ES2643326T3

ES2643326T3 - Máquina de ejercicios

Info

Publication number: ES2643326T3
Application number: ES08873304.3T
Authority: ES
Inventors: Ran Tamari; Herzel Frenkel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-03-09
Filing date: 2008-12-31
Publication date: 2017-11-22
Anticipated expiration: 2028-12-31
Also published as: WO2009113049A3; US8177691B2; EP2265340A2; EP2265340B1; EP2265340A4; WO2009113049A2; US7896782B2; US20090227428A1; US20110092340A1

Description

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DESCRIPCION

Maquina de ejercicios Antecedentes de la Invencion

Campo tecnico

La presente invencion se refiere a equipos de ejercicios en general, y a un metodo y dispositivo en particular para un dispositivo de ejercicios de zancadas y de montar.

Descripcion de la Tecnica Referida

Se utilizan diversos tipos de equipamiento de ejercicios para la realizacion de ejercicio aerobico. Por ejemplo, los dispositivos de ejercicios de esqm campo a traves que simulan el movimiento de deslizamiento del esqm de campo a traves, maquinas eKpticas, maquinas andadoras, dispositivo de ejercicios de bicicleta y otros. Algunos de estos dispositivos pueden aplicar una elevada cantidad de presion sobre las articulaciones en caso de que sean utilizados unicamente para duraciones largas. Adicionalmente, algunos dispositivos de ejercicios requieren energfa y son duros de utilizar para largas duraciones.

Una persona que planifica un programa de ejercicios deseana fortalecer diferentes musculos o varios grupos de musculos. Esto se puede conseguir trabajando sobre diferentes dispositivos de ejercicios. Por ejemplo, el grupo de musculos de los tendones de la corva puede ser fortalecido utilizando la bicicleta estatica, y otros musculos son activados cuando se utiliza un dispositivo de ejercicios elfptico.

Uno de los retos principales en la ejecucion de ejercicios es atraer a los usuarios a mantener el ejercicio durante largo tiempo, y dedicar mas tiempo durante cada sesion de entrenamiento. Por lo tanto, por ejemplo, se recomienda hacer posible que los usuarios conmuten dispositivos de ejercicios durante el entrenamiento, por ejemplo utilicen un dispositivo andador durante 20 minutos y despues corran en una bicicleta estatica durante otros 20 minutos. Para conseguir este objetivo, un usuario tendna que conmutar maquinas de ejercicios con poco descanso entre sesiones. Debido al abarrotamiento de los gimnasios, el usuario tfpico probablemente tendna que esperar una cantidad de tiempo sustancial para la segunda o tercera maquina de ejercicios. Cuando se planifica un gimnasio, se asigna un espacio para el entrenamiento aerobico. Cada seccion en el area aerobica del gimnasio es asignada a otro dispositivo, tal como las bicicletas estaticas, maquinas andadoras, escaladores o "steppers" y otros. En muchos casos, muchos de los dispositivos no se utilizan mientras los usuarios esperan para otros dispositivos y el espacio en el gimnasio se desaprovecha. Ademas, cuando una persona establece un gimnasio privado en casa, requiere comprar varios dispositivos aerobicos para trabajar sobre una variedad de musculos.

El documento US6334836 describe un mecanismo de produccion de movimiento y maquina de fitness que incorpora este mecanismo, que esta adaptado para producir una pluralidad de diferentes movimientos de un reposapies, y en el que el recorrido del movimiento del reposapies es elfptico cuando un unico punto que conecta cada una de las dos barras de conexion en cada una de las dos ruedas principales es una posicion no centrada en las ruedas principales y circular cuando el unico punto que conecta cada una de las dos barras de conexion a cada una de las dos ruedas principales es una posicion centrada sobre la rueda principal.

El documento US5261294 describe un mecanismo de ciguenal elfptico ajustable para aplicaciones de terapia ffsica para utilizar como un mecanismo de accionamiento para una bicicleta, en el que el recorrido del movimiento del reposapies es elfptico cuando un unico punto que conecta cada una de las dos barras de conexion a cada una de las dos ruedas principales es una posicion no centrada en las ruedas principales y circular cuando el unico punto que conecta cada una de las dos barras de conexion a cada una de las dos ruedas principales es una posicion centrada sobre la rueda principal.

Resumen de la presente invencion

Es un objetivo de la presente invencion proporcionar un aparato que haga posible que una persona realice ejercicios en una variedad de ejercicios aerobicos. Tal dispositivo proporciona tanto movimiento circular como elfptico de un reposapies movido o pedaleado por el usuario del dispositivo. El dispositivo de ejercicios proporciona movimiento circular mediante una bicicleta estatica y movimiento elfptico proporcionado por un dispositivo de ejercicios elfptico.

Es otro objetivo de la materia objeto revelar un dispositivo de ejercicios capaz de conmutar entre recorrido elfptico y recorrido circular de reposapies utilizado por un usuario, que comprende: dos ruedas principales, conectadas cada una a un reposapies diferente; al menos una barra de conexion conectada a las dos ruedas principales, dicha al menos una barra de conexion esta habilitada para mover dos ruedas principales en un eje horizontal. En algunas realizaciones de la materia objeto, la al menos una barra de conexion es al menos dos barras de conexion.

La invencion proporciona por tanto un dispositivo de ejercicios, que comprende; un cuerpo; dos ruedas principales, cada una conectada a un reposapies diferente; dos barras de conexion, cada una de las dos barras de conexion esta conectada en un primer extremo al cuerpo del dispositivo de ejercicios y a una de las dos ruedas principales en

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un segundo extremo; cada una de las dos barras de conexion esta conectada a un unico punto en una de las dos ruedas principales; en donde el recorrido del movimiento del reposapies es elfptico cuando el unico punto que conecta cada barra de las dos barras de conexion a cada una de las dos ruedas principales es una posicion no centrada en las ruedas principales y circular cuando el unico punto que conecta cada una de las dos barras de conexion a cada una de las dos ruedas principales es una posicion centrada en la rueda principal; caracterizado por que las ruedas principales se pueden mover linealmente a lo largo de un eje horizontal del dispositivo de ejercicios, y por que el movimiento de los reposapies es elfptico cuando las dos ruedas principales se mueven en el eje horizontal y circular cuando las dos ruedas principales no se mueven en el eje horizontal.

En algunas realizaciones de la materia objeto, el extremo distal de cada una de las al menos dos barras de conexion esta conectado a cada rueda principal y el extremo proximal de cada una de las al menos dos barras de conexion esta conectado al cuerpo del dispositivo de ejercicios. En algunas realizaciones de la materia objeto, el dispositivo de ejercicios comprende ademas un metodo de generacion de energfa para maniobrar al menos una barra de conexion.

En algunas realizaciones, el dispositivo de ejercicios comprende ademas una unidad de control para controlar el movimiento de la al menos una barras de conexion. En algunas realizaciones, el control de movimiento de la al menos una barra de conexion se realiza mecanicamente. En algunas realizaciones, el reposapies se dobla cuando el recorrido del movimiento del reposapies es circular y se desdobla cuando el recorrido del movimiento del reposapies es elfptico. En algunas realizaciones, el reposapies es un pedal.

En algunas realizaciones, la unidad de control determina parametros seleccionados del grupo formado por la amplitud, la velocidad, la frecuencia y la fase de al menos el movimiento de la barra de conexion. En algunas realizaciones, el dispositivo de ejercicios comprende ademas dos ruedas secundarias interconectadas, cada rueda secundaria esta limitada al movimiento vertical y conectada a una rueda principal diferente, en donde ambas ruedas secundarias son de la misma altura.

En algunas realizaciones, las dos ruedas secundarias interconectadas se fijan a las dos ruedas principales en la misma distancia del centro del rango del movimiento horizontal de las ruedas principales. En algunas realizaciones, el movimiento del reposapies es elfptico cuando las dos ruedas principales se mueven en el eje horizontal y circular cuando las dos ruedas principales no se mueven en el eje horizontal. En algunas realizaciones, el extremo distal de la al menos una barra de conexion esta conectado al centro de la rueda principal.

Es otro objetivo de la materia objeto divulgar un mecanismo dentro de un dispositivo de ejercicios que hace posible el movimiento tanto elfptico como circular de un reposapies en el dispositivo de ejercicios, comprendiendo el mecanismo; una rueda principal conectada al reposapies y girada segun el movimiento del reposapies; una barra de conexion conectada en su extremo principal al cuerpo del dispositivo de ejercicios y en su extremo distal a la rueda principal; en donde el recorrido del movimiento del reposapies es elfptico cuando el extremo distal esta conectado a una posicion no centrada en la rueda principal y circular cuando la barra de conexion esta conectada a una posicion centrada en la rueda principal o cuando la barra de conexion no esta conectada ni a la rueda principal ni al cuerpo del dispositivo de ejercicios. En algunas realizaciones, el mecanismo comprende ademas una rueda secundaria para sincronizar el movimiento de la rueda principal con el movimiento de otra rueda conectada al otro reposapies.

Es otro objetivo de la materia objeto divulgar un mecanismo para cambiar el area superficial de una rueda de reposapies mientras se realiza ejercicio, que comprende: un reposapies compuesto por al menos dos superficies conectadas en serie; un eje de rotacion conectado a al menos una de las superficies de manera que la al menos una de las superficies gira en el eje de rotacion y se dobla sobre o debajo de otra superficie. En algunas realizaciones, el reposapies gira dentro de dicho eje de rotacion, de manera que la superficie de dicho pedal puede ser paralela a los ejes vertical y horizontal. En algunas realizaciones, el mecanismo comprende ademas un mecanismo de bloqueo para sujetar de forma segura el pedal perpendicular al suelo.

Es otro objetivo de la materia objeto divulgar un manillar para un dispositivo de ejercicios que haga posible un rango de movimiento elfptico y circular de un reposapies, en donde el manillar es inmovil en el caso de recorrido circular y movil en el caso de recorrido elfptico. En algunas realizaciones, el manillar comprende dos partes cada una asociada con un reposapies diferente en donde el movimiento de cada parte del manillar es una funcion del movimiento del reposapies asociado.

Es otro objetivo de la materia objeto divulgar un metodo para proporcionar movimiento elfptico de un dispositivo conectado a una rueda, comprendiendo el metodo girar el dispositivo conectado a la rueda en el recorrido del movimiento de la rueda; y mover la rueda en un recorrido lineal.

Breve descripcion de los dibujos

Las realizaciones a modo de ejemplo no limitativo de la materia objeto se describinan, con referencia a la siguiente descripcion de las realizaciones, en combinacion con las figuras. Las figuras generalmente se muestran a escala y el significado de cualesquiera tamanos solo es a modo de ejemplo y no necesariamente limitativo. Los elementos correspondientes o iguales estan designado con los mismos numeros o letras de referencia.

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La Fig. 1 ilustra un dispositivo de ejercicios habilitado para permitir tanto el movimiento eUptico como lineal, de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada;

la Fig. 2A ilustra una vista lateral de un mecanismo utilizado para permitir tanto el movimiento elfptico como circular, de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada;

la Fig. 2B ilustra una vista superior de un mecanismo utilizado para permitir tanto el movimiento elfptico como circular, de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada;

la Fig. 2C ilustra una rueda principal, una rueda secundaria, y las relaciones de las mismas, de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada;

las Figs. 3A, 3B ilustran una rueda principal y dos posiciones del mecanismo que hacen posible el movimiento elfptico del reposapies, de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada;

la Fig. 4 es una ilustracion de un manillar utilizado para distintos tipos aerobicos de ejercicios, de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada;

la Fig. 5A ilustra un mecanismo de reposapies utilizado para varios tipos de ejercicios en una posicion cerrada, de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada; y

la Fig. 5B ilustra un mecanismo de reposapies utilizado para varios tipos de ejercicios aerobicos en una posicion abierta, de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada, y

las Figs. 6A y 6B ilustran varios tipos de movimientos habilitados que utilizan el mecanismo, de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada.

Descripcion detallada de la realizacion preferida

Un problema tecnico relacionado con la materia objeto revelada es hacer que una persona realice varios ejercicios en un unico dispositivo de ejercicios. Tal problema es esencialmente importante en el dispositivo de ejercicios aerobicos. El dispositivo de la presente materia objeto hace posible tanto el movimiento circular como elfptico del reposapies pedaleado por el usuario.

Mas concretamente, los dispositivos de ejercicios de bicicleta estatica requieren movimiento circular y los dispositivos elfpticos requieren movimiento generalmente elfptico de los reposapies. Por tanto, se desea que el mecanismo novedoso y no obvio haga posible la suave conmutacion entre el movimiento elfptico y el movimiento circular realizados por los pedales o reposapies de un dispositivo de ejercicios.

De acuerdo con una realizacion de la presente materia objeto sugerida en la materia objeto es un mecanismo que hace posible y controla tanto el movimiento lineal como circular de las ruedas dentro del dispositivo de ejercicios. Para controlar tanto el movimiento lineal como circular de las ruedas, el mecanismo comprende dos pares de ruedas sincronizadas, cada par de ruedas sincronizadas comprende una rueda principal y una rueda secundaria.

La rueda principal esta limitada al movimiento lineal en un eje horizontal y es maniobrada por una barra de conexion conectada a la misma. En una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto, la barra de conexion esta conectada a una posicion no centrada en la rueda principal, en el extremo distal, y al cuerpo del dispositivo de ejercicios en el extremo proximal.

En una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto, el extremo proximal de la barra de conexion esta conectado a un dispositivo de generacion de energfa, que mueve dicha barra de conexion y genera el movimiento lineal de la rueda principal.

El reposapies o pedal en el que los usuarios colocan los pies esta conectado a la rueda principal, preferiblemente en ubicaciones opuestas en las ruedas principales. Por ejemplo, cuando el reposapies esta en el punto mas superior de una rueda principal, el otro reposapies esta situado en la posicion mas inferior en el recorrido radial en la segunda rueda principal.

De acuerdo con una realizacion preferida de la presente materia objeto, la posicion de la rueda principal con relacion al cuerpo del dispositivo de ejercicios vana de acuerdo con el pedaleo realizado por el usuario. De este modo, girando la rueda principal y teniendo una barra de conexion de longitud fija, la rueda principal es accionada por el movimiento de pedaleo hacia atras y hacia delante con relacion al cuerpo del dispositivo de ejercicios. En otras palabras, la ubicacion del extremo distal en la rueda principal cambia cuando el usuario empuja el reposapies que gira la rueda principal.

Dado que el extremo proximal de la barra de conexion esta fijo, la distancia entre el extremo proximal de la barra de conexion y el extremo distal de la barra de conexion es constante, el movimiento del extremo distal de la barra de conexion a lo largo del verdor circular da lugar a movimiento lineal, hacia delante y hacia atras de la rueda principal. El movimiento horizontal lineal combinado con el movimiento circular causado empujando el reposapies crea un

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rango eKptico de movimiento del reposapies en circulacion.

De acuerdo con otra realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto, la terminacion del movimiento horizontal se realiza colocando el extremo distal de la barra de conexion en el centro de la rueda principal. De este modo, el movimiento del reposapies es unicamente circular como se requiere cuando se utiliza un dispositivo de ejercicios de bicicleta estatica. El movimiento de la barra de conexion puede ser controlado por una unidad de control conectada al dispositivo de ejercicios y controla un modulo de generacion de energfa que mueve la barra de conexion.

Cada rueda secundaria esta conectada a la respectiva rueda principal, preferiblemente utilizando una barra conectada al eje central de la rueda principal y al eje central de la rueda secundaria. En otra realizacion a modo de ejemplo, tanto las ruedas principales como las ruedas secundarias son ruedas dentadas o ruedas de correa, de manera que el movimiento circular de la rueda principal causado por el usuario girando los reposapies genera movimiento circular de la rueda secundaria conectada a la respectiva rueda principal de circulacion. Un eje interconecta ambas ruedas secundarias, de manera que la altura de ambas ruedas secundarias es sustancialmente la misma. Dado que se requiere que ambas ruedas secundarias sean sustancialmente de la misma altura, la distancia de ambas ruedas principales desde el centro del recorrido del movimiento de las ruedas principales es preferiblemente sustancialmente la misma. De este modo, las ruedas secundarias estan sincronizadas y el movimiento tanto de ambas ruedas principales tambien esta sincronizado. En otra realizacion a modo de ejemplo, tanto la rueda principal como la rueda secundaria son engranajes conectados de manera constante entre sb

De acuerdo con otra realizacion, que no es parte de la invencion, solo una barra de conexion esta conectada a ambas ruedas principales. En tal caso, la barra de conexion esta tambien conectada al dispositivo de ejercicios o a un modulo de generacion de energfa que maniobra la barra de conexion de tal manera que las ubicaciones de las dos ruedas principales cambian en el eje horizontal. Por ejemplo, la rueda principal derecha esta situada mas cerca del asiento que la rueda principal izquierda, y el movimiento forzado en la barra de conexion maniobra las ruedas principales de manera que la rueda principal izquierda esta mas cerca del asiento que la rueda principal derecha.

La Fig. 1 ilustra esquematicamente el dispositivo de ejercicios 100 habilitado para permitir tanto el movimiento elfptico como el lineal, de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada. El dispositivo de ejercicios 100 comprende un mecanismo 120 para controlar el rango del movimiento de ambos reposapies 160 (162 de la Figura 2B). En algunas realizaciones a modo de ejemplo de la presente materia objeto dos reposapies 160, 162 estan conectados al mecanismo 120, de manera que el cambio del movimiento del rango de movimiento del mecanismo 120 cambia el rango del movimiento de los reposapies 160, 162 y, de este modo, se cambia el movimiento de los pies del usuario cuando hace el ejercicio. Por ejemplo, cuando el mecanismo esta bloqueado para el movimiento lineal, como se detalla mas adelante, solo el movimiento habilitado a los reposapies 160, 162 es movimiento circular, como se requiere para el ejercicio de montar en bicicleta.

Los reposapies 160, 162 pueden ser pedales, aparatos a modo de zapatos para montar un zapado dentro de o en cualquier superficie adaptada para la colocacion del pie durante la realizacion del ejercicio. Los reposapies 160, 162, pueden ser plegados hacia el cuerpo del mecanismo 120, para hacer que el usuario conmute suavemente del ejercicio de bicicleta, cuando se requiere un reposapies estrecho, al ejercicio de esqrn o utilizando el dispositivo 100 como elfptico, cuando se requiere un reposapies ancho. El plegado de los reposapies 160, 162 se puede realizar mediante la fuerza neumatica o utilizando un motor, y se describe con detalle en las Figs. 5A y 5B.

El dispositivo de ejercicios 100 comprende ademas manillares 130, preferiblemente sujetos por el usuario cuando se utiliza el dispositivo de ejercicios 100 como un dispositivo de esqrn campo a traves. Los manillares 130 pueden estar situados como una barra alargada sustancialmente horizontal sujeta por el usuario en ambos lados. Alternativamente, dos o mas miembros no unidos pueden ensamblar los manillares 130; cada uno de los miembros esta conectado al cuerpo 150 independientemente. En otra realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto, cada manillar esta conectado a otro reposapies o a un elemento en el mecanismo 120 mostrado en la Fig. 2A. En tal caso, el manillar unido al reposapies o el elemento en el mecanismo 120 se mueve de acuerdo con el miembro conectado al mismo. Por ejemplo, cuando el reposapies asciende, los manillares 130 ascienden.

El dispositivo de ejercicios 100 comprende ademas la unidad de control 140 utilizada por el usuario para determinar los parametros relacionados con el entrenamiento. Por ejemplo, determinar el nivel de intensidad, velocidad, angulo de ascenso, duraciones de cada tipo de ejercicio tales como, correr, esqrn y similares. La unidad de control 140 tambien puede controlar o hacer posible que el usuario determine los parametros relacionados del movimiento horizontal de las ruedas principales (230, 260, representadas en la Fig. 2A), tal como amplitud, velocidad, frecuencia, fase, desplazamiento de fase respecto al movimiento de los reposapies 160, 162 y similares. La unidad de control 140 comprende el dispositivo de entrada tal como una pluralidad de botones, pantallas tactiles, conmutadores, microfonos, y similares. En algunas realizaciones, el usuario puede controlar el rango de movimiento de las ruedas principales (230, 260, mostradas en la Fig. 2A) o conmutar el tipo de ejercicio moviendo las barras de conexion (210, 215 mostradas en la Fig. 2A) que sobresalen del cuerpo 150 o que sobresalen de los manillares 130. Tales barras de conexion (210, 215 mostradas en la Fig. 2A) estan en comunicacion con el mecanismo 120, y regulan el movimiento de las ruedas (230, 260, mostradas en la Fig. 2A) dentro del mecanismo 120, cambiando de este modo el rango de movimiento de los reposapies 160, 162.

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En una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto, el usuario puede conmutar el tipo de ejercicio presionando un boton electronico o un conmutador en una unidad de control 140. Tal conmutador o boton activa un comando transmitido a un controlador (no mostrado) situado dentro, o que comunica con, el mecanismo 120. El controlador (no mostrado) esta preferiblemente conectado a un dispositivo de generacion de energfa (no mostrado) conectado a las barras de conexion (210, 215 mostradas en la Fig. 2A) y mueve las barras de conexion (210, 215 descritas en la Fig. 2A) de manera que genera movimiento lineal horizontal de al menos una rueda en el mecanismo 120. Como resultado, el comando introducido en la unidad de control 140 puede conectar las barras de conexion (210, 215 mostradas en la Fig. 2A) a las ruedas principales (230, 260, mostradas en la Fig. 2A) y generar un movimiento lineal de al menos una rueda principal en el mecanismo 120. Otros resultados, de acciones controladas por la unidad de control 140 pueden ser detener tal movimiento lineal, cambiar la fase entre el movimiento lineal y circular para crear un nuevo rango de movimiento, cambiar la amplitud o velocidad del movimiento lineal, y similares. La conmutacion del tipo de ejercicio, tal como la conmutacion de montar en bicicleta a esqrn, se puede realizar mecanicamente, neumaticamente, hidraulicamente, electronicamente o con combinaciones de las mismas.

El dispositivo de ejercicios 100 preferiblemente comprende o esta conectado a un elemento de deteccion 135 para habilitar el control del movimiento de las barras de conexion (210, 215 mostradas en la Fig. 2A) y la sincronizacion del movimiento de las barras de conexion (210, 215 mostradas en la Fig. 2A) con relacion al movimiento circular de los reposapies 160, 162 generado por el usuario. El elemento de deteccion 135 preferiblemente detecta los parametros tales como la velocidad, el tiempo, la frecuencia, la energfa, el peso, potencia aplicada por el usuario y similares. Tales parametros se pueden transmitir al controlador (no mostrado) que preferiblemente controla el movimiento horizontal del extremo distal de las barras de conexion (210, 215 mostrados en la Fig. 2A) y como resultado regula el movimiento horizontal de las ruedas principales (230, 260, mostrado en la Fig. 2A). Los parametros pueden ser transmitidos al controlador (no mostrado) desde un ordenador local o remoto o dispositivo electronico similar que permita que un entrenador remoto, o bien personal o bien virtual, controle el movimiento de las ruedas principales. Dicho movimiento tambien puede ser controlado de acuerdo con un programa predeterminado, por ejemplo, diferente ejercicio en diferentes momentos del dfa.

La Fig. 2A ilustra esquematicamente una vista lateral de un mecanismo 200 que hace posible tanto el movimiento elfptico como circular de un reposapies dentro de un dispositivo de ejercicios, de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada. El mecanismo comprende una rueda principal 230 y una barra de conexion 210 conectada a la rueda principal 230. El extremo proximal de la barra de conexion 210 esta conectado al cuerpo 150 del dispositivo de ejercicios 100 y el extremo distal de la barra de conexion 210 esta conectado a la rueda principal 230.

El extremo distal de las barras de conexion 210, 215 reside en un punto no centrado en las ruedas principales 230, 260, respectivamente. Tales extremos distales, por ejemplo, el punto 213 de la Fig. 3 se mueven circularmente cuando el usuario empuja los pedales. Dado que el extremo proximal reside firmemente en el cuerpo 150 o en otro elemento asegurado del dispositivo de ejercicios 100, el cambio en la ubicacion de los puntos distales en las ruedas principales 230, 260 fuerza el cambio en la ubicacion de las ruedas principales 230, 260. Por ejemplo, cuando la ubicacion de un punto distal esta en el punto mas lejano del extremo proximal, la rueda principal es forzada a moverse hacia el extremo proximal. Tal movimiento de la rueda principal esta limitado al movimiento horizontal debido a una pista mecanica o a otros elementos que pueden apreciar los expertos en la tecnica. Cuando el usuario genera movimiento circular de la rueda principal 230 girando el reposapies 160, y el movimiento horizontal de la rueda principal 230 es generado debido a la ubicacion del extremo distal de la barra de conexion 210 en la rueda principal 230 cambia, el movimiento del reposapies 160 conectado a la rueda principal 230 es elfptico. Cuando se desconecta la barra de conexion 210 de la rueda principal 230, o se desconecta el extremo proximal de la barra de conexion 210 del dispositivo de ejercicios 100, el movimiento horizontal de la rueda principal 230 termina, y el rango de movimiento del reposapies 160 conectado a la rueda principal 230 es circular. En una realizacion alternativa, el movimiento circular de la rueda principal 230 se realiza cuando se ubica el extremo distal de la barra de conexion 210 en el centro de la rueda principal. Combinando una rueda principal 230 conectada a un reposapies 160 y la barra de conexion 210 que genera el movimiento horizontal de la rueda principal 230 se hace posible tanto el movimiento circular como elfptico de los reposapies 160, 162.

En una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada, el dispositivo de ejercicios 100 comprende dos pares de ruedas sincronizadas; cada par esta asociado con cada reposapies de los reposapies 160, 162. La rueda principal 230 esta conectada a la rueda secundaria 240. De manera similar, en el lado exterior del dispositivo de ejercicios 100, la rueda principal 260 esta conectada a la rueda secundaria 250. Un reposapies utilizado para la realizacion del ejercicio esta conectado a cada rueda principal. El movimiento del reposapies gira la rueda principal asociada. En una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto, cada rueda principal 230, 260 esta conectada a una barra de conexion separada 210, 215 que fuerza el movimiento horizontal de la rueda principal pertinente 230, 260 de acuerdo con la ubicacion del extremo distal de las barras de conexion 210, 215 en las ruedas principales 230, 260.

Las ruedas secundarias 240, 250 estan ambas conectadas por una barra (245 de la Fig. 2B) y limitadas al movimiento vertical. Cada rueda secundaria esta conectada a una rueda principal asociada utilizando un engranaje, correa o barra (237 de la Fig. 2C) conectado a los centros tanto de la rueda principal como de la rueda secundaria. De este modo, por ejemplo, la distancia entre el centro de la rueda principal 230 y el centro de la rueda secundaria

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240 es constante. La altura de las ruedas secundarias 240, 250 es igual dado que una barra conecta ambas ruedas limitando su movimiento.

En una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto, el centro del rango del movimiento horizontal de las ruedas principales 230, 260 esta situado donde los dos centros de las ruedas principales 230, 260 estan mas cerca. Cuando la barra de conexion 210 fuerza la rueda principal 230 alejandola del centro del rango de movimiento, la rueda secundaria 240 conectada a la rueda principal 230 se mueve hacia abajo. De manera similar, la rueda secundaria 240 se mueve hacia arriba cuando la barra de conexion 210 mueve la rueda principal 230 mas cerca del centro del rango de movimiento. Aunque la rueda principal 230 se distancie del centro del rango de movimiento, la rueda secundaria 240 se mueve hacia abajo y fuerza a la rueda secundaria 250 hacia abajo dado que la barra (245, mostrada en la Fig. 2B) que conecta ambas ruedas secundarias 240, 250 mantiene dichas ruedas secundarias sustancialmente a la misma altura. Como resultado, la rueda principal 260 se mueve alejandose del centro del rango de movimiento. Cuando la rueda principal 260 se mueve horizontalmente, la distancia entre el centro de la rueda principal 260 y el extremo proximal de la barra de conexion 215 es modificado. Como resultado, la ubicacion del extremo distal de la barra de conexion 215 en la rueda principal 260 es forzada a cambiar, y es generado el movimiento circular de la rueda principal 260. De esta manera cuando la rueda principal circula, la otra rueda principal es forzada a realizar el movimiento circular y ambas ruedas principales 230, 260 son sincronizadas. Ademas, se requiere que el numero de vueltas por minuto de ambas ruedas principales 230, 260 sea igual. Esto se consigue teniendo las ruedas principales 230, 260 el mismo tamano, y las ruedas secundarias 240, 250 el mismo tamano.

El usuario determina la velocidad frecuencia y amplitud del movimiento de la barra de conexion 210 utilizando la unidad de control 140 del dispositivo de ejercicios 100. Por ejemplo, la amplitud puede ser limitada mecanicamente por una barra o muelle conectado a la barra de conexion. Alternativamente, un conmutador o boton en la unidad de control limita la amplitud trasmitiendo un comando al modulo de generacion de potencia 225 que mueve la barra de conexion. El control de amplitud es opcionalmente provisto cambiando la distancia del extremo distal de las barras de conexion 210, 215 desde el centro de las ruedas principales 230, 260. Como se explica en la Fig. 3, no se consigue amplitud cuando el extremo distal esta situado en el centro de las ruedas principales 230, 260 y la maxima amplitud se consigue cuando el extremo distal reside en el penmetro de las ruedas principales 230, 260.

La Fig. 2B ilustra esquematicamente una vista superior de un mecanismo 200 utilizado para habilitar tanto el movimiento elfptico como lineal de un reposapies movido por un usuario de un dispositivo de ejercicios, de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada. El mecanismo 200 comprende las barras de conexion 210, 215 conectadas al cuerpo 150 o conectadas a un elemento asociado con el cuerpo 150 en su extremo proximal y a las ruedas principales 230, 260 en su extremo distal. Cada rueda principal de 230, 260 esta situada en el lado opuesto de un asiento 265. Por ejemplo, la rueda principal 230 esta en el lado derecho del asiento 265 y la rueda principal 260 en el lado izquierdo del asiento 265. En una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada, un elemento asociado con el cuerpo 150 limita el rango de movimiento de las barras de conexion 210, 215 al eje horizontal. Tal elemento puede ser un nicho, una pista mecanica, que define paredes o similares. Las barras de conexion 210, 215 estan preferiblemente conectadas a un punto no centrado de las ruedas principales 230, 260, de manera que cuando los reposapies 160, 162 son girados por el usuario, la ubicacion de los extremos distales de las barras de conexion de las ruedas principales 230, 260 cambia. Como resultado, la distancia entre los extremos proximales de las barras de conexion 210, 215 y el centro de las ruedas principales 230, 260 es forzado a cambiar, dado que la distancia entre el extremo proximal y el extremo distal de cada barra de conexion es constante.

En una realizacion preferida de la materia objeto, la rueda principal 230 esta conectada a la rueda secundaria 240 para sincronizar el movimiento de las ruedas principales 230, 260. La rueda secundaria 240 esta conectada a la rueda secundaria 250. No se requiere que el tamano de la rueda secundaria sea el mismo que el tamano de la rueda principal. Por ejemplo, la rueda principal 230 puede girar 720 grados mientras que la rueda secundaria 240 gira solo 360 grados. La sincronizacion entre los dos pedales se proporciona por las ruedas secundarias 240 y 250. Cuando el usuario mueve un primer reposapies, la rueda principal es movida respectivamente. Por ejemplo, la rueda principal 230 es movida. La rueda secundaria 240 se mueve de acuerdo con el movimiento de la rueda principal 230. Las ruedas principales 230, 260, y las ruedas secundarias 240, 250 se mueven circularmente, ambas cuando el movimiento de los reposapies 160 conectados a la ruedas principales 230, 260 es circular y elfptico.

Cuando el dispositivo de ejercicios esta en un modo bicicleta, las ruedas principales 230, 260 no se mueven en el eje horizontal, el movimiento de los reposapies 160, 162 genera el movimiento circular de las ruedas principales 230, 260. En una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto, cada par de una rueda principal y una rueda secundaria esta conectado de manera que el movimiento circular de la rueda principal genera el movimiento circular de la rueda secundaria. De manera similar, el movimiento circular de una rueda secundaria fuerza el movimiento circular de una rueda principal conectada a la misma. El movimiento circular sincronizado se consigue preferiblemente conectando cada par de una rueda principal y una rueda secundaria utilizando una rueda dentada, una rueda con correa, una barra que conecta ambas ruedas y cualquier otro dispositivo o tecnologfa conseguida por un experto en la tecnica.

Las ruedas secundarias, 240 y 250 estan interconectadas por una barra 245, para generar el movimiento circular de una rueda secundaria mediante el movimiento circular de la otra rueda secundaria. La barra 245 puede estar

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conectada a los centros de ambas ruedas secundarias 240, 250. Alternativamente, la barra 245 esta dividida en al menos un extremo en una pluralidad de ejes, cada eje esta conectado a otro punto en una rueda secundaria, para mantener la sincronizacion del movimiento de ambas ruedas secundarias 240, 250. El movimiento circular de la rueda secundaria 250 genera el movimiento circular de la rueda principal 260, de manera que ambos reposapies 160, 162 conectados a las ruedas principales 230 y 260 con sincronizados utilizando las ruedas secundarias 240, 250. Este mecanismo de sincronizacion conseguido por las ruedas secundarias 240, 250 se puede utilizar tanto en los movimientos elfpticos como circulares de los reposapies 160 y evita la necesidad de una barra de conexion que conecte las ruedas principales 230, 260 o los reposapies 160, 162 como se utiliza en un modo de bicicleta normal.

La Fig. 2C ilustra una rueda principal, una rueda secundaria, y la relacion de las mismas, de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo, de la materia objeto revelada. La rueda principal 230 puede estar conectada a la rueda secundaria 240 utilizando un mecanismo de rueda dentada, o utilizando una barra 237 conectada en un extremo al centro 232 de la rueda principal 230 y en el otro extremo al centro 242 de la rueda secundaria 240. En la realizacion a modo de ejemplo en la que tanto la rueda principal 230 como a rueda secundaria 240 son ruedas dentadas, el movimiento circular de la rueda principal 230 causado por el usuario que mueve los reposapies 160, 162, genera el movimiento circular de la red secundaria 240. La direccion del movimiento circular de la rueda principal 230 se muestra en la flecha 222 y la direccion del movimiento circular de la rueda secundaria 240 se maestra en la flecha 224. El movimiento circular de la rueda secundaria 240 fuerza el movimiento circular de la rueda secundaria 250 (no mostrada en la Fig. 2C) conectada a la rueda principal 260 (no mostrada en la Fig. 2C) y fuerza el movimiento circular de la fruida principal 260. Las ruedas recaudanas 240, 250 pueden estar refringidas al movimiento vertical por paredes 270, 272. Alternativamente, un nicho o una pista mecanica (no mostrada) restringen las ruedas secundarias 240, 250 al movimiento vertical. Por tanto por ejemplo, cuando la rueda principal 230 se mueve hacia los manillares, alejandose de la pared 272, la rueda secundaria 240 se mueve hacia abajo y la distancia entre el centro 232 de la rueda principal 230 y el centro 242 de la rueda secundaria 240 permanece constante.

La Figs. 3A, 3B ilustran una rueda principal y dos posiciones del mecanismo que hacen posible el movimiento elfptico del reposapies, de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada. La rueda principal 230 gira en movimiento circular cuando el usuario esta movimiento el reposapies 160. La barra de conexion 215 esta conectada a la rueda principal 230 en el extremo distal 213. El extremo proximal 212 de la barra de conexion 215 esta conectado al cuerpo 150 (no mostrado) o al eje 234. En una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto, el extremo distal 213 esta situado sustancialmente en el mismo dinametro de la ruda principal 230 que el reposapies 160. Como resultado, cuando la ubicacion del reposapies 160 cambia por el pedaleo del usuario, la ubicacion del extremo distal 213 en la rueda principal 230 cambia. Dado que el extremo proximal 212 esta fijo, y la distancia entre el extremo proximal 212 y el extremo distal 213 es constante, el cambio en la ubicacion del extremo distal 213 en la rueda principal 230 fuerza el movimiento horizontal de la rueda principal 230. El movimiento lateral de la rueda principal 230 esta restringido por el nicho 236, por lo tanto, la rueda principal 230 solo se puede mover a lo largo del eje x. El eje x estana tfpicamente situado a lo largo de un eje horizontal que abarca desde la parte delantera a la trasera del dispositivo de ejercicios (100 de la Fig. 1).

Por ejemplo, como se muestra en la Fig. 3A, cuando la distancia entre el extremo proximal 212 y el reposapies 160 aumenta, como resultado del movimiento circular del reposapies 160 en la rueda principal 230, la rueda principal 230 se mueve horizontalmente y alejandose del extremo proximal 212. Esto se consigue dado que la distancia entre el extremo distal 213 y el extremo proximal 212 es constante, y la rotacion de la rueda principal 230 cambia la ubicacion del extremo distal 213 en la rueda principal 230. De manera similar, el movimiento de la rueda principal 230 hacia el extremo proximal 212 se proporciona cuando la distancia entre el reposapies 160 y el extremo proximal 212 disminuye. El movimiento de la rueda principal 230 hacia el extremo proximal 212 se muestra tambien cuando la distancia entre el centro 232, situado dentro del rango del nicho 236, es relativamente cerca al extremo proximal 212. Cuando el usuario desea cambiar la amplitud del movimiento horizontal manualmente, puede cambiar la ubicacion del extremo distal 213 en la rueda principal 230. Cuando el dispositivo de ejercicios 100 comprende un modulo de generacion de energfa, el control de la amplitud del movimiento de la rueda principal 230 tambien puede ser proporcionado electricamente, cuando el usuario presiona un boton o conmutador en la unidad de control 140 que transmite un comando a una unidad de recepcion que reside en el modulo de generacion de potencia que genera el movimiento horizontal de la rueda. El comando puede ser recibido en una ubicacion computerizada remota y despues ser transmitido al modulo de generacion de potencia conectado a la rueda principal.

La amplitud del movimiento horizontal de la rueda principal 230 aumenta cuando el extremo distal 213 esta situado mas cerca del penmetro de la rueda principal 230. La amplitud tambien puede ser controlada mecanicamente o electronicamente por el dispositivo generador de potencia 225 que cambia la distancia entre el punto distal 213 y el centro 232. Como se ha descrito con detalle en la Figs. 6A, 6B, el movimiento elfptico de los reposapies 160, 162 puede ser sincronizado con el movimiento horizontal o no sincronizado. Cuando el punto proximal reside sustancialmente en la misma altura que el centro 232, por ejemplo en el extremo proximal 212, el movimiento circular y el movimiento horizontal estan sincronizados. El punto opcional 214 sugiere una ubicacion alternativa del extremo proximal de la barra de conexion 210, cuando el usuario desea generar movimiento elfptico no sincronizado como se describe en la Figura 6B. De acuerdo con otra realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada, el extremo distal 212 no esta situado en la misma lmea de diametro en la rueda principal 230 que el reposapies 160, o puede ser montado o colocado tambien el otra ubicacion en la rueda principal que reside en un diametro distinto

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del diametro que incluye la ubicacion del reposapies 160. Tal ubicacion tambien puede proporcionar el rango de movimiento mostrado en la Figura 6B.

La Fig. 3B muestra el mecanismo cuando la distancia entre el reposapies 160 y el extremo proximal 212 es sustancialmente la distancia minima, y la rueda principal 230 se mueve alejandose del extremo proximal 212. En tal caso, el extremo distal 213 esta situado entre el centro 232 y el extremo proximal 212. En una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada, el extremo proximal 212 esta situado en la parte posterior del dispositivo de ejercicios, en la proximidades del asiento 265 de la Figura 2A. En tal caso, cuando el reposapies 160 esta situado en la parte posterior de la rueda principal 230, la rueda principal 230 se mueve hacia atras dado que el extremo distal 213 esta situado en la parte delantera de la rueda principal 230. Por tanto, el movimiento horizontal lateral de la rueda principal 230 esta sincronizado con el movimiento rotacional de la rueda causado por el usuario. En otra realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto, tanto el movimiento circular del reposapies 160 como el movimiento horizontal son sincronizados utilizado un dispositivo de deteccion electronico o dispositivo de generacion de potencia 225 para el funcionamiento precisa del mecanismo 120. El requisito para la distancia constante entre el extremo distal 213 y el extremo proximal 212 mientras la ubicacion del extremo distal 213 en la rueda principal 230 cambia de acuerdo con los pedales del usuario hace posible la sincronizacion completa entre los movimientos horizontal y circular.

La Fig. 4 ilustra esquematicamente la vista superior del dispositivo de ejercicios 100 que comprende un mecanismo de manillar utilizado para diversos tipos de ejercicios aerobicos de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto. Se requiere que los manillares 410, 412 fijen los distintos tipos de ejercicios realizados en el dispositivo de ejercicios 100 de la materia objeto. El cuerpo 150 del dispositivo de ejercicios 100 esta conectado a la unidad de control 140. El cuerpo 150 esta preferiblemente conectado al mecanismo 120 que controla el movimiento de los reposapies 160, 162. El reposapies 160 esta conectado a la rueda principal 230, el reposapies 162 esta conectado a la rueda principal 260.

De acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto, los manillares 410, 412 pueden estar en un estado firme, preferiblemente en el caso de que el usuario utilice el dispositivo de ejercicios 100 en modo bicicleta y desee sujetar los manillares 410, 412 firmemente. Los manillares 410, 412 tambien pueden estar en el estado libre y moverse de acuerdo con el movimiento del reposapies 160, 162, respectivamente. El estado libre se consigue utilizando barras 430, 432 conectadas a las ruedas principales 240, 250 en un extremo y al manillar 410, 412 en el otro extremo. Por ejemplo, el movimiento hacia la rueda principal 230 generado utilizando la barra de conexion 210 genera el movimiento de la barra 430 que genera el movimiento del manillar 410 en aproximadamente la misma direccion que la direccion de la rueda principal 230. De manera similar, el movimiento hacia atras de la rueda principal 260 generado utilizando la barra de conexion 215 genera el movimiento de la barra 432 que genera el movimiento del manillar 412 en aproximadamente la misma direccion que la direccion de la rueda principal 260.

En una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto, el movimiento de los manillares 410, 412 es deshabilitado cuando el dispositivo de ejercicios esta en el estado firme. La deshabilitacion del movimiento de los manillares 410, 412 se puede realizar abriendo las dos juntas 405, 407 situadas entre los manillares 410, 412 en la parte media 402 del cuerpo 150. Cuando las juntas 405, 407 estan bloqueadas, el movimiento de los manillares 410, 412 es deshabilitado. Alternativamente, las barras 430, 432 puede ser desconectada de las ruedas principales 230, 260 de manera que las ruedas 230, 260 no estan conectadas a los manillares 410, 412 y el movimiento de las ruedas principales 230, 260 no genera movimiento de los manillares 410, 412. Alternativamente las barras 430, 432 pueden ser desconectadas de los manillares 410, 412 para conseguir la deshabilitacion. La habilitacion y la deshabilitacion del movimiento de los manillares 410, 412 utilizando las juntas 405, 407 puede ser realizado manualmente por el usuario, o electricamente utilizando la unidad de control 140.

Alternativamente, las barras 430, 432 son retirables y se pueden retirar cuando el usuario no desee movimiento de los manillares 410, 412. En otras realizaciones del dispositivo de ejercicios 100, la unidad de control 140 puede controlar el movimiento de los manillares 410, 412. Por ejemplo, un conmutador o boton en la unidad de control 140 puede activar o evitar el movimiento de uno o mas manillares 410, 412, mecanicamente o electronicamente.

Haciendo referencia a la Fig. 5A, esquematicamente ilustra un mecanismo de pedal 500 utilizado para varios tipos de ejercicios aerobicos en una posicion cerrada, de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada. El mecanismo de pedal 500 esta conectado al centro 525 de una rueda principal 510 utilizando una barra 530. El mecanismo de pedal 500 consta de dos elementos, el reposapies central 522 y el reposapies menor 515. El reposapies menor 515 es paralelo al suelo de manera que el usuario esta constantemente provisto de un reposapies para colocar su pie. El reposapies central 522 tiene dos posiciones - posicion abierta y posicion cerrada. Cuando el reposapies central 522 esta en posicion cerrada, el reposapies central 522 esta situado paralela a la superficie de la rueda principal 510, y el usuario puede colocar su pie en el reposapies 515. En una realizacion a modo de ejemplo de la materia objetivo, la posicion cerrada del reposapies central 522 esta adaptada para utilizar el dispositivito de ejercicios 100 para montar en bicicleta.

La Fig. 5B ilustra un mecanismo de reposapies utilizado para varios tipos de ejercicios aerobicos en una posicion abierta, de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada. En una realizacion a modo de ejemplo de la posicion abierta, el reposapies central 522 esta situado paralelo al suelo. En otra realizacion de la

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posicion abierta, el reposapies central 522 esta situado en la misma superficie que el reposapies menor 515, aumentado de este modo la superficie sobre la cual el usuario monta sus pies. La conmutacion entre la posicion abierta y la posicion cerrada se puede realizar manualmente o de cualquier otra manera realizada por el usuario maniobrando el reposapies central 522. En una realizacion alternativa a modo de ejemplo, se proporciona un dispositivo de generacion de potencia tal como el modulo de generacion de potencia 225 para maniobrar el reposapies central 522 de acuerdo con el ejercicio o el programa de ejercicios del usuario.

De acuerdo con una realizacion alternativa de la materia objeto, un bloqueo (no mostrado) se utiliza para bloquear el reposapies central 522 en la posicion cerrada. En otra realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada, el mecanismo de pedal 500 esta compuesto por dos o mas superficies paralelas. Cuando se requiere que el mecanismo de pedal 500 reduzca su area, al menos una de las dos o mas superficies son plegadas y montadas en la parte superior o debajo de la otra superficie, con lo que se disminuye el area de superficie. Por ejemplo, cuando el reposapies central 522 esta en la posicion cerrada, esta montado en o debajo del reposapies menor 515. En una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto, las dos o mas superficies paralelas estan interconectadas por un eje de rotacion (no mostrado).

Las Figs. 6A y 6B ilustran esquematicamente varios tipos de movimientos excepcionalmente habilitados utilizando el dispositivo de ejercicios 100, de acuerdo con una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto revelada. La Fig. 6A describe un recorrido circular 320 requerido cuando el usuario utiliza el dispositivo de ejercicios como un dispositivo de ejercicios de bicicleta estatica, y un recorrido lineal 330 combinado con el recorrido circular 320 para generar el recorrido elfptico 310. El mecanismo 200 mostrado en la Fig. 2 habilita el control separado sobre el recorrido lineal 330 de las ruedas principales 230, 260 preferiblemente generado por la barra de conexion 210 y el recorrido circular 320 aplicado en el dispositivo de ejercicios 100. Como resultado, varios tipos de movimiento estan habilitados en un dispositivo y varios ejercicios se puede realizar, tales como montar en bicicleta, esqrn, utilizando el dispositivo de ejercicios 100 como un dispositivo elfptico, y similares.

La Fig. 6A muestra tambien el recorrido elfptico 310 como se requiere cuando se utiliza el dispositivo de ejercicios 100 de la materia objeto como un elfptico o stepper. En general, el movimiento elfptico es generado cuando el recorrido circular 320 es anadido al recorrido lineal 330. Por ejemplo, cuando se mueven las ruedas principales 230, 260 en recorrido lineal 330 ademas de en recorrido circular 320 causado por el usuario moviendo los reposapies 160, 162, los reposapies 160, 162 situados en el punto 322 dentro del recorrido circular 320 son hechos avanzar al punto 312 dentro del recorrido elfptico 310. De manera similar, cuando el reposapies 160 esta ubicado en el punto 324 en la rueda principal 230, el reposapies 160 es desplazado por el movimiento lineal y es situado en el punto 314 dentro del recorrido elfptico 310. El movimiento lineal produce el desplazamiento entre el punto 324 y el punto 314. En la Fig. 3A, el movimiento lineal esta en su punto mas a la derecha en el momento exacto el punto 322 esta en el punto mas a la derecha en el recorrido elfptico 310. Por lo tanto, los reposapies 160, esta en el punto mas a la derecha de la rueda principal 230 cuando la rueda principal 230 esta en el punto mas a la derecha de su recorrido lineal 330.

La Fig. 6B muestra un recorrido opcional del movimiento utilizado cuando el recorrido lineal 330 de la rueda principal 230 no esta en fase con el movimiento del reposapies 160. En un sistema smcrono, cuando el reposapies 160 esta en el punto mas hacia delante, la rueda principal 230 es forzada a moverse por la barra de conexion 210 al punto mas hacia delante, preferiblemente el punto mas cercano a los manillares. De manera similar, cuando el reposapies 160 esta en el punto mas posterior en la rueda principal 230, la rueda principal 230 situada en su punto mas posterior, preferiblemente.

Cuando el movimiento horizontal de la rueda principal 230 y el movimiento circular del reposapies 160 dentro de la rueda principal 230 no estan sincronizados, el reposapies 160 esta situado en el punto mas superior de la rueda principal 230 cuando la rueda principal 230 no esta situada en el centro de su recorrido lineal 330. De manera similar, cuando los reposapies 160 esta en el punto mas hacia donante de la rueda principal 230, como se muestra en el punto 342, la rueda principal 230 se mueve ligeramente hacia delante de manera que el punto 352 en el recorrido elfptico 350 no esta situado en el punto mas hacia delante.

Por lo tanto, la forma del recorrido elfptico habilitado a traves del mecanismo descrito es diferente del recorrido elfptico estandar habilitado por los dispositivos eclfpticos conocidos en la tecnica. El dispositivo de ejercicios de la materia objeto hace posible el recorrido circular, asf como varios recorridos elfpticos, como se muestra en los recorridos elfpticos 310 y 350. El recorrido elfptico 350 es util para un stepper y para trabajar sobre un grupo de musculos diferentes de los musculos fortalecidos cuando se ejercita en el recorrido elfptico 310.

En una realizacion a modo de ejemplo de la materia objeto, el recorrido elfptico de diferente fase 350 puede ser proporcionado cambiando la ubicacion del extremo proximal de la barra de conexion. Esta etapa cambia la forma y el ritmo del movimiento de la rueda principal con relacion al movimiento de los reposapies 160, 162. En una realizacion alternativa de la materia objeto, el recorrido elfptico de diferente fase 350 se proporciona electricamente. En tal caso, la unidad de control 140 recibe un comando del usuario y transmite el comando a un controlador conectado al modulo de generacion de potencia 225. El modulo de generacion de potencia 225 puede disminuir la velocidad del movimiento horizontal generado utilizando las barras de conexion 210, 215 durante un periodo de tiempo predeterminado, o cambiar la amplitud del movimiento horizontal.

Aunque la invencion se ha descrito con referencia a las realizaciones a modo de ejemplo, los expertos en la tecnica entenderan que se pueden hacer diversos cambios y las equivalencias pueden ser sustituidas por elementos de los mismos.

Ademas, se pueden realizar muchas modificaciones para adaptar una situacion o material particulares. Por lo tanto, 5 esta previsto que la materia objeto revelada no este limitada a la realizacion particular descrita como el mejor modo contemplado de realizar la invencion, sino unicamente por las reivindicaciones que siguen.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de ejercicios, que comprende: un cuerpo;

dos ruedas principales (230, 260) que tiene cada una un reposapies (160, 162) montado de manera que la accion de pedaleo sobre un reposapies gira la rueda alrededor de su centro;

dos barras de conexion (210, 215), estando cada una de las dos barras de conexion conectadas en un primer extremo proximal al cuerpo del dispositivo de ejercicios y a una de las dos ruedas principales en un extremo distal;

en el que el recorrido del movimiento del reposapies es elfptico cuando el punto distal que conecta cada una de las dos barras de conexion a cada una de las dos ruedas esta en una posicion no centrada en las ruedas principales, y circular cuando el punto distal que conecta cada una de las dos barras de conexion a cada una de las dos ruedas principales esta en una posicion centrada sobre la reda principal; caracterizado por que el punto distal en el que cada barra de conexion esta conectado a la rueda principal es capaz de moverse con respecto al centro de la rueda principal, y por que las ruedas principales se pueden mover linealmente a lo largo de un eje horizontal del dispositivo de ejercicios, y por que el movimiento de los reposapies es elfptico cuando las dos ruedas principales se mueven en el eje horizontal y es circular cuando las dos ruedas no se mueven en el eje horizontal.
2. El dispositivo de ejercicios de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas un modulo de generacion de potencia para maniobrar las dos barras de conexion.
3. El dispositivo de ejercicios de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas una unidad de control para controlar el movimiento de las dos barras de conexion.
4. El dispositivo de ejercicios de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que la unidad de control determina los parametros seleccionados del grupo formado por la amplitud, velocidad, frecuencia y fase de al menos un movimiento de barra de conexion.
5. El dispositivo de ejercicios de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el control del movimiento de al menos una barra de conexion se realiza mecanicamente.
6. El dispositivo de ejercicios de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que parte del reposapies esta plegado cuando el recorrido del movimiento del reposapies es circular y se despliega cuando el recorrido del movimiento del reposapies es elfptico.
7. El dispositivo de ejercicios de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el reposapies es un pedal.
8. El dispositivo de ejercicios de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas dos ruedas secundarias interconectadas, cada rueda secundaria esta limitada al movimiento vertical y conectada a una rueda principal diferente, en donde ambas ruedas secundarias estan a la misma altura.
9. El dispositivo de ejercicios de acuerdo con la reivindicacion 8, en el que las dos ruedas secundarias interconectadas se fijan a las dos ruedas principales a la misma distancia del centro del rango del movimiento horizontal de las ruedas principales.
10. Un metodo para proporcionar movimiento elfptico de un dispositivo de ejercicios conectado a una rueda, comprendiendo el metodo:

obtener un cuerpo, estando dicho cuerpo conectado a dos barras de conexion;

en donde cada una de las barras de conexion esta conectada en un primer extremo proximal al cuerpo y en un extremo distal a una de las dos ruedas principales; y

obtener dos reposapies, uno conectado a cada una de las dos ruedas principales, de manera que la accion de pedaleo sobre el reposapies gira la rueda alterador del su centro, de manera que dichos reposapies pueden realizar un recorrido circular del movimiento en las ruedas principales cuando el punto distal en cada una de las ruedas principales esta en una posicion centrada en la rueda principal, y dichos reposapies pueden realizar un recorrido elfptico de movimiento en cada una de las ruedas principales cuando el punto distal que conecta cada una de las dos barras de conexion a cada uno de las dos ruedas principales esta en una posicion no centrada en las ruedas principales; caracterizado por

generar movimiento lineal de las ruedas a lo largo de un eje horizontal del dispositivo de ejercicios, y en donde el movimiento de los reposapies es elfptico cuando la rueda principal se mueve en el eje horizontal y circular cuando las ruedas principales no se mueven en el eje horizontal.
11. El dispositivo de ejercicios de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que una amplitud del movimiento horizontal de las dos ruedas principales es cero cuando cada una de las dos barras de conexion esta conectada a una posicion centrada en una de las dos ruedas principales.
12. El dispositivo de ejercicios de acuerdo con la reivindicacion 1, que ademas comprende un elemento de 5 limitacion para limitar el rango del movimiento de las dos ruedas principales en un eje horizontal.
13. El dispositivo de ejercicios de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que las dos ruedas principales tienen un centro, y en el que la distancia entre los reposapies y el centro de cada una de las dos ruedas principales es constante.