ES2637973T3 - Desviadora para clasificador y método de desviar - Google Patents

Abstract

Un clasificador de desplazamiento positivo (30), que comprende: una pluralidad de listones paralelos interconectados (36) que define una cinta sin fin que se desplaza en una dirección longitudinal, una superficie superior de dicha banda que define una superficie de transporte de artículos (34); una pluralidad de zapatas de empuje (38), desplazándose cada uno de dichos zapatos a lo largo de al menos uno de dichos listones (36) con el fin de desviar lateralmente artículos sobre dicha superficie (34) de transporte, teniendo cada uno de dichos zapatos (38) un elemento de desviación (39) que se extiende por debajo de dicha superficie (34) de transporte; una pluralidad de rieles de desviación (42) debajo de dicha superficie (34) de transporte, siendo cada uno de dichos rieles de desviación (42) capaces de atacar dicho miembro (39) de desvío para provocar que el zapato asociado (38) viaje lateralmente para desviar un artículo; una pluralidad de desviadores (43), cada uno para desviar selectivamente al menos uno de dichos miembros de desviación (39) de un ruta no desviadora (40) que se extiende longitudinalmente a lo largo de dicho clasificador a uno de una pluralidad de rieles de desviación (42) en un estado de desvío; en el que dicho miembro (39) comprende un cojinete de giro de desvío (52), comprendiendo al menos uno de dichos desviadores (43): una puerta (72) que tiene una superficie de desvío (74), siendo dicha puerta (72) movible selectivamente entre un estado de desvío y un estado no desviador, en el que dicha puerta (72) posiciona dicha superficie de desvío (74) para acoplar dicho cojinete (52) en el estado de desvío; y un accionador (76) mover dicha puerta (72) entre el estado no desviador y el estado de desvío, comprendiendo dicho accionador (76) un actuador de giro de accionamiento eléctrico (76), el clasificador se caracteriza porque: la puerta (72) es giratoria entre dicho estado de desvío y dicho estado no desviador alrededor de un eje generalmente horizontal, y el actuador giratorio de accionamiento eléctrico (76) tiene un eje generalmente horizontal de rotación.

Description

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Desviadora para clasificador y metodo de desviar Descripcion

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

La presente invencion esta dirigida a un sistema de transporte y, en particular, a un desplazamiento positivo formado por una banda que se desplaza, la superficie superior de la cual define una superficie de transporte que se desplaza longitudinalmente. La banda esta definida por una serie de laminas interconectadas lateralmente alargadas y las zapatas de empuje que se desplazan a lo largo de los listones. Miembros desviadores que se extienden por debajo de la superficie de transporte en cada uno de los zapatos son enganchados por un riel de desviacion particular con el fin de desviar lateralmente un artfculo de viaje de la superficie de transporte. El desviador transfiere selectivamente uno o mas de los miembros de desviacion a un riel de desviacion asociado para iniciar el desvfo.

El documento US 2005/0029077 A1 describe un clasificador de desplazamiento positivo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. Tales sistemas pueden ser ruidosos en particular cuando las puertas se abren o se cierran. No existe la necesidad de un control mejor, mas suave del cierre/apertura de las puertas. La invencion proporciona una solucion a traves del clasificador de acuerdo con la reivindicacion 1 y el metodo de acuerdo con la reivindicacion 13.

RESUMEN DE LA INVENCION

Un clasificador de desplazamiento positivo y metodo de desviar artfculos con un clasificador de desplazamiento positivo, de acuerdo con un aspecto de la invencion, incluye proporcionar una pluralidad de lamas paralelas interconectadas que definen una cinta sin fin que se desplaza en una direccion longitudinal, una superficie superior de la cual define una superficie de traslado de artfculos. Una pluralidad de zapatos de empuje se desplaza a lo largo de al menos uno de los listones con el fin de desviar lateralmente artfculos sobre la superficie transportadora. Cada uno de los zapatos tiene un elemento de desvfo que se extiende por debajo de la superficie de transporte. Una pluralidad de rieles de desviacion por debajo de la superficie de transporte son cada uno capaz de acoplarse el elemento de desviacion para hacer que el zapato asociado de desplace lateralmente para desviar un artfculo. Una pluralidad de desviadores desvfa selectivamente al menos uno de los miembros de desviacion de una ruta no desviadora que se extiende longitudinalmente a lo largo del clasificador a uno de los rieles de desviacion en un estado de desvfo.

Un desviador incluye una puerta que tiene una superficie de desvfo. La puerta es movible selectivamente entre el estado de desvfo y un estado no desviador. Un actuador mueve la puerta entre el estado no desviador y el estado de desvfo. El actuador es un actuador giratorio que tiene un eje generalmente horizontal de rotacion.

El actuador giratorio puede ser un solenoide giratorio o un accionador de par motor sin escobillas. La puerta puede girar entre la desviacion y estados no desviadores sobre otro eje horizontal que es generalmente concentrico con el eje generalmente horizontal de rotacion. Una junta de deslizamiento puede ser proporcionada entre el accionador giratorio y la puerta. La junta deslizante resiste la mocion desviadora transfiriendose desde la puerta al actuador giratorio.

Un sensor puede estar previsto que supervisa el funcionamiento del desviador. El sensor detecta el estado de desvfo de la puerta y/o el estado no desviador de la puerta. Un control de desvfo electronico puede estar previsto que se aplica una serial de control de activacion para el accionador para operar la puerta entre uno de los estados y el otro de los estados. El control supervisa el sensor y ajusta la serial de control de activacion como una funcion del movimiento de la puerta. El control puede ajustar la serial de control de activacion para proporcionar amortiguamiento crftico del movimiento de la puerta entre los estados.

La puerta puede incluir un empuje mecanico que tiende a devolver la puerta a la uno de los estados. El control puede proporcionar una serial de control de retorno cuando la puerta se esta moviendo a uno de los estados. La serial de control de retorno contrarresta al menos parcialmente el sesgo. El control puede ajustar la serial de control de retorno como una funcion del movimiento de la puerta. El control puede ajustar la serial de control de retorno a fin de proporcionar amortiguamiento crftico del movimiento de la puerta entre los estados.

La puerta puede incluir un miembro flexible que define la superficie de desvfo. El miembro flexible absorbe el impacto de contacto entre el elemento de desviacion y la superficie de desvfo. El elemento de desviacion puede incluir un cojinete de giro y un pasador que se extiende por debajo de dicho cojinete, posicionando la puerta la superficie de desvfo para acoplarse con el cojinete en el estado de desvfo. La superficie de desvfo puede estar en la forma de una superficie curva. Alternativamente, la puerta puede posicionar la superficie de desvfo para enganchar el pasador cuando esta en el estado de desvfo.

El eje generalmente horizontal del actuador puede estar orientado al menos parcialmente en la direccion longitudinal. El eje generalmente horizontal del actuador puede estar orientado al menos parcialmente en la

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direccion lateral, o alguna orientacion intermedia entre longitudinal y latera.

El control puede ajustar la senal de control de activacion con el fin de aplicar una mmima cantidad de corriente de accionamiento de duracion que es capaz de causar que la puerta cambie de estado. La senal de control de activacion puede incluir una senal de accionamiento aplicada al actuador y el control puede interrumpir la senal de accionamiento antes de que la puerta alcance el otro estado y comienza una senal de retencion de puerta de aproximadamente cuando la puerta alcanza el otro estado. El control puede ajustar o bien la senal de accionamiento o la senal de retencion de puerta como funcion de una comparacion del tiempo que tarda la puerta para pasar de uno de los estados al otro de los estados.

El control puede comparar el tiempo reciente que se necesita para mover la puerta entre el uno de los estados y el otro de los estados a un tiempo historico que la puerta necesita para moverse entre uno de los estados y el otro de los estados e indicar una condicion de error si el tiempo reciente es sustancialmente diferente que el tiempo historico.

El control puede aplicar una duracion minima de una corriente de desactivacion que es capaz de causar que la puerta evite sustancialmente choque mecanico al volver a uno de los estados. El control puede ajustar la senal de control de retorno como una funcion de una comparacion del tiempo que tarda la puerta para cambiar de otro de los estados a uno de los estados.

Por lo menos uno de los conjuntos de desviacion puede incluir el primer y segundo desviador redundante. Cado uno de los desviadores redundantes es capaz de desviar selectivamente al menos uno de los miembros de desviacion de la ruta no desviadora a uno de los rieles de desviacion.

r El primer desviador redundante puede ser un desviador magnetico que utiliza la fuerza magnetica para

El primer desviador redundante puede ser un desviador magnetico que utiliza la fuerza magnetica para desviar en menos parcialmente al menos uno de los miembros de desviacion de la ruta de no desvm a uno de los rieles de desviacion. El segundo desviador redundante puede ser un desviador mecanico que utiliza fuerza mecanica para al menos parcialmente desviar al menos uno de dichos miembros de desviacion de la ruta no desviadora a uno de los rieles de desviacion.

Un conjunto de accionamiento, de acuerdo con otro aspecto de la invencion, incluye un actuador que tiene un eje y una bobina. El eje es movible selectivamente entre un primer estado y un segundo estado. La bobina mueve el eje entre el primer estado y el segundo estado. Un control electronico aplica una senal de control de activacion a la bobina para mover el eje entre uno de los estados y el otro de los estados. El control supervisa el movimiento del eje y ajusta la senal de control de activacion como una funcion de movimiento del eje para proporcionar amortiguamiento cntico para el movimiento del eje.

Alternativamente, un control electronico controla la bobina para mover el eje entre uno de los estados y el otro de los estados. El eje incluye un empuje mecanico que tiende a retornar el eje a uno de los estados. El control proporciona una senal de control de retorno cuando el eje se mueve hacia uno de los estados. Una senal de control de retorno contrarresta al menos parcialmente el sesgo.

Estos y otros objetos, ventajas y caractensticas de esta invencion resultaran evidentes tras la revision de la siguiente descripcion en relacion con los dibujos.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Fig. 1 es una vista en perspectiva de un clasificador de desplazamiento positivo util con la presente invencion;

Fig. 2 es un alzado lateral de un zapato de empuje que se utiliza con el clasificador en la FIG. 1;

Fig. 3 es una vista en planta superior de un conjunto de desviacion para una ubicacion de recogida;

Fig. 4 es una vista ampliada del area indicada en IV en la FIG. 3;

Fig. 5 es una vista ampliada del area indicada en V en la FIG. 3;

Fig. 6 es una vista en seccion tomada a lo largo de las lmeas VI-VI en la Fig. 5 que muestra el desviador en un estado de desvm;

Fig. 7 en una vista ampliada de la zona indicada en VII en la FIG. 5 con las cubiertas eliminada para revelar detalles internos de la misma;

Fig. 8 es una vista en seccion tomada a lo largo de las lmeas VIII-VIII en la Fig. 7 que muestra el desviador en un estado de desvm;

Fig. 9 es una vista en seccion tomada a lo largo de las lmeas IX-IX en la Fig. 7 que muestra el desviador en un estado no desviador;

Fig. 10 es una vista en perspectiva de un desviador;

Fig. 11 es una vista en seccion tomada a lo largo de las lmeas XI-XI en la Fig. 10;

Fig. 12 es la misma vista que la Fig. 11, mostrando un alzado lateral en despiece ordenado de la junta deslizante;

Fig. 13 es la misma vista que la Fig. 11, mostrando la puerta en un estado de desvm;

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Fig. 14 es una vista en perspectiva de un sensor de estado de puerta en combinacion con la puerta en el estado no desviador que se ilustra en la Fig. 11;

Fig. 15 es la misma vista que la Fig. 14, mostrando la puerta en el estado de desvm que se ilustra en la Fig. 13;

Fig. 16 es un diagrama de bloques de un control de desvm electronico;

Figs. 17a 17d son diagramas de temporizacion, ilustrando el funcionamiento del modulo de control de desvm en la Fig. 16;

Figs. 18a-8q son un diagrama de flujo de un programa de control de desvm incluyendo diagramas de senal ocasionales para ilustrar el estado de una senal de control de activacion y senal de devolucion de control en la hoja de dibujo en particular;

Fig. 19 es un diagrama esquematico electrico de un circuito conductor;

Fig. 20 es una vista en perspectiva de un conjunto desviador teniendo desviadores redundantes con los desviadores mecanicos mostrados en un estado no desviador;

Fig. 21 es la misma vista que la Fig. 20 con los desviadores mecanicos mostrados en un estado de desvfo;

Fig. 22 es la misma vista que la Fig. 20 de una realizacion alternativa de la misma;

Fig. 23 es la misma vista que la Fig. 22 con los desviadores mecanicos mostrados en un estado de desvfo;

Fig. 24 es una vista en seccion tomada a lo largo de las lmeas XXIV-XXIV en la Fig. 22;

Fig. 25 es una vista en seccion tomada a lo largo de las lmeas XXV-XXV en la Fig. 23;

Fig. 26 es una vista en perspectiva de un desviador del conjunto desviador que se ilustra en la Fig. 22 en un estado no desviador;

Fig. 27 es la misma vista que la Fig. 26 con el desviador en un estado de desviacion;

Fig. 28 es un alzado de extremo del desviador y en el estado de desvfo en la Fig. 26;

Fig. 29 es la misma vista que la Fig. 28 del desviador en el estado de desvfo en la Fig. 27;

Fig. 30 es la misma vista que la Fig. 20 de otra realizacion alternativa de la misma;

Fig. 31 es la misma vista que la Fig. 30 con los desviadores mecanicos mostrados en un estado de desvfo; Fig. 32 es una vista en seccion tomada a lo largo de las lmeas XXXII-XXXN en la Fig. 30;

Fig. 33 es una vista en seccion tomada a lo largo de las lmeas XXXNI-XXXNI en la Fig. 31;

Fig. 34 es una vista en perspectiva de un desviador mecanico desde el conjunto desviador ilustrado en la Fig. 30;

Fig. 35 es una vista en planta inferior del desviador en la Fig. 34 en un estado no desviador;

Fig. 36 es la misma vista que la Fig. 35 en un estado de desvfo; y

Fig. 37 es una vista en perspectiva cortada de un accionador de par motor sin escobillas util con las realizaciones de la invencion.

DESCRIPCION DE LA REALIZACION PREFERIDA

Con referencia ahora a los dibujos y las realizaciones ilustrativas representadas en los mismos, un clasificador de desplazamiento positivo 30 incluye un web sinfm 32 que viaja en una direccion longitudinal, la superficie superior de la cual define una superficie de traslado de artfculos 34-(Fig. 1). La banda 32 se define por una serie de listones paralelos lateralmente alargados 36 interconectados en sus extremos. Una pluralidad de zapatas de empuje 38 se desplazan a lo largo de uno o mas de los listones con el fin de desviar lateralmente un artfculo A en la superficie 34, como a una tolva especial de transporte (no mostrada). El clasificador 30 puede ser cualquier tipo conocido en la tecnica, tal como del tipo descrito en la Patente de EE.UU. cedida en comun. Nos. 5.127.510; 6.814.216; 6.860.383; 6.866.136; 7.086.519; 7.117.988; 7.513.356; y 7.240.781

Cada uno de los zapatos 38 incluye un elemento de desviacion 39 que se extiende por debajo de la superficie de transporte 34 con el fin de desplazar lateralmente la zapata de empuje, tal como se describira en mas detalle a continuacion (Fig. 2). El miembro desviador 39 puede incluir un cojinete 52 y un pasador 54 que se extiende coaxialmente debajo del cojinete.

El clasificador 30 incluye ademas un conjunto de desviacion 41 debajo de la superficie 34 de transporte para cada destino de desvfo (Fig. 3). El conjunto desviador 41 incluye un modulo de desviacion 50 compuesto de una pluralidad de desviadores 43 y uno o mas rieles de desviacion 42 que terminan en un conjunto terminal 45. Cada desviador 43 es capaz de desviar selectivamente uno o mas miembros de desviacion 39 desde una ruta no desviadora 40, a un riel de desviacion 42 que se extiende a partir de ese conjunto desviador con el fin de causar que la zapata de empuje asociada 38 se desplace lateralmente a traves de la superficie 34 de transporte para desplazar de este modo lateralmente un artmulo itinerante sobre la superficie de transporte. La ruta no desviadora 40 se extiende longitudinalmente a lo largo del clasificador 30 debajo de la superficie de transporte 34 para guiar el miembro desviador 39 de zapatos hasta que se desvfen. Cada uno de rieles de desviacion 42 es capaz de acoplar el elemento de desviacion 39, tal como al cojinete 52 o, alternativamente, en la clavija 54, para hacer que el zapato asociado 38 se desplace lateralmente para desviar un artmulo. Cada riel de desviacion 42 se puede combinar con una nariz 51 que tiene un miembro movil 53 que es capaz de ser desviado si se golpea directamente por un elemento de desviacion 39 de un zapato de empuje de una manera que tiende a aumentar la apertura al correspondiente carril de desvrn 42 y de este modo se completa un desvrn parcial como se describe en mas detalle en la Publicacion de la Solicitud de Patente Estadounidense comunmente asignada. n° 2009/0139834 A1 (Fig. 7).

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El conjunto terminal 45 incluye una serie de tampones generalmente en forma de barco 46, teniendo primeras superficies 47a que gman un elemento de desviacion 39 que viaja a lo largo de un riel de desviacion asociado 42 a una ruta desviada 48. Los tampones 46 incluyen ademas una segunda superficie 47b que gma un elemento de desviacion 39 que se desplaza a lo largo de la ruta desviada 48. En la realizacion ilustrada, los tampones 46 tienen una configuracion simetrica que les permite ser utilmente instalados independientemente de la orientacion. Los rieles de desviacion 42 pueden estar hechos de un material plastico estructural, tal como nylon, sobre una placa de soporte vertical de acero para reducir el ruido y/o gasto. Los tampones 46 y otras porciones de conjunto de desvfo 41 tambien pueden estar hechos de plastico estructural, tal como UMHW.

Cada desviador 43 es un desviador mecanico que utiliza fuerza mecanica para al menos parcialmente desviar los miembros 39 en un estado de desvfo de runa uta no desviadora 40 a la asociada de rieles de desviacion 42 (Figs. 6-11). Cada desviador 43 puede ser accionado por un control de desvfo electronico 56 que se ilustra en la Fig. 16 y se describe con mas detalle a continuacion. El control de desvfo electronico 56 recibe una entrada de temporizacion 318a a partir de un sensor liston 61a. En la realizacion ilustrada, el sensor liston 61a es un sensor de proximidad que supervisa el movimiento de los listones 36 con el fin de accionar los desviadores en un momento apropiado para acoplarse a un elemento de desviacion seleccionado 39 sin interferir con el desvfo de los miembros que no estan seleccionados para el accionamiento por aquel desviador. Sin embargo, son posibles otros tipos de sensores. El control de desvfo electronico 56 tambien puede recibir una entrada de temporizacion 318b de un sensor de pasador 61 b. En la realizacion ilustrada, el sensor de pasador 61 b es un detector de proximidad que detecta el cojinete 52 de una zapata de empuje 38 con el fin de permitir que el control de desvfo 56 combine las entradas 318a, 318b para determinar con mayor precision la posicion del miembro de desvfo 39.

Una pluralidad de desviadores 43 se puede combinar en un modulo de desviacion 50. Dicho modulo de desviacion se puede utilizar para montar los conjuntos de desviacion y al menos una porcion de los rieles de desviacion 42 asociados con una ubicacion de desvfo, tal como una rampa transportadora, si el clasificador es un clasificador desviador paralelo. Cada desviador 43 incluye una puerta 72 que tiene una superficie de desvfo 74. La puerta 72 es movible selectivamente entre una orientacion de desvfo o estado de desvfo, que se ilustra en las Figs. 6 y 8, y una orientacion no desviadora o estado no desviador, ilustrado en las Figs. 9 y 10. La superficie de desvfo 74 es capaz de desviar selectivamente uno o mas miembros de desviacion 39 de la ruta no desviadora 40 a su riel de desviacion asociado 42 cuando la puerta 72 esta en el estado de desvfo. La posicion de la superficie de desvfo 72 permite que uno o mas miembros de desviacion 39 continuen desplazandose a lo largo de la ruta no desviadora 40 cuando la puerta 72 esta en el estado no desviador. En la realizacion ilustrada, la puerta esta formada de un material durable polimerico, tal como Deirin, o similares.

El desviador 43 incluye ademas un actuador 76 que es capaz de accionar la puerta 72 entre su estado no desviador y su estado de desvfo. El actuador 76 es un actuador giratorio que tiene un eje generalmente horizontal de rotacion. El actuador de giro 76 puede estar en la forma de un solenoide giratorio del tipo que se conoce en la tecnica. Alternativamente, el accionador giratorio 76 puede ser en forma de un accionador de par motor sin escobillas 78, que se ilustra en la Fig. 37, que tiene un conector 66 para la conexion con el control de desvfo electronico 56. La puerta 72 esta montado de forma giratoria a un eje 98 para girar entre la desviacion y orientaciones no desviadoras alrededor de otro eje horizontal que es concentrico con el eje generalmente horizontal de rotacion del actuador rotativo 76. Una junta de deslizamiento 80 se puede proporcionar entre el actuador giratorio 76 y la puerta 72 con el fin de resistir el movimiento de desvfo que se transfiere desde la puerta 72 al actuador de giro 76. En la realizacion ilustrada, la junta de deslizamiento 80 se define por una ranura 90 en la puerta 72 que se acopla por una extension 92 de un miembro de en forma de pala, montado en el eje en general horizontal 96 del actuador rotativo 76. La extension 92 es libre de moverse dentro de la ranura 90 radial y/o axialmente con respecto a ambos ejes 96 y 98, evitando asf la transferencia de una descarga desde la superficie de desvfo 74 al eje 96. La presencia de una junta deslizante evita las dificultades asociadas con los desviadores mecanicos conocidos que utilizan un solenoide giratorio que tiene un eje orientado verticalmente. En tales sistemas conocidos, golpes y vibraciones inducidas en el desviador de contacto por el elemento de desviacion pueden ser transferidos directamente al solenoide giratorio, lo que reduce la vida util del solenoide rotativo.

El desviador 43 puede incluir un sensor 62 para la operacion de vigilancia del desviador. El sensor 62 detecta la rotacion del miembro de pala 94 con el fin de determinar cuando la puerta ha llegado a un estado particular. En la realizacion ilustrada, el sensor 62 se compone de un sensor de proximidad 84 que detecta una o mas banderas 86a, 86b posicionadas en el miembro de pala 94, pero pueden estar situadas en otras porciones de la puerta. Cuando la puerta 72 gire, las banderas 86a, 86b se mueven fuera de, y luego en, el rango de deteccion de sensor 84 para indicar el cambio de estado de la puerta.

La puerta 72 puede incluir un miembro flexible 87 que define la superficie de desvfo 74. El elemento flexible 87 absorbe el impacto de contacto entre un elemento para desviar 39 y la superficie de desvfo 74. En la realizacion ilustrada, una porcion de la puerta 72 se excava para definir un vacfo en 88 detras de la superficie de desvfo 74. La presencia de vacfo 88, el espesor del miembro 87 y la puerta de definicion de material 72 se puede seleccionar para impartir un grado de flexibilidad deseado al miembro 87 tal como estana dentro de las capacidades de alquien de experiencia ordinaria en la tecnica.

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La puerta 72 esta configurada para posicionar la superficie de desvfo 74 para acoplarse con el cojinete 52 del elemento de desviacion 39 cuando la puerta esta en su orientacion de desvfo. Esto tiende a reducir el desgaste en la superficie de desvfo 74 porque esta enganchando un miembro que es libre de girar. Por lo tanto, el movimiento del miembro de desvfo 39 con respecto a la desviacion de la superficie 74 durante el desvfo es al menos parcialmente uno de rotacion y no de deslizamiento. Con el fin de mejorar la interaccion entre el desvfo de la superficie 74 y el cojinete 52, el miembro 87 puede estar configurado para proporcionar una superficie curva para la superficie de desvfo. Sin embargo, se debe entender que otras realizaciones de la invencion proporcionan una puerta que posiciona una superficie de desvfo para accionar el pasador 54 cuando esta en la orientacion de desvfo, como se describira en detalle a continuacion. En la realizacion ilustrada, ningun material especial es aplicado a la superficie de desvfo 74 para aumentar su dureza. La superficie de desvfo 74 se define por el material polimerico que forma la puerta 72.

En el desviador 43, el eje generalmente horizontal de accionamiento rotativo 76 esta en general longitudinalmente orientado a estar alineado con el movimiento de la banda 32. Sin embargo, son posibles otras orientaciones horizontales del eje de rotacion del actuador rotativo. Por ejemplo, en realizaciones que se describiran en mas detalle a continuacion, la orientacion horizontal del eje de rotacion del actuador de giro puede ser en general lateralmente orientada a ser alineada perpendicular al movimiento de la banda 32 o puede estar en un angulo entre la orientacion lateral y longitudinal.

En la realizacion ilustrada, la puerta 72 es movible selectivamente por un sistema de accionamiento 300 desde el estado no desviador al estado de desvfo bajo la fuerza motriz del actuador 76 y vuelve al estado no desviador bajo el empuje de un dispositivo mecanico 332, que puede ser un resorte mecanico, o similares (Figs. 1619) de empuje. Alternativamente, el accionador puede mover la puerta desde el estado de desvfo al estado no desviador y devolver la puerta al estado de desvfo con el dispositivo de polarizacion 332. El sistema de accionamiento 300 incluye el control de desvfo electronico 56 que aplica una corriente de accionamiento a salida 308a, 308b a la bobina 302 del accionador 76 segun una serial de control de activacion 219 para mover la puerta 72 entre uno de los estados y el otro de los estados y para mantenerlo en ese estado. El control 56 se compone de un circuito de excitacion 304 y un microprocesador programado 306 u otro circuito de control logico del tipo que son bien conocidos en la tecnica. El microprocesador 306 recibe la entrada 318a del sensor de lamas 61a, que detecta los bordes delantero y trasaro de los listones 36 y 318b de entrada para el sensor de pasador 61b, que detecta el cojinete 52 con el fin de proporcionar senales de temporizacion para el circuito controlador 304 para mover la puerta 72 en el momento adecuado para interceptar un elemento de desviacion deseado 39 que ha de desviarse y no interferir con cualquier miembro de desvfo delantero o trasero 39 que no esta destinado a ser desviado por esa puerta de desvfo. El microprocesador 306 recibe tambien una entrada de movimiento de puerta 309 de sensor de proximidad 84 con el fin de controlar el movimiento de la puerta 72 y para ajustar la senal de control de activacion 219 como una funcion del movimiento de la puerta, como se describira en mas detalle a continuacion. La senal de control de activacion 219 se compone de una senal de accionamiento 320, un intervalo de disipacion de flujo 322, y una senal 324 de puerta de retencion.

Con el fin de controlar el circuito de excitacion 304, el microprocesador 306 suministra una senal de modo apagado 310, un senal de habilitacion maestra 312 y una senal de direccion 314 al circuito 304. La senal de modo apagado 310 afecta a la manera en que el circuito controlador 304 interrumpe la senal de accionamiento 320 y disipa el flujo magnetico acumulado en la bobina 302 durante el penodo de disipacion de flujo 322, como se explicara con mas detalle a continuacion. La senal de habilitacion maestra 312 instruye el circuito controlador 304 para iniciar y detener la senal de accionamiento 320 y senal de puerta 324. La senal de la direccion 314 hace que las salidas 308a, 308b conduzcan corriente en una direccion a traves de la bobina 302 para producir la senal de accionamiento 320 para mover el actuador 76 y asimiento la senal de puerta 324 para mantener el accionador; o en la direccion opuesta a traves de la bobina 302 para producir un impulso de desmagnetizacion 326 para disipar rapidamente el flujo magnetico en la bobina 302. El circuito impulsor 304 suministra una senal de confirmacion 316 al microprocesador 306 para confirmar que la corriente esta siendo suministrada a la bobina 302. Esta senal de confirmacion 316 es utilizada por el microprocesador 306 para ayudar en la vigilancia de movimientos de la puerta 72, de manera que el microprocesador 306 sera capaz de distinguir si esta siendo detectada la bandera 86a o la bandera 86b por el sensor de proximidad 84.

La manera en que el sistema de accionamiento 300 funciona puede ser visto por referencia a las Figs. 17a- 17d. La Fig. 17a ilustra el movimiento de la puerta 72 durante un barrido de activacion (desde la marca de tiempo 1 a la marca de tiempo 2) cuando el actuador 76 se esta moviendo la puerta 72 de un estado a otro estado contra el empuje del dispositivo de empuje 332. Durante una posicion de retencion (de marca de tiempo 2 a marca de tiempo 3), el accionador 76 es la puerta de retencion 72 en el otro estado contra el empuje del dispositivo de empuje 332. En un penodo de retorno de barrido (de marca de tiempo 3 a marca de tiempo 5) el sesgo del dispositivo de empuje 332 es la puerta de retorno 72 a la una, o posicion de hogar, de la otra posicion. Fig. 17b, que esta alineada con las marcas de tiempo de la Fig. 17a, ilustra la corriente que esta siendo suministrada a la bobina 302 por el circuito controlador 304. Con el fin de iniciar el movimiento de la puerta 72 a la otra posicion, el circuito controlador 304 aplica una senal de control de activacion 319 que comienza con una senal de accionamiento 320 que se aplica a la bobina 302. Esto hace que la puerta 72 comience a moverse. Antes de que la puerta 72 llegue a la otra posicion, la senal de accionamiento 320 se interrumpe y el flujo en la bobina 302 se disipa durante un intervalo de disipacion de

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flujo 322. En el momento en que la puerta alcanza el otro estado (en la marca de tiempo 2), una senal de retencion de puerta 324 se aplica a la puerta temporalmente inmovil con el fin de mantener la puerta en el otro estado para la duracion de la posicion de retencion (de marca de tiempo 2 a marca de tiempo 3) contra el empuje del dispositivo de empueje 332.

Tal como se describira en mas detalle a continuacion, los tiempos relativos de intervalo de disipacion de flujo de accionamiento de senal 322 y senal de retencion de puerta 324 que colectivamente constituyen la senal de control de activacion 319 se pueden ajustar en un bucle de realimentacion con el fin de proporcionar amortiguamiento cntico al movimiento de la puerta 72 durante su barrido de activacion. En particular, este amortiguamiento cntico se destina a hacer que el sesgo de dispositivo de empuje 332 para detener la puerta 72 aproximadamente cuando la puerta alcance el otro estado. Cuando el microprocesador 306 ha determinado a partir de la entrada de sensor de liston 318b y la entrada de sensor de pasador 318a que es el momento para devolver la puerta 72 a la posicion original, se lleva a cabo una senal de control de retorno 325.

La senal de control de retorno 325 puede proporcionar opcionalmente un impulso de desmagnetizacion 326 (en la marca de tiempo 3) con el fin de disipar rapidamente el flujo magnetico en la bobina 302 de modo que la puerta 72 puede comenzar inmediatamente el barrido de retorno. El pulso de desmagnetizacion 326 es opcional y puede no ser necesario si la bobina 302 no es grande. Despues del pulso desmagnetizacion 326 (si existe), la bobina 302 entra en un penodo de no accion 328 (desde el final del impulso de desmagnetizacion a marca de tiempo 4) durante el cual no se aplica ninguna corriente a la bobina. Durante ningun penodo de accion 328, el sesgo de dispositivo de empuje 332 mueve la puerta 72 hacia su estado de origen. Antes de que la puerta alcanza el estado de origen, el circuito de impulso aplica una senal de desactivacion 330 (entre la marca de tiempo 4 y la marca de tiempo 5) que funciona en contra del dispositivo de empuje 332 con el fin de detener el movimiento de la puerta 72 aproximadamente cuando llega a la posicion de origen. El momento de la senal de control de retorno 325 puede ser controlado en un bucle de realimentacion con el fin de proporcionar amortiguamiento cntico del movimiento de la puerta 72 durante el barrido de retorno.

Por lo tanto, se puede observar que el control de desvfo 56 puede ajustar la senal de control de activacion 319 y/o senal de control de retorno 325 con el fin de proporcionar un amortiguamiento cntico de la puerta 72 entre el uno de los estados y el otro de los estados. El control de desvfo 56 puede ajustar la senal de control de activacion 319 para la aplicacion de una duracion minima de la corriente de accionamiento que es capaz de causar que la puerta cambie de estado. El modulo de control de desvfo 56 podra interrumpir la senal de accionamiento 320 durante el intervalo de disipacion de flujo 322 antes de que la puerta alcanza el otro estado. El amortiguamiento cntico del movimiento de la puerta 72 se puede conseguir mediante el modulo de control de desvfo 56 de ajuste de senal de control de activacion 319 como funcion de una comparacion de la velocidad de la puerta 72 que se determina a partir del tiempo que tarda la puerta 72 para cambiar de un estado, o el de origen, al otro o estado activado durante los ciclos de activacion presentes o anteriores. Esto puede conseguirse mediante el ajuste de la senal de control de activacion 319. En la realizacion ilustrada, esto se logra por tener una senal de accionamiento de duracion constante 320 y el ajuste de la hora de inicio de senal de retencion de puerta 324. Sin embargo, la duracion de la senal de accionamiento 320 podna, alternativamente, variarse.

Al proporcionarse amortiguamiento cntico al accionamiento de la puerta de desvfo, el sistema de accionamiento es capaz de minimizar la cantidad de tiempo que se necesita para pasar de un estado a otro estado. Esto se debe a que no es necesario esperar a que la puerta se reponga despues del rebote mecanico que de otro modo se experimenta cuando la puerta alcanza el lfmite mecanico de desplazamiento. Tal como se entendera por un experto en la tecnica, la capacidad para reducir el tiempo que tarda el desviador 43 para cambiar de modo fiable de una posicion de origen a una posicion accionada permite que la banda 32 se mueva a una velocidad mas rapida para un lanzamiento de liston dado. Por otra parte, el amortiguamiento cntico del movimiento de la puerta 72 puede eliminar la necesidad de un tampon mecanico al final del recorrido de la puerta en el estado accionado. Ademas, la evitacion del choque mecanico contra el tope mecanico en el estado accionado de la amortiguacion cntica puede extender la vida util del desviador y su solenoide.

Por otra parte, el modulo de control de desvfo 56 puede retener una media movil del tiempo necesario para que la puerta 72 pase de un estado a otro estado. (El tiempo puede ser convertido a la velocidad de la puerta y, por lo tanto, se usa en este documento de forma intercambiable con la velocidad.) El modulo de control 56 puede comparar un tiempo mas reciente necesario para que la puerta se mueva entre los estados a la hora historica necesaria para que la puerta se mueva entre los estados para indicar una condicion de error en una salida de indicacion de error 334 si el tiempo reciente es sustancialmente diferente que el tiempo historico. Esta prolongacion del tiempo puede ser un resultado de la acumulacion de desechos en el desviador, que opera en un entorno relativamente duro. Tal alargamiento de tiempo por lo general se observa por primera vez durante el barrido de retorno (desde la marca de tiempo 3 a la marca de tiempo 5) cuando el movimiento de la puerta es guiado por el dispositivo de desviacion mecanica 332. La indicacion de error de salida 334 puede ser suministrada, por ejemplo, a un control de nivel superior (no mostrado) para llamar para el mantenimiento del clasificador 30.

Como ya se observo, el modulo de control de desvfo 56 es capaz de proporcionar una senal de control de retorno 325 cuando la puerta 72 se esta moviendo desde el estado accionado al estado de origen en un barrido de

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retorno. La senal de control de retorno 325 incluye una senal de desactivacion 330 que contrarresta el sesgo proporcionado por el dispositivo mecanico de empuje 332. El control de desvm 56 puede ajustar cada aparicion de la senal de control de retorno 325 como una funcion del movimiento de la puerta 72. En particular, el control de desvm 56 puede ajustar la senal de control de retorno 325 con el fin de proporcionar amortiguamiento cntico del movimiento de la puerta entre el otro, o accionado, de los estados y el uno, o e de origen, de los estados. Esto puede lograrse si el control de desvm 56 aplica un nivel mmimo de senal de.actuation 330 que es capaz de causar que la puerta 72 evite una descarga mecanica al regresar al estado de origen. El control de desvio 56 puede ajustar la senal de control de retorno 325 en funcion de una comparacion del tiempo que tarda la puerta 72 para cambiar del estado accionado a los estados de origen al mismo tiempo, durante este o anteriores ciclos de desviador 43.

Al proporcionar amortiguamiento cntico a traves del uso de una senal de control de retorno, el sistema es capaz de una mayor minimizacion de la cantidad de tiempo que tarda en desplazarse entre los estados. Esto se debe a que no es necesario esperar a que la puerta se restablezca al estado de origen del rebote mecanico que de otro modo se experimenta cuando la puerta alcanza el estado de origen bajo la operacion del dispositivo de empuje 332. Tal como se entiende por un experto en la tecnica, la capacidad de reducir el tiempo que tarda el desviador 43 en cambiar fiablemente desde un estado accionado al estado inicial permite que la banda 32 se mueva a una velocidad aun mas rapida para un lanzamiento de liston dado. Por otra parte, el amortiguamiento cntico del movimiento de la puerta 72 puede eliminar la necesidad de un amortiguador mecanico al final del recorrido de la puerta en el estado de origen. Ademas, la evitacion de choque mecanico contra el tope mecanico en el estado de origen del amortiguamiento cntico de regresar al estado de origen puede extender la vida util del desviador y su actuador.

En la realizacion ilustrada, el circuito controlador 304 es un circuito de corriente controlada. Para referencia, la tension que se mide a traves de la bobina 302 se muestra como una senal de voltaje 336 observada en la Fig. 17c. Sin embargo, se debe entender que el circuito controlador 304 podna, alternativamente, operar como un circuito de tension controlada, como se entendena por el experto en la materia. En la realizacion ilustrada, el circuito controlador 304 utiliza una configuracion de puente H para generar corriente en la bobina 302 a traves de lmeas de actuacion/desactivacion 308a, 308b de (Fig. 19). El circuito de control 304 incluye un puente H 340 compuesto de brazos separados, uno formado por los transistores de la serie Q7 y Q15 y el otro de los transistores Q3 y Q11, con los brazos conectados en paralelo entre una fuente de de voltaje CC 342 y el suelo 344. El nodo entre los transistores Q7 y Q15 suministra una lmea 308a a la bobina 302. El nodo entre los transistores Q3 y Q11 suministra la otra lmea 308b a la bobina 302. Un conjunto de resistencias de precision R142, R148 y R153 conectadas en paralelo entre sf se utiliza para detectar la corriente que fluye a traves de la bobina 302 en una lmea de deteccion de corriente 346. En la realizacion ilustrada, la fuente de voltaje 342 se opera a 340 VDC. Sin embargo, una tension mayor o menor puede ser utilizada.

Un par de circuitos de impulso de semipuente U22 y U23 conducen cada uno una mitad de puente 340. En particular, el circuito conductor U22 acciona los transistores Q7 y Q15 a fin de encender y apagar los transistores en la secuencia apropiada para que solo un transistor esta encendido a la vez. De una manera similar, el circuito conductor U23 acciona los transistores Q3 y Q11. Un circuito de modulacion de ancho de pulso U48 (PWM) coordina el funcionamiento de circuitos de impulso de semipuente U22 y U23 para producir una corriente controlada en la bobina 302 mediante la produccion de PWM a la bobina. El circuito PWM U48 detecta el voltaje en la lmea de deteccion de corriente 346 y regula circuitos de impulso de semipuente U22 y U23 para producir corriente controlada en la bobina 302. Con el fin de producir la senal de accionamiento 320, senal de retencion de puerta 324 y senal de desactivacion 330, los transistores Q7 y Q11 se encienden y se apagan y los transistores q3 y Q15 permanecera apagados o abiertos.

La senal de habilitacion maestra 312 procedente del microprocesador 306 da lugar a que circuitos de impulso de semipuente U22 y U23 activen el puente 340. La senal de modo apagado 310 del microprocesador 306, en conjuncion con la senal de habilitacion maestra 312, da instrucciones a los circuitos del controlador U22 y U23 con respecto al modo debe de utilizarse para disipar el flujo en la bobina 302, tal como cuando la senal de accionamiento 320 se interrumpe durante el penodo de disipacion de flujo 322. Por ejemplo, en un modo conocido como modo de "taponamiento", ya sea ambos transistores superiores Q7 y Q3 o ambos transistores inferiores Q15 y Q11 se activan juntos con el fin de disipar el flujo en la bobina 302 resultando en una desaceleracion del movimiento de la puerta de desvm. Alternativamente, en un modo conocido como modo "regenerativo", todos los transistores Q3, Q7, Q11 y Q15 se abren con el fin de disipar mas rapidamente el flujo en la bobina 302 a traves de la fuente de voltaje 342. En el modo de conexion, se utiliza la disipacion mas lenta flujo en la realizacion ilustrada durante el intervalo de disipacion de flujo 322 a fin de proporcionar la capacidad de proporcionar un mayor control de la relacion entre la senal de accionamiento 320 y el intervalo de la disipacion de flujo 322. Sin embargo, alternativamente, se podna usar el modo regenerativo. Con el fin de producir un impulso de desmagnetizacion 326, los transistores Q3 y Q15 estan encendidos con el fin de producir una corriente inversa en la bobina 302 y los transistores Q7 y Q11 permanecen apagados o abiertos.

La senal de confirmacion 316 responde a la tension en el nodo de deteccion de corriente 346 con el fin de informar el microprocesador 306 de que la corriente esta fluyendo a traves de la bobina 302. Esto permite que el microprocesador 306 valide la operacion electrica adecuada de la combinacion del circuito de impulso de puene H

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304 y la bobina de accionamiento de la puerta de desvfo 302.

Un programa de control de desvfo 400 se ejecuta en el microprocesador 306. En la realizacion ilustrativa, el programa 400 es una rutina de interrupcion accionada que se lleva a cabo de forma repetitiva de acuerdo con una senal de interrupcion generada, por ejemplo, cada 250 ms (Figs. 18a-18q). Cuando se produce una interrupcion (402), el programa micd todos de sus entradas (404) y evalua el estado actual de las entradas (406) para su uso en la evaluacion posterior del programa en una maquina de estado de control de puerta (410a, 410b... 410n). Despues de realizar las tareas de limpieza adicionales (408), el programa 400 accede entonces a las maquinas de estado de control de puerta (410a, 410b... 410n). Una maquina de estados es proporcionada y administrada por intervalo de interrupcion para cada desviador 43.

La maquina de estado 410a accede a diferentes porciones del programa 400 dependiendo de si el desviador 43 esta en una posicion inicial (412), de someterse a un barrido de activacion a la posicion de desvfo (414, 414a... 414d), en la posicion de desvfo (416), o someterse a un barrido de retorno a la posicion inicial (418, 418a... 418g).

Cuando en el estado de origen 412 en la posicion inicial no desviadora (420), el programa determina si el estado del elemento de sensor de proximidad 84 monitorea banderas 86a y 86b para confirmar que la puerta de desvfo esta dentro del intervalo de posicion de origen (422). Si es asf, se determina si un evento de activacion de barrido de disparo se activa (424). Si no, el programa conserva el estado 420 para la reevaluacion de interrupciones subsiguientes hasta que se produce el evento de gatillo de barrido de activacion (428). La presente iteracion de esta maquina de estado (410a) se termina, lo que permite que el procesador progrese a traves de la maquina de estado asociada con las otras puertas (410b... 410n). Si se determina en 424 que se ha producido un evento de gatillo de barrido de activacion estado, una activacion de barrido se inicia por abastecimiento de corriente al actuador 76 (426) y la maquina de estado es avanzada para la gestion del barrido de activacion en la siguiente iteracion impulsada de interrupcion de esta maquina de estados de esta puerta. La iteracion actual de esta maquina de estados se termino.

Si se determina en 422 que el sensor de proximidad 84 no confirma que la puerta esta en una posicion inicial, se determina si la estacion de desvfo esta en el modo de desvfo automatico (430). Si es asf, se concluye que un evento de error fatal ha sido detectado durante un modo automatizado que da lugar a una indicacion de error en la lmea 334 y un bloqueo de la activacion futura automatizada de esta puerta hasta que se examine por un tecnico de mantenimiento (432). Esto evita que el "evento del gatillo de barrido de inicio de activacion" de la activacion, mientras que esta en el modo automatico. Si se determina en 430 que la estacion de desvfo no esta en un modo de desvfo automatico, se concluye que la estacion esta en un modo de mantenimiento y se permitira que la puerta se active en iteraciones posteriores (434). La iteracion actual de la maquina de estado (410a) se termino. Para todos los bloques de proceso dentro del diagrama de flujo que contiene una declaracion de iteracion final, esto es el medio por el que el programa suspende el estado de la maquina de estado de puerta de desvfo presente, progresa a traves de las maquinas de estado asociadas a las otras puertas hasta que todas hayan sido procesadas, y finalmente sale de la rutina de interrupcion a la espera de que se produzca el proximo evento de interrupcion de 250 microsegundos.

Cuando la maquina de estado de control de puerta 410a cambia al subestado de barrido de activacion 414, el programa conserva este subestado (436) para un penodo fijo de tiempo, tal como 10 ms en la realizacion ilustrada. Mientras que este estado esta activo (la duracion del penodo predeterminado), la corriente se obtiene a la bobina de accionamiento de la puerta para impulsar activamente la puerta hacia la posicion de desvfo (senal de accionamiento 320 de la Fig. 17b). Tambien se espera que, durante esta primera etapa del barrido de activacion, el elemento sensor de puerta asociado 84 continuara indicando que la puerta esta en el rango de la posicion inicial (438). Si no es asf, se establece un indicador de error y esa puerta de desviacion se desactiva respecto a la activacion futura (440). Sin embargo, se completara la activacion actual. El cambio inesperado de estado del que se informo en esta etapa temprana de activacion es una indicacion de que el sensor de posicion de la puerta es defectuoso o mal alineado y por lo tanto no es fiable. Un indicador interno esta configurado de tal manera que cuando se ha completado el tiempo de impulso de activacion predeterminado (444, 446), el control del barrido de activacion pasara al metodo de sincronizacion de recuperacion de errores fijo (450). De lo contrario, al final del pulso de activacion, el control se transiciona a utilizar el metodo de realimentacion de posicion de puerta dinamico (448).

Para cada interaccion de este subestado (414), el programa entro en el punto 436 y tanto el estado de posicion de la puerta (438) por el elemento sensor 84 como el temporizador interno (442) son evaluados una vez por iteracion hasta que se determine en 442 que el temporizador ha expirado, resultando en que la bandera se fije en 444, y la bandera de error interno (446) se establece durante el tiempo transcurrido desde el inicio del barrido de activacion. Si se establece el indicador (450), la maquina de estado se avanza a utilizar el metodo de recuperacion de errores de temporizacion fijo (subestado 414d). Si no, la maquina de estado es avanzada para utilizar el metodo de retroalimentacion de posicion de puerta dinamica (subestado 414a). En cualquier caso, en esta realizacion, ambas transiciones resultan en un control de la bobina de accionamiento de puerta (302) para colocarse en el modo de taponamiento que comenzara el intervalo de disipacion de flujo 322. Esto tiene el efecto de desaceleracion de movimiento de la puerta hacia la posicion de desvfo.

Cuando el subestado 414c esta activo (dentro de la secuencia de metodo controlado de forma dinamica de

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control de la activacion de la puerta), el programa comenzara a procesar la maquina de estado de puerta en el punto 484 en cada iteracion de 410a. Comienza con la prueba de si el temporizador de retardo ha expirado (486). Si es as^ el retraso despues del evento R.E. esta completo (490) y el circuito de impulso de unidad de puente H 304 a la bobina de accionamiento de la puerta de desvfo 302 se vuelve a habilitar a la fuente de la corriente de mantenimiento 324 (si no lo ha hecho en el bloque de proceso 480 de la Fig. 18e). La maquina de estados luego declara que el "barrido de activacion esta completo" y transiciona al estado de "posicion desviadora" para la siguiente iteracion (transicion al estado 416 importante para la puerta de desvfo asociado). Si no, entonces la presente maquina de subestado se sujeta (414c) para la reevaluacion de la siguiente iteracion impulsada de interrupcion (488).

Si un indicador de error se establecio durante la secuencia de barrido de activacion (subestados 414, 414a, o 4l4b) el programa habna hecho la transicion a la puesta en escena apropiada dentro del subestado de recuperacion de errores 414d, despues de establecerse los indicadores de error interno apropiados y control del circuito de accionamiento de la puerta de desvfo, con el fin de recuperar limpiamente del evento de error asociado. Cuando el subestado de recuperacion de errores esta activo en cada intervalo de evaluacion accionado de interrupcion, el programa entra en el punto 492 y luego el tiempo desde que se comprueba el inicio de barrido de activacion y lleva a cabo la accion apropiada de acuerdo con los eventos de temporizacion programados (494) para el control del circuito de impulso hasta la finalizacion del barrido de activacion es declarado y la maquina de estados es finalmente avanzado a la posicion de estado de desvfo (416).

Al finalizar el estado de barrido de activacion 414, la maquina de estado de control de puerta 410a entra en el estado de "posicion desviadora" 416. Mientras que este estado es activo, se espera que la puerta mantenga la posicion de desvfo debido a que la corriente de retencion 324 debe mantener la puerta en la posicion de desvfo contra la accion de muelle de retorno 332; hasta el momento en que se ha producido un evento de "gatillo de barrido de retorno de puerta de inicio". A tal fin, el programa entra en el punto 495 en cada iteracion de 410a cuando el estado 416 esta activo. A continuacion, determina (496) si se ha producido el evento "gatillo de barrido de retorno de puerta de inicio". Si no, entonces se determina si el sensor de retroalimentacion de posicion de la puerta de desvfo 84 indica que la puerta esta en la posicion de desvfo (497). Si lo es, el programa conserva el estado de desvfo de posicion (416) para la reevaluacion en iteraciones subsiguientes hasta que se produce un evento de activacion de retorno (498).

Si se determina en 497 que el sensor de retroalimentacion de posicion de puerta no esta reportando la posicion desviadora, a continuacion, se ha producido el movimiento inesperado de puerta de desvfo.

La gravedad de la presentacion de informes de error depende de si la estacion de desvfo esta en modo automatico de desvfo o no (500). Si la estacion de desvfo se establece en un modo de mantenimiento (504), entonces el informe de errores es local y la "solicitud de barrido de retorno de puerta de inicio" sera iniciada por el control de anulacion de modo manual del personal de servicio (esto significa en que modo de mantenimiento fue activado por el servicio de personal). Si se determina en 500 que la estacion de desvfo esta en el modo de desvfo automatico, se determina entonces que se ha producido un evento fatal (502). Se establece una bandera de error, se emite la "solicitud de barrido de retorno de puerta de inicio", y la activacion automatica de la puerta esta bloqueada hasta que se restablezca por un operador o el sistema anfitrion. En cualquier caso, si el modo de desvfo se determina en 500, el estado de posicion de desvfo se retiene hasta que la "solicitud de barrido de retorno de puerta de inicio" esta sincronizada con temporizacion de posicion de lamas para el "evento del gatillo de retorno a la puerta de inicio" para ser activado y posteriormente evaluado de maquina de estados de la puerta 410a. La maquina de estado avanza entonces al estado de barrido de retorno 418.

Si se determina en 496 que el evento "gatillo de barrido de retorno de puerta" esta activo, entonces se determina si el sensor de retroalimentacion de posicion de puerta 84 esta indicando que la puerta esta en la posicion de desvfo (506). Si no, se concluye que un evento inesperado de tiempo se ha producido y que el programa no puede considerar fiable la salida del sensor 84 (508). Se establece un indicador de error y activacion futura esta desactivada hasta que se restablezca.

Si se determina en 506 que el sensor de retroalimentacion de posicion de puerta esta indicando que la puerta esta en la posicion de desvfo, la tecnica de realimentacion de posicion de puerta dinamica se inicia durante el estado de retorno de barrido mediante el establecimiento de un indicador interno (512). En cualquiera de los casos (508, 512), el bloqueo del proceso 510 se ejecutara y el estado de barrido de retorno 418 se inicia mediante la activacion de un impulso de desmagnetizacion (326). El experto en la tecnica reconocera que no es estrictamente necesario un impulso de desmagnetizacion y que el modo regenerativo podna utilizarse en su lugar para la porcion inicial, como los primeros 8 ms, de la secuencia de barrido de retorno. La ventaja de un impulso de desmagnetizacion es que agota de manera mas eficiente el magnetismo residual dentro de las bobinas de nucleo sobre el del modo regenerativo. Esta ventaja se hace mas significativa en la reduccion de la accion de barrido de retorno como el valor de la inductancia y/o el tamano del nucleo de un nucleo elegido (302) se hace mas grande. Sin embargo, el pulso de desmagnetizacion 326 es opcional y puede no ser necesario para el nucleo pequeno y valores bajos de inductancia de bobina 302.

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La transicion de estado de posicion de desvfo (416) en esta realizacion siempre comenzara el barrido de retorno mediante el inicio del impulso de desmagnetizacion, por lo que la transicion es al subestado 418 donde el control del impulso de desmagnetizacion se gestiona mediante temporizacion fija (tiempo predeterminado para maximizar el rendimiento de la bobina elegida 302).

Cuando la desmagnetizacion de subestado (418) esta activa, el programa comenzara el procesamiento en el punto 512. En cada iteracion de 410a, comenzara entonces (514) la evaluacion del elemento sensor de retroalimentacion de la puerta de desvfo 84 para verificar que la puerta permanece en el intervalo de la posicion de desvfo (bandera 86a siendo vista por el elemento sensor 84) durante los primeros 10 ms del tiempo transcurrido desde el inicio del barrido de retorno. Si no, se marcara el metodo fijo de tiempo de recuperacion de errores que se utiliza en la transicion fuera de este subestado. Despues de la evaluacion del sensor de retroalimentacion, la evaluacion del "tiempo desde el inicio del barrido de retorno" se hace para secuenciar el circuito conductor a traves de sus etapas requeridas, a los intervalos de tiempo apropiados, a fin de generar el pulso de desmagnetizacion deseada (516). El subestado de desmagnetizacion se lleva a cabo para la reevaluacion en intervalos subsiguientes hasta que el evento de 10 ms se activa; en ese momento, el indicador de error interno que se habna establecido si el movimiento de la puerta inesperado fue visto se utiliza para seleccionar entre una de dos transiciones de subestado. Si se observo movimiento de la puerta, entonces se concluye que el elemento sensor 84 no es fiable y tiempo de recuperacion de error de barrido de retorno fijo de debe ser utilizado (transicion a subestado 418g con el "Esperar tiempo desde el comienzo del barrido de retorno un retraso de 20 ms" bandera activada). Si no, se utiliza el metodo de retroalimentacion de la posicion de puerta dinamica por la transicion para esperar el evento flanco de bajada (FE) del sensor 84.

Si se activa el subestado de barrido de retorno 418a, el programa comenzara a procesar la maquina de estado de puerta en el punto 518 en cada iteracion de la maquina de estado de puertas de desvfo (410a). A continuacion, se determinara si se ha producido el evento flanco de bajada (FE) del elemento sensor 84 (520). Si es asf, el evento Fc se ha producido dentro de la ventana de temporizacion prevista (522) y la secuencia de tiempo dinamico puede continuar mediante la transicion para la siguiente iteracion para esperar en el evento de flanco ascendente (RE) (transicion a subestado 418b). Si se determina en 520 que no se produjo el evento FE, entonces se determina (524) si el tiempo transcurrido desde el inicio del barrido de regreso ha superado la ventana Fc esperada (20 ms para la realizacion ilustrada). Si no, el programa conserva el presente subestado para la reevaluacion en iteraciones posteriores (526). Si se determina en 524 que el tiempo transcurrido desde el inicio del barrido de retorno ha superado la ventana Fc esperada, los indicadores de error apropiados se establecen y las transiciones de maquina de estado (528) al subestado de temporizacion de recuperacion de errores de barrido de retorno fijo (418g).

Si se activa el subestado de barrido de retorno 418b, el programa comenzara a procesar la maquina de estado de puerta en el punto 530 en cada iteracion de maquina de estado de puertas de desvfo (410a). A continuacion se determina si se ha producido el evento RE de elemento sensor 84 (532). Si es asf, el evento RE se ha producido dentro de la ventana prevista de temporizacion (534) y la secuencia de tiempo dinamico puede continuar mediante el calculo de la velocidad asociada al movimiento de puertas; que es inversamente proporcional a la sincronizacion de evento (RE-FE) con respecto al comienzo del barrido de retorno. A continuacion se determina si la velocidad de la puerta es suficientemente rapida como para requerir una senal de desactivacion 330 para proporcionar la desaceleracion (536). Si se determina en 536 que se requiere desaceleracion adicional, se inicia un retraso de 1,5 ms y la anchura del contra impulso se calcula inversamente proporcional a la velocidad de retorno de puerta calculada anterior (540). La maquina de estado entonces se transiciona para gestionar la secuencia de control restante (transicion a subestado 418c a la espera de la expiracion del retardo de 1,5 ms). Si se determina en 536 que la puerta se movfa lo suficientemente lentamente para que no se requena una senal de desactivacion, a continuacion, se realizan los preparativos para la transicion del circuito conductor de puente H desde el modo conector en el modo de regeneracion (538). Esto se hace mediante la transicion al subestado 418E para la siguiente iteracion de 410a. Si se determina en 532 que el evento RE no se produjo, entonces se determina en 542 si el tiempo desde el comienzo del barrido de regreso ha superado la ventana Re esperada (30 ms para la realizacion ilustrada). Si no, el programa conserva el presente subestado para la reevaluacion en iteraciones posteriores de 410a (544). Si se determina en 542 que el tiempo transcurrido desde el inicio del barrido de retorno ha superado la ventana RE esperada, se declara que el movimiento de retorno de puerta esta fuera de los lfmites aceptables y se ha producido un error grave (546). Las banderas de error apropiadas se establecen y las transiciones de maquina de estado al subestado de tiempo de recuperacion de error de barrido de retorno fijo sin senal de desactivacion que se ha de aplicar (transicion a subestado 418 g).

Si se activa el 418c subestado de barrido de retorno, el programa comenzara a procesar la maquina de estado de puerta en el punto 550 en cada iteracion de compuertas de desvfo maquina de estado (410a). Sera disminuir el retardo asociado despues de cuenta atras del evento RE por el intervalo de tiempo de interrupcion (552) y determinar si ha expirado, entonces el tiempo de retardo (554). Si no, la presente subestado se lleva a cabo para la reevaluacion en intervalos subsiguientes de 410a hasta que el temporizador expira (556). Si la determinacion de 554 es que el temporizador de retardo ha expirado, entonces el circuito de accionamiento puente H 340 se activa para generar el pulso contador 330 y la transicion al subestado a la espera de la expiracion del temporizador de control de la anchura del pulso de contador (558)(transicion a subestado 418d).

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Si el subestado de barrido de retorno 418d se activa, el programa comenzara a procesar la maquina de estado de puerta en el punto 560 en cada iteracion de maquina de estado de puertas de desvfo (410a). Decrementara el temporizador contador de anchura de contra impulso asociado por el tiempo de intervalo de interrupcion (562) y determinar si ha expirado entonces el tiempo de anchura de impulso (564). Si no, el presente subestado se lleva a cabo para la reevaluacion en intervalos subsiguientes de 410a hasta que el temporizador expira (566). Si se determina en 564 que el temporizador de ancho de pulso ha terminado, entonces el circuito de accionamiento de puente H 340 se coloca en el modo de enchufe para resistir ligeramente la accion de retorno de muelles y completar el efecto cnticamente amortiguador del movimiento de la puerta (568). Un pequeno retraso se inicia para proporcionar la puerta para completar ffsicamente el retorno a la posicion "INICIAL". La maquina de estado transiciona al subestado 418f para esperar en la expiracion de este retraso corto (3 ms en la realizacion ilustrada).

Si se determina en 438 que no era necesaria la desactivacion de la senal, el subestado 418e se activa para realizar la tarea de limpieza de la configuracion del circuito de impulso de puente H 304 a modo de apagado. Esto es un solo subestado de iteracion y, como tal, tendra como resultado un retardo de 250 microsegundos (570) antes de realizar el servicio de limpieza de control de la puente H y el inicio de un retardo, tal como 3 ms, para proporcionar el tiempo ffsico adecuado para que la puerta alcance la posicion "INICIAL" (572). La cuenta atras de retardo se inicia por el bloque 572 y concluye por la transicion al subestado 418f para esperar la expiracion del retraso.

Si se activa el subestado 418F de barrido de retorno, el programa comenzara a procesar la maquina de estado de puerta en el punto 580 en cada iteracion de maquina de estado de puertas de desvfo (410a). A continuacion, disminuira el tiempo de retardo de cuenta atras asociado por el intervalo de tiempo de interrupcion (582) y determinara si ha expirado, entonces el tiempo de retardo (584). Si no, el presente subestado se lleva a cabo para la reevaluacion en intervalos subsiguientes de 410a hasta que el temporizador expire (586). Si se determina en 584 que el retardo ha expirado, entonces el circuito de accionamiento de puente H 340 se coloca en modo de apagado, el servicio de limpieza interno se preforma, y el barrido de retorno se declara completo (588). La maquina de estado transiciona al estado de posicion "inicial" de 412.

Si se detecta un error durante los subestados del barrido de retorno (418, 418a... 418c), entonces la maquina de estados se habna transicionado al subestado de recuperacion de errores 418g. Cuando se activa este subestado, el programa comenzara a procesar la maquina de estado de puerta en el punto 590 en cada iteracion de maquina de estado de puertas de desvfo (410a). A continuacion, realizara el evento de temporizacion fijo asociado al control del circuito de accionamiento de puente H para completar el barrido de retorno (592). Una vez que el "tiempo desde el comienzo del barrido de retorno" se evalua en 32 ms, el barrido de retorno se declara completo y se realiza la limpieza asociada, y la maquina de estado transiciona al estado no desviador de "INICIO" de 412 siendo activa la senal de error 334.

Por lo tanto, se observa que el programa 400 alcanza la estabilidad a traves de amortiguamiento cntico del movimiento de la puerta 72 durante el accionamiento mediante una senal de control de activacion. La senal de control de activacion incluye un penodo de disipacion de flujo 322 que permite que el resorte de empuje 332 aplique una fuerza de frenado a la puerta despues de un tiempo predeterminado de la aplicacion de la senal de accionamiento 320. Entonces, el programa supervisa la realimentacion digital de sensor de posicion de puerta 84. El retardo de tiempo dentro de ventanas de temporizacion esperadas entre el primer flanco de bajada (FE) y el borde ascendente (RE) de la senal producida por el sensor de proximidad 84 banderas de deteccion 86a, 86b se utiliza para determinar una velocidad de rotacion relativa del barrido de activacion de la puerta para determinar dinamicamente cuando se ha de aplicar la senal de retencion de puerta 324 para dar amortiguamiento cntico a la respuesta de activacion mecanica. Para el caso del barrido de retorno, al conseguirse por la accion de dispositivo de empuje 332, la senal de control de retorno 325 incluye la aplicacion de la senal de desactivacion 330 para desacelerar la accion de la puerta. Una vez mas, la medicion de tiempo del borde de flanco descendente y ascendente de la senal producida por el sensor de puerta 84 que se producen dentro de una ventana de tiempo esperando se utilizan para determinar la velocidad relativa de la puerta durante el barrido de retorno. Esta medicion de temporizacion se utiliza para determinar un desplazamiento de tiempo y la duracion de la senal de desactivacion 330 para proporcionar amortiguamiento cntico para el control mecanico de la puerta. Ademas, durante el inicio de la fase de barrido de retorno, un pulso de desmagnetizacion opcional 326 se puede utilizar para eliminar rapidamente cualquier flujo magnetico residual dentro del nucleo inducido del actuador. Esto se traduce en una mejor respuesta al inicio del barrido de retorno de puerta.

La vigilancia del flanco ascendente y flanco descendente de sensor de posicion de puerta 84 tambien se puede usar para determinar el rendimiento general del funcionamiento del movimiento de la puerta. Esta informacion puede ser utilizada para detectar cualquier degradacion en el rendimiento y determinar estadfsticamente si se requiere el mantenimiento preventivo antes de un fallo real del desviador. En un nivel superior de control del sistema, esta informacion puede ser utilizada para determinar una velocidad maxima en la que la clasificacion se puede llevar a cabo por clasificador 30 o para permitir que el carril de destino de clasificacion asociado se desactive hasta que se realicen reparaciones.

En la realizacion ilustrada, el accionador 76 es una version ligeramente modificada de un actuador de par

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sin escobillas disponible comercialmente que se comercializa por Sala-Burgess, Inc. bajo Modelo DTA5 Series. Sin embargo, otras formas de solenoides rotativos pueden utilizarse.

Ademas, ciertos aspectos de las realizaciones descritas se pueden usar con otras formas de actuadores. Por ejemplo, aunque se ilustra para su uso con un accionador giratorio que gira una puerta con el fin de cambiar de estado, el sistema de accionamiento 300 y programa de control de desvfo 400 puede utilizarse con otras formas de actuadores, tales como actuadores lineales que se mueven en una lmea entre estados. Ciertos aspectos tambien se pueden utilizar con otras formas de accionamiento, tales como accionamiento neumatico, accionamiento hidraulico, y similares. Ademas, el actuador puede ser usado para otras operaciones de control que mover una puerta de desvfo a traves de un movimiento de barrido y se puede usar en otras aplicaciones ademas de los clasificadores. Aunque el sensor 84 monitorea porciones de la puerta para determinar el movimiento de la puerta, se debe entender que varios codificadores pueden ser posicionados en el eje de la puerta, el eje de accionador, o similares.

El desviador 43 se puede utilizar en un conjunto de desviador 44 como un desviador redundante 48 en combinacion con otro desviador 46, tal como un desviador electromagnetico (Figs. 20 y 21). Cada desviador redundante 46, 48 es capaz de desviar selectivamente uno o mas miembros de desvfo 39 de la ruta de no desvfo 40 al riel de desviacion asociado 42.

En las realizaciones ilustradas, el primer desviador redundante 46 es un desviador magnetico que utiliza la fuerza magnetica para desviar al menos parcialmente los miembros de desviacion 39 en un estado de desvfo de la ruta no desviadora 40 para el riel de desviacion asociado 42. Un ejemplo de un desviador magnetico que utiliza solamente la fuerza magnetica se da a conocer en la patente de los Estados Unidos, n° 5.409.095.

Un ejemplo de tal desviador magnetico que inicia el desvfo magneticamente, pero completa el desvfo mecanicamente, se describe en la Patente de EE.uU. asignada en comun. n° 6.615.972.

Una ventaja de la combinacion de desviadores redundantes para el conjunto desviador 44 es que, si el desvfo se lleva a cabo magneticamente por el primer desviador redundante 46, el desvfo puede ser mas tranquilo porque no hay un impacto mmimo entre el miembro de desvfo 39 y el desviador 46. Sin embargo, el segundo desviador redundante 48 esta disponible para desviar el elemento de desviacion, si por cualquier razon el desvfo no se lleva a cabo por el primer desviador redundante 46. Esto puede ser particularmente util en circunstancias donde el aumento de la friccion entre las zapatas de empuje 38 y los listones 36 pueden hacer que se dificulte la desviacion de las zapatas de empuje. En la realizacion ilustrada, el primer y el segundo desviador redundante 46, 48 se accionan para cada desvfo, como se describira en mas detalle a continuacion. Sin embargo, el experto en la tecnica apreciara que el segundo desviador redundante puede ser accionado solo en circunstancias donde el primer desviador redundante no lleva a cabo un desvfo deseado.

El control de desvfo electronico 56 puede tener un primer circuito de impulso 304 que selectivamente acciona el primer desviador redundante 48 y un segundo controlador de circuito 304 que selectivamente acciona el segundo desviador redundante 48. En una realizacion, el primer y segundo circuito de impulso se operan juntos para asegurar que si el desviador 46 no lleva a cabo el desvfo, el desviador 48 lo hara. En otra realizacion, el primer circuito controlador 304 puede operar como un control maestro y el segundo conductor de circuito 304 puede operar como un control esclavo que responde a la operacion del primer circuito conductor. En esta realizacion, el primer circuito conductor respondena a una senal del sensor de listones 61a y/o el sensor de pasador 61 b con el fin de iniciar el desvfo y un sensor de desvfo (no mostrado) para indicar que se produjo un desvfo. En esta realizacion, el segundo circuito controlador sensible al primer circuito controlador lleva a cabo el desvfo si el primer circuito controlador indica que el desvfo no se produjo. De esta manera, el segundo desviador redundante 48 se acciona solo si el primer desviador redundante 48 falla. Por lo tanto, en cualquier realizacion, el conjunto de desviador 44 es capaz de operacion excepcionalmente fiable.

En una realizacion alternativa, un clasificador de desplazamiento positivo 130 incluye un modulo de desviacion 150 formado por una pluralidad de conjuntos de desvfo 144 que tiene un primer desviador redundante 146 y un segundo desviador redundante 148 (Figs. 22-29). El segundo desviador redundante 148 puede ser en forma de un desviador mecanico 170 con un actuador rotativo 176 que tiene un eje generalmente horizontal en general lateralmente orientado (Figs. 22-29). En particular, el actuador giratorio 176 tiene un eje orientado lateralmente 196 que es generalmente perpendicular al movimiento de la banda (no mostrada) del clasificador 130. Debe entenderse que, aunque se ilustra como un desviador redundante, el desviador mecanico 170 se puede utilizar como un desviador independiente de la manera descrita anteriormente.

El desviador mecanico 170 incluye una puerta 72 que es giratoria entre una orientacion no desviadora, que se ilustra en las Figs. 26 y 28, y una orientacion de desvfo, que se ilustra en las Figs. 27 y 29. La puerta 172 define una superficie de desvfo 174 que desvfa los miembros de desviacion 39 cuando estan en la orientacion de desvfo. El desviador 170 puede incluir ademas una junta de deslizamiento 180 en forma de una ranura alargada y pala en la ranura que permite el movimiento relativo de la puerta 172 con respecto al eje de accionamiento giratorio 176. La puerta 172 esta configurada para posicionar la superficie 174 de desvfo para accionar el cojinete 52 del miembro desviador 39 cuando esta en la orientacion de desvfo. Por lo tanto, de una manera similar al desviador mecanico 70,

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el desviador 170 es capaz de desviar un cuerpo giratorio de ese modo reduciendo el desgaste en la superficie de desvfo 174.

En otra realizacion alternativa de desplazamiento positivo el clasificador 230 incluye un modulo de desviacion 250 formado por una pluralidad de conjuntos de desviador 244, teniendo cada uno un primer desviador redundante 246 y un segundo desviador redundante 248 (Figs. 30-36). Un segundo desviador redundante 248 puede ser en forma de un desviador mecanico 270 con una puerta 272 y un accionador giratorio 276 que tiene un eje generalmente horizontal que se encuentra en un angulo con la direccion longitudinal y a la direccion lateral del clasificador. En particular, el actuador giratorio 276 tiene un eje 296 que esta en un angulo con el movimiento de la banda (no mostrado) del clasificador 230. Debe entenderse que aunque se ilustra como un desviador redundante, el desviador mecanico 270 se puede utilizar como un desviador independiente.

El desviador mecanico 270 incluye una puerta 272 que es giratoria entre una orientacion no desviadora que se ilustra en las Figs. 30 y 32 y una orientacion desviadora ilustrada en las Figs. 31 y 33. La puerta 272 define una superficie de desvfo 274 que desvfa los miembros de desviacion 39 cuando estan en la orientacion de desvfo. El desviador 270 puede incluir ademas una junta de deslizamiento 280 similar en configuracion a la junta de deslizamiento 80. La puerta 272 esta configurada para posicionar la superficie de desvfo 274 para accionar el pasador 54 del miembro de desvfo 39 cuando esta en la orientacion de desvfo.

Como puede verse en la Fig. 37, el actuador de par sin escobillas 78 incluye un rotor 100 que se hace girar por la energfa electrica aplicada a un arrollamiento 102 e incluye un dispositivo de desviacion interna 332 (no mostrado en la Fig. 37).

Los cambios y modificaciones en las realizaciones espedficamente descritas pueden llevarse a cabo sin apartarse de los principios de la invencion, la cual solo ha de limitarse por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

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   Reivindicaciones

   1. Un clasificador de desplazamiento positivo (30), que comprende:

   una pluralidad de listones paralelos interconectados (36) que define una cinta sin fin que se desplaza en una direccion longitudinal, una superficie superior de dicha banda que define una superficie de transporte de artfculos (34);

   una pluralidad de zapatas de empuje (38), desplazandose cada uno de dichos zapatos a lo largo de al menos uno de dichos listones (36) con el fin de desviar lateralmente artfculos sobre dicha superficie (34) de transporte, teniendo cada uno de dichos zapatos (38) un elemento de desviacion (39) que se extiende por debajo de dicha superficie (34) de transporte;

   una pluralidad de rieles de desviacion (42) debajo de dicha superficie (34) de transporte, siendo cada uno de dichos rieles de desviacion (42) capaces de atacar dicho miembro (39) de desvfo para provocar que el zapato asociado (38) viaje lateralmente para desviar un artfculo;

   una pluralidad de desviadores (43), cada uno para desviar selectivamente al menos uno de dichos miembros de desviacion (39) de un ruta no desviadora (40) que se extiende longitudinalmente a lo largo de dicho clasificador a uno de una pluralidad de rieles de desviacion (42) en un estado de desvfo; en el que dicho miembro (39) comprende un cojinete de giro de desvfo (52), comprendiendo al menos uno de dichos desviadores (43):

   una puerta (72) que tiene una superficie de desvfo (74), siendo dicha puerta (72) movible selectivamente entre un estado de desvfo y un estado no desviador, en el que dicha puerta (72) posiciona dicha superficie de desvfo (74) para acoplar dicho cojinete (52) en el estado de desvfo; y un accionador (76) mover dicha puerta (72) entre el estado no desviador y el estado de desvfo, comprendiendo dicho accionador (76) un actuador de giro de accionamiento electrico (76), el clasificador se caracteriza porque:

   la puerta (72) es giratoria entre dicho estado de desvfo y dicho estado no desviador alrededor de un eje generalmente horizontal,

   y el actuador giratorio de accionamiento electrico (76) tiene un eje generalmente horizontal de rotacion.
2. 2. El clasificador de desplazamiento positivo segun la reivindicacion 1 en el que dicho actuador rotativo (76) comprende uno eligido de un solenoide giratorio y un actuador de par motor sin escobillas (76).
3. 3. El clasificador de desplazamiento positivo segun la reivindicacion 1 en la que dicha puerta gira entre los estados de desvfo y de no desvfo alrededor de otro eje horizontal que es generalmente concentrico con dicho eje generalmente horizontal de rotacion.
4. 4. El clasificador de desplazamiento positivo segun la reivindicacion 3, que incluye una junta de deslizamiento (80) entre dicho dispositivo de accionamiento giratorio (76) y dicha puerta (72), resistiendo dicha junta de deslizamiento el movimiento de desvfo que se transfiere desde dicha puerta a dicho dispositivo de accionamiento giratorio.
5. 5. El clasificador de desplazamiento positivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores incluyendo un sensor (61, 84), monitoreando dicho sensor el funcionamiento de dicho desviador (43).
6. 6. El clasificador de desplazamiento positivo segun la reivindicacion 5 en el que dicho sensor (84) detecta al menos uno seleccionado de entre el estado de desvfo de dicha puerta y el estado de no desvfo de dicha puerta (72).
7. 7. El clasificador de desplazamiento positivo segun la reivindicacion 1 en el que dicha puerta (72) incluye un miembro flexible (87) que define dicha superficie (74) de desvfo, estando dicho miembro flexible adaptado para absorber el impacto de contacto entre dicho miembro de desvfo y dicha superficie de desvfo.
8. 8. El clasificador de desplazamiento positivo segun la reivindicacion 1 en el que dicho elemento de desviacion (39) comprende un pasador que se extiende (54) por debajo de dicho cojinete (52).
9. 9. El clasificador de desplazamiento positivo segun la reivindicacion 1 en el que dicha desviacion de superficie (74) comprende una superficie curva.
10. 10. El clasificador de desplazamiento positivo segun la reivindicacion 1 en el que dicho eje horizontal general esta orientado al menos parcialmente en la direccion longitudinal o en la direccion lateral.
11. 11. El clasificador de desplazamiento positivo segun la reivindicacion 1 que incluye una junta de deslizamiento (80) entre dicha puerta (72) y dicho actuador (76) para reducir la fuerza impartida a dicha superficie de desvfo (74) de transferirse a dicho accionador.

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12. 12. Un clasificador de desplazamiento positivo (30) de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, que comprende:

    una pluralidad de conjuntos de desviacion (41), cada uno para desviar selectivamente al menos uno de dichos miembros de desviacion (39) de una ruta no desviadora (40) que se extiende longitudinalmente lo largo de dicho clasificador a uno de dichos rieles de desviacion (42);

    al menos uno de dichos conjuntos de desviador (41) que comprende el primer y segundo desviador redundante (48), siendo cada uno de dichos desviadores redundantes capaz de desviar selectivamente al menos uno de dichos miembros de desviacion (39) desde dicha ruta no desviadora (40) a uno de dichos dichos rieles de desviacion (42).
13. 13. Un metodo de desviar artfculos con un clasificador de desplazamiento positivo (30) que tiene una pluralidad de lamas paralelas interconectadas (36) que define una banda sin fin que se desplaza en una direccion longitudinal, definiendo una superficie superior de dicha banda una superficie de transporte de artfculos (34) y una pluralidad de zapatos de empuje (38), desplazandose cada uno de dichos zapatos a lo largo de al menos uno de dichos listones (36) con el fin de desviar lateralmente artfculos sobre dicha superficie de transporte (34), teniendo cada uno de los zapatos un elemento de desviacion (39) que se extiende por debajo de dicha superficie de transporte, en donde dicho elemento de desviacion comprende un cojinete giratorio (52); teniendo dicho clasificador ademas una pluralidad de rieles de desviacion (42) por debajo de dicha superficie de transporte (34), siendo cada uno de dichos rieles de desviacion (42) capaz de acoplarse con dicho miembro de desvfo (39) para hacer que el zapato asociado (38) se desplace lateralmente para desviar un artfculo y una pluralidad de desviadores (43), cada uno para desviar selectivamente al menos uno de dichos miembros de desviacion (39) de un ruta no desviadora (40) que se extiende longitudinalmente a lo largo dicho clasificador (30) a uno de dichos rieles de desviacion en un estado de desvfo, en el que dicho metodo comprende:

    teniendo al menos uno de los desviadores una puerta (72), teniendo dicha puerta una superficie de desvfo (74), siendo dicha puerta selectivamente giratoria entre el estado de desvfo y un estado no desviador alrededor de un eje generalmente horizontal, en el que dicha superficie de puerta (72) posiciona dicha superficie de desvfo (74) para acoplarse con dicho cojinete (52) en el estado de desvfo; y mover selectivamente dicha puerta (72) entre el estado de desvfo y el estado no desviador con un accionador giratorio (76) que tiene un eje generalmente horizontal de rotacion.
14. 14. Un metodo segun la reivindicacion 13, en el que dicha puerta gira entre los estados de desvfo y de no desvfo alrededor de otro eje horizontal que es generalmente concentrico con dicho eje generalmente horizontal de rotacion.