ES2633752T3 - Procedimiento de adquisición de las coordenadas de un punto de activación de un proyectil y sistema de dirección de tiro que pone en práctica tal procedimiento - Google Patents

Procedimiento de adquisición de las coordenadas de un punto de activación de un proyectil y sistema de dirección de tiro que pone en práctica tal procedimiento Download PDF

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Abstract

Procedimiento de adquisición de las coordenadas de un punto de activación (P) de un proyectil (4) o de una ráfaga de proyectiles en trayectoria y por encima de una porción de terreno (1) sobre la que se encuentra un objetivo (5a, 5b, 5c), procedimiento caracterizado por el hecho de que incluye las etapas siguientes: se procede a la emisión de por lo menos un impulso láser que tiene una duración determinada a partir de una fuente láser (20) y en dirección de la porción de terreno (1) donde se encuentra el objetivo (5a, 5b, 5c), se procede con al menos una recepción de las imágenes reflejadas por la porción de terreno con ayuda de un receptor (22) equipado con medios que permiten visualizar de manera sincronizada la reflexión de los impulsos láser en forma de franja (T) de observación de la porción de terreno, franja que tiene una anchura (δ) eventualmente modificable por la elección de una duración de la emisión o de la recepción láser y cuya distancia (D) respecto al receptor (22) es modificable por el ajuste de un retraso entre la emisión y la recepción del impulso láser, se recuperan las coordenadas de un punto activación (P) deseado por el operador cuando este último ha elegido la ubicación que le conviene en una imagen de la franja de observación (T) después de haber desplazado la franja de observación (T) respecto al receptor (22) y eventualmente regulado la anchura (δ) de la franja, donde el punto de activación se sitúa en el interior de dicha franja

Description

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Procedimiento de adquisicion de las coordenadas de un punto de activacion de un proyectil y sistema de direccion de tiro que pone en practica tal procedimiento
[0001] El campo tecnico de la invencion es el de los procedimientos que permiten la adquisicion de las coordenadas de un punto de activacion de un proyectil en trayectoria y por encima de una porcion de terreno sobre la que se encuentra un objetivo.
[0002] La invencion se refiere en particular a los sistemas de direccion de tiro que pueden asociarse a una arma que dispara proyectiles explosivos, o rafagas de tales proyectiles.
[0003] Los sistemas de direccion de tiro permiten proporcionar las coordenadas de un punto de activacion para un proyectil lanzado por el arma.
[0004] Es tradicional poner en practica un sistema de direccion de tiro que combina un telemetro laser y un calculador balfstico. El telemetro permite determinar la distancia a la que se encuentra un objetivo. El calculador determina a partir de esta distancia los angulos de elevacion y acimut que hay que darle al arma asf como la programacion que se le debe dar al proyectil que se va a lanzar, por ejemplo la temporizacion de la ignicion del proyectil.
[0005] Los sistemas de direccion de tiro conocidos estan particularmente bien adaptados cuando el objetivo es visible, tiene un tamano suficiente y es facilmente detectable, por lo que la distancia al objetivo se puede medir facilmente.
[0006] Estos sistemas de direccion de tiro, en cambio, no estan adaptados para la adquisicion de objetivos de pequeno tamano, dispersos o parcialmente ocultos. Estos ultimas son en efecto practicamente imposibles de telemetrar. El operador debe entonces efectuar varios tiros de ajuste para determinar la distancia correcta de activacion de los proyectiles.
[0007] US 2004/233097 A1 divulga un procedimiento de adquisicion de coordenadas de un punto de activacion de un proyectil o de una rafaga de proyectiles en trayectoria y por encima de una porcion de terreno sobre la que se encuentra un objetivo, cuyo procedimiento comprende las etapas que consisten en la adquisicion de una representacion grafica de una porcion de terreno donde se encuentra el objetivo y la recuperacion de las coordenadas de un punto de activacion deseado por el operador cuando este ultimo ha escogido la ubicacion que le conviene.
[0008] Ademas, US 4 920 412 A divulga un procedimiento de obtencion activa de imagenes con abertura sincronizada con el fin de observar objetos parcialmente oscurecidos.
[0009] La invencion tiene como finalidad proponer un procedimiento de adquisicion de las coordenadas de un punto de activacion de un proyectil, procedimiento que permite fijar de inmediato un objetivo de tamano pequeno, disperso u oculto y tener una buena probabilidad de intercepcion.
[0010] Asf la invencion tiene como objetivo un procedimiento de adquisicion de coordenadas de un punto de activacion de un proyectil o de una rafaga de proyectiles en trayectoria y por encima de una porcion de terreno sobre el que se encuentra un objetivo, procedimiento caracterizado por el hecho que incluye las etapas siguientes:
se procede a la emision de al menos un impulso laser que tiene una duracion determinada a partir de una fuente laser y en direccion de la porcion de terreno donde se encuentra el objetivo,
se procede con al menos una recepcion de las imagenes reflejadas por la porcion de terreno con la ayuda de un receptor equipado con medios que permiten visualizar manera sincronizada la reflexion de los impulsos laser en forma de una franja de observacion de la porcion de terreno, franja que tiene una anchura eventualmente modificable por la eleccion de una duracion de la emision o de la recepcion laser y cuya distancia respecto al receptor es modificable por el ajuste de un retraso entre la emision y la recepcion del impulso laser,
se recupera las coordenadas de un punto de activacion deseado por el operador cuando este ultimo ha escogido la ubicacion que le conviene despues de haber desplazado la franja de observacion respecto al receptor y de haber ajustado eventualmente la anchura de la franja, el punto de activacion su situa dentro de dicha franja.
[0011] Ventajosamente, la anchura de la franja se escogera casi igual a la profundidad de una zona de eficacia del proyectil o de la rafaga.
[0012] Segun un modo particular de realizacion, se mostrara en un medio de visualizacion destinado a un operador una imagen de la franja observada, la imagen incorpora en sobreimpresion una imagen de la zona de
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eficacia del proyectil o de la rafaga, cuando este o esta se activa al nivel de un punto de activacion asociado a esta zona de eficacia y se posiciona en la franja de observacion, el operador tiene la posibilidad de desplazar la zona de eficacia con respecto a la imagen de la franja, las coordenadas del punto de activacion se determinan despues del desplazamiento de la zona de eficacia.
[0013] La invencion tiene igualmente como objetivo un sistema de direccion de tiro que puede asociarse a un arma que dispara proyectiles o rafagas de proyectiles y que permite proporcionar las coordenadas de un punto de activacion para un proyectil o una rafaga disparada por el arma, el sistema de direccion de tiro pone en practica el procedimiento segun la invencion y esta caracterizada por el hecho de que comprende:
al menos un medio de observacion laser a impulsos sincronizados que asocia una fuente o emisor laser que puede emitir impulsos que tienen una duracion determinada y un receptor equipado con medios que permiten visualizar de manera sincronizada la reflexion de los impulsos laser en forma de franja de observacion de la porcion de terreno que tiene una anchura eventualmente modificable por la eleccion de una duracion de la emision o de la recepcion laser y cuya distancia respecto al receptor es modificable por el ajuste de un retraso entre la emision y la recepcion,
un calculador que puede reconstruir con ayuda de un algoritmo apropiado una imagen de la franja de observacion adquirida por el medio de observacion, imagen que se muestra en un medio de visualizacion, un primer medio de mando destinado a un usuario y que permite posicionar y desplazar dicha franja de observacion a una distancia mayor o menor del medio de observacion,
un segundo medio de mando que permite al operador posicionar y desplazar sobre la imagen de la franja observada una imagen en sobreimpresion de una zona de eficacia del proyectil o de la rafaga, cuando este o esta se activan en el nivel de un punto de activacion escogido en la franja de observacion, el calculador determina de manera continua las coordenadas del punto de activacion asociado a la zona de eficacia y que esta situado en el interior de la franja cuando el operador pone en practica el primer y segundo medio de control para desplazar la franja de observacion y la zona de eficacia,
un medio de validacion que permite al usuario escoger una ubicacion particular de la zona de eficacia, el calculador proporciona entonces las coordenadas del punto de activacion deseado para el proyectil o la rafaga.
[0014] Siguiendo un modo de realizacion, el receptor es una camara equipada con un obturador sincronizado con la emision laser y que abre la camara a la salida de al menos un retraso determinado con respecto a la emision, el retraso entre la emision y la recepcion permite ajustar la distancia de la franja de observacion respecto al receptor.
[0015] Segun una variante, el obturador sincronizado tambien podra permitir ajustar la anchura de la franja de observacion.
[0016] La imagen de la zona de eficacia podra ventajosamente ser semitransparente.
[0017] La imagen de la zona de eficacia podra ser de un color diferente al del resto de la imagen.
[0018] La invencion se comprendera mejor con la lectura de la descripcion siguiente de una forma particular de realizacion, descripcion hecha en referencia a los dibujos anexos y en los cuales:
- la figura 1 muestra una porcion de terreno sobre la que se encuentran de los objetivos y un vehfculo equipado con un sistema de arma y un sistema de direccion de tiro segun la invencion,
- las figuras 2a y 2b esquematizan el funcionamiento de un medio de observacion utilizado por la invencion,
- la figura 3 muestra una imagen del terreno tal como se visualizarfa por el tirador a partir de una camara tradicional sin utilizar la invencion,
- la figura 4 esquematiza la adquisicion tomografica de planos de imagen del terreno,
- la figura 5 es un esquema que describe la estructuracion del sistema de direccion de tiro segun la invencion,
- la figura 6 muestra una imagen del terreno despues de la utilizacion de la invencion.
[0019] En referencia a la figura 1, se ha representado una porcion de terreno 1 sobre la que se encuentra un vehfculo 2 equipado con una torreta 2a que lleva un tubo de arma 3.
[0020] El tubo de arma 3 esta destinado a disparar proyectiles 4 explosivos en direccion de los objetivos 5a, 5b, 5c repartidos sobre el terreno 1. Un solo proyectil 4 se representa aquf sobre su trayectoria 6.
[0021] El tubo de arma 3 se orienta en elevacion y acimut respecto al vehfculo. La torreta 2a puede asf girar
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siguiendo un eje vertical (ajuste de acimut) y el tubo 3 puede bascular con respecto a la torreta 2a siguiendo un eje sensiblemente horizontal (ajuste de elevacion). Las motorizaciones apropiadas se asocian a estos ajustes de elevacion y acimut del tubo de arma 3.
[0022] La torreta 2a lleva igualmente un medio de observacion 7 que aquf esta constituido por un sensor 7 activo laser, que asocia un emisor laser y un receptor, y que permite visualizar de manera sincronizada la reflexion de los impulsos laser en forma de franja de observacion del terreno.
[0023] Estos sensores de obtencion activa de imagenes ponen en practica la tecnologfa conocida bajo la denominacon anglosajona "Sliding Range Gating" (o deteccion de apertura sincronizada).
[0024] Las figuras 2a y 2b muestran de manera esquematica la estructura de tal sensor 7 y su modo de funcionamiento.
[0025] El sensor o medio de observacion 7 incluye un laser 20 (emisor) que funciona en la gama de longitudes de onda de 1,06 micrometros a 1,54 micrometros. Este laser 20 emite impulsos en direccion a un objetivo 5 y se controla por una unidad electronica de control 21. La unidad electronica de control 21 permite gestionar la duracion de los impulsos 23 que se emiten. La duracion del impulso permite definir la anchura 6 de una franja T de analisis del terreno.
[0026] El sensor o medio de observacion 7 incorpora tambien una camara 22 (o receptor) que se pilota por la unidad electronica de control 21. Esta ultima incluye un obturador (no representado) que se sincroniza con la emision laser y abre la camara a la salida de por lo menos un retraso R determinado con respecto a la emision del impulso 23. El obturador se pilota por la unidad electronica de control 21.
[0027] Este retraso R corresponde al plazo necesario para que la luz recorra dos veces la distancia D que separa el sensor 7 del objetivo 5, el retraso entre la emision y la recepcion que permite ajustar la distancia entre la franja de observacion T y el receptor 22, por lo tanto entre la franja T y el sensor 7.
[0028] Asf la camara 22 se cierra a todas las luces retrodifundidas por el terreno y por el impulso 23 y no se abre mas que para recibir una parte 24 del impulso 23 que se refleja por el objetivo 5.
[0029] Con esta tecnica es por lo tanto posible adquirir por el medio de observacion 7 imagenes que provienen de una franja T de terreno de anchura 6 y que se situa a una distancia D del sensor 7. La distancia D y la anchura 6 se modifican por el operador.
[0030] Segun otra forma de realizacion, es posible poner en practica un laser 20 que emite impulsos cuya duracion permite definir una anchura superior a la anchura 6 deseada para la franja T de analisis del terreno. En tal caso se asociara a este radar una camara o receptor 22 provisto de un obturador, sincronizado con la emision laser, pero que tiene una duracion de abertura que permite no retener nada mas que las senales relativas a una franja de terreno de anchura 6. En este caso es el obturador el que permite definir a la vez la anchura 6 (por su duracion de abertura) y la distancia D (por el retraso R entre su abertura y la emision laser).
[0031] El medio de observacion 7 se acopla a un sistema de direccion de tiro (no visible en la figura 1) que esta interno en la torreta 2a y que permite ordenar las motorizaciones que aseguran el apuntamiento de la torreta 2a y el tubo 3 del arma en direccion a los objetivos 5a, 5b, 5c.
[0032] El sistema de direccion de tiro asegurara tambien la programacion de los proyectiles que se disparan por el tubo. Esta programacion incluye el emplazamiento, por una interfaz de programacion (tradicional y no representada), en una memoria del cohete del proyectil de un momento de activacion del proyectil a la salida del momento de tiro.
[0033] Los objetivos 5a, 5b, 5c son de dimensiones pequenas, por ejemplo vehfculos ligeros o grupos de infanterfa.
[0034] Los blancos estan ademas parcialmente ocultos frente al vehfculo 2 por elementos del paisaje, tales como arboles 8a, 8b, 8c, cuyo follaje no es completamente opaco a la luz.
[0035] Se ha representado en la figura 1 mediante un cono punteado 9 el sector de observacion del medio de observacion 7. El medio de observacion 7 observa por lo tanto el terreno segun una direccion S1 que se confunde con el eje del cono 9.
[0036] La figura 3 muestra la imagen del terreno 1 tal como se proporciona directamente en una pantalla del sistema de direccion de tiro a partir de una camara tradicional sin ejecucion de la invencion.
[0037] Se destaca que los objetivos 5a, 5b y 5c estan parcialmente ocultos por los arboles 8a, 8b y 8c. Una
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telemetrfa de los objetivos a partir del sistema de direccion de tiro resulta entonces diffcil o imposible.
[0038] Los arboles 8a, 8b, 8c interceptan las senales de telemetrfa laser, conduciendo a una mala programacion del momento de activacion del proyectil 4 en su trayectoria.
[0039] Un error de programacion conduce a una disminucion importante de la probabilidad de acierto. Se ha podido verificar que, para un disparo de una rafaga de diez proyectiles a una distancia de 1200 metros, un error de programacion de 10 metros darfa lugar a una disminucion de la probabilidad de acierto que podrfa alcanzar el 50%.
[0040] Ademas, si el follaje no es totalmente opaco, los blancos 5a, 5b y 5c se ven con una relacion senal/ruido maxima porque la luz retrodifundida por el follaje no se capta por la camara 22, y el obturador impide su recepcion.
[0041] La figura 4 muestra la ejecucion operacional del procedimiento segun la invencion.
[0042] Con este procedimiento se va a utilizar el medio de observacion 7 descrito previamente de manera que solamente se observen las radiaciones reflejadas por los objetos situados en una franja T de terreno de anchura 6 que se situa a una distancia D del medio de observacion 7. Esta franja T se materializa en la figura 4 mediante los dos planos 10a y 10b. Asf la vision del objetivo 5a, 5b, 5c esta menos oculta por los obstaculos situados entre el vehfculo y el objetivo, tales como los arboles 8a, 8b, 8c.
[0043] La figura 5 esquematiza un sistema de direccion de tiro 11 segun la invencion.
[0044] Este sistema de direccion de tiro 11 se destina a proporcionar las coordenadas del punto de activacion P para el proyectil 4 en su trayectoria.
[0045] Este comprende el medio de observacion laser 7 que permite la observacion de franjas T del terreno 1 que se observan, franjas cuyo espesor 6 y distancia D pueden regularse por el operador. El valor de la anchura 6 de la franja T se ajusta jugando sobre la duracion de cada impulso emitido (o recibido).
[0046] La distancia D es regulada por el operador modificando el retraso entre la emision y la recepcion del impulso laser, y por lo tanto el retraso despues una emision de impulso 23 y tras el cual la lente de la camara 22 se abre para recibir los impulsos reflejados 24.
[0047] Como se menciona previamente, tambien es posible ajustar la anchura 6 mediante la duracion de la abertura del obturador sincronizado de la camara 22.
[0048] Ventajosamente, se escogera para la franja T un valor de la anchura 6 fijo que corresponde a la profundidad de una zona de eficacia del proyectil 4. Tal disposicion permite al operador determinar mas facilmente el punto de activacion optimo para el proyectil haciendo variar la unica distancia de observacion D.
[0049] El sistema de direccion de tiro comprende tambien un calculador 12 que podra asegurar las funciones de la unidad electronica de control 21 del medio de observacion 7.
[0050] El conducto de tiro 11 incluye tambien un primer medio de mando 25 que es por ejemplo una rueda dentada rotativa que permite ajustar el valor del retraso R entre emision y recepcion, por lo tanto modificar la distancia D desplazando la franja T de observacion.
[0051] En el momento de esta operacion de modificacion de la distancia D, el operador podra observar sobre un medio de visualizacion, como una pantalla 14, la presencia de objetivos eventuales.
[0052] La figura 6 muestra lo que ve el operador en su pantalla 14 despues de la utilizacion del medio de observacion en abertura sincronizada 7. Los objetivos 5a, 5b y 5c ya no estan ocultos por los arboles 8.
[0053] La figura 6 muestra una imagen plana en proyeccion sobre el plano de la figura. Por supuesto, la pantalla 14 del sistema de direccion de tiro permite visualizar una imagen de la franja de terreno en relieve.
[0054] El sistema de direccion de tiro 11 incluye tambien un segundo medio de mando 15 que se ha realizado aquf en forma de palanca (o palanca de mando) facil de maniobrar siguiendo dos direcciones ortogonales J1 y J2.
[0055] Una vez escogida una franja T de adquisicion, el usuario utiliza la palanca de mando 15 para posicionar y desplazar, en la imagen del terreno 1, la imagen de una zona de eficacia 16 (figuras 1 y 5).
[0056] Esta zona 16 es una imagen, construida por el calculador 12, de una superficie o de un volumen
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geometrico que permite visualizar el area o el volumen de eficacia de las explosiones generadas por el proyectil considerado cuando se activa al nivel de un punto activacion P (figura 1).
[0057] Se ha representado en las figuras esta zona de eficacia en forma de cono o de sus secciones elfpticas para la simplificacion de la exposicion. Por supuesto, el volumen que se superpondra a la imagen del terreno podra tener una forma diferente que dependera de las caracterfsticas del proyectil 4 aplicado. Las caracterfsticas geometricas de las zonas de eficacia 16 asociadas a diferentes puntos P de activacion se incorporan en medios de memoria 17 acoplados al calculador 12.
[0058] Es tradicional que en el momento de la definicion de un proyectil se mida la distribucion de las explosiones generadas por la explosion del proyectil a diferentes distancias de este ultimo.
[0059] A continuacion se puede modelizar geometricamente la zona de eficacia 16 de un proyectil 4 iniciado en el nivel de un punto P dado y constituir una base de datos que permita asociar diferentes zonas de eficacia 16 a diferentes puntos de iniciacion P.
[0060] Cada desplazamiento de la zona de eficacia16 puede por lo tanto ser asociado automaticamente por el calculador 12 a coordenadas de un punto de iniciacion P asociado.
[0061] Con el fin de simplificar, el volumen geometrico de la zona 16 se escogera tal como corresponde a una distribucion de las explosiones generadas permitiendo asegurar una probabilidad de acierto o de neutralizacion dada. Tal probabilidad corresponde por ejemplo a un nivel mfnimo de energfa para las explosiones y/o a una densidad minima de las explosiones.
[0062] Se entiende que se trata de datos propios de un tipo de proyectil dado y que no dependen de las caracterfsticas del terreno ni de los objetivos que se encuentran.
[0063] Se puede por lo tanto asociar sistematicamente a todo punto del espacio un volumen geometrico 16 que corresponde a la probabilidad de acierto deseada cuando el proyectil 4 se inicia al nivel de este punto.
[0064] Segun la invencion, este volumen es desplazado por el usuario sobre la imagen en dos o tres dimensiones del terreno 1. Esta imagen de la zona de eficacia 16 es semitransparente y, por lo tanto, no oculta los objetivos potenciales 5a, 5b y 5c. Esta tambien podra tener un color diferente al del resto de la imagen con el fin de facilitar su visualizacion.
[0065] La anchura de la franja T se ha elegido a la misma profundidad de eficacia del proyectil, basta con proponer al operador una superficie o un volumen 16 que de la forma de la zona de eficacia en la franja T considerada.
[0066] El usuario puede por lo tanto desplazar facilmente con la palanca de mando 15 la zona de eficacia 16 segun las direcciones D1 y D2 (figura 6). Esto le permite determinar de forma visual la posicion que permite la neutralizacion de uno o varios objetivos 5a, 5b, 5c con la probabilidad de acierto deseada.
[0067] En el momento del desplazamiento de la zona 16 con ayuda de la palanca de mando 15, el calculador 12 determina de manera continua las coordenadas del punto P de activacion correspondiente al posicionamiento escogido para la zona de eficacia 16. Estas coordenadas estan en efecto intimamente asociadas a la geometria de la zona 16 que se desplaza y un desplazamiento de la zona 16 corresponde de hecho a un desplazamiento del punto P, los datos se asocian en los medios de memoria 17.
[0068] La franja T tiene una anchura igual a la de la zona de eficacia, el punto P se situa en un plano situado en medio de la franja, a la misma distancia de los planos 10a y 10b.
[0069] Cuando el usuario ha escogido una ubicacion particular de la zona de eficacia 16, acciona un medio de validacion (por ejemplo un boton de mando B1 de la palanca de mando 15).
[0070] El calculador 12 proporciona entonces a un modulo de apuntamiento 18 y a un modulo de programacion 19 las coordenadas del punto de iniciacion deseado P para el proyectil y que este ha leido en los medios de memoria 17.
[0071] Estas coordenadas son utilizadas de manera tradicional por el modulo de apuntamiento 18 para ordenar los apuntamientos en elevacion y acimut del tubo del arma 3.
[0072] Estas son utilizadas por el modulo de programacion 19 para programar el momento de activacion del proyectil 4 en trayectoria.
[0073] La invencion se ha descrito con fines de simplificacion en una aplicacion para el control de la activacion de
un proyectil unico.
[0074] Esta se puede poner en practica de manera analoga para el control del disparo de una rafaga de proyectiles. Una rafaga comprende un cierto numero de proyectiles (4 a 10 por ejemplo) que se disparan
5 sucesivamente a la cadencia de tiro del arma.
[0075] De la misma manera que es posible por concepcion definir una zona de eficacia de un proyectil unico, tambien es posible definir geometricamente una zona de eficacia de una rafaga que comprende un cierto numero de proyectiles de un tipo dado.
10
[0076] Los medios de la invencion se aplican de la misma manera que se describe previamente.
[0077] Lo que se visualiza en la pantalla ya no es la zona de eficacia de un proyectil unico, sino la de una rafaga. El punto P de activacion corresponde entonces a un punto medio, baricentro de los puntos de activacion de los
15 diferentes proyectiles de la rafaga. A partir de la eleccion de la zona de eficacia, tambien se podra definir en el sistema de direccion de tiro una rafaga que asegura una iniciacion con una dispersion estadfstica de los momentos de iniciacion de los proyectiles de la rafaga en la franja considerada.
[0078] Una vez que el usuario efectua el posicionamiento de la zona de eficacia, el calculador 12 transmite como 20 previamente al modulo de apuntamiento 18 y al modulo de programacion 19 los diferentes parametros de disparo
(angulos de apuntamiento) y de gestion de la rafaga (programacion del momento de activacion de cada proyectil).

Claims (8)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    1. Procedimiento de adquisicion de las coordenadas de un punto de activacion (P) de un proyectil (4) o de una rafaga de proyectiles en trayectoria y por encima de una porcion de terreno (1) sobre la que se encuentra un objetivo (5a, 5b, 5c), procedimiento caracterizado por el hecho de que incluye las etapas siguientes:
    se procede a la emision de por lo menos un impulso laser que tiene una duracion determinada a partir de una fuente laser (20) y en direccion de la porcion de terreno (1) donde se encuentra el objetivo (5a, 5b, 5c), se procede con al menos una recepcion de las imagenes reflejadas por la porcion de terreno con ayuda de un receptor (22) equipado con medios que permiten visualizar de manera sincronizada la reflexion de los impulsos laser en forma de franja (T) de observacion de la porcion de terreno, franja que tiene una anchura (6) eventualmente modificable por la eleccion de una duracion de la emision o de la recepcion laser y cuya distancia (D) respecto al receptor (22) es modificable por el ajuste de un retraso entre la emision y la recepcion del impulso laser,
    se recuperan las coordenadas de un punto activacion (P) deseado por el operador cuando este ultimo ha elegido la ubicacion que le conviene en una imagen de la franja de observacion (T) despues de haber desplazado la franja de observacion (T) respecto al receptor (22) y eventualmente regulado la anchura (6) de la franja, donde el punto de activacion se situa en el interior de dicha franja.
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que la anchura (6) de la franja (T) se elige sensiblemente igual a la profundidad de una zona de eficacia del proyectil (4) o de la rafaga.
  3. 3. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por el hecho de que se visualiza en un medio de visualizacion (14) destinado a un operador una imagen de la franja (T) observada, donde la imagen incorpora en sobreimpresion una imagen (16) de la zona de eficacia del proyectil o de la rafaga, cuando este o esta se activa al nivel de un punto de activacion (P) asociado a esta zona de eficacia (16) y posicionado dentro de la franja de observacion (T), donde el operador tiene la posibilidad de desplazar la zona de eficacia (16) con respecto a la imagen de la franja (T), las coordenadas del punto de puesta en marcha (P) siendo determinadas despues del desplazamiento de la zona de eficacia (16).
  4. 4. Sistema de direccion de tiro (11) que puede asociarse a un arma (3) que dispara proyectiles (4) o rafagas de proyectiles y que permite proporcionar las coordenadas de un punto de activacion (P) para un proyectil (4) o una rafaga disparada por el arma, sistema de direccion de tiro configurado para poner en practica el procedimiento segun una de las reivindicaciones precedentes y caracterizado por el hecho de que comprende:
    al menos un medio de observacion laser (7) a impulsos sincronizados que asocia una fuente o emisor laser (20) configurado para emitir impulsos (23) que tienen una duracion determinada y un receptor (22) equipado con medios configurados para permitir visualizar de manera sincronizada la reflexion de los impulsos laser en forma de franja (T) de observacion de la porcion de terreno que tiene una anchura (6) eventualmente modificable por la eleccion de una duracion de la emision o de la recepcion laser y cuya distancia (D) respecto al receptor (22) es modificable por el ajuste de un retraso (R) entre la emision y la recepcion, un calculador (12) configurado para reconstruir con ayuda de un algoritmo apropiado una imagen de la franja de observacion adquirida por el medio de observacion (7), imagen que se muestra sobre un medio de visualizacion (14),
    un primer medio de mando (25) destinado a un usuario y configurado para permitir posicionar y desplazar dicha franja de observacion (T) a mayor o menor gran distancia del medio de observacion (7), un segundo medio de mando (15) configurado para permitir al operador posicionar y desplazar en la imagen de la franja observada una imagen (16) en sobreimpresion de una zona de eficacia del proyectil (4) o de la rafaga, cuando este o esta se activan al nivel de un punto de activacion (P) elegido en la franja de observacion (T),
    el calculador (12) esta configurado para determinar de manera continua las coordenadas del punto de activacion (P) asociado a la zona de eficacia (16) y que se situa en el interior de la franja (T) cuando el operador aplica el primero (25) y el segundo (15) medio de control para desplazar la franja de observacion (T) y la zona de eficacia (16),
    un medio de validacion (B1) configurado para permitir al usuario elegir una ubicacion particular de la zona de eficacia (16), donde el calculador (12) esta configurado para proporcionar entonces las coordenadas del punto activacion (P) deseado para el proyectil (4) o la rafaga.
  5. 5. Sistema de direccion de tiro segun la reivindicacion 4, caracterizado por el hecho de que el receptor es una camara (22) equipada con un obturador sincronizado con la emision laser y que abre la camara (22) a la salida de por lo menos un retraso (R) determinado con respecto a la emision, donde el retraso entre la emision y la recepcion permite regular la distancia (D) de la franja de observacion (T) respecto al receptor (22).
  6. 6. Sistema de direccion de tiro segun la reivindicacion 5, caracterizado por el hecho de que el obturador sincronizado tambien permite tambien regular la anchura (6) de la franja de observacion (T).
  7. 7. Sistema de direccion de tiro segun una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por el hecho de que la imagen de la zona de eficacia (16) es semitransparente.
  8. 8. Sistema de direccion de tiro segun la reivindicacion 7, caracterizado por el hecho de que la imagen de la 5 zona de eficacia (16) es de un color diferente al del resto de la imagen.
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