ES2637298T3 - Soporte hidráulico - Google Patents

Abstract

Soporte hidráulico, que comprende un soporte portante (1) y un apoyo (2), que se pueden sostener uno sobre otro mediante un cuerpo de resorte (3) esencialmente en forma de cono hueco de material elástico de goma y delimitan una cámara de trabajo (4) y una cámara de compensación (5), que están llenas de líquido de amortiguación (6) y están separadas entre sí en sus lados dirigidos uno hacia otro por una pared separadora (8) flexible elásticamente en la dirección (7) de las oscilaciones introducidas, en el que la pared separadora (8) presenta una abertura de amortiguación (9) a través de la que la cámara de trabajo (4) y la cámara de compensación (5) están conectadas entre sí por conducción de flujo, en el que en el lado de la cámara de compensación (5) opuesto axialmente a la cámara de trabajo (4) está dispuesto un módulo activo (10) con un motor lineal (11), para la generación de una oscilación absorbedora regulada y que el motor lineal (11) comprende un dispositivo de conexión (12) que está conectado con la pared separadora (8), en el que la pared separadora (8) está formada por una membrana de goma (13) con armadura (14) y que el dispositivo de conexión (12) está conectado con la armadura (14), caracterizado porque la armadura (14) presenta primeros pasos (15) que están llenos al menos parcialmente de cuerpos de goma (16) en forma de disco de la membrana de goma (13).

Description

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DESCRIPCION

Soporte hidraulico Campo de la tecnica

La invencion se refiere a un soporte hidraulico, que comprende un soporte portante y un apoyo, que estan sostenidos uno sobre otro mediante un cuerpo de resorte esencialmente en forma de cono hueco de material elastico de goma y delimitan una camara de trabajo y una camara de compensacion, que estan llenas de lfquido de amortiguacion y estan separadas entre si en sus lados dirigidos uno hacia otro por una pared separadora flexible elasticamente en la direccion de las oscilaciones introducidas, presentando la pared separadora una abertura de amortiguacion a traves de la que la camara de trabajo y la camara de compensacion estan conectadas entre si por conduccion de flujo.

Estado de la tecnica

Soportes hidraulicos de este tipo se conocen en general y se aplican, por ejemplo, para la soportacion de maquinas de combustion interna frente a la carrocerfa de un automovil. La abertura de amortiguacion en la pared separadora entre la camara de trabajo y la camara de compensacion esta configurada con frecuencia en forma de canal, desplazandose de un lado a otra de forma desfasada el lfquido de amortiguacion dentro del canal de amortiguacion para la amortiguacion de las oscilaciones de baja frecuencia y gran amplitud.

Para el aislamiento de oscilaciones de mayor frecuencia y pequena amplitud, la pared separadora entre la camara de trabajo y la de camara compensacion se mueve de un lado a otro de forma desfasada respecto a las oscilaciones introducidas, de modo que se minimizan las oscilaciones molestas acusticamente.

El documento JP 2010 043 702 A da a conocer un soporte hidraulico, que presenta una placa vibratoria que separa una primera camara de lfquido de una segunda camara de lfquido. La placa vibratoria esta conectada con un actuador a traves de un pasador. El documento JP 2005 155 899 A da a conocer un dispositivo absorbedor de vibraciones con una primera unidad de montaje y una segunda unidad de montaje, que estan conectadas entre sf a traves de una base absorbente de vibraciones. El documento US 2006/097437 A1 describe un dispositivo activo de amortiguacion de vibraciones con un primer elemento de fijacion y un segundo elemento de fijacion, que estan conectados entre sf a traves de un cuerpo de goma elastico. El documento DE 4 137 602 A1 se refiere a un soporte de goma, que presenta una camara de trabajo y una camara de compensacion, que estan separadas entre sf por una pared de compensacion.

La invencion tiene el objetivo de perfeccionar un soporte hidraulico del tipo mencionado al inicio, de manera que el soporte hidraulico se comporte tan elastico como sea posible y mas elastico que las soluciones conocidas en la direccion de las oscilaciones introducidas en un amplio rango de frecuencias y se minimicen los ruidos indeseados, debidos al funcionamiento en este rango de frecuencias.

Representacion de la invencion

Este objetivo se consigue segun la invencion mediante un soporte hidraulico segun la reivindicacion 1. Las reivindicaciones dependientes hacen referencia a configuraciones ventajosas.

Para la solucion del objetivo se preve que en el lado de la camara de compensacion opuesto axialmente a la camara de trabajo este dispuesto un modulo activo con un motor lineal, para la generacion de una oscilacion absorbedora regulada y que el motor lineal comprenda un dispositivo de conexion que esta conectado con la pared separadora.

Mediante la integracion del modulo activo en el soporte hidraulico se acciona el dispositivo de conexion, que esta conectado con la pared separadora, a traves del motor lineal. Si se introducen oscilaciones en el soporte hidraulico a traves del soporte portante, la pared separadora se mueve mediante el dispositivo de conexion y el motor lineal alejandose de la camara de trabajo en la direccion de la camara de compensacion, de modo que las oscilaciones introducidas experimentan tan poca resistencia como sea posible, es decir, discurren casi en vacfo. De este modo se minimiza la transmision de las oscilaciones y los ruidos.

La pared separadora esta formada por una membrana de goma con armadura, estando conectado el dispositivo de conexion con la armadura. En conjunto es decisivo para una minimizacion de la transmision de oscilaciones y ruidos que se mantengan tan bajas como sea posible las masas movidas dentro del modulo activo. De este modo son solo bajos los tiempos de reaccion en la generacion de una oscilacion absorbedora regulada, lo que es destacadamente ventajoso en particular cuando las oscilaciones introducidas son de mayor frecuencia.

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El soporte hidraulico segun la invencion resuelve el objetivo planteado en un amplio rango de frecuencias, al menos entre aproximadamente 20 Hz y 400 Hz. En este rango de frecuencias, el soporte se puede ajustar de forma elastica y dirigida mediante el modulo activo, a fin de minimizar de este modo los ruidos indeseados en este rango de frecuencias. La dureza de alta frecuencia y/o aspereza acustica se evita en el rango de frecuencias mencionado.

La membrana de goma con la armadura solo presenta en conjunto una pequena masa. La membrana de goma es responsable principalmente de esta pequena masa de la pared separadora. Para conseguir una union estable en forma del dispositivo de conexion con la pared separadora esta previsto el armado que esta hecho preferiblemente de un material estable en forma y sin embargo ligero. La armadura puede estar hecha, por ejemplo, de un plastico de alta tenacidad o de metal ligero.

Para una reduccion adicional de las masas movidas esta previsto que la armadura presente primeros pasos, que esten rellenos al menos parcialmente de cuerpos de goma esencialmente en forma de disco de la membrana de goma. De este modo se reduce aun mas el peso en comparacion a una armadura no perforada.

Otra ventaja igualmente muy importante para su funcion de la armadura perforada, estando rellenos los primeros pasos de goma, puede verse en que la pared separadora es flexible en la zona de los pasos de la armadura y debido a esta flexibilidad se evita un comportamiento indeseado del soporte hidraulico en el rango de altas frecuencias, que son mas elevadas que el rango de regulacion.

El dispositivo de conexion puede estar formado por una varilla empujadora, estando hecha la varilla empujadora de un plastico o de metal ligero. Las varillas empujadoras son dispositivos de conexion sencillos que se pueden fabricar de forma economica. La varilla empujadora hecha de un plastico o de metal ligero presenta pese a su bajo peso una gran rigidez, lo que es especialmente ventajoso con vistas a la transmision de la oscilacion absorbedora regulada generada y para el accionamiento correspondiente de la pared separadora. La varilla empujadora puede estar guiada, segun la configuracion del soporte hidraulico, a traves de la camara de compensacion o pasada la camara de compensacion.

La varilla empujadora puede presentar una longitud ajustable. A este respecto es ventajoso que de este modo se puedan adaptar entre si el juego axial de la pared separadora en su jaula y el recorrido libre de la placa de retorno del modulo activo.

Habitualmente la pared separadora esta dispuesta en una jaula de tobera, estando configurada en dos partes la jaula de tobera y estando dispuesta la pared separadora en la direccion axial entre las dos partes de la jaula de tobera de forma oscilante en la direccion axial. Las partes de la jaula de tobera pueden estar provistas respectivamente de una abertura para conectar, por ejemplo, tanto la camara de trabajo como tambien la camara de compensacion con un canal de amortiguacion, que esta dispuesto dentro de la jaula de tobera y esta delimitado por las partes de la jaula de tobera. Las partes de la jaula de tobera estan configuradas en forma de rejilla, para posibilitar una solicitacion de la pared separadora con oscilaciones de mayor frecuencia y pequena amplitud y su aislamiento. Gracias a la varilla empujadora modificable en longitud se puede ajustar la posicion de la pared separadora, de manera que esta se apoya contra la jaula de tobera, antes de que las partes dentro del modulo activo choquen entre si y de este modo provoquen ruidos indeseados. Las partes, que podrfan chocar entre si dentro del modulo activo, son las bobinas de un actuador electromagnetico y su placa de retorno.

El motor lineal puede estar formado por un actuador electromagnetico con al menos dos bobinas y una placa de retorno. Preferiblemente no solo se aplican dos bobinas. Preferiblemente el motor lineal esta formado por un actuador electromagnetico con cuatro bobinas y una placa de retorno.

Sobre la placa de retorno, que cierra los circuitos de los campos magneticos, actuan en conjunto cuatro bobinas electromagneticas de un actuador que actua doblemente en el funcionamiento push-pull. En un tipo constructivo semejante, gracias a dos actuadores que trabajan en paralelo se consigue un efecto especialmente elevado.

Si la necesidad de potencia activa no es especialmente grande, tambien se puede aplicar, segun se ha descrito anteriormente, un actuador mas sencillo con dos bobinas.

A este respecto, cada bobina puede estar dispuesta axialmente por encima y axialmente por debajo de la placa de retorno para la generacion de un campo magnetico estatico.

Cada otra bobina puede estar dispuesta axialmente por encima y axialmente por debajo de la placa de retorno para la modificacion del campo magnetico y por consiguiente la posicion de la placa de retorno.

Con frecuencia el espacio constructivo, que esta a disposicion para el soporte hidraulico, esta delimitado estrechamente, en particular axialmente en la direccion de las oscilaciones introducidas. Para tales casos de aplicacion son poco apropiados los modulos activos que comprenden bobinas moviles, ya que estas bobinas moviles se construyen grandes en direccion axial.

Con vistas a una minimizacion del tamano constructivo del soporte hidraulico axialmente en la direccion de las oscilaciones introducidas puede estar previsto que la bobina y la otra bobina esten dispuestas axialmente por

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encima de la placa de retorno y la bobina y la otra bobina esten dispuestas axialmente por debajo de la placa de retorno respectivamente en un plano radial. A pesar del uso de cuatro bobinas y el elevado efecto, gracias a una disposicion semejante solo se necesita la altura constructiva para dos bobinas. Por encima de la placa de retorno la otra bobina rodea la bobina o la bobina rodea la otra bobina. Correspondientemente la disposicion esta por debajo de la placa de retorno. A pesar del efecto elevado del modulo activo, este presenta dimensiones compactas axialmente en la direccion de las oscilaciones introducidas, asimismo como todo el soporte hidraulico.

Las masas movidas dentro del modulo activo se pueden reducir porque la placa de retorno esta formada por un anillo ferromagnetico, que esta conectado con una parte de recepcion central ligera. La parte de recepcion se compone preferiblemente de un plastico o un material ligero, estando conectados entre si en arrastre de fuerza y/o de forma la parte de recepcion y el anillo ferromagnetico. En una configuracion semejante es ventajoso que solo se use tanto hierro pesado, como sea totalmente necesario, para el anillo ferromagnetico, a fin de cerrar los circuitos magneticos.

De este modo se reducen las masas a acelerar mediante los imanes del acelerador. La parte de recepcion es necesaria por el contrario para poder recibir la varilla empujadora para la transmision de la fuerza de la placa de retorno sobre la pared separadora. Para ello no se requiere un material de hierro; materiales ligeros y de alta tenacidad son suficientes para la fabricacion de la parte de recepcion.

La parte de recepcion puede recibir axialmente en ambos lados los resortes de centrado, para el centrado de la placa de retorno en su posicion de reposo axialmente entre las bobinas. Los resortes de centrado mantienen en flotacion la placa de retorno axialmente entre las bobinas en la posicion de reposo, de manera que la placa de retorno no toca ninguna de las bobinas adyacentes axialmente. Un contacto entre la placa de retorno y las bobinas se evita de todos modos, segun se ha descrito anteriormente, porque la placa de retorno se ajusta axialmente entre las bobinas y la pared separadora axialmente dentro de la jaula de tobera mediante la varilla empujadora variable en longitud, de manera que solo la pared separadora puede golpear dentro de la jaula de tobera; por ello no hay ruidos de golpeo dentro del modulo activo durante el uso previsto del soporte hidraulico.

La placa de retorno y/o la parte de recepcion pueden presentar segundos pasos para la reduccion de la resistencia al flujo del aire en el actuador. De este modo se facilita la generacion de una oscilacion absorbedora regulada exactamente en el rango de 200 Hz a 400 Hz.

El modulo puede estar conectado por conduccion de senales con el control de motor de un automovil. El modulo puede estar conectado con un control o regulacion, procesa las senales de comportamiento del vehfculo y/o del control de motor y asf adapta el comportamiento del modulo. Las ventajosas propiedades de uso, en particular el efecto de banda muy ancha en un rango de frecuencias de 20 Hz hasta aproximadamente 400 Hz, en particular de aproximadamente 200 Hz hasta aproximadamente 400 Hz, son luego ventajosas cuando sobre el soporte hidraulico esta montada una maquina de combustion interna con desconexion de cilindro. Dado que las maquinas de combustion interna de este tipo se hacen funcionar en parte con y en parte sin cilindros desconectados, las oscilaciones se introducen en el soporte en el muy amplio rango de frecuencias mencionado anteriormente y se deben aislar.

Totalmente en general se conecta el modulo en un circuito de regulacion, que mide y evalua la velocidad de giro del motor, las vibraciones introducidas en el soporte y las vibraciones en el lado de carrocerfa. Luego a traves de un amplificador de potencia se conduce una corriente alterna de frecuencia y amplitud adaptadas al modulo activo, que a traves del anillo ferromagnetico dispuesto entre las bobinas y la varilla empujadora mueve la pared separadora y de este modo ablanda dinamicamente el soporte, de modo que el lfquido de amortiguacion y por consiguiente el cuerpo de resorte en forma de conico hueco se aparta tirando del motor de combustion interna y por consiguiente las oscilaciones casi discurren en vacfo.

Las ventajosas propiedades de uso del soporte hidraulico se deben atribuir asf a que estan minimizadas las masas movidas por los campos magneticos y las resistencias al flujo en el modulo activo, para que se origine un efecto de banda ancha en el rango de frecuencias y amplitudes. Segun se ha expuesto anteriormente, esto se consigue mediante una combinacion de estructura de soporte, seleccion de material y guiado de los medios que fluyen para la reduccion de los requisitos de fuerza.

Breve descripcion del dibujo

A continuacion dos ejemplos de realizacion se explican mas en detalle mediante a las figuras 1 a 4.

Las figuras 1 a 4 muestran respectivamente en representacion esquematica: figura 1 un primer ejemplo de realizacion de un soporte hidraulico,

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figura 2 un ejemplo de realizacion de una pared separadora entre la camara de trabajo y camara de compensacion, segun se aplica en el ejemplo de realizacion segun la figura 3,

figura 3 un segundo ejemplo de realizacion con una pared separadora configurada diferentemente, referido a la figura 1, y una jaula de tobera configurada diferentemente, en la que esta dispuesta la pared separadora,

figura 4 un ejemplo de realizacion de una aplicacion del soporte hidraulico segun las figuras 1 o 3 en un automovil,

figura 5 una vista en perspectiva de un soporte hidraulico segun la figura 1 o 3,

figura 6 una vista en perspectiva de otro soporte hidraulico segun la invencion.

Realizacion de la invencion

En la figura 1 se muestra un primer ejemplo de realizacion de un soporte hidraulico, presentando el soporte hidraulico un modulo activo 10 en el lado de la camara de compensacion 5 opuesto axialmente a la camara de trabajo 4.

El soporte hidraulico comprende un soporte portante 1 y un apoyo 2, que estan soportados uno sobre otro mediante el cuerpo de resorte 3 en forma de cono hueco de material elastico de goma.

En el ejemplo de realizacion aquf mostrado, el soporte portante 1 esta provisto de parachoques 31, 32, 33 en el lado periferico exterior, que estan asociados de forma adyacente a distancia a una carcasa 34 conectada con el apoyo 2. El soporte hidraulico esta representado en a figura 1 en un estado cargado estaticamente.

En la direccion 7 de las oscilaciones introducidas, axialmente entre la camara de trabajo 4 y la camara de compensacion 5, esta dispuesta la pared separadora 8, que comprende la membrana de goma 13 con la armadura 14, estando dispuesta de forma flexible elasticamente la membrana de goma 13 con la armadura 14 en una jaula de tobera 35 en la direccion de las oscilaciones introducidas.

La jaula de tobera 35 delimita la abertura de amortiguacion 9 en forma de canal, en donde la abertura de amortiguacion 9 conecta entre si por conduccion de flujo la camara de trabajo 4 y la camara de compensacion 5. En el lado opuesto axialmente a la pared separadora 8, la camara de compensacion 5 esta delimitada por una membrana 36, que recibe un volumen esencialmente sin presion y que esta hecha de un material elastico de goma. La camara de trabajo 4, la camara de compensacion 5 y la abertura de amortiguacion 9 estan llenas con el lfquido de amortiguacion 6, desplazandose de un lado a otro el lfquido de amortiguacion 6 en la abertura de amortiguacion 9 para la amortiguacion de oscilaciones de baja frecuencia y gran amplitud, desde la camara de trabajo 4 a traves de la abertura de amortiguacion 9 a la camara de compensacion 5 y de vuelta desde la camara de compensacion 5 a traves de la abertura de amortiguacion 9 a la camara de trabajo 4.

El modulo activo 10 esta dispuesto en el lado de la camara de compensacion 5 opuesto axialmente a la camara de trabajo 4. El modulo activo 10 comprende un motor lineal 11, que esta configurado como actuador electromagnetico 18 con cuatro bobinas 19, 20, 22, 23 y una placa de retorno 21.

Las bobinas 19, 20, de las que una esta dispuesta axialmente por encima y una axialmente por debajo de la placa de cierre 21, estan previstas para la generacion de un campo magnetico estatico, para mantener la placa de retorno 21, segun esta representado aquf, en un estado flotante axial entre las bobinas 19, 20. Las otras bobinas 22, 23, de las que igualmente una esta dispuesta axialmente por encima y una axialmente por debajo de la placa de retorno 21, estan previstas para la modificacion del campo magnetico y por consiguiente para la modificacion de la posicion de la placa de retorno 21 entre las bobinas 19, 22 y 20, 23. El desvfo dinamico de la placa de retorno 21 mediante las

otras bobinas 22, 23 se realiza contra la fuerza de los resorte de centrado 28, 29, que estan soportados

respectivamente frontalmente, por un lado, en la parte de recepcion 27 y frontalmente, por otro lado, en la carcasa del modulo activo 10.

El movimiento de la placa de retorno 21 se transfiere a traves del dispositivo de conexion 12, que esta configurado como varilla empujadora 17, sobre la armadura 14 de la membrana de goma 13. La membrana de goma 13 y la armadura 14 son un componente de la pared separadora 8 y, segun se ha descrito anteriormente, estan dispuestas dentro de la jaula de tobera 35. La varilla empujadora 17 tiene una longitud regulable para poder ajustar de este modo la membrana de goma 13 con la armadura 14 en su posicion respecto a la placa de retorno 21. El ajuste se realiza de manera que siempre se garantiza que la placa de retorno 21 no toca ninguna de las bobinas 19, 20, 22, 23 adyacentes axialmente en ambos lados durante el uso previsto del soporte hidraulico.

Para buenas propiedades de uso es ventajoso que las masas movidas del soporte hidraulico sean lo mas bajas

posibles. De este modo todas las partes moviles estan optimizadas respecto al peso, en particular porque estan

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hechas de materiales ligeros, como por ejemplo de plasticos o metales ligeros. La placa de retorno 21 esta formada, por ejemplo, por un anillo ferromagnetico 26, que rodea en el lado periferico exterior una parte de recepcion central 27, que esta hecha de plastico o metal ligero. La varilla empujadora 17 y/o la armadura 14 tambien pueden estar hechas de un plastico o de metal ligero.

Para reducir la resistencia al aire en el modulo activo 10 durante el uso previsto del soporte hidraulico, en la placa de retorno 21 y/o en la parte de recepcion 27 estan previstos segundos pasos 30.

En la figura 2 se muestra la membrana de goma 13 con la armadura 14 de la figura 3 como pieza individual.

La armadura 14 se puede conectar mediante la varilla empujadora 17 con la placa de retorno 21 y para la reduccion de las masas movidas esta hecha de plastico o metal ligero. La armadura 14 presenta primeros pasos 15 que satisfacen dos objetivos. El objetivo mas importante consiste en que los cuerpos de goma 16 de la membrana de goma 13, que atraviesa los primeros pasos 15, aporten una flexibilidad adicional de la membrana de goma 13, de modo que en el rango de altas frecuencias, en particular en un rango de frecuencia de 200 Hz a 400 Hz, se evitan endurecimiento del soporte hidraulico. Ademas, los primeros pasos 15 contribuyen a que la armadura 14, en comparacion a una armadura 14 que no presenta estos primeros pasos 15, tenga una masa menor.

En la figura 3 se muestra un segundo ejemplo de realizacion de un soporte hidraulico, que se diferencia del primer ejemplo de realizacion segun la figura 1 por una pared separadora 8 configurada diferentemente. La membrana 36 no esta fijada, como en la figura 1, en la varilla empujadora 17, sino en la jaula de tobera 35, de modo que la membrana 36 no tiene que moverse de un lado a otro en el caso de un movimiento de vaiven axial de la placa de retorno 21, de la varilla empujadora 17 y de la armadura 14 con la membrana de goma 13. Ademas, la cantidad de fluido, que desplaza el cuerpo de resorte 3 y se desplaza a la camara de compensacion 5 independiente del modulo activo 10, no se debe mover mas por el modulo activo 10. Esto reduce la fuerza de accionamiento necesaria. El excedente de fuerza asf posible se puede usar para la consecucion de frecuencias absorbedoras mayores.

De este modo la generacion de una oscilacion absorbedora regulada se puede realizar todavfa de forma mas exacta y con menos energfa.

En la figura 4 se muestra esquematicamente el uso del soporte hidraulico de las figuras 1 y 3 en un automovil. Sobre los soportes hidraulicos esta montada una maquina de combustion interna de un automovil, proveyendose esta maquina de combustion interna de una desconexion de cilindro. En particular para la soportacion de maquinas de combustion interna con desconexion de cilindro, los soportes hidraulicos segun la invencion son ventajosos ya que el comportamiento de oscilacion de las maquinas de combustion interna con o sin cilindro desconectado se diferencia claramente entre si. Para valorar debidamente los dos estados de funcionamiento respecto a la reduccion de ruidos molestos, el soporte hidraulico debe minimizar las oscilaciones en un amplio rango de frecuencias de aproximadamente 20 Hz a 400 Hz.

El modulo activo 10 esta conectado para ello a un circuito de regulacion representado aquf, que mide y evalua la velocidad de giro del motor, las vibraciones introducidas en el soporte hidraulico y las vibraciones en el lado de carrocerfa. Luego a traves de un amplificador de potencia se conduce una corriente alterna de frecuencia y amplitud adaptadas al modulo activo 10, ablandando dinamicamente el actuador 18 el soporte hidraulico a traves de la varilla empujadora 17, la armadura 14 y la membrana de goma 13, de modo que el lfquido de amortiguacion 6 y por consiguiente el cuerpo de resorte 3 se aparta tirando axialmente del motor y por ello las oscilaciones casi discurren en vacfo.

En las figuras 5 y 6 se muestra respectivamente una vista en perspectiva de un soporte hidraulico segun la invencion.

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   REIVINDICACIONES

   1. Soporte hidraulico, que comprende un soporte portante (1) y un apoyo (2), que se pueden sostener uno sobre otro mediante un cuerpo de resorte (3) esencialmente en forma de cono hueco de material elastico de goma y delimitan una camara de trabajo (4) y una camara de compensacion (5), que estan llenas de lfquido de amortiguacion (6) y estan separadas entre si en sus lados dirigidos uno hacia otro por una pared separadora (8) flexible elasticamente en la direccion (7) de las oscilaciones introducidas, en el que la pared separadora (8) presenta una abertura de amortiguacion (9) a traves de la que la camara de trabajo (4) y la camara de compensacion (5) estan conectadas entre si por conduccion de flujo, en el que en el lado de la camara de compensacion (5) opuesto axialmente a la camara de trabajo (4) esta dispuesto un modulo activo (10) con un motor lineal (11), para la generacion de una oscilacion absorbedora regulada y que el motor lineal (11) comprende un dispositivo de conexion (12) que esta conectado con la pared separadora (8), en el que la pared separadora (8) esta formada por una membrana de goma (13) con armadura (14) y que el dispositivo de conexion (12) esta conectado con la armadura (14), caracterizado porque la armadura (14) presenta primeros pasos (15) que estan llenos al menos parcialmente de cuerpos de goma (16) en forma de disco de la membrana de goma (13).
2. 2. Soporte hidraulico segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el dispositivo de conexion (12) esta formado por una varilla empujadora (17).
3. 3. Soporte hidraulico segun la reivindicacion 2, caracterizado porque la varilla empujadora (17) esta hecha de un plastico o de metal ligero.
4. 4. Soporte hidraulico segun una de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado porque la varilla empujadora (17) presenta una longitud ajustable.
5. 5. Soporte hidraulico segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el motor lineal (11) esta formado por un actuador electromagnetico (18) con al menos dos bobinas (19, 20) y una placa de retorno (21).
6. 6. Soporte hidraulico segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el motor lineal (11) esta formado por un actuador electromagnetico (18) con cuatro bobinas (19, 20, 22, 23) y una placa de retorno (21).
7. 7. Soporte hidraulico segun una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado porque cada bobina (19, 20) esta dispuesta axialmente por encima y axialmente por debajo de la placa de retorno (21) para la generacion de un campo magnetico estatico.
8. 8. Soporte hidraulico segun una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque cada otra bobina (22, 23) esta dispuesta axialmente por encima y axialmente por debajo de la placa de retorno (21) para la modificacion del campo magnetico y por consiguiente de la posicion de la placa de retorno (21).
9. 9. Soporte hidraulico segun una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque la bobina (19) y la otra bobina (22) estan dispuestas axialmente por encima de la placa de retorno (21) y la bobina (20) y la otra bobina (23) estan dispuestas axialmente por debajo de la placa de retorno (21) respectivamente en un plano radial (24, 25).
10. 10. Soporte hidraulico segun una de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque la placa de retorno

    (21) esta formada por un anillo ferromagnetico (26) que esta conectado con una parte de recepcion central (27).
11. 11. Soporte hidraulico segun la reivindicacion 10, caracterizado porque la parte de recepcion (27) esta

    hecha de un plastico o de metal ligero.
12. 12. Soporte hidraulico segun una de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque la parte de

    recepcion (27) recibe axialmente en ambos lados resortes de centrado (28, 29), para el centrado de la placa de retorno (21) en su posicion de reposo axialmente entre las bobinas (19, 20, 22, 23).
13. 13. Soporte hidraulico segun una de las reivindicaciones 5 a 12, caracterizado porque la placa de retorno (21) y/o la parte de recepcion (27) presentan segundos pasos (30) para la reduccion de la resistencia al flujo del aire en el actuador (18).
14. 14. Soporte hidraulico segun una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque la pared separadora (8) y la parte de recepcion (27) estan conectadas mediante la varilla empujadora (17).
15. 15. Soporte hidraulico segun una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el modulo (10) esta conectado por conduccion de senales con el control de motor de un automovil.