ES2535278T3

ES2535278T3 - Conveyor

Info

Publication number: ES2535278T3
Application number: ES12161576.9T
Authority: ES
Inventors: Wouter Balk
Original assignee: Specialty Conveyor BV
Current assignee: Specialty Conveyor BV
Priority date: 2012-03-27
Filing date: 2012-03-27
Publication date: 2015-05-07
Anticipated expiration: 2032-03-27
Also published as: EP2644538A1; JP2015516347A; WO2013144139A1; EP2644538B1; CN104302564A; US20150083552A1; CN104302564B; US9365352B2; JP6189412B2

Abstract

Transportador (1), que comprende un bastidor (8), una cinta transportadora continua (9) soportada por el bastidor (8) y conducida por medios de conducción en una dirección de transporte (X) a lo largo de un recorrido helicoidal (2), un recorrido no helicoidal (5) y un recorrido de transferencia (6) que se extiende entre el recorrido helicoidal (2) y el recorrido no helicoidal (5), donde el recorrido helicoidal (2) tiene una línea central vertical (4), donde la cinta transportadora (9) incluye un conjunto de placas (20) que son acopladas móvilmente entre sí y cada placa (20) tiene una cara de transporte superior (21) y un eje central (22), donde el bastidor (8) comprende al menos en el recorrido helicoidal (2) una guía radial (26) para guiar las placas (20) a lo largo del recorrido helicoidal (2), donde la guía radial (26) soporta una placa (20) en una ubicación del contacto de la guía radial (29) de la misma en dirección radial con respecto a la línea central (4) del recorrido helicoidal (2), una guía de soporte (25) para soportar las placas (20) hacia arriba, donde la guía de soporte (25) soporta una placa (20) en una ubicación del contacto de la guía de soporte de la misma (28), caracterizado por el hecho de que el bastidor (8) también comprende al menos en el recorrido helicoidal (2) una guía auxiliar (31) para compensar un par de giro sobre una placa (20) en la ubicación del contacto de la guía de soporte (28) alrededor de un eje orientado en dirección de transporte (X), donde la guía auxiliar (31) contacta una placa (20) en una ubicación del contacto de la guía auxiliar (32) de la misma, que se localiza a una distancia desde la ubicación del contacto de la guía radial (29) y la ubicación del contacto de la guía de soporte (28), como se observa en una sección transversal radial del recorrido helicoidal (2), donde la ubicación del contacto de la guía auxiliar (32) se localiza a al menos una distancia horizontal desde la ubicación del contacto de la guía de soporte (28) en dirección radial con respecto a la línea central (4), mientras que la normal a la superficie de la placa (20) en la ubicación del contacto de la guía auxiliar (32) tiene un componente vertical, donde en el recorrido de transferencia (6) las placas (20) son desplazables en relación a la guía radial (26), la guía de soporte (25) y la guía auxiliar (31) en dirección radial con respecto a la línea central (4) y/o en dirección vertical.Conveyor (1), comprising a frame (8), a continuous conveyor belt (9) supported by the frame (8) and driven by conduction means in a transport direction (X) along a helical path (2 ), a non-helical path (5) and a transfer path (6) that extends between the helical path (2) and the non-helical path (5), where the helical path (2) has a vertical centerline (4) ), where the conveyor belt (9) includes a set of plates (20) that are mobilely coupled to each other and each plate (20) has an upper transport face (21) and a central axis (22), where the frame ( 8) comprises at least in the helical path (2) a radial guide (26) for guiding the plates (20) along the helical path (2), where the radial guide (26) supports a plate (20) in a location of the radial guide contact (29) thereof in radial direction with respect to the center line (4) of the track helical (2), a support guide (25) for supporting the plates (20) upwards, where the support guide (25) supports a plate (20) in a contact location of the support guide thereof (28), characterized in that the frame (8) also comprises at least one auxiliary guide (31) in the helical path (2) to compensate for a torque on a plate (20) at the location of the contact of the support guide (28) around an axis oriented in the transport direction (X), where the auxiliary guide (31) contacts a plate (20) at a location of the auxiliary guide contact (32) thereof, which it is located at a distance from the location of the contact of the radial guide (29) and the location of the contact of the support guide (28), as observed in a radial cross section of the helical path (2), where the location of the auxiliary guide contact (32) is located at least a horizontal distance from the location of The support guide contact (28) in radial direction with respect to the center line (4), while the normal to the plate surface (20) at the location of the auxiliary guide contact (32) has a vertical component, where in the transfer path (6) the plates (20) are movable in relation to the radial guide (26), the support guide (25) and the auxiliary guide (31) in radial direction with respect to the center line (4) and / or in the vertical direction.

Description

DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Transportador Conveyor

[0001] La presente invención concierne a un transportador, que consta de un bastidor, una cinta transportadora 5 continua soportada por el bastidor y conducida por medios de conducción en una dirección de transporte a lo largo de un recorrido helicoidal, un recorrido no helicoidal y un recorrido de transferencia que se extiende entre el recorrido helicoidal y el recorrido no helicoidal, donde el recorrido helicoidal tiene una línea central vertical, y donde la cinta transportadora incluye un conjunto de placas que están acopladas móvilmente entre sí y cada placa tiene una cara de transporte superior y un eje central. 10 [0001] The present invention concerns a conveyor, consisting of a frame, a continuous conveyor belt 5 supported by the frame and driven by conduction means in a transport direction along a helical path, a non-helical path and a transfer path that extends between the helical path and the non-helical path, where the helical path has a vertical center line, and where the conveyor belt includes a set of plates that are mobilely coupled to each other and each plate has a face of upper transport and a central axis. 10

[0002] Tal transportador es conocido por el documento US 5,413,213. La cinta transportadora continua del transportador conocido sigue un recorrido helicoidal externo hacia arriba, después del cual abandona el recorrido helicoidal externo a través de un recorrido de transferencia hacia un recorrido con forma de S que está acoplado a un recorrido helicoidal interno a lo largo del cual la cinta transportadora es guiada descendente. Una desventaja del 15 transportador conocido es que la cinta transportadora no es guiada de forma suficientemente estable entre el recorrido helicoidal y el recorrido con forma de S. Para mantener la cinta transportadora en la vía se necesita una fuerza de tensión relativamente alta en la cinta transportadora. No obstante, esto es desventajoso en cuanto a la fricción entre la cinta transportadora y el bastidor. Una guía radial con una altura relativamente alta puede parecer una posible solución, pero no es deseable ya que una altura de construcción alta de la cinta transportadora hace que 20 sea difícil guiar la cinta transportadora sobre ruedas de inversión. Además, una altura de construcción alta limita el espacio vertical entre dos arrollamientos helicoidales vecinos. [0002] Such a conveyor is known from US 5,413,213. The continuous conveyor belt of the known conveyor follows an external helical path upward, after which it leaves the external helical path through a transfer path towards an S-shaped path that is coupled to an internal helical path along which The conveyor belt is guided down. A disadvantage of the known conveyor is that the conveyor belt is not guided stably enough between the helical path and the S-shaped path. To maintain the conveyor belt on the track, a relatively high tension force is required on the conveyor belt. . However, this is disadvantageous in terms of friction between the conveyor belt and the frame. A radial guide with a relatively high height may seem like a possible solution, but it is not desirable since a high construction height of the conveyor belt makes it difficult to guide the conveyor belt on reverse wheels. In addition, a high construction height limits the vertical space between two neighboring helical windings.

[0003] El documento US 2002/0195317 se refiere a un equipo de almacenamiento para almacenar productos conducidos a lo largo de una sección de transporte desde una estación de entrada hacia una estación de salida. 25 Tiene un medio de transporte flexible, que se subdivide en una cadena de almacenamiento y una cadena de reposo, y un carro que se puede desplazar a lo largo de un plano de transporte. El carro sirve para cambiar una capacidad de almacenamiento del equipo de almacenamiento. El carro tiene un primer rodillo desviador para desviar la cadena de almacenamiento, y un segundo rodillo desviador para desviar la cadena de reposo. [0003] US 2002/0195317 refers to a storage equipment for storing products driven along a transport section from an entrance station to an exit station. 25 It has a flexible means of transport, which is subdivided into a storage chain and a rest chain, and a carriage that can be moved along a transport plane. The cart is used to change a storage capacity of the storage equipment. The car has a first diverter roller to divert the storage chain, and a second diverter roller to divert the rest chain.

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[0004] Es un objetivo proporcionar un transportador donde la correa continua sea transferida entre el recorrido helicoidal y el recorrido no helicoidal de manera estable y fiable. [0004] It is an objective to provide a conveyor where the continuous belt is transferred between the helical path and the non-helical path in a stable and reliable manner.

[0005] Esto se consigue con el transportador según la reivindicación 1. [0005] This is achieved with the conveyor according to claim 1.

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[0006] Debido a la presencia de la guía auxiliar en el recorrido helicoidal se compensa un par de giro en la placa acerca de su ubicación del contacto de la guía de soporte que es causado por, por ejemplo, un artículo en la cinta transportadora. Esto significa que las placas tienen menos tendencia a doblarse descendente con respecto a la guía de soporte. Como consecuencia, si la cinta transportadora se mueve desde el recorrido helicoidal hacia el recorrido no helicoidal las placas tienen una posición esencialmente predefinida vertical en la entrada del recorrido de 40 transferencia, que proporciona la oportunidad de facilitar más guía a la cinta transportadora. En el recorrido de transferencia la cinta transportadora abandona el recorrido helicoidal en caso de moverse desde el recorrido helicoidal hacia el recorrido no helicoidal, o aproxima el recorrido helicoidal cuando se mueve desde el recorrido no helicoidal hacia el recorrido helicoidal. [0006] Due to the presence of the auxiliary guide in the helical path a torque is compensated in the plate about its location of the support guide contact which is caused by, for example, an article on the conveyor belt. This means that the plates have less tendency to bend downwards with respect to the support guide. As a consequence, if the conveyor belt moves from the helical path to the non-helical path, the plates have an essentially predefined vertical position at the entrance of the transfer path, which provides the opportunity to provide more guidance to the conveyor belt. In the transfer path, the conveyor belt leaves the helical path if it moves from the helical path to the non-helical path, or approximates the helical path when it moves from the non-helical path to the helical path.

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[0007] Cabe señalar que las superficies de contacto en la guía de soporte y la ubicación del contacto de la guía de soporte, y/o la guía auxiliar y la ubicación del contacto de la guía auxiliar pueden estar orientadas esencialmente horizontales para ejercer una fuerza sobre la placa esencialmente en dirección vertical, pero la orientación de los contactos mencionados puede estar inclinada de manera que una fuerza ejercida sobre el panel tenga un componente tanto vertical como horizontal. 50 [0007] It should be noted that the contact surfaces in the support guide and the contact location of the support guide, and / or the auxiliary guide and the contact location of the auxiliary guide may be oriented essentially horizontal to exert a force on the plate essentially in the vertical direction, but the orientation of the mentioned contacts may be inclined so that a force exerted on the panel has both a vertical and horizontal component. fifty

[0008] En una forma de realización práctica la superficie de la placa en la ubicación del contacto de la guía auxiliar se encara descendentemente. Esto significa que la placa está soportada hacia arriba en dos ubicaciones diferentes en dirección radial con respecto a la línea central del recorrido helicoidal: en la guía de soporte y en la guía auxiliar. [0008] In a practical embodiment, the surface of the plate at the location of the auxiliary guide contact faces downwards. This means that the plate is supported upwards in two different locations in radial direction with respect to the center line of the helical path: in the support guide and in the auxiliary guide.

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[0009] La ubicación del contacto de la guía radial puede estar formada por una parte de una superficie circunferencial de un rodillo que se monta en la placa correspondiente. Esto minimiza las fuerzas de fricción en el recorrido helicoidal. Preferiblemente el rodillo tiene un eje de rotación que coincide con el eje central de la placa, ya que esto es ventajoso en términos de estabilidad de la placa. [0009] The location of the radial guide contact may be formed by a part of a circumferential surface of a roller that is mounted on the corresponding plate. This minimizes frictional forces in the helical path. Preferably the roller has a rotation axis that coincides with the central axis of the plate, since this is advantageous in terms of plate stability.

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[0010] En una forma de realización alternativa la guía radial comprende un conjunto de rodillos para el soporte de las placas en sus ubicaciones del contacto de la guía radial. [0010] In an alternative embodiment, the radial guide comprises a set of rollers for the support of the plates in their radial guide contact locations.

[0011] En otra forma de realización alternativa la guía radial comprende un conjunto de rodillos para el soporte de las placas en sus ubicaciones del contacto de la guía radial cuyos rodillos están acoplados mutuamente para formar una 65 serie continua de rodillos que funcionan con respecto al bastidor. En este caso los rodillos funcionan junto con [0011] In another alternative embodiment the radial guide comprises a set of rollers for the support of the plates in their locations of the contact of the radial guide whose rollers are mutually coupled to form a continuous series of rollers operating with respect to the frame. In this case the rollers work together with

placas de paso y vuelven a lo largo de otro recorrido después de una determinada distancia para guiar las placas. La velocidad de los ejes de rotación, es decir la velocidad de las series de rodillos, es menor que la velocidad local de la cinta transportadora de paso. Pass plates and return along another path after a certain distance to guide the plates. The speed of the rotation axes, that is the speed of the series of rollers, is less than the local speed of the conveyor belt.

[0012] Los rodillos pueden ser cilíndricos, esféricos o en forma de diábolo. En caso de un rodillo esférico o en forma 5 de diábolo la ubicación del contacto de la guía radial y la ubicación del contacto de la guía de soporte puede coincidir. [0012] The rollers can be cylindrical, spherical or in the shape of a diabolo. In the case of a spherical or 5-shaped roller, the location of the contact of the radial guide and the location of the contact of the support guide can coincide.

[0013] Las placas pueden estar interconectadas mediante un elemento de conducción continuo, que se engancha preferiblemente en los ejes centrales de las placas. En la práctica, el elemento de conducción continuo es una 10 cadena o similar. Se observa que el elemento de conducción continuo también puede ser soportado por el bastidor de manera que las placas son soportadas indirectamente por el bastidor en el elemento de conducción continuo. En ese caso la guía de soporte y la guía auxiliar se pueden definir como localizadas remotamente del elemento de conducción continuo. [0013] The plates may be interconnected by means of a continuous driving element, which preferably engages the central axes of the plates. In practice, the continuous driving element is a chain or the like. It is noted that the continuous driving element can also be supported by the frame so that the plates are indirectly supported by the frame in the continuous driving element. In that case the support guide and auxiliary guide can be defined as remotely located from the continuous driving element.

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[0014] Alternativamente, las placas están interconectadas de manera que las placas mismas forman un elemento de conducción continuo. Por ejemplo, cada placa puede formar una conexión de una cadena. [0014] Alternatively, the plates are interconnected so that the plates themselves form a continuous conduction element. For example, each plate can form a connection of a chain.

[0015] En una forma de realización ventajosa la ubicación del contacto de la guía de soporte y la ubicación del contacto de la guía auxiliar de la placa se localizan en lados opuestos del eje central, ya que esto mejora una 20 distribución de la fuerza proporcional sobre las placas. [0015] In an advantageous embodiment, the location of the contact of the support guide and the location of the contact of the auxiliary guide of the plate are located on opposite sides of the central axis, since this improves a proportional force distribution On the plates.

[0016] La placa puede constar de una segunda ubicación del contacto de la guía radial que tiene una normal que se orienta opuesta a aquella de la ubicación del contacto de la guía radial. Esto proporciona la oportunidad de guiar las placas en curvas que se doblan en dirección opuesta a aquella del recorrido helicoidal, por ejemplo dentro del 25 recorrido no helicoidal. [0016] The plate may consist of a second location of the radial guide contact having a normal one that is oriented opposite to that of the radial guide contact location. This provides the opportunity to guide the plates in curves that bend in the opposite direction to that of the helical path, for example within the non-helical path.

[0017] Si la placa es simétrica especularmente en un plano que se extiende perpendicularmente a la cara de transporte superior y paralelamente a la dirección de transporte, la cinta transportadora se puede usar en otro recorrido helicoidal donde el bastidor tenga guías similares a las del recorrido helicoidal, pero una línea helicoidal 30 opuesta. [0017] If the plate is specularly symmetrical in a plane that extends perpendicularly to the upper transport face and parallel to the transport direction, the conveyor belt can be used in another helical path where the frame has guides similar to those of the path helical, but an opposite helical line 30.

[0018] En una forma de realización específica el transportador comprende un segundo recorrido helicoidal y un segundo recorrido de transferencia que se extiende entre el recorrido no helicoidal y el segundo recorrido helicoidal, mientras que el segundo recorrido helicoidal y el recorrido helicoidal tienen líneas helicoidales opuestas. 35 [0018] In a specific embodiment, the conveyor comprises a second helical path and a second transfer path that extends between the non-helical path and the second helical path, while the second helical path and the helical path have opposite helical lines. . 35

[0019] El recorrido no helicoidal puede constar de un recorrido con forma de S como se observa desde arriba. Esto proporciona la oportunidad de diseñar el transportador de manera que el recorrido helicoidal y el segundo recorrido helicoidal se circundan entre sí mientras que el recorrido con forma de S forma una conexión entre el recorrido helicoidal y el segundo recorrido helicoidal. Esto significa que la cinta transportadora primero sigue el recorrido 40 helicoidal en dirección vertical, luego el recorrido con forma de S, y posteriormente el segundo recorrido helicoidal en la dirección vertical opuesta. En el recorrido con forma de S las placas pueden ser soportadas hacia arriba y lateralmente en ambos lados de un elemento de conducción continuo, por ejemplo en la ubicación del contacto de la guía de soporte, la ubicación del contacto de la guía auxiliar y la ubicación del contacto de la guía radial de la placa. En una forma de realización específica el recorrido con forma de S consta de al menos una parte con forma de U 45 que se dobla aproximadamente a un ángulo que es mayor que 180°. Tal parte con forma de U puede tener forma de cabeza de renacuajo como se observa desde arriba y crea movimientos graduales del lado de la cinta transportadora a lo largo de los recorridos. Sin embargo, la parte con forma de U también puede doblarse 180° o menos. [0019] The non-helical path may consist of an S-shaped path as seen from above. This provides the opportunity to design the conveyor so that the helical path and the second helical path surround each other while the S-shaped path forms a connection between the helical path and the second helical path. This means that the conveyor belt first follows the helical path 40 in the vertical direction, then the S-shaped path, and then the second helical path in the opposite vertical direction. In the S-shaped path the plates can be supported upwards and laterally on both sides of a continuous driving element, for example in the location of the support guide contact, the location of the auxiliary guide contact and the location of the contact of the radial guide of the plate. In a specific embodiment, the S-shaped path consists of at least one U-shaped part 45 that bends approximately at an angle that is greater than 180 °. Such a U-shaped part may have a tadpole head shape as seen from above and creates gradual movements of the side of the conveyor belt along the paths. However, the U-shaped part can also bend 180 ° or less.

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[0020] En otra forma de realización específica el recorrido no helicoidal consta parcialmente de un recorrido helicoidal, por ejemplo una parte de un arrollamiento helicoidal. [0020] In another specific embodiment, the non-helical travel partially consists of a helical travel, for example a part of a helical winding.

[0021] Al menos en el recorrido helicoidal el bastidor puede constar de una guía de retención para mantener las placas descendente de la guía de soporte, donde la guía de retención contacta una placa en una ubicación del 55 contacto de la guía de retención de la misma, donde la ubicación del contacto de la guía auxiliar se localiza a una distancia desde la ubicación del contacto de la guía de retención, como se observa en una sección transversal radial del recorrido helicoidal. La guía de retención previene que las placas sean elevadas de la guía de soporte dentro del recorrido helicoidal. Esto puede ocurrir normalmente bajo condiciones de funcionamiento si una placa está libre de carga sobre ella. 60 [0021] At least in the helical path the frame may consist of a retention guide to keep the plates down from the support guide, where the retention guide contacts a plate at a location of the contact of the retention guide of the same, where the location of the auxiliary guide contact is located at a distance from the location of the contact of the retention guide, as seen in a radial cross section of the helical path. The retention guide prevents the plates from being lifted from the support guide within the helical path. This can normally occur under operating conditions if a plate is free of charge on it. 60

[0022] En la práctica las placas y el bastidor pueden estar dispuestos de manera que en el recorrido de transferencia las placas son desplazables en dirección radial a una posición radial predeterminada con respecto a la línea central, donde la ubicación del contacto de la guía de retención de la placa está libre de la guía de retención. Esto permite que la placa sea elevada desde al menos la guía de soporte si la cinta transportadora se mueve en una dirección del 65 recorrido helicoidal hacia el recorrido no helicoidal, o sea movida descendente hacia la guía de soporte si la cinta [0022] In practice, the plates and the frame can be arranged so that in the transfer path the plates are movable in a radial direction to a predetermined radial position with respect to the center line, where the contact location of the guide Plate retention is free of the retention guide. This allows the plate to be lifted from at least the support guide if the conveyor belt moves in a direction of the helical path towards the non-helical path, or is moved downward towards the support guide if the belt

transportadora se mueve en dirección desde el recorrido no helicoidal hacia el recorrido helicoidal antes de que la placa sea desplazada en dirección radial hacia la línea central del recorrido helicoidal y la ubicación del contacto de la guía de retención contacte con la guía de retención. The conveyor moves in the direction from the non-helical path to the helical path before the plate is moved radially to the center line of the helical path and the location of the contact of the retention guide contact the retention guide.

[0023] Para soportar y/o guiar las placas en dirección vertical entre el recorrido helicoidal y el recorrido no helicoidal 5 el bastidor puede estar provisto con al menos un raíl de transferencia en el recorrido de transferencia. El raíl de transferencia puede soportar las placas en dirección vertical además de la guía de soporte dentro de una parte del recorrido de transferencia. Esto significa que en al menos una parte del recorrido de transferencia las placas pueden ser soportadas tanto por la guía de soporte como por el raíl de transferencia. En otra parte del recorrido de transferencia las placas pueden ser soportadas por el raíl de transferencia y aún otro raíl de transferencia más, por 10 ejemplo para guiar la cinta transportadora en dirección vertical. También es posible que el raíl de transferencia funcione como una guía de retención para prevenir que las placas basculen respecto de un eje paralelo a la dirección de transporte en el recorrido de transferencia. [0023] To support and / or guide the plates in a vertical direction between the helical path and the non-helical path 5, the frame may be provided with at least one transfer rail in the transfer path. The transfer rail can support the plates in a vertical direction in addition to the support guide within a part of the transfer path. This means that in at least part of the transfer path the plates can be supported both by the support guide and by the transfer rail. In another part of the transfer path the plates can be supported by the transfer rail and still another transfer rail, for example to guide the conveyor belt in a vertical direction. It is also possible that the transfer rail functions as a retention guide to prevent the plates from tilting about an axis parallel to the transport direction in the transfer path.

[0024] El raíl de transferencia o raíles de transferencia pueden extenderse al recorrido no helicoidal como se observa 15 desde el recorrido helicoidal hacia el recorrido no helicoidal y/o puede incluso transferirse fácilmente dentro de una guía no helicoidal o guías no helicoidales para guiar la cinta transportadora más lejos a lo largo del recorrido no helicoidal. Como se observa desde el recorrido no helicoidal hacia el recorrido helicoidal el raíl de transferencia o raíles de transferencia pueden extenderse hasta o más allá del recorrido de transferencia, por lo tanto parcialmente dentro del recorrido helicoidal. Preferiblemente, la posición vertical del raíl de transferencia o raíles de transferencia 20 en una región de transición entre el recorrido helicoidal y el recorrido de transferencia se corresponde con las posiciones verticales de la guía de soporte y la guía auxiliar de manera que se consigue una transición suave de la cinta transportadora entre la guía de soporte y la guía auxiliar, de una parte, y el raíl de transferencia o raíles de transferencia, por otra parte. Además, en el recorrido de transferencia se pueden localizar el raíl de transferencia o al menos uno de los raíles de transferencia entre una línea central longitudinal de la cinta transportadora y la línea 25 central del recorrido helicoidal para obtener una transición estable de la cinta transportadora entre el recorrido helicoidal y el recorrido no helicoidal. [0024] The transfer rail or transfer rails can extend to the non-helical path as seen from the helical path to the non-helical path and / or can even be easily transferred within a non-helical guide or non-helical guides to guide the Conveyor belt further along the non-helical path. As seen from the non-helical path to the helical path, the transfer rail or transfer rails may extend to or beyond the transfer path, therefore partially within the helical path. Preferably, the vertical position of the transfer rail or transfer rails 20 in a transition region between the helical path and the transfer path corresponds to the vertical positions of the support guide and the auxiliary guide so that a transition is achieved smooth of the conveyor belt between the support guide and the auxiliary guide, on the one hand, and the transfer rail or transfer rails, on the other hand. In addition, in the transfer path the transfer rail or at least one of the transfer rails can be located between a longitudinal center line of the conveyor belt and the center line 25 of the helical path to obtain a stable transition of the conveyor belt between helical travel and non-helical travel.

[0025] En una forma de realización específica el raíl de transferencia y una guía no helicoidal se fijan entre sí para guiar el transportador a lo largo del recorrido no helicoidal. Además, el raíl de transferencia y la guía no helicoidal 30 pueden desplazarse con respecto a la guía de soporte y la guía auxiliar en dirección de transporte. Esto significa que el recorrido de transferencia junto con el recorrido no helicoidal pueden moverse con respecto al recorrido helicoidal de manera que puede encontrarse una ubicación del transición entre el recorrido helicoidal y el recorrido de transferencia en diferentes ubicaciones a lo largo del recorrido helicoidal. [0025] In a specific embodiment, the transfer rail and a non-helical guide are fixed together to guide the conveyor along the non-helical path. In addition, the transfer rail and the non-helical guide 30 can be moved relative to the support guide and the auxiliary guide in the transport direction. This means that the transfer path together with the non-helical path can be moved relative to the helical path so that a location of the transition between the helical path and the transfer path can be found at different locations along the helical path.

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[0026] En una forma de realización específica, bajo condiciones de funcionamiento la cinta transportadora es conducida sucesivamente a lo largo del recorrido helicoidal, el recorrido de transferencia y el recorrido no helicoidal, donde el transportador es adaptado de manera que en el recorrido de transferencia las placas son movidas primero en dirección radial externa mientras que las placas contactan la guía de soporte y la guía auxiliar, después de lo cual el raíl de transferencia toma el control y soporta las placas. En el recorrido de transferencia el raíl de transferencia 40 puede tener una distancia desde la guía de soporte y la guía auxiliar en dirección radial con respecto a la línea central del recorrido helicoidal. Por supuesto, la cinta transportadora ser puede conducida en dirección inversa. [0026] In a specific embodiment, under operating conditions the conveyor belt is conducted successively along the helical path, the transfer path and the non-helical path, where the conveyor is adapted so that in the transfer path the plates are first moved in the external radial direction while the plates contact the support guide and the auxiliary guide, after which the transfer rail takes control and supports the plates. In the transfer path the transfer rail 40 may have a distance from the support guide and the auxiliary guide in radial direction with respect to the center line of the helical path. Of course, the conveyor belt can be driven in the reverse direction.

[0027] La invención será dilucidada de aquí en adelante con referencia a dibujos que muestran formas de realización de la invención de forma muy esquemática. 45 [0027] The invention will be elucidated hereinafter with reference to drawings showing embodiments of the invention in a very schematic way. Four. Five

Fig. 1 es una vista en perspectiva de una forma de realización de un transportador según la invención. Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of a conveyor according to the invention.

Fig. 2 es una vista en planta parcial de la forma de realización como se muestra en la fig. 1. Fig. 2 is a partial plan view of the embodiment as shown in fig. one.

Figuras 3-6 son vistas en corte transversal ampliadas a lo largo de las líneas III-III a VI-VI, respectivamente, de la fig. 2. 50 Figures 3-6 are enlarged cross-sectional views along lines III-III to VI-VI, respectively, of fig. 2. 50

Figuras 7-17 son vistas similares a las de la fig. 3, pero mostrando formas de realización alternativas del transportador. Figures 7-17 are views similar to those of fig. 3, but showing alternative embodiments of the conveyor.

Fig. 18 es una vista en planta ampliada de una parte de la cinta transportadora en el transportador de la fig. 1. Fig. 18 is an enlarged plan view of a part of the conveyor belt in the conveyor of fig. one.

Fig. 19 es una vista similar a la fig. 5, pero mostrando una forma de realización alternativa. Fig. 19 is a view similar to fig. 5, but showing an alternative embodiment.

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[0028] La fig. 1 muestra una forma de realización de un transportador 1 según la invención y la fig. 2 muestra una parte de la misma como se observa desde arriba. En la fig. 2 no se muestra una parte inferior del transportador 1 por cuestiones de claridad. El transportador 1 consta de un recorrido helicoidal externo 2 y un recorrido helicoidal interno 3. El recorrido helicoidal externo 2 circunda los recorridos helicoidales internos 3 y ambos recorridos helicoidales 2, 3 tienen una línea central vertical común 4. 60 [0028] Fig. 1 shows an embodiment of a conveyor 1 according to the invention and fig. 2 shows a part of it as seen from above. In fig. 2 a lower part of the conveyor 1 is not shown for clarity reasons. The conveyor 1 consists of an external helical travel 2 and an internal helical travel 3. The external helical travel 2 surrounds the internal helical travels 3 and both helical travels 2, 3 have a common vertical centerline 4. 60

[0029] El transportador 1 consta además de un recorrido no helicoidal en forma de un recorrido con forma de S 5, que se extiende entre los recorridos helicoidales internos y externos 2, 3. Entre el recorrido helicoidal externo 2 y el recorrido con forma de S 5 se extiende un recorrido de transferencia externo 6 y entre el recorrido helicoidal interno 3 y el recorrido con forma de S 5 se extiende un recorrido de transferencia interno 7. La fig. 2 muestra que los 65 recorridos de transferencia interno y externo 7, 6 se extienden tangencialmente con respecto a los recorridos [0029] The conveyor 1 also comprises a non-helical path in the form of an S-shaped path 5, which extends between the internal and external helical paths 2, 3. Between the external helical path 2 and the shape-shaped path S 5 extends an external transfer path 6 and between the internal helical path 3 and the S-shaped path 5 extends an internal transfer path 7. Fig. 2 shows that the 65 internal and external transfer paths 7, 6 extend tangentially with respect to the paths

helicoidales interno y externo 3, 2, respectivamente, como se observa desde arriba. internal and external helical 3, 2, respectively, as seen from above.

[0030] El transportador 1 dispone de un bastidor 8, que soporta una cinta transportadora continua 9. La cinta transportadora 9 es conducida por medios de conducción, por ejemplo un motor eléctrico, en una dirección de transporte X. El transportador 1 está dispuesto de manera que la cinta transportadora 9 sigue sucesivamente el 5 recorrido helicoidal externo 2 hacia arriba en sentido de las agujas del reloj como se observa desde arriba, el recorrido de transferencia externo 6, el recorrido con forma de S 5, el recorrido de transferencia interno 7, el recorrido helicoidal interno 3 descendente en sentido contrario a las agujas del reloj como se observa desde arriba, y posteriormente es guiada de vuelta al recorrido helicoidal externo 2 a través de poleas 10, 11. En la práctica, pueden alimentarse artículos al transportador 1 en una estación de recepción de artículo 12 y transportarse a una estación 10 de descarga de artículo 13 a través de los recorridos mencionados. [0030] The conveyor 1 has a frame 8, which supports a continuous conveyor belt 9. The conveyor belt 9 is driven by driving means, for example an electric motor, in a transport direction X. The conveyor 1 is arranged so that the conveyor belt 9 successively follows the external helical path 2 upwards in a clockwise direction as seen from above, the external transfer path 6, the S-shaped path 5, the internal transfer path 7 , the internal helical path 3 descending counterclockwise as seen from above, and subsequently guided back to the external helical path 2 through pulleys 10, 11. In practice, items can be fed to the conveyor 1 at a reception station of article 12 and transported to a station 10 for downloading article 13 through the mentioned routes.

[0031] La fig. 2 ilustra que la cinta transportadora 9 es guiada por un raíl helicoidal interno 14 y un raíl helicoidal externo 15 a lo largo del recorrido helicoidal externo 2, mientras que la cinta transportadora 9 es guiada por un raíl con forma de S interno 16 y un raíl con forma de S externo 17 a lo largo del recorrido con forma de S 5. A lo largo de 15 al menos una parte del recorrido de transferencia externo 6 la cinta transportadora 9 es guiada por un raíl de transferencia externo 18 y un raíl de transferencia interno 19. El raíl helicoidal externo 15 y el raíl de transferencia externo 18 tienen una distancia mayor hasta la línea central 4 de los recorridos helicoidales 2, 3 que el raíl helicoidal interno 14 y el raíl de transferencia interno 19, respectivamente. Cabe señalar que debido a la forma de S la diferencia de distancia desde la línea central 4 al raíl con forma de S externo 17 y el raíl con forma de S interno 16 20 varía a lo largo del recorrido con forma de S 5. Adyacente al recorrido de transferencia externo 6 la distancia desde la línea central 4 hast el raíl con forma de S externo 17 es mayor que hasta el raíl con forma de S interno 16. [0031] Fig. 2 illustrates that the conveyor belt 9 is guided by an internal helical rail 14 and an external helical rail 15 along the external helical path 2, while the conveyor belt 9 is guided by an internal S-shaped rail 16 and a rail external S-shaped 17 along the S-shaped path 5. Along 15 at least a part of the external transfer path 6 the conveyor belt 9 is guided by an external transfer rail 18 and a transfer rail internal 19. The external helical rail 15 and the external transfer rail 18 have a greater distance to the central line 4 of the helical paths 2, 3 than the internal helical rail 14 and the internal transfer rail 19, respectively. It should be noted that due to the S-shape the difference in distance from the center line 4 to the external S-shaped rail 17 and the internal S-shaped rail 16 20 varies along the S-5 shaped path. Adjacent to the external transfer path 6 the distance from the center line 4 to the external S-shaped rail 17 is greater than to the internal S-shaped rail 16.

[0032] En la forma de realización tal como se muestra, los raíles helicoidales interno y externo 14, 15, los raíles de transferencia 18, 19 y los raíles con forma de S 16, 17 se fijan al bastidor 8 en distancias horizontales mutuas 25 transversalmente a la dirección de transporte X. [0032] In the embodiment as shown, the internal and external helical rails 14, 15, the transfer rails 18, 19 and the S-shaped rails 16, 17 are fixed to the frame 8 at mutual horizontal distances 25 transversely to transport direction X.

[0033] Para explicar el funcionamiento del transportador 1 las fig. 3-6 muestran vistas de corte transversal en ubicaciones diferentes a lo largo del recorrido helicoidal externo 2, el recorrido de transferencia externo 6 y el recorrido con forma de S 5. La línea central 4 sólo se dibuja para indicar su posición con respecto a la cinta 30 transportadora 9, pero su distancia con respecto a la cinta transportadora 9 no está dibujada a escala correcta. La fig. 3 muestra que la cinta transportadora 9 es soportada por los raíles helicoidales interno y externo 14, 15 en el recorrido helicoidal externo 2. Las figuras 4, 4' y 5 ilustran mediante flechas que en el recorrido de transferencia externo 6 la cinta transportadora 9 se mueve primero con respecto a los raíles helicoidales interno y externo 14, 15 en dirección radial externa con respecto a la línea central 4, después de lo cual los raíles de transferencia interno y 35 externo 19, 18 guían la cinta transportadora 9 hacia arriba. Por lo tanto, en una parte hacia arriba del recorrido de transferencia externo 6 la cinta transportadora 9 sigue siendo soportada por los raíles helicoidales interno y externo 14, 15, pero las ubicaciones del contacto están desplazándose debido al movimiento relativo de la cinta transportadora 9, mientras que en una parte descendente del recorrido de transferencia externo 6 los raíles de transferencia interno y externo 19, 18 toman el control de la función de soporte de los raíles helicoidales interno y 40 externo 14, 15. [0033] To explain the operation of the conveyor 1 fig. 3-6 show cross-sectional views at different locations along the external helical path 2, the external transfer path 6 and the S-shaped path 5. The center line 4 is only drawn to indicate its position with respect to the conveyor belt 30, but its distance from the conveyor belt 9 is not drawn to the correct scale. Fig. 3 shows that the conveyor belt 9 is supported by the internal and external helical rails 14, 15 in the external helical path 2. Figures 4, 4 'and 5 illustrate by arrows that in the external transfer path 6 the conveyor belt 9 is first it moves with respect to the internal and external helical rails 14, 15 in the external radial direction with respect to the central line 4, after which the internal and external transfer rails 19, 18 guide the conveyor belt 9 upwards. Therefore, on an upward part of the external transfer path 6 the conveyor belt 9 is still supported by the internal and external helical rails 14, 15, but the contact locations are moving due to the relative movement of the conveyor belt 9, while in a descending part of the external transfer path 6 the internal and external transfer rails 19, 18 take control of the support function of the internal and external helical rails 40, 15.

[0034] La fig. 4' muestra una situación intermedia donde los raíles de transferencia interno y externo 19, 18 mantienen la cinta transportadora 9 junto a los raíles helicoidales interno y externo 14, 15. Las posiciones de los raíles de transferencia interno y externo 19, 18 pueden ser de tal manera que durante el periodo dentro del cual los 45 raíles de transferencia interno y externo 19, 18 al igual que los raíles helicoidales interno y externo 14, 15 soportan la cinta transportadora 9, las inclinaciones de los raíles 14, 15, 18, 19 en la dirección de transporte X son más o menos similares como para crear una transferencia gradual. [0034] Fig. 4 'shows an intermediate situation where the internal and external transfer rails 19, 18 maintain the conveyor belt 9 next to the internal and external helical rails 14, 15. The positions of the internal and external transfer rails 19, 18 can be such that during the period within which the 45 internal and external transfer rails 19, 18 as well as the internal and external helical rails 14, 15 support the conveyor belt 9, the inclinations of the rails 14, 15, 18, 19 in the direction of transport X they are more or less similar to create a gradual transfer.

[0035] Aunque en la fig. 2 el raíl de transferencia externo 18 y el raíl helicoidal externo 15 parecen estar alineados 50 donde el recorrido de transferencia 6 es adyacente al recorrido helicoidal 2, sin embargo en la práctica puede haber una distancia entre éstos en dirección radial con respecto a la línea central 4, dependiendo de la ubicación donde el raíl de transferencia externo 18 y el raíl helicoidal externo 15 soportan la cinta transportadora 9. [0035] Although in fig. 2 the external transfer rail 18 and the external helical rail 15 appear to be aligned 50 where the transfer path 6 is adjacent to the helical path 2, however in practice there may be a distance between them in radial direction with respect to the center line 4, depending on the location where the external transfer rail 18 and the external helical rail 15 support the conveyor belt 9.

[0036] Cabe señalar que en una forma de realización alternativa se puede aplicar un único raíl de transferencia. En 55 ese caso en una parte del recorrido de transferencia 6 la cinta transportadora 9 puede ser soportada todavía de manera similar a como se ilustra en la fig. 4, pero en otra parte del recorrido de transferencia 6 sólo el único raíl de transferencia puede soportar la cinta transportadora 9. La cinta transportadora 9 y el único raíl de transferencia pueden disponerse de manera que el único raíl de transferencia engancha la placa al menos en la ubicación del contacto de la guía de soporte y la ubicación del contacto de la guía de retención. 60 [0036] It should be noted that in an alternative embodiment a single transfer rail can be applied. In that case, on a part of the transfer path 6, the conveyor belt 9 can still be supported in a similar manner as illustrated in fig. 4, but in another part of the transfer path 6 only the single transfer rail can support the conveyor belt 9. The conveyor belt 9 and the single transfer rail can be arranged so that the only transfer rail engages the plate at least in the contact location of the support guide and the contact location of the retention guide. 60

[0037] La fig. 19 ilustra una situación de una forma de realización alternativa que tiene raíles de transferencia interno y externo 19, 18, pero donde el raíl de transferencia externo 18 está dispuesto de manera que la cinta transportadora 9, cuando abandona el recorrido helicoidal 2, es manejada por el raíl de transferencia externo 18 de manera que se evita que la cinta transportadora 9 se eleve hacia arriba con respecto al raíl de transferencia externo 18. 65 [0037] Fig. 19 illustrates a situation of an alternative embodiment having internal and external transfer rails 19, 18, but where the external transfer rail 18 is arranged such that the conveyor belt 9, when leaving the helical path 2, is driven by the external transfer rail 18 so that the conveyor belt 9 is prevented from rising upwards with respect to the external transfer rail 18. 65

[0038] La fig. 6 muestra que en el recorrido con forma de S 5 los raíles con forma de S interno y externo 16, 17 soportan la cinta transportadora 9 y la guían a través del recorrido con forma de S 5. [0038] Fig. 6 shows that in the S-shaped path 5 the internal and external S-shaped rails 16, 17 support the conveyor belt 9 and guide it through the S-shaped path.

[0039] Cuando la cinta transportadora 9 abandona el recorrido con forma de S 5 y sigue el recorrido de transferencia interno 7 hacia el recorrido helicoidal interno 3, la cinta transportadora 9 es soportada y guiada en sentido inverso 5 con respecto al recorrido de transferencia externo 6. En el recorrido de transferencia interno 7 la cinta transportadora 9 será movida descendente y posteriormente en dirección radial hacia la línea central 4 y luego guiada por raíles a través del recorrido helicoidal interno 3. [0039] When the conveyor belt 9 leaves the S-shaped path 5 and follows the internal transfer path 7 towards the internal helical path 3, the conveyor belt 9 is supported and guided in reverse direction 5 with respect to the external transfer path 6. On the internal transfer path 7 the conveyor belt 9 will be moved downward and then radially towards the center line 4 and then guided by rails through the internal helical path 3.

[0040] Debido al hecho de que la cinta transportadora 9 es soportada hacia arriba en al menos dos ubicaciones 10 diferentes transversalmente a la dirección de transporte X en el recorrido con forma de S 5, en los recorridos de transferencia interno y externo 6, 7 y en los recorridos helicoidales interno y externo 2, 3 el transportador 1 funciona de forma muy estable y fiable. El riesgo de descarrilamiento se minimiza y no se requiere una fuerza de tensión relativamente alta en la cinta transportadora 9 para mantenerla encarrilada. [0040] Due to the fact that the conveyor belt 9 is supported upwards in at least two different locations 10 transversely to the transport direction X in the S-shaped path 5, in the internal and external transfer paths 6, 7 and in the internal and external helical paths 2, 3 the conveyor 1 operates in a very stable and reliable way. The risk of derailment is minimized and a relatively high tension force on the conveyor belt 9 is not required to keep it on track.

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[0041] En la forma de realización como se muestra en las figuras 1 y 2 la cinta transportadora 9 incluye un conjunto de placas 20 que están acopladas móvilmente entre sí y que tienen caras de transporte superiores 21. La fig. 18 muestra una parte de la cinta transportadora 9 dentro del recorrido helicoidal externo 2 como se observa desde arriba. En esta forma de realización las caras de transporte superiores 21 son planas y están unidas entre sí tan cerca que los artículos pueden soportarse mediante varias placas adyacentes 20. Las placas 20 están 20 interconectadas pivotantemente a través de un elemento de conducción continuo o un elemento de unión tal como una cadena. Cabe señalar que por cuestiones de claridad la fig. 2 sólo muestra el elemento de conexión continua. [0041] In the embodiment as shown in Figures 1 and 2, the conveyor belt 9 includes a set of plates 20 that are mobilely coupled to each other and have upper transport faces 21. Fig. 18 shows a part of the conveyor belt 9 within the external helical path 2 as seen from above. In this embodiment, the upper transport faces 21 are flat and joined together so close that the articles can be supported by several adjacent plates 20. The plates 20 are pivotally interconnected through a continuous driving element or an element of union such as a chain. It should be noted that for reasons of clarity fig. 2 only shows the continuous connection element.

[0042] Las placas 20 son pivotantes mutuamente respecto de un primer eje que se extiende paralelamente a sus caras de transporte superiores 21 y perpendicularmente a la dirección de transporte X, y un segundo eje que se 25 extiende perpendicularmente a la cara de transporte superior 21. El primer movimiento pivotante mencionado permite el doblado de la cinta transportadora 9 alrededor de las poleas 10 y 11, véase la fig. 1. El segundo movimiento pivotante mencionado permite seguir curvas en los recorridos helicoidales interno y externo 2, 3, los recorridos de transferencia interno y externo 6, 7 y el recorrido con forma de S 5. [0042] The plates 20 are pivotally mutually relative to a first axis that extends parallel to their upper transport faces 21 and perpendicular to the transport direction X, and a second axis that extends perpendicularly to the upper transport face 21 The first pivotal movement mentioned allows the bending of the conveyor belt 9 around the pulleys 10 and 11, see fig. 1. The second pivotal movement mentioned allows to follow curves in the internal and external helical paths 2, 3, the internal and external transfer paths 6, 7 and the S-shaped path 5.

30 30

[0043] Cada placa 20 de la cinta transportadora 9 tiene un eje central 22. La cara de transporte superior 21 se alarga en dirección transversal de la dirección de transporte X. Cada cara de transporte superior 21 se estrecha ligeramente desde su eje central 22 hacia los extremos de la misma, lo que evita interferencias en las curvas. Se pueden concebir muchas formas y dimensiones diferentes de la cara de transporte superior 21 y el resto de la placa 20. 35 [0043] Each plate 20 of the conveyor belt 9 has a central axis 22. The upper transport face 21 extends in a transverse direction of the transport direction X. Each upper transport face 21 narrows slightly from its central axis 22 towards the ends of it, which avoids interference in the curves. Many different shapes and dimensions of the upper transport face 21 and the rest of the plate 20 can be conceived. 35

[0044] Las figuras 7-17 muestran secciones transversales de diferentes formas de realización de las placas 20 y medios cooperantes, de soporte y guía en una ubicación dentro del recorrido helicoidal externo 2 a lo largo de la línea III-III en la fig. 2. Las formas de realización de las placas 20 y los medios de soporte y de guía se pueden combinar con una forma de realización de un transportador diferente a la mostrada en la fig. 1. Por ejemplo, es 40 concebible que un transportador alternativo no tenga un recorrido con forma de S 5, un recorrido de transferencia interno 7 y un recorrido helicoidal interno 3, pero en el que la cinta transportadora 9 siga el recorrido helicoidal externo 2, el recorrido de transferencia externo 6 y luego un recorrido no helicoidal diferente (no mostrado), mientras que la cinta transportadora 9 es guiada posteriormente de vuelta al recorrido helicoidal externo 2. También es posible que el recorrido no helicoidal 5 conste parcialmente de un recorrido helicoidal, por ejemplo una parte de un 45 enrollamiento helicoidal dentro de un recorrido con forma de S. [0044] Figures 7-17 show cross sections of different embodiments of the plates 20 and cooperating, supporting and guiding means in a location within the external helical path 2 along the line III-III in fig. 2. The embodiments of the plates 20 and the support and guide means can be combined with an embodiment of a conveyor different from that shown in fig. 1. For example, it is conceivable that an alternative conveyor does not have an S-shaped path 5, an internal transfer path 7 and an internal helical path 3, but in which the conveyor belt 9 follows the external helical path 2, the external transfer path 6 and then a different non-helical path (not shown), while the conveyor belt 9 is subsequently guided back to the external helical path 2. It is also possible that the non-helical path 5 partially consists of a helical path , for example a part of a helical winding within an S-shaped path.

[0045] La fig. 7 muestra una sección transversal de una placa 20 de una forma de realización alternativa del transportador 1. La placa 20 tiene un saliente vertical 23 localizado en el eje central 22 de la placa 20 y opuesto a la cara de transporte superior 21. El saliente 23 está acoplado a una cadena (no mostrada), pero las placas 20 pueden 50 estar interconectadas también con sus salientes 23, de manera que los salientes 23 forman de hecho parte de la cadena. Además, la placa 20 dispone de pies dirigidos hacia el exterior 24 en el extremo inferior del saliente 23. Los pies 24 se extienden paralelamente a la cara de transporte superior 21. [0045] Fig. 7 shows a cross section of a plate 20 of an alternative embodiment of the conveyor 1. The plate 20 has a vertical projection 23 located on the central axis 22 of the plate 20 and opposite the upper transport face 21. The projection 23 it is coupled to a chain (not shown), but the plates 20 may also be interconnected with their projections 23, so that the projections 23 are in fact part of the chain. In addition, the plate 20 has outwardly directed feet 24 at the lower end of the shoulder 23. The feet 24 extend parallel to the upper transport face 21.

[0046] El raíl helicoidal interno 14 dispone de una guía de soporte 25 para soportar las placas 20 hacia arriba, una 55 guía radial 26 para guiar las placas 20 a lo largo del recorrido helicoidal externo 2, y una guía de retención 27 para mantener las placas 20 descendente a la guía de soporte 25. La guía de soporte 25 soporta una placa 20 en una ubicación del contacto de la guía de soporte 28 de la misma. La guía radial 26 soporta una placa 20 en una ubicación del contacto de la guía radial 29 de la misma en la dirección radial externa con respecto a la línea central 4 del recorrido helicoidal externo 2. La ubicación del contacto de la guía radial 29 está formada por una pared lateral 60 del saliente 23 que se encara a la línea central 4. La guía de retención 27 contacta la placa 20 en una ubicación del contacto de la guía de retención 30 de la misma. Como se ilustra en la fig. 7 puede haber un juego entre la guía de retención 27 y la ubicación del contacto de la guía de retención 30. [0046] The internal helical rail 14 has a support guide 25 for supporting the plates 20 upwards, a radial guide 26 for guiding the plates 20 along the external helical path 2, and a retaining guide 27 for maintaining the plates 20 descending to the support guide 25. The support guide 25 supports a plate 20 in a location of the contact of the support guide 28 thereof. The radial guide 26 supports a plate 20 at a location of the contact of the radial guide 29 thereof in the external radial direction with respect to the center line 4 of the external helical path 2. The location of the contact of the radial guide 29 is formed by a side wall 60 of the projection 23 facing the center line 4. The retention guide 27 contacts the plate 20 at a location of the contact of the retention guide 30 thereof. As illustrated in fig. 7 there may be a play between the retention guide 27 and the contact location of the retention guide 30.

[0047] En la forma de realización de la fig. 7 la ubicación del contacto de la guía de soporte 28, la ubicación del 65 contacto de la guía radial 29 y la ubicación del contacto de la guía de retención 30 constan de superficies de [0047] In the embodiment of fig. 7 the location of the contact of the support guide 28, the location of the contact of the radial guide 29 and the location of the contact of the retention guide 30 consist of surfaces of

contacto esencialmente planas. Las fuerzas de soporte ejercidas por el raíl helicoidal interno 14 sobre la placa 20 tendrán fuerzas resultantes en tres direcciones diferentes en tres ubicaciones diferentes de la placa 20 en esta forma de realización, aunque la ubicación del contacto de la guía de soporte 28 y la ubicación del contacto de la guía radial 29, por una parte, y la ubicación del contacto de la guía radial 29 y la ubicación del contacto de la guía de retención 30, por otra parte, son adyacentes entre sí. 5 essentially flat contact. The support forces exerted by the internal helical rail 14 on the plate 20 will have resultant forces in three different directions in three different locations of the plate 20 in this embodiment, although the location of the contact of the support guide 28 and the location of the contact of the radial guide 29, on the one hand, and the location of the contact of the radial guide 29 and the location of the contact of the retention guide 30, on the other hand, are adjacent to each other. 5

[0048] El raíl helicoidal externo 15 consta de una guía auxiliar 31. La guía auxiliar 31 contacta la placa 20 en una ubicación del contacto de la guía auxiliar 32 de la misma. En este caso la ubicación del contacto de la guía auxiliar 32 está formada por una superficie inferior de la placa 20 orientada en dirección opuesta con respecto a la cara de transporte superior 21. Más específicamente, la ubicación del contacto de la guía auxiliar 32 está formada por una 10 parte de superficie inferior de los pies 24. La ubicación del contacto de la guía auxiliar 32 se localiza a una distancia desde la ubicación del contacto de la guía radial 29 y la ubicación del contacto de la guía de soporte 28, como se observa en la sección transversal radial del recorrido helicoidal externo 2. Similar al raíl helicoidal interno 14, una fuerza de soporte ejercida por el raíl helicoidal externo 15 sobre la placa 20 tendrá una fuerza resultante en una ubicación específica dentro de una superficie de contacto formada por la ubicación del contacto de la guía auxiliar 15 32. Una función de la guía auxiliar 31 es compensar un par de giro sobre la placa 20 en la ubicación del contacto de la guía de soporte 28 respecto de un eje dirigido en la dirección de transporte X. [0048] The external helical rail 15 consists of an auxiliary guide 31. The auxiliary guide 31 contacts the plate 20 at a location of the contact of the auxiliary guide 32 thereof. In this case the location of the contact of the auxiliary guide 32 is formed by a lower surface of the plate 20 oriented in the opposite direction with respect to the upper transport face 21. More specifically, the location of the contact of the auxiliary guide 32 is formed by a part of lower surface of the feet 24. The contact location of the auxiliary guide 32 is located at a distance from the location of the contact of the radial guide 29 and the location of the contact of the support guide 28, as observed in the radial cross-section of the external helical path 2. Similar to the internal helical rail 14, a support force exerted by the external helical rail 15 on the plate 20 will have a resulting force at a specific location within a contact surface formed by the contact location of the auxiliary guide 15 32. A function of the auxiliary guide 31 is to compensate a torque on the plate 20 in the location of the contact of the support guide 28 with respect to an axis directed in the transport direction X.

[0049] Por ejemplo, si se coloca un artículo en la cara de transporte superior 21 en la fig. 7 y la fuerza descendente resultante de la misma se aplica al eje central 22 de la placa 20, esta fuerza creará un par de giro en la ubicación del 20 contacto de la guía de soporte 28 respecto de un eje paralelo a la dirección de transporte X. Esto puede llevar a una inclinación de la placa respecto de la guía de soporte 25. Para compensar el para de giro la ubicación del contacto de la guía auxiliar 32 tiene una distancia horizontal desde la ubicación del contacto de la guía de soporte 28 en dirección radial con respecto a la línea central 4. [0049] For example, if an article is placed on the upper transport face 21 in fig. 7 and the resulting downward force thereof is applied to the central axis 22 of the plate 20, this force will create a torque at the location of the contact 20 of the support guide 28 relative to an axis parallel to the transport direction X This may lead to an inclination of the plate with respect to the support guide 25. To compensate for the turning stop, the location of the auxiliary guide contact 32 has a horizontal distance from the location of the support guide contact 28 in the direction radial with respect to the center line 4.

25 25

[0050] La fig. 8 muestra una disposición de la placa 20 y un raíl helicoidal interno 14 y un raíl helicoidal externo 15 asociados de una forma de realización alternativa del transportador 1. En comparación con la forma de realización según la fig. 7 el raíl helicoidal externo 15 tiene una ubicación diferente con respecto al raíl helicoidal interno 14 en el recorrido helicoidal 2. En este caso la ubicación del contacto de la guía auxiliar 32 está formada por una parte de una superficie inferior de la placa 20 por debajo y opuesta a la cara de transporte superior 21. Si se ejerce una 30 fuerza descendente sobre la cara de transporte superior 21 en una ubicación más allá de la ubicación del contacto de la guía de soporte 28 como se observa desde la línea central 4 elpar de giro resultante será compensado por una fuerza de reacción orientada hacia arriba de la guía auxiliar 31 sobre la superficie inferior de la placa 20. [0050] Fig. 8 shows an arrangement of the plate 20 and an internal helical rail 14 and an associated external helical rail 15 of an alternative embodiment of the conveyor 1. In comparison with the embodiment according to fig. 7 the external helical rail 15 has a different location with respect to the internal helical rail 14 in the helical path 2. In this case the contact location of the auxiliary guide 32 is formed by a part of a lower surface of the plate 20 below and opposite the upper transport face 21. If a downward force is exerted on the upper transport face 21 at a location beyond the location of the support guide contact 28 as seen from the center line 4 elpar de The resulting rotation will be compensated by an upwardly oriented reaction force of the auxiliary guide 31 on the bottom surface of the plate 20.

[0051] Se nota que la placa 20 y el raíl helicoidal interno 14 y el raíl helicoidal externo 15 están adaptados de manera 35 que la placa 20 es desplazable hacia afuera desde la línea central 4 en el recorrido de transferencia externo 6. Esto permite que la placa 20 se mueva hacia afuera en el recorrido de transferencia externo 6 como se ilustra en la fig. 4. En la forma de realización de la placa 20 en la fig. 7 no hay barrera para desplazar la placa hacia la izquierda con respecto al raíl helicoidal interno 14 y el raíl helicoidal externo 15, pero el desplazamiento mínimo debe ser mayor que una distancia c antes de que la placa 20 pueda ser elevada. La distancia c es la distancia entre la ubicación del 40 contacto de la guía radial 29 y un extremo de los pies 24 localizado entre la ubicación del contacto de la guía radial 29 y la línea central 4. Es concebible que en una forma de realización alternativa las placas sean movidas sólo en dirección radial en el recorrido de transferencia sin la necesidad de un desplazamiento vertical. Por otro lado, es concebible que las placas sean sólo movidas en dirección vertical en el recorrido de transferencia para aproximarse a o abandonar el recorrido helicoidal externo 2. 45 [0051] It is noted that the plate 20 and the internal helical rail 14 and the external helical rail 15 are adapted so that the plate 20 is movable outward from the center line 4 in the external transfer path 6. This allows the plate 20 moves outward on the external transfer path 6 as illustrated in fig. 4. In the embodiment of the plate 20 in fig. 7 there is no barrier to move the plate to the left with respect to the internal helical rail 14 and the external helical rail 15, but the minimum displacement must be greater than a distance c before the plate 20 can be elevated. The distance c is the distance between the location of the contact of the radial guide 29 and one end of the feet 24 located between the location of the contact of the radial guide 29 and the center line 4. It is conceivable that in an alternative embodiment the plates are moved only radially in the transfer path without the need for vertical displacement. On the other hand, it is conceivable that the plates are only moved vertically in the transfer path to approach or leave the external helical path 2. 45

[0052] En la forma de realización de la fig. 8 la distancia en dirección radial de la línea central 4 entre el raíl helicoidal externo 15 y un extremo del pie 24 localizado entre el raíl helicoidal externo 15 y el eje central 22, indicada por la distancia d, debe ser mayor que la distancia en la dirección radial de la línea central 4 entre la ubicación del contacto de la guía radial 29 y un extremo del pie 24 localizado entre la ubicación del contacto de la guía radial 29 y la línea 50 central 4, indicada por la distancia e. Esto permite que la placa 20 sea elevada desde la guía de soporte 25 y la guía auxiliar 31 sin ser bloqueada por el raíl helicoidal interno 14 y el raíl helicoidal externo 15. Tras elevar la placa 20 los pies 24 pasan a través de la abertura entre el raíl helicoidal interno 14 y el raíl helicoidal externo 15. [0052] In the embodiment of fig. 8 the radial direction distance of the center line 4 between the external helical rail 15 and one end of the foot 24 located between the external helical rail 15 and the central axis 22, indicated by the distance d, must be greater than the distance in the radial direction of the center line 4 between the location of the contact of the radial guide 29 and one end of the foot 24 located between the location of the contact of the radial guide 29 and the center line 50, indicated by the distance e. This allows the plate 20 to be lifted from the support guide 25 and the auxiliary guide 31 without being blocked by the internal helical rail 14 and the external helical rail 15. After raising the plate 20 the feet 24 pass through the opening between the internal helical rail 14 and the external helical rail 15.

[0053] La fig. 9 muestra una forma de realización alternativa donde la placa 20 consta de un rodillo de guía cilíndrica 55 33 con un eje de rotación vertical que coincide esencialmente con el eje central 22. El raíl helicoidal interno 14 tiene una sección transversal acanalada para guiar el rodillo 33. En esta forma de realización la ubicación del contacto de la guía radial 29 de la placa 20 está formada por una parte de una superficie circunferencial del rodillo 33. La ubicación del contacto de la guía de soporte 28 y la ubicación del contacto de la guía de retención 30 están formadas por partes de canto lateral del rodillo 33. Bajo condiciones de funcionamiento la ubicación del contacto de 60 la guía de soporte 28 y la ubicación del contacto de la guía de retención 30 pueden contactar paredes laterales opuestas del raíl helicoidal interno acanalado 14. La guía auxiliar 31 del raíl helicoidal externo 15 contacta la placa 20 en la ubicación del contacto de la guía auxiliar 32 de la misma, que está formada por una superficie inferior de la placa 20 orientada en dirección opuesta con respecto a la cara de transporte superior 21. La ubicación del contacto de la guía auxiliar 32 se localiza a un lado del eje central 22 de la placa 20, mientras que la ubicación del contacto de 65 la guía radial 29, la ubicación del contacto de la guía de soporte 28 y la ubicación del contacto de la guía de [0053] Fig. 9 shows an alternative embodiment where the plate 20 consists of a cylindrical guide roller 55 33 with a vertical rotation axis that essentially coincides with the central axis 22. The internal helical rail 14 has a ribbed cross-section to guide the roller 33 In this embodiment the location of the contact of the radial guide 29 of the plate 20 is formed by a part of a circumferential surface of the roller 33. The location of the contact of the support guide 28 and the location of the contact of the guide of retention 30 are formed by parts of lateral edge of the roller 33. Under operating conditions the location of the contact of the support guide 28 and the location of the contact of the retention guide 30 can contact opposite side walls of the ribbed internal helical rail 14. The auxiliary guide 31 of the external helical rail 15 contacts the plate 20 at the contact location of the auxiliary guide 3 2 thereof, which is formed by a lower surface of the plate 20 oriented in the opposite direction with respect to the upper transport face 21. The contact location of the auxiliary guide 32 is located on one side of the central axis 22 of the plate 20, while the location of the contact of the radial guide 29, the location of the contact of the support guide 28 and the location of the contact of the guide

retención 30 se localizan en el lado opuesto de las mismas, lo que corresponde al lado donde la línea central 4 se localiza. retention 30 are located on the opposite side thereof, which corresponds to the side where the center line 4 is located.

[0054] En una forma de realización alternativa como se muestra en la fig. 13 el rodillo de guía 34 tiene forma de diábolo y el raíl helicoidal interno 14 tiene una sección transversal circular para guiar el rodillo de guía 34. La forma 5 de diábolo está formada por dos salientes de rodillo 35 con paredes interiores en el canto circunferencial del rodillo de guía 34 enfrentadas entre sí. La distancia entre las paredes interiores aumenta en dirección radial desde el eje de rotación del rodillo de guía 34. En esta forma de realización la ubicación del contacto de la guía radial 29 de la placa 20 está formada por dos partes de pared interna de las paredes internas de los salientes de rodillo 35, cuyas partes de pared interna están a una distancia entre sí en una dirección a lo largo del eje de rotación del rodillo de guía 34, 10 pero a una misma distancia radial desde el eje de rotación. La ubicación del contacto de la guía de soporte 28 y la ubicación del contacto de la guía de retención 30 están formadas también por las partes de pared interna y coinciden esencialmente con las partes de pared interna respectivas de la ubicación del contacto de la guía radial 29 en este caso. La ubicación de la guía auxiliar 31 con respecto a la placa 20 es similar a la forma de realización como se muestra en la fig. 9. 15 [0054] In an alternative embodiment as shown in fig. 13 the guide roller 34 is in the shape of a diameter and the internal helical rail 14 has a circular cross-section to guide the guide roller 34. The shape of the diameter 5 is formed by two projections of roller 35 with inner walls in the circumferential edge of the guide roller 34 facing each other. The distance between the inner walls increases in a radial direction from the axis of rotation of the guide roller 34. In this embodiment the location of the contact of the radial guide 29 of the plate 20 is formed by two parts of the inner wall of the walls internal of the roller projections 35, whose internal wall portions are at a distance from each other in a direction along the axis of rotation of the guide roller 34, 10 but at the same radial distance from the axis of rotation. The contact location of the support guide 28 and the contact location of the retaining guide 30 are also formed by the inner wall parts and essentially coincide with the respective internal wall parts of the radial guide contact location 29 in this case. The location of the auxiliary guide 31 with respect to the plate 20 is similar to the embodiment as shown in fig. 9. 15

[0055] En las formas de realización según las figuras 9 y 13, la distancia en la dirección radial externa de la línea central 4 entre la circunferencia externa de los salientes de rodillo 35 y el borde externo del raíl helicoidal interno 14, indicado por la distancia f, debe ser puenteado por la placa 20 en el recorrido de transferencia externo 6 antes de que la placa 20 sea guiada hacia arriba con respecto a los raíles helicoidales interno y externo 14, 15. 20 [0055] In the embodiments according to Figures 9 and 13, the distance in the external radial direction of the center line 4 between the outer circumference of the roller projections 35 and the outer edge of the internal helical rail 14, indicated by the distance f, must be bridged by the plate 20 in the external transfer path 6 before the plate 20 is guided upwards with respect to the internal and external helical rails 14, 15. 20

[0056] La forma de realización de la placa 20 como se muestra en la fig. 10 tiene salientes verticales 36 que sobresalen descendentemente con respecto a la cara de transporte superior 21. En este caso los salientes 36 se extienden paralelamente entre sí y perpendicularmente a la cara de transporte superior 21. Además, la placa 20 dispone de pies orientados hacia el exterior 24 en los extremos inferiores de los salientes 36, comparable a la forma 25 de realización según las figuras 7 y 8. La cadena para conducir la cinta transportadora 9 se extiende entre los salientes 36 y se acopla a los salientes 36. Para poder elevar la placa 20 con respecto a los raíles helicoidales interno y externo 14, 15 en el recorrido de transferencia externo 6 el desplazamiento radial externo antes de la elevación debe ser mayor que la distancia indicada h, pero menor que la distancia indicada g. [0056] The embodiment of the plate 20 as shown in fig. 10 has vertical projections 36 that protrude downwardly with respect to the upper transport face 21. In this case the projections 36 extend parallel to each other and perpendicular to the upper transport face 21. In addition, the plate 20 has feet facing the exterior 24 at the lower ends of the projections 36, comparable to the embodiment 25 according to Figures 7 and 8. The chain for driving the conveyor belt 9 extends between the projections 36 and is coupled to the projections 36. To be able to raise the plate 20 with respect to the internal and external helical rails 14, 15 in the external transfer path 6 the external radial displacement before the elevation must be greater than the indicated distance h, but less than the indicated distance g.

30 30

[0057] La forma de realización de la placa como se muestra en la fig. 11 está provista también de salientes verticales 36, pero sólo uno de los salientes 36 tiene un pie orientado hacia el exterior 24 en el extremo inferior del mismo. Esto proporciona la oportunidad de aplicar una guía auxiliar relativamente ancha 31, mientras que se crea el espacio libre suficiente entre la guía auxiliar 31 y el saliente sin pie 36, indicado por la distancia g. En este caso la placa 20 no es simétrica especularmente en un plano que se extiende perpendicularmente hacia la cara de transporte 35 superior 21 y paralelamente a la dirección de transporte X. [0057] The embodiment of the plate as shown in fig. 11 is also provided with vertical projections 36, but only one of the projections 36 has an outwardly oriented foot 24 at the lower end thereof. This provides the opportunity to apply a relatively wide auxiliary guide 31, while creating sufficient clearance between the auxiliary guide 31 and the shoulderless shoulder 36, indicated by the distance g. In this case the plate 20 is not specularly symmetrical in a plane that extends perpendicularly to the upper transport face 35 and parallel to the transport direction X.

[0058] La fig. 12 muestra una forma de realización alternativa donde el raíl helicoidal interno 14 tiene forma de canal. El raíl helicoidal interno 14 soporta la placa 20 en una parte terminal empalmada de la misma que se localiza en el lado de la línea central 4 del recorrido helicoidal externo 2. Bajo condiciones de funcionamiento el raíl helicoidal 40 interno 14 puede ejercer una fuerza radial sobre la ubicación del contacto de la guía radial 29, una fuerza orientada hacia arriba en la ubicación del contacto de la guía de soporte 28 y una fuerza orientada descendentemente sobre la ubicación del contacto de la guía de retención 30 en la parte terminal mencionada de la placa 20. El raíl helicoidal externo 15 ejerce una fuerza orientada ascendentemente en la ubicación del contacto de la guía auxiliar 32 en una parte terminal opuesta de la placa 20. 45 [0058] Fig. 12 shows an alternative embodiment where the internal helical rail 14 is in the form of a channel. The internal helical rail 14 supports the plate 20 in a spliced end portion thereof which is located on the side of the center line 4 of the external helical path 2. Under operating conditions the internal helical rail 40 can exert a radial force on the location of the contact of the radial guide 29, an upwardly oriented force at the location of the contact of the support guide 28 and a downwardly oriented force on the location of the contact of the retention guide 30 in the aforementioned end portion of the plate 20. The external helical rail 15 exerts an upwardly oriented force at the location of the auxiliary guide contact 32 on an opposite end portion of the plate 20. 45

[0059] Cabe señalar que en la forma de realización según la fig. 12 la guía de retención 27 del raíl helicoidal interno 14 y la ubicación del contacto de la guía de retención correspondiente 30 pueden disponerse de manera que además de una fuerza de compensación del par de giro de la guía auxiliar 31 se provea otra compensación del par de giro. Este es el caso normalmente si la ubicación de la fuerza resultante orientada descendentemente de la guía 50 de retención 27 en la ubicación del contacto de la guía de retención 30 está más cerca de la línea central 4 que la fuerza resultante orientada ascendentemente de la guía de soporte 25 sobre la ubicación del contacto de la guía de soporte 28. En la práctica esto ocurre cuando la superficie de contacto eficaz entre la guía de retención 27 y la placa 20 yace más cerca de la línea central 4 del recorrido helicoidal externo 2 que la superficie de contacto eficaz entre la guía de soporte 25 y la placa 20. Para poder elevar la placa 20 con respecto a los raíles helicoidales interno y 55 externo 14, 15 en el recorrido de transferencia externo 6 el desplazamiento radial externo antes de la elevación debe ser mayor que la distancia indicada i. [0059] It should be noted that in the embodiment according to fig. 12 the retaining guide 27 of the internal helical rail 14 and the location of the contact of the corresponding retaining guide 30 can be arranged so that in addition to a torque compensation force of the auxiliary guide 31 another compensation of the torque is provided. turn. This is usually the case if the location of the resulting force oriented downwardly from the retaining guide 50 27 at the location of the contact of the retaining guide 30 is closer to the center line 4 than the resulting force oriented upwardly from the guide support 25 on the contact location of the support guide 28. In practice this occurs when the effective contact surface between the retaining guide 27 and the plate 20 lies closer to the center line 4 of the external helical path 2 than the effective contact surface between the support guide 25 and the plate 20. To be able to lift the plate 20 with respect to the internal and external helical rails 14, 15 in the external transfer path 6 the external radial displacement before the elevation must be greater than the indicated distance i.

[0060] La forma de realización como se muestra en la fig. 12 puede ser una cinta transportadora de matriz u otro tipo de cinta transportadora modular, donde los módulos son pivotantes mutuamente respecto de un eje vertical que se 60 extiende más allá del eje central 22 como se observa desde la línea central 4, posiblemente cerca de los extremos de los módulos. [0060] The embodiment as shown in fig. 12 may be a matrix conveyor belt or other type of modular conveyor belt, where the modules are mutually pivotal with respect to a vertical axis that extends beyond the central axis 22 as seen from the center line 4, possibly near the module ends.

[0061] La fig. 14 muestra una forma de realización alternativa donde el raíl helicoidal externo 15 dispone de la guía de soporte 25, la guía radial 26 y la guía de retención 27. La guía de soporte 25 soporta la placa 20 en la ubicación 65 del contacto de la guía de soporte 28 de la misma. La guía radial 26 soporta la placa 20 en la ubicación del contacto [0061] Fig. 14 shows an alternative embodiment where the external helical rail 15 has the support guide 25, the radial guide 26 and the retention guide 27. The support guide 25 supports the plate 20 at location 65 of the guide contact of support 28 thereof. The radial guide 26 supports the plate 20 at the contact location

de la guía radial 29 de la misma en dirección radial externa con respecto a la línea central 4 del recorrido helicoidal externo 2. La guía de retención 27 contacta la placa 20 en la ubicación del contacto de la guía de retención 30 de la misma. La ubicación del contacto de la guía radial 29 está formada por una pared lateral interna de un saliente vertical 37 que está instalado en un extremo de la placa 20 y que se orienta descendentemente. La ubicación del contacto de la guía de retención 30 está formada en una parte de la superficie superior por un pie 38 en un extremo 5 inferior del saliente 37. El pie 38 está orientado hacia la línea central 4. of the radial guide 29 thereof in the external radial direction with respect to the center line 4 of the external helical path 2. The retention guide 27 contacts the plate 20 at the location of the contact of the retention guide 30 thereof. The contact location of the radial guide 29 is formed by an internal side wall of a vertical projection 37 that is installed at one end of the plate 20 and is oriented downwardly. The contact location of the retaining guide 30 is formed on a part of the upper surface by a foot 38 at a lower end 5 of the projection 37. The foot 38 is oriented towards the center line 4.

[0062] En la forma de realización según la fig. 14 el raíl helicoidal interno 14 consta de la guía auxiliar 31. La guía auxiliar 31 contacta la placa 20 en la ubicación del contacto de la guía auxiliar 32 de la misma. En este caso la ubicación del contacto de la guía auxiliar 32 está formada por una superficie inferior de la placa 20 orientada en 10 dirección opuesta con respecto a la cara de transporte superior 21. En la placa 20 de la fig. 14 la ubicación del contacto de la guía auxiliar 32 se localiza entre el eje central 22 y la línea central 4, mientras que la ubicación del contacto de la guía de soporte 28, la ubicación del contacto de la guía radial 29 y la ubicación del contacto de la guía de retención 30 se localizan más allá del eje central 22 como se observa desde la línea central 4. [0062] In the embodiment according to fig. 14 the internal helical rail 14 consists of the auxiliary guide 31. The auxiliary guide 31 contacts the plate 20 at the location of the contact of the auxiliary guide 32 thereof. In this case, the location of the contact of the auxiliary guide 32 is formed by a lower surface of the plate 20 oriented in an opposite direction with respect to the upper transport face 21. In the plate 20 of fig. 14 the contact location of the auxiliary guide 32 is located between the central axis 22 and the central line 4, while the contact location of the support guide 28, the contact location of the radial guide 29 and the location of the contact of the retaining guide 30 are located beyond the central axis 22 as seen from the center line 4.

15 fifteen

[0063] En la forma de realización según la fig. 15 el raíl helicoidal interno 14 consta de la guía de soporte 25 y la guía de retención 27. La guía radial 26 está provista en un segundo raíl helicoidal interno 39 y ejerce una fuerza radial externa sobre la ubicación del contacto de la guía radial 29 que está formada en un borde lateral vertical en un extremo de la placa 20 que está más cerca de la línea central 4 que un extremo opuesto de la misma. [0063] In the embodiment according to fig. 15 the internal helical rail 14 consists of the support guide 25 and the retention guide 27. The radial guide 26 is provided on a second internal helical rail 39 and exerts an external radial force on the contact location of the radial guide 29 which it is formed on a vertical side edge at one end of the plate 20 that is closer to the center line 4 than an opposite end thereof.

20 twenty

[0064] En la forma de realización como se muestra en la fig. 16 la placa 20 consta de dos rodillos de guía con ejes de rotación en lados opuestos del eje central 22. El raíl helicoidal externo 15 consta de la guía de soporte 25, la guía radial 26 y la guía de retención 27. El raíl helicoidal interno 14 consta de la guía auxiliar 31. La placa 20 es simétrica especularmente en un plano que se extiende perpendicularmente hacia la cara de transporte superior 21 y paralelamente a la dirección de transporte. El rodillo en el lado más cercano a la línea central 4 coopera con un raíl 25 de soporte (no mostrado) en el recorrido helicoidal interno 3. [0064] In the embodiment as shown in fig. 16 the plate 20 consists of two guide rollers with rotation axes on opposite sides of the central axis 22. The external helical rail 15 consists of the support guide 25, the radial guide 26 and the retention guide 27. The internal helical rail 14 consists of the auxiliary guide 31. The plate 20 is specularly symmetrical in a plane that extends perpendicularly to the upper transport face 21 and parallel to the transport direction. The roller on the side closest to the center line 4 cooperates with a support rail 25 (not shown) in the internal helical path 3.

[0065] La fig. 17 ilustra una forma de realización que no dispone de una guía de retención en el recorrido helicoidal externo 6. [0065] Fig. 17 illustrates an embodiment that does not have a retention guide in the external helical path 6.

30 30

[0066] En una forma de realización alternativa (no mostrada) los raíles de transferencia interno y externo 18, 19 al igual que los raíles con forma de S interno y externo 16, 17 están fijados a una unidad de transición común que se mueve con respecto a los raíles helicoidales interno y externo 14, 15. En referencia a las figuras 1 y 2 esto significaría que los recorridos de transferencia interno y externo 6, 7 y el recorrido con forma de S 5 serían fijados entre sí, pero que estos recorridos como una única unidad 5, 6, 7 serían giratorios respecto de la línea central 4 y 35 trasladables a lo largo de la línea central 4. En referencia a la fig. 4' la unidad de transición será desplazable de manera que los raíles de transferencia interno y externo 19, 18 se mueven a lo largo de los raíles helicoidales interno y externo 14, 15, mientras que se mantienen las posiciones relativas de los raíles como se muestran en la fig. 4'. En otras palabras, la unidad de transición se puede mover con respecto a los raíles helicoidales interno y externo 14, 15 en la dirección de transporte X. Como consecuencia, una ubicación de transición entre el recorrido helicoidal externo 40 2 y el recorrido de transferencia externo 6 puede encontrarse en diferentes ubicaciones a lo largo del recorrido helicoidal externo 2. La variación de la longitud resultante de la cinta transportadora 9 a lo largo de los recorridos 2, 6, 5, 7, 3 entre la estación de recepción del artículo 12 y la estación de descarga del artículo 13 puede ser compensada a través de medios conocidos. [0066] In an alternative embodiment (not shown) the internal and external transfer rails 18, 19 as well as the internal and external S-shaped rails 16, 17 are fixed to a common transition unit that moves with with respect to the internal and external helical rails 14, 15. With reference to figures 1 and 2 this would mean that the internal and external transfer paths 6, 7 and the S-shaped path 5 would be fixed to each other, but that these paths as a single unit 5, 6, 7 would be rotatable with respect to the central line 4 and 35 transferable along the central line 4. Referring to fig. 4 'the transition unit will be movable so that the internal and external transfer rails 19, 18 move along the internal and external helical rails 14, 15, while maintaining the relative positions of the rails as shown in fig. 4'. In other words, the transition unit can be moved relative to the internal and external helical rails 14, 15 in the transport direction X. As a consequence, a transition location between the external helical path 40 2 and the external transfer path 6 can be found in different locations along the external helical path 2. The variation in the resulting length of the conveyor belt 9 along the paths 2, 6, 5, 7, 3 between the receiving station of article 12 and The unloading station of article 13 can be compensated by known means.

45 Four. Five

[0067] De lo anteriormente mencionado quedará claro que el transportador según la invención puede moverse de manera estable y fiable a lo largo de y entre el recorrido helicoidal y el recorrido no helicoidal debido a los medios de soporte del bastidor y las características de la cinta transportadora. [0067] From the foregoing it will be clear that the conveyor according to the invention can move stably and reliably along and between the helical path and the non-helical path due to the support means of the frame and the characteristics of the belt conveyor

[0068] La invención no está limitada a las formas de realización como se muestran en los dibujos y se describen 50 anteriormente, que pueden ser variadas de diferentes maneras dentro del campo de las reivindicaciones. Por ejemplo, no es necesario que los recorridos de transferencia se extiendan tangencialmente con respecto a los recorridos helicoidales interno y externo. [0068] The invention is not limited to the embodiments as shown in the drawings and described above, which can be varied in different ways within the scope of the claims. For example, it is not necessary for the transfer paths to extend tangentially with respect to the internal and external helical paths.

Claims

1. Conveyor (1), comprising a frame (8), a continuous conveyor belt (9) supported by the frame (8) and driven by conduction means in a transport direction (X) along a helical path (2), a non-helical path (5) and a transfer path (6) that extends between the helical path (2) and the 5 non-helical path (5), where the helical path (2) has a central line vertical (4), where the conveyor belt (9) includes a set of plates (20) that are mobilely coupled to each other and each plate (20) has an upper transport face (21) and a central axis (22), where the frame (8) comprises at least the helical path (2)

a radial guide (26) to guide the plates (20) along the helical path (2), where the radial guide (26) supports 10 a plate (20) at a location of the radial guide contact (29) of the same in radial direction with respect to the central line (4) of the helical path (2),

a support guide (25) for supporting the plates (20) upwards, where the support guide (25) supports a plate (20) in a location of the contact of the support guide thereof (28), characterized by the fact that the frame (8) also comprises at least one auxiliary guide (31) in the helical path (2) to compensate a torque 15 on a plate (20) at the location of the support guide contact ( 28) around an axis oriented in the transport direction (X), where the auxiliary guide (31) contacts a plate (20) at a location of the auxiliary guide contact (32) thereof, which is located at a distance from the location of the radial guide contact (29) and the location of the support guide contact (28), as seen in a radial cross section of the helical path (2), where the location of the auxiliary guide contact (32) is located at least a horizontal distance 20 from the location of the contact of the support guide (28) in radial direction with respect to the center line (4), while the normal one to the surface of the plate (20) at the location of the auxiliary guide contact (32) has a vertical component,

where in the transfer path (6) the plates (20) are movable in relation to the radial guide (26), the support guide (25) and the auxiliary guide (31) in radial direction with respect to the center line ( 4) and / or in the vertical direction. 25

2. Conveyor (1) according to claim 1, wherein in the helical path (2) the surface of the plate (2) at the location of the auxiliary guide contact (32) faces down.

3. Conveyor (1) according to claim 1 or 2, wherein the location of the contact of the radial guide (29) is formed by a part of a circumferential surface of a roller (33, 34) that is mounted on the corresponding plate (20), or where the radial guide comprises a set of rollers to support the plates (20) in their locations of the contact of the radial guide, or where the radial guide comprises a set of rollers to support the plates (20) in their Radial guide contact locations, where the rollers are mutually coupled to form a continuous roller belt that runs relative to the frame. 35

4. Conveyor (1) according to claim 3, wherein the rollers (33, 34) are cylindrical, spherical or in the form of a diameter.

5. Conveyor (1) according to one of the preceding claims, wherein the plates (20) are interconnected by a continuous driving element, which preferably engages in the central axes of the plates (20), or where the plates are interconnected so that the plates themselves form a continuous driving element.

6. Conveyor (1) according to one of the preceding claims, wherein the location of the contact of the support guide (28) and the location of the contact of the auxiliary guide (32) of the plate (20) are located on opposite sides of the central axis (22).

7. Conveyor (1) according to one of the preceding claims, wherein the plate consists of a second location of the radial guide contact with a normal one that faces opposite to that of the contact location of the radial guide (29).

8. Conveyor (1) according to one of the preceding claims, wherein the plate (20) is specularly symmetrical in a plane that extends perpendicularly to the upper transport face (21) and parallel to the transport direction (X). 55

9. Conveyor (1) according to one of the preceding claims, comprising a second helical path (3) and a second transfer path (7) extending between the non-helical path (5) and the second helical path (3) , where the second helical path (3) and the helical path (2) have opposite helical lines. 60

10. Conveyor (1) according to claim 9, wherein the non-helical path (5) comprises an S-shaped path as seen from above.

11. Conveyor (1) according to claim 10, wherein the S-shaped path (5) comprises at least one U-shaped part that bends with respect to an angle that is greater than 180 °.

12. Conveyor (1) according to one of the preceding claims, wherein at least in the helical path (2) the frame (8) comprises a retaining guide (27) to keep the plates (20) downwardly towards the support guide ( 25), where the retention guide (27) contacts a plate (20) at a location of the contact of the retention guide (30) thereof, where the location of the auxiliary guide contact (32) is located at a distance from 5 the location of the contact of the retention guide (30), as seen in a radial cross-section of the helical path (2).

13. Conveyor (1) according to claim 12, wherein the plates (20) and the frame (8) are arranged so that in the transfer path (6) the plates (20) are movable radially to a radial position 10 predetermined with respect to the center line (4), where the location of the contact of the retention guide (30) of the plate (20) is free of the retention guide (27).

14. Conveyor (1) according to one of the preceding claims, wherein the frame (8) has at least one transfer rail (18, 19) in the transfer path (6) to support and / or guide the plates (20 ) in the vertical direction between the helical path (2) and the non-helical path (5), where said transfer rail can support the plates in a vertical direction in addition to the support guide (14) within a part of the transfer path (6).

15. Conveyor (1) according to claim 14, wherein under operating conditions the conveyor belt 20 (9) is conducted successively along the helical path (2), the transfer path (6) and the non-helical path (5 ), where the conveyor (1) is adapted so that in the transfer path (6) the plates (20) are first moved radially outwards while the plates (20) contact the support guide (25) and the auxiliary guide (31), after which the transfer rail (18, 19) takes control and supports the plates (20). 25