorte y la primera zapata de freno (22) se apoya en su posicion de disponibilidad esencialmente en un tope (41), de manera que una fuerza de fijacion provocada por la segunda instalacion de activacion (24) sobre la segunda zapata de freno (21) se puede transmitir a traves del tope (41) a una carcasa de freno (40) del freno del ascensor (20).
8. - Freno de ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la segunda instalacion de ajuste (26) de la segunda zapata de freno (21) esta configurada para presionar la primera zapata de freno (22) - despues de la activacion de la misma - junto con la primera instalacion de ajuste (31) respectiva y el acumulador de energfa (32) de retorno a su posicion de disponibilidad tensada y de esta manera reponer la primera zapata de freno (22).
9.- Freno de ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque la instalacion de

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retencion o de trinquete (36) con preferencia electromagnetica contiene varios electroimanes (38, 38a - 38h), que pueden actuar por medio de una multiplicacion de la palanca (L1, L2) sobre el bulon de fijacion (34) y directa o indirectamente sobre el acumulador de ene^a (32) de la primera instalacion de ajuste (31).
10. - Freno de ascensor de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado porque la pluralidad de electroimanes (38, 38a - 38h) estan disenados para mover el bulon de fijacion (34) y el acumulador de energfa (32) desde una posicion activada, en la que la primera zapata de freno la primera zapata de freno (22) se ajusta a la nervadura de freno (9a) o al disco de freno, de retorno a su posicion de disponibilidad fijada y de esta manera reponer de nuevo la primera zapata de freno (22).
11. - Freno de ascensor de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado porque una cantidad parcial de la pluralidad de los electroimanes (38, 38a - 38h) esta disenada para retener el bulon de fijacion (34) y el acumulador de energfa (32) en su posicion de disponibilidad fijada y de esta manera retener la primera zapata de freno (22) a una distancia predeterminada o ajustable desde la nervadura de freno (9a) o el disco de freno.
12. - Freno de ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque un medio de traccion (43), que puede retener la primera zapata de freno (22) en su posicion de disponibilidad fijada, rodea un bolardo o un cabestrante (44) y se puede retener por medio de al menos un electroiman (38) sobre un extremo suelto del medio de traccion (43).
13. - Instalacion de ascensor con una cabina de ascensor (2) desplazable a lo largo de un carril de grna (9), caracterizada porque la cabina del ascensor (2) esta realizada con al menos un freno de ascensor (20) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12 y esta freno de ascensor (20) puede actuar sobre una nervadura de freno (9a) dispuesta en el carril de grna (9).
14. - Instalacion de ascensor de acuerdo con la reivindicacion 13, caracterizada porque el freno de ascensor (20) presenta una instalacion de centrado (50), que centra el freno no activado del ascensor (20) en una posicion de disponibilidad, de manera que la segunda zapata de freno y la primera zapata de freno (21, 22) a una distancia predeterminada o ajustable desde el carril de grna (9) y en la que el freno del ascensor (20) esta fijado de manera desplazable lateralmente en la cabina del ascensor (2), de manera que se puede alinear bajo la accion de una presion, generada por la segunda y/o la primera instalacion de activacion (24, 25) del freno del ascensor (20) hacia el carril de grna (9).
15. - Instalacion de ascensor de acuerdo con la reivindicacion 13 o 14, caracterizada porque la instalacion de ascensor (1) contiene un control de ascensor (10) para el control de la instalacion de ascensor (1) en el modo normal y la instalacion de ascensor (1) contiene, ademas, una instalacion de supervision (13) para la supervision de un funcionamiento correcto de la instalacion de ascensor (1), en la que el control del ascensor (10) controla en el modo normal exclusivamente la segunda instalacion de activacion (24) del freno del ascensor o la instalacion de supervision (13) controla en caso necesario la segunda instalacion de activacion (24) y/o la primera instalacion de activacion (25).