ES2676722T3 - Submarino - Google Patents
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Abstract
Submarino (2) con al menos una esclusa de salida de emergencia (6), en donde en la esclusa de salida de emergencia (6) está dispuesto un dispositivo de sujeción (16) para la fijación desmontable a un traje de rescate submarino (20), con un primer medio de tracción (22) conectado a la estructura del buque y con un segundo medio de tracción (48) fijado a la estructura del buque, en donde el primer medio de tracción (22) presenta en su extremo libre un herraje (26) que puede fijarse al traje de rescate submarino (20) y el segundo medio de tracción (48) está unido a un cierre (30) configurado en el herraje (26) del primer medio de tracción (22) y está previsto para liberar automáticamente el primer medio de tracción (22), caracterizado porque el primer medio de tracción está diseñado para sujetar a una persona que se encuentra en la esclusa de salida de emergencia (6), durante la inundación de la esclusa de salida de emergencia (6), en una posición deseada en contra de la fuerza ascensional.
Description
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DESCRIPCION
Submarino
La invención se refiere a un submarino con las características expuestas en el preámbulo de la reivindicación 1.
En los submarinos militares se incluye en el estado de la técnica el hecho de equipar los mismos con una esclusa de salida de emergencia, a través de la cual la tripulación pueda abandonar el submarino en el caso de una avería debajo del agua. Para salir del submarino en caso de emergencia, una persona habitualmente entra en la esclusa de salida de emergencia, tras lo cual la esclusa de salida de emergencia se inunda y, después de una compensación de presión entre el entorno exterior del submarino y el interior de la esclusa de salida de emergencia, se abre una tapa que cierra por lo demás la esclusa de salida de emergencia hacia el exterior. La persona que se encuentra en la esclusa de salida de emergencia puede nadar a continuación hasta la superficie del agua desde la esclusa de salida de emergencia abierta.
Durante la salida de emergencia los miembros de la tripulación llevan puestos habitualmente trajes de rescate submarino. Estos trajes de rescate submarino, que se describen por ejemplo en los documentos DE 10 2010 023 518 A1 y GB 2 441 959 A, son mayoritariamente trajes completos con una campana que cubre la cabeza del usuario y un collarín relleno de aire como cuerpo de fuerza ascensional. La campana del traje de rescate submarino también está relleno de aire y se usa como depósito de aire respirable y como un cuerpo de fuerza ascensional adicional.
El llenado del collarín y de la campana del traje de rescate submarino se realiza en la esclusa de salida de emergencia. Para ello está previsto en la esclusa de salida de emergencia un equipo de suministro de aire, al que se conecta una conexión de suministro de aire configurada en el traje de rescate submarino. Durante la inundación de la esclusa de salida de emergencia el aire que circula desde el equipo de suministro de aire hasta el traje de rescate submarino confiere al traje de rescate submarino una considerable fuerza ascensional. Evidentemente no es deseable que se flote en la esclusa de salida de emergencia, ya que con ello la conexión de suministro de aire del traje de rescate submarino puede soltarse del equipo de suministro de aire en el traje de rescate submarino. La evitación de esto supone para una persona que se encuentre en la esclusa de salida de emergencia un gran esfuerzo corporal que está ligado, en especial en el caso de una salida de emergencia a gran profundidad, a unos considerables riesgos para la salud.
Del documento GB 1 546 884 A se conoce equipar una esclusa de salida de emergencia de un submarino con un sistema de polipasto, para poder elevar en la esclusa de salida de emergencia a personas sin sentido o heridas. El sistema de polipasto puede fijarse para ello con unos medios de sujeción a un traje de rescate submarino de una persona que tenga que elevarse en la esclusa de salida de emergencia y se usa también para sujetar a esta persona hasta que se cierre una tapa inferior de la esclusa de salida de emergencia. Asimismo están previstos unos medios de control, que se usan para la liberación automática de los medios de sujeción dispuestos en el sistema de polipasto. Los medios de control están configurados de tal manera que los medios de sujeción se liberan ya del traje de rescate submarino durante la inundación de la esclusa de salida de emergencia, de tal manera que la persona que lleve puesto el traje de rescate submarino flote también durante la inundación de la esclusa de salida de emergencia dentro de la misma.
Del documento francés FR 448,686 A se deduce un submarino con una esclusa de salida de emergencia y con un dispositivo de sujeción, que se usa para que una persona, que abandone el submarino sumergido a través de la esclusa de salida de emergencia, permanezca conectado al submarino hasta que haya alcanzado la superficie. El dispositivo de sujeción está formado por un cable arrollado por fuera de la esclusa de salida de emergencia sobre un tambor del cable, el cual se fija a un traje de rescate submarino de la persona que abandona el submarino y el cual se desenrolla del tambor del cable durante el ascenso de la persona, en donde también aquí la persona que se encuentra en la esclusa de salida de emergencia flota ya dentro de la esclusa de salida de emergencia cerrada con respecto al entorno exterior del submarino durante su inundación.
Con este trasfondo, la invención se ha impuesto la tarea de mejorar un submarino con la finalidad de que la salida de emergencia a través de una esclusa de salida de emergencia pueda realizarse de un modo más sencillo.
Esta tarea es resuelta mediante un submarino con las características expuestas en la reivindicación 1. Se deducen unos perfeccionamientos ventajosos de este submarino de las reivindicaciones dependientes, de la siguiente descripción y del dibujo. A este respecto las características expuestas en las reivindicaciones dependientes pueden conformar ulteriormente la solución conforme a la invención según la reivindicación 1 respectivamente por sí mismas, pero también combinándose entre ellas de forma adecuada.
El submarino conforme a la invención presenta al menos una esclusa de salida de emergencia, a través de la cual la tripulación puede abandonar el submarino en el caso de una avería bajo el agua. La idea en la que se basa la invención consiste en disponer en la esclusa de salida de emergencia un dispositivo de sujeción con unos medios de sujeción inmovilizados en el lado del buque, para su fijación desmontable a un traje de rescate submarino, en la que los medios de sujeción del dispositivo de sujeción impiden que una persona que se encuentre en la esclusa de salida de emergencia flote durante la inundación de la esclusa de salida de emergencia. En lugar de ello esta
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persona, debido a que su traje de rescate submarino está conectado a través de los medios de sujeción fijamente a la estructura del buque, queda sujetada en una posición deseada en la esclusa de salida de emergencia en contra de la fuerza ascensional, sin que esto esté ligado a que la persona tenga que sufrir esfuerzos al realizar una fuerza. El dispositivo de sujeción puede formar una parte fija de la esclusa de salida de emergencia o bien, en presencia de unos medios de acoplamiento correspondientes en la esclusa de salida de emergencia y en el dispositivo de sujeción, para una rápida fijación del dispositivo de sujeción en la esclusa de salida de emergencia también puede estar montado en otro punto del submarino, en donde en este último caso antes de una evacuación de emergencia del submarino a través de la esclusa de salida de emergencia tiene que trasladarse a la esclusa de salida de emergencia y allí fijarse.
Para abandonar la esclusa de salida de emergencia es necesario liberar los medios de sujeción del traje de rescate submarino. Para ello está previsto conforme a la invención un dispositivo de control, que está configurado para la liberación automática de los medios de sujeción.
La liberación automática de los medios de sujeción mediante el dispositivo de control se realiza de forma preferida en el traje de rescate submarino, de tal manera que los medios de sujeción permanecen en la esclusa de salida de emergencia y las otras personas, que se encuentren todavía en el submarino, estén a disposición en la esclusa de salida de emergencia para su salida de emergencia del submarino.
En principio puede utilizarse como medio de sujeción cualquier medio que produzca una unión fija entre el traje de rescate submarino y la estructura del buque y, de esta manera, sujete a una persona en la esclusa de salida de emergencia en una posición prescrita. El dispositivo de sujeción dispuesto en la esclusa de salida de emergencia del submarino conforme a la invención presenta como medio de sujeción evidentemente un medio de tracción que puede unirse a la estructura del buque, que en su extremo libre presenta un herraje que puede fijarse a un traje de rescate submarino. En el caso del medio de tracción puede tratarse p.ej. de una correa, una cincha o un cable, que tienen la ventaja de ser flexibles transversalmente a su extensión longitudinal y por ello no limitar mucho la libertad de movimiento de las personas que se encuentren en la esclusa de salida de emergencia e impedir solo un movimiento en la dirección de un esfuerzo de tracción del medio de tracción. Como herraje, que esté unido fijamente al medio de tracción, entran en cuestión todos los medios de tope que hagan posible una unión desmontable a un traje de rescate submarino y para ello presenten de forma preferida un cierre desmontable. De esta manera en el caso del herraje puede tratarse por ejemplo de un mosquetón o de un eslabón giratorio de encastre elástico, que puedan engancharse de modo sencillo en una brida configurada en el traje de rescate submarino y después confieran una conexión segura entre el medio de tracción y el traje de rescate submarino, en donde la conexión pueda liberarse sin embargo rápidamente en el caso de un accionamiento correspondiente del cierre o del trinquete.
El dispositivo de sujeción presenta de forma preferida un cabestrante, sobre el que está arrollado el medio de tracción. Eso es especialmente ventajoso si, como está previsto de forma preferida, los medios de sujeción al abandonar la esclusa de salida de emergencia no deben estar conectados todavía en la esclusa de salida de emergencia al traje de rescate submarino de la persona que flota hacia arriba y solo deben liberarse poco después del comienzo del proceso de flotación mediante el dispositivo de control previsto para ello. Durante la inundación de la esclusa de salida de emergencia y durante la compensación de presión subsiguiente dentro de la misma, el medio de tracción está arrollado sobre el cabestrante hasta tal punto que la persona que se encuentra de pie sobre el suelo de la esclusa de salida de emergencia, a cuyo traje de rescate submarino está fijado el medio de tracción a través de su herraje, está tensada y esta persona está sujetada de forma segura en esta posición. El cabestrante está inmovilizado normalmente en esta situación mediante unos medios adecuados. Para abandonar la esclusa de salida de emergencia se deshace la inmovilización del cabestrante, de tal manera que el medio de tracción, cuando la persona comienza a flotar, se desenrolla del cabestrante, antes de que el medio de tracción se libere del traje de rescate submarino de la persona que flota.
Para inmovilizar el cabestrante, el mismo presenta de forma preferida un freno accionable manualmente. Este freno está configurado de forma preferida de modo que actúa hidráulicamente, es decir, un cuerpo de freno del freno dispuesto de forma fija en el dispositivo de sujeción es presionado, para inmovilizar el cabestrante, mediante la aplicación de una presión con un líquido hidráulico sobre una parte con movimiento giratorio del cabestrante. Por lo demás la conformación del freno es básicamente cualquiera.
Para liberar el medio de tracción fijado al traje de rescate submarino, el dispositivo de sujeción del submarino conforme a la invención presenta conforme a la invención un segundo medio de tracción que puede fijarse a la estructura del buque del submarino, el cual está conectado a un cierre configurado en el herraje del primer medio de tracción. Este segundo medio de tracción el cual, como el primer medio de tracción fijado al traje de rescate submarino, puede ser de forma preferida una correa, una cincha o un cable, está configurado con una longitud tal que, cuando la persona que se encuentra en la esclusa de salida de emergencia espera de pie sobre el suelo de la esclusa de salida de emergencia el final de la inundación de la esclusa de salida de emergencia y el final de la compensación de presión dentro de la misma, está conectado flojo ante la flexión al cierre configurado en el herraje del primer medio de tracción, dentro del cual debe entenderse también una mecánica de liberación de este cierre, es decir, no está tensado. Si la persona flota en la esclusa de salida de emergencia para abandonar el submarino, se tensa el segundo medio de tracción, con lo que se ejerce sobre el cierre o sobre la mecánica de liberación del cierre una fuerza de tracción, que abre el cierre, de tal manera que el primer medio de tracción se libera del traje de
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rescate submarino y la persona en el traje de rescate submarino puede flotar libremente desde la esclusa de salida de emergencia hasta la superficie. Para ello el segundo medio de tracción es convenientemente más corto que el primer medio de tracción.
Una vez que una persona ha abandonado el submarino a través de la esclusa de salida de emergencia, el medio de tracción desenrollado al abandonar la esclusa de salida de emergencia debería estar de nuevo a disposición de una persona que deba salir a continuación a través de la esclusa de salida de emergencia, con una longitud que impida que esta persona durante la inundación de la esclusa de salida de emergencia flote en la misma. Con este fin el cabestrante sobre el que está arrollado el medio de tracción presenta, conforme a otro perfeccionamiento ventajoso de la invención, un equipo de recuperación para el arrollado automático del medio de tracción sobre el cabestrante.
Este equipo de recuperación está formado ventajosamente por un elemento elástico, el cual está conectado de forma preferida por un lado a una parte giratoria del cabestrante y, por otro lado, a una parte fija del dispositivo de sujeción o dado el caso al casco del buque. En el caso del elemento elástico puede tratarse ventajosamente de un elemento de resorte de flexión que se tensa, cuando el primer medio de tracción se desenrolla con el giro del cabestrante mientras flota una persona en la esclusa de salida de emergencia, y se destensa cuando el primer elemento de tracción se libera del traje de rescate submarino, con lo que se fuerza al cabestrante a realizar un movimiento giratorio durante el cual el medio de tracción se arrolla de nuevo sobre el cabestrante.
A continuación se explica con más detalle la invención sobre la base de un ejemplo de realización representado en el dibujo. En el dibujo muestran:
la fig. 1, en un bosquejo de principio esquemáticamente muy simplificado, un submarino con una esclusa de salida de emergencia configurada en el mismo,
la fig. 2, en un bosquejo de principio esquemáticamente muy simplificado, una persona en un traje de rescate submarino en una esclusa de salida de emergencia de un submarino durante la inundación de la esclusa de salida de emergencia,
la fig. 3 la representación según la fig. 1 con la persona durante la salida desde la esclusa de salida de emergencia,
la fig. 4, en una vista en corte en perspectiva, un dispositivo de sujeción simplificado esquemáticamente.
El submarino 2 representado en la fig. 1 presenta en su lado superior una torre 4. En la torre 4 está configurada una esclusa de salida de emergencia 6, a través de la cual la tripulación 2 puede abandonar el submarino 2 en el caso de una avería bajo el agua. Para ello la esclusa de salida de emergencia 6, que en la fig. 1 se ha representado no con la correcta relación de tamaños sino aumentada para ello, forma un recorrido desde el interior de un cuerpo de presión no representado del submarino 2 hacia fuera del submarino. En la torre 4 la esclusa de salida de emergencia 6 se extiende verticalmente desde un extremo inferior de la torre 4 hasta su extremo superior 8. En un extremo inferior la esclusa de salida de emergencia 6 se cierra de forma estanca a la presión, mediante una tapa 10, con relación al cuerpo de presión del submarino 2. Una abertura de salida 12 de la esclusa de salida de emergencia 6 configurada en el extremo superior 8 de la torre 4 está cerrada de forma estanca a la presión mediante una tapa 14.
Como queda claro en las figuras 2 y 3, en el interior de la esclusa de salida de emergencia 6 está dispuesto un dispositivo de sujeción 16, que se usa para sujetar con seguridad a una persona que se encuentra para la salida de emergencia en la esclusa de salida de emergencia 6, durante la inundación de la esclusa de salida de emergencia 6, en su posición de pie en la esclusa de salida de emergencia 6. Esta persona 18 lleva puesto un traje de rescate submarino 20, como es habitual en el caso de una salida de emergencia desde un submarino averiado en inmersión.
El dispositivo de sujeción 16 presenta un medio de tracción en forma de un cable 22, que está arrollado sobre un cabestrante 24 el cual, lo que no puede verse en el dibujo, está fijado de forma inmóvil en la esclusa de salida de emergencia 6. En el extremo libre del cable 22 está fijado un eslabón giratorio de encastre elástico 26 como herraje. Durante la inundación de la esclusa de salida de emergencia 6 y la compensación de presión subsiguiente en la esclusa de salida de emergencia 6 el eslabón giratorio de encastre elástico 26 está fijado a una brida 28, que está dispuesta en el traje de rescate submarino 20 en una zona que rodea la cintura de la persona 18 que se encuentra en el mismo.
El eslabón giratorio de encastre elástico 26 presenta un cierre 30, en el que están fijados dos estribos 32 y 34 en dos lados alejados unos del otro. Al estribo 32 está fijado el cable 22. El estribo 34 se usa para la fijación desmontable del eslabón giratorio de encastre elástico 26 a la brida 28 del traje de rescate submarino 20 y para ello está configurado en dos partes, en donde un segmento del estribo 36 está unido fijamente al cierre 30 y el segmento del estribo 38, que está unido de forma articulada al segmento del estribo 36 a través de una articulación 40, puede fijarse de forma desmontable al cierre. Para liberar del cierre 30 el segmento del estribo 38 está prevista una palanca de accionamiento 42 en el cierre 30.
Para sujetar a la persona 18 en la posición antes descrita en la esclusa de salida de emergencia 6, el cabestrante 24 debe inmovilizarse dentro de la misma durante la inundación de la esclusa de salida de emergencia 6 y durante la compensación de presión.
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Para ello se usa un freno 44, que está simbolizado en las figuras 2 y 3 mediante dos zapatas de freno 46 dispuestas por fuera del cabestrante 24, en donde las zapatas de freno 46 mostradas no debe ofrecer sin embargo ninguna indicación sobre la forma constructiva concreta del freno 44. Aunque no puede verse en el dibujo, en el caso del freno 44 se trata de un freno 44 accionable manualmente que actúa hidráulicamente, que se ha representado en detalle en la fig. 4. Además del cable 22, al estribo 32 del eslabón giratorio de encastre elástico 26 está fijado un segundo medio de tracción en forma de un cable 48. Este cable 48 está fijado por su otro extremo fijamente a la estructura del buque. El cable 48 es más corto que el cable 22. El modo de funcionamiento del dispositivo de sujeción representado en las figuras 2 y 3 es el siguiente:
Para la salida de emergencia la persona 18 entra con el traje de rescate submarino 20 en la esclusa de salida de emergencia 6 y cierra una escotilla inferior con respecto al cuerpo de presión con una tapa 10. Después se conecta al dispositivo de sujeción 16, por medio de que engancha el estribo abierto 34 del eslabón giratorio de encastre elástico 26 en la brida 28 prevista en el traje de rescate submarino 20 y hace bascular el segmento del estribo 38 hasta la posición de cierre, en la que el segmento del estribo 38 está inmovilizado en el cierre 30 del eslabón giratorio de encastre elástico 26. El traje de rescate submarino 20 está conectado ahora al cable 22 arrollado sobre el cabestrante 24. Para que el cable 22 no pueda desenrollarse del cabestrante 24, la persona 18 acciona el freno 44 mediante unos medios de accionamiento no representados en el dibujo.
Después la persona 18 conecta una conexión de suministro de aire prevista en el traje de rescate submarino 20 a un equipo de suministro de aire situado en la esclusa de salida de emergencia 6 el cual, al igual que la conexión de suministro de aire del traje de rescate submarino 20, no se ha representado en el dibujo con el fin de obtener una mejor visión general. A continuación se produce la inundación de la esclusa de salida de emergencia 6 y una compensación de presión dentro de la misma con la atmósfera exterior del submarino 2. Durante la inundación y la compensación de presión el traje de rescate submarino 20, a causa de su relleno de aire en el collarín y en la campana, tiende a flotar en la esclusa de salida de emergencia 6. Sin embargo, esto se impide de forma ventajosa por medio de que el cable 22 del dispositivo de sujeción 16 está fijado al traje de rescate submarino y la persona 18 en el traje de rescate submarino 20 se sujeta de este modo, en su posición antes descrita, en la esclusa de salida de emergencia 6.
Una vez terminada la compensación de presión en la esclusa de salida de emergencia 6 se abre la tapa superior 14 de la esclusa de salida de emergencia 6 y se hace bascular hasta una posición que libera la abertura de salida 12. Después de esto se suelta el freno 44 en el cabestrante 24. La persona 18 en el traje de rescate submarino 20 flota a continuación en la esclusa de salida de emergencia 6, en donde el cable 22 se desenrolla desde el cabestrante 24. El cable 48, que en principio cuelga rígido frente a la tensión, se tensa por medio de esto y ejerce de este modo una fuerza de tracción sobre la palanca de accionamiento 42 del cierre 30 del eslabón giratorio de encastre elástico 26, con lo el cierre 30 libera el segmento de estribo 38 del estribo 34 del eslabón giratorio de encastre elástico 26. El mismo puede ahora bascular hacia arriba, con lo que se libera el eslabón giratorio de encastre elástico 26 en la brida 28 en el traje de rescate submarino 20. La persona 18 ya no está conectada al dispositivo de sujeción 16 y puede flotar, a través de la abertura de salida 12 de la esclusa de salida de emergencia 6, hasta la superficie del agua.
Durante el desenrollado del cable 22 desde el cabestrante se tensa un elemento elástico no representado en el dibujo, que forma un equipo de recuperación para el arrollado automático del cable 22 sobre el cabestrante 24. Después de liberar la conexión entre el cable 22 y el traje de rescate submarino 20, este elemento elástico se destensa, con lo que el cable 22 se arrolla de nuevo sobre el cabestrante 24 y de este modo presenta de nuevo la corta longitud deseada para sujetar a una persona que entre a continuación en la esclusa de salida de emergencia 6.
Lista de símbolos de referencia
2 Submarino
4 Torre
6 Esclusa de salida de emergencia
8 Extremo
10 Tapa
12 Abertura de salida
14 Tapa
16 Dispositivo de sujeción
18 Persona
20 Traje de rescate submarino
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24
26
28
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32
43
36
38
40
42
44
46
48
Cable
Cabestrante
Eslabón giratorio de encastre elástico
Brida
Cierre
Estribo
Estribo
Segmento del estribo Segmento del estribo Articulación
Palanca de accionamiento Freno
Zapata de freno Cable
Claims (7)
- 510152025REIVINDICACIONES1. - Submarino (2) con al menos una esclusa de salida de emergencia (6), en donde en la esclusa de salida de emergencia (6) está dispuesto un dispositivo de sujeción (16) para la fijación desmontable a un traje de rescate submarino (20), con un primer medio de tracción (22) conectado a la estructura del buque y con un segundo medio de tracción (48) fijado a la estructura del buque, en donde el primer medio de tracción (22) presenta en su extremo libre un herraje (26) que puede fijarse al traje de rescate submarino (20) y el segundo medio de tracción (48) está unido a un cierre (30) configurado en el herraje (26) del primer medio de tracción (22) y está previsto para liberar automáticamente el primer medio de tracción (22), caracterizado porque el primer medio de tracción está diseñado para sujetar a una persona que se encuentra en la esclusa de salida de emergencia (6), durante la inundación de la esclusa de salida de emergencia (6), en una posición deseada en contra de la fuerza ascensional.
- 2. - Submarino (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (16) presenta un cabestrante (24), sobre el que está arrollado el primer medio de tracción (22).
- 3. - Submarino (2) según la reivindicación 2, caracterizado porque el cabestrante (24) presenta un freno (44) accionable manualmente que preferentemente actúa hidráulicamente.
- 4. - Submarino (2) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el segundo medio de tracción es más corto que el primer medio de tracción.
- 5. - Submarino (2) según la reivindicación 2, caracterizado porque el cabestrante (24) presenta un equipo de recuperación para el arrollado automático del medio de tracción sobre el cabestrante (24).
- 6. - Submarino (2) según la reivindicación 5, caracterizado porque el equipo de recuperación está formado por un elemento elástico.
- 7. - Submarino (2) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la guarnición fijada al primer medio de tracción es un eslabón giratorio de encastre elástico (26).
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