ES2676741B1 - Sistema y metodo de deteccion de robo de fluido en depositos - Google Patents

Description

SISTEMA Y METODO DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS

DESCRIPCION

OBJETO DE LA INVENCION

La presente invention, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, consiste en un sistema y un metodo de detection de robo de fluido en depositos que tiene por objeto realizar la deteccion del robo de fluido evitando que se produzcan falsas alarmas por deteccion incorrecta del robo de fluido.

La invencion es aplicable en todo tipo de depositos de fluido, mas concretamente en depositos de carburante como pueden ser tanques, depositos y estructuras independientes, como es el caso de depositos agrarios, o depositos de carburantes en obras y similares. Mas espedficamente la invencion se aplica para la deteccion del robo de carburante en los depositos de todo tipo de veticulos.

En el caso en el que la invencion se aplique a veticulos, es un objeto de la invencion la deteccion del robo de carburante cuando el veticulo se encuentra tanto en marcha como parado, y tanto con el motor arrancado como sin arrancar. Tambien es objeto de la invencion detectar posibles robos de carburante por parte del propio conductor del vehiculo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

Es conocido el empleo de sistemas para detectar sustraccion indebida de fluido como puede ser carburante de un deposito, que se basan en el empleo de diferentes tipos de sensores para detectar alguna alteration en el medio y a partir de la alteration detectada generar una senal de alarma indicativa de que se esta produciendo una sustraccion indebida del carburante de un deposito.

En este sentido es conocido el empleo de dispositivos como puede ser: un interruptor para detectar la apertura del tapon de un deposito de carburante, sensores de presencia para detectar la presencia de intrusos, sensores acusticos de deteccion de los sonidos que se generan al manipular un deposito, sensores de vibraciones para detectar las vibraciones que se producen en un vehiculo y sensores de deteccion del nivel de carburante para detectar una bajada brusca del nivel de carburante. Estos dispositivos producen la activacion de una alarma al activarse alguno de los sensores y presentan el inconveniente de que no hacen ningun analisis de las senales captadas a la hora de detectar la intrusion, por lo que generan falsas alarmas, ya que el sistema de detection puede ser activado por algun efecto ambiental o accidental que no sea una intrusion o un robo. Por ejemplo, la presencia de un animal, sonido ambiente de una carretera transitada o vibraciones a la hora de cargar algo en el vehiculo.

De acuerdo con lo anterior es necesario realizar la desactivacion de los sistemas a la hora de realizar tareas como conduction, carga y descarga del vehiculo o repostaje y una vez finalizadas volver a activarlos. La desactivacion se puede realizar manualmente por intervention de una persona, o puede ser automatica al detectar el arranque del vehiculo. Esta caracteristica presenta el inconveniente de que a parte de que es necesario realizar dicha desactivacion, se da la circunstancia de que durante dicho periodo de desactivacion es cuando se realiza sustraccion indebida del carburante de los depositos.

Ademas, cada sistema de deteccion concreto tiene sus propios inconvenientes:

Interruptor en el tapon: No detecta formas de robo que no sean forzando el tapon, como pueden ser extraction de carburante por el aforador o hacer un agujero en el tanque.

Deteccion de presencia: Cualquier presencia alrededor del tanque o vehiculo causa la alarma, lo que hace que haya muchas falsas alarmas o que se pueda robar mediante puntos ciegos del sensor.

Deteccion por sonido: Los sonidos cercanos pueden causar la alarma como pueden ser vias transitadas u otro vehiculo pasando cerca del vehiculo protegido. Ademas hay herramientas industriales pensadas para hacer poco ruido con las que se puede evitar la alarma.

Deteccion de descenso de nivel de carburante: Estos sistemas miden el carburante y detectan si hay un descenso elevado durante un corto periodo de tiempo. Ademas de que detectan el robo cuando ya hay cantidad sustraida, tambien se les puede enganar facilmente introduciendo otro liquido de diferente densidad en el tanque mientras se roba el carburante.

Vibraciones: Estos sistemas solo detectan si existe alguna vibration, por lo que pueden generar alarma cuando pasa un vehiculo cerca, se arranca el vehiculo donde esta instalado, o hay algun golpe.

Ademas, ninguno de los sistemas conocidos en el estado de la tecnica permite detectar el robo de carburante por parte del propio conductor del vehiculo, ya que estos sistema han de desconectarse al realizar ciertas operaciones, lo que permite realizar la sustraccion de carburante por parte del conductor o por un tercero, sin que el sistema detecte la sustraccion realizada.

DESCRIPCION DE LA INVENCION

Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes anteriormente senalados, la invention proporciona un nuevo sistema y metodo de detection del robo de fluido en un deposito, como por ejemplo puede ser carburante.

El sistema comprende, en esencia, al menos un sensor de vibraciones que esta dispuesto en un deposito, preferentemente pegado al deposito, para realizar la deteccion de la vibration que se pueda producir en el deposito. Ademas el sistema esta dotado de un procesador que incluye medios de almacenamiento de al menos un umbral de referencia de vibracion del deposito, que se corresponde al robo de fluido del deposito y que se obtiene previamente de forma experimental, y que el usuario pude alterar para hacerlo mas o menos sensible, tal y como sera explicado mas adelante. Otro de los elementos esenciales que comprende la invencion es un sensor de vibraciones de referencia, que esta dispuesto en una estructura relacionada con el deposito, pero distinta a dicho deposito, como puede ser el chasis de un vehiculo o un bastidor del deposito de forma que detecta la vibracion de dicha estructura que esta relacionada con el deposito. Ademas el procesador esta configurado para comparar las senales captadas por el sensor de vibraciones, con el umbral de vibracion de robo almacenado, y en el caso de que el valor de la senal captada por el sensor de vibraciones supere dicho umbral; el procesador compara la senal detectada por el sensor de vibraciones con la senal detectada por el sensor de vibraciones de referencia, y genera una senal de alarma cuando detecta que la senal detectada por el sensor de vibraciones supera el nivel de la senal detectada por el sensor de vibraciones de referencia, indicando, en este caso, que existe robo de fluido en el deposito.

En la realization preferente de la invencion, el sensor de vibraciones y el sensor de vibraciones de referencia presentan la misma configuration en la que incluyen un acelerometro mediante el que se realiza la deteccion, en los tres ejes, de las diferentes vibraciones que se producen en el deposito y en la estructura relacionada con dicho deposito.

La invention preve que tanto el sensor de vibraciones como el sensor de vibraciones de referencia puedan incluir un buffer FIFO (First Input First Output) en el que se almacenan las diferentes senales de vibration detectadas. En este caso el procesador esta configurado para controlar el flujo de datos de las senales detectadas por el sensor de vibraciones y por el sensor de vibraciones de referencia, mediante el acceso a los buffer FIFO, de manera que se evita la posible perdida de information detectada por los sensores.

En una realization de la invencion se preve que el deposito comprenda un numero variable de sensores de vibraciones, conectados al procesador, para realizar la detection de la vibracion del deposito en diferentes puntos, de manera que se pueda realizar un control mas exhaustivo de las vibraciones de las diferentes zonas del deposito, si asi fuera requerido para poder detectar el robo de fluido en el deposito.

En el caso en el que la invencion se aplique en instalaciones en las que exista mas de un deposito, como puede ser un vehiculo con mas de un deposito de carburante, o una instalacion agraria, o cualquier otra instalacion; el sistema preve que el procesador se pueda conectar a una pluralidad de sensores de vibraciones, cada uno dispuesto en cada uno de los depositos en los que se desee controlar el robo de fluido. Ademas, cada uno de los depositos puede incluir un numero variable de sensores de vibraciones para realizar la deteccion de la vibracion de cada deposito en diferentes puntos, tal y como fue senalado en el parrafo anterior.

En la realización preferente del sistema de la invencion, el procesador esta configurado para almacenar las diferentes senales de alarmas, y para descomponer y almacenar las senales detectadas por el sensor de vibraciones y por el sensor de vibraciones de referencia, en parametros correspondientes a su amplitud y frecuencia, de modo que el umbral de referencia almacenado es un umbral de amplitud, frecuencia o una combinacion de ambos.

De acuerdo con la description realizada, el procesador del sistema genera una senal de alarma cuando se produce el robo de fluido de un deposito, por lo que se preve que el sistema tambien pueda incluir un controlador de alarmas al que el procesador envia las senales de alarmas generadas, para su almacenamiento, procesado y activation de una alarma cuando el controlador de alarmas recibe una senal de alarma y siempre que no se haya generado previamente una senal indicativa de no activar alarmas, segun sera expuesto mas adelante. El controlador de alarmas, recibe los datos ya procesados por el procesador que indican si existe alarma y opcionalmente comunica el valor umbral almacenado, por ejemplo cuando el usuario modifica el valor umbral almacenado, segun sera descrito con posterioridad. Ademas el controlador de alarmas indica en que deposito se ha producido la alarma, cuando hay mas de un deposito.

La conexion del procesador con el controlador de alarmas se realiza mediante un interfaz de comunicaciones, con el que se materializa la comunicacion bidireccional entre dicho procesador y el controlador de alarmas, para lo que dicho interfaz de comunicaciones esta previsto tanto en el procesador como en el controlador de alarmas.

En la realization preferente de la invention se preve que el controlador de alarmas comprenda un interfaz de usuario con el que el sistema puede interactuar con dicho usuario, y mas particularmente esta configurado para generar una senal indicativa de no activar posibles alarmas que puedan ser detectadas. Esta senalizacion la provocara el usuario mediante el interfaz de usuario, cuando vaya a realizar una operation controlada que podria generar una alarma, como puede ser el repostaje del deposito de un vehiculo. Ademas, el controlador de alarmas cuenta con medios de almacenamiento de los diferentes datos almacenados en el procesador y de todas las senales de alarmas producidas aunque no sea activada la alarma en el controlador de alarmas, para detectar posibles robos de fluido sin que se haya activado una alarma.

Por lo tanto el controlador de alarmas detecta de forma continua todas las manipulaciones que se producen en el deposito, tanto las que se han producido con el controlador de alarmas en su estado en el que se activan alarmas al recibir una senal de alarma como en el que no activa dichas alarmas al recibir una senal de alarma, por lo que el sistema detecta cuantas veces el usuario ha manipulado el deposito de forma controlada, al haber desactivado la alarma, y cuantas alarmas se han producido que hayan activado una alarma, lo que permite detectar posibles robos de carburante, por ejemplo en su aplicacion a vehiculos, por parte del propio conductor del vehiculo, pese a no haber sonado una alarma, por haber sido desactivada la activation de alarma en el controlador de alarmas. Ello se comprende facilmente por el hecho de que el sistema indica el numero de veces que se ha abierto el tapon, pues esta operacion genera una senal de alarma segun se describe en el ejemplo de realización , de modo que si ese numero es distinto del numero de repostajes que se han realizado, es bastante probable que el conductor del vehiculo haya sustraido carburante sin autorizacion.

A traves de este interfaz, el usuario tambien puede modificar los umbrales de referencia para variar la sensibilidad de la alarma. Ademas el interfaz de usuario esta configurado para mostrar, al usuario, las diferentes circunstancias que se producen en el sistema, como pueden ser averias, estado de la alarma o cualquier otra incidencia que pueda surgir, como por ejemplo puede ser detectar el vuelco del vehiculo, en el caso de que fuera necesario, ya que en condiciones normales, por la accion de la gravedad, las vibraciones del deposito se producen en mayor medida en el eje “Y” y si se produce un vuelco pasarian a estar en mayor medida en el eje “X” o en el “Z”, en cuyo caso se detecta que se ha producido un vuelco. Esta detection se realiza de forma similar a como se efectua en un telefono movil, la deteccion del cambio de position del movil para girar el contenido mostrado en la pantalla.

En el caso en el que el sistema se aplique en vehiculos, comprende medios de deteccion del estado del motor: arrancado o parado y, ademas, el procesador esta configurado para realizar un filtrado paso alto de las senales procedentes del sensor de vibration y del sensor de vibracion de referencia, cuando se detecta que el motor esta arrancado. Ello es debido a que cuando el motor se arranca se producen vibraciones en el deposito de frecuencias bajas, vibraciones que no se producen cuando el motor esta parado, por lo que en este caso no se precisa realizar el filtrado de las senales procedentes de los sensores. De acuerdo con lo anterior la invention precisa que los medios de almacenamiento del procesador incluyan al menos un umbral de referencia de robo cuando el motor esta arrancado y un umbral de referencia cuando el motor esta parado, de forma que cuando se detecta que el motor esta arrancado, el procesador esta configurado para realizar la comparacion de la senal del sensor de vibracion con el umbral almacenado para el caso en el que el motor esta arrancado, y cuando se detecta que el motor esta parado la comparacion de la senal detectada por el sensor de vibraciones se realiza con el umbral correspondiente al motor parado. Estos umbrales, tal y como fue indicado se obtienen experimentalmente y pueden ser modificados por el usuario a traves del interfaz de usuario para variar la sensibilidad de la alarma. El controlador de alarmas indica si el vehiculo esta arrancado o parado.

Ademas en el caso de aplicacion de la invencion a vehiculos, se preve que el controlador de alarmas pueda incluir un GPS (Global Position System) de detection de la position del vehteulo en todo momento, de forma que detecta donde se ha producido cada senal alarma, cada activation de alarma y las diferentes incidencias.

Tambien, el controlador de alarmas esta configurado para comunicar con un sistema remoto en el que se reciben y almacenan los diferentes datos almacenados en dicho controlador de alarmas, de forma se permite al usuario acceder al sistema remoto desde una pagina web, desde la que puede obtener los datos de las diferentes alarmas generadas en el procesador.

De acuerdo con todo lo anterior, los datos almacenados en el controlador de alarmas le permiten establecer cual ha sido el deposito en el que se ha detectado la alarma, con que intensidad se ha producido, es decir si ha sido una vibration grande o pequena, y contabilizar el numero de veces y cuando el conductor ha abierto el deposito para que el propietario lo pueda comparar con el numero de veces que el vehiculo ha repostado.

En todos los casos anteriores, y de acuerdo con una realization de la invention, se preve que cuando se da la circunstancia de que la senal captada por el sensor de vibraciones supera el valor umbral y que cuando se da la circunstancia de que la senal detectada por el sensor de vibraciones supera el nivel de la senal detectada por el sensor de vibraciones de referencia, estas superaciones se deben producir en un tanto porciento, previamente establecido, para que se genere la senal de alarma. En definitiva se trata de verificar si la senal de vibracion captada del deposito tiene relation con la senal de vibracion captada de la estructura relacionada con el deposito.

Ademas la invencion se refiere a un nuevo metodo de deteccion de robo de fluido en depositos que comprende las siguientes fases:

- almacenar al menos un umbral de referencia, que ha sido previamente obtenido de forma experimental. Este umbral de referencia se corresponde con la vibracion que se produce en un deposito cuando se realiza el robo del fluido que contiene dicho deposito, segun fue descrito para el sistema,

- detectar la vibracion del deposito mediante un sensor de vibracion,

- detectar la vibracion de una estructura relacionada con el deposito, pero distinta a dicho deposito, mediante un sensor de vibraciones de referencia,

- verificar si la vibracion detectada por el sensor de vibracion supera el nivel del umbral de referencia almacenado,

- en el caso en el que se supere dicho umbral de referencia de la fase anterior, verificar si el nivel de la senal del sensor supera el nivel de la senal del sensor de vibraciones de referencia, y

- generar una senal de alarma cuando el nivel de la senal del sensor de vibraciones supera el nivel de la senal del sensor de vibraciones de referencia.

Ademas, cuando la invention se aplica a vehiculos se preve una fase en la que se detecta el estado arrancado o parado del motor, de forma que cuando se detecta que el motor esta arrancado se realiza una fase posterior de filtrado paso alto de las senales de vibracion detectadas por el sensor de vibraciones y por el sensor de vibraciones de referencia.

De acuerdo con lo anterior, para su aplicacion a vehiculos, el metodo comprende almacenar al menos un umbral de referencia correspondiente al robo de carburante con el motor arrancado, y al menos un umbral de referencia correspondiente al robo de carburante con el motor parado, realizandose la fase de verification de si la vibracion detectada por el sensor de vibraciones supera el nivel del umbral de referencia almacenado, con respecto al umbral de robo de carburante con el motor arrancado o parado en funcion del estado del motor detectado.

La fase de filtrado paso alto se realiza previamente a la fase de verificacion de si la vibracion detectada del sensor de vibracion supera el nivel del umbral de referencia almacenado, correspondiente al robo de carburante cuando el motor esta arrancado.

Ademas de acuerdo con lo descrito para el sistema, el metodo preve la posibilidad de realizar la detection de la vibracion del deposito en un numero variable de puntos del deposito mediante la incorporation de diferentes sensores de vibracion en cada uno de los puntos a controlar del deposito, para generar una senal de alarma cuando el nivel de la senal de uno de los sensores de vibraciones supere el nivel umbral de referencia almacenado y ademas cuando el nivel de uno de los sensores de vibraciones supere el nivel de la senal del sensor de vibraciones de referencia.

El metodo de la invention tambien comprende realizar la detection de la vibration de una pluralidad de depositos mediante una pluralidad de sensores de vibraciones previstos en cada uno de los diferentes depositos, para detectar un posible robo de fluido en cada uno de dichos depositos. Esta aplicacion esta prevista para el caso en el que un vehiculo incluya mas de un deposito de carburante, o para instalaciones en las que se incluyen varios depositos.

En la realization preferente de la invencion, el umbral de referencia esta seleccionado entre un umbral de amplitud, frecuencia o ambos.

Ademas, el procedimiento, comprende realizar la activation de una alarma al detectar una senal de alarma, siempre que previamente no se haya generado una senal indicativa de no activar alarmas.

La generation de una senal indicativa de no activar alarmas, se efectua cuando el usuario va a realizar una operation controlada que pudiera generar una senal de alarma.

Ademas comprende una fase de almacenamiento de todas las senales de alarma generadas aunque no se activen dichas alarmas, para detectar posibles robos de carburante aunque no se haya activado la alarma.

La invencion, en su aplicacion a vehiculos, comprende determinar la position del vehiculo en todo momento y el lugar en el que se ha producido cada alarma.

Ademas, comprende enviar a un sistema remoto (5), las senales almacenadas en el sistema de la invencion, y almacenar dichas senales en dicho sistema remoto (5), al que el usuario accede desde una pagina web, desde la que puede conocer las diferentes alarmas que se han producido.

Al igual que para el sistema, y de acuerdo con una realización de la invencion, se preve que en todos los casos descritos, cuando se da la circunstancia de que la senal captada por el sensor de vibraciones supera el valor umbral y que cuando se da la circunstancia de que la senal detectada por el sensor de vibraciones supera el nivel de la senal detectada por el sensor de vibraciones de referencia, estas superaciones se deben producir en un tanto porciento, previamente establecido, para que se genere la senal de alarma. En definitiva se trata de verificar si la senal de vibracion captada del deposito tiene relacion con la senal de vibracion captada de la estructura relacionada con el deposito.

A continuation para facilitar a una mejor comprension de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompanan una serie de figuras en las que con caracter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invention.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Figura 1.- Muestra un diagrama de bloques funcional de un ejemplo de realization del sistema de la invencion.

Figura 2.- Muestra la forma de una posible senal captada por el sensor de vibraciones y el sensor de referencia cuando se produce el arranque del motor.

Figura 3.- Muestra una posible senal captada por el acelerometro cuando se produce el repostaje del deposito y el posterior arranque del motor.

Figura 4.- Muestra un diagrama de flujo del metodo de detection del robo de carburante de la invencion.

DESCRIPCION DE UN EJEMPLO DE REALIZACION DE LA INVENCION

Seguidamente se realiza una description de la invencion basada en las figuras anteriormente comentadas, haciendo referencia a la numeration adoptada en dichas figuras.

En primer lugar se describe el ejemplo de realización para el caso en el que se desee detectar una posible sustraccion de carburante del deposito o depositos (no representados) de un vehiculo.

En este caso, la invencion comprende un sensor de vibraciones (1), que en el ejemplo de

realización esta constituido por un circuito electronico dotado de un acelerometro y un modulo de comunicaciones, por cable o por via inalambrica, que conecta con un procesador de senales (2). La invencion preve la incorporation de tantos sensores de vibraciones (1) como depositos tenga el vehiculo, y tambien que pueda haber mas de un sensor (1) por tanque si la estructura del tanque requiere de ello para mejorar la precision de la detection.

El sensor (1) esta pegado al deposito de carburante para detectar las vibraciones que se pueden producir en el deposito. Este sensor de vibraciones (1) esta constantemente detectando su aceleracion en los ejes "X”, “Y” y “Z”, es decir detecta la amplitud y frecuencias a las que vibra el deposito en los tres ejes y se la envia digitalmente al procesador de senales (2) mediante el modulo de comunicaciones.

Opcionalmente el sensor (1) comprende un buffer FIFO (First Input First Output) que almacena los diferentes datos obtenidos, para que puedan ser consultados desde el procesador de senal (2). De ese modo el procesador (2) esta configurado para controlar el flujo de datos sin perdida de information.

Ademas, la invention comprende un sensor de vibraciones de referencia (3), de la misma configuration que el sensor de vibraciones (1) y que tambien puede incluir un buffer FIFO, pero con la diferencia que esta fijado en una parte de la instalacion, diferente al deposito, pero que incluye el deposito, como por ejemplo puede ser el chasis del vehiculo, de forma que el sensor de vibraciones de referencia (3) detecta las vibraciones que se producen en el vehiculo.

La invencion preve que el sensor de vibraciones de referencia (3) pueda estar integrado en el mismo circuito que soporta el procesador de senales (2), siempre que dicho circuito este fijado a la estructura del vehiculo, en un lugar diferente al deposito o depositos que se quieren proteger.

El procesador (2) esta configurado para recoger todas las senales procedentes de los sensores (1 y 3). Para ello dicho procesador comprende el correspondiente modulo de comunicaciones a traves del cual recibe las senales procedentes de los modulos de comunicaciones de los sensores (1 y 3). La comunicacion de estos modulos de comunicaciones entre los sensores (1 y 3) y el procesador (2) pueden implementarse mediante un conversor a serie, SPI (Serial Peripheral Interface) o cualquier otro conocido en el estado de la tecnica.

Ademas el procesador (2) esta configurado para descomponer las senales detectadas por el sensor de vibraciones (1) y por el sensor de vibraciones de referencia (3) en parametros correspondientes a su amplitud y frecuencia y realizar su analisis, para lo que comprende una memoria de programa (no representada) en la que se guarda el programa encargado de descomponer y analizar los datos recibidos de los sensores (1 y 3) para verificar si existe alarma, segun sera descrito. Ademas el procesador (2) comprende una memoria de datos (no representada) de almacenamiento temporal de los datos obtenidos de los sensores (1 y 3) antes y despues de ser procesados, por si es necesario acceder a ellos de nuevo para analizarlos en caso de que el programa asi lo indique.

El procesador (2) tambien comprende una memoria de parametros (no representada) en la que se almacenan de forma semi-permanente parametros de referencia, previamente obtenidos de forma experimental, sobre los que se evalua la senal obtenida del sensor (1), como pueden ser valores umbrales de robo, como por ejemplo es la realization de un repostaje, o la perforation del deposito con el fin de realizar la extraction del carburante de su interior. Como se ha comentado estos valores umbrales se obtienen de forma experimental para su almacenamiento y pueden ser valores de la senal de vibration referentes a la amplitud, frecuencia o ambos.

Los umbrales de referencia tienen en cuenta si el motor del vehiculo esta arrancado o parado, ya que las vibraciones son muy distintas en ambos casos y el analisis ha se ser diferente para cada caso. Por ello se almacenan umbrales diferentes para el caso en el que el motor este arrancado y para el caso en el que el motor este parado.

De acuerdo con lo anterior el sistema de la invention ha de detectar el estado del motor. Esta detection se puede realizar de diferentes formas, por ejemplo mediante conexion del procesador (2) con el contacto de arranque del vehiculo, ya que cuando el motor se arranca el contacto proporciona una senal (por ejemplo 24 voltios) que detecta el procesador (2). Esta deteccion tambien se puede realizar mediante el almacenamiento previo en la memoria de parametros del procesador (2) del patron de arranque del motor mostrado en la figura 2, para lo que el procesador (2) accede a la memoria de parametros y verifica si la senal recibida se corresponde con el patron de dicha figura 2, en cuyo caso sabe que si el motor esta arrancado o parado. Por ejemplo, en caso de que el vehiculo este parado, las vibraciones que puedan captar los acelerometros (1 y 3) son muy pequenas, como se representa con la referencia (7) en la figura 2, y en el momento del arranque se producen vibraciones (8) en multitud de frecuencias y a partir de ese momento se producen vibraciones (9) de motor a ralenti.

Los diferentes umbrales almacenados, a parte de ser funcion del modo en que se encuentre el vehiculo: motor arrancado o motor parado, y de las potencias medidas en cada grupo de frecuencias, ademas son funcion del tipo de vehiculo o estructura que presente, y se configuran en funcion de la sensibilidad que se desee otorgar a la alarma.

De acuerdo con lo anterior, el metodo de la invention preve que a medida que el sensor (1) va detectando vibraciones (10), y el sensor de referencia (3) va detectando vibraciones (12), el procesador (2) verifica si el motor esta en marcha o parado y en el caso en el que este arrancado realiza un filtrado paso alto (11 y 13) de las senales proporcionadas por los sensores (1 y 3) para eliminar las bajas frecuencias producidas por el motor para poderse centrar en intentos de robo y accede a los umbrales almacenados correspondientes al estado del motor arrancado y a partir de ellos verifica (14) si la vibration detectada por el sensor (1) supera los umbrales almacenados para el motor arrancado. De la misma forma en el caso en el que el motor este parado el procesador (2) no realiza el filtrado (11 y 13) de las vibraciones obtenidas y directamente verifica (14) si se supera el umbral establecido para el caso en el que el motor este parado. Esta funcionalidad la realiza el procesador (2) comprobando si la amplitud y/o frecuencia medidas, superan los umbrales definidos por el usuario, en cuyo caso es indicativo de que se puede estar produciendo el robo del carburante del vehiculo, aunque no es seguro, ya que vibraciones indicativas de que puede existir un robo, tambien se pueden producir por otras causas, tal y como fue indicado en los antecedentes de la invencion.

En el caso en el que se supere el umbral, lo cual puede ser indicativo de que puede existir una sustraccion de carburante del deposito, segun fue descrito, y para evitar la generation de una falsa alarma, el procesador (2) realiza la comparacion (15) de las vibraciones recibidas del sensor (1) con las vibraciones recibidas del sensor de referencia (3), mediante un comparador diferencial implementado en dicho procesador (2). Seguidamente se verifica (16) si el resultado de la comparacion de la senal procedente del sensor (1) es mayor que la del sensor de referencia (3) y en caso de que asi sea se ha producido una manipulation en el deposito y se genera una senal de alarma (18) que se envia, a un controlador de alarmas (4), ya que en el caso de manipularse el deposito, las vibraciones que en el se producen son mayores que las que se transmiten al resto del vehiculo. En cambio si la senal procedente del sensor (1) es del mismo nivel o menor que la del sensor de referencia (3) se detecta que las vibraciones producidas en el deposito no se deben a su manipulacion, sino que es una vibracion producida en un lugar del vehiculo diferente al deposito o ajena al vehiculo, pues el deposito vibra a un nivel similar o menor al resto del vehiculo y no se genera una senal de alarma (17). El controlador de alarmas (4) puede estar integrado en el propio circuito o tarjeta electronica en la que esta dispuesto el procesador. La invencion preve que el controlador de alarmas (4) pueda comunicar con un sistema remoto (5) al que se envian las distintas alarmas detectadas, segun sera descrito mas adelante.

En la figura 3 se muestra una posible forma de senal que el sensor (1) detecta cuando se realiza el repostaje del deposito, en la que el pico (19) se corresponde con la apertura del tapon, la referencia (20) indica la introduction de la manguera de repostaje, la referencia (21) la carga de carburante, la referencia (22) la referencia retirada de la manguera, la referencia (23) el cierre de tapon y la referencia (24) el posterior arranque del vehiculo. Cuando el procesador (2) detecta el primer umbral (19), de acuerdo con el funcionamiento descrito anteriormente, genera una senal de alarma (18) que envia al controlador de alarmas (4), en la que se procesa y gestiona dicha alarma.

En el caso de que se produzca una perforacion del deposito, la senal captada por el sensor (1) supera con creces los umbrales almacenados y ademas es una senal de nivel superior a la senal captada por el sensor de referencia (3), con lo que el procesador (2) genera la senal de alarma (18).

El controlador de alarmas (4), tambien permite realizar la comunicacion bidireccional con el sistema remoto (5). Para ello tanto el controlador de alarmas (4) como el sistema remoto (5) estan dotados de un modem GPRS (General Packet Radio Service) (no representado) o cualquier otro. Este controlador de alarmas (4), tambien esta configurado para permitir modificar al usuario, via web, los parametros del sistema como los umbrales de alarma, anteriormente comentados.

La invencion preve que en una realización sea el controlador de alarmas (4) el encargado de realizar la detection del estado del motor: arrancado o parado. Para ello, por ejemplo el contactor del vehiculo esta conectado a dicho procesador de comunicaciones (4) que al detectar la senal de arranque se lo comunica al procesador (2) para que realice el filtrado paso alto (11 y 13) ya comentados.

Ademas, el procesador (2) y controlador de alarmas (4), comprenden un modulo de comunicaciones (no representados) que estan configurados para realizar la comunicacion bidireccional entre dicho procesador (2) y el procesador de comunicaciones (4). Esta comunicacion puede ser via serie, RS485, Bluetooth u otro tipo.

En la realization preferente de la invencion se preve que el controlador de alarma (4) este dotado de un localizador GPS (Global System Position, no representado) para poder tener localizado el vehiculo en todo momento y tambien obtener la fecha y hora precisa.

De esta forma el controlador de alarmas (4) recibira cuando hay una alarma en el vehteulo, en que deposito y ubicacion geografica se ha producido, que puede enviar al sistema remoto (5) en el que se almacenan e indican estos datos. El usuario puede acceder al sistema remoto (5) a traves de una pagina web mediante la que puede conocer las diferentes alarmas e incidencias que se han producido en el sistema.

Por lo tanto, el controlador de alarmas (4) esta configurado para realizar las diferentes acciones anteriormente comentadas, como son la comunicacion GPRS, obtener la localization, enviar comandos al procesador (2) u otras acciones. Para lo que comprende una memoria de programa (no representada) donde se guarda el programa que permite realizar estas funciones.

El controlador de alarmas (4) tambien comprende una memoria de datos (no representada) donde se guardan los datos ya procesados de si existe alarma o no y los umbrales que se han superado.

Ademas el controlador de alarmas (4) comprende una memoria de almacenamiento (no representada) de forma semi-permanente de los parametros que se envian al procesador (2), como pueden ser los umbrales de alarma establecidos por el usuario.

Para que el usuario pueda modificar los parametros almacenados en el procesador (2), el controlador de alarmas (4) comprende un interfaz con el usuario (6), como por ejemplo puede ser un LED (Diode Emisor Ligth) y un boton, una pantalla tactil, o cualquier otro interfaz conocido con el que el usuario pueda interaccionar. Este interfaz tambien esta configurado para permitir que el usuario pueda realizar la desactivacion temporal de la alarma, comentada anteriormente, por ejemplo para introducir carburante en el deposito, o tambien permite indicar al usuario si hay algun problema o la alarma esta desactivada. El procesador de comunicaciones (4) envia los parametros que el usuario modifica, al procesador (2) y gestiona la comunicacion con el usuario a traves del interfaz de usuario (6) para que pueda realizar la comentada inhabilitacion temporal de la alarma, silenciarla o indicar que hay un problema. Del mismo modo indica al usuario, mediante la pantalla o LEDs, si la alarma esta activada o si hay algun problema.

En cualquier caso el sistema de la invencion esta funcionando permanentemente y registrando las diferentes alarmas que se producen aunque tenga desactivada la activacion de alarmas, por haber sido inhabilitada por el usuario, lo que permite detectar todas las incidencias de vibraciones que se producen en el deposito e instalacion que soporta dicho deposito. De esta forma aunque el conductor del vehiculo desactive la alarma, el sistema de la invention indica, por ejemplo, el numero de veces que se ha abierto el tapon del vehteulo, de manera que si ese numero es distinto del numero de repostajes que se han realizado, es bastante probable que el conductor del vehiculo haya sustraido carburante sin autorizacion, lo cual es detectado y senalado por el controlador de alarmas (4) del sistema de la invencion, pese a que no se ha generado alarma en el vehiculo aunque se ha abierto el tapon.

El controlador de alarmas (4)), tal y como ha sido comentado, permite conectar con otros sistemas remotos (5) al sistema de la invencion, como por ejemplo puede ser un sistema de gestion de flotas. De ese modo el sistema de la invencion puede ser integrado en aplicaciones de terceros tipo sistemas de gestion de flotas (FMS). La FMS tambien se puede conectar directamente al procesador (2), sustituyendo dicho FMS las funciones que realiza el controlador de alarmas (4).

En el caso en que la instalacion comprenda mas de un deposito, la funcionalidad comentada se realiza con cada uno de los sensores (1) que incluye cada deposito a el pegado.

La invencion preve la posibilidad de que un deposito pueda comprender mas de un sensor (1), en funcion del numero de referencias que se precise obtener en el deposito. En este caso el funcionamiento es equivalente al ya descrito, con la diferencia de que cuando el procesador (2) detecta que uno de los sensores (1) supera el umbral establecido, es cuando realiza la comparacion diferencial con la senal obtenida del sensor de referencia (3) y en caso de que la senal obtenida de uno de los sensores (1) supere a la del sensor de referencia (3) genera una senal de alarma.

En definitiva mediante la invencion se detectan robos con el vehiculo parado como por ejemplo se pueden producir en parkings o en paradas que realice el vehiculo. Tambien detecta robos con el vehiculo arrancado que se pueden dar en paradas del vehiculo tales como cargas o descargas o en semaforos, a diferencia de los dispositivos del estado de la tecnica en los que se realiza su desactivacion cuando el vehiculo esta arrancado, por lo que no detectan estos robos. Ademas la invencion detecta los robos que pueda realizar el propio conductor, ya que el sistema nunca se deshabilita, ni siquiera durante el repostaje, tal y como fue descrito.

De acuerdo con la description realizada, la invention detecta la intrusion antes de que el ladron haya s u s ^ d o un solo litro en cualquiera de los estados anteriores, pues en cuanto se detectan las vibraciones, de acuerdo con la descripcion realizada se genera la alarma, lo que resulta una gran ventaja frente a los sistemas actuales.

Otra ventaja tambien es que al detectar la alarma, junto con la position GPS del vehiculo, se permite crear un servicio que avisara a las autoridades competentes cercanas al vehiculo para que actuen lo antes posible.

La invencion se puede aplicar en cualquier instalacion que disponga de uno o mas depositos de carburante, como por ejemplo puede ser una instalacion agraria, de forma equivalente a la descrita para un vehiculo. En este caso el sensor (1) se ubica pegado al deposito de forma equivalente a como fue descrito para un vehiculo, y el sensor de referencia (3) se dispone fijado en el bastidor del deposito. En este ejemplo la operativa que fue descrita para el motor, no procede.

La instalacion puede incluir una pluralidad de depositos, de manera que si dichos depositos estan soportados en una estructura comun, por ejemplo soportados sobre bastidores unidos entre si, se preve la incorporation de un unico sensor de referencia (3) fijado a uno de los bastidores, ya que las vibraciones que se produzcan se transmiten a lo largo de toda la estructura, con lo que el procesador (2) en primer lugar verifica (14) si las senales captadas por el sensor (1) superan los umbrales previamente establecidos y en caso de que asi sea, realiza la comparacion (15) diferencial entre la senal captada por el sensor (1) y el sensor de referencia (3), de la forma que ya fue explicado, y si la senal captada por uno o mas de los sensores (1) es superior a la captada por el sensor de referencia (3) genera la correspondiente senal de alarma (18) de robo de carburante en el deposito o depositos cuyo sensor (1) detecte una senal superior a la del sensor de referencia (3).

En el caso en el que los bastidores sean independientes, se emplea un sensor de referencia (3) unido a cada bastidor, realizando, en este caso, el procesador (2) la detection de manipulation de cada deposito de forma independiente de la forma que fue descrito para un solo deposito.

En una realization de la invencion, para todos los casos descritos, se preve que cuando se da la circunstancia de que la senal captada por el sensor de vibraciones supera el valor umbral y que cuando se da la circunstancia de que la senal detectada por el sensor de vibraciones supera el nivel de la senal detectada por el sensor de vibraciones de referencia, estas superaciones se deben producir en un tanto porciento, previamente establecido, para que se genere la senal de alarma.

Claims (23)

REIVINDICACIONES

1. - SISTEMA DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, caracterizado por que comprende:

- al menos un sensor de vibraciones (1) dispuesto en un deposito para detection de vibration del deposito,

- un procesador (2) dotado de medios de almacenamiento de al menos un umbral de referencia de vibracion del deposito, correspondiente al robo de carburante del deposito, previamente obtenido de forma experimental,

- un sensor de vibraciones de referencia (3), dispuesto en una estructura relacionada con el deposito, pero distinta a dicho deposito, para deteccion de la vibracion de dicha estructura,

donde dicho procesador (2) comprende medios de procesado de las senales detectadas por el sensor de vibraciones (1) y por el sensor de vibraciones de referencia (3) y esta configurado para comparar las senales captadas por el sensor de vibraciones (1), con el umbral de vibracion de robo almacenado, y en el caso de que dichas senales captadas por el sensor de vibraciones superen el umbral de referencia, el procesador (2) compara la senal detectada por el sensor de vibraciones (1) con la senal detectada por el sensor de vibraciones de referencia (3), para generar una senal de alarma cuando la senal detectada por el sensor de vibraciones (1) supera el nivel de la senal captada por el sensor de vibraciones de referencia (3), indicando robo de fluido en el deposito.

2. - SISTEMA DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun revindication 1; caracterizado por que el sensor de vibraciones (1) comprende un acelerometro de deteccion de las vibraciones del deposito en los tres ejes

3. - SISTEMA DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun reivindicaciones 1 o 2; caracterizado por que el sensor de vibraciones (1) y el sensor de vibraciones de referencia (3) comprenden un buffer FIFO (First Input First Output) de almacenamiento de las senales de vibracion captadas; donde el procesador (2) esta configurado para controlar el flujo de datos de las senales captadas por el sensor de vibraciones (1) y sensor de vibraciones de referencia (3) accediendo a los buffer FIFO sin perdida de information.

4.SISTEMA DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun reivindicaciones anteriores; caracterizado por que el deposito comprende un numero variable de sensores de vibraciones (1) conectados al procesador (2) para deteccion de vibracion del deposito en diferentes puntos.

5. - SISTEMA DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun reivindicaciones anteriores; caracterizado por que el procesador (2) esta conectado a una pluralidad de sensores de vibraciones (1) previstos en diferentes depositos de carburante, para detectar un posible robo de carburante en cada uno de dichos depositos.

6. - SISTEMA DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun reivindicaciones anteriores; caracterizado por que el procesador (2) esta configurado para almacenar las diferentes senales de alarmas, y para descomponer y almacenar las senales detectadas por el sensor de vibraciones (1) y sensor de vibraciones de referencia (3) en parametros correspondientes a su amplitud y frecuencia; donde el umbral de referencia esta seleccionado entre un umbral de amplitud, frecuencia y combination de ambos.

7. - SISTEMA DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun reivindicaciones anteriores; caracterizado por que comprende un controlador de alarmas (4) de conexion bidireccional con el procesador (2), al que dicho procesador (2) envia las senales de alarmas generadas, donde el controlador de alarmas (4) esta configurado para activar una alarma al recibir una senal de alarma y siempre que no se haya generado previamente una senal indicativa de no activar alarmas.

8. - SISTEMA DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun revindication 7; caracterizado por que el controlador de alarmas (4) comprende un interfaz de usuario (6), configurado para generar una senal indicativa de no activar posibles alarmas que puedan ser detectadas, cuando se va a realizar una operation controlada que podria generar una senal alarma; contando el controlador de alarmas (4) con medios de almacenamiento de los diferentes datos almacenados en el procesador (2) y de todas las senales de alarmas producidas aunque no sea activada la alarma en el controlador de alarmas (4), para detectar posible robos de fluido sin que se haya activado una alarma.

9. - SISTEMA DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun reivindicaciones 7 u 8; caracterizado por que el controlador de alarmas (4) en su aplicacion a veWculos, comprende un GPS (Global Position System) para determinar la posicion del vehteulo en todo momento y el lugar en el que se ha producido cada senal alarma y cada activacion de alarma.

10. - SISTEMA DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun reivindicaciones 7 u 8; caracterizado por que el controlador de alarmas (4) esta configurado para comunicar con un sistema remoto (5) en el que se reciben y almacenan los diferentes datos almacenados en dicho controlador de alarmas (4), y a los que el usuario accede desde una pagina web.

11. - SISTEMA DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun reivindicaciones anteriores; caracterizado por que en su aplicacion a vehiculos comprende medios de detection del motor arrancado o parado y el procesador (2) esta configurado para realizar un filtrado paso alto de las senales procedentes del sensor de vibration (1) y del sensor de vibration de referencia (3) cuando se detecta que el motor esta arrancado, comprendiendo los medios de almacenamiento del procesador (2) al menos un umbral de referencia de robo cuando el motor esta arrancado y un umbral de referencia cuando el motor esta parado, para realizar la comparacion de la senal del sensor de vibracion (1) con el umbral correspondiente al estado detectado del motor; arrancado o parado.

12. - SISTEMA DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun reivindicaciones anteriores; caracterizado por que cuando la senal captada por el sensor de vibraciones supera el umbral y cuando la senal detectada por el sensor de vibraciones supera a la senal detectada por el sensor de vibraciones de referencia, dichas superaciones se deben producir en un tanto porciento, previamente establecido, para que se genere la senal de alarma.

13. - METODO DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS; caracterizado por que comprende las siguientes fases:

- almacenar al menos un umbral de referencia, previamente obtenido de forma experimental, correspondiente a la vibracion de un deposito cuando se produce el robo de carburante en el deposito,

- detectar (10) la vibracion del deposito mediante un sensor de vibracion (1),

- detectar (11) la vibracion de una estructura relacionada con el deposito, pero distinta a dicho deposito, mediante un sensor de vibraciones de referencia (3),

- verificar (14) si la vibracion detectada del sensor de vibracion (1) supera el nivel del umbral de referencia almacenado,

- en el caso en el que se supere dicho umbral de referencia de la fase anterior, verificar (15) si el nivel de la senal del sensor (1) supera el nivel de la senal del sensor de vibraciones de referencia (3),

- generar una senal de alarma (18) cuando el nivel de la senal del sensor de vibraciones (1) supera el nivel de la senal del sensor de vibraciones de referencia (3).

14. - METODO DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun

reivindicación 13; caracterizado por que en su aplicacion a vehiculos comprende detectar el estado arrancado o parado del motor, realizando el filtrado paso alto (11, 13) de las senales de vibracion detectadas por el sensor de vibraciones (1) y por el sensor de vibraciones de referencia (3), siempre que se detecta que el motor esta arrancado; donde dicho filtrado paso alto (11, 13) se realiza previamente a la fase de verificacion (14) de si la vibracion detectada del sensor (1) supera el nivel del umbral de referencia almacenado.

15. - METODO DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun

reivindicación 14; caracterizado por que comprende almacenar al menos un umbral de referencia correspondiente al robo de carburante con el motor arrancado, y un umbral de referencia correspondiente al robo de carburante con el motor parado, realizandose la fase de verificacion (14) de si la vibracion detectada del sensor de vibraciones (1) supera el nivel del umbral de referencia almacenado, con respecto al umbral de robo de carburante con el motor arrancado o parado en funcion del estado del motor detectado.

16. - METODO DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun reivindicaciones 13 a 15; caracterizado por que comprende detectar la vibracion del deposito en un numero variable de puntos del deposito mediante diferentes sensores de vibracion (1) instalados en cada uno de dichos puntos, para generar una senal de alarma (18) cuando el nivel de la senal de uno de los sensores de vibraciones (1) supera el nivel de la senal del sensor de vibraciones de referencia (3).

17. - METODO DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun reivindicaciones 13 a 16; caracterizado por que comprende detectar la vibracion de una pluralidad de depositos mediante una pluralidad de sensores de vibraciones (1) previstos en cada uno de los diferentes depositos de carburante, para detectar un posible robo de fluido en cada uno de dichos depositos.

18. - METODO DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun reivindicaciones 13 a 17; caracterizado por que el umbral de referencia esta seleccionado entre un umbral de amplitud, frecuencia y combination de ambos.

19. - METODO DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun reivindicaciones 13 a 18; caracterizado por que comprende activar una alarma al detectar una senal de alarma y no haberse generado previamente una senal indicativa de no activar alarmas.

20. - METODO DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun revindication 19; caracterizado por que comprende generar una senal indicativa de no activar alarmas, cuando se va a realizar una operation controlada que pudiera generar una senal de alarma, y una fase de almacenamiento de todas las senales de alarma generadas aunque no se activen dichas alarmas, para detectar posibles robos de carburante aunque no se haya activado la alarma.

21. - METODO DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun reivindicaciones 13 a 20, caracterizado por que comprende determinar la position del vehiculo en todo momento y el lugar en el que se ha generado cada senal de alarma.

22. - METODO DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun reivindicaciones 13 a 20; caracterizado por que comprende enviar a un sistema remoto (5), las senales almacenadas, y almacenar dichos datos en dicho sistema remoto (5), al que el usuario accede desde una pagina web.

23. - METODO DE DETECCION DE ROBO DE FLUIDO EN DEPOSITOS, segun reivindicaciones 13 a 22; caracterizado por que cuando la senal captada por el sensor de vibraciones supera el valor umbral y cuando la senal detectada por el sensor de vibraciones supera el nivel de la senal detectada por el sensor de vibraciones de referencia, estas superaciones se deben producir en un tanto porciento, previamente establecido, para que se genere la senal de alarma.