ES2372638T3

ES2372638T3 - MONTACARGAS MACHINE FOR CONFINED SPACES.

Info

Publication number: ES2372638T3
Application number: ES05750510T
Authority: ES
Inventors: Aníbal MORO SUÁREZ; Alejandro MORO SUÁREZ; Daniel MORO SUÁREZ; Jesús GONZÁLEZ DOMÍNGUEZ
Original assignee: Tecnologia En Sist S De Elevacion Y Transporte S L; Tecnologia En Sistemas De Elevacion Y Transporte Sl
Current assignee: Tecnologia En Sist S De Elevacion Y Transporte S L; Tecnologia En Sistemas De Elevacion Y Transporte Sl
Priority date: 2005-05-19
Filing date: 2005-05-19
Publication date: 2012-01-25
Anticipated expiration: 2025-05-19
Also published as: EP1889806B1; WO2006122991A1; EP1889806A1; ATE521562T1

Abstract

The present invention refers to a hoist machine for small spaces having a structure formed from one or more modules (2-2') that can be longitudinally coupled to one another, formed by a metal frame (3) and a rib, either a drive rib (13) or a transmission rib (13'). Transversally located on the frame (3) are a series of brackets (7) on which a platform (8) is located. Said brackets are provided with extendible arms which allow coupling side platforms (11) of different widths, according to the unfolded length thereof. The drive rib (13) includes a gear motor group (12) which transmits its power to the ends of said rib that are connected in an interchangeable manner with the drive heads associated to the runways and on which they shift by means of a rack and pinion traction system. It is possible to couple to said drive rib either other drive ribs or other transmission ribs, thus obtaining a device that can be modulated in power and that can be adapted to the dimensions of the shaft in which it is intended to be installed.

Description

Maquina montacargas para espacios confinados Forklift machine for confined spaces

La presente invención se refiere a una máquina montacargas para espacios confinados, con aplicaciones tanto en obra civil, como por ejemplo en huecos de ascensor en obra nueva antes de la instalación del elevador definitivo, como aplicaciones en industria, como por ejemplo en cualquier recipiente hueco al que se tenga que acceder mediante una boca de hombre. Asimismo la máquina puede ser empleada para la elevación de personas. The present invention relates to a forklift machine for confined spaces, with applications both in civil works, such as in elevator shafts in new construction before the installation of the final elevator, as applications in industry, such as in any hollow container which must be accessed through a man's mouth. Also the machine can be used for lifting people.

BACKGROUND OF THE INVENTION

Existen en la actualidad una variedad de sistemas de transporte vertical instalados en espacios confinados para el desplazamiento de personas, cargas o mercancías, como pueden ser montacargas de tracción por cable, ascensores tradicionales instalados en edificios y viviendas, o montacargas de tracción por cremallera, si bien estos últimos se utilizan generalmente en exteriores de edificios. There are currently a variety of vertical transport systems installed in confined spaces for the movement of people, loads or goods, such as cable traction forklifts, traditional elevators installed in buildings and homes, or zipper traction forklifts, if Well the latter are generally used in building exteriors.

Dichos dispositivos, se suelen fabricar con unas dimensiones, potencias y capacidad de carga específicas, teniendo que ofrecer sus fabricantes una gama de modelos distintos que se adapten a diferentes tamaños de huecos, potencias y capacidad de carga, lo que supone unos costes de producción sensiblemente mayores que los que tendrían asociados si fabricasen un único modelo de montacargas. These devices are usually manufactured with specific dimensions, powers and load capacity, having to offer their manufacturers a range of different models that adapt to different sizes of holes, powers and load capacity, which means production costs significantly greater than those that would be associated if they manufactured a single forklift model.

Es por ello que la gama de modelos ofrecidos es relativamente limitada, de manera que si se quiere instalar un montacargas en un espacio confinado de dimensiones poco corrientes, con el fin de aprovechar al máximo dicho espacio, se haga necesario el diseño de un modelo personalizado para tales características, el cual llevará asociado un coste mayor que el de un modelo estándar. That is why the range of models offered is relatively limited, so if you want to install a forklift in a confined space of unusual dimensions, in order to make the most of this space, it becomes necessary to design a custom model for these characteristics, which will be associated with a higher cost than a standard model.

Asimismo, y dependiendo del uso al que se destina el montacargas, es habitual que sean diseñados para potencias concretas no pudiendo variar la potencia en función de las características del uso y necesidades de carga al que se vaya a destinar. Likewise, and depending on the use to which the forklift is intended, it is customary for them to be designed for specific powers, and the power cannot vary depending on the characteristics of the use and load needs to which it will be destined.

En el estado de la técnica son conocidos diferentes tipos de montacargas, tales como el descrito en el modelo de utilidad español número ES-1055692U-A1 que describe un ascensor de tracción por cremallera que dispone de una estructura portante modular constituida por tramos planos de escalera que son erigidos in situ, estando la cremallera fijada a uno de los cantos o caras laterales de dicha estructura. El ascensor dispone de una cabina con el equipo motorreductor dispuesto lateralmente, accionando directamente los engranajes, así como de un freno paracaídas y botonera de mando. Different types of forklifts are known in the state of the art, such as the one described in the Spanish utility model number ES-1055692U-A1 which describes a rack-and-pin lift that has a modular bearing structure constituted by flat ladder sections which are erected in situ, the zipper being fixed to one of the edges or lateral faces of said structure. The elevator has a cabin with the gearmotor equipment arranged laterally, directly driving the gears, as well as a parachute brake and control button.

La patente española ES-0412002-B, describe un mecanismo de transmisión en el que la distribución de la carga se reparte por igual sobre los motores de accionamiento mediante un árbol de transmisión que conecta perpendicularmente ambos postes-guía, para un ascensor de movimiento por piñón y cremallera doble, situadas una a cada lado de la jaula del ascensor. The Spanish patent ES-0412002-B describes a transmission mechanism in which the distribution of the load is distributed equally over the drive motors by means of a transmission shaft that connects both guide posts perpendicularly, for a movement elevator by Double rack and pinion, located one on each side of the elevator cage.

Se dan a conocer otros ejemplos en los documentos GB2067512, JP08277079, y JP07101649. Other examples are disclosed in documents GB2067512, JP08277079, and JP07101649.

Ninguno de estos documentos menciona la posibilidad de variar la potencia del montacargas en función de las necesidades, y más concretamente ninguno detalla la posibilidad de sustituir el grupo motorreductor o grupos motorreductores en un montacargas modulable en tamaño. Asimismo ninguno de los montacargas del estado de la técnica describe un montacargas compuesto por componentes con tamaños que no superen el de las bocas de hombre y que puede ser ensamblado y desensamblado en el mismo lugar de instalación del montacargas. None of these documents mention the possibility of varying the power of the forklift according to the needs, and more specifically none of them details the possibility of replacing the gearmotor group or gearmotor groups in a size-adjustable forklift. Likewise, none of the state-of-the-art forklifts describes a forklift consisting of components with sizes that do not exceed that of the manholes and which can be assembled and disassembled in the same place of installation of the forklift.

DESCRIPTION OF THE INVENTION

La máquina montacargas para espacios confinados que la invención propone resuelve de manera plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en los distintos aspectos comentados, proporcionando una máquina modulable en potencia e independiente de dicha potencia que se pueda adaptar fácilmente a las medidas del hueco, tanto longitudinales como transversales. The forklift machine for confined spaces that the invention proposes solves in a fully satisfactory manner the above-mentioned problem, in the different aspects mentioned, providing a power-modulating machine independent of said power that can be easily adapted to the measurements of the gap, both longitudinal as transversal.

El objeto principal de la invención, es por tanto, una máquina montacargas modulable en potencia mediante la combinación de un grupo motorreductor asociado a un nervio motriz, que preferiblemente presente diferentes potencias o más grupos motorreductores asociados a otros nervios motrices que asimismo presenten diferentes potencias. Dichos nervios motrices se conectan en la propia obra y en el lugar de instalación del montacargas, mediante acoplamientos rápidos, a las cabezas motrices emplazadas a ambos lados del nervio central (compuesto por al menos un nervio motriz) asociado al grupo motorreductor, estando dichas cabezas motrices asociadas a las guías de desplazamiento vertical. The main object of the invention, therefore, is a power-modulated forklift machine by combining a geared motor group associated with a motor nerve, which preferably has different powers or more geared motor groups associated with other motor nerves that also have different powers. Said motor nerves are connected in the work itself and in the place of installation of the forklift, by means of quick couplings, to the motor heads located on both sides of the central nerve (composed of at least one motor nerve) associated with the geared motor group, said heads being motors associated with vertical displacement guides.

Otro objeto de la invención es una máquina montacargas compuesta por componentes independientes que pueden ser transportados unitaria e independientemente del resto de componentes para acceder a su ubicación de instalación y viceversa, estando cada uno de dichos componentes diseñado con medidas máximas que permiten el paso de cada uno de dichos componentes a través de pasos de hombre con medidas estándar. Esta característica permite el ensamblaje y desensamblaje de la máquina en el lugar de instalación definitivo, independientemente de la ubicación del mismo y de las vías de acceso. Another object of the invention is a forklift machine composed of independent components that can be transported individually and independently of the rest of the components to access its installation location and vice versa, each of said components being designed with maximum measures that allow the passage of each one of these components through man steps with standard measures. This feature allows the assembly and disassembly of the machine at the final installation site, regardless of its location and access roads.

Asimismo, otro objeto de la invención es una máquina modulable en tamaño de manera que tras el acoplamiento de todos sus componentes, permite adaptarse perfectamente longitudinal y transversalmente a las medidas de diferentes huecos o espacios confinados de edificaciones en los que vaya a ser instalado, con un sistema de guías que ocupe el mínimo espacio, permitiendo maximizar las dimensiones de la plataforma de carga. Likewise, another object of the invention is a machine that can be adjusted in size so that after the coupling of all its components, it allows to adapt perfectly longitudinally and transversely to the measurements of different hollows or confined spaces of buildings in which it will be installed, with a guide system that occupies the minimum space, allowing to maximize the dimensions of the loading platform.

Para ello, y de manera mas concreta, el dispositivo está constituido a partir de una serie de componentes o módulos con unas dimensiones lo suficientemente pequeñas para que puedan ser introducidos a través pasos de hombre que permitirán su posterior montaje en el interior del hueco o espacio confinado. El acoplamiento entre los diferentes componentes o módulos se realizará mediante bulones y bridas de fijación. To do this, and more specifically, the device is constituted from a series of components or modules with dimensions small enough so that they can be introduced through man steps that will allow their subsequent assembly inside the hole or space confined. The coupling between the different components or modules will be made by bolts and fixing flanges.

La máquina está constituida por tres módulos básicos, al menos un nervio o árbol central, al menos dos cabezas motrices y tramos de carrilera o guías, para el desplazamiento vertical de las cabezas motrices a lo largo de las mismas. The machine is made up of three basic modules, at least one central rib or shaft, at least two drive heads and rail sections or guides, for the vertical displacement of the drive heads along them.

El nervio central debe estar compuesto por al menos un nervio o árbol motriz, directamente asociado a un grupo motorreductor que es el encargado de suministrar potencia al conjunto y está situado en la posición central del nervio motriz. Dicho nervio motriz se prolonga a ambos lados del grupo motorreductor hasta sus extremos libres. Para transmitir la potencia al resto del conjunto dicho nervio motriz se acoplará mediante elementos de acoplamiento rápidos, preferiblemente bridas, al siguiente nervio o árbol, o a una cabeza motriz. The central nerve must be composed of at least one nerve or motor shaft, directly associated with a geared motor group that is responsible for supplying power to the assembly and is located in the central position of the motor nerve. Said motor nerve extends on both sides of the gearmotor group to its free ends. To transmit the power to the rest of the assembly said motor nerve will be coupled by means of quick coupling elements, preferably flanges, to the next nerve or shaft, or to a driving head.

El nervio central también puede estar compuesto, en adición al nervio motriz, por al menos un nervio o árbol de transmisión. El nervio de transmisión, o árbol de transmisión, es el encargado, a efectos de la transmisión de la potencia, del mantenimiento de la transmisión de potencia mediante una línea única a lo largo de todo el nervio central. The central nerve may also be composed, in addition to the motor nerve, by at least one nerve or transmission shaft. The transmission nerve, or transmission shaft, is responsible, for the purpose of power transmission, of the maintenance of power transmission through a single line along the entire central nerve.

Tanto el nervio motriz como el nervio de transmisión, y por tanto el nervio central, pueden ser telescópicos, es decir, que para pequeños ajustes dentro del hueco que sean inferiores a la longitud de un nervio estándar, se puede disponer de un árbol telescópico con posibilidad de extensión por sus dos extremos. Both the motor nerve and the transmission nerve, and therefore the central nerve, can be telescopic, that is, for small adjustments within the gap that are less than the length of a standard nerve, a telescopic shaft with possibility of extension by its two extremes.

Cada uno de los nervios que constituyen el nervio central, está sustentado por un bastidor metálico compuesto por una estructura situada en el centro de la máquina, que permite variar las dimensiones en planta de la máquina tanto en longitud como en anchura. Dicho bastidor metálico dispone de los elementos necesarios para permitir la unión entre el bastidor de un nervio motriz y un nervio de transmisión, así como para permitir la sujeción de los nervios en posición. El bastidor del nervio central está por tanto compuesto por la unión de diferentes bastidores, bien de un único nervio motriz, bien por la unión de un bastidor de un nervio motriz con otros bastidores de nervios motrices o de transmisión. La unión entre bastidores se realiza preferiblemente mediante bulones. Each of the nerves that constitute the central nerve, is supported by a metal frame composed of a structure located in the center of the machine, which allows varying the dimensions of the machine in both length and width. Said metal frame has the necessary elements to allow the connection between the frame of a motor nerve and a transmission nerve, as well as to allow the holding of the nerves in position. The frame of the central nerve is therefore composed of the union of different frames, either of a single motor nerve, or the union of a frame of a motor nerve with other frames of motor or transmission nerves. The connection between racks is preferably carried out by bolts.

La variación en longitud se consigue mediante la combinación de uno o más bastidores, con nervios motrices o de transmisión que son los que componen el nervio central. The variation in length is achieved by combining one or more racks, with motor or transmission nerves that are what make up the central nerve.

Con el fin de poder ajustarse a posibles ángulos o poder ajustarse a superficies circulares, los nervios motrices o de transmisión, pueden acoplarse entre sí mediante juntas cardan. In order to be able to adjust to possible angles or to be able to adjust to circular surfaces, the motor or transmission nerves can be coupled to each other by means of cardan joints.

Sobre el bastidor del nervio central, se dispone una plataforma apoyada sobre una estructura tubular dispuesta de tal forma que permite el ajuste de la misma a la anchura del hueco o espacio confinado mediante ménsulas, diseñadas de manera que se ajustan de forma telescópica desde el bastidor del nervio. On the frame of the central nerve, a platform is placed supported on a tubular structure arranged in such a way that it can be adjusted to the width of the hole or space confined by brackets, designed so that they are adjusted telescopically from the frame of the nerve

Todos los acoplamientos que conforman el nervio central o su bastidor se realizan mediante bulones para el caso de la estructura y mediante bridas de fijación para el caso de la transmisión. All the couplings that make up the central nerve or its frame are made by bolts for the case of the structure and by fixing flanges for the case of transmission.

La existencia del nervio central y la combinación de los distintos componentes de la máquina montacargas permite proporcionar un dispositivo elevador de distintas potencias para un mismo hueco o espacio mediante la simple sustitución del nervio o nervios motrices. The existence of the central nerve and the combination of the different components of the forklift machine allows providing a lifting device of different powers for the same hole or space by simply replacing the nerve or motor nerves.

Sobre los extremos del nervio central se disponen al menos dos cabezas motrices que se acoplan a sus respectivas carrileras de alzada, o guías, de la máquina. Habrá dos tipos de cabezas motrices, diferenciadas porque una de ellas llevará alojado el dispositivo de freno paracaídas. Dichas cabezas se encuentran diseñadas para transmitir el menor par a los distintos tramos de carrilera, así como para ocupar el mínimo espacio posible, mediante un sistema de rodadura que combina rodamientos y pletinas de material deslizante. At the ends of the central nerve there are at least two driving heads that are coupled to their respective lifting rails, or guides, of the machine. There will be two types of drive heads, differentiated because one of them will have the parachute brake device housed. These heads are designed to transmit the least torque to the different rail sections, as well as to occupy the minimum possible space, by means of a rolling system that combines bearings and slides of sliding material.

A las cabezas motrices llega la transmisión de potencia mediante los sistemas anteriormente mencionados y éstas son las encargadas de convertirlas en movimiento de translación al engranar los piñones situados en las mismas y las cremalleras que componen los tramos de carrilera. Power transmission comes to the driving heads by means of the aforementioned systems and these are the ones in charge of converting them into translational movement by engaging the pinions located therein and the zippers that make up the rail sections.

Las carrileras de alzada o guías de la máquina presentan una estructura modular, constituida por una serie de tramos que se pueden acoplar longitudinalmente a través de sus extremos, fijándose a paredes opuestas del hueco en el que va a ser instalado el montacargas hasta llegar a la altura de elevación máxima deseada. The lanes of elevation or guides of the machine have a modular structure, constituted by a series of sections that can be coupled longitudinally through its ends, being fixed to opposite walls of the hole in which the forklift will be installed until reaching the desired maximum lift height.

Dichos tramos de alzada de las carrileras presentan una estructura plana en forma de escalera de gato, con una ó más cremalleras longitudinales sobre la que se desplazan las cabezas motrices gracias a engranajes cuyo movimiento se transmite por medio del grupo motorreductor a través del nervio central. Said sections of the rails have a flat structure in the form of a cat ladder, with one or more longitudinal zippers on which the driving heads move thanks to gears whose movement is transmitted by means of the geared motor group through the central nerve.

La estructura plana de los tramos de alzada permite un mejor aprovechamiento del espacio que los habituales mástiles de sección triangular o cuadrangular, los cuales no permiten acercarse tanto a las paredes interiores y además permiten un mejor reparto de las cargas suspendidas. The flat structure of the sections of elevation allows a better use of the space than the usual masts of triangular or quadrangular section, which do not allow to approach both the inner walls and also allow a better distribution of the suspended loads.

El montacargas incorpora un cuadro de maniobras, con una pantalla de cristal líquido (LCD) multifunción, con las habituales funciones en este tipo de dispositivos. Asimismo, el dispositivo incorpora un circuito autómata con un determinado software que controla la gestión de la máquina. The forklift incorporates a control panel, with a multifunction liquid crystal display (LCD), with the usual functions in this type of devices. Also, the device incorporates an automaton circuit with a certain software that controls the management of the machine.

Por último cabe mencionar que el dispositivo incorpora sobre su plataforma las habituales barandillas y puertas de seguridad, así como los medios de seguridad necesarios como detectores de fin de recorrido, de puertas abiertas, de freno paracaídas, botonera de montaje, etc. Finally, it is worth mentioning that the device incorporates on its platform the usual railings and security doors, as well as the necessary security means such as end-of-trip, open door, parachute brake, mounting keypad, etc.

Cada uno de estos detectores está conectado a una entrada del circuito autómata, controlando en todo momento dicho circuito el estado de la máquina, y pudiéndose visualizar en la pantalla del cuadro de maniobras las diferentes averías de origen eléctrico que la máquina pueda tener. Each of these detectors is connected to an input of the automaton circuit, controlling said circuit at all times the state of the machine, and being able to visualize on the screen of the control panel the different faults of electrical origin that the machine may have.

DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. In an illustrative and non-limiting manner, the following has been represented:

La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un montacargas para espacios confinados realizado de acuerdo con el objeto de la invención. Figure 1 shows a perspective view of a forklift for confined spaces made in accordance with the object of the invention.

La figura 2.- Muestra una vista en alzado lateral del dispositivo de la figura anterior. Figure 2.- Shows a side elevation view of the device of the previous figure.

La figura 3.- Muestra una vista en alzado frontal del dispositivo de la figura anterior. Figure 3.- Shows a front elevation view of the device of the previous figure.

La figura 4.- Muestra una vista en alzado lateral de un montacargas para espacios confinados con un nervio central constituido por dos módulos o nervios motrices acoplados y asociados a un grupo motorreductor cada uno, en el que no aparecen representados los carriles verticales de la máquina. Figure 4.- Shows a side elevation view of a forklift for confined spaces with a central nerve consisting of two modules or motor ribs coupled and associated with a gearmotor group each, in which the vertical rails of the machine are not represented .

La figura 5.- Muestra una vista de una configuración posible del nervio central, combinación entre dos nervios de transmisión y un nervio motriz con el grupo motorreductor. Figure 5.- Shows a view of a possible configuration of the central nerve, combination between two transmission nerves and a motor nerve with the geared motor group.

PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las figuras reseñadas, y en especial de la figura 4, puede observarse como el montacargas para espacios confinados (1) que la invención propone está constituido a partir de uno o más módulos (2-2’) que incorporan un bastidor metálico (3), con una serie de barras longitudinales (4) dotadas en sus extremos de orejetas (5) para un fácil acoplamiento a módulos contiguos, en colaboración de bulones (6), que permiten el acoplamiento longitudinal de dos o más bastidores. In view of the figures outlined, and especially of Figure 4, it can be seen as the forklift for confined spaces (1) that the invention proposes is constituted from one or more modules (2-2 ') that incorporate a frame metallic (3), with a series of longitudinal bars (4) provided at their ends of lugs (5) for easy coupling to adjacent modules, in collaboration with bolts (6), which allow the longitudinal coupling of two or more frames.

Sobre cada bastidor (3) descansan una serie de ménsulas (7) huecas, dispuestas transversalmente, sobre las que se dispone la plataforma (8) del bastidor disponiendo dichas ménsulas en sus extremos brazos extensibles (9) con medios de bloqueo (10) sobre los que se pueden acoplar plataformas laterales (11) de distinta anchura, en función de la longitud desplegada de los mismos, todo ello tal y como se puede observar en la figura 3. On each frame (3) rest a series of hollow brackets (7) transversely arranged, on which the platform (8) of the frame is arranged, said brackets being arranged at their ends with extendable arms (9) with locking means (10) on which can be coupled side platforms (11) of different widths, depending on the length deployed thereof, all as can be seen in Figure 3.

Los módulos (2-2’), formados por un nervio y un bastidor pueden ser de dos tipos, nervios motrices (13), que incluyen un sistema motorreductor, y nervios de transmisión (13´) empleados para transmitir el movimiento a diferentes distancias desde el nervio motriz (13). La combinación de cualesquiera dos nervios, siempre y cuando uno de ellos sea motriz (13), constituye un nervio central, pudiendo este incluso estar formado por un único nervio motriz (13). The modules (2-2 '), formed by a nerve and a frame can be of two types, motor nerves (13), which include a gearmotor system, and transmission nerves (13´) used to transmit the movement at different distances from the motor nerve (13). The combination of any two nerves, as long as one of them is a motor (13), constitutes a central nerve, which can even be formed by a single motor nerve (13).

Los nervios motrices disponen de un grupo motorreductor (12) alojado en su bastidor (3) que transmite su potencia a través de un nervio motriz (13) o árbol motriz (13), el cual dispone de bridas de acoplamiento (14) en sus extremos y que se estabiliza por medio de cojinetes o rodamientos (15) asociados al bastidor (3). The motor nerves have a gearmotor group (12) housed in its frame (3) that transmits its power through a motor nerve (13) or drive shaft (13), which has coupling flanges (14) in its ends and which is stabilized by means of bearings or bearings (15) associated with the frame (3).

El módulo formado por un nervio de transmisión (13´) y un bastidor (3) presentan una estructura idéntica a la de un módulo motriz, formada por un nervio motriz y un grupo motorreductor, pero sin incorporar sobre su bastidor (3) el grupo motorreductor (12), de manera que disponen de un nervio o árbol de transmisión (13´) con bridas (14) en sus extremos para acoplarse a nervios motrices (13) u otros nervios de transmisión (13´) indistintamente, transmitiendo a lo largo de dicho nervio o árbol el movimiento de giro generado por el grupo motorreductor (12). También es posible que dichos nervios de transmisión se unan a las cabezas motrices por el extremo opuesto al de unión al nervio motriz. The module formed by a transmission nerve (13 ') and a frame (3) have a structure identical to that of a motor module, formed by a motor nerve and a geared motor group, but without incorporating on its frame (3) the group gearmotor (12), so that they have a rib or drive shaft (13 ') with flanges (14) at their ends to engage motor ribs (13) or other transmission ribs (13') interchangeably, transmitting at along said nerve or shaft the rotation movement generated by the geared motor group (12). It is also possible for said transmission nerves to be attached to the drive heads by the opposite end of the motor nerve.

Tal y como se puede observar en la figura 4, la máquina montacargas permite que el nervio central esté formado por el acoplamiento de dos nervios motrices (13), y sus correspondientes bastidores (3) aumentando así la potencia de la máquina. As can be seen in Figure 4, the forklift machine allows the central nerve to be formed by the coupling of two driving nerves (13), and their corresponding frames (3) thus increasing the power of the machine.

Una vez ensamblada la estructura, los extremos del nervio motriz (13) o nervio de transmisión (13´) se acoplan por medio de bridas (14) a sendas cabezas motrices (16) las cuales permiten desplazarse verticalmente al dispositivo a lo largo de sus respectivas carrileras de alzada o guías (17). Once the structure is assembled, the ends of the motor nerve (13) or transmission nerve (13 ') are coupled by means of flanges (14) to two motor heads (16) which allow the device to move vertically along its respective lanes of elevation or guides (17).

Asimismo, en la figura 5, se muestra otra forma de realización en la que el nervio central está formado por un nervio motriz Also, in figure 5, another embodiment is shown in which the central nerve is formed by a motor nerve

(13) y dos nervios de transmisión (13´) situados a ambos lados del nervio motriz (13), aumentando así la longitud de la máquina sin variar la potencia de la misma proporcionada por el grupo motorreductor (12) dispuesto en el nervio motriz (13). (13) and two transmission ribs (13´) located on both sides of the driving nerve (13), thus increasing the length of the machine without varying the power thereof provided by the geared motor group (12) arranged in the driving nerve (13).

Las carrileras de alzada (17) del montacargas presentan una estructura modular, constituida por una serie de tramos verticales que se pueden acoplar longitudinalmente, fijándose a paredes opuestas (18) del hueco en el que va a ser instalado el montacargas. The lifting rails (17) of the forklift have a modular structure, consisting of a series of vertical sections that can be coupled longitudinally, being fixed to opposite walls (18) of the hole in which the forklift is to be installed.

Los tramos de las carrilera o guías (17) presentan una estructura plana en forma de escalera de gato, con una cremallera longitudinal (19) sobre la que se desplazan las cabezas motrices (16) por medio de una pareja de engranajes (20-20’), incorporados en dichas cabezas motrices, y desplazados angularmente por el grupo motorreductor (12) a través del árbol de transmisión (13) y de los mecanismos internos de dichas cabezas (16). The sections of the rails or guides (17) have a flat structure in the form of a cat ladder, with a longitudinal rack (19) on which the driving heads (16) are moved by means of a pair of gears (20-20 '), incorporated in said drive heads, and angularly displaced by the gearmotor group (12) through the drive shaft (13) and the internal mechanisms of said heads (16).

Asimismo, para que las cabezas motrices (16) y las carrileras (17) ocupen el mínimo espacio, las carrileras planas se sitúan en el sistema de rodadura de las cabezas motrices, estando dicho sistema preferiblemente compuesto por un rodamiento y una pletina de material deslizante. Se sitúa un rodamiento y una pletina en al menos uno de los cuatro vértices de las cabezas motrices (16). Además de facilitar el deslizamiento de las cabezas motrices (16) a lo largo de las carrileras (17) dichas pletinas impiden los movimientos de las cabezas motrices (16) excepto en dirección vertical. Also, so that the driving heads (16) and the rails (17) occupy the minimum space, the flat rails are located in the rolling system of the driving heads, said system preferably being composed of a bearing and a slide of sliding material. . A bearing and a plate are placed in at least one of the four vertices of the driving heads (16). In addition to facilitating the sliding of the driving heads (16) along the rails (17) said plates prevent the movements of the driving heads (16) except in the vertical direction.

De los bordes superiores de la plataforma del montacargas (1) emergen las habituales barandillas (21) y puertas de seguridad (22). The usual railings (21) and security doors (22) emerge from the upper edges of the forklift platform (1).

Asimismo, el montacargas dispone de un cuadro de maniobras, no representado en las figuras, compuesto principalmente por un variador de frecuencia y un circuito autómata que se encargan de la gestión de la máquina. Also, the forklift has a control panel, not represented in the figures, mainly composed of a frequency inverter and an automatic circuit that are responsible for the management of the machine.

La máquina se puede configurar con un solo grupo motorreductor, cuyas potencias pueden variar, o con varios, para ello, en la puerta del cuadro de maniobras existe un conmutador de varias posiciones, tantas como combinaciones sean posibles, conectado al circuito autómata, que basta con girarlo para que el mismo dispositivo, mediante el software que dispone, cambie los parámetros necesarios en el variador, adaptándose a las nuevas necesidades de consumo, potencia disipada por la resistencia de frenado, aceleraciones, velocidades, etc, informando en una pantalla LCD multifunción que incorpora el citado cuadro de maniobras. The machine can be configured with a single gearmotor group, whose powers can vary, or with several, for this, in the door of the control panel there is a switch of several positions, as many combinations as possible, connected to the automaton circuit, which is enough with turning it so that the same device, by means of the software that it has, changes the necessary parameters in the drive, adapting to the new consumption needs, power dissipated by the braking resistor, accelerations, speeds, etc., informing on a multifunction LCD screen which incorporates the aforementioned control panel.

La máquina tiene dos posibilidades de funcionamiento, manual para su montaje y automático para su uso normal. En modo automático se visualizará en la pantalla del citado cuadro de mandos la planta actual, pudiéndose seleccionar la planta destino mediante los cursores presentes en dicho cuadro de maniobras. The machine has two possibilities of operation, manual for its assembly and automatic for its normal use. In automatic mode, the current plant will be displayed on the screen of the said dashboard, being able to select the target plant by means of the cursors present in said control panel.

Asimismo, el circuito incorpora una serie de sensores que permiten mediante el circuito autómata visualizar en la pantalla las diferentes averías que la máquina pueda tener. Likewise, the circuit incorporates a series of sensors that allow, through the automaton circuit, to visualize on the screen the different faults that the machine may have.

Claims

1. Forklift machine for confined spaces, of the type that incorporate at least one vertically movable platform along guides through a rack-and-pinion gear system (19,20), comprising:

at least two drive heads (16), each of them including a running gear with its respective gears (20,20 ’) associated with the respective rack (19), characterized in that it comprises:

at least one central nerve located between two motor heads (16) and independent of these supported by a support structure, said central nerve being formed by at least one motor nerve (13,13 ’) directly associated with a geared motor group (12),

so that said central nerve and support structure are coupled to said driving heads (16) by means of coupling elements (5,6,14) that allow the exchange of the central nerve, and therefore of the geared motor group (12) and of the power of the machine, without interfering with the rest of the already installed components of the forklift machine.

2. 2.: Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque el nervio central comprende al menos un nervio de transmisión (13’) además de al menos dicho nervio motriz (13) unidos mediante elementos de acoplamiento (5,6). Machine, according to claim 1, characterized in that the central nerve comprises at least one transmission nerve (13 ') in addition to at least said motor nerve (13) connected by coupling elements (5,6).

3. 3.: Máquina, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque los elementos de acoplamiento (5,6) son fijaciones rápidas. Machine, according to claims 1 and 2, characterized in that the coupling elements (5,6) are quick fixings.

4. Four.: Máquina, según la reivindicación 3, caracterizada porque dichas fijaciones rápidas son bridas. Machine according to claim 3, characterized in that said quick fixings are flanges.

5. 5.: Máquina, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque los elementos de acoplamiento (5,6) son una junta cardan. Machine, according to claims 1 and 2, characterized in that the coupling elements (5,6) are a cardan joint.

6. 6.: Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque la estructura soporte del nervio central (13) se acopla a la cabeza motriz (16) mediante bulones. Machine according to claim 1, characterized in that the support structure of the central nerve (13) is coupled to the driving head (16) by bolts.

7. 7.: Máquina, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque la máquina es modulable en longitud mediante la unión de diferentes nervios (13,13’) y sus correspondientes bastidores. Machine, according to claims 1 and 2, characterized in that the machine is adjustable in length by joining different ribs (13,13 ’) and their corresponding frames.

8. 8.: Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque la máquina es regulable en anchura mediante ménsulas adaptadas a la plataforma de cada uno de los bastidores. Machine, according to claim 1, characterized in that the machine is adjustable in width by brackets adapted to the platform of each of the frames.

9. 9.: Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque la cabeza motriz (16) dispone de patines deslizantes en contacto con las guías de desplazamiento. Machine according to claim 1, characterized in that the driving head (16) has sliding skates in contact with the travel guides.

10. 10.: Máquina, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque el nervio central (13) es telescópico. Machine, according to claims 1 and 2, characterized in that the central rib (13) is telescopic.

11. eleven.: Máquina, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un cuadro de maniobras con un variador de frecuencias y un circuito autómata encargados de la gestión de la máquina, incluyendo dicho cuadro de maniobras un software que permite la configuración de la máquina en función del número y potencia de los grupos motorreductores instalados. Machine, according to the preceding claims, characterized in that it comprises a control panel with a frequency converter and an automatic circuit responsible for the management of the machine, said control panel including software that allows the configuration of the machine according to the number and power of the installed gearmotor groups.

12. 12.: Máquina, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los diferentes componentes de la misma tienen unas dimensiones máximas para que sean trasladados a través de pasos de hombre con medidas estándar. Machine, according to previous claims, characterized in that the different components thereof have maximum dimensions to be transferred through man steps with standard measures.

13. 13.: Máquina, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los distintos componentes de la misma pueden ser ensamblados y desensamblados en el lugar de instalación de la máquina. Machine, according to previous claims, characterized in that the different components thereof can be assembled and disassembled at the installation site of the machine.

14. 14.: Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque al menos una de las cabezas motrices (16) tiene un freno paracaídas. Machine according to claim 1, characterized in that at least one of the driving heads (16) has a parachute brake.