ES2640057T3 - Procedimiento y aparato para aumentar el rendimiento del manejo del tráfico de un sistema de ascensor - Google Patents

Procedimiento y aparato para aumentar el rendimiento del manejo del tráfico de un sistema de ascensor Download PDF

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ES2640057T3 ES03713816.1T ES03713816T ES2640057T3 ES 2640057 T3 ES2640057 T3 ES 2640057T3 ES 03713816 T ES03713816 T ES 03713816T ES 2640057 T3 ES2640057 T3 ES 2640057T3
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Rory S. Smith
Richard D. Peters
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ThyssenKrupp Elevator Corp
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Abstract

Un procedimiento para aumentar el rendimiento de manejo de tráfico de la cabina de ascensor en un sistema de ascensor que comprende una cabina de ascensor y un motor de accionamiento en el que el motor de accionamiento tiene una potencia que es la requerida para accionar el ascensor de acuerdo con un perfil de velocidad de diseño cuando hay una plena carga en el motor de accionamiento, el procedimiento caracterizado por: medir la carga real en el ascensor para un viaje en particular; determinar si la carga real representa una carga parcial en el motor de accionamiento; calcular un perfil de velocidad optimizado para el viaje, siendo el perfil de velocidad optimizado una función de la potencia del motor de accionamiento y de la carga real y que tiene una velocidad máxima mayor que la velocidad máxima del perfil de velocidad de diseño; comparar (i) la velocidad máxima del perfil de velocidad optimizado, (ii) una velocidad máxima alcanzable para la distancia del viaje, y (iii) una velocidad máxima alcanzable con el equipo mecánico del sistema; elegir la velocidad más baja de la comparación; y programar el motor de accionamiento para ejecutar el perfil de velocidad optimizado para el viaje, en el que el perfil de velocidad optimizado utiliza la velocidad más baja.

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento y aparato para aumentar el rendimiento del manejo del trafico de un sistema de ascensor Campo de la invencion
La presente invencion esta dirigida al campo de los ascensores y de los sistemas de control de ascensores. En particular, la presente invencion se refiere a un procedimiento y a un aparato para controlar un ascensor parcialmente cargado y utilizar la potencia sobrante del motor del ascensor para ese estado parcialmente cargado para proporcionar un perfil de velocidad optimizado para el ascensor y reducir los tiempos de viaje para llamadas particulares. El procedimiento y el aparato de la invencion mejoran el rendimiento global del sistema de ascensor. La invencion proporciona tambien un procedimiento para modelar una variedad de perfiles de velocidad basandose en el par disponible del motor y en la information particular sobre un viaje y para seleccionar un perfil que tiene el tiempo de viaje mas corto pero que cumple con las limitaciones del sistema.
Antecedentes de la invencion
Tradicionalmente, los ascensores de accionamiento de traction en la industria se han preajustado para funcionar a una velocidad de diseno maxima para el funcionamiento sin ninguna variation. En los ascensores de accionamiento de traccion, una serie de cables conectados a una cabina de ascensor se extienden sobre una polea de accionamiento (y una o mas poleas secundarias) hasta un contrapeso. Los cables pueden conectarse directamente a la cabina y al contrapeso o a las poleas acopladas a los mismos. La fuerza de elevation de los cables de elevation se transmite por friction entre las ranuras de una polea de accionamiento y los cables de elevacion. El peso del contrapeso y de la cabina hace que los cables de elevacion se asienten correctamente en las ranuras de la polea de accionamiento.
Los ascensores de accionamiento de traccion se disenan normalmente para funcionar a una velocidad maxima determinada, por ejemplo 500 fpm [152,4 m/min], basandose en la capacidad de carga maxima del ascensor. Sin embargo, los ascensores de accionamiento de traccion convencionales nunca exceden la velocidad maxima incluso si la carga en la cabina es menor que la capacidad. Los motores de accionamiento para ascensores de accionamiento de traccion estan disenados para proporcionar la potencia necesaria para obtener la maxima velocidad. Por ejemplo, la siguiente ecuacion se puede utilizar para calcular la potencia de diseno de un motor de accionamiento en un sistema de ascensor:
p_ aM- jew +100)) X CAPA X VEL^
(EFF+ 100}
P=potencia (vatios)
cw=contrapeso (como un % de la capacidad maxima de la cabina)
CAPA=capacidad maxima de la cabina (kg)
VELdiseno=velocidad de diseno preestablecida del ascensor (metros/segundo)
EFF=eficiencia del ascensor (%) que, por ejemplo, es del 50-85 % en los sistemas de engranajes y del 80-95 % en los sistemas sin engranajes. gn=aceleracion gravitatoria 9,81 m/s2
La practica convencional para sistemas de accionamiento de traccion ha sido utilizar un contrapeso cuyo peso es igual al peso vacio de la cabina del ascensor mas el 50 % de la capacidad de la cabina. Como un ejemplo, para un ascensor de 3000 lb. [1360,8 kg] de capacidad con un peso de cabina vacia de 4000 libras. [1814,4 kg], el contrapeso pesaria 5500 lbs [2494,8 kg]. En esta disposition, la potencia requerida para desplazar el ascensor es maxima cuando la cabina del ascensor esta vacia o llena hasta su capacidad. Cuando el ascensor esta lleno hasta la mitad de la capacidad (tal como a 1500 lbs. [680,4 kg] en el ejemplo dado anteriormente) la potencia requerida para desplazar el ascensor es minima porque las fuerzas en los cables de cada lado de la polea de accionamiento son iguales.
Los ascensores de pasajeros deben estar disenados para transportar mercancias y personas de diferentes pesos. La capacidad del ascensor de pasajeros siempre se calcula de manera conservadora. Los ascensores, cuando se llenan volumetricamente con personas, rara vez funcionan a plenas cargas incluso para los periodos de trafico de punta. El peso de la gente en un ascensor de pasajeros completamente cargado rara vez si es igual al 80 % de la capacidad de diseno. En la mayoria de los casos, un ascensor que esta tan lleno de gente que no acepta un pasajero adicional tiene una carga que es aproximadamente igual al 60 % de la capacidad de plena carga.
Los sistemas de ascensores de accionamiento de traccion modernos utilizan variadores de velocidad (VDV). Estos variadores estan disenados para suministrar una cantidad especificada de corriente al motor. Dado que la corriente esta directamente relacionada con la potencia, el tamano de estos variadores se clasifica generalmente por la corriente, por la potencia o por ambas. Ademas del software del sistema que limita la velocidad maxima de la cabina,
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el VDV tambien limita la velocidad maxima.
Los sistemas de ascensores modernos ahora tambien utilizan dispositivos pesacargas que pueden medir con precision la carga en la cabina. Se utilizan diversos procedimientos para medir la carga, incluyendo celulas de carga, dispositivos piezoelectricos y monitores de desplazamiento. Todos estos sistemas pueden calcular constantemente la carga en una cabina de ascensor a un 1 % de su capacidad. Por ejemplo, en un ascensor con una capacidad maxima de 2000 lbs [907,2 kg], es posible medir la carga en la cabina con 20 lbs [9,1 kg].
En algunos casos, la tecnica anterior ha utilizado variadores de velocidad para controlar el movimiento de las cabinas de ascensor en respuesta a la carga que lleva la cabina. Por ejemplo, en la patente de Estados Unidos N.° 5.241.141, concedida el 31 de agosto de 1993 a Cominelli, muestra un sistema de ascensor que incluye un motor de velocidad variable controlado en respuesta a un perfil de movimiento seleccionado para efectuar el funcionamiento deseado de la cabina del ascensor. Se almacenan multiples perfiles de movimiento del ascensor en la memoria del controlador. Dependiendo de si un ocupante esta o no presente en la cabina del ascensor, el controlador selecciona un perfil de conduccion confortable de alta calidad que tiene un tiempo de vuelo aumentado y tasas de aceleracion y de sobreaceleracion menores o un perfil de alto rendimiento que tiene un tiempo de vuelo disminuido y tasas de aceleracion y de sobreaceleracion mas altas Si no se detecta ningun pasajero en la cabina del ascensor al percibir el peso de la cabina del ascensor y de sus ocupantes, y al percibir la falta de llamadas de la cabina, entonces la cabina del ascensor es libre de ser despachada a un piso que tiene una llamada de una alta tasa de rendimiento para minimizar el tiempo de vuelo para llegar a ese piso.
La patente de Estados Unidos N.° 5.723.968, concedida el 3 de marzo de 1998, a Sakurai, divulga un sistema de accionamiento de ascensor de velocidad variable para discriminar automaticamente entre cargas grandes y pequenas y para ajustar una velocidad de jaula maxima (frecuencia maxima de salida) de acuerdo con la carga. El sistema comprende circuitos de deteccion de tension y de corriente y una UPC que discrimina entre cargas grandes y pequenas de un valor obtenido promediando una corriente detectada. El sistema ajusta automaticamente la frecuencia maxima de salida determinando si el ascensor esta funcionando en un estado regenerativo o en un estado de energfa. De acuerdo con la patente, al hacer variable el intervalo de deteccion de corriente y el periodo, y usar una constante de tiempo de filtro de retardo de primer orden en el promedio de la corriente, puede seleccionarse una frecuencia maxima de salida optima correspondiente a la carga para mejorar la eficiencia operativa incluso cuando las fluctuaciones en la carga son grandes.
La memoria descriptiva de la patente de Estados Unidos 4751984 describe un sistema de control de ascensor que produce un perfil de velocidad de tiempo mmimo sujeto a las limitaciones de la(s) velocidad(es) del contrato, confort de marcha, estabilidad de control, lfmites de par de accionamiento, detencion de precision, cumplimiento de la zona de puerta requerida de codigo y otros lfmites de velocidad de aterrizaje terminal, y recorridos cortos en los que no se alcanza la velocidad del contrato.
La memoria descriptiva de la patente de Estados Unidos 5780786 describe un sistema de control de elevacion que selecciona una de dos o tres velocidades de elevacion de acuerdo con si la carga de elevacion es ligera, media o pesada.
Sin embargo, la tecnica anterior no ha reconocido ni ha sugerido mejorar el rendimiento de un sistema de ascensor de accionamiento de traccion determinando si la cabina esta en un estado parcialmente cargado para un viaje particular (es decir, un estado en el que la carga en el motor es menor que la maxima) y utilizando el exceso de potencia del motor de accionamiento para alterar el perfil de velocidad de la cabina en el viaje particular. El procedimiento y el aparato de la presente invencion consiguen este objetivo y son capaces de alterar el perfil de velocidad aumentando la velocidad maxima de la cabina o acentuando las tasas de aceleracion o de sobreaceleracion para un viaje en particular para reducir el tiempo del viaje.
Sumario de la invencion
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, se proporciona junto con un sistema de ascensor que comprende una cabina de ascensor y un motor de accionamiento, en el que el motor de accionamiento tiene una potencia que es la necesaria para accionar el ascensor de acuerdo con un perfil de velocidad de diseno cuando, hay una plena carga en el motor de accionamiento, un procedimiento para aumentar el rendimiento de manejo de trafico de un ascensor accionado por un motor de accionamiento, en el que el motor de accionamiento tiene una potencia que es la necesaria para accionar el ascensor de acuerdo con un perfil de velocidad de diseno cuando hay una plena carga en el accionamiento, comprendiendo el procedimiento:
medir la carga real en el ascensor para un viaje en particular;
determinar si la carga real representa una carga parcial en el motor de accionamiento;
calcular un perfil de velocidad optimizado para el viaje, siendo el perfil de velocidad optimizado una funcion de la potencia del motor de accionamiento y de la carga real y que tiene una velocidad maxima mayor que la velocidad maxima del perfil de velocidad de diseno;
comparar (i) la velocidad maxima del perfil de velocidad optimizado, (ii) una velocidad maxima alcanzable para la distancia del viaje, y (iii) una velocidad maxima alcanzable con el equipo mecanico del sistema;
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elegir la velocidad mas baja de la comparacion; y
programar el motor de accionamiento para ejecutar el perfil de velocidad optimizado para el viaje, en el que el perfil de velocidad optimizado utiliza la velocidad mas baja.
El ascensor sirve a una pluralidad de pisos en un edificio y se acciona preferentemente por un motor de accionamiento de velocidad variable, que preferentemente es programable sobre una base de viaje.
En el procedimiento de la invencion, el perfil de velocidad optimizado puede tener una velocidad maxima mayor que la velocidad maxima del perfil de velocidad de diseno, o puede tener una tasa de aceleracion o de sobreaceleracion acentuadas en comparacion con las del perfil de velocidad de diseno para el sistema.
En una realization preferida, el procedimiento incluye calcular una velocidad optimizada que tiene una velocidad maxima superior a la velocidad de diseno para el sistema en funcion de la potencia predisenada del motor de accionamiento y de la carga real de acuerdo con el siguiente algoritmo:
VEL =_________P x EFF________________
I 9n((1 ~(cw +100)) xC|
en el que,
VELopt=velocidad optimizada alcanzable para la carga real (metros/segundo)
P=potencia predisenada del motor (en vatios)
EFF=eficiencia del sistema (valor conocido),
cw es el contrapeso (como % de la capacidad maxima de la cabina)
CAPA es la capacidad maxima de la cabina (kg),
Lreal=carga real dentro de la cabina (kg) gn=aceleracion gravitatoria 9,81 m/s2
En el caso en el que se genera un perfil de velocidad optimizado que tiene una velocidad maxima superior a la velocidad de diseno preestablecida, el procedimiento de la invencion puede comprender ademas la etapa de comparar (i) la velocidad maxima del perfil de velocidad optimizado (tal como VELopt), (ii) una velocidad maxima alcanzable para la distancia del viaje; y (iii) una velocidad maxima alcanzable con el equipo mecanico del sistema y, a continuation, elegir la velocidad mas baja de la comparacion para utilizarla en generar un perfil de velocidad para el viaje. La comparacion representa el caso en el que simplemente no es posible alcanzar la velocidad maxima del perfil optimizado debido a las restricciones de viaje o de sistema.
Un segundo aspecto de la presente invencion proporciona un aparato para realizar el procedimiento del primer aspecto de la invencion. En particular, el aparato incluye un medio para medir la carga real en el ascensor para un viaje particular; medios para determinar si la carga real representa una carga parcial en el motor de accionamiento; medios para calcular un perfil de velocidad optimizado para el viaje en funcion de la potencia predisenada del motor de accionamiento y de la carga real; y medios para programar el motor de accionamiento para ejecutar el perfil de velocidad optimizado para el viaje.
En una realizacion preferida, el aparato incluye un componente pesacargas para medir la carga real en el ascensor para un viaje particular. El dispositivo pesacargas puede ser una celula de carga, un dispositivo piezoelectrico o un monitor de desplazamiento.
El aparato tambien incluye un controlador que tiene una unidad de determination de carga para recibir information del componente pesacargas y determinar si la carga real representa una carga parcial en el motor de accionamiento. El controlador tambien incluye una unidad de calculo para generar un perfil de velocidad optimizado para el viaje, siendo el perfil de velocidad optimizado una funcion de la potencia predisenada del motor de accionamiento y de la carga real; y una unidad de programacion para programar el motor de accionamiento para ejecutar el perfil de velocidad optimizado para el viaje. En una realizacion, el aparato incluye ademas un comparador para comparar (i) la velocidad maxima del perfil de velocidad optimizado, (ii) una velocidad maxima alcanzable para la distancia del viaje; y (iii) una velocidad maxima alcanzable con el equipo mecanico del sistema que elige la velocidad mas baja de dicha comparacion.
Otra realizacion de la invencion es un procedimiento para aumentar el rendimiento de manejo de trafico de un ascensor accionado por un motor de accionamiento que tiene un par maximo disponible predisenado. El procedimiento incluye medir la carga real dentro de la cabina para un viaje particular; modelar una gama de perfiles de velocidad con tasas de velocidad, aceleracion y sobreaceleracion variables basadas en la carga real y en informacion sobre el viaje en particular; calcular la demanda de par resultante y el tiempo de viaje para cada perfil; y seleccionar el perfil de velocidad con el tiempo de viaje mas corto y con una demanda de par que no exceda el par maximo disponible del motor de accionamiento. La etapa de selection requiere preferentemente seleccionar un perfil
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de velocidad que no imponga molestias indebidas a los pasajeros para el viaje y que no exceda las limitaciones mecanicas de seguridad del sistema.
Descripcion de las figuras
La figura 1 muestra un diagrama esquematico de un sistema de ascensor de una realization de la invention reivindicada
Descripcion detallada de la invencion
Esta invencion se basa en el concepto de utilization de la potencia no utilizada disponible en un ascensor que no esta completamente cargado (es decir, no imparte una plena carga en el motor de accionamiento) para mejorar la capacidad de manejo de trafico de un sistema de ascensor. La invencion comprende un control de accionamiento y un algoritmo de determination de velocidad.
La figura 1 muestra un sistema 1 de ascensor que emplea un controlador de acuerdo con la invencion. El sistema incluye una cabina 3 de ascensor suspendida por un cable 6 de elevation que pasa sobre una polea 8 de accionamiento y esta conectada en un extremo opuesto a un contrapeso 9. La polea 8 de accionamiento se acciona mediante un motor 11 de accionamiento, que preferentemente es un variador de velocidad. El motor 11 de accionamiento tiene una potencia predisenada para conseguir una velocidad de diseno para el sistema.
El sistema tambien incluye un controlador 15 que contiene la electronica de control del motor apropiada para enviar senales al accionamiento que hacen que el motor 11 de accionamiento haga girar la polea 8 de accionamiento de acuerdo con un patron de velocidad especificado.
Un dispositivo pesacargas, tal como una celula 17 de carga, mide la carga real de pasajeros (o de mercantia) dentro de la cabina 3 de ascensor. Se envia una senal indicativa de la carga real desde la celula 17 de carga al controlador 15 a traves de un cable de desplazamiento (no mostrado) que esta unido a la cabina 3 o de otros medios.
El controlador 15 contiene una unidad 21 de determinacion de carga que recibe la senal de la celula 17 de carga y determina si la carga real representa una carga parcial en el motor 11 de accionamiento tomando en consideration el peso de la carga real y si el viaje particular requerira que el motor 11 de accionamiento funcione en un estado de potencia o en un estado regenerativo. El controlador 15 incluye tambien una unidad 25 de calculo que genera un perfil de velocidad optimizado en el caso en el que la unidad 21 de determinacion de carga identifica una carga parcial en el motor 11 de accionamiento. La unidad 25 de calculo genera el perfil de velocidad optimizado como una funcion de la carga real y de la potencia predisenada del motor 11 de accionamiento.
El controlador incluye una unidad 31 de programacion que programa el motor 11 de accionamiento para ejecutar el patron de velocidad optimizado para el viaje. La unidad 21 de determinacion de carga, la unidad 25 de calculo y la unidad 31 de programacion pueden ser unidades independientes dentro del controlador o pueden ser parte de un unico procesador del controlador que ejecuta estas funciones y posiblemente otras funciones.
La unidad 25 de calculo utiliza preferentemente un algoritmo de determinacion de velocidad para generar el patron de velocidad optimizado. El algoritmo de determinacion de velocidad se basa en una resolution de ecuacion para la velocidad en funcion de la potencia predisenada del motor y del peso relativo de los componentes en el sistema, incluyendo la carga real del ascensor para un viaje en particular. El algoritmo puede expresarse de la siguiente manera:
imagen1
VELopt=velocidad optimizada alcanzable para la carga real (metros/segundo)
P=potencia predisenada del motor (vatios)
EFF=eficiencia del sistema
cw=contrapeso (como % de la capacidad maxima de la cabina)
CAPA=capacidad maxima de la cabina (kg)
Lreal=carga real dentro de la cabina (kg) gn=aceleracion gravitatoria 9,81 m/s2
El algoritmo permite que un ascensor cargado entre carga cero y el 100 % de carga alcance velocidades superiores a la velocidad de diseno. La velocidad maxima para cualquier viaje entre dos pisos predefinidos es la menor de tres velocidades. Estas velocidades son las siguientes:
la velocidad maxima alcanzable de acuerdo con la ecuacion N.° 2; la velocidad maxima alcanzable para la distancia entre los dos pisos.
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Esta distancia se define por la tasa de aceleracion y de sobreaceleracion, las capacidades del motor y del accionamiento, y por factores de confort humano; y
la velocidad maxima alcanzable con el equipo mecanico seleccionado para el ascensor.
En una realization preferida, el controlador 15 tambien incluye una caracteristica de comparador que compara las tres velocidades anteriores. La unidad 25 de calculo genera entonces un patron de velocidad optimizado basado en la menor de las tres velocidades.
Como ejemplo, usando la ecuacion N.° 1, se requeriria un motor con una potencia predisenada de 28,41 caballos de potencia [28,82 caballos de potencia metricos] para accionar un ascensor de 30001 lb [1360,8 kg] a una velocidad de diseno 500 fpm [152,4 m/min] en un sistema que tiene un contrapeso que es del 50 % de la capacidad y que tiene un valor de eficiencia del 80%. A partir de la ecuacion N.°2 es posible resolver la velocidad maxima de un perfil de velocidad optimizado para el mismo ascensor cuando el ascensor se carga al 60% (es decir, 1800 lbs. [816,5 kg]) de la capacidad. El resultado es una velocidad maxima de 2500 fpm [762 m/min]. Asi, el motor puede alcanzar esta velocidad en el ascensor cargado al 60 %. En la practica, la distancia del viaje, los factores humanos o las limitaciones del equipo mecanico limitaran la velocidad maxima alcanzable. No obstante, la invention en muchos casos produciria velocidades superiores que la velocidad de diseno del sistema.
La invencion depende de los variadores de velocidad modernos que pueden programarse por trayecto, de los dispositivos pesacargas de generation de corriente y de los sistemas de control de ascensores modernos que pueden dictar la velocidad en cada viaje. Si bien la velocidad maxima puede calcularse sobre la base de la potencia sobrante, tambien puede utilizarse el par sobrante para calcular la velocidad maxima.
Otro aspecto de la invencion reconoce que mas a menudo el factor limitador primario de un sistema de ascensor es el par maximo disponible que el motor de accionamiento puede producir para un viaje. La siguiente ecuacion establece la relation entre la potencia predisenada del motor de accionamiento y el par que el motor es capaz de suministrar:
P— T X 2n X velocidad de giro
P=potencia (vatios)
T=par (Newton metro)
Velocidad de giro=rotaciones por segundo del motor
En funcionamiento, la demanda de par en un motor de accionamiento es mayor para la fase de aceleracion del periodo de "plena carga arriba", en la que se maximiza la carga en el motor de accionamiento (sistema que opera un desequilibrio maximo e inercia maxima). El motor debe estar disenado para adaptarse a esta demanda de par.
El rendimiento del trafico puede mejorarse incluso para el periodo de "plena carga arriba" a traves de la election apropiada de las tasas de aceleracion y de sobreaceleracion y de la velocidad punta para un viaje. Por ejemplo, en un viaje largo, el perfil de velocidad podria establecerse para acelerar a una tasa mas lenta, pero para un periodo mas largo ya una velocidad mayor. El tiempo de viaje resultante es menor, pero el perfil de velocidad nunca requiere una demanda de par superior al par maximo disponible. En otras ocasiones (no a plena carga arriba), tambien es posible mejorar el rendimiento del manejo del trafico seleccionando un perfil de velocidad mas adecuado para la llamada en particular.
En esta realizacion de la invencion, el procedimiento comprende las siguientes etapas: (i) medir la carga real dentro de la cabina; (ii) modelar una gama de perfiles de velocidad con diferentes tasas de velocidad, aceleracion y sobreaceleracion basadas en la carga medida e information sobre el viaje en particular; (iii) calcular el perfil de demanda de par resultante y el tiempo de viaje para cada perfil; y (iv) seleccionar el perfil de velocidad que tiene el mejor tiempo de viaje para el viaje. La etapa de selection se rige por tres limitaciones: el par maximo disponible (y el par de frenado cuando se regenera en lugar de funcionando); el confort del pasajero para el viaje (gobernado por las tasas de aceleracion/sobreaceleracion); y las limitaciones mecanicas del sistema. La etapa de seleccion requiere elegir el viaje con el tiempo de viaje mas corto que no requiere una demanda de par mayor de la que el motor puede suministrar. Ademas, el perfil de velocidad seleccionado debe tener tasas de aceleracion/sobreaceleracion que no impongan molestias indebidas a los pasajeros para el viaje, y el perfil debe estar dentro de las limitaciones mecanicas de seguridad del sistema.

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un procedimiento para aumentar el rendimiento de manejo de trafico de la cabina de ascensor en un sistema de ascensor que comprende una cabina de ascensor y un motor de accionamiento en el que el motor de accionamiento tiene una potencia que es la requerida para accionar el ascensor de acuerdo con un perfil de velocidad de diseno
    5 cuando hay una plena carga en el motor de accionamiento, el procedimiento caracterizado por:
    medir la carga real en el ascensor para un viaje en particular;
    determinar si la carga real representa una carga parcial en el motor de accionamiento;
    calcular un perfil de velocidad optimizado para el viaje, siendo el perfil de velocidad optimizado una funcion de la potencia del motor de accionamiento y de la carga real y que tiene una velocidad maxima mayor que la velocidad 10 maxima del perfil de velocidad de diseno;
    comparar (i) la velocidad maxima del perfil de velocidad optimizado, (ii) una velocidad maxima alcanzable para la distancia del viaje, y (iii) una velocidad maxima alcanzable con el equipo mecanico del sistema; elegir la velocidad mas baja de la comparacion; y
    programar el motor de accionamiento para ejecutar el perfil de velocidad optimizado para el viaje, en el que el 15 perfil de velocidad optimizado utiliza la velocidad mas baja.
  2. 2. El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el perfil de velocidad optimizado tiene una tasa de aceleracion mayor que la tasa de aceleracion del perfil de velocidad de diseno.
  3. 3. El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en el que el perfil de velocidad optimizado tiene una tasa de sobreaceleracion mayor que la tasa de sobreaceleracion del perfil de velocidad de
    20 diseno.
  4. 4. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la velocidad maxima del perfil de velocidad optimizado se calcula de acuerdo con la siguiente relacion:
    imagen1
    VELopt=velocidad optimizada alcanzable para la carga real (metros/segundo)
    25 P=potencia predisenada del motor (vatios)
    EFF=eficiencia del sistema
    cw=contrapeso (como % de la capacidad maxima de la cabina)
    CAPA=capacidad maxima de la cabina (kg)
    Lreal=carga real dentro de la cabina (kg)
    30 gn=aceleracion gravitatoria 9,81 m/s2.
  5. 5. Un aparato para aumentar el rendimiento de manejo de trafico de un ascensor accionado por un motor de accionamiento en el que el motor tiene una potencia que es la requerida para accionar el ascensor de acuerdo con un perfil de velocidad de diseno cuando hay una plena carga en el motor de accionamiento, comprendiendo el aparato:
    35 medios para medir la carga real en el ascensor para un viaje particular;
    medios para determinar si la carga real representa una carga parcial en el motor de accionamiento; medios para calcular un perfil de velocidad optimizado para el viaje, siendo el perfil de velocidad optimizado una
    funcion de la potencia predisenada del motor de accionamiento y de la carga real y que tiene una velocidad maxima mayor que la velocidad maxima del perfil de velocidad de diseno;
    40 medios para comparar (i) la velocidad maxima del perfil de velocidad optimizado (ii) una velocidad maxima
    alcanzable para la distancia del viaje, y (iii) una velocidad maxima alcanzable con el equipo mecanico del sistema;
    elegir la velocidad mas baja de la comparacion; y
    medios para programar el motor de accionamiento para ejecutar el perfil de velocidad optimizado para el viaje, en 45 el que el perfil de velocidad optimizado utiliza la velocidad mas baja.
  6. 6. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que el perfil de velocidad optimizado tiene una tasa de
    aceleracion mayor que la tasa de aceleracion del perfil de velocidad de diseno.
  7. 7. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 5 o la reivindicacion 6, en el que el perfil de velocidad optimizado tiene una tasa de sobreaceleracion mayor que la tasa de sobreaceleracion del perfil de velocidad de diseno.
    50 8. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que la velocidad maxima del perfil
    de velocidad optimizado se calcula de acuerdo con la siguiente relacion:
    imagen2
    VELopt=velocidad optimizada alcanzable para la carga real (metros/segundo) P=potencia predisenada del motor (vatios)
    5 EFF=eficiencia del sistema
    cw=contrapeso (como % de la capacidad maxima de la cabina) CAPA=capacidad maxima de la cabina (kg)
    Lreal=carga real dentro de la cabina (kg) gn=aceleracion gravitatoria 9,81 m/s2.
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