ES2645476T3 - Sistema de transporte por cable para mover unidades de transporte a lo largo de una vía dada - Google Patents
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Abstract
Un sistema de transporte por cable para mover unidades de transporte a lo largo de una vía dada, incluyendo el sistema de transporte por cable (1) un cambio de agujas (8) incluyendo a su vez una primera guía móvil (11) que tiene un grado de libertad, a lo largo de un plano operativo (P), entre dos posiciones dadas; una segunda guía móvil (12) que tiene un grado de libertad, a lo largo del plano operativo (P), entre dos posiciones dadas; y una tercera y una cuarta guía móvil (13, 14) conectadas rígidamente una a otra y teniendo un grado de libertad, a lo largo del plano operativo (P), entre dos posiciones dadas; estando diseñadas las guías móviles primera, segunda, tercera y cuarta de modo que cada una de las guías móviles primera y segunda (11, 12) defina una continuación de la guía móvil tercera o cuarta (13, 14), caracterizado porque incluye un conjunto de accionamiento (15) conectado a la primera y la segunda guía móvil (11, 12) para mover la primera y la segunda guía móvil (11, 12) entre las posiciones respectivas dadas; un accionador rotativo (17); y una manivela (18) que gira, alrededor de un cuarto eje (A4), entre dos topes límite, y está conectada a la primera y la segunda guía móvil (11, 12) para definir un mecanismo móvil entre dos posiciones estables; otro conjunto de accionamiento (16) conectado a la tercera y la cuarta guía móvil (13, 14) para mover la tercera y la cuarta guía móvil (13, 14) entre las respectivas posiciones dadas; otro accionador rotativo (24); y otra manivela (25) que gira, alrededor de un quinto eje (A5), entre dos topes límite, y está conectada a la tercera y la cuarta guía móvil (13, 14) para definir un mecanismo móvil entre dos posiciones estables.
Description
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DESCRIPCION
Sistema de transporte por cable para mover unidades de transporte a lo largo de una v^a dada
La presente invencion se refiere a un sistema de transporte por cable para mover unidades de transporte a lo largo de una via dada.
Se describen sistemas de transporte por cable del tipo anterior en los documentos CH 671.929; AT 404.010; US 5.582.109; EP 687.607; AT 405.269; EP 1.077.167; EP 1.088.729; IT 1.313.914; IT 1.317.169; IT 1.316.131; IT 1.326.531; WO 08/129.019; WO 2009/019.259; WO 2009/053.485.
Las vfas de los sistemas de transporte por cable del tipo anterior tienen a veces al menos un empalme. Un tipo concreto de empalme es donde la via se divide en dos en una estacion de parada para dos vetnculos que avanzan en direcciones opuestas.
Las vfas de los sistemas de transporte por cable pueden incluir secciones de dos vfas y de una via, a lo largo de las que las unidades de transporte pasan en direcciones opuestas.
Los sistemas de transporte por cable del tipo anterior incluyen dos cables de arrastre, que son operados en direcciones opuestas, se extienden paralelos a la via, entre dos grnas opuestas, y estan conectados a las unidades de transporte por fijaciones integrales con las unidades.
Por lo tanto, los sistemas de transporte por cable del tipo anterior requieren cambios de agujas, que, ademas de asegurar la continuidad de la via, tambien deben evitar la interferencia con el cable o cables de arrastre y las fijaciones.
Un ejemplo de un cambio de agujas para sistemas de transporte por cable del tipo anterior se describe en la Patente IT 1.326.531, e incluye una seccion de via definida por dos carriles paralelos curvados que se extienden a lo largo de respectivos arcos de un cfrculo y montados en un pivote. Los carriles curvados estan disenados para conectar diferentes bifurcaciones de la via, dependiendo de la posicion angular del pivote.
Aunque es efectivo, este tipo de cambio de agujas tiene el inconveniente de que tiene una parte movil muy grande, sumamente pesada, lo que quiere decir que el cambio de las vfas implica un buen tramo de recorrido y, por lo tanto, tiempo.
Otros tipos de cambios de agujas de sistemas de transporte por cable se describen en las Solicitudes de Patente EP 2.407.366 y EP 2.441.636, en las que al menos una grna movil, con un grado de libertad a lo largo de un plano operativo, es movida entre dos posiciones dadas por un sistema de accionamiento que incluye un accionador lineal.
El cambio de agujas descrito en EP 2.407.366 tiene la ventaja de ser sumamente simple y de minimizar la masa movil, pero no permite el cambio de vfas a lo largo de curvas.
A la inversa, el cambio de agujas descrito en EP 2.441.636 tiene cuatro grnas moviles para cambio de las vfas a lo largo de curvas, pero tiene una masa movil considerable que sobresale hacia fuera de la via. En ferrocarriles se usan cambiadores denominados cambios de aguja del tipo descrito en US 908.037.
Un objeto de la presente invencion es proporcionar un sistema de transporte por cable del tipo anterior, disenado para minimizar los inconvenientes de la tecnica conocida.
Segun la presente invencion, se facilita un sistema de transporte por cable para mover unidades de transporte a lo largo de una via dada, incluyendo el sistema de transporte por cable un cambio de agujas incluyendo a su vez una primera grna movil que tiene un grado de libertad, a lo largo de un plano operativo, entre dos posiciones dadas; una segunda grna movil que tiene un grado de libertad, a lo largo del plano operativo, entre dos posiciones dadas; y una tercera y una cuarta grna movil conectadas ngidamente una a otra y que tienen un grado de libertad, a lo largo del plano operativo, entre dos posiciones dadas; estando disenadas las grnas moviles primera, segunda, tercera y cuarta de modo que cada una de la primera y la segunda grna movil defina una continuacion de la tercera o cuarta grna movil, caracterizado porque incluye un conjunto de accionamiento conectado a la primera y la segunda grna movil para mover la primera y la segunda grna movil entre las posiciones respectivas dadas; un accionador rotativo; y una manivela que gira, alrededor de un cuarto eje, entre dos topes lfmite, y esta conectada a la primera y la segunda grna movil para definir un mecanismo movil entre dos posiciones estables; otro conjunto de accionamiento conectado a la tercera y la cuarta grna movil para mover la tercera y la cuarta grna movil entre las posiciones respectivas dadas; otro accionador rotativo; y otra manivela que gira, alrededor de un quinto eje, entre dos topes lfmite, y esta conectada a la tercera y la cuarta grna movil para definir un mecanismo movil entre dos posiciones estables.
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En otros terminos, las gmas moviles son complementarias en pares. Usando este principio, se pueden formar cambios de viraje conectados de cualquier diseno, efectuando movimientos relativamente pequenos de las gmas moviles relativamente cortas.
Un conjunto de accionamiento es as^ capaz de mover ventajosamente dos gmas moviles. La estabilidad de las posiciones del mecanismo elimina la necesidad de dispositivos de bloqueo para bloquear la primera y la segunda gma movil en las respectivas configuraciones operativas.
Tambien en este caso, la configuracion del mecanismo asegura la estabilidad de las configuraciones operativas de las gmas moviles tercera y cuarta.
Preferiblemente, el sistema incluye una primera y una segunda gma movil exteriores en el plano operativo; estando situadas las gmas moviles primera, segunda, tercera y cuarta entre la primera y la segunda gma fija.
De hecho, en ninguna configuracion, sobresale el cambio de agujas hacia fuera de la via. Eso quiere decir que el sistema de transporte por cable es especialmente ventajoso en situaciones de reducido espacio de la via.
Preferiblemente, la primera gma movil y la primera gma fija estan disenadas para colocarse adyacentes una a otra en una primera configuracion operativa.
Lo mismo se aplica tambien a la segunda gma movil: la segunda gma movil y la segunda gma fija estan disenadas para colocarse adyacentes una a otra en una segunda configuracion operativa.
De esta forma, se logra la continuidad de la via entre las gmas fijas y moviles.
En una realizacion preferida, la primera y la segunda gma movil giran respectivamente alrededor de un primer y un segundo eje, ambos perpendiculares al plano operativo.
Esto hace que las gmas moviles sean sumamente faciles de operar.
Preferiblemente, la tercera y la cuarta gma movil giran alrededor de un tercer eje perpendicular al plano operativo.
Esto simplifica la operacion de la tercera y la cuarta gma movil. El sistema tambien incluye una tercera y cuarta gma fija situadas entre la primera y la segunda gma fija y convergiendo hacia el tercer eje. De esta forma, la tercera gma fija y tercera gma movil pueden estar configuradas para formar una continuacion una de otra.
Igualmente, la cuarta gma fija y la cuarta gma movil pueden estar configuradas para formar una continuacion una de otra.
Una realizacion no limitadora de la presente invencion se describira a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 representa una vista en perspectiva, con partes quitadas para claridad, de un sistema de transporte por cable segun la presente invencion y en una primera posicion operativa.
La figura 2 representa una vista en perspectiva, con partes quitadas para claridad, del sistema de la figura 1 en una segunda posicion operativa.
La figura 3 representa una vista en planta en menor escala, con partes quitadas para claridad, del sistema de la figura 1.
La figura 4 representa una vista en planta en mayor escala, con partes quitadas para claridad, de un detalle del sistema de la figura 3.
La figura 5 representa una vista en planta en menor escala, con partes quitadas para claridad, del sistema de la figura 2.
La figura 6 representa una vista en planta en mayor escala, con partes quitadas para claridad, de un detalle del sistema de la figura 5.
El numero 1 en la figura 1 indica en conjunto un sistema de transporte por cable para mover unidades de transporte (no representadas en los dibujos adjuntos) a lo largo de una via 2 incluyendo un empalme 3. La via 2 se define por gmas fijas exteriores 4 y 5, por gmas fijas interiores 6 y 7, y por un cambio de agujas 8 entre las gmas fijas exteriores 4 y 5.
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El sistema de transporte por cable 1 incluye dos cables de arrastre 9 y 10 movidos en direcciones opuestas D1 y D2; y las unidades de transporte (no representadas) se pueden unir preferiblemente selectivamente a uno de los cables de arrastre 9 y 10.
El cambio de agujas 8 incluye una gma movil 11 que tiene un grado de libertad, a lo largo del plano operativo P, entre dos posiciones dadas; una gma movil 12 que tiene un grado de libertad, a lo largo del plano operativo P, entre dos posiciones dadas; y una tercera y una cuarta gma movil 13 y 14 conectadas ngidamente una a otra y teniendo un grado de libertad, a lo largo del plano operativo P, entre dos posiciones dadas. Mas espedficamente, las gmas moviles 11, 12, 13 y 14 estan disenadas de modo que cada una de las gmas moviles 11 y 12 defina una continuacion de la gma movil 13 o 14. En la figura 1, la gma movil 11 define una continuacion ideal de la gma movil 14.
En la figura 2, la gma movil 12 define una continuacion ideal de la gma movil 13.
En la configuracion operativa de la figura 1, la gma movil 11 tiene un extremo libre adyacente a la gma fija 4. Mas espedficamente, la gma fija 4 y la gma movil 11 estan disenadas para formar un ajuste de forma.
La gma movil 11 esta montada para girar alrededor de un eje A1 perpendicular al plano operativo P con respecto a una estructura fija. La gma movil 11 esta articulada alrededor del eje A1 en el extremo opuesto a su extremo libre.
En la configuracion operativa de la figura 2, la gma movil 12 tiene un extremo libre adyacente a la gma fija 5. Mas espedficamente, la gma fija 5 y la gma movil 12 estan disenadas para formar un ajuste de forma.
La gma movil 12 esta montada de manera que gire alrededor de un eje A2 perpendicular al plano operativo P con respecto a una estructura fija. La gma movil 12 esta articulada alrededor del eje A2 en el extremo opuesto a su extremo libre.
Como se representa en las figuras 1, 2, 3 y 5, las gmas moviles 13 y 14 estan montadas de manera que giren alrededor de un eje A3 perpendicular al plano operativo P.
En la configuracion operativa de las figuras 1 y 3, la gma fija 7 y las gmas moviles definir una seccion paralela a la gma fija 5.
En la configuracion operativa de las figuras 2 y 5, la gma fija 6 y las gmas moviles definir una seccion paralela a la gma fija 4.
Preferiblemente, los ejes de rotacion A1 y A2 estan situados a lo largo de un arco de un drculo centrado alrededor del eje A3.
Con referencia a las figuras 3 y 5, el sistema de transporte por cable 1 incluye un conjunto de accionamiento 15 para mover gmas moviles 11 y 12 entre sus posiciones respectivas dadas.
El sistema de transporte por cable 1 incluye un conjunto de accionamiento 16 para mover las gmas moviles 13 y 14 a sus posiciones dadas.
Como se representa mas claramente en las figuras 4 y 6, el conjunto de accionamiento 15 incluye un accionador rotativo 17; y una manivela 18, que se hace girar alrededor de un eje A4, perpendicular al plano operativo P, por el accionador rotativo 17.
La manivela 18 esta conectada a ambas gmas moviles 11 y 12 por respectivas bielas 19 y 20, que estan articuladas en un extremo a la manivela 18, y en el otro extremo a las respectivas gmas moviles 11 y 12.
La manivela 18, las gmas moviles 11 y 12, y las bielas 19 y 20 definen un mecanismo con un grado de libertad y controlado por el accionador rotativo 17.
Las configuraciones operativas de la gma movil 11 y la gma movil 12 corresponden a dos configuraciones estables del mecanismo, y a dos posiciones de tope lfmite de la manivela 18.
El termino “configuracion estable” pretende significar una configuracion que no queda afectada por fuerzas externas que actuan en las gmas moviles 11 y 12. Obviamente, la fuerza aplicada por la manivela 18 no se considera externa al mecanismo.
La estabilidad del mecanismo es debida a que las posiciones de tope lfmite de la manivela 18 estan situadas ligeramente mas alla de la posicion de punto muerto superior (figura 6) y posicion de punto muerto inferior (figura 4).
14 y 11 estan alineadas para 13 y 12 estan alineadas para
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Los topes Kmite opuestos de la manivela 18 los define un reten fijo 21 enganchado alternativamente por sujetadores 22 y 23 en la manivela 18.
Con referencia a las figuras 3 y 5, el conjunto de accionamiento 16 incluye un accionador rotativo 24; y una manivela
25, que se hace girar alrededor de un eje A5, perpendicular al plano operativo P, por el accionador rotativo 24.
La manivela 25 esta conectada a gmas moviles 13 y 14 por una ranura 26 enganchada de forma deslizante por el extremo libre de la manivela 25. La ranura 26 se extiende entre dos extremos opuestos 27.
La manivela 25, las gmas moviles 13 y 14, y las bielas definen un mecanismo con un grado de libertad y controlado por el accionador rotativo 24.
Las configuraciones operativas de las gmas moviles 13 y 14 corresponden a dos configuraciones estables del mecanismo, y a dos posiciones de tope lfmite de la manivela 25.
El termino “configuracion estable” pretende significar una configuracion que no queda afectada por fuerzas externas que actuan en las gmas moviles 13 y 14. Obviamente, la fuerza aplicada por la manivela 25 no se considera externa al mecanismo.
La estabilidad del mecanismo es debida a que las posiciones de tope lfmite de la manivela 25 estan situadas ligeramente mas alla de la posicion de centro muerto superior (figura 5) y la posicion de centro muerto inferior (figura 3).
Los topes lfmite opuestos de la manivela 25 se definen por la manivela que engancha un extremo 27 de la ranura
26.
La presente invencion hace posible formar diferentes tipos de mecanismos, y operar un numero de gmas moviles usando un conjunto de accionamiento capaz de asumir dos posiciones estables.
Es claro que se puede hacer cambios en el cambio de agujas descrito, pero sin apartarse del alcance de las reivindicaciones acompanantes.
Claims (9)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Un sistema de transporte por cable para mover unidades de transporte a lo largo de una v^a dada, incluyendo el sistema de transporte por cable (1) un cambio de agujas (8) incluyendo a su vez una primera gma movil (11) que tiene un grado de libertad, a lo largo de un plano operativo (P), entre dos posiciones dadas; una segunda gma movil (12) que tiene un grado de libertad, a lo largo del plano operativo (P), entre dos posiciones dadas; y una tercera y una cuarta gma movil (13, 14) conectadas ngidamente una a otra y teniendo un grado de libertad, a lo largo del plano operativo (P), entre dos posiciones dadas; estando disenadas las gmas moviles primera, segunda, tercera y cuarta de modo que cada una de las gmas moviles primera y segunda (11, 12) defina una continuacion de la gma movil tercera o cuarta (13, 14), caracterizado porque incluye un conjunto de accionamiento (15) conectado a la primera y la segunda gma movil (11, 12) para mover la primera y la segunda gma movil (11, 12) entre las posiciones respectivas dadas; un accionador rotativo (17); y una manivela (18) que gira, alrededor de un cuarto eje (A4), entre dos topes lfmite, y esta conectada a la primera y la segunda gma movil (11, 12) para definir un mecanismo movil entre dos posiciones estables; otro conjunto de accionamiento (16) conectado a la tercera y la cuarta gma movil (13, 14) para mover la tercera y la cuarta gma movil (13, 14) entre las respectivas posiciones dadas; otro accionador rotativo (24); y otra manivela (25) que gira, alrededor de un quinto eje (A5), entre dos topes lfmite, y esta conectada a la tercera y la cuarta gma movil (13, 14) para definir un mecanismo movil entre dos posiciones estables.
- 2. Un sistema segun la reivindicacion 1, e incluyendo gmas moviles exteriores primera y segunda (4, 5) en el plano operativo (P); estando situadas las gmas moviles primera, segunda, tercera y cuarta (11, 12, 13, 14) entre las gmas fijas primera y segunda (4, 5).
- 3. Un sistema segun la reivindicacion 2, donde la primera gma movil (11) y la primera gma fija (4) estan disenadas para colocarse adyacentes una a otra en una primera configuracion operativa.
- 4. Un sistema segun la reivindicacion 3, donde la segunda gma movil (12) y la segunda gma fija (5) estan disenadas para colocarse adyacentes una a otra en una segunda configuracion operativa.
- 5. Un sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la primera y la segunda gma movil (11, 12) giran respectivamente alrededor de un primer y un segundo eje (A1, A2), ambos perpendiculares al plano operativo (P).
- 6. Un sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la tercera y la cuarta gma movil (13, 14) giran alrededor de un tercer eje (A3) perpendicular al plano operativo (P).
- 7. Un sistema segun la reivindicacion 6, donde el cambio de agujas incluye una tercera y una cuarta gma fija (6, 7) situadas entre la primera y la segunda gma fija (4, 5) y convergiendo hacia el tercer eje (A3).
- 8. Un sistema segun la reivindicacion 7, donde la tercera gma fija (6) y la tercera gma movil (13) estan disenadas para definir una continuacion una de otra.
- 9. Un sistema segun la reivindicacion 7 o 8, donde la cuarta gma fija (7) y la cuarta gma movil (14) estan disenadas para definir una continuacion una de otra.
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