ES2676741A1 - Sistema y método de detección de robo de fluido en depósitos - Google Patents

Abstract

Sistema y método de detección de robo de fluido en depósitos, detectan la vibración del depósito mediante un sensor (1) y la vibración de una estructura relacionada con el depósito, pero distinta al depósito, mediante un sensor de referencia (3), verificando (14) en primer lugar si la vibración del sensor(1)supera un nivel umbral de robo de referencia previamente almacenado y obtenido experimentalmente; en cuyo caso se verifica (15) si el nivel de la señal del sensor (1) supera el nivel de la señal del sensor de vibraciones de referencia (3), generando, cuando se realiza la verificación (15), una señal de alarma (18). Las señales de alarma se envían a un controlador de alarmas (4) en el que se registran todas las incidencias aunque el controlador de alarmas haya sido inhabitado. Se aplica en cualquier instalación de depósitos, especialmente en vehículos. Evita la generación de falsas alarmas y detecta el posible robo por parte del conductor.

Description

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de alarmas pueda incluir un GPS (Global Position System) de detección de la posición del vehículo en todo momento, de forma que detecta dónde se ha producido cada señal alarma, cada activación de alarma y las diferentes incidencias.

También, el controlador de alarmas está configurado para comunicar con un sistema

5 remoto en el que se reciben y almacenan los diferentes datos almacenados en dicho controlador de alarmas, de forma se permite al usuario acceder al sistema remoto desde una página web, desde la que puede obtener los datos de las diferentes alarmas generadas en el procesador.

10 De acuerdo con todo lo anterior, los datos almacenados en el controlador de alarmas le permiten establecer cuál ha sido el depósito en el que se ha detectado la alarma, con qué intensidad se ha producido, es decir si ha sido una vibración grande o pequeña, y contabilizar el número de veces y cuando el conductor ha abierto el depósito para que el propietario lo pueda comparar con el número de veces que el vehículo ha repostado.

15 En todos los casos anteriores, y de acuerdo con una realización de la invención, se prevé que cuando se da la circunstancia de que la señal captada por el sensor de vibraciones supera el valor umbral y que cuando se da la circunstancia de que la señal detectada por el sensor de vibraciones supera el nivel de la señal detectada por el sensor de

20 vibraciones de referencia, estas superaciones se deben producir en un tanto porciento, previamente establecido, para que se genere la señal de alarma. En definitiva se trata de verificar si la señal de vibración captada del depósito tiene relación con la señal de vibración captada de la estructura relacionada con el depósito.

25 Además la invención se refiere a un nuevo método de detección de robo de fluido en depósitos que comprende las siguientes fases:

-almacenar al menos un umbral de referencia, que ha sido previamente obtenido de forma experimental. Este umbral de referencia se corresponde con la vibración que se

30 produce en un depósito cuando se realiza el robo del fluido que contiene dicho depósito, según fue descrito para el sistema,

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detectar la vibración del depósito mediante un sensor de vibración,

-

detectar la vibración de una estructura relacionada con el depósito, pero distinta a dicho depósito, mediante un sensor de vibraciones de referencia,

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presente, y se configuran en función de la sensibilidad que se desee otorgar a la alarma.

De acuerdo con lo anterior, el método de la invención prevé que a medida que el sensor

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va detectando vibraciones (10), y el sensor de referencia (3) va detectando vibraciones (12), el procesador (2) verifica si el motor está en marcha o parado y en el caso en el que esté arrancado realiza un filtrado paso alto (11 y 13) de las señales proporcionadas por los sensores (1 y 3) para eliminar las bajas frecuencias producidas por el motor para poderse centrar en intentos de robo y accede a los umbrales almacenados correspondientes al estado del motor arrancado y a partir de ellos verifica

(14)

si la vibración detectada por el sensor (1) supera los umbrales almacenados para el motor arrancado. De la misma forma en el caso en el que el motor esté parado el procesador (2) no realiza el filtrado (11 y 13) de las vibraciones obtenidas y directamente verifica (14) si se supera el umbral establecido para el caso en el que el motor esté parado. Esta funcionalidad la realiza el procesador (2) comprobando si la amplitud y/o frecuencia medidas, superan los umbrales definidos por el usuario, en cuyo caso es indicativo de que se puede estar produciendo el robo del carburante del vehículo, aunque no es seguro, ya que vibraciones indicativas de que puede existir un robo, también se pueden producir por otras causas, tal y como fue indicado en los antecedentes de la invención.

En el caso en el que se supere el umbral, lo cual puede ser indicativo de que puede existir una sustracción de carburante del depósito, según fue descrito, y para evitar la generación de una falsa alarma, el procesador (2) realiza la comparación (15) de las vibraciones recibidas del sensor (1) con las vibraciones recibidas del sensor de referencia (3), mediante un comparador diferencial implementado en dicho procesador (2). Seguidamente se verifica (16) si el resultado de la comparación de la señal procedente del sensor (1) es mayor que la del sensor de referencia (3) y en caso de que así sea se ha producido una manipulación en el depósito y se genera una señal de alarma (18) que se envía, a un controlador de alarmas (4), ya que en el caso de manipularse el depósito, las vibraciones que en él se producen son mayores que las que se transmiten al resto del vehículo. En cambio si la señal procedente del sensor (1) es del mismo nivel o menor que la del sensor de referencia (3) se detecta que las vibraciones producidas en el depósito no se deben a su manipulación, sino que es una vibración producida en un lugar del vehículo diferente al depósito o ajena al vehículo, pues el depósito vibra a un nivel similar

o menor al resto del vehículo y no se genera una señal de alarma (17). El controlador de alarmas (4) puede estar integrado en el propio circuito o tarjeta electrónica en la que está

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dispuesto el procesador. La invención prevé que el controlador de alarmas (4) pueda comunicar con un sistema remoto (5) al que se envían las distintas alarmas detectadas, según será descrito más adelante.

En la figura 3 se muestra una posible forma de señal que el sensor (1) detecta cuando se realiza el repostaje del depósito, en la que el pico (19) se corresponde con la apertura del tapón, la referencia (20) indica la introducción de la manguera de repostaje, la referencia

(21) la carga de carburante, la referencia (22) la referencia retirada de la manguera, la referencia (23) el cierre de tapón y la referencia (24) el posterior arranque del vehículo. Cuando el procesador (2) detecta el primer umbral (19), de acuerdo con el funcionamiento descrito anteriormente, genera una señal de alarma (18) que envía al controlador de alarmas (4), en la que se procesa y gestiona dicha alarma.

En el caso de que se produzca una perforación del depósito, la señal captada por el sensor (1) supera con creces los umbrales almacenados y además es una señal de nivel superior a la señal captada por el sensor de referencia (3), con lo que el procesador (2) genera la señal de alarma (18).

El controlador de alarmas (4), también permite realizar la comunicación bidireccional con el sistema remoto (5). Para ello tanto el controlador de alarmas (4) como el sistema remoto (5) están dotados de un modem GPRS (General Packet Radio Service) (no representado) o cualquier otro. Este controlador de alarmas (4), también está configurado para permitir modificar al usuario, vía web, los parámetros del sistema como los umbrales de alarma, anteriormente comentados.

La invención prevé que en una realización sea el controlador de alarmas (4) el encargado de realizar la detección del estado del motor: arrancado o parado. Para ello, por ejemplo el contactor del vehículo está conectado a dicho procesador de comunicaciones (4) que al detectar la señal de arranque se lo comunica al procesador (2) para que realice el filtrado paso alto (11 y 13) ya comentados.

Además, el procesador (2) y controlador de alarmas (4), comprenden un módulo de comunicaciones (no representados) que están configurados para realizar la comunicación bidireccional entre dicho procesador (2) y el procesador de comunicaciones (4). Esta comunicación puede ser vía serie, RS485, Bluetooth u otro tipo.

En la realización preferente de la invención se prevé que el controlador de alarma (4) esté

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De acuerdo con la descripción realizada, la invención detecta la intrusión antes de que el ladrón haya sustraído un solo litro en cualquiera de los estados anteriores, pues en cuanto se detectan las vibraciones, de acuerdo con la descripción realizada se genera la alarma, lo que resulta una gran ventaja frente a los sistemas actuales.

Otra ventaja también es que al detectar la alarma, junto con la posición GPS del vehículo, se permite crear un servicio que avisará a las autoridades competentes cercanas al vehículo para que actúen lo antes posible.

La invención se puede aplicar en cualquier instalación que disponga de uno o más depósitos de carburante, como por ejemplo puede ser una instalación agraria, de forma equivalente a la descrita para un vehículo. En este caso el sensor (1) se ubica pegado al depósito de forma equivalente a como fue descrito para un vehículo, y el sensor de referencia (3) se dispone fijado en el bastidor del depósito. En este ejemplo la operativa que fue descrita para el motor, no procede.

La instalación puede incluir una pluralidad de depósitos, de manera que si dichos depósitos están soportados en una estructura común, por ejemplo soportados sobre bastidores unidos entre si, se prevé la incorporación de un único sensor de referencia (3) fijado a uno de los bastidores, ya que las vibraciones que se produzcan se transmiten a lo largo de toda la estructura, con lo que el procesador (2) en primer lugar verifica (14) si las señales captadas por el sensor (1) superan los umbrales previamente establecidos y en caso de que así sea, realiza la comparación (15) diferencial entre la señal captada por el sensor (1) y el sensor de referencia (3), de la forma que ya fue explicado, y si la señal captada por uno o más de los sensores (1) es superior a la captada por el sensor de referencia (3) genera la correspondiente señal de alarma (18) de robo de carburante en el depósito o depósitos cuyo sensor (1) detecte una señal superior a la del sensor de referencia (3).

En el caso en el que los bastidores sean independientes, se emplea un sensor de referencia (3) unido a cada bastidor, realizando, en este caso, el procesador (2) la detección de manipulación de cada depósito de forma independiente de la forma que fue descrito para un solo depósito.

En una realización de la invención, para todos los casos descritos, se prevé que cuando se da la circunstancia de que la señal captada por el sensor de vibraciones supera el valor umbral y que cuando se da la circunstancia de que la señal detectada por el sensor de vibraciones supera el nivel de la señal detectada por el sensor de vibraciones de

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