DE102010010729A1

DE102010010729A1 - Lifting mechanism for patient couch, has lifting table supported in rolling bearing-linear guides in vertical movable manner, where table is connected with carriage that is vertically movable along rail of rolling bearing-linear guides

Info

Publication number: DE102010010729A1
Application number: DE201010010729
Authority: DE
Inventors: Dr. Scherb Bruno
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-03-09
Filing date: 2010-03-09
Publication date: 2011-09-15

Abstract

The mechanism (1) has an upper couch part (4) vertically movable relative to a bottom frame (3). Lifting units (5, 6) comprise two threaded spindle bars (13, 14) arranged parallel to each other. One of the threaded spindle bars is arranged in a screw thread of a hole (36) of a flange (35) of the upper couch part. A lifting table (15) is supported in rolling bearing-linear guides in a vertical movable manner, where the lifting table is connected with a rolling-supported carriage that is vertically movable along a guide rail of the rolling bearing-linear guides.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubvorrichtung einer Liegevorrichtung, beispielsweise einer Patientenliege, mit einem unteren Rahmen und einem oberen Liegenteil, welches relativ zum Rahmen vertikal beweglich ist, wobei die Hubvorrichtung wenigstens eine Hubeinheit mit zwei parallel zueinander angeordnete Gewindespindelstangen aufweist, wobei eine Gewindespindelstange drehstarr und die andere Gewindespindeltange drehbar in der Hubeinheit gelagert ist und wobei um die drehstarr angeordnete Gewindespindelstange eine in einem Hubtisch drehbar gelagerte Gewindemutter angeordnet ist, welche über ein erstes Getriebe mit einem Antriebsmotor und über ein zweites Getriebe mit der drehbaren Gewindespindelstange verbunden ist, wobei die drehbare Spindelstange in einem Gewinde einer Bohrung eines Flansches des Liegenteils angeordnet ist.The invention relates to a lifting device of a reclining device, such as a patient bed, with a lower frame and an upper couch part which is vertically movable relative to the frame, wherein the lifting device comprises at least one lifting unit with two mutually parallel threaded rods, wherein a threaded rod torsionally rigid and the other threaded spindle is rotatably mounted in the lifting unit and wherein arranged around the torsionally rigid threaded rod arranged in a lifting table rotatably mounted threaded nut which is connected via a first gear to a drive motor and a second gear to the rotatable threaded rod, wherein the rotatable spindle rod is arranged in a thread of a bore of a flange of the couch part.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Zur Lagerung und zur Bewegung insbesondere bettlägeriger Patienten ist es notwendig, ein Bett bzw. eine Patientenliege mit einer Hubvorrichtung zu versehen, welche ein Anheben bzw. Absenken der Liegefläche des Bettes ermöglicht. Hubvorrichtungen derartiger Patientenliegen sind meistens nach dem Scherenhubprinzip ausgebildet, wie es beispielsweise in der DE 36 11 436 A1 beschrieben ist. Derartige Scherenhubvorrichtungen zeichnen sich durch ein hohes Gewicht sowie einen großen Raumbedarf aus und sie benötigen relativ viele Gelenke, womit eine vergleichsweise hohe Reibung einhergeht. Derartigen Hubvorrichtungen haftet weiter der Nachteil an, dass die Hubbewegung mit ruckartigen Bewegungsintervallen und mit einem relativ hohen Geräuschpegel verbunden ist, welches im Hinblick auf besonders empfindliche Patienten nicht hinnehmbar ist.For storage and movement in particular bedridden patients, it is necessary to provide a bed or a patient bed with a lifting device, which allows raising or lowering of the bed surface of the bed. Lifting devices such patient chairs are usually designed according to the Scherenhubprinzip, as for example in the DE 36 11 436 A1 is described. Such Scherenhubvorrichtungen characterized by a high weight and a large amount of space and they require relatively many joints, which is accompanied by a relatively high friction. Such lifting devices further have the disadvantage that the lifting movement is associated with jerky movement intervals and with a relatively high noise level, which is unacceptable with regard to particularly sensitive patients.

Es sind auch schon Hubvorrichtungen für Tische und Betten bekannt geworden, welche nicht nach dem Scherenprinzip arbeiten.There are already lifting devices for tables and beds have become known which do not work on the principle of scissors.

So beschreibt die DE 602 04 493 T2 eine dreistufige Hubvorrichtung mit Gewindestange, welche über eine Antriebseinrichtung, eine erste Übertragungseinrichtung und eine zweite Übertragungseinrichtung verfügt. Die erste Übertragungseinrichtung weist eine hohlzylindrische Gewindestange und eine durch die Antriebseinrichtung angetriebene Mutter auf. Die Innen- und die Außenseite der hohlzylindrischen Gewindestange sind mit einem Innen- bzw. einem Außengewinde versehen. Das Außengewinde ist in die Mutter eingeschraubt. Die zweite und die erste Übertragungseinrichtung liegen in Reihe vor. Die zweite Übertragungseinrichtung verfügt über eine Tubus-Gewindestange, die in das Innengewinde der hohlzylindrischen Gewindestange eingeschraubt ist, so dass sich die letztere gleichzeitig linear relativ zur Mutter und zur Tubus-Gewindestange drehen kann. Ferner kann aufgrund der Übertragung durch die Antriebseinrichtung jede Verschiebeeinheit relativ zur anderen gleiten.That's how it describes DE 602 04 493 T2 a three-stage lifting device with threaded rod, which has a drive device, a first transmission device and a second transmission device. The first transmission device has a hollow-cylindrical threaded rod and a nut driven by the drive device. The inside and outside of the hollow cylindrical threaded rod are provided with an internal or an external thread. The external thread is screwed into the nut. The second and first transmission means are in series. The second transmission device has a tube threaded rod which is screwed into the internal thread of the hollow cylindrical threaded rod, so that the latter can simultaneously rotate linearly relative to the nut and to the tube threaded rod. Further, due to the transmission by the drive means, each shift unit can slide relative to the other.

Aus der DE 20 2006 008 307 U1 ist eine Hubvorrichtung eines Tisches oder Bettes bekannt, welche über parallele Doppel-Gewindestangen verfügt, die aufgrund ihrer Parallelanordnung austauschbar sind, was zu einer Verringerung der Teiletypen und damit zu einer Kostensenkung führen soll. Die Doppelgewindestangen bewirken eine stufenweise Hubbewegung von drei als Verschiebeeinheiten bezeichneten Säulenelementen, welche als ineinander geschachtelte Kastenprofile ausgebildet sind und reibend aneinander gleiten. Eine derartige Anordnung bietet den Vorteil einer Platz sparenden Anordnung, welche gegenüber nach dem Scherenprinzip arbeitenden Hubvorrichtung einige Vorteile bietet. Jedoch mag die Stabilität unter Umständen nicht ausreichend sein, und ferner bergen die aneinander reibenden Verschiebeeinheiten die Gefahr von ruckartigen Bewegungen, die es zu vermeiden gilt.From the DE 20 2006 008 307 U1 is a lifting device of a table or bed is known which has parallel double threaded rods, which are interchangeable due to their parallel arrangement, which should lead to a reduction in the types of parts and thus to a reduction in costs. The double threaded rods cause a stepwise lifting movement of three designated as displacement units column elements, which are formed as nested box sections and sliding rubbing against each other. Such an arrangement offers the advantage of a space-saving arrangement which offers some advantages over the lifting device operating according to the scissors principle. However, the stability may not be sufficient, and further, the sliding units that rub against each other carry the risk of jerky movements, which must be avoided.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, welche die genannten Nachteile nicht aufweist. Insbesondere soll durch die Erfindung eine Hubvorrichtung geschaffen werden, welche bei größtmöglicher Stabilität eine besonders reibungsarme und schnelle Hubbewegung sowie eine große Hubhöhe ermöglicht.The invention has for its object to provide a lifting device of the type described, which does not have the disadvantages mentioned. In particular, a lifting device is to be created by the invention, which allows a very low-friction and fast lifting movement and a high lifting height with the greatest possible stability.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich die gestellte Aufgabe dadurch lösen lässt, dass wenigstens der Hubtisch in einer Wälzlager-Linearführung gelagert und entlang der Linearführung vertikal verfahrbar ist.The invention is based on the finding that the stated object can be achieved in that at least the lifting table is mounted in a rolling bearing linear guide and is vertically movable along the linear guide.

Die Erfindung geht daher aus von einer Hubvorrichtung einer Liegevorrichtung, beispielsweise einer Patientenliege, mit einem unteren Rahmen und einem oberen Liegenteil, welches relativ zum Rahmen vertikal beweglich ist, wobei die Hubvorrichtung wenigstens eine Hubeinheit mit zwei parallel zueinander angeordnete Gewindespindelstangen aufweist, wobei eine Gewindespindelstange drehstarr und die andere Gewindespindeltange drehbar in der Hubeinheit gelagert ist und wobei um die drehstarr angeordnete Gewindespindelstange eine in einem Hubtisch drehbar gelagerte Gewindemutter angeordnet ist, welche über ein erstes Getriebe mit einem Antriebsmotor und über ein zweites Getriebe mit der drehbaren Gewindespindelstange verbunden ist, wobei die drehbare Spindelstange in einem Gewinde einer Bohrung eines Flansches des Liegenteils angeordnet ist. Zudem ist vorgesehen, dass wenigstens der Hubtisch vertikal verfahrbar in einer Wälzlager-Linearführung gelagert ist, wobei der Hubtisch mit einem wälzgelagerten Laufwagen verbunden ist, welcher entlang wenigstens einer Führungsschiene der Wälzlager-Linearführung vertikal verfahrbar ist.The invention is therefore based on a lifting device of a reclining device, such as a patient bed, with a lower frame and an upper couch part which is vertically movable relative to the frame, wherein the lifting device has at least one lifting unit with two mutually parallel threaded rods, with a threaded rod rotatably and the other threaded spindle is rotatably mounted in the lifting unit and wherein a rotatably mounted in a lifting table threaded nut is arranged around the torsionally rigid threaded rod, which is connected via a first gear with a drive motor and a second gear with the rotatable threaded rod, wherein the rotatable spindle rod is arranged in a thread of a bore of a flange of the lying part. In addition, it is provided that at least the lifting table is mounted vertically movable in a rolling bearing linear guide, wherein the lifting table is connected to a roller-mounted carriage, which is vertically movable along at least one guide rail of the rolling bearing linear guide.

Durch diesen Aufbau wird vorteilhaft erreicht, dass einerseits eine sehr stabile Lagerung des Hubtisches erreicht und anderseits eine äußerst reibungsarme vertikale Verstellbarkeit des Hubtisches ermöglicht wird. Die Vorteile, die sich aus der erfindungsgemäßen Anordnung ergeben, zeichnen sich durch eine Gewichts- und Energieeinsparung, durch eine deutliche Geräusch- und Verschleißreduktion sowie durch eine signifikante Erhöhung der Lagerlebensdauer aus. Der vertikale Verfahrweg ist nun besonders fein einstellbar und regulierbar, wobei es nunmehr zu keinerlei reibungsbedingten Ruckelerscheinungen mehr kommt. Dies umso mehr, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen ist, dass auch der Flansch des Liegeteils in einer Wälzlager-Linearführung gelagert und entlang der Linearführung vertikal verfahrbar ist.By this construction is advantageously achieved that on the one hand reaches a very stable storage of the lifting table and on the other hand, a very low-friction vertical adjustability of the lifting table is made possible. The advantages that result from the arrangement according to the invention are characterized by a weight and energy saving, by a significant noise and wear reduction and by a significant increase in bearing life. The vertical travel is now very finely adjustable and adjustable, now there is no more jerking due to friction. All the more so, if it is provided according to an advantageous development of the invention that the flange of the lying part is mounted in a roller bearing linear guide and vertically movable along the linear guide.

Dem entsprechend kann vorgesehen sein, dass der Flansch des Liegeteils vertikal verfahrbar in einer Wälzlager-Linearführung gelagert ist, wobei der Flansch mit einem wälzgelagerten Laufwagen verbunden ist, welcher entlang wenigstens einer Führungsschiene der Wälzlager-Linearführung vertikal verfahrbar ist.Accordingly, it can be provided that the flange of the lying part is mounted vertically movable in a rolling bearing linear guide, wherein the flange is connected to a roller bearing roller, which is vertically movable along at least one guide rail of the rolling bearing linear guide.

Gemäß einer anderen Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass der Laufwagen jeweils eine Laufrolle mit einem Reifen aufweist, welcher durch einen Außenring eines zweireihigen Kugellagers gebildet ist.According to another embodiment it can be provided that the carriage each having a roller with a tire, which is formed by an outer ring of a double-row ball bearing.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Wälzlager-Linearführung jeweils eine Schiene mit kastenförmigen oder U-förmigen Profil aufweist.Another embodiment of the invention provides that the roller bearing linear guide each having a rail with box-shaped or U-shaped profile.

Ebenso liegt es im Rahmen der Erfindung vorzusehen, dass die Außenkontur des Reifens der Laufrolle der Außenkontur von Führungsschienen angepasst ist, welche in Schenkel der Schienen eingelassen oder an diese Schienen angeformt sind.Likewise, it is within the scope of the invention to provide that the outer contour of the tire of the roller of the outer contour of the guide rails is adapted, which are embedded in legs of the rails or formed on these rails.

In einer dazu alternativen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Laufwagen eine an sich bekannte Kugelumlaufführung aufweist.In an alternative development of the invention it is provided that the carriage has a known recirculating ball guide.

Besonders vorteilhaft ist ebenso eine Ausgestaltung der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, dass eine Antriebswelle des Antriebsmotors drehfest mit einem als Zahnrad ausgebildeten Antriebsritzel verbunden ist, welches über einen Zahnriemen mit einem Zahnrad verbunden ist, welches drehfest mit der Gewindemutter verbunden ist.Also particularly advantageous is an embodiment of the invention, which is characterized in that a drive shaft of the drive motor rotatably connected to a gear formed as a drive pinion, which is connected via a toothed belt with a gear which is rotatably connected to the threaded nut.

Weiter kann vorzusehen sein, dass die Gewindemutter drehfest mit einem zweiten Zahnrad verbunden ist, welches über einen Zahnriemen mit einem Antriebsritzel der drehbar gelagerten Gewindespindelstange verbunden ist. Vorzugsweise ist die Gewindemutter dazu hülsenförmig ausgebildet.Furthermore, it can be provided that the threaded nut is non-rotatably connected to a second toothed wheel, which is connected via a toothed belt to a drive pinion of the rotatably mounted threaded spindle rod. Preferably, the threaded nut is sleeve-shaped thereto.

Ebenso praktisch ist eine Weiterbildung der Erfindung, bei welcher vorgesehen ist, dass Hubvorrichtung zwei Hubeinheiten aufweist, welche durch einen Antriebsmotor oder durch zwei Antriebsmotoren antreibbar sind.Equally practical is a further development of the invention, in which it is provided that the lifting device has two lifting units, which can be driven by a drive motor or by two drive motors.

Besonders vorteilhaft ist schließlich eine Ausgestaltung der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, dass der mit dem Antriebsritzel der Antriebswelle des Antriebsmotors verbundene Zahnriemen mit beiden Hubeinheiten wirkverbunden ist.Finally, an embodiment of the invention is particularly advantageous, which is characterized in that the toothed belt connected to the drive pinion of the drive shaft of the drive motor is operatively connected to both lifting units.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Darin zeigtThe invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows

1 eine Längsschnittansicht durch ein Ausführungsbeispiel einer Hubvorrichtung gemäß der Erfindung, und 1 a longitudinal sectional view through an embodiment of a lifting device according to the invention, and

2 eine Querschnittansicht durch eine Hubeinheit der Hubvorrichtung aus 1 entlang einer Linie A-A' in 1. 2 a cross-sectional view through a lifting unit of the lifting device 1 along a line AA 'in 1 ,

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

Demnach zeigt. 1 im Längsschnitt ein Ausführungsbeispiel einer Hubvorrichtung 1 einer Liegevorrichtung, nämlich einer Patientenliege 2 mit einem unteren Rahmen 3 und einem oberen Liegenteil 4, welches relativ zum Rahmen 3 durch die Hubvorrichtung 1 vertikal beweglich ist. Die Hubvorrichtung 1 weist zwei Hubeinheiten 5, 6 auf. Jede Hubeinheit 5, 6 ist jeweils in zwei als Schienen 7, 8 ausgebildeten Pfosten höhenverschiebbar gelagert, worauf in Bezug auf 2 noch näher eingegangen werden wird. In 1 ist jeweils nur eine Schiene 7, 8 dargestellt, während die jeweils gegenüberliegende Schiene nicht erkennbar ist. Jede Schiene 7, 8 weist ein zu den Hubeinheiten hin offenes Kastenprofil auf und ist jeweils fest mit dem Rahmen 3 durch eine untere Quertraverse 9, 10 verbunden. Die unteren Quertraversen 9, 10 und obere Quertraversen 11, 12 verbinden die Schienen 7, 8 mit zwei weiteren, nicht dargestellten Schienen auf der den Schienen 7, 8 gegenüberliegenden Seite des Rahmens 3.Accordingly, shows. 1 in longitudinal section an embodiment of a lifting device 1 a reclining device, namely a patient bed 2 with a lower frame 3 and an upper couch part 4 which is relative to the frame 3 through the lifting device 1 is vertically movable. The lifting device 1 has two lifting units 5 . 6 on. Every lifting unit 5 . 6 is each in two as rails 7 . 8th trained post stored height adjustable, what in terms of 2 will be discussed in more detail. In 1 is only one rail at a time 7 . 8th shown, while the opposite rail is not recognizable. Every rail 7 . 8th has a box profile open towards the lifting units and is fixed to the frame in each case 3 through a lower crossbar 9 . 10 connected. The lower crossbars 9 . 10 and upper crossbars 11 . 12 connect the rails 7 . 8th with two other, not shown rails on the rails 7 . 8th opposite side of the frame 3 ,

Die einzelnen Komponenten der Hubeinheiten 5, 6 werden zur Vereinfachung nur anhand der Hubeinheit 5 beschrieben, wobei diese Beschreibung auch für die Hubeinheit 6 gilt. Die Hubeineinheit 5 weist zwei Gewindespindelstangen 13, 14 auf. Diese sind zueinander parallel und vertikal versetzt angeordnet. Beide Gewindespindelstangen 13, 14 weisen in an sich bekannter Weise nicht näher dargestellte Außengewinde auf, welche eine Spindelfunktion ermöglichen bzw. gewährleisten. Beide Gewindespindelstangen 13, 14 sind durch einen horizontal ausgerichteten Hubtisch 15 geführt, wobei der Hubtisch 15 vertikal verfahrbar in der Schiene 7 und in einer der Schiene 7 gegenüberliegenden, in 1 nicht dargestellten Schiene gelagert ist. The individual components of the lifting units 5 . 6 are for simplicity only on the basis of the lifting unit 5 described, this description also for the lifting unit 6 applies. The Hubeine unit 5 has two threaded rods 13 . 14 on. These are mutually parallel and vertically offset. Both threaded rods 13 . 14 have in a known manner not shown external thread, which allow or ensure a spindle function. Both threaded rods 13 . 14 are through a horizontally oriented lifting table 15 led, whereby the lifting table 15 vertically movable in the rail 7 and in one of the tracks 7 opposite, in 1 is not shown rail mounted.

Die Gewindespindel 13 ist drehfest in der unteren Quertraverse 9 und in der oberen Quertraverse 11 gelagert. Eine Gewindemutter 16 mit einem nicht näher dargestellten Innengewinde ist drehbar um die Gewindespindel 13 angeordnet und durch ein Wälzlager 17, beispielsweise in Form eines Rillenkugellagers, drehbar im Hubtisch 15 gelagert. Um eine vertikale Bewegung des Hubtisches 15 relativ zur Schiene 7 zu ermöglichen ist ein elektrischer Antriebsmotor 18 vorgesehen, dessen Antriebswelle 19 drehfest mit einem als Zahnrad ausgebildeten Antriebsritzel 20 verbunden ist, welches über einen Zahnriemen 21 mit einem Zahnrad 22 in Triebverbindung ist. Das Zahnrad 22 ist drehfest mit der als Hohlwelle ausgebildeten Gewindemutter 16 verbunden.The threaded spindle 13 is non-rotatable in the lower cross-beam 9 and in the upper crossbeam 11 stored. A threaded nut 16 with an internal thread, not shown, is rotatable about the threaded spindle 13 arranged and through a rolling bearing 17 , For example in the form of a deep groove ball bearing, rotatable in the lifting table 15 stored. To a vertical movement of the lifting table 15 relative to the rail 7 to enable is an electric drive motor 18 provided, the drive shaft 19 rotatably with a gear formed as a drive pinion 20 connected, which has a toothed belt 21 with a gear 22 is in drive connection. The gear 22 is rotatably with the form of a hollow shaft threaded nut 16 connected.

Dreht die Antriebswelle 19 des Antriebsmotors 18, so wird über den Zahnriemen 21 auch das Zahnrad 22 der Gewindemutter 16 in Drehung versetzt, welches je nach Drehrichtung der Antriebswelle 19 ein Herauf- bzw. Herunterfahren der Gewindemutter 16 und damit des Hubtisches 15 entlang der Gewindespindelstange 13 bewirkt.Turns the drive shaft 19 of the drive motor 18 , so will about the timing belt 21 also the gear 22 the threaded nut 16 set in rotation, which depending on the direction of rotation of the drive shaft 19 a raising or lowering of the threaded nut 16 and thus the lifting table 15 along the threaded rod 13 causes.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Antriebsmotor 18 am Hubtisch 15 befestigt, wobei die Antriebswelle 19 drehbar in einem Wälzlager 23 im Hubtisch 15 gelagert ist. Es ist jedoch abweichend von dem Ausführungsbeispiel nach 1 auch möglich, den Antriebsmotor 18 an einer anderen geeigneten Stelle der Hubeinrichtung 1 anzuordnen.In the illustrated embodiment, the drive motor 18 at the lift table 15 attached, the drive shaft 19 rotatable in a rolling bearing 23 in the lift table 15 is stored. However, it is different from the embodiment according to 1 also possible, the drive motor 18 at another suitable location of the lifting device 1 to arrange.

Der Zahnriemen 21 ist so bemessen, dass er auch mit der zweiten Hubeinheit 6 antriebsverbunden ist, so dass auch deren Hubtisch gleichzeitig verfahren wird. Es ist jedoch ebenso möglich, die Hubeinheit 6 ebenfalls mit einem Antriebsmotor auszustatten, so dass in diesem Fall die beiden Hubeinheiten 5, 6 unabhängig voneinander betätigt werden können, was insbesondere dann von Vorteil sein kann, wenn eine Neigung des Liegenteils 4 erzielt werden soll.The timing belt 21 is sized so that he also with the second lifting unit 6 is drive connected, so that their lift table is moved simultaneously. However, it is also possible, the lifting unit 6 also equipped with a drive motor, so that in this case the two lifting units 5 . 6 can be operated independently of each other, which may be particularly advantageous if an inclination of the bed part 4 should be achieved.

Die zweite Gewindespindelstange 14 ist mit ihrem unteren Ende durch ein Wälzlager 24 drehbar im Hubtisch 15 und mit ihrem oberen Ende durch ein Wälzlager 25 drehbar in einer Quertraverse 26 gelagert. Die Quertraverse 26 liegt oben auf einer Schiene 27 und verbindet die Schiene 27 mit einer gegenüberliegenden, nicht dargestellten Schiene. Mit ihrem unteren Ende 28 ist die Schiene 27 fest mit dem Hubtisch 15 verbunden. Ein durch den Hubtisch 15 geführtes Ende 29 der Gewindespindelstange 14 ist drehfest mit einem Antriebsritzel 30 verbunden, welches über einen Zahnriemen 31 mit einem Zahnrad 32 wirkverbunden ist. Das Zahnrad 32 ist als zweites Zahnrad neben dem Zahnrad 22 drehfest mit der Gewindemutter 16 verbunden.The second threaded rod 14 is with its lower end by a rolling bearing 24 rotatable in the lift table 15 and with its upper end by a rolling bearing 25 rotatable in a crossbeam 26 stored. The crossbar 26 lies on top of a rail 27 and connects the rail 27 with an opposite, not shown rail. With her lower end 28 is the rail 27 firmly with the lifting table 15 connected. One through the lift table 15 led end 29 the threaded rod 14 is non-rotatable with a drive pinion 30 connected, which has a toothed belt 31 with a gear 32 is actively connected. The gear 32 is as a second gear next to the gear 22 rotatably with the threaded nut 16 connected.

Ein mit der Unterseite 33 des Liegenteils 4 verbundener Rahmen 34 weist einen abgewinkelten Flansch 35 mit einer Bohrung 36 mit Innengewinde auf. Durch das Innengewinde der Bohrung 36 ist die Gewindespindelstange 14 geführt, wobei die Steigung des Außengewindes der Gewindespindelstange 14 der Steigung des Innengewindes der Bohrung 36 entspricht. Dreht die Gewindespindelstange 14 entsprechend der Drehrichtung des Antriebsritzels 30, so wird der drehfest, aber vertikal verschieblich in der Schiene 27 gelagerte Flansch 35 und damit der Rahmen 34 sowie das Liegeteil 4 vertikal bewegt.One with the bottom 33 of the couch part 4 connected frame 34 has an angled flange 35 with a hole 36 with internal thread on. Through the internal thread of the bore 36 is the threaded rod 14 guided, wherein the slope of the external thread of the threaded rod 14 the pitch of the internal thread of the bore 36 equivalent. Turns the threaded rod 14 according to the direction of rotation of the drive pinion 30 , so the rotatably, but vertically displaceable in the rail 27 mounted flange 35 and therefore the frame 34 as well as the lying part 4 moved vertically.

Die Wirkungsweise der Hubvorrichtung 1 ist wie folgt: Wenn der Antriebsmotor 18 bestromt wird dreht sich die Antriebswelle 19 des Antriebsmotors 18, wodurch die Gewindemutter 16 der Hubeinheit 5 und der Hubeinheit 6 über den Zahnriemen 21 in Drehung versetzt wird. Dies bewirkt je nach Drehrichtung der Antriebswelle 19 ein Heben bzw. Senken des Hubtisches 15 und gleichzeitig ein Heben bzw. Senken des Flansches 35, da die Gewindemutter 16 sowohl mit dem Antriebsmotor 18 als auch über das Zahnrad 32 und über den Zahnriemen 31 mit dem Flansch 35 des Rahmen 34 der Liegefläche 4 in Wirkverbindung steht. Da beide Gewindespindelstangen 13, 14 zueinander parallel und vertikal versetzt angeordnet sind, erfolgt durch das gleichzeitige Heben bzw. Senken des Hubtisches 15 bzw. des Flansches 35 ein sehr schnelles Heben bzw. Senken der Liegefläche 4. Die vertikal zueinander versetzte Anordnung der beiden Gewindespindelstangen 13, 14 ermöglicht dabei auch einen besonders langen Hub, so dass entsprechend große Höhenänderungen der Liegefläche 4 in Bezug auf den Rahmen 3 möglich sind.The operation of the lifting device 1 is as follows: When the drive motor 18 energized, the drive shaft rotates 19 of the drive motor 18 , whereby the threaded nut 16 the lifting unit 5 and the lifting unit 6 over the timing belt 21 is set in rotation. This causes depending on the direction of rotation of the drive shaft 19 a lifting or lowering of the lifting table 15 and at the same time lifting or lowering the flange 35 because of the threaded nut 16 both with the drive motor 18 as well as over the gear 32 and over the timing belt 31 with the flange 35 of the frame 34 the lying area 4 is in active connection. Since both threaded rods 13 . 14 arranged offset parallel to one another and vertically, is effected by the simultaneous lifting or lowering of the lifting table 15 or the flange 35 a very fast lifting or lowering of the lying surface 4 , The vertically offset arrangement of the two threaded spindle rods 13 . 14 also allows a particularly long stroke, so that correspondingly large changes in height of the bed surface 4 in terms of the frame 3 possible are.

Damit gleichzeitig der Gefahr einer Instabilität insbesondere durch hohe Auflasten vorgebeugt werden kann, ist die Führung des Hubtisches 15 und des Flansches 35 in besonderer Weise ausgebildet.At the same time the risk of instability can be prevented in particular by high loads, is the leadership of the lifting table 15 and the flange 35 trained in a special way.

In 2 ist die Hubeinheit 5 aus 1 im Querschnitt entlang einer Linie A-A' aus 1 dargestellt. Dort ist insbesondere die Lagerung des Hubtisches 15 zu erkennen. Die Schiene 7 und eine gegenüberliegende Schiene 37, sowie die Schiene 27 und eine ihr gegenüberliegende Schiene 38, welche durch die obere Quertraverse 11 bzw. durch die Quertraverse 26 miteinander verbunden sind, sind jeweils als Wälzlager-Linearführungen 39, 40, 41, 42 ausgebildet.In 2 is the lifting unit 5 out 1 in cross section along a line AA 'from 1 shown. There is in particular the storage of the lifting table 15 to recognize. The rail 7 and an opposite rail 37 , as well as the rail 27 and a rail opposite it 38 passing through the upper crossbar 11 or through the cross-beam 26 are connected to each other, are each as rolling bearing linear guides 39 . 40 . 41 . 42 educated.

In den Linearführungen 39, 40, 41, 42 des Hubtisches 15 ist jeweils ein Laufwagen 43 angeordnet, wobei nur der Laufwagen 43 der Linearführung 39 mit Bezugsziffern versehen ist. Die Laufwagen der Linearführungen 40, 41, 42 sind jeweils identisch ausgebildet, so dass auf diese Laufwagen das in Bezug auf den Laufwagen 43 geschilderte gilt.In the linear guides 39 . 40 . 41 . 42 the lifting table 15 is each a carriage 43 arranged, with only the carriage 43 the linear guide 39 is provided with reference numerals. The carriages of the linear guides 40 . 41 . 42 are each formed identically, so that on this carriage with respect to the carriage 43 described applies.

Der Laufwagen 43 ist mittels eines Schraubbolzens 44 mit dem Hubtisch 15 verbunden. Der Laufwagen 43 weist jeweils eine Laufrolle 45 mit einem Reifen 46 auf, welcher durch den Außenring eines zweireihigen Kugellagers 47 gebildet ist. Die Außenkontur des Reifens 46 der Laufrolle 45 ist der Außenkontur von Führungsschienen 48 angepasst, welche in Schenkel 49, 50 der Schienen 7, 37 befestigt und als gehärtete Stahl-Rundstäbe ausgebildet sind. Es ist jedoch auch möglich, die Führungsschienen 47 einstückig an die Schenkel 49, 50 anzuformen, insbesondere, wenn die Schienen 7, 37 jeweils als Aluminium-Profil ausgebildet sind. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, die Linearführungen 39, 40, 41, 42 anders auszugestalten, beispielsweise an Stelle der Laufrollen 43 einen Laufwagen mit Kugelumlaufführung vorzusehen.The carriage 43 is by means of a bolt 44 with the lift table 15 connected. The carriage 43 each has a roller 45 with a tire 46 on, which through the outer ring of a double-row ball bearing 47 is formed. The outer contour of the tire 46 the roller 45 is the outer contour of guide rails 48 adapted, which in thighs 49 . 50 the rails 7 . 37 fastened and designed as hardened steel round rods. However, it is also possible the guide rails 47 integral with the thighs 49 . 50 to mold, especially if the rails 7 . 37 each formed as an aluminum profile. It is also within the scope of the invention, the linear guides 39 . 40 . 41 . 42 to design differently, for example, in place of the rollers 43 to provide a carriage with recirculating ball bearing.

Entsprechend den Linearführungen 39, 40 des Hubtisches 15 sind auch die Linearführungen 41, 42 des Flansches 35 des Rahmens 34 der Liegefläche 4 ausgebildet, wobei die entsprechenden Laufwagen des Flansches 35 in 2 nicht dargestellt sind, sondern nur die mit dem Hubtisch 15 fest verbundenen Schienen 27, 38, an deren Schenkel 51, 52 ebenfalls Führungsschienen 53 befestigt sind.According to the linear guides 39 . 40 the lifting table 15 are also the linear guides 41 . 42 of the flange 35 of the frame 34 the lying area 4 formed, with the corresponding carriage of the flange 35 in 2 not shown, but only with the lifting table 15 firmly connected rails 27 . 38 , on the thigh 51 . 52 also guide rails 53 are attached.

Die Lagerung des Hubtisches 15 und des Flansches 35 in den Linearführungen 39, 40, 41, 42 bewirkt einerseits eine besonders hohe Stabilität der Hubeinheiten 5, 6 und andererseits ein besonders reibungsarmes und damit geräuscharmes sowie leicht ansprechendes Verschieben der Liegefläche in vertikaler Richtung, so dass ein ruckfreies Heben und Senken der Liegefläche in einer besonders patientenfreundlicher Weise ermöglicht ist. Bei entsprechender Auslegung der Linearführungen 39, 40, 41, 42 ist es auch möglich, nur eine Hubeinheit 5 einzusetzen.The storage of the lifting table 15 and the flange 35 in the linear guides 39 . 40 . 41 . 42 on the one hand causes a particularly high stability of the lifting units 5 . 6 and on the other hand, a particularly low-friction and thus quiet and slightly responsive moving the bed surface in the vertical direction, so that a jerk-free lifting and lowering of the bed is made possible in a particularly patient-friendly way. With appropriate design of the linear guides 39 . 40 . 41 . 42 it is also possible, only one lifting unit 5 use.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Hubvorrichtunglifting device
22: Patientenliegepatient support
33: Rahmenframe
44: Liegenteilare part
55: Hubeinheitlifting unit
66: Hubeinheitlifting unit
77: Schienerail
88th: Schienerail
99: Untere QuertraverseLower crossbar
1010: Untere QuertraverseLower crossbar
1111: Obere QuertraverseUpper crossbeam
1212: Obere QuertraverseUpper crossbeam
1313: GewindespindelstangeScrew rod
1414: GewindespindelstangeScrew rod
1515: HubtischLift table
1616: Gewindemutterthreaded nut
1717: Wälzlagerroller bearing
1818: Antriebsmotordrive motor
1919: Antriebswelledrive shaft
2020: Antriebsritzelpinion
2121: Zahnriementoothed belt
2222: Zahnradgear
2323: Wälzlagerroller bearing
2424: Wälzlagerroller bearing
2525: Wälzlagerroller bearing
2626: Quertraversecrossbeam
2727: Schienerail
2828: Unteres Ende der Schiene 27 Lower end of the rail 27
2929: Ende der Gewindespindelstange 14 End of the threaded rod 14
3030: Antriebsritzelpinion
3131: Zahnriementoothed belt
3232: Zahnradgear
3333: Unterseite des LiegenteilsBottom of the couch part
3434: Rahmenframe
3535: Flanschflange
3636: Bohrungdrilling
3737: Schienerail
3838: Schienerail
3939: Linearführunglinear guide
4040: Linearführunglinear guide
4141: Linearführunglinear guide
4242: Linearführunglinear guide
4343: Laufwagencarriage
4444: Schraubbolzenbolts
4545: Laufrollecaster
4646: Reifentires
4747: Kugellagerball-bearing
4848: Führungsschieneguide rail
4949: Schenkelleg
5050: Schenkelleg
5151: Schenkelleg
5252: Schenkelleg
5353: Führungsschieneguide rail
A-A'A-A ': Linieline

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3611436 A1 [0002]
DE 60204493 T2 [0004]
DE 202006008307 U1 [0005]

Claims

Lifting device ( 1 ) a lying device, for example a patient couch ( 2 ), with a lower frame ( 3 ) and an upper couch part ( 4 ), which relative to the frame ( 3 ) is vertically movable, wherein the lifting device ( 1 ) at least one lifting unit ( 5 ; 6 ) with two mutually parallel threaded rod rods ( 13 . 14 ), wherein a threaded rod ( 13 ) torsionally rigid and the other threaded spindle ( 14 ) rotatable in the lifting unit ( 5 ; 6 ), and wherein about the torsionally rigid threaded rod ( 13 ) one in a lift table ( 15 ) rotatably mounted threaded nut ( 16 ), which via a first transmission ( 22 . 21 ) with a drive motor ( 18 ) and via a second transmission ( 32 . 31 . 30 ) with the rotatable threaded rod ( 14 ), wherein the rotatable spindle rod ( 14 ) in a thread of a bore ( 36 ) of a flange ( 35 ) of the couch part ( 4 ), characterized in that at least the lifting table ( 15 ) vertically movable in a roller bearing linear guide ( 39 . 40 ), wherein the lift table ( 15 ) with a roller bearing roller ( 43 ), which along at least one guide rail ( 48 ) of the roller bearing linear guide ( 39 . 40 ) is vertically movable.

Lifting device according to claim 1, characterized in that the flange ( 35 ) of the lying part ( 4 ) vertically movable in a roller bearing linear guide ( 41 . 42 ), wherein the flange ( 35 ) with a roller bearing roller ( 43 ), which along at least one guide rail ( 48 ; 53 ) of the roller bearing linear guide ( 41 . 42 ) is vertically movable.

Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the carriage ( 43 ) one roller each ( 45 ) with a tire ( 46 ), which through the outer ring of a double-row ball bearing ( 47 ) is formed.

Lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rolling bearing linear guide ( 39 . 40 . 41 . 42 ) one rail each ( 7 . 27 . 37 . 38 ) with box-shaped profile or U-shaped.

Lifting device according to claim 3 and 4, characterized in that the outer contour of the tire ( 46 ) of the roller ( 45 ) of the outer contour of guide rails ( 48 ; 53 ), which in thighs ( 49 . 50 ; 51 . 52 ) of the rails ( 7 . 37 . 27 ; 38 ) are embedded or formed on these legs.

Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the carriage has a recirculating ball guide.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a drive shaft ( 19 ) of the drive motor ( 18 ) rotatably with a gear formed as a pinion ( 20 ), which via a toothed belt ( 21 ) with a gear ( 22 ), which rotatably with the threaded nut ( 16 ) connected is.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded nut ( 16 ) rotatably with a second gear ( 32 ), which via a toothed belt ( 31 ) with a drive pinion ( 30 ) of the rotatably mounted threaded rod ( 14 ) connected is.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that these two lifting units ( 5 . 6 ), which by a drive motor ( 18 ) or by two drive motors ( 18 ) are drivable.

Lifting device according to claim 9, characterized in that the with the drive pinion ( 20 ) of the drive shaft ( 19 ) of the drive motor ( 18 ) connected toothed belts ( 21 ) with both lifting units ( 5 ; 6 ) is operatively connected.