ES2635138T3 - Mezcladora agrícola - Google Patents

Abstract

Mezcladora agrícola que comprende, en particular, una cuba de mezclado (5) y un brazo de carga (15), llevando el brazo de carga (15) una fresa de carga (25) de productos y un dispositivo de desplazamiento (28) de los productos en dirección a la cuba de mezclado (5), comprendiendo el dispositivo de desplazamiento (28) un rodillo anterior (29) dispuesto aguas abajo y cerca de la fresa de carga (25), un rodillo posterior (30) dispuesto cerca de la cuba de mezclado (5) y una cinta transportadora (31) enrollada alrededor de dichos rodillos (29 y 30), llevando también el brazo de carga (15) un dispositivo de tensión (34) de la cinta transportadora (31), caracterizada por que el dispositivo de tensión (34) comprende por lo menos un cilindro (35, 36) unido al rodillo anterior (29) y al brazo de carga (15) de manera que el accionamiento del cilindro (35, 36) provoque un desplazamiento del rodillo anterior (29) con respecto al brazo de carga (15), y por que el por lo menos un cilindro (35, 36) está unido a un acumulador (45).

Description

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DESCRIPCION

Mezcladora agrfcola.

La presente invencion se refiere a una mezcladora agrfcola que comprende en particular una cuba de mezclado y un brazo de carga, llevando el brazo de carga una fresa de carga de productos y un dispositivo de desplazamiento de los productos en direccion a la cuba de mezclado, comprendiendo el dispositivo de desplazamiento un rodillo anterior dispuesto aguas abajo y cerca de la fresa de carga, un rodillo posterior dispuesto cerca de la cuba de mezclado y una cinta transportadora enrollada alrededor de dichos rodillos.

Se conoce una mezcladora de este tipo a partir del documento WO 2009/060442 A2. En esta maquina, la cinta transportadora es susceptible de alargarse y aflojarse, pasado un cierto numero de horas de funcionamiento. Esto da como resultado un funcionamiento alterado del dispositivo de desplazamiento, asf como una degradacion de la longevidad de la maquina.

Para remediar este inconveniente, se conoce por otro lado en el estado de la tecnica, unas mezcladoras del tipo antes citado cuyo brazo de carga lleva un dispositivo de tension de la cinta transportadora.

En una mezcladora conocida de este tipo, el rodillo posterior esta unido al brazo de carga mediante un dispositivo de union. Este dispositivo de union coopera con el dispositivo de tension para desplazar dicho rodillo posterior para ajustar la tension de la cinta transportadora. Con ese fin, el dispositivo de union comprende, por ejemplo, una platina que lleva el eje de rotacion de dicho rodillo, pudiendo dicha platina deslizar en el interior de una gufa solidaria a una pared lateral del brazo de carga. Esta gufa esta orientada segun una longitud de dicho brazo. El dispositivo de tension comprende una varilla fileteada cuyo extremo esta unido a dicha platina, y cuyo otro extremo esta enroscado en un soporte fijado sobre la pared lateral del brazo de carga. Por enroscado/desenroscado de este otro extremo en su soporte, la varilla fileteada desplaza la platina de su gufa y modifica asf la tension de la cinta transportadora. Un dispositivo de tension de este tipo es puramente manual. No permite amortiguar las sobrecargas, choques y sacudidas que la cinta transportadora puede sufrir durante el funcionamiento. Dichas tensiones mecanicas, ademas de reducir la comodidad de utilizacion de la mezcladora, pueden desgastar prematuramente la cinta transportadora, asf como los rodillos anterior y posterior y sus medios de montaje en rotacion respectivos sobre el brazo de carga. Estas tensiones se producen, por ejemplo, cuando la cinta transportadora transporta un paquete denso de vegetales, o tambien cuando los vegetales cogidos por la fresa de carga presentan una densidad irregular. Ademas, el dispositivo de tension puramente manual exige ajustes frecuentes por el usuario de la maquina, ya que la cinta transportadora se desgasta y se afloja. Es diffcil para el usuario saber si la cinta esta tensada a un valor optimo. Ademas, la varilla fileteada, empleada en este dispositivo de tension, esta sujeta al gripado y a las suciedades, lo cual complica su ajuste. Al final, el ajuste del dispositivo de tension es una operacion repulsiva frecuentemente desatendida por el usuario, en detrimento del rendimiento y de la longevidad de la maquina.

En otra mezcladora conocida, el dispositivo de tension actua tambien por desplazamiento del rodillo posterior. Comprende para ello una varilla fileteada de la cual un extremo esta unido a una platina que lleva el eje de rotacion de dicho rodillo, y un resorte de compresion atravesado por la varilla fileteada. El resorte se apoya sobre una tuerca de ajuste roscada sobre la varilla fileteada, y sobre un soporte fijado a una pared lateral del brazo de carga. La fuerza ejercida por el resorte asegura automaticamente la tension de la cinta transportadora, sin embargo, el funcionamiento del resorte puede ser interrumpido por un forraje que se atasca entre sus espiras. Ademas, la fuerza del resorte disminuye con su alargamiento, dando como resultado una tension de cinta que disminuye a medida que la cinta se estira durante el funcionamiento. Por lo tanto, es posible que despues de un cierto numero de horas de trabajo, la cinta empiece a deslizarse sobre el rodillo motorizado para mover la cinta. Para evitar este problema, el usuario puede actuar sobre la tuerca de ajuste con el fin de aumentar la tension del resorte, pero el ajuste de la tension sigue siendo aproximado. Ademas, esta intervencion manual fastidiosa es facilmente desatendida. En esta maquina conocida, durante el trabajo, el brazo de carga esta la mayor parte del tiempo bajado para que la fresa de carga coja los productos agrupados, por ejemplo, en un tunel de ensilado en el suelo. El rodillo anterior esta entonces situado mas bajo que el rodillo posterior localizado cerca del borde superior de la cuba de mezclado. Por lo tanto, los productos desplazados por la cinta transportadora ejercen sobre esta ultima, debido a su propio peso, una componente de fuerza orientada del rodillo posterior hacia el rodillo anterior. Esta componente de fuerza se opone a la fuerza de tension generada por el resorte de compresion que actua sobre el rodillo posterior, y reduce por lo tanto la tension de la cinta. Cuando la masa de los productos a desplazar es importante, es posible que la fuerza del resorte de compresion no sea suficiente para mantener una tension correcta de la cinta transportadora, dando como resultado el riesgo de deslizarse sobre sus rodillos y desgastarse prematuramente.

La presente invencion tiene como objeto una mezcladora agrfcola que no presente los inconvenientes antes citados.

Este objetivo se alcanza mediante una maquina segun la reivindicacion 1.

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El cilindro del dispositivo de tension permite un ajuste y una recuperacion automaticas de la tension de la cinta transportadora durante el funcionamiento de la maquina. No se requiere ningun ajuste de la tension de la cinta transportadora por el usuario. Dado que el cilindro actua sobre el rodillo anterior, y no sobre el rodillo posterior, la fuerza de tension ejercida por el cilindro se orienta desde el rodillo posterior hacia el rodillo anterior. Asf, la masa de los productos desplazados no reduce la tension de la cinta transportadora. Se reducen por lo tanto los riesgos de deslizamiento de esta ultima. El ritmo de trabajo y la durabilidad de la maquina se ven mejorados. Ademas, el funcionamiento de un cilindro se ve poco afectado por las suciedades. Un circuito de alimentacion del cilindro puede ser concebido facilmente de manera que la presion en el cilindro sea constante y por lo tanto que la fuerza desarrollada por el cilindro sea constante, sea cual sea su alargamiento. El acumulador unido al cilindro permite que este ultimo varfe de longitud tras una sobrecarga sobre la cinta transportadora, que tiende a acercar los rodillos anterior y posterior el uno del otro. Dicho de otra manera, esta sobrecarga, en lugar de ser soportada directamente por la cinta transportadora, es esencialmente absorbida por la variacion de longitud del cilindro permitida por el acumulador. Ademas, el acumulador amortigua los choques y sacudidas que puede sufrir la cinta transportadora cuando esta se mueve, lo cual aumenta la duracion de vida util de la maquina, asf como su comodidad de utilizacion.

Segun otra caracterfstica ventajosa de la invencion, la cinta transportadora es puesta en movimiento por medio de un motor que actua sobre el rodillo posterior. La parte superior de la cinta, en la que reposan los productos, es

arrastrada por lo tanto por el rodillo posterior, lo cual contribuye a mantener la tension de la cinta transportadora.

Otras caracterfsticas y ventajas de la invencion se desprenderan a partir de la descripcion siguiente, con referencia a los dibujos adjuntos que representan un ejemplo no limitativo de realizacion de la maquina segun la invencion.

En estos dibujos:

- la figura 1 representa una vista en perspectiva de una maquina segun la invencion;

- la figura 2 representa otra vista en perspectiva de la maquina de la figura 1;

- la figura 3 representa una vista parcial en perspectiva del brazo de carga que comprende un dispositivo de tension segun la invencion;

- la figura 4 representa otra vista del brazo de carga de la figura 3.

Tal como se representa en la figura 1, la maquina segun la invencion es una mezcladora automotora que puede ser desplazada en una direccion de avance (A). En la descripcion siguiente, las nociones “delante”, “detras”, “izquierda” y “derecha” se definen en referencia a esta direccion de avance (A). La maquina comprende un chasis (1) provisto de ruedas (2) motrices traseras y directrices delanteras. Las ruedas (2) delanteras y traseras pueden ser todas motrices y/o directrices. En la parte delantera del chasis (1) esta colocada una cabina de pilotaje (3) que comprende un asiento para el usuario asf como un volante de direccion y los diversos controles mecanicos, electricos o hidraulicos de los elementos de trabajo de la maquina. En la parte trasera del chasis (1) esta colocada una unidad de arrastre (4). Esta comprende un motor termico que alimenta una central hidraulica para el arrastre y el control de las ruedas (2) y de los diferentes elementos de trabajo.

En el chasis (1) esta montada una cuba de mezclado (5) formada por un suelo (6), dos paredes laterales (7), una pared delantera (8) y una pared trasera (9) que define un volumen que puede rellenarse de productos de alimentacion para el ganado. La unidad de arrastre (4) esta adosada a la pared trasera (9). En el fondo de la cuba de mezclado (5) se alojan unos medios de trituracion y de mezclado de los productos. Estos medios estan constituidos por dos tornillos (10) verticales. Tambien puede considerarse un numero inferior o superior de tornillos, incluso de tornillos horizontales. Estos tornillos (10) verticales estan montados en cojinetes en el suelo (6) de la cuba de mezclado (5) con el fin de poder girar. Cada tornillo (10) esta provisto de roscas y/o de palas (11). Estas roscas y/o palas (11) estan ventajosamente equipadas en su periferia de cuchillas o de piezas analogas que aseguran el corte de los productos durante la rotacion de los tornillos (10). El suelo (6) y/o las paredes (7, 8, 9) de la cuba de mezclado (5) pueden llevar unas contra-cuchillas que favorecen dicho corte. Los dos tornillos (10) pueden ser arrastrados en rotacion a velocidades modulables en funcion de las operaciones. Este arrastre se asegura mediante motores hidraulicos situados debajo del suelo (6) de la cuba de mezclado (5).

La pared delantera (8) de la cuba de mezclado (5) comprende un orificio (12) con una trampilla (13) deslizante orientada sustancialmente de manera vertical. Esta trampilla (13) se controla mediante un cilindro hidraulico, por ejemplo, cuyo accionamiento permite hacer variar la abertura de la trampilla (13). Durante el transporte y durante las operaciones de carga y de mezclado de los productos en la cuba de mezclado (5), la trampilla (13) se mantiene cerrada. Para la distribucion de los productos, los tornillos (10) de mezclado movidos en rotacion empujan los productos a traves del orificio (12) cuya trampilla (13) esta mas o menos abierta con el fin de ajustar el caudal de paso de los productos hacia una cinta (14) dispuesta transversalmente en la parte delantera de la cuba de mezclado (5). Esta cinta (14) puede ser accionada en un sentido o en el otro con el fin de distribuir los

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productos en el lado izquierdo o en el lado derecho de la maquina.

El chasis (1) lleva un brazo de carga (15). Este esta articulado al chasis (1) mediante un primer eje transversal (16). Este esta dispuesto cerca del borde superior (17) de la pared delantera (8) de la cuba de mezclado (5). El brazo de carga (15) comprende una pared inferior (18), una pared superior (19), una pared izquierda (20) y una pared derecha (21) que delimitan un tipo de tunel para el paso de los productos. Un cilindro (22) hidraulico articulado entre el chasis (1) y el brazo de carga (15) permite girar este alrededor de dicho primer eje transversal (16), con el fin de posicionar el brazo de carga (15) en diferentes posiciones de carga de los productos. En su extremo delantero, el brazo de carga (15) lleva un carter (23) con un segundo eje transversal (24) que lleva una fresa de carga (25). Esta se presenta en forma de un rotor (26) con unas cuchillas (27) que se disponen preferentemente en espiral. La fresa de carga (25) esta parcialmente recubierta por el carter (23) y se mueve alrededor de dicho segundo eje transversal (24) mediante un motor hidraulico integrado en el cuerpo del rotor (26). Para la carga de los productos, el brazo de carga (15) se posiciona, mediante el cilindro (22), a la altura adecuada para que la fresa de carga (25) en rotacion recoja los productos tales como el ensilado, el heno, el encintado o la paja presentes en el suelo. Las cuchillas (27) de la fresa (25) arrancan una cierta cantidad de productos y los desplazan lateralmente y hacia atras en el interior del carter (23), en direccion de un dispositivo de desplazamiento (28) de los productos alojados en el interior del brazo de carga (15). Este dispositivo de desplazamiento (28) transporta despues los productos en direccion de la cuba de mezclado (5). Para este proposito, el dispositivo de desplazamiento (28) comprende un rodillo anterior (29) dispuesto aguas abajo en el sentido de desplazamiento de los productos, y cerca de la fresa de carga (25), un rodillo posterior (30) dispuesto cerca de la cuba de mezclado (5) y una cinta transportadora (31) enrollada alrededor de dichos rodillos (29 y 30).

Preferentemente, el rodillo posterior (30) esta montado sobre un eje de rotacion posterior (32) fijo con respecto al brazo de carga (15). Preferentemente, este eje de rotacion posterior (32) se confunde con el primer eje transversal (16) que lleva el brazo de carga (15) sobre el chasis (1). Esta caracterfstica permite al rodillo posterior (30) conservar una posicion identica con respecto a la cuba de mezclado (5), sea cual sea la posicion vertical del brazo de carga (15) con respecto al chasis (1). El alejamiento, en particular en el sentido de la altura, del rodillo posterior (30) con respecto al borde superior (17) de la pared delantera (8) de la cuba de mezclado (5), sigue siendo constante, lo que mejora la distribucion de los productos de la cinta transportadora (31) en movimiento hacia la cuba de mezclado (5).

La cinta transportadora (31) comprende un ramal superior (33) sobre la cual se encuentran los productos, estos ultimos se canalizan entre dicho ramal superior (33) de la cinta (31), la pared superior (19) y las paredes izquierda y derecha (20 y 21) del brazo de carga (15). La cinta transportadora (31) se realiza de material flexible, por ejemplo de caucho, y comprende unos pasadores transversales para el arrastre de los productos. La cinta transportadora (31) se pone en movimiento mediante un motor, por ejemplo un motor hidraulico. Preferentemente, este motor actua sobre el rodillo posterior (30). Esta disposicion permite al ramal superior (33) de la cinta transportadora (31) ser arrastrado por el rodillo posterior (30) y contribuye por lo tanto al mantenimiento de una buena tension de la cinta (31).

Puede ademas estar previsto que el eje de rotacion de dicho motor se confunda con el eje de rotacion posterior (32) del rodillo posterior (30). Esta caracterfstica suprime el uso de un medio de transmision por engranaje o friccion - cadena, pinon, correa u otro - entre el motor y el rodillo posterior (30). Esta disposicion combina simplicidad, economfa y mantenimiento reducido.

El brazo de carga (15) se puede desplazar alrededor del primer eje transversal (16) de union al chasis (1) entre una primera posicion en la que la fresa de carga (25) esta muy cerca del suelo (vease la figura 1) y una posicion media en la que el brazo de carga (15) y la cinta transportadora (31) se extienden sustancialmente de manera horizontal. Preferentemente, el brazo de carga (15) se puede desplazar ademas hacia una posicion muy elevada (vease la figura 2) en la que la fresa de carga (25) esta colocada a una altura del suelo mas importante que el borde superior (17) de la pared delantera (8) de la cuba de mezclado (5). Las posiciones del brazo de carga (15) comprendidas entre la primera posicion y la posicion media son unas posiciones en las que el rodillo anterior (29) esta dispuesto mas bajo que el rodillo posterior (30). Tales posiciones se utilizan en particular para la carga de productos. El brazo de carga (15) puede por lo tanto desplazarse en por lo menos una posicion de carga de los productos en la que el rodillo anterior (29) esta dispuesto mas bajo que el rodillo posterior (30). Tales posiciones comprendidas entre la primera posicion y la posicion media se pueden emplear tambien para el transporte, con la fresa de carga (25) inactiva.

El brazo de carga (15) lleva tambien un dispositivo de tension (34) de la cinta transportadora (31). La invencion se caracteriza en particular por el hecho de que el dispositivo de tension (34) comprende por lo menos un cilindro (35, 36) unido al rodillo anterior (29) y al brazo de carga (15) de manera que el accionamiento del cilindro (35, 36) provoque un desplazamiento del rodillo anterior (29) con respecto al brazo de carga (15). El cilindro (35, 36) permite un ajuste y una rectificacion automaticos de la tension de la cinta transportadora (31) durante el funcionamiento de la maquina. No se requiere ningun ajuste de la tension de la cinta transportadora (31) por el usuario. La fuerza de tension ejercida por el cilindro (35, 36) se orienta desde el rodillo posterior (30) hacia el rodillo anterior (29). Asf, la masa de los productos desplazados no reduce la tension de la cinta transportadora

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(31) cuyos riesgos de deslizamiento sobre sus rodillos (29 y 30) se reducen por lo tanto en gran medida. El ritmo de trabajo y la durabilidad de la maquina se ven asf mejorados. Segun el ejemplo de realizacion de las figuras, el cilindro (35, 36) es un cilindro hidraulico, pero podrfa tambien ser un cilindro neumatico o electrico.

El cilindro (35, 36) esta articulado al brazo de carga (15) y a un dispositivo de union (37) del rodillo anterior (29) al brazo de carga (15).

En el ejemplo de realizacion de las figuras, el dispositivo de union (37) comprende una primera palanca (38) que lleva un eje de rotacion anterior (39) del rodillo anterior (29). Esta primera palanca (38) esta unida a una pared lateral, tal como la pared izquierda (20) del brazo de carga (15), mediante una articulacion (40) distante de dicho eje de rotacion anterior (39). Esta articulacion (40) es, por ejemplo, un eje. Esta, por ejemplo, dispuesta bajo el eje de rotacion anterior (39). La articulacion del cilindro (35) a esta pared lateral izquierda (20) del brazo de carga (15) esta dispuesta, por ejemplo, un poco por atras del eje de rotacion anterior (39) del rodillo anterior (29).

Preferentemente, el dispositivo de tension (34) comprende dos cilindros (35 y 36). El dispositivo de union (37) comprende, ademas de la primera palanca (38), una segunda palanca (41). Las dos palancas (38 y 41) llevan cada una el eje de rotacion anterior (39) del rodillo anterior (29). Cada palanca (38, 41) lleva un extremo de dicho eje de rotacion anterior (39). Cada palanca (38, 41) respectiva esta unida a una pared lateral respectiva del brazo de carga (15), en este caso a la pared izquierda (20) respectivamente a la pared derecha (21), mediante una articulacion (40, 42) respectiva, tal como un eje, distante de dicho eje de rotacion anterior (39). La articulacion (40 respectivamente 42) de cada palanca (38 respectivamente 41) al brazo de carga (15) esta dispuesta, por ejemplo, bajo el eje de rotacion anterior (39). El cilindro (35) esta articulado a la pared izquierda (20) y el cilindro (36) esta articulado a la pared derecha (21) del brazo de carga (15). Cada cilindro (35, 36) respectivo esta articulado a esta pared lateral (20, 21) respectiva, por ejemplo, un poco por atras del eje de rotacion anterior (39) del rodillo anterior (29), y a la palanca (38, 41) correspondiente. Gracias a las dos palancas (38 y 41) que llevan cada una un extremo del eje de rotacion anterior (39), el rodillo anterior (29) esta particularmente bien guiado con respecto al brazo de carga (15). El rodillo anterior (29) puede por lo tanto, sin problema, tener una gran anchura. Esto permite el empleo de una cinta transportadora (31) de gran anchura que permite evacuar un caudal importante de productos de la fresa de carga (25) hacia la cuba de mezclado (5).

Segun una caracterfstica ventajosa de la invencion, el por lo menos un cilindro (35, 36) es un cilindro simple efecto. Dicho por lo menos un cilindro (35, 36) se alimenta por un circuito (44) cuya presion de fluido es inferior a una presion de calibrado del acumulador (45). Este circuito (44) puede ser una derivacion de otro circuito que alimenta el motor hidraulico de la fresa de carga (25). En la figura 4, estos diferentes componentes hidraulicos se representan de manera esquematica. El cilindro (35, 36), en particular cada cilindro (35, 36), de simple efecto, se pone bajo presion para alargarse. Cuando el circuito (44) se presuriza, un fluido de alimentacion llena el cilindro (35, 36), en particular cada cilindro (35, 36), con el fin de tensar la cinta transportadora (31). La cinta transportadora (31) se tensiona por lo tanto a partir del momento en el que se establece la presion en el circuito (44). La eleccion de una presion de alimentacion, apropiada dentro del circuito (44), y un dimensionamiento adecuado y facil del o de los cilindros (35 y 36), garantizan que la fuerza desarrollada por el o los cilindros (35, 36) sea optima para asegurar la adherencia de la banda (31) sobre sus rodillos (29 y 30), sin tension excesiva, en las diferentes condiciones de funcionamiento del dispositivo de desplazamiento (28). El acumulador (45) se calibra a una presion ligeramente superior a aquella a la que se mantiene el circuito (44). Por ejemplo, el acumulador (45) se calibra a 25 bares mientras que el circuito (44) se mantiene a una presion proxima a 22 bares. Durante el funcionamiento de la maquina, la camara del cilindro (35, 36), en particular de cada cilindro (35, 36), unida al circuito (44), se encuentra normalmente presurizada al valor de presion del fluido que reina en el circuito (44). El acumulador (45) no se acciona. En caso de sobrecarga sobre la cinta transportadora (31) que tiende a aumentar la tension, o en el caso de sacudidas sufridas por la cinta transportadora (31), el rodillo anterior (29) ejerce una fuerza sobre el o los cilindros (35, 36), que tiende a aumentar la presion de fluido dentro de la camara del o de los cilindros (35, 36). La presion en esta camara aumenta hasta alcanzar la presion de calibrado del acumulador (45) accionado entonces. El acumulador (45) que se proporciona con la invencion, constituye asf un medio tecnico simple y poco costoso para limitar las sobrecargas y amortiguar las sacudidas sobre la cinta transportadora (31), asf como los rodillos anterior y posterior (29 y 30) y sus medios de montaje en rotacion sobre el brazo de carga (15). El acumulador (45) recibe las variaciones de longitud del cilindro (35, 36), en particular de cada cilindro (35, 36), y le permite volver a tomar su posicion inicial una vez evacuada la sobrecarga.

Segun otra caracterfstica ventajosa de la invencion, el cilindro (35, 36), en particular cada cilindro (35, 36) esta unido a una valvula (43) alimentada por el circuito (44). El acumulador (45) esta dispuesto entre la valvula (43) y el o los cilindros (35, 36). Se preve, por ejemplo, un solo acumulador (45) para los dos cilindros (35 y 36). La valvula (43) puede abrirse para dejar pasar el fluido del circuito (44) hacia el o los cilindros (35, 36), y cerrarse cuando el fluido circula en sentido contrario. La valvula (43) es, por ejemplo, una valvula de bola. Cuando el circuito (44) se presuriza, el fluido abre la valvula de bola (43) y llena el o los cilindros (35, 36). Cuando la presion del fluido aumenta en el acumulador (45) para alcanzar la presion de calibrado de este ultimo, en particular debido a un aumento de presion en la camara del o de cada cilindro (35, 36) tras una sobrecarga sobre la cinta transportadora (31), la valvula (43) se cierra, lo que afsla el acumulador (45) del circuito (44). Gracias a esta

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disposicion, el o los cilindros (35, 36) pueden variar libremente de longitud en un sentido, es decir alargarse, con el fin de alcanzar un alargamiento de la cinta transportadora (31), mientras que en caso de sobrecarga sobre la cinta transportadora (31), debido por ejemplo al paso de un paquete importante de productos, el circuito (44) se encuentra aislado del acumulador (45) por la valvula (43). El acumulador (45) desempena entonces su funcion de deposito de presion para, por si solo y de manera autonoma, mantener la cinta transportadora (31) bajo tension, permitiendo al mismo tiempo una variacion de longitud del o de los cilindros (35, 36) en el otro sentido, es decir un acortamiento. Evitando asf una carga excesiva de la cinta transportadora.

El circuito (44) es, preferentemente, un circuito a presion constante, por ejemplo 22 bares. Asf, la fuerza desarrollada por el o los cilindros (35, 36) sobre la o las palancas (38, 41) correspondientes, es constante, sea cual sea el alargamiento del o de los cilindros (35, 36). Cuando la alimentacion en fluido del circuito (44) se interrumpe, la valvula (43) se vuelve a cerrar e impide al fluido salirse del o de los cilindros (35 y 36). De esta manera, la cinta transportadora (31) puede quedarse tensionada cuando la maquina o la fresa de carga (25) se detiene. Asf, la valvula (43) tiene en particular como funcion permitir, durante dicha parada de la maquina o de la fresa de carga (25), a la cinta transportadora (31) permanecer en su sitio sobre los rodillos anterior y posterior (29 y 30), en particular conservar una posicion sustancialmente centrada sobre dichos rodillos (29 y 30). La valvula (43) evita por lo tanto, durante un reinicio ulterior de la maquina o de la cinta transportadora (31), que la cinta transportadora (31) se interponga en los rodillos anterior y posterior (29 y 30).

Preferentemente, la valvula (43) esta montada en paralelo con un grifo (46). Este grifo (46) esta unido preferentemente al deposito de la central hidraulica que alimenta, en particular, el circuito (44). Cuando la maquina o la fresa de carga (25) se detiene, de manera que el circuito (44) no esta ya bajo presion, la apertura de este grifo (46) permite, por retorno del fluido al deposito, hacer caer la presion en el o los cilindros (35 y 36) y aflojar la cinta transportadora (31).

El cilindro (35, respectivamente 36) esta articulado al brazo de carga (15) en una primera articulacion (47 respectivamente 48) y a la palanca (38, respectivamente 41) que corresponde a una segunda articulacion (49, respectivamente 50). La palanca (38, respectivamente 41) lleva el eje de rotacion anterior (39) del rodillo anterior (29) mediante un cojinete (51, respectivamente 52). Preferentemente, una lfnea recta (D1) que pasa por la primera articulacion (47 respectivamente 48) y por la segunda articulacion (49, respectivamente 50), es sustancialmente perpendicular a otra recta (D2) que pasa por el centro de rotacion de dicho cojinete (51, respectivamente 52) y por la articulacion (40, respectivamente 42) de dicha palanca (38, respectivamente 41) al brazo de carga (15). Esta caracterfstica permite, con la presion constante que reina en el circuito (44), garantizar que el brazo de palanca desarrollado por el cilindro (35, 36), en particular por cada cilindro (35, 36), sobre el eje de rotacion anterior (39), siga siendo sustancialmente constante cuando la palanca (38, 41) correspondiente gire alrededor de su articulacion (40, 42) al brazo de carga (15). A continuacion, la tension de la cinta transportadora (31) sigue siendo sustancialmente constante. De ello resulta una adherencia sustancialmente constante de la cinta transportadora (31) sobre el rodillo posterior (30) que asegura su arrastre. La velocidad de desplazamiento de la cinta transportadora (31) es por lo tanto regular. Ademas, se minimiza un desgaste prematuro de la cinta transportadora (31) por deslizamiento sobre sus rodillos (29 y 30).

Por supuesto, la invencion no esta limitada al ejemplo de realizacion descrito y representado en las figuras anexas. Siguen siendo posibles modificaciones, en particular desde el punto de vista de la constitucion, de la disposicion o del numero de los diversos elementos, por combinacion diferente de las caracterfsticas antes consideradas, o por sustitucion de equivalentes tecnicos, sin apartarse por ello del campo de proteccion de la invencion.

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   REIVINDICACIONES

   1. Mezcladora agrfcola que comprende, en particular, una cuba de mezclado (5) y un brazo de carga (15), llevando el brazo de carga (15) una fresa de carga (25) de productos y un dispositivo de desplazamiento (28) de los productos en direccion a la cuba de mezclado (5), comprendiendo el dispositivo de desplazamiento (28) un rodillo anterior (29) dispuesto aguas abajo y cerca de la fresa de carga (25), un rodillo posterior (30) dispuesto cerca de la cuba de mezclado (5) y una cinta transportadora (31) enrollada alrededor de dichos rodillos (29 y 30), llevando tambien el brazo de carga (15) un dispositivo de tension (34) de la cinta transportadora (31), caracterizada por que el dispositivo de tension (34) comprende por lo menos un cilindro (35, 36) unido al rodillo anterior (29) y al brazo de carga (15) de manera que el accionamiento del cilindro (35, 36) provoque un desplazamiento del rodillo anterior (29) con respecto al brazo de carga (15), y por que el por lo menos un cilindro (35, 36) esta unido a un acumulador (45).
2. 2. Mezcladora segun la reivindicacion 1, caracterizada por que la cinta transportadora (31) es puesta en movimiento por medio de un motor que actua sobre el rodillo posterior (30).
3. 3. Mezcladora segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que el rodillo posterior (30) esta montado sobre un eje de rotacion posterior (32) fijo con respecto al brazo de carga (15).
4. 4. Mezcladora segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que el rodillo posterior (30) esta montado sobre un eje de rotacion posterior (32) confundido con un primer eje transversal (16) mediante el cual el brazo de carga (15) esta articulado al chasis (1).
5. 5. Mezcladora segun la reivindicacion 2 y la reivindicacion 3 o 4, caracterizada por que el eje de rotacion del motor esta confundido con el eje de rotacion posterior (32) del rodillo posterior (30).
6. 6. Mezcladora segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que el cilindro (35, 36) esta articulado al brazo de carga (15) y a un dispositivo de union (37) del rodillo anterior (29) al brazo de carga (15).
7. 7. Mezcladora segun la reivindicacion 6, caracterizada por que el dispositivo de union (37) comprende una palanca (38, 41) que lleva un eje de rotacion anterior (39) del rodillo anterior (29) y unido a una pared lateral (20, 21) del brazo de carga (15) mediante una articulacion (40, 42) distante de dicho eje de rotacion anterior (39).
8. 8. Mezcladora segun la reivindicacion 7, caracterizada por que el dispositivo de tension (34) comprende dos cilindros (35 y 36), por que el dispositivo de union (37) comprende dos palancas (38 y 41) que llevan cada una el eje de rotacion anterior (39) del rodillo anterior (29), por que cada palanca (38, 41) respectiva esta unida a una pared lateral (20, 21) respectiva del brazo de carga (15) mediante una articulacion (40, 42) respectiva distante de dicho eje de rotacion anterior (39), y por que cada cilindro (35, 36) respectivo esta articulado a esta pared lateral (20, 21) respectiva y a la palanca (38, 41) correspondiente.
9. 9. Mezcladora segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que el por lo menos un cilindro (35, 36) es un cilindro de simple efecto alimentado por un circuito (44) cuya presion de fluido es inferior a una presion de calibrado del acumulador (45).
10. 10. Mezcladora segun la reivindicacion 9, caracterizada por que el por lo menos un cilindro (35, 36) esta unido a una valvula (43) alimentada por el circuito (44), y por que la valvula (43) se cierra para aislar el acumulador (45) del circuito (44) cuando aumenta una presion de fluido en el acumulador (45) para alcanzar la presion de calibrado.
11. 11. Mezcladora segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizada por que el circuito (44) es un circuito a presion constante.
12. 12. Mezcladora segun la reivindicacion 10, caracterizada por que la valvula (43) esta montada en paralelo con un grifo (46).
13. 13. Mezcladora segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada por que el por lo menos un cilindro (35, 36) esta articulado al brazo de carga (15) en una primera articulacion (47, 48) y a la palanca (38, 41) correspondiente en una segunda articulacion (49, 50), por que la palanca (38, 41) lleva el eje de rotacion anterior (39) del rodillo anterior (29) mediante un cojinete (51, 52) y por que una recta (D1) que pasa por dichas primera y segunda articulaciones (47 y 49, 48 y 50) es sustancialmente perpendicular a otra recta (D2) que pasa por un centro de rotacion de dicho cojinete (51, 52) y por la articulacion (40, 42) de dicha palanca (38, 41) al brazo de carga (15).