ES2655080T3

ES2655080T3 - Underground lift installation

Info

Publication number: ES2655080T3
Application number: ES15187909.5T
Authority: ES
Inventors: Werner Stibbe; Martin Engbers
Original assignee: Windhoff Bahn und Anlagentechnik GmbH
Current assignee: Windhoff Bahn und Anlagentechnik GmbH
Priority date: 2014-10-08
Filing date: 2015-10-01
Publication date: 2018-02-16
Anticipated expiration: 2035-10-01
Also published as: DE102014114583A1; EP3006388A1; PL3006388T3; EP3006388B1; HUE035513T2

Abstract

Instalación elevadora subterránea (1), con un dispositivo elevador que presenta elementos portadores (7) que pueden desplazarse hacia arriba y hacia abajo, donde cada elemento portador (7) presenta un así llamado punto portador (8), en el cual la carga puede ser introducida en el elemento portador (7), donde la instalación elevadora subterránea (1) presenta varios elevadores telescópicos (3), y un elevador telescópico (3) presenta al menos dos niveles telescópicos (5, 6) que pueden desplazarse en altura, los medios elevadores (9, 10) de los niveles telescópicos (5, 6) del elevador telescópico (3) están acoplados unos con otros, se proporciona un accionamiento central (14) para esos medios elevadores (9, 10), y los medios elevadores (9) del nivel telescópico desplazable inferior están dispuestos esencialmente por debajo del punto portador (8), caracterizada porque los medios elevadores (9, 10) están realizados como accionamientos de husillo respectivamente con un husillo (9-1, 10-1) y con una tuerca (9-2, 10-2), donde el husillo (9-1) de los medios elevadores (9) del nivel telescópico desplazable inferior (5) está dispuesto de forma resistente a la torsión, y una tuerca (9 -2) que se desplaza opcionalmente hacia arriba o hacia abajo en el husillo (9 -1) está unida al nivel telescópico desplazable inferior (5), de manera que el nivel telescópico desplazable inferior (5), junto con la tuerca (9 -2) puede desplazarse en altura de forma relativa con respecto al husillo (9- 1), y el husillo (10-1) de los medios elevadores (10) del nivel telescópico desplazable superior (6) se encuentra dispuesto de forma giratoria, y se encuentra unido con el nivel telescópico desplazable inferior (5) de manera que el husillo (10 -1) puede desplazarse en altura de forma relativa con respecto a la tuerca (10-2) de los medios elevadores (10) del nivel telescópico desplazable superior (6).Underground lifting installation (1), with a lifting device that has carrier elements (7) that can move up and down, where each carrier element (7) has a so-called carrier point (8), in which the load can be introduced into the carrier element (7), where the underground lifting installation (1) has several telescopic elevators (3), and a telescopic elevator (3) has at least two telescopic levels (5, 6) that can move in height, the lifting means (9, 10) of the telescopic levels (5, 6) of the telescopic elevator (3) are coupled to each other, a central drive (14) is provided for those lifting means (9, 10), and the means elevators (9) of the lower movable telescopic level are arranged essentially below the carrier point (8), characterized in that the lifting means (9, 10) are made as spindle drives respectively with a spindle ( 9-1, 10-1) and with a nut (9-2, 10-2), where the spindle (9-1) of the lifting means (9) of the lower movable telescopic level (5) is arranged in a resistant manner to the torsion, and a nut (9 -2) that optionally moves up or down on the spindle (9 -1) is attached to the lower movable telescopic level (5), so that the lower movable telescopic level (5 ), together with the nut (9 -2), it can travel relative in height relative to the spindle (9-1), and the spindle (10-1) of the lifting means (10) of the upper movable telescopic level (6 ) is rotatably arranged, and is connected to the lower movable telescopic level (5) so that the spindle (10 -1) can travel in height relative to the nut (10-2) of the lifting means (10) of the upper movable telescopic level (6).

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Instalación elevadora subterráneaUnderground lift installation

La presente invención hace referencia a una instalación elevadora subterránea conforme al preámbulo de la reivindicación 1.The present invention refers to an underground lifting installation according to the preamble of claim 1.

Una instalación elevadora subterránea se conoce por la solicitud DE 10 2005 022 478 A1. La altura de elevación que debe ser alcanzada, en la cual por ejemplo puede ser elevado un bogie o una caja de coche de un vehículo ferroviario, en el caso de una instalación elevadora subterránea conocida, está predeterminada por el dispositivo elevador central y corresponde a la altura de elevación de ese dispositivo elevador central. Los elementos portadores individuales se extienden desde el dispositivo elevador central hacia los puntos individuales en los cuales el bogie o la caja de coche deben ser soportados y elevados.An underground lifting facility is known by application DE 10 2005 022 478 A1. The lifting height that must be reached, in which for example a bogie or a car box of a railway vehicle can be raised, in the case of a known underground lifting installation, is predetermined by the central lifting device and corresponds to the lifting height of that central lifting device. The individual carrier elements extend from the central lifting device to the individual points at which the bogie or the car box must be supported and elevated.

Para posibilitar una altura de elevación determinada, en la instalación elevadora subterránea conocida debe realizarse una fosa, cuya profundidad presenta la dimensión de la altura de elevación deseada.To enable a specific lifting height, in the known underground lifting installation a pit must be made, the depth of which presents the dimension of the desired lifting height.

Por la solicitud DE 201 14 804 U1, así como por la solicitud DE 43 04 553 A1, se conoce respectivamente una instalación elevadora subterránea conforme al género. Los elevadores telescópicos hidráulicos presentan varios tramos telescópicos, de manera que la altura de elevación que puede alcanzarse puede ser más elevada que la profundidad de la fosa en la cual están dispuestas las instalaciones elevadoras subterráneas.From the application DE 201 14 804 U1, as well as by the application DE 43 04 553 A1, an underground lifting installation according to gender is known respectively. The hydraulic telescopic elevators have several telescopic sections, so that the lifting height that can be reached can be higher than the depth of the pit in which the underground lifting installations are arranged.

Por la solicitud DE 40 28 484 C2 se conoce una plataforma elevadora en donde un cilindro telescópico hidráulico se proporciona como accionamiento común para dos elevadores telescópicos, provocando una movilidad de un nivel telescópico superior con respecto a un nivel telescópico inferior de cada elevador telescópico a través de un elemento de tracción y diferentes poleas de desvío.From the application DE 40 28 484 C2 a lifting platform is known in which a hydraulic telescopic cylinder is provided as a common drive for two telescopic elevators, causing mobility of a higher telescopic level with respect to a lower telescopic level of each telescopic elevator through of a traction element and different deflection pulleys.

Por la solicitud DE 20 2006 010 225 U1 se conoce un dispositivo para cambiar componentes subterráneos en vehículos ferroviarios, donde un accionamiento central se proporciona para dos medios elevadores de un elevador telescópico. El accionamiento central no está dispuesto entre los dos medios elevadores, sino de un lado, más allá de los dos medios elevadores.From DE 20 2006 010 225 U1, a device for changing underground components in railway vehicles is known, where a central drive is provided for two lifting means of a telescopic elevator. The central drive is not arranged between the two lifting means, but on one side, beyond the two lifting means.

Por las solicitudes JP S62 283250 A, JP 2007 112591 A, JP S62 288768 A, así como JP 2013 252955 A, son conocidas instalaciones elevadoras según el género.For the applications JP S62 283250 A, JP 2007 112591 A, JP S62 288768 A, as well as JP 2013 252955 A, lifting installations according to the genre are known.

El objeto de la presente invención consiste en mejorar a este respecto la instalación elevadora subterránea conforme al género, de manera que la misma pueda ser realizada con una fosa lo más reducida posible, es decir, lo más plana posible, y que pueda producirse del modo más económico posible.The object of the present invention is to improve in this respect the underground elevator installation according to gender, so that it can be made with a pit as small as possible, that is, as flat as possible, and that can be produced in the way as economical as possible

Este objeto, conforme a la invención, se alcanzará a través de una instalación elevadora subterránea con las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se describen variantes ventajosas.This object, according to the invention, will be achieved through an underground lifting installation with the characteristics of claim 1. Advantageous variants are described in the dependent claims.

Expresado de otro modo, la invención sugiere diseñar el dispositivo elevador con al menos dos niveles telescópicos, de manera que en el estado aproximado o retraído el dispositivo elevador requiera considerablemente menos altura de altura de construcción que en el estado extendido. La base para la instalación elevadora subterránea puede realizarse de forma comparativamente plana y considerablemente más reducida que el dispositivo elevador extendido. Debido a ello, por una parte, son influenciados ventajosamente los costes de construcción para la instalación elevadora subterránea y, por otra parte, se brinda una elevada seguridad de funcionamiento, por ejemplo en zonas con nivel freático elevado, en donde a través de la realización correspondientemente plana de una fosa puede evitarse la penetración de agua subterránea.In other words, the invention suggests designing the lifting device with at least two telescopic levels, so that in the approximate or retracted state the lifting device requires considerably less height of construction height than in the extended state. The base for the underground lifting installation can be made comparatively flat and considerably smaller than the extended lifting device. Due to this, on the one hand, construction costs for the underground lifting installation are advantageously influenced and, on the other hand, high operational safety is provided, for example in areas with high water table, where through the realization correspondingly flat of a pit the penetration of groundwater can be avoided.

De acuerdo con la invención no se proporciona un elemento elevador telescópico central, sino más bien el dispositivo elevador presenta varios elevadores telescópicos, de manera que por ejemplo bajo cada punto que debe ser soportado y elevado, se proporciona respectivamente un elevador telescópico. Un elevador telescópico de esa clase presenta al menos dos niveles telescópicos que pueden desplazarse en altura con la ayuda de así llamados medios elevadores. De acuerdo con la sugerencia se prevé que los medios elevadores de esos dos niveles telescópicos que se desplazan en altura se encuentren acoplados unos con otros y que, en una realización ventajosa en cuanto al aspecto económico, se proporcione sólo un único accionamiento central para esos medios de un elevador telescópico. A través del acoplamiento de los medios elevadores no sólo es posible conseguir un accionamiento individual, ahorrando en los costes, en lugar de accionamientos separados para cada medio elevador individual, sino que también se evita una sincronización costosa entre los medios elevadores individuales, ya que a través del acoplamiento ambos medios elevadores de dos niveles telescópicos son accionados y desplazados al mismo tiempo de forma automática cuando el accionamiento central actúa sobre los dos medios elevadores acoplados uno con otro.According to the invention a central telescopic lifting element is not provided, but rather the lifting device has several telescopic elevators, so that for example under each point that must be supported and raised, a telescopic elevator is provided respectively. A telescopic lift of that class has at least two telescopic levels that can be moved in height with the help of so-called lifting means. According to the suggestion, it is envisaged that the lifting means of these two telescopic levels that move in height are coupled with each other and that, in an advantageous embodiment as regards the economic aspect, only a single central drive for those means is provided. of a telescopic lift. Through the coupling of the lifting means it is not only possible to achieve an individual drive, saving on costs, instead of separate drives for each individual lifting means, but also an expensive synchronization between the individual lifting means is avoided, since through the coupling both lifting means of two telescopic levels are activated and moved at the same time automatically when the central drive acts on the two lifting means coupled to each other.

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De acuerdo con la sugerencia se prevé además que los medios elevadores de los dos niveles telescópicos inferiores estén dispuestos esencialmente por debajo del punto portador, en donde la carga es introducida en el respectivo elemento portador. De este modo resultan pares comparativamente reducidos que actúan sobre la columna telescópica del elevador telescópico, lo cual igualmente contribuye a una realización lo más económica posible, ya que los componentes individuales del elevador telescópico, de manera correspondiente, sólo deben absorber cargas lo más reducidas posible.According to the suggestion, it is also provided that the lifting means of the two lower telescopic levels are arranged essentially below the carrier point, where the load is introduced into the respective carrier element. This results in comparatively reduced pairs acting on the telescopic column of the telescopic elevator, which also contributes to an economical embodiment as possible, since the individual components of the telescopic elevator, correspondingly, should only absorb loads as small as possible. .

Finalmente, de acuerdo con la sugerencia se prevé que los medios elevadores estén realizados como accionamientos de husillo, respectivamente con un husillo y con una tuerca. Lo mencionado no sólo representa una realización conveniente en cuanto a los costes y segura en lo que respecta al funcionamiento, sino que también contribuye a un nivel elevado de seguridad, puesto que los husillos usualmente están realizados de forma autoblocante, es decir, que en el caso de una falla del accionamiento del elevador telescópico, también bajo carga, mantienen su respectiva posición y no descienden automáticamente debido al efecto de la carga. Los accionamientos de husillo, de acuerdo con la presente sugerencia, interactúan del siguiente modo: el husillo de los medios elevadores del nivel telescópico desplazable inferior está dispuesto de forma resistente a la torsión, y una tuerca que se desplaza opcionalmente hacia arriba o hacia abajo en el husillo está unida al nivel telescópico desplazable inferior, de manera que el nivel telescópico desplazable inferior, junto con la tuerca, puede desplazarse en altura de forma relativa con respecto al husillo. En cambio, el husillo de los medios elevadores del nivel telescópico desplazable superior está dispuesto de forma desplazable y se encuentra unido con el nivel telescópico desplazable superior de modo que ese husillo desplazable de forma giratoria puede desplazarse en altura de forma relativa con respecto a la tuerca de los medios elevadores del nivel telescópico desplazable superior.Finally, according to the suggestion, the lifting means are provided as spindle drives, respectively with a spindle and with a nut. The aforementioned not only represents a convenient realization in terms of costs and safe in terms of operation, but also contributes to a high level of safety, since the spindles are usually made in a self-locking manner, that is, in the In case of a failure of the telescopic lift drive, also under load, they maintain their respective position and do not descend automatically due to the effect of the load. The spindle drives, according to the present suggestion, interact as follows: the spindle of the lifting means of the lower movable telescopic level is arranged torsionally resistant, and a nut that optionally moves up or down in The spindle is connected to the lower movable telescopic level, so that the lower movable telescopic level, together with the nut, can travel in height relative to the spindle. On the other hand, the spindle of the lifting means of the upper movable telescopic level is arranged in a movable way and is connected to the upper movable telescopic level so that that rotationally movable spindle can travel in height relative to the nut of the lifting means of the upper movable telescopic level.

De manera ventajosa, las relaciones de transmisión de los medios elevadores individuales de uno y del mismo elevador telescópico pueden estar realizadas de forma diferente, de modo que los niveles telescópicos dispuestos respectivamente más elevados se extienden mínimamente menos que un nivel telescópico que se encuentra debajo. De este modo, al aumentar la altura del elevador telescópico para los niveles telescópicos individuales se provoca siempre un grado de superposición cada vez mayor con respecto al nivel telescópico que se encuentra debajo, asegurando de ese modo un guiado particularmente estable de los niveles telescópicos superiores.Advantageously, the transmission ratios of the individual lifting means of one and the same telescopic elevator can be made differently, so that the respectively higher arranged telescopic levels extend minimally less than a telescopic level below. Thus, increasing the height of the telescopic lift for the individual telescopic levels always causes an increasing degree of overlap with respect to the telescopic level below, thereby ensuring a particularly stable guidance of the upper telescopic levels.

De manera ventajosa puede preverse que los niveles telescópicos individuales de un elevador telescópico sean guiados unos dentro de otros con la ayuda de guías deslizantes. Esa realización particularmente económica del elevador telescópico asegura un guiado en una gran superficie del respectivo nivel telescópico, reduciendo con ello las fuerzas que actúan sobre el nivel telescópico, de modo que también, debido a esto, se contribuye a una realización particularmente económica de la instalación elevadora subterránea.Advantageously, it can be provided that the individual telescopic levels of a telescopic elevator are guided into each other with the help of sliding guides. This particularly economical embodiment of the telescopic elevator ensures guidance on a large surface of the respective telescopic level, thereby reducing the forces acting on the telescopic level, so that also, due to this, it contributes to a particularly economical embodiment of the installation. underground lift

De manera ventajosa, adecuándose a la respectiva situación de elevación prevista, la realización de los elevadores telescópicos puede tener lugar de diferente modo:Advantageously, adapting to the respective expected lifting situation, the realization of the telescopic elevators can take place in a different way:

En una primera variante, el dispositivo elevador puede usarse por ejemplo como elevador de bogies, de modo que los elementos portadores elevan por ejemplo un puente ferroviario, en donde se encuentra el respectivo bogie. En ese caso, los elevadores telescópicos pueden estar dispuestos de forma conocida, comparativamente más al costado, junto al riel o riel de reparación, de modo que resulta un voladizo comparativamente más grande entre la columna telescópica del elevador telescópico y el punto portador, en donde la carga es introducida en el elemento portador. Para alcanzar pares lo más reducidos posibles en las guías de los niveles telescópicos, de manera preferente, la distancia entre los medios elevadores individuales es igualmente comparativamente grande, en correspondencia con la longitud del voladizo. En ese caso, de manera ventajosa, el accionamiento central puede estar dispuesto entre dos medios elevadores de dos niveles telescópicos, de modo que la fuerza de accionamiento se transmite de forma regular a los dos medios elevadores.In a first variant, the lifting device can be used, for example, as a bogie lifter, so that the carrier elements, for example, raise a railway bridge, where the respective bogie is located. In that case, the telescopic elevators can be arranged in a known way, comparatively more alongside, next to the rail or repair rail, so that a comparatively larger overhang is produced between the telescopic column of the telescopic elevator and the carrier point, where The load is introduced into the carrier element. In order to reach as small pairs as possible in the guides of the telescopic levels, preferably, the distance between the individual lifting means is equally comparatively large, corresponding to the length of the cantilever. In that case, advantageously, the central drive can be arranged between two lifting means of two telescopic levels, so that the driving force is transmitted regularly to the two lifting means.

En una segunda realización, el dispositivo elevador puede usarse por ejemplo como soporte de la caja de coche. Puesto que la caja de coche presenta una anchura más grande que el ancho de vía de un vehículo ferroviario y, de manera correspondiente, también los alojamientos de la caja de coche se proporcionan por fuera del riel, en este caso, el voladizo mencionado es comparativamente corto, de manera que ventajosamente también los medios elevadores de dos niveles telescópicos se disponen de forma contigua, próximos unos con respecto a otros, para dejar actuar sobre las guías, también en este caso, pares lo más reducidos posible. Por lo tanto, en el caso de esta variante del elevador telescópico, de manera ventajosa, el accionamiento central para los medios elevadores se encuentra dispuesto de un lado y más allá de los dos medios elevadores de dos niveles telescópicos, de modo que los dos medios elevadores, por ejemplo los husillos mencionados, pueden disponerse a una distancia lo más reducida posible unos con respecto a otros.In a second embodiment, the lifting device can be used for example as a support for the car box. Since the car box has a width greater than the track width of a railway vehicle and, correspondingly, the car box housings are also provided outside the rail, in this case, the mentioned overhang is comparatively short, so that advantageously also the two-level telescopic lifting means are arranged contiguously, close to each other, to allow the guides to act, also in this case, pairs as small as possible. Therefore, in the case of this variant of the telescopic elevator, advantageously, the central drive for the lifting means is arranged on one side and beyond the two lifting means of two telescopic levels, so that the two means elevators, for example the aforementioned spindles, can be arranged at a distance as small as possible with respect to each other.

Si los medios elevadores deben disponerse a una distancia reducida unos con respecto a otros, entonces, de manera ventajosa, los mismos pueden estar unidos directamente unos con otros mediante un acoplamiento, donde éste, por ejemplo con sus dos extremos, está fijado en respectivamente un extremo de eje de un medio elevador. Los dos extremos de eje proporcionados en este ejemplo, por tanto, prácticamente pueden tocarse, sin que seIf the lifting means must be arranged at a reduced distance from each other, then, advantageously, they can be connected directly to each other by means of a coupling, where the latter, for example with its two ends, is fixed respectively in a shaft end of a lifting medium. The two shaft ends provided in this example, therefore, can practically touch each other, without

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proporcionen elementos intermedios adicionales que aumentan la distancia, de manera que el desplazamiento horizontal entre los dos medios elevadores puede mantenerse lo más reducido posible.provide additional intermediate elements that increase the distance, so that the horizontal displacement between the two lifting means can be kept as small as possible.

Si los dos medios elevadores deben disponerse de manera que sus ejes de accionamiento se alinean unos con otros, entonces los dos medios elevadores, de manera ventajosa, pueden estar unidos unos con otros mediante un acoplamiento de compensación. Los acoplamientos de compensación se utilizan para compensar errores de alineación y/o errores de los ángulos, donde los mismos pueden adquirirse a través del comercio. A modo de ejemplo, éstos pueden presentar dos elementos de acoplamiento metálicos que respectivamente se encuentran unidos con uno de los dos medios elevadores, y entre los cuales está dispuesto un elemento de compensación de un material de elastómeros, con el cual los dos elementos de acoplamiento, respectivamente a través de una unión positiva, interactúan para transmitir las fuerzas de accionamiento.If the two lifting means must be arranged so that their drive shafts are aligned with each other, then the two lifting means, advantageously, can be connected to each other by means of a compensation coupling. Compensation couplings are used to compensate for alignment errors and / or angle errors, where they can be acquired through trade. By way of example, they can have two metallic coupling elements that are respectively connected with one of the two lifting means, and between which an offset element of an elastomer material is arranged, with which the two coupling elements , respectively, through a positive union, they interact to transmit the driving forces.

El acoplamiento antes mencionado, el cual puede servir para la unión directa de los dos medios elevadores contiguos, puede estar realizado por ejemplo como acoplamiento de compensación. Pero también cuando se proporcionan elementos intermedios adicionales que aumentan la distancia entre los medios elevadores, de manera ventajosa, puede proporcionarse un acoplamiento de compensación para evitar o reducir contracciones o vibraciones mientras los medios elevadores son accionados.The aforementioned coupling, which can be used for the direct connection of the two adjacent lifting means, can be made, for example, as compensation coupling. But also when additional intermediate elements are provided that increase the distance between the lifting means, advantageously, a compensation coupling can be provided to avoid or reduce contractions or vibrations while the lifting means are driven.

Si los medios elevadores están dispuestos a una distancia comparativamente elevada unos con respecto a otros, los mismos, de forma alternativa con respecto a la instalación antes mencionada de un accionamiento central entre dos medios elevadores, de manera ventajosa, pueden estar unidos unos con otros mediante un árbol articulado, con el fin de un accionamiento, de manera que también en ese caso el accionamiento central para los medios elevadores está dispuesto de un lado y más allá de los dos medios elevadores. Lo mencionado posibilita una realización particularmente económica de la instalación elevadora subterránea, ya que puede prescindirse de un mecanismo de transmisión de desvío o de distribución, el cual desvía o distribuye la fuerza de accionamiento en dos direcciones diferentes. Además, a través de la selección de la longitud del árbol articulado, con medios sencillos y económicos, la distancia de los dos medios elevadores puede adecuarse a diferentes exigencias, por ejemplo en lo que respecta a las respectivas condiciones de construcción o a la posición de los puntos que deben ser soportados en los vehículos que deben ser elevados.If the lifting means are arranged at a comparatively high distance with respect to each other, they, alternatively with respect to the aforementioned installation of a central drive between two lifting means, can advantageously be connected to each other by an articulated shaft, for the purpose of a drive, so that also in that case the central drive for the lifting means is arranged on one side and beyond the two lifting means. The aforementioned enables a particularly economical realization of the underground lift installation, since a diverting or distribution transmission mechanism can be dispensed with, which deflects or distributes the driving force in two different directions. In addition, through the selection of the length of the articulated shaft, with simple and economical means, the distance of the two lifting means can be adapted to different requirements, for example in regard to the respective construction conditions or the position of the points that must be supported on vehicles that must be elevated.

Mediante las representaciones estrictamente esquemáticas se explican en detalle a continuación ejemplos de ejecución de la invención. Las figuras muestran:Exemplary embodiments of the invention are explained in detail below by means of strictly schematic representations. The figures show:

Figura 1: dos elevadores telescópicos de una instalación elevadora subterránea, dispuestos en una fosa;Figure 1: two telescopic elevators of an underground lift installation, arranged in a pit;

Figura 2: una vista en perspectiva del accionamiento y dos medios elevadores de un elevador de bogies, yFigure 2: a perspective view of the drive and two lifting means of a bogie elevator, and

Figura 3: igualmente en una representación en perspectiva y parcialmente discontinua, un accionamiento central y dos medios elevadores de un soporte de la caja de coche.Figure 3: also in a perspective and partially discontinuous representation, a central drive and two lifting means of a car box holder.

En la figura 1, la referencia 1 indica en conjunto una instalación elevadora subterránea, donde para poner a disposición una base se proporciona una fosa 2; la figura 1 muestra una sección transversal a través de la fosa 2, con dirección visual en la dirección longitudinal del riel. A ambos lados del riel se proporciona respectivamente un elevador telescópico 3, donde en la dirección longitudinal del riel, unos detrás de otros, se proporcionan al menos dos elevadores telescópicos de esa clase. Cada elevador telescópico 3 presenta tres niveles telescópicos 4, 5 y 6; de los cuales los dos niveles telescópicos superiores 5 y 6 pueden desplazarse en altura, mientras que el nivel telescópico inferior 4 se encuentra instalado de forma fija.In Figure 1, reference 1 indicates together an underground lifting installation, where a pit 2 is provided to make a base available; Figure 1 shows a cross section through the pit 2, with visual direction in the longitudinal direction of the rail. On both sides of the rail a telescopic elevator 3 is provided respectively, where in the longitudinal direction of the rail, one behind the other, at least two telescopic elevators of that class are provided. Each telescopic elevator 3 has three telescopic levels 4, 5 and 6; of which the two upper telescopic levels 5 and 6 can move in height, while the lower telescopic level 4 is fixedly installed.

El nivel telescópico superior 6 presenta un elemento portador 7 en forma de un voladizo, el cual, en su extremo libre, distanciado del nivel telescópico 6, presenta un punto portador 8, en el cual la carga se introduce en el elemento portador 7 y, con ello, en la totalidad del elevador telescópico 3.The upper telescopic level 6 has a carrier element 7 in the form of a cantilever, which, at its free end, distanced from the telescopic level 6, has a carrier point 8, in which the load is introduced into the carrier element 7 and, with this, in the entire telescopic lift 3.

En el ejemplo de ejecución representado en la figura 1, los elevadores telescópicos 3 están realizados como elevadores de bogies, de manera que el elemento portador 7 presenta una longitud comparativamente grande y el punto portador 8 presenta una distancia comparativamente grande, de forma correspondiente, desde la columna telescópica, por ejemplo desde el nivel telescópico 6 desplazable superior, al cual se encuentra unido el elemento portador 7.In the exemplary embodiment shown in Figure 1, the telescopic elevators 3 are made as bogie elevators, so that the carrier element 7 has a comparatively large length and the carrier point 8 has a comparatively large distance, correspondingly, from the telescopic column, for example from the upper movable telescopic level 6, to which the carrier element 7 is attached.

Para el desplazamiento en altura de los dos niveles telescópicos desplazables superiores 5 y 6 se proporcionan dos medios elevadores 9 y 10, los cuales respectivamente están realizados como accionamientos de husillo. Los medios elevadores inferiores 9 se utilizan para desplazar hacia arriba y hacia abajo el nivel telescópico desplazable inferior 5, es decir, el nivel medio de los tres niveles telescópicos, mientras que los medios elevadores superiores 10 posibilitan la movilidad en altura del nivel telescópico desplazable superior 6.For the height displacement of the two upper movable telescopic levels 5 and 6, two lifting means 9 and 10 are provided, which are respectively made as spindle drives. The lower lifting means 9 are used to move the lower scrollable telescopic level 5 up and down, that is, the middle level of the three telescopic levels, while the upper lifting means 10 enable the mobility in height of the upper movable telescopic level 6.

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Los medios elevadores inferiores 9 están dispuestos esencialmente por debajo del punto portador 8, de manera que por debajo de la línea de acción de la carga sólo se producen fuerzas de rozamiento reducidas entre los niveles telescópicos 4, 5 y 6 individuales, de modo que el guiado de los dos niveles telescópicos desplazables 5 y 6, de manera ventajosa, puede provocarse a través de guías deslizantes 11 que actúan en una superficie de gran tamaño y que pueden adquirirse económicamente a través del comercio.The lower lifting means 9 are arranged essentially below the carrier point 8, so that below the line of action of the load only reduced friction forces occur between the individual telescopic levels 4, 5 and 6, so that the guidance of the two movable telescopic levels 5 and 6, advantageously, can be caused by sliding guides 11 acting on a large surface and which can be acquired economically through trade.

El accionamiento para los dos medios elevadores 9 y 10 tiene lugar en el centro, donde un mecanismo de transmisión de distribución 12 está dispuesto entre los dos medios elevadores 9 y 10. Desde el mecanismo de transmisión de distribución 12 se extienden dos árboles de accionamiento 17 cortos, respectivamente hacia una extremidad del árbol 16 de los medios elevadores 9 y 10.The drive for the two lifting means 9 and 10 takes place in the center, where a distribution transmission mechanism 12 is arranged between the two lifting means 9 and 10. Two drive shafts 17 extend from the distribution transmission mechanism 12. short, respectively, towards one end of the shaft 16 of the lifting means 9 and 10.

Un husillo 9 -1 de los medios elevadores inferiores 9 está dispuesto de forma fija, a saber, de forma no giratoria, donde tampoco puede desplazarse en altura. En el husillo 9 -1 mencionado, una tuerca 9 - 2 de los medios elevadores inferiores 9 se desplaza opcionalmente hacia arriba o hacia abajo, donde dicha tuerca 9 -2 rota a través del mecanismo de transmisión de distribución 12. Debido a ese movimiento de la tuerca 9 -2, de manera correspondiente, también el mecanismo de transmisión de distribución 12 modifica su altura con respecto al husillo fijo 9 - 1.A spindle 9 -1 of the lower lifting means 9 is fixedly arranged, that is, non-rotatably, where it cannot travel in height. In the aforementioned spindle 9 -1, a nut 9-2 of the lower lifting means 9 optionally moves up or down, where said nut 9-2 rotates through the distribution transmission mechanism 12. Due to that movement of the nut 9 -2, correspondingly, also the distribution transmission mechanism 12 modifies its height with respect to the fixed spindle 9-1.

Una segunda salida del mecanismo de transmisión de distribución 12 actúa sobre un husillo 10 -1 de los medios elevadores 10, y hace rotar ese husillo 10- 1, el cual interactúa con una tuerca fija 10 -2, no giratoria, de los medios elevadores superiores 10. La tuerca 10 -2 está dispuesta en el nivel telescópico desplazable superior 6, de manera que ese nivel telescópico 6, mediante el husillo 10 -1 rotativo de los medios elevadores superiores 10, puede desplazarse opcionalmente hacia arriba o hacia abajo, referido al mecanismo de transmisión de distribución 12 y a su respectiva posición en altura.A second output of the distribution transmission mechanism 12 acts on a spindle 10 -1 of the lifting means 10, and rotates that spindle 10-1, which interacts with a fixed nut 10 -2, non-rotating, of the lifting means upper 10. The nut 10 -2 is arranged in the upper movable telescopic level 6, so that this telescopic level 6, by means of the rotating spindle 10 -1 of the upper lifting means 10, can optionally move up or down, referred to to the distribution transmission mechanism 12 and its respective height position.

La relación de transmisión en los mecanismos de transmisión del husillo individuales se selecciona de manera que en el caso de la misma velocidad de rotación de accionamiento, desde el mecanismo de transmisión de distribución 12, los medios elevadores 9 recorren un trayecto más grande que los medios elevadores 10, de modo que el nivel telescópico desplazable superior 6 se extiende en menor grado desde el nivel telescópico desplazable inferior 5 que el nivel telescópico desplazable inferior 5 que se extiende desde el nivel telescópico inferior fijo 4.The transmission ratio in the individual spindle transmission mechanisms is selected such that in the case of the same drive rotation speed, from the distribution transmission mechanism 12, the lifting means 9 travel a larger path than the means elevators 10, so that the upper movable telescopic level 6 extends to a lesser extent from the lower movable telescopic level 5 than the lower movable telescopic level 5 that extends from the fixed lower telescopic level 4.

En el ejemplo de ejecución representado de la figura 1, el mecanismo de transmisión de distribución 12 está diseñado de manera que en el caso de la misma velocidad de rotación de entrada los dos árboles de accionamiento cortos 17 mencionados del mecanismo de transmisión de distribución 12 y, con ello, también las extremidades del árbol 16 de los dos medios elevadores 9 y 10, marchan con la misma velocidad de rotación, de modo que los medios elevadores 9 y 10 son accionados con la misma velocidad de rotación. Las diferentes relaciones de transmisión de los medios elevadores 9 y 10 son provocadas a través de las inclinaciones de los respectivos mecanismos de transmisión del husillo. No obstante, a diferencia del ejemplo de ejecución representado, puede preverse también diseñar del mismo modo los dos mecanismos de transmisión del husillo de los medios elevadores 9 y 10, y hacer marchar los dos árboles de accionamiento cortos 17 del mecanismo de transmisión de distribución 12 con diferentes velocidades de rotación, de manera que los medios elevadores 9 sean accionados con una velocidad de rotación mayor que los medios elevadores 10.In the exemplary embodiment shown in Figure 1, the distribution transmission mechanism 12 is designed such that in the case of the same input rotation speed the two short drive shafts 17 mentioned of the distribution transmission mechanism 12 and Thus, also the ends of the shaft 16 of the two lifting means 9 and 10, run with the same rotation speed, so that the lifting means 9 and 10 are driven with the same rotation speed. The different transmission ratios of the lifting means 9 and 10 are caused by the inclinations of the respective spindle transmission mechanisms. However, unlike the exemplary embodiment shown, it is also possible to design the two spindle transmission mechanisms of the lifting means 9 and 10 in the same way, and to run the two short drive shafts 17 of the distribution transmission mechanism 12 with different rotation speeds, so that the lifting means 9 are driven with a rotation speed greater than the lifting means 10.

En la figura 1, los dos elevadores telescópicos 3 situados de forma opuesta se representan en diferentes estados: A la izquierda, el brazo telescópico 3 se representa en su posición extendida, en donde el elemento portador 7 asume la mayor altura que puede alcanzar. A la derecha, en cambio, se representa el elevador telescópico 3 en su estado retraído, de modo que el elemento portador 7 con su borde superior termina en el mismo nivel con el piso. Un riel de reparación que se proporciona por ejemplo sobre los elementos portadores 7 y que se extiende por encima de los puntos portadores 8, se encontraría por tanto al nivel del terreno, cuando los elevadores telescópicos 3, tal como se representa a la derecha en la figura 1, se encuentran bajados.In figure 1, the two telescopic elevators 3 located opposite are represented in different states: On the left, the telescopic arm 3 is represented in its extended position, where the carrier element 7 assumes the greatest height it can reach. On the right, however, the telescopic elevator 3 is shown in its retracted state, so that the carrier element 7 with its upper edge ends on the same level with the floor. A repair rail that is provided for example on the carrier elements 7 and which extends above the carrier points 8, would therefore be at ground level, when the telescopic elevators 3, as shown on the right in the Figure 1, are down.

La figura 2 muestra los dos medios elevadores 9 y 10, así como el mecanismo de transmisión de distribución 12 dispuesto entre medio, en el caso de una realización de un elevador telescópico 3 tal como se explicó mediante la figura 1. En este caso puede observarse que como accionamiento central 14 del elevador telescópico 3 se proporciona un motor eléctrico que actúa sobre el mecanismo de transmisión de distribución 12, el cual por ejemplo puede estar diseñado como mecanismo de transmisión de engranaje cónico o también como mecanismo de transmisión de engranaje cónico recto.Figure 2 shows the two lifting means 9 and 10, as well as the distribution transmission mechanism 12 disposed between, in the case of an embodiment of a telescopic elevator 3 as explained by figure 1. In this case it can be seen that an electric motor acting on the distribution transmission mechanism 12 is provided as the central drive 14 of the telescopic elevator 3, which for example can be designed as a bevel gear transmission mechanism or also as a bevel gear transmission mechanism.

La figura 3 muestra los elementos de accionamiento de un elevador telescópico 3 en el caso de una realización como soporte de la caja de coche. El desplazamiento paralelo entre los dos medios elevadores 9 y 10, en este ejemplo de ejecución es marcadamente más reducido que en el caso de la realización según las figuras 1 ó 2, en las cuales los elevadores telescópicos 3 están diseñados respectivamente como elevadores de bogies. Por ese motivo, el accionamiento central 14 está dispuesto de un lado, más allá de los dos medios elevadores 9 y 10, de manera que de forma correspondiente tampoco se proporciona un mecanismo de transmisión de distribución 12. Sin embargo, elFigure 3 shows the drive elements of a telescopic lift 3 in the case of an embodiment as a support for the car box. The parallel displacement between the two lifting means 9 and 10, in this exemplary embodiment, is markedly smaller than in the case of the embodiment according to figures 1 or 2, in which the telescopic elevators 3 are designed respectively as bogie elevators. For this reason, the central drive 14 is disposed on one side, beyond the two lifting means 9 and 10, so that a distribution transmission mechanism 12 is not provided correspondingly. However, the

motor eléctrico del accionamiento central 14 puede estar realizado como motor del mecanismo de transmisión, tal como esto se indica en la figura 3 con el mecanismo de transmisión 15 allí proporcionado. Debido a la distancia reducida entre los medios elevadores 9 y 10, sus extremidades 16 contiguas pueden estar orientadas esencialmente de forma alineada unas con otras y, sin una conexión intermedia de mecanismos de transmisión, árboles 5 intermedios o similares, pueden estar conectadas directamente unas con otras mediante un acoplamiento, donde en particular puede proporcionarse un acoplamiento de compensación. También en este caso los dos medios elevadores 9 y 10 son accionados con la misma velocidad de rotación y presentan diferentes relaciones de transmisión debido a sus diferentes inclinaciones del husillo.electric motor of the central drive 14 can be realized as a motor of the transmission mechanism, as indicated in Figure 3 with the transmission mechanism 15 provided there. Due to the reduced distance between the lifting means 9 and 10, their adjacent extremities 16 can be oriented essentially aligned with each other and, without an intermediate connection of transmission mechanisms, intermediate shafts 5 or the like, can be directly connected with each other. others by means of a coupling, where in particular a compensation coupling can be provided. Also in this case the two lifting means 9 and 10 are driven with the same rotation speed and have different transmission ratios due to their different inclinations of the spindle.

Las extremidades de los árboles 16 de los dos medios elevadores 9 y 10 se representan respectivamente en todos 10 los dibujos, y los árboles de accionamiento cortos 17 del mecanismo de transmisión de distribución 12 pueden observarse en las figuras 1 y 2. Sin embargo, no se representan elementos de unión como por ejemplo el acoplamiento de compensación mencionado, donde dichos elementos se utilizan para conectar unas con otras las extremidades de los árboles 16, así como con los árboles de accionamiento cortos 17.The extremities of the shafts 16 of the two lifting means 9 and 10 are shown respectively in all 10 the drawings, and the short drive shafts 17 of the distribution transmission mechanism 12 can be seen in Figures 1 and 2. However, no Junction elements are represented, for example, the aforementioned compensation coupling, where said elements are used to connect the ends of the shafts 16 with each other, as well as with the short drive shafts 17.

Claims

5

10

fifteen

twenty

25

30

35

1. Underground lifting installation (1), with a lifting device that has carrier elements (7) that can move up and down, where each carrier element (7) has a so-called carrier point (8), in which the load can be introduced into the carrier element (7), where the underground lifting installation (1) has several telescopic elevators (3), and a telescopic elevator (3) has at least two telescopic levels (5, 6) that can move in height, the lifting means (9, 10) of the telescopic levels (5, 6) of the telescopic elevator (3) are coupled to each other, a central drive (14) is provided for those lifting means (9, 10), and the lifting means (9) of the lower movable telescopic level are arranged essentially below the carrier point (8), characterized in that the lifting means (9, 10) are made as spindle drives respectively with a spindle or (9-1, 10-1) and with a nut (9-2, 10-2), where the spindle (9-1) of the lifting means (9) of the lower movable telescopic level

(5) is arranged in a torsion-resistant manner, and a nut (9 -2) that optionally moves up or down in the spindle (9 -1) is attached to the lower movable telescopic level (5), so that the lower movable telescopic level (5), together with the nut (9 -2) can move in height relative to the spindle (9-1), and the spindle (10-1) of the lifting means (10 ) of the upper movable telescopic level

(6) It is rotatably arranged, and is connected to the lower movable telescopic level (5) so that the spindle (10 -1) can move in height relative to the nut (10-2) of the lifting means (10) of the upper movable telescopic level (6).

2. Underground lifting installation according to claim 1, characterized in that the lifting means (10) of a higher telescopic level (6) have a lower transmission, referred to the central drive (14), than the lifting means (9) of a level telescopic (5) arranged below, so that through the central drive (14) the two telescopic levels (5, 6) can move at the same time and the upper telescopic level (6) travels a smaller path than the telescopic level ( 5).

3. Underground lifting installation according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic levels (4, 5, 6) are guided into each other by sliding guides.

4. Underground lifting installation according to one of the preceding claims, characterized in that the central drive (14) is arranged between two lifting means (9, 10) of two telescopic levels (5, 6).

5. Underground lifting installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the central drive (14) is arranged on one side, beyond the lifting means (9, 10) of two telescopic levels (5, 6).

6. Underground lifting installation according to claim 5, characterized in that the lifting means (9, 10) are connected to one another by means of an articulated shaft, for the purpose of a drive.

7. Underground lifting installation according to claim 5 or 6, characterized in that the lifting means (9, 10) are directly connected to each other by means of a coupling shaft, for the purpose of a drive.

8. Underground lifting installation according to one of the preceding claims, characterized in that a compensation coupling is provided between the lifting means (9, 10).