ES2652013T3 - Dispositivo y método de verificación de un elemento roscado exteriormente - Google Patents

Abstract

Dispositivo de verificación (1) de un elemento roscado exteriormente (2) tal como un tornillo, que comprende un alojamiento (5) que termina en un roscado interior sustancialmente cilíndrico apto para recibir mediante atornillando y retener dicho elemento roscado exteriormente (2) que se va a verificar que presenta una rosca exterior predefinida, en el que: - el dispositivo de verificación (1) comprende por lo menos dos mordazas (3, 4, 28 a 30) que se extienden entre un extremo proximal (3a, 4a) y un extremo distal (3b, 4b), y que comprenden cada una una porción angular (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada cilíndrica interior cuyos parámetros de rosca interior están en correspondencia con los parámetros de rosca de dicha rosca exterior predefinida, - dichas porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada cilíndrica están dispuestas sobre una cara de trabajo (3d, 4d, 28d a 30d) respectiva de las mordazas (3, 4, 28 a 30), se extienden entre los extremos proximal (3a, 4a) y distal (3b, 4b) respectivos de las mordazas (3, 4, 28 a 30), y terminan en una cara proximal (3e, 4e) respectiva de las mordazas (3, 4, 28 a 30), - las mordazas (3, 4, 28 a 30) son desplazables entre una posición de cierre y una posición de apertura, - en posición de cierre, las mordazas (3, 4, 28 a 30) están dispuestas de tal manera que forman entre ellas, por complementariedad de sus porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c) de respectivas matrices roscadas, terminando dicho alojamiento (5) en un roscado interior sustancialmente cilíndrico, - en posición de apertura, las mordazas (3, 4, 28 a 30) están dispuestas de tal manera que permiten la introducción de un elemento cilíndrico en sus respectivas porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada respectiva mediante un simple movimiento de traslación, de un elemento cilíndrico que comprende un diámetro exterior igual al de dicha rosca exterior predefinida, caracterizado por que el dispositivo de verificación (1) comprende medios de detección (21) configurados para proporcionar una información de cierre cuando las mordazas (3, 4, 28 a 30) están en posición de cierre.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo y metodo de verificacion de un elemento roscado exteriormente

La presente invencion se refiere a la verificacion de un elemento roscado y, mas concretamente, se refiere a un dispositivo de verificacion para un elemento roscado exteriormente tal como un tornillo.

En ocasiones, es necesario verificar cada elemento roscado exteriormente, tal como un tornillo, antes de utilizarlo en un conjunto, verificando concretamente la geometrla de su rosca. El objetivo es asegurarse de que el elemento roscado exteriormente pueda ser posteriormente utilizado correctamente para un atornillado. Esto es tanto mas importante en el caso en el que el elemento roscado este destinado, en una etapa inicial, a ser inseparable (mediante soldadura o por engaste, por ejemplo) de un primer subconjunto, dicho elemento roscado se utiliza a continuacion, en una segunda etapa, para solidarizar mediante atornillado el primer subconjunto a un segundo subconjunto. En caso de que se observe un caracter defectuoso de la rosca exterior solamente durante el ensamblaje mediante atornillado de los subconjuntos primero y segundo, el primer subconjunto debe desecharse definitiva o temporalmente (antes de una operation de recuperation dirigida a reemplazar el elemento roscado defectuoso), lo que induce una perdida de tiempo y productividad importante. Esto es tanto mas crltico en cuanto que en general se utiliza una serie de elementos roscados en un mismo primer subconjunto para solidarizar dicho primer subconjunto a uno o mas subconjuntos adicionales.

Para verificar la geometrla de la rosca de un elemento roscado exteriormente, ya se ha utilizado un dispositivo que hace girar el elemento roscado alrededor de la direction longitudinal de elongation de su portion roscada, y observando con la ayuda de una camara el perfil de la rosca en rotation.

Dicha verificacion es diflcil de implementar y de automatizar para una verificacion sistematica unitaria de todos los elementos roscados de un lote.

Por otra parte, si bien dicha verificacion esta bien apta para identificar eventuales deformaciones de la rosca ocasionadas por un choque en las crestas de la rosca, sin embargo, resulta inadecuado para detectar cualquier deposito existente en el fondo de la rosca, y que puede aumentar drasticamente el par de apriete (gripado), o incluso impedir cualquier fijacion mediante el tornillo.

Por lo tanto, ha sido necesario una verificacion mas cercana a las condiciones reales de utilization del elemento roscado.

Para ello, se ha utilizado ya una verificacion por atornillado y desatornillado despues el elemento roscado a verificar en un orificio roscado "patron".

Un inconveniente de dicha verificacion es que es larga. Esta verificacion comienza por la introduction por atornillado de un extremo libre del elemento roscado en el orificio roscado. A continuacion, la penetration por atornillado del elemento roscado se continua a lo largo de toda su longitud en el agujero roscado durante un primer perlodo de tiempo. Finalmente, despues de que toda la longitud roscada del elemento roscado haya sido acoplada en el orificio roscado (y por lo tanto haya sido verificada), es necesario desatornillar durante un segundo perlodo de tiempo sustancialmente igual en duration en el primer perlodo de tiempo.

Otro inconveniente de dicha verificacion es que la porcion roscada situada en el extremo libre del elemento roscado recorre una trayectoria de atornillado/desatornillado mas larga que las porciones roscadas situadas lejos de dicho extremo libre. Esto puede provocar un desgaste prematuro y localizado de las roscas en la proximidad del extremo libre. Este desgaste puede ser en forma de una degradation de la geometrla de las roscas y, por lo tanto, afectar a la capacidad de roscado del elemento roscado durante su utilizacion posterior despues de la verificacion. Alternativa o adicionalmente, este desgaste se puede presentar en forma de una degradacion del estado superficial o del recubrimiento (por calentamiento y/o abrasion) que puede estar recubierto en la superficie de las roscas. Dicho recubrimiento se utiliza a menudo con fines de protection para una utilizacion en condiciones ambientales agresivas (medio humedo y/o salino). El deterioro del recubrimiento puede conducir a un deterioro prematuro de las caracterlsticas mecanicas del elemento roscado y a un fallo crltico del ensamblaje. Un deterioro de la porcion roscada situada en el extremo libre del elemento roscado es tanto mas perjudicial en cuanto que esta porcion sirve para poner en tension el elemento roscado al final del roscado.

Las patentes U.S.A. 5.276.971 A y WO 96/12158 A1 describen dispositivos que permiten medir el diametro de paso de una pieza conica roscada interior o exteriormente. Las mordazas de estos dispositivos entran en contacto con la pieza roscada segun dos generatrices diametralmente opuestas y, por lo tanto, no pueden verificar satisfactoriamente un tornillo de la manera mas cercana a sus condiciones reales de utilizacion. Las mordazas tampoco tienen una position de cierre predefinida entre ellas dado que es necesario acercarlas al maximo (o separarlas al maximo) para situarse en contacto con la pieza roscada con el fin de medir el valor del diametro roscado.

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La patente GB 102.573 A permite verificar la conformidad de los tornillos y de los vastagos roscados (pagina 1, ilnea 5) dentro de ciertos llmites. Este dispositivo presenta un riesgo de verificaciones erroneas que pueden conducir a que piezas defectuosas se consideren conformes.

Un problema propuesto por la presente invencion es disenar medios de verificacion de un elemento roscado exteriormente tal como un tornillo, que permitan una verificacion unitaria rapida y fiable, lo mas cerca posible de las condiciones reales de utilization, y limitando eficazmente los riesgos de danos potenciales del elemento roscado.

Para conseguir estos objetivos, segun la presente invencion, se propone un dispositivo de verificacion de un elemento roscado exteriormente tal como un tornillo, que comprende un alojamiento que termina en un roscado interior sustancialmente cillndrico apto para recibir mediante atornillado y retener dicho elemento roscado exteriormente a verificar que presenta una rosca exterior predefinida; segun la invencion:

- el dispositivo de verificacion comprende por lo menos dos mordazas que se extienden entre un extremo proximal y un extremo distal, y comprendiendo cada una de ellas una portion angular de matriz roscada cillndrica interior cuyos parametros de rosca interior se corresponden con los parametros de rosca de dicha rosca exterior predefinida,

- dichas porciones angulares de matriz roscada cillndrica estan dispuestas en una cara de trabajo respectiva de las mordazas, se extienden entre los extremos proximal y distal respectivos de las mordazas, y terminan en una cara proximal respectiva de las mordazas,

- las mordazas son desplazables entre una position de cierre y una position de apertura,

- en posicion de cierre, las mordazas estan dispuestas para formar entre ellas, mediante complementariedad de sus respectivas porciones angulares de matriz roscada, dicho alojamiento que termina en un roscado interiormente sustancialmente cillndrico;

- en posicion de apertura, las mordazas estan dispuestas para permitir la introduction entre sus respectivas porciones angulares de matriz roscada, mediante un simple movimiento de traslacion, de un elemento cillndrico que tiene un diametro exterior igual a la de dicha rosca exterior predefinida,

caracterizado por que el dispositivo de verificacion comprende medios de detection configurados para proporcionar information de cierre cuando las mordazas estan en posicion de cierre. Cuando las mordazas estan en posicion de apertura, es posible introducir un elemento roscado a verificar entre ellas de modo que, cuando las mordazas estan dispuestas en posicion de cierre, el elemento roscado se acopla simultaneamente, segun una parte importante (o en la totalidad) de su rosca, en las porciones angulares de matriz roscada cillndrica formadas en las diversas mordazas. Se evita con ello una operation de atornillado y posterior desatornillado comenzando con la introduccion de la porcion roscada situada el extremo libre del elemento roscado en un orificio roscado.

Si, al acoplarse sobre el elemento roscado, las mordazas alcanzan su posicion de cierre, entonces puede deducirse que la geometrla de la parte de rosca tomada entre las mordazas es satisfactoria a priori.

En el caso en el que la verificacion implica una rotation del elemento roscado entre las mordazas para verificar el par de atornillado o de desatornillado, el elemento roscado se atornilla (o desatornilla) a continuation en un alojamiento que termina en un roscado interiormente sustancialmente cillndrico. De este modo, el elemento roscado se verifica de manera mas cercana a las condiciones reales que en el caso en el que las mordazas entren en contacto con la parte roscada solo en dos generatrices diametralmente opuestas.

Preferentemente, por sencillez, el dispositivo de verificacion puede comprender solo una primera y una segunda mordaza, teniendo cada mordaza una porcion angular de matriz roscada cillndrica de como maximo la mitad de una rosca cillndrica, dispuesta en una cara de trabajo de las mordazas primera y segunda.

En una primera realization de la invencion, el dispositivo de verificacion puede comprender medios para guiar de manera pivotante las mordazas entre si, permitiendo un desplazamiento de las mordazas unas con respecto a las otras mediante uno o varios movimientos de pivotamiento. Una ventaja es que una conexion de pivote es una gula que permite una alta precision de posicionamiento relativo entre las diferentes mordazas en posicion de cierre.

Alternativamente, en un segundo modo de realizacion de la invencion, el dispositivo de verificacion puede comprender medios de gula de deslizamiento entre las mordazas entre si, permitiendo un desplazamiento de las mordazas unas con respecto a las otras mediante uno o mas movimientos de traslacion. Los movimientos relativos de traslacion pueden en efecto ser mas simples de automatizar, aun manteniendo una precision satisfactoria.

Ventajosamente, los medios de gula pueden estar situados adyacentes a los extremos distales de las mordazas, separados de las caras proximales de las mordazas, mas alla de las porciones angulares de matriz roscada cillndrica que llevan las mordazas. Dicha posicion de los medios de gula con respecto a las porciones angulares de

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matriz roscada cilindrica evita que el elemento roscado entre en conflicto con los medios de gula cuando el elemento roscado sea introducido lateralmente entre las mordazas.

Preferentemente, el dispositivo de verificacion puede comprender medios de transporte que permiten introducir un elemento roscado exteriormente entre las caras de trabajo de las mordazas. De este modo, se pueden llevar sucesivamente unos despues de los otros y de manera automatizada los elementos roscados que se verificaran entre las mordazas, para una verificacion en grandes cantidades.

Ventajosamente, los medios de transporte pueden comprender un plato con reborde provisto de muescas sustancialmente semicirculares que terminan en el borde del plato. De este modo, los elementos roscados pueden quedar contenidos en las muescas sustancialmente semicirculares que se transportaran con una orientacion precisa y en una posicion precisa entre las mordazas.

Preferentemente, se puede prever que:

- el plato sea sustancialmente circular,

- el plato sea arrastrado en rotacion por medios de accionamiento de orientacion.

De este modo, el plato es utilizado asimismo a la manera de un cilindro para llevar una sucesion de elementos roscados entre las mordazas para verificarlos. Dichos medios de transporte presentan la ventaja de ser a la vez simples y compactos.

Existe la preocupacion de que, de manera aleatoria, el elemento roscado sujeto mediante los medios de transporte entre las mordazas antes de su cierre tenga sus crestas de rosca situadas sustancialmente en correspondencia con las crestas de la rosca del alojamiento que termina en una rosca interior sustancialmente cilindrica formada por las mordazas. Por lo tanto, un cierre de las mordazas sobre el elemento roscado podrla danar la rosca del elemento roscado y/o el alojamiento que termina en un roscado interiormente sustancialmente cillndrico formada por las mordazas. Para reducir estos riesgos de dano, preferentemente se puede prever que las mordazas sean desplazables en traslacion en una direccion axial hacia los medios de transporte, contra los primeros medios elasticos de retorno. De ese modo, las mordazas se pueden desplazar automaticamente hacia los medios de desplazamiento durante su cierre con respecto al elemento roscado sujetado por los medios de transporte de las mordazas. Dicho desplazamiento permite que las crestas de la rosca del elemento roscado entren en correspondencia con las depresiones de la rosca del alojamiento que termina en una rosca interior sustancialmente cilindrica formada por las mordazas.

Alternativa o adicionalmente, se puede prever que las mordazas se puedan desplazar segun una direccion axial separandose de los medios de transporte, contra los segundos medios elasticos de retorno.

Preferentemente, el dispositivo de verificacion puede comprender medios de pre-centrado del elemento roscado exteriormente que se va a verificar con respecto a las porciones angulares de matriz roscada cilindrica soportadas por las mordazas, lo que permite colocar el elemento roscado exteriormente que se va a verificar en correspondencia con las porciones angulares de matriz roscada cilindrica antes de que las mordazas alcancen posicion de cierre.

Dichos medios de pre-centrado permiten reducir eficazmente el riesgo de deterioro de la rosca del elemento roscado que se va a verificar y/o del alojamiento que termina en un roscado interior sustancialmente cillndrico formado por las mordazas en el caso en el que el elemento roscado que se va a verificar no este en correspondencia exacta radialmente con las porciones angulares de la matriz roscada cilindrica.

Ventajosamente, se puede prever que:

- los medios de pre-centrado comprenden, en cada una de las respectivas caras proximales de las mordazas, una pieza de centrado de extremo distal provista de una muesca en forma de V,

- cada pieza de centrado es desplazable en deslizamiento sobre la mordaza correspondiente, segun una direccion perpendicular a la cara de trabajo de la mordaza correspondiente, entre una posicion de espera y una posicion de extraccion,

- en posicion de espera, la pieza de centrado sobresale mas alla de la cara de trabajo de la mordaza correspondiente, de tal modo que su extremo distal esta situado a una primera distancia desde la cara de trabajo de la mordaza,

- en la posicion retraida, el extremo distal de la pieza de centrado esta situado sustancialmente en el plano de la cara de trabajo de la mordaza,

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- la pieza de centrado se retira de manera permanente a su posicion de espera mediante terceros medios de retorno elastico.

Dichos medios de pre-centrado son simples de fabricar y poco voluminosos.

Siempre con el fin de reducir el riesgo de danar la rosca del elemento roscado durante el cierre de las mordazas si las respectivas porciones de matriz roscada de las mordazas no estan en correspondencia exacta con el elemento roscado, cada mordaza puede tener chaflanes que conectan los bordes longitudinales de la porcion angular de la matriz roscada en la cara de trabajo de dicha mordaza.

Preferentemente, para automatizar las operaciones de verificacion, el dispositivo de verificacion puede comprender medios de accionamiento que permiten desplazar las mordazas de su posicion de cierre a su posicion de apertura y/o que permiten desplazar las mordazas de su posicion de apertura a su posicion de cierre. Los medios de deteccion pueden reducir eficazmente el riesgo de que las piezas defectuosas se consideren conformes, como es el caso con el dispositivo de la patente GB 102.573 A. Con el dispositivo de dicha patente GB 102.573 A, en efecto, es posible que una impureza quede atrapada entre las mordazas de la abrazadera e impida su cierre perfecto. De este modo, un tornillo defectuoso (de diametro primitivo demasiado grande o de rosca de diametro exterior demasiado grande, por ejemplo) podra ser desplazado libremente (es decir, ser atornillado normalmente, sin gripado) durante la verificacion en la matriz en la que se introduce, mientras que habrla debido "morderse" entre las mordazas y, por lo tanto, desecharse. Esto es concretamente importante en el caso en el que se desee, al final de una verificacion, mantener unicamente elementos roscados conformes al 100%.

Para reducir una degradacion de las condiciones de verificacion a medida que se verifica un gran numero de elementos roscados, el dispositivo de verificacion puede comprender, preferentemente, medios para la limpieza de las porciones angulares de matriz roscada cillndrica, preferentemente por cepillado y/o aspiracion y/o pulverizacion de un fluido.

Ventajosamente, el dispositivo de verificacion puede comprender medios de atornillado y/o desatornillado situados en correspondencia con el alojamiento que termina en un roscado interior sustancialmente cillndrico cuando las mordazas estan en posicion de cierre. Los medios de atornillado permiten por lo tanto atornillar y/o desatornillar el elemento roscado sujeto entre las mordazas, para comprobar su correcto funcionamiento.

Segun la presente invencion, se propone asimismo un procedimiento de verificacion de un elemento roscado exteriormente tal como un tornillo de rosca exterior predefinida; segun la invencion, el procedimiento de verificacion comprende las etapas sucesivas siguientes:

a) proporcionar un dispositivo de verificacion de un elemento roscado exteriormente tal como un tornillo de rosca exterior predefinida, en el cual:

- por lo menos dos mordazas se extienden entre un extremo proximal y un extremo distal, y cada una comprende una porcion angular de matriz roscada cillndrica interior cuyos parametros de rosca interior corresponden a los parametros de rosca de dicha rosca exterior predefinida,

- dichas porciones angulares de matriz roscada cillndrica estan dispuestas en una cara de trabajo respectiva de las mordazas y terminan en una cara proximal respectiva de las mordazas,

- las mordazas son desplazables entre una posicion de cierre y una posicion de apertura,

- en posicion de cierre, las mordazas estan dispuestas para formar entre ellas, mediante complementariedad de sus porciones angulares respectivas de matriz roscada, un alojamiento que termina en un roscado interior sustancialmente cillndrico apto para recibir mediante atornillado y retener un elemento roscado exteriormente que se va a verificar que comprende un diametro exterior igual a dicho diametro predefinido,

- en posicion de apertura, las mordazas estan dispuestas de manera que permiten la introduccion, entre sus respectivas porciones angulares de matriz roscada, de un elemento cillndrico que tiene un diametro exterior igual al de dicha rosca exterior predefinida,

- medios de deteccion configurados para proporcionar una informacion de cierre cuando las mordazas estan en posicion de cierre,

b) disponer las mordazas en posicion de apertura,

c) introducir un elemento roscado exteriormente entre las mordazas, sustancialmente en correspondencia de las porciones angulares de matriz roscada cillndrica de las mordazas,

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d) desplazar las mordazas hacia su posicion de cierre, de tal modo que el elemento con rosca exterior se encuentra sujeto en las porciones angulares roscadas cilindricas de las mordazas,

e) si los medios de deteccion proporcionan la informacion segun la cual las mordazas estan en su posicion de cierre, aplicar un par de atornillado o desatornillado al elemento roscado exteriormente sujeto entre las mordazas.

Dicho procedimiento permite una verificacion unitaria rapida y fiable, lo mas cercana posible a las condiciones reales de utilization, reduciendo eficazmente los riesgos de deterioro potencial del elemento roscado. Las operaciones de atornillado y desatornillado solo se pueden realizar en algunas vueltas, incluso en una fraction de vuelta, lo que hace posible la verificacion horaria de un numero muy grande de elementos roscados. Ademas, se evita solicitar innecesariamente la rosca del elemento roscado exteriormente, y se reduce el riesgo de degradar cualquier recubrimiento.

Preferentemente, durante la etapa d), es posible proceder a un pre-centrado del elemento roscado exteriormente que se va a verificar con respecto a las porciones angulares de matriz roscada cilindrica soportadas por las mordazas, de modo que se coloca el elemento roscado exteriormente que se va a verificar en correspondencia con las porciones angulares correspondientes de matriz roscada cilmdrica antes de que las mordazas alcancen posicion de cierre. Al verificar que las mordazas estan en posicion de cierre por medios de deteccion para proporcionar informacion de cierre cuando las mordazas estan efectivamente en posicion de cierre, es cierto que el par de atornillado o desatornillado se aplicara durante la etapa e) en un alojamiento que termina en un roscado interior sustancialmente cilindrico que comprende un diametro exterior igual a dicho diametro predefinido, por lo tanto, lo mas cercano a las condiciones reales de utilizacion. Dichos medios de deteccion permiten reducir efectivamente el riesgo de que las piezas defectuosas se consideren conformes, por ejemplo, cuando una impureza queda atrapada entre las mordazas de la pinza, impide su cierre perfecto y, por lo tanto, distorsiona los resultados de verificacion del par.

Preferentemente, durante la etapa e), se puede aplicar un par de desatornillado. Esto reduce eficazmente el riesgo de conflicto entre una portion de dimensiones transversales mayores que las dimensiones transversales de la portion roscada del elemento roscado (una cabeza de tornillo, por ejemplo) con un elemento constituyente del dispositivo de verificacion.

Ventajosamente, durante la etapa e), despues de la aplicacion del par de desatornillado, se puede aplicar un par de atornillado al elemento roscado exteriormente. De este modo, se comprueba el comportamiento del elemento roscado en ambas direcciones de funcionamiento, lo que es importante cuando la union atornillada, que se realizara con la ayuda del elemento roscado, esta solicitada en ambas direcciones durante la utilizacion prevista.

Preferentemente, durante la etapa e), es posible comparar el par de atornillado aplicado a un par de atornillado predeterminado, y/o se puede comparar el par de desatornillado aplicado a un par de desatornillado predeterminado. La adecuacion del atornillado y/o desatornillado a un par de arrastre predeterminado es importante cuando se deben utilizar medios de atornillado o desatornillado posteriormente con medios de atornillado y/o desatornillado de limitador de par o de par limitado.

Ventajosamente, entre las verificaciones sucesivas de dos elementos roscados exteriormente, es posible limpiar las porciones angulares de la matriz roscada cilmdrica.

Otros objetos, caracteristicas y ventajas de la presente invention se haran evidentes a partir de la siguiente description de realizaciones particulares, junto con las figuras adjuntas, en las que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de una primera realization de un dispositivo de verificacion segun la invencion;

- la figura 2 es una vista lateral y en corte del dispositivo de verificacion de la figura 1, con mordazas en posicion de apertura;

- la figura 3 es una vista lateral en corte del dispositivo de verificacion de la figura 1, con las mordazas en proceso de cierre;

- la figura 4 es una vista lateral y en corte del dispositivo de verificacion de la figura 1, con las mordazas en posicion de cierre;

- la figura 5 es una vista de detalles y en perspectiva del dispositivo de verificacion de la figura 1;

- la figura 6 es una vista en perspectiva de una segunda realizacion de un dispositivo de verificacion segun la invencion;

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- la figura 7 es una vista lateral y en corte del dispositivo de verificacion de la figura 6, con las mordazas en posicion de apertura;

- la figura 8 es una vista lateral y en corte del dispositivo de verificacion de la figura 6 con las mordazas en proceso de cierre,

- la figura 9 es una vista lateral y en corte del dispositivo de verificacion de la figura 6 con las mordazas en posicion de cierre,

- la figura 10 es una vista superior de las mordazas de un dispositivo de verificacion segun un tercer modo de realizacion de la invention, estando dichas mordazas en posicion de cierre; y

- la figura 11 es una vista superior de las mordazas del dispositivo de verificacion de la figura 10, estando dichas mordazas en posicion de apertura.

En las figuras 1 a 5, 6 a 9 y 10 y 11 se muestran respectivamente tres realizaciones particulares del dispositivo de verificacion -1- segun la invencion, que permiten verificar la rosca de un elemento roscado exteriormente tal como un tornillo -2- que presenta una rosca exterior predefinida, es decir, una rosca exterior cuyos parametros (diametro, altura de hilo, perfil transversal de hilo, paso, etc.) estan predefinidos.

Los dispositivos de verificacion -1- mostrados en las figuras 1 a 9 comprenden cada uno dos mordazas -3- y -4- que se extienden entre un extremo proximal -3a- y -4a- y un extremo distal -3b- y -4b-. Cada una de las mordazas -3- y -4- comprende una portion angular -3c- o -4c- de una matriz roscada cillndrica interior cuyos parametros de rosca interior estan en correspondencia con los parametros de rosca de dicha rosca exterior del tornillo -2- a verificar. Las porciones angulares -3c- y -4c- de matriz roscada cillndrica estan dispuestas sobre de caras de trabajo -3d- y -4d- de las mordazas -3- y -4-, se extienden entre los extremos proximales -3a- y -4a- y distales -3b- y -4b- de las mordazas -3- y -4-, y terminan en una cara proximal -3e- o -4e- de las mordazas -3- y -4-. Las mordazas -3- y -4- son desplazables entre una posicion de cierre (figuras 4 y 9) y una posicion de apertura (figuras 1, 2, 6 y 7).

En posicion de cierre (figuras 4 y 9), las mordazas -3- y -4- estan dispuestas para formar entre si, por complementariedad de sus porciones angulares -3c- y -4c- de la matriz roscada respectiva, terminando un alojamiento -5- en un roscado interior sustancialmente cillndrico que se extiende en una direction axial IV-IV. Gracias a los parametros de roscas exterior e interior en correspondencia, este alojamiento -5- esta apto para recibir, mediante atornillado y complementariedad de forma, y para retener el tornillo -2- a verificar.

En posicion de apertura (figuras 1, 2, 6 y 7), las mordazas -3- y -4- estan dispuestas de manera que permiten la introduction entre sus porciones angulares -3c- y -4c- de matrices roscadas respectivas, mediante un simple movimiento de traslacion de un elemento cillndrico que comprende un diametro exterior igual al de dicho roscado exterior predefinido. En este caso, las mordazas -3- y -4-, una vez en posicion de apertura, permiten la introduccion de la porcion roscada -2a- del tornillo -2- entre sus porciones angulares respectivas -3c- y -4c- de matrices roscadas respectivas.

El dispositivo de verificacion -1- comprende solo una primera mordaza -3- y una segunda mordaza -4-, cada mordaza -3- y -4- comprende una parte angular -3c- o -4c- de matriz roscada cillndrica de como maximo la mitad de una rosca cillndrica. Las porciones angulares -3c- y -4c- de la matriz digital roscada cillndrica se proporcionan en caras de trabajo -3d- y -4d- de las mordazas -3- y -4-.primera y segunda.

El dispositivo de verificacion -1- mostrado en las figuras 1 a 5 comprende medios de gula -6- de pivotamiento de las mordazas -3- y -4- entre si.

Estos medios de gula -6- de pivotamiento permiten un movimiento relativo de las mordazas -3- y -4- mediante un movimiento de pivotamiento alrededor de la direccion axial I-I.

El dispositivo de verificacion -1- mostrado en las figuras 6 a 9 comprende, por lo que a el se refiere, medios de gula -7- de deslizamiento de las mordazas -3- y -4- entre si. Los medios de gula -7- de deslizamiento permiten un movimiento relativo de las mordazas -3- y -4- mediante un movimiento de traslacion en la direccion axial II-II.

Se ve mas concretamente en las figuras 2 a 4 y 7 a 9 que los medios de gula -6- y -7- estan situados en la proximidad de los extremos distales -3b- y -4b- de las mordazas -3- y -4-, separandose de las caras proximales -3e- y -4e- de las mordazas -3- y -4-, y mas alla de las porciones angulares -3c- y -4c- de matrices roscadas cillndricas soportadas por las mordazas -3- y -4-. Esta situation de los medios de gula -6- y -7- permite a los medios de transporte -8- introducir lateralmente el tornillo -2- entre las caras de trabajo -3d y -4d- de las mordazas -3- y -4-.

Los medios de transporte -8- comprenden en el presente documento un plato -9- con reborde -9a- provisto de muescas -10- sustancialmente semicirculares que terminan en el reborde -9a- del plato -9-. Estas muescas -10- permiten recibir el vastago del tornillo -2-, mientras que la cabeza del tornillo -2- se apoya sobre la cara superior -9b-

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del plato -9-. Los medios de transporte -8- permiten por lo tanto llevar el tornillo -2- y luego sujetar el tornillo -2- entre las mordazas -3- y -4- en una orientacion en la que la direccion de elongacion III-III del tornillo coincide con la direccion axial IV-IV del alojamiento -5- que termina en un roscado interior sustancialmente cillndrico formado por las porciones angulares -3c- y -4c- de las mordazas -3- y -4- cuando estas ultimas estan en posicion de cierre.

El plato -9- mostrado en las figuras 1 a 4 y 6 a 9 se muestra solo parcialmente y tiene realmente una forma sustancialmente circular. El plato -9- gira alrededor de una direccion axial paralela a la direccion axial IV-IV mediante medios de arrastre de orientacion. Esta rotacion se muestra en las figuras 1 y 6 mediante la flecha -11-.

Dado que el tornillo -2- esta sujeto por los medios de transporte -8- en una posicion fija en la direccion axial IV-IV, esta previsto que las mordazas -3- y -4- se puedan desplazar en traslacion segun la direccion axial IV-IV hacia y desde los medios de transporte -8-. El desplazamiento de las mordazas -3- y -4- hacia los medios de transporte -8- se realiza contra primeros medios elasticos antagonistas -12-, mientras que el movimiento de las mordazas -3- y -4- separandose de los medios de transporte -8- se realiza contra segundos medios elasticos antagonistas -13-.

El dispositivo de verificacion -1- comprende medios de pre-centrado -14- del tornillo -2- para verificarse con respecto a las porciones angulares -3c- y -4c- de matrices roscadas cillndricas realizadas por las mordazas -3- y -4-. Los medios de pre-centrado -14- permiten colocar el tornillo -2- a verificar en correspondencia de las porciones angulares -3c- y -4c- de matrices roscadas cillndricas antes de que las mordazas -3- y -4- se situen en posicion de cierre (figuras 3 y 8).

De manera mas detallada, los medios para pre-centrado -14- comprenden, en cada una de las caras proximales -3e- o -4e- de la mordaza correspondiente -3- o -4-, una pieza de centrado -15- en el extremo distal -15a- provista de una muesca -16- en V. Cada pieza de centrado -15- es desplazable de manera deslizante a lo largo de una direccion de V-V o VI-VI perpendicular a la cara de trabajo -3d- o -4d- de la mordaza -3- o -4-. La pieza de centrado -15- es por consiguiente desplazable de manera deslizante entre una posicion de espera (figuras 1, 2, 6 y 7), y una posicion retralda (figuras 4 y 9).

En posicion de espera, la pieza de centrado -15- sobresale mas alla de la cara de trabajo -3d- o -4d- de la mordaza de -3- o -4- correspondiente, de tal manera que su extremo distal -15a- esta situado a una primera distancia -D1- de la cara de trabajo -3d- o -4d- de la mordaza -3- o -4- (figuras 2, 5 y 7). En posicion retralda, el extremo distal -15a- esta situado sustancialmente en el plano de la cara de trabajo -3d- o -4d- de la mordaza -3- o -4-, tal como se muestra con llneas discontinuas en la figura 5. Las piezas de centrado -15- son solicitadas permanentemente hacia su posicion de espera por terceros medios elasticos antagonistas -17- que son en el presente documento un resorte helicoidal que se ve mas concretamente en la figura 5 (que es una vista en detalle de la pieza de centrado -15- llevada por las mordazas -3- del dispositivo de verificacion -1- de la figura 1). La pieza de centrado -15- en la mordaza -4- esta dispuesta de manera similar.

Se ve mas concretamente en la figura 5 que la mordaza -4- comprende chaflanes -18- que unen los bordes longitudinales de la porcion angular de matriz roscada -4c- en la cara de trabajo -4d- de dicha mordaza -4-. Ocurre lo mismo para la mordaza -3-, que comprende chaflanes similares a lo largo de la porcion angular de la matriz roscada -3c-.

Se puede ver mas concretamente en las figuras 1 y 6 que el dispositivo de verificacion -1- comprende medios de accionamiento -19- y -20- que permiten desplazar las mordazas -3- y -4- desde su posicion de cierre a su posicion de apertura y/o que permiten desplazar las mordazas -3- y -4- desde su posicion de apertura a su posicion de cierre. Los medios de accionamiento -19- y -20- pueden comprender, por ejemplo, cilindros neumaticos o hidraulicos, o sistemas de tornillos de bolas.

Se observa asimismo en estas figuras 1 y 6 que el dispositivo de verificacion -1- comprende medios de deteccion -21- que permiten proporcionar una informacion de cierre cuando las mordazas -3- y -4- estan efectivamente en posicion de cierre. De manera mas precisa, los medios de deteccion -21- comprenden un detector de pulsador -22- destinado a apoyarse contra un tope -23- soportado por la mordaza -3-. Cuando las mordazas -3- y -4- estan en posicion de cierre, la pulsacion del pulsador -22- por el tope -23- permite detectar el cierre correcto de las mordazas -3- y -4- y para proporcionar la informacion de cierre.

Para evitar el ensuciamiento de las porciones angulares -3c- y -4c- a medida que son utilizadas, el dispositivo de verificacion -1- comprende medios de limpieza -24- mostrados en las figuras 1 y 7, que consisten en medios de aspiracion o de pulverizacion de un fluido (llquido o gaseoso). Alternativamente, se pueden prever medios de limpieza mediante cepillado.

Si el buen cierre de las mordazas -3- y -4- permite verificar la geometrla de la rosca del tornillo -2-, es asimismo importante verificar el funcionamiento correcto. Para ello, el dispositivo de verificacion -1- comprende medios de atornillado y/o desatornillado -25- situados en correspondencia con el alojamiento -5- que termina en un roscado interior sustancialmente cillndrico cuando las mordazas -3- y -4- estan en posicion de cierre.

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En este caso, los medios de atornillado y/o desatornillado -25- comprenden un mandril -26- que permiten generar una rotacion alrededor de la direccion axial IV-IV para arrastrar el tornillo -2- en rotacion en el alojamiento -5-. El mandril -26- es asimismo desplazable en deslizamiento en la direccion axial IV-IV siendo guiado por medios de corredera -27-.

Se debe observar que el dispositivo de verificacion -1- segun la invencion puede comprender mas de dos mordazas -3- y -4-. El dispositivo de verificacion -1- puede comprender por ejemplo tres mordazas -28-, -29- y -30- tal como se muestra en las figuras 10 y 11. Cada una de las mordazas -28- a -30- comprende una porcion angular -28c-, -29c- o -30c- de matriz roscada cillndrica de diametro predefinido dispuesta en caras de trabajo -28d-, -29d- y -30d- de las mordazas -28- a -30-. Los bordes longitudinales de las porciones angulares -28c-, -29c- y -30c- de matriz roscada cillndrica estan asimismo provistos de chaflanes -18-.

En el modo de realization mostrado en las figuras 10 y 11, las mordazas -28- a -30- son desplazables desde su position de cierre (figura 10) hacia una position de apertura (figura 11) segun movimientos de traslacion (deslizamiento) esquematizados mediante las flechas dobles -31- a -33-. Sin embargo, es posible una disposition en pivotamiento de las mordazas -28- a -30-.

El procedimiento de verificacion de un tornillo -2- se explicara no obstante con mayor detalle con ayuda de las figuras 1 a 5. La verificacion de un tornillo -2- con la ayuda de los dispositivos de verificacion -1- mostrados en las figuras 6 a 11 es similar y difiere solo en el numero de mordazas -3-, -4- y -28- a -30- y/o en los movimientos posibles para las mordazas -3-, -4- y -28- a -30-.

Tal como se muestra en la figura 1, las mordazas -3- y -4- estan inicialmente dispuestas en posicion de apertura. Los medios de transporte -8- llevan a continuation un tornillo -2- al espacio que queda libre entre las mordazas -3- y -4-. En este caso, el plato -9- introduce lateralmente el tornillo -2- entre las mordazas -3- y -4-. La orientation de los medios de arrastre del plato -9- detiene la rotacion del plato -9- cuando la direccion de elongation III-III del tornillo -2- coincide sustancialmente con la direccion axial IV-IV.

Se encuentra por lo tanto en la posicion mostrada en las figuras 1 y 2. Las piezas de centrado -15- de los medios de pre-centrado -14- se encuentran en posicion de espera.

A continuacion, las mordazas -3- y -4- se desplazan hacia su posicion de cierre gracias a los medios de accionamiento -19- y -20-. Durante este desplazamiento, las piezas de centrado -15- soportadas por las mordazas -3- y -4- entran en contacto con el vastago del tornillo -2- segun su muesca -16- en V. Los terceros medios elasticos antagonistas -17-, que ejercen fuerzas de desviacion simetricas con respecto a la direccion axial IV-IV, permiten pre-centrar el vastago del tornillo -2- con respecto a las mordazas -3- y -4- y a sus porciones angulares -3c- y -4c- de matriz roscada cillndrica. Por lo tanto, nos encontramos en la configuration mostrada en la figura 3.

Por lo tanto, continua el desplazamiento de las mordazas -3- y -4- hasta llevarlas a su posicion de cierre mostrada en la figura 4, de tal manera que la porcion roscada -2a- del tornillo -2- se encuentra sujeta en las porciones angulares -3c- y -4c- de matriz roscada cillndrica. Mientras continua el desplazamiento de las mordazas -3- y -4-, las piezas de centrado -15- se desplazan progresivamente contra los terceros medios elasticos antagonistas -17-, hacia su posicion retralda.

Durante el cierre de las mordazas -3- y -4-, el pulsador -22- es presionado por el tope -23-. Los medios de detection -21- proporcionan de este modo la information segun la cual las mordazas -3- y -4- estan completamente en su posicion de cierre, lo que significa que la forma geometrica de la rosca del tornillo es a priori correcta.

Durante el cierre de las mordazas -3- y -4- sobre el tornillo -2-, las crestas de la rosca del tornillo -2- pueden estar ligeramente escalonadas con respecto a los fondos del roscado de las porciones angulares -3c- y -4c- de matriz roscada cillndrica de las mordazas -3- y -4-. Es por lo tanto necesario poder asegurar un ligero movimiento relativo de las mordazas -3- y -4- con respecto al tornillo -2- segun la direccion axial IV-IV para permitir a las crestas de rosca situarse en correspondencia exacta con los fondos de la rosca. Si esto requiere un desplazamiento de las mordazas -3- y -4- hacia los medios de transporte -8-, entonces las mordazas -3- y -4- se desplazan ligeramente durante su cierre en la direccion axial IV-IV, contra los primeros medios elasticos antagonistas -12-. Por el contrario, si es necesario que las mordazas -3- y -4- se desplacen en traslacion segun la direccion axial IV-IV separandose de los medios de transporte -8- durante su cierre, esto se realiza contra segundos medios elasticos antagonistas -13-.

Si las mordazas -3- y -4- dejar de desplazarse a la posicion de cierre por los medios de accionamiento -19- y -20-, esto significa que la rosca del tornillo -2- esta probablemente danada. Por lo tanto, las mordazas -3- y -4- se vuelven a abrir y, por lo tanto, el tornillo -2- es arrastrado por los medios de transporte -8- a un contenedor de piezas de desecho.

En el caso en el que las mordazas -3- y -4- estan en posicion de cierre despues de su desplazamiento por los medios de accionamiento -19- y -20-, el mandril -26- se desplaza hacia el tornillo -2- segun la direccion axial IV-IV hasta que su util de atornillado -34- se acopla en la cabeza del tornillo -2-. Por lo tanto, se encuentra en la

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configuracion mostrada en la figura 4. A continuacion, se aplica al tornillo -2- un par de desatornillado para arrastrar en rotacion segun una amplitud angular de varias vueltas o solo de una fraccion de vuelta. Despues de la aplicacion del par de desatornillado, se puede aplicar un par de atornillado al tornillo -2- segun la misma amplitud angular.

Se debe observar en el presente documento que, dado que la cabeza del tornillo -2- esta apoyada en el plato -9- de los medios de transporte -8-, es efectivamente preferente aplicar un par de desatornillado, que tiende a extraer el tornillo -2- del alojamiento -5- antes de aplicar un par de apriete. En el caso inverso, la cabeza del tornillo -2- rozarla sobre el plato -9-, lo que falsearla los resultados de la verificacion del tornillo.

Durante las operaciones de atornillado y/o desatornillado, el par aplicado por el mandril -26- al tornillo -2- se compara con un par predeterminado. Si el par aplicado por el mandril -26- es mayor que el par predeterminado, esto significa que el tornillo -2- verificado posee una capacidad de atornillado insatisfactoria, y por lo tanto se desecha. Si el par aplicado por el mandril -26- es menor que el par predeterminado, esto significa que el tornillo -2- posee por lo tanto una capacidad de atornillado satisfactoria y por consiguiente se coloca, despues de volver a abrir las mordazas -3- y -4-, en un recipiente de tornillos -2- considerados buenos.

Los tornillos -2- considerados buenos en terminos de par de atornillado y/o desatornillado no pueden ser considerados realmente defectuosos (debido a un diametro primitivo demasiado grande o a una rosca con un diametro exterior que es demasiado grande en particular, dado que los medios de detection -21- han proporcionado previamente la information segun la cual las mordazas -3- y -4- estaban en su position de cierre en el momento en que se aplico el par de atornillado o desatornillado durante la etapa e).

Si existe una impureza entre las mordazas -3- y -4- que impide su cierre perfecto, el mal cierre de las mordazas -3- y -4- es indicado mediante los medios de deteccion -21-, y el tornillo -2- se descarta inmediatamente sin siquiera proceder a la verificacion del par con la ayuda de la etapa e). Los resultados de la verificacion de par estarlan en efecto falseados y podrlan dar lugar a que piezas defectuosas se consideren conformes, lo cual no es admisible en el marco de utilization de tornillo -2- que exige una conformidad cierta de los tornillos en terminos de geometrla de roscado y de par de atornillado y/o desatornillado.

Por lo tanto, las operaciones anteriores se repiten para llevar a cabo la verificacion posterior de un tornillo -2-. Sin embargo, antes de proceder a la verificacion posterior de este tornillo -2-, se puede insuflar aire a alta presion entre las mordazas -3- y -4- mediante los medios de limpieza -24- para asegurar que los resultados no esten falseados por un ensuciamiento de las porciones angulares -3- y -4- de matriz roscada cillndrica o por impurezas situadas entre las mordazas -3- y -4- y que impiden su cierre perfecto.

Para reducir los riesgos de desgaste de las porciones angulares -3c- y -4c- de matriz roscada cillndrica de las mordazas -3- y -4-, las mordazas -3- y -4- estan fabricadas de carburo o de una aleacion de carburo.

La presente invention no esta limitada a los modos de realization que se han descrito expllcitamente, sino que incluye las diversas variantes y generalizaciones contenidas en el alcance de las siguientes reivindicaciones.

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   REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo de verificacion (1) de un elemento roscado exteriormente (2) tal como un tornillo, que comprende un alojamiento (5) que termina en un roscado interior sustancialmente cilindrico apto para recibir mediante atornillando y retener dicho elemento roscado exteriormente (2) que se va a verificar que presenta una rosca exterior predefinida, en el que:

   - el dispositivo de verificacion (1) comprende por lo menos dos mordazas (3, 4, 28 a 30) que se extienden entre un extremo proximal (3a, 4a) y un extremo distal (3b, 4b), y que comprenden cada una una porcion angular (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada cilindrica interior cuyos parametros de rosca interior estan en correspondencia con los parametros de rosca de dicha rosca exterior predefinida,

   - dichas porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada cilindrica estan dispuestas sobre una cara de trabajo (3d, 4d, 28d a 30d) respectiva de las mordazas (3, 4, 28 a 30), se extienden entre los extremos proximal (3a, 4a) y distal (3b, 4b) respectivos de las mordazas (3, 4, 28 a 30), y terminan en una cara proximal (3e, 4e) respectiva de las mordazas (3, 4, 28 a 30),

   - las mordazas (3, 4, 28 a 30) son desplazables entre una posicion de cierre y una posicion de apertura,

   - en posicion de cierre, las mordazas (3, 4, 28 a 30) estan dispuestas de tal manera que forman entre ellas, por complementariedad de sus porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c) de respectivas matrices roscadas, terminando dicho alojamiento (5) en un roscado interior sustancialmente cilindrico,

   - en posicion de apertura, las mordazas (3, 4, 28 a 30) estan dispuestas de tal manera que permiten la introduction de un elemento cilindrico en sus respectivas porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada respectiva mediante un simple movimiento de traslacion, de un elemento cilindrico que comprende un diametro exterior igual al de dicha rosca exterior predefinida, caracterizado por que el dispositivo de verificacion (1) comprende medios de detection (21) configurados para proporcionar una information de cierre cuando las mordazas (3, 4, 28 a 30) estan en posicion de cierre.
2. 2. Dispositivo de verificacion (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que comprende solamente una primera (3) y una segunda (4) mordaza, comprendiendo cada una de las mordazas (3, 4) una porcion angular (3c, 4c) de matriz roscada cilindrica de como maximo la mitad de un roscado cilindrico, dispuesta en una cara de trabajo (3d, 4d) de las mordazas primera (3) y segunda (4).
3. 3. Dispositivo de verificacion (1) segun una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que comprende medios de guia (6) en pivotamiento de las mordazas (3, 4, 28 a 30) entre si, permitiendo desplazar las mordazas (3, 4, 28 a 30) unas con respecto a otras mediante uno o varios movimientos de pivotamiento.
4. 4. Dispositivo de verificacion (1) segun una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que comprende medios de guia (7) en deslizamiento de las mordazas (3, 4, 28 a 30) entre si, permitiendo desplazar las mordazas (3, 4, 28 a 30) unas con respecto a otras mediante uno o varios movimientos de traslacion.
5. 5. Dispositivo de verificacion (1) segun una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado por que los medios de guia (6, 7) estan situados cerca de los extremos distales (3b, 4b) de las mordazas (3, 4, 28 a 30), separados de las caras proximales (3a, 4a) de las mordazas (3, 4, 28 a 30), mas alla de las porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada cilindrica soportadas por las mordazas (3, 4, 28 a 30).
6. 6. Dispositivo de verificacion (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que comprende medios de transporte (8) que permiten introducir un elemento roscado exteriormente (2) entre las caras de trabajo de las mordazas (3, 4, 28 a 30).
7. 7. Dispositivo de verificacion (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que los medios de transporte (8) comprenden un plato (9) con reborde (9a) provisto de muescas (10) sustancialmente semicirculares que terminan sobre el reborde (9a) del plato (9).
8. 8. Dispositivo de verificacion (1) segun la reivindicacion 7, caracterizado por que:

   - el plato (9) es sustancialmente circular,

   - el plato (9) es arrastrado en rotation por medios de arrastre de orientation.
9. 9. Dispositivo de verificacion (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que las mordazas (3, 4, 28 a 30) son desplazables en traslacion segun una direction axial (IV-IV) hacia los medios de transporte (8), contra primeros medios elasticos antagonistas (12).

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10. 10. Dispositivo de verificacion (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por que las mordazas (3, 4, 28 a 30) son desplazables en traslacion en una direccion axial (IV-IV) separandose de los medios de transporte (8) contra segundos medios elasticos antagonistas (13).
11. 11. Dispositivo de verificacion (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que comprende medios de pre-centrado (14) del elemento roscado exteriormente (2) que se va a verificar con respecto a las porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada cillndrica soportadas por las mordazas (3, 4, 28 a 30), que permiten colocar el elemento roscado exteriormente (2) que se va a verificar en correspondencia con las porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada cillndrica antes de que las mordazas (3, 4, 28 a 30) alcancen su posicion de cierre.
12. 12. Dispositivo de verificacion (1) segun la reivindicacion 11, caracterizado por que:

    - los medios de pre-centrado (14) comprenden, en cada una de las caras proximales (3e, 4e) respectivas de las mordazas (3, 4), una pieza de centrado (15) con un extremo distal (15a) provisto de una muesca (16) en forma de V,

    - cada pieza de centrado (15) es desplazable de manera deslizante sobre la mordaza correspondiente (3, 4), en una direccion (V-V; VI-VI) perpendicular a la cara de trabajo (3d, 4d, 28d a 30d) de la mordaza correspondiente, entre una posicion de espera y una posicion retralda,

    - en posicion de espera, la pieza de centrado (15) se extiende mas alla de la cara de trabajo (3d, 4d, 28d a 30d) de la mordaza (3, 4, 28 a 30) correspondiente, de manera que su extremo distal (15a) esta situado a una primera distancia (D1) de la cara de trabajo (3d, 4d, 28d a 30d) de la mordaza (3, 4, 28 a 30),

    - en posicion retralda, el extremo distal (15a) de la pieza de centrado (15) esta situado sustancialmente en el plano de la cara de trabajo (3d, 4d, 28d a 30d) de la mordaza (3, 4, 28 a 30),

    - la pieza de centrado (15) esta solicitada permanentemente hacia su posicion de espera por terceros medios elasticos antagonistas (17).
13. 13. Dispositivo de verificacion (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que cada mordaza (3, 4, 28 a 30) comprende chaflanes (18) que conectan los bordes longitudinales de la porcion angular (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada a la cara de trabajo (3d, 4d, 28d a 30d) de dicha mordaza (3, 4, 28 a 30).
14. 14. Dispositivo de verificacion (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que comprende medios de accionamiento (19 a 20) que permiten desplazar las mordazas (3, 4, 28 a 30) desde su posicion de cierre hasta su posicion de apertura y/o que permiten desplazar las mordazas (3, 4, 28 a 30) desde su posicion de apertura hasta su posicion de cierre.
15. 15. Dispositivo de verificacion (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por que comprende medios de limpieza (24) de las porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada cillndrica, preferentemente mediante cepillado y/o aspiracion y/o pulverizacion de un fluido.
16. 16. Dispositivo de verificacion (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado por que comprende medios de atornillado y/o desatornillado (25) situados en correspondencia con el alojamiento (5) que termina en un roscado interior sustancialmente cillndrico cuando las mordazas (3, 4, 28 a 30) estan en posicion de cierre.
17. 17. Procedimiento de verificacion de un elemento roscado exteriormente (2) tal como un tornillo, caracterizado por que comprende las siguientes etapas sucesivas:

    a) proporcionar un dispositivo de verificacion (1) de un elemento roscado exteriormente (2) tal como un tornillo de rosca exterior predefinida, en el que:

    - por lo menos dos mordazas (3, 4, 28 a 30) se extienden entre un extremo proximal (3a, 4a) y un extremo distal (3b, 4b), y cada uno comprende una porcion angular (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada cillndrica interior cuyos parametros de rosca interior estan en correspondencia con los parametros de rosca de dicha rosca exterior predefinida,

    - dichas porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada cillndrica estan dispuestas sobre una cara de trabajo (3d, 4d, 28d a 30d) de las respectivas mordazas (3, 4, 28 a 30) y terminan en una cara proximal (3e, 4e) respectiva de las mordazas (3, 4, 28 a 30),

    - las mordazas (3, 4, 28 a 30) son desplazables una posicion de cierre y una posicion de apertura,

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    - en posicion de cierre, las mordazas (3, 4, 28 a 30) estan dispuestas para formar entre ellas, por complementariedad de sus porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c), de matriz roscada respectivas, un alojamiento (5) que termina en un roscado interior sustancialmente cillndrico apto para recibir mediante atornillado y retener dicho elemento roscado exteriormente que se va a verificar que comprende un diametro exterior igual a dicho diametro predefinido,

    - en posicion de apertura, las mordazas (3, 4, 28 a 30) estan dispuestas para permitir la introduccion, entre sus porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c) respectivas de matriz roscada, de un elemento cillndrico que comprende un diametro exterior igual al de dicha rosca exterior predefinida;

    - medios de deteccion (21) configurados para proporcionar informacion de cierre cuando las mordazas (3, 4, 28 a 30) estan en posicion de cierre,

    b) disponer las mordazas (3, 4, 28 a 30) en posicion de apertura,

    c) introducir un elemento roscado exteriormente (2) entre las mordazas (3, 4, 28 a 30), sustancialmente en correspondencia de las porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada cillndrica de las mordazas (3, 4, 28 a 30),

    d) desplazar las mordazas (3, 4, 28 a 30) hacia su posicion de cierre, de tal manera que el elemento roscado exteriormente (2) se encuentra sujeto entre las porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada cillndrica de las mordazas (3, 4, 28 a 30),

    e) si los medios de deteccion (21) proporcionan informacion segun la cual las mordazas (3, 4, 28 a 30) estan en su posicion de cierre, aplicar un par de atornillado o desatornillado al elemento roscado exteriormente (2) sujeto entre las mordazas (3, 4, 28 a 30).
18. 18. Procedimiento de verificacion segun la reivindicacion 17, caracterizado por que, en la etapa d), se procede a un pre-centrado del elemento roscado exteriormente (2) que se va a verificar con respecto a las porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada cillndrica soportadas por las mordazas (3, 4, 28 a 30), de tal manera que se coloque el elemento roscado exteriormente (2) que se va a verificar en correspondencia de las porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada cillndrica antes de que las mordazas (3, 4, 28 a 30) lleguen a la posicion de cierre.
19. 19. Procedimiento de verificacion segun una de las reivindicaciones 17 o 18, caracterizado por que, despues de la etapa d) y antes de la etapa e), se verifica que las mordazas (3, 4, 28 a 30) estan en posicion de cierre.
20. 20. Procedimiento de verificacion segun cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19, caracterizado por que, en la etapa e), se aplica un par de desatornillado.
21. 21. Procedimiento de verificacion segun la reivindicacion 20, caracterizado por que, en la etapa e), despues de la aplicacion del par de desatornillado, se aplica un par de atornillado al elemento roscado exteriormente (2).
22. 22. Procedimiento de verificacion segun una cualquiera de las reivindicaciones 17 a 21, caracterizado por que, en la etapa e), se compara el par de atornillado aplicado con un par de atornillado predeterminado y/o se compara el par de desatornillado aplicado a un par de desatornillado predeterminado.
23. 23. Procedimiento de verificacion segun una cualquiera de las reivindicaciones 17 a 22, caracterizado por que, entre las verificaciones sucesivas de dos elementos roscados exteriormente (2), se limpian las porciones angulares (3c, 4c, 28c a 30c) de matriz roscada cillndrica.