ES2633176T3 - Chaleco de soporte - Google Patents

Abstract

Chaleco de soporte que tiene una estructura de exoesqueleto semiflexible configurada para adaptarse a los movimientos naturales de un usuario, que permite que se apliquen fuerzas a zonas seleccionadas, y que permite variar los puntos de unión para una carga soportada; comprendiendo además el chaleco de soporte: una pretina semirrígida (1); un elemento de larguero ventral (2A) que se extiende hacia arriba desde la pretina (1); un elemento de larguero dorsal (2B) que se extiende hacia arriba desde la pretina (1); componentes de unión de carga (10, 12) ubicados ventral y dorsalmente; en el que el elemento de larguero ventral (2A) y el elemento de larguero dorsal (2B) están unidos de manera inferior a la pretina (1) a través de un sistema de pivote ventral inferior y un sistema de pivote dorsal inferior, respectivamente; caracterizado porque el extremo superior del elemento de larguero ventral está unido a una placa ventral (3); el extremo superior del larguero dorsal está unido a una placa dorsal rígida (4); la placa ventral (3) y la placa dorsal (4) están conectadas entre sí mediante correas de hombro semirrígidas, ajustables (5) configuradas para disponerse sobre los hombros de un usuario; en el que el elemento de larguero ventral (2A) y el elemento de larguero dorsal (2B) se unen de manera superior a la placa ventral (3) y a la placa dorsal (4) respectivamente, a través de un sistema de pivote ventral superior y un sistema de pivote dorsal superior, respectivamente.

Description

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DESCRIPCION

Chaleco de soporte Campo de la invencion

La invencion se refiere en general a productos en forma de chalecos y a metodos de soporte y a herramientas de uso, incluyendo, pero sin limitarse a, equipo de estabilizacion de camara.

Antecedentes de la invencion

Existen chalecos o arneses que implementan diversas estrategias para transporte de carga y resistencia al par de torsion. Las deficiencias de los chalecos existentes incluyen, por ejemplo, el apriete alrededor de regiones del cuerpo de manera indiscriminada, restringiendo asf la respiracion, la circulacion, la transpiracion y el movimiento. Espedficamente, pueden incidir sobre sistemas y zonas corporales tales como la columna vertebral, el abdomen, los omoplatos y determinadas ramificaciones y plexos nerviosos.

Los chalecos existentes entran dentro de dos categonas principales: chalecos de montaje frontal, donde el punto de union de carga esta en la parte frontal, o en el lado ventral del plano sagital del cuerpo humano; y chalecos de montaje trasero, donde el punto de union de carga esta en la parte posterior, o en el lado dorsal del plano sagital. Estos chalecos se construyen generalmente para transferir la componente vertical de la carga al cuerpo del usuario y para resistir el par de torsion de suspender un peso delante del chaleco.

Los usuarios de los chalecos convencionales a menudo encuentran que la presion se dirige hacia zonas donde produce incomodidad. Las correas toracicas pueden restringir la respiracion natural, y hacer, adicionalmente, que el chaleco se mueva durante la respiracion, afectando al cabeceo del punto de union de transporte de carga e interfiriendo con el funcionamiento preciso del equipo soportado. Para mantener el cabeceo apropiado de la carga, los chalecos convencionales generalmente hacen que el usuario use un modo de caminar modificado que es contrario a la locomocion humana natural, y da como resultado una disminucion del equilibrio y un esfuerzo muscular aumentado por todas las extremidades inferiores y a traves de los musculos abdominales ventral y dorsal. El chaleco cargado tambien puede interferir con el movimiento natural de toda la cintura escapular, particularmente los omoplatos, restringiendo asf el movimiento de los brazos. Al englobar grandes zonas del cuerpo del usuario, el chaleco de montaje frontal, y en cierto grado el chaleco de montaje trasero, reducen la transpiracion produciendo incomodidad adicional.

Por consiguiente, existe la necesidad de un chaleco que supere o reduzca algunas o todas las deficiencias de los chalecos existentes.

El documento WO2013008001 A1 da a conocer un chaleco de soporte segun el preambulo de la reivindicacion 1. Sumario de la invencion

Un objeto de la presente invencion es proporcionar un chaleco de soporte segun la reivindicacion 1.

Una realizacion ilustrativa de la invencion proporciona un chaleco de soporte configurado para adaptarse a los movimientos naturales de un usuario, permitiendo que se apliquen fuerzas a zonas seleccionadas, y permitiendo variar los puntos de union para una carga soportada. El chaleco de soporte es ngido en el plano sagital y flexible en el plano coronal.

Segun la realizacion ilustrativa de la invencion, el chaleco de soporte incluye una pretina semirngida con un elemento de larguero ventral y un elemento de larguero dorsal que se extienden hacia arriba de la misma. El extremo de arriba (superior) del elemento de larguero ventral esta unido a una placa ventral. El extremo superior del larguero dorsal esta unido a una placa dorsal ngida. La placa ventral y la placa dorsal estan conectadas entre sf mediante correas de hombro seminigidas, ajustables configuradas para disponerse sobre los hombros de un usuario. Puede unirse una carga al chaleco de soporte a traves de componentes de union ubicados ventral y/o dorsalmente.

El elemento de larguero ventral y el elemento de larguero dorsal estan unidos de manera inferior a la pretina a traves de un sistema de pivote ventral inferior y un sistema de pivote dorsal inferior, respectivamente. El elemento de larguero ventral y el elemento de larguero dorsal se unen de manera superior a la placa ventral y la placa dorsal respectivamente, a traves de un sistema de pivote ventral superior y un sistema de pivote dorsal superior, respectivamente. Los sistemas de pivote pueden incluir ajustes de limitacion para limitar la rotacion. El punto de union del elemento de larguero ventral a la placa ventral y la altura de union del elemento de larguero dorsal a la placa dorsal estan sustancialmente a la misma altura.

Caractensticas adicionales de esta realizacion ilustrativa de la invencion incluyen elementos de larguero ventral y dorsal extensibles y plegables a traves de un sistema de ajuste de longitud, tal como un mecanismo telescopico. Los elementos de larguero vertical pueden extenderse ventral y dorsalmente hasta aproximadamente el nivel medio toracico y son sustancialmente simetricos entre st Para muchas aplicaciones, el chaleco de soporte transmite

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preferiblemente el volumen de la carga a los iliones de manera inferior, y el resto hacia el musculo trapecio de manera superior del usuario, lo que puede lograrse, al menos en parte, mediante estos ajustes.

Un sistema de almohadillas puede anadir comodidad al usuario y ayudar adicionalmente a distribuir fuerzas segun se desee. En una realizacion ilustrativa de la invencion, almohadillas ilfacas dorsales estan dispuestas en el interior de la pretina en cualquier lado de la zona de union del elemento de larguero dorsal; una o mas almohadillas de placa dorsal estan dispuestas en el lado interior de la placa dorsal; las almohadillas de placa dorsal realizan una transicion hacia un par de almohadillas de correa de hombro dispuestas en el lado interior de las correas de hombro; una o mas almohadillas de vastagos dorsales estan dispuestas en el lado interior del larguero dorsal; almohadillas ilfacas ventrales estan dispuestas en el interior de la pretina en cualquier lado de la zona de union del elemento de larguero ventral; y una o mas almohadillas de placa ventral estan dispuestas en el lado interior de la placa ventral. Las almohadillas ilfacas dorsal y ventral preferiblemente pueden ajustarse a lo largo de la pretina. Se entendera que en muchos casos puede usarse una sola almohadilla continua en una zona o una pluralidad de almohadillas. Las almohadillas pueden variar en grosor para lograr la distribucion de fuerza deseada.

El chaleco de soporte tiene preferiblemente numerosos ajustes para lograr la distribucion deseable de zona de insercion de peso. Ademas de los ajustes descritos hasta ahora, los componentes de union de carga pueden ser ajustables. Ademas, las correas de hombro y pretina pueden tener un sistema de ajuste de anclaje doble, en el que

el sistema de correas de anclaje doble puede transferir fuerzas desde el lado ventral del chaleco de soporte hacia el

lado dorsal. Los sistemas de ajuste de correa y pretina pueden incluir elementos de deslizamiento semirngidos de interbloqueo con mecanismo de cierre tales como materiales de gancho y bucle.

El chaleco de soporte puede incluir un sistema de liberacion rapida. Un sistema de bisagra y liberacion rapida de combinacion dorsal esta dispuesto en el punto superior del elemento de larguero dorsal y un sistema de bisagra y liberacion rapida de combinacion dorsal inferior esta dispuesto en el punto inferior del elemento de larguero dorsal. El chaleco puede estar configurado de modo que ambos mecanismos puedan liberarse de manera sustancialmente simultanea mediante cordones conectados funcionalmente.

Descripcion de los dibujos

La figura 1 representa un chaleco de soporte segun una realizacion ilustrativa de la invencion.

La figura 2 representa una pretina de manera isometrica segun una realizacion ilustrativa de la invencion.

La figura 3 representa sistemas de vastagos ventral y dorsal segun una realizacion ilustrativa de la invencion.

La figura 4 es una elevacion posterior de la placa ventral 3, la placa dorsal 4 y las correas de hombro 5 segun una realizacion ilustrativa de la invencion.

Las figuras 5A-D representan sistemas de pivote inferior y superior segun una realizacion ilustrativa de la invencion.

La figura 6 representa elevaciones posteriores de un ajuste de limitacion de pivote segun una realizacion ilustrativa de la invencion.

Las figuras 7A-F representan un mecanismo de bisagra y liberacion rapida de combinacion segun una realizacion ilustrativa de la invencion.

La figura 8 representa un sistema de almohadillas segun una realizacion ilustrativa de la invencion.

La figura 9 muestra zonas de insercion de peso asociadas con un chaleco segun una realizacion ilustrativa de la invencion.

La figura 10 representa zonas de aplicacion de peso y zonas de aplicacion de par de torsion asociadas con un chaleco segun una realizacion ilustrativa de la invencion.

La figura 11 representa un chaleco con un punto de union de carga ventral segun una realizacion de ilustracion de la invencion.

La figura 12 representa un chaleco con un punto de union de carga dorsal segun una realizacion de ilustracion de la invencion.

Descripcion detallada de la invencion

La invencion se denominara generalmente un Exovest. Tal como se usa en el presente documento “dispositivo Exovest” incluye diversas realizaciones de la invencion. Tambien se hara referencia al dispositivo Exovest como un chaleco de soporte o estructura de exoesqueleto. Ahora se describira una realizacion ilustrativa de la invencion.

En lugar de apretar alrededor de e interferir con diversas regiones y sistemas del cuerpo humano de manera indiscriminada, un dispositivo Exovest a modo de ejemplo transfiere su carga y par de torsion a regiones

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anatomicamente adecuadas que son mas capaces de resistir tales pesos y fuerzas y transferirlos apropiadamente por todos los sistemas de transporte de carga corporales naturales. Adicionalmente, el dispositivo Exovest interfiere de manera relativamente mmima con la respiracion, la circulacion, la transpiracion y el movimiento, incluyendo la locomocion.

El dispositivo Exovest se ajusta a una estructura de exoesqueleto flexible alrededor del cuerpo humano que generalmente se adapta a los movimientos naturales del cuerpo, permitiendo que se apliquen fuerzas a zonas seleccionadas, y permitiendo variar los puntos de union para la carga soportada.

La figura 1 representa un dispositivo Exovest segun una realizacion ilustrativa de la invencion. En lugar de las pretinas que abarcan enteramente la pelvis, comun a todos los chalecos actuales, el dispositivo Exovest usa una pretina semirngida 1, de manera preferible con una anchura de aproximadamente la amplitud de una mano (aproximadamente cuatro pulgadas), que soporta dos sistemas de almohadillas independientes (descritos en mas detalle a continuacion) que descansan sobre y alrededor de las crestas ilfacas de la cintura pelvica, evitando la region abdominal ventralmente, y la region sacra dorsalmente. Puesto que los huesos femorales de la extremidad inferior se insertan directamente en los iliones, las crestas ilfacas son ubicaciones ideales para colocar una carga que va a transferirse a traves de la extremidad inferior al suelo. Permitir que la carga se coloque indiscriminadamente en el abdomen puede producir malestar intestinal. Permitir que la carga se aplique a la region sacra de la columna vertebral puede producir que los plexos nerviosos espinales se compriman, y puede hacer que se coloque tension innecesaria en la articulacion sacroilfaca. Permitir que la carga se coloque lateralmente sobre los gluteos medianos puede restringir el movimiento natural de las articulaciones de cadera. Realizaciones ilustrativas del dispositivo Exovest evitan algunos o todos estos problemas dirigiendo la carga a regiones anatomicamente adecuadas, y limitando la direccion de las cargas a regiones anatomicamente inadecuadas.

Adicionalmente, puede incorporarse un sistema de almohadillas, por ejemplo incluyendo almohadillas para evitar comprimir los gluteos lateralmente por lo que puede reducirse o eliminarse la interferencia por parte del sistema con las acciones de estos musculos con las articulaciones de cadera cuando se camina.

Elevandose desde la pretina 1, tanto ventral como dorsalmente, hay elementos de larguero vertical, que pueden adoptar diversas formas, pero en el diseno ilustrado estan representados por dos conjuntos de vastagos de manera preferible sustancialmente paralelos 2A, 2B que pueden ser extensibles y plegables para adaptarse a diferentes longitudes de torso. Pares de vastagos paralelos 2A, 2B se extienden hacia arriba desde los lados ventral y dorsal de la pretina 1. Puede usarse un solo elemento que puede extenderse u otra forma de larguero vertical siempre que pueda adaptarse a diferentes longitudes de torso. En el caso del chaleco de montaje frontal, estos reemplazan al larguero vertical solido usado generalmente, y en virtud de sus vastagos emparejados, pueden ofrecer un punto de union mas ligero y mas fuerte en la parte frontal del dispositivo Exovest. Los vastagos pueden ofrecer una variedad mayor de union vertical que el chaleco de montaje frontal usado actualmente. En el caso del chaleco de montaje trasero, los vastagos dorsales reemplazan al larguero dorsal, y pueden ofrecer una variedad de posibilidades de union mejorada de manera similar.

“Vertical” y “horizontal” se usan en el presente documento como terminos generalmente relativos entre sf y no como posiciones espedficas. Tal como se entendera, la posicion del chaleco y sus componentes no corresponded necesariamente al horizonte y a una normal con respecto al horizonte.

Los sistemas de vastagos se elevan ventral y dorsalmente hasta aproximadamente el nivel medio toracico. Su separacion (por ejemplo, separacion de amplitud de cuatro dedos - aproximadamente cuatro pulgadas) puede permitirles que pasen ventralmente de manera comoda entre senos de cualquier tamano, y dorsalmente para evitar que alguno o todos entre en contacto con las vertebras espinales, y que pasen entre los omoplatos sin incidir sobre ellas ni su movimiento natural. Ventralmente, el punto superior del sistema de vastagos se une a una placa ventral 3, de aproximadamente tres dedos (aproximadamente tres pulgadas) de alto que se disponen justo por debajo de las clavfculas, y se extiende de manera sustancialmente horizontal en el plano sagital hacia una distancia justo lo suficientemente ancha como para permitir que un sistema de correas seminigidas cruce sobre los hombros. Dorsalmente, el punto superior del sistema de vastagos se une a una placa dorsal ngida 4, sustancialmente a la misma altura que la placa ventral 3 que separa en dos elementos que se curvan hacia arriba alrededor de los omoplatos hasta una altura y una distancia adecuadas para acoplarse a un sistema de correas seminigidas que cruza desde la placa ventral 3.

Al cruzarse sobre los hombros, las correas de hombro 5 estan disenadas preferiblemente con capacidad de ajuste suficiente como para permitirles que pasen comodamente entre los esternocleidomastoideos del cuello y la articulacion acromioclavicular del hombro, permitiendo que sus sistemas de almohadillas asociados opcionales, pero recomendados, descansen unicamente sobre las regiones superiores de los musculos trapecios. La presion sobre los esternocleidomastoideos puede restringir el movimiento del cuello, producir incomodidad, y en situaciones extremas, reducir la circulacion sangumea. La presion sobre la articulacion acromioclavicular puede producir incomodidad y restringir el movimiento del hombro. La unica conexion osea entre la extremidad superior y el torso es cuando las clavfculas se unen a los omoplatos a traves de la articulacion acromioclavicular. Puesto que el peso transportado en las manos, y el par de torsion resultante de suspender este peso fuera de la parte frontal, se transmite al resto del cuerpo solo mmimamente por medio de esta articulacion, pero maximamente por medio de los

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omoplatos que estan incluidos dentro de cunas gemelas de los musculos trapecios, esto hace del musculo trapecio superior una zona preferible a la que transferir peso, siempre que el movimiento natural de los omoplatos, y la cintura escapular no se restrinja por una colocacion de este tipo.

Por tanto, el dispositivo Exovest preferiblemente transmite el volumen de la carga a los iliones de manera inferior, y el resto hacia el trapecio de manera superior. Esto se muestra en las figuras 9 y 10 mediante las flechas negras gruesas. Las flechas blancas gruesas en la figura 10 representan la zona de aplicacion del par de torsion. Esta configuracion permite que el dispositivo Exovest resista el par de torsion de un peso transportado de manera anterior con respecto al usuario. Tanto el chaleco de montaje frontal como el de montaje trasero resisten el par de torsion mencionado anteriormente por medio de sus estructuras que constituyen una palanca desde la pretina hasta el nivel medio toracico (representado por las correas toracicas del chaleco de montaje frontal, y por el larguero dorsal del chaleco de montaje trasero). El dispositivo Exovest puede disenarse para extenderse y duplicar aproximadamente este brazo de palanca hasta la altura del trapecio superior, reduciendo posiblemente de esta manera las fuerzas de compresion locales sobre el cuerpo.

La figura 8 representa un sistema de almohadillas segun una realizacion ilustrativa de la invencion. Las almohadillas, incluyendo las almohadillas ilfacas dorsales 8.2, la almohadilla de la placa dorsal 8.4 y las almohadillas de vastagos dorsales 8.6, estan unidas al sistema de vastagos dorsales de manera que pueden acoplarse comodamente a las filas gemelas del sistema de musculos erectores de la columna que discurren a lo largo de ambos lados de la columna vertebral. De manera superior al sistema de vastagos, las almohadillas se unen a la placa dorsal 4, y se acoplan con los musculos trapecios medios a los omoplatos, preferiblemente sin tocar ni los omoplatos ni la columna vertebral, y realizan una transicion hacia las correas de hombro 5 que se acoplan con las regiones superiores de los musculos trapecios cuando las correas 5 se cruzan sobre los hombros para unirse con la region ventral del chaleco. El par de torsion encuentra resistencia en esta realizacion ilustrativa sin inhibir significativamente la respiracion, como ocurre con el chaleco de montaje frontal, y sin cargar significativamente las vertebras toracicas, como ocurre con el chaleco de montaje trasero. Los musculos trapecios son una zona de colocacion deseable para la resistencia al par de torsion, siempre que el movimiento natural de los omoplatos, y la cintura escapular, no se restrinja sustancialmente por tal colocacion. Se proporcionan almohadillas adicionales, incluyendo almohadillas ilfacas ventrales 8.1, almohadillas de placa ventral 8.3 y almohadillas de correa de hombro 8.5.

Las figuras 11 y 12 representan dispositivos Exovest con puntos de union de carga ventral y dorsal 10, 12, respectivamente, segun realizaciones de ilustracion de la invencion. Puesto que el dispositivo Exovest es ngido en el plano sagital, y los sistemas de larguero son sustancialmente simetricos ventral y dorsalmente, el punto de colocacion para la union de la carga puede ser o bien ventral o bien dorsal. Por consiguiente, el dispositivo Exovest tiene posibilidades de union del chaleco de montaje frontal y el chaleco de montaje trasero, pero con una variedad posiblemente mayor en el caso del chaleco de montaje frontal porque el larguero frontal puede eliminar la necesidad de una conexion de correa toracica, dejando libre de ese modo la variedad vertical. Pueden seleccionarse puntos de union para que se adecuen de manera precisa a la presente solicitud, sin estar predeterminados por el modelo de chaleco. El sistema de interbloqueo puede dar como resultado un chaleco que puede transferir una carga, independientemente de donde se une, a regiones anatomicas adecuadas y comodas del cuerpo. El par de torsion experimentado por la colocacion de una carga anterior al centro de gravedad del usuario se transfiere, independientemente de donde se una la carga, a las regiones del cuerpo mas adecuadas para resistir ese par de torsion.

Aunque ngido en el plano sagital donde necesita resistir la carga y el par de torsion, el dispositivo Exovest es flexible en el plano coronal. Los sistemas de larguero, ventral y dorsal, estan unidos de manera inferior a la pretina a traves de los sistemas pivotantes 6A, 6B, respectivamente, (que pueden ser libres, de friccion, limitados o de autocentrado). De manera superior, tambien se unen a la placa ventral 3 y la placa dorsal 4 mediante los sistemas de pivote 6C, 6D, respectivamente, que generalmente pueden ser mas ligeros. En los chalecos convencionales, cualquier movimiento de la pelvis generado por la locomocion normal se transmite al punto de union de transporte de carga, cambiando su cabeceo e interfiriendo con el funcionamiento preciso del equipo soportado. Especialmente en el caso del chaleco de montaje trasero, este efecto hace que el usuario adopte un modo de caminar no natural que es ineficaz y agotador. En el dispositivo Exovest, los movimientos naturales de la cintura pelvica generados al caminar o subir escaleras se adaptan, al menos en parte, por los pivotes, que permiten que los sistemas de vastagos verticales que forman los puntos de union de carga permanezcan en su lugar en el cuerpo del usuario. Cuando se transporta equipo y se hace funcionar de manera precisa mientras se camina, este sistema puede permitir un esfuerzo muscular reducido por parte del operario, y por tanto, puede permitir un grado superior de equilibrio y estabilidad. De manera similar, los pivotes superiores permiten los movimientos naturales de la cintura escapular y las extremidades superiores sin interferir, o reduciendo la interferencia, con el cabeceo de los sistemas de larguero y sus puntos de union de transporte de carga.

Estos pivotes funcionan alrededor de dos ejes, correspondiendo el inferior a la rotacion de la cintura pelvica mientras se camina, correspondiendo el superior a la rotacion de la cintura escapular cuando se mueve un brazo a una altura diferente uno en relacion con el otro. El sistema de pivote inferior minimiza la elevacion y bajada de union de herramienta superior a la pretina, permitiendo que el punto permanezca a un nivel mas constante mientras se camina.

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El dispositivo Exovest puede disenarse para que sea mas ligero que el de la tecnica relacionada, y de ese modo sea mas comodo de usar. Preferiblemente se acopla al usuario solo en lugares anatomicamente adecuados, para no incidir indiscriminadamente sobre lugares inadecuados. Idealmente, el dispositivo Exovest se adapta a y se mueve con los movimientos naturales del usuario, incluyendo la respiracion, lo que puede reducir la fatiga, y aumentar el tiempo de uso posible. Adicionalmente, puede no ser necesario apretar el chaleco en el mismo grado que en la tecnica relacionada. Los chalecos de montaje tanto frontal como trasero convencionales deben apretarse en gran grado para garantizar que cuando la carga soportada se traslada de manera anterior, el chaleco esta listo para resistir el par de torsion resultante. En el caso del dispositivo Exovest, debido a la naturaleza ngida preferida de la estructura, y al brazo de palanca relativamente largo, el potencial que resiste el par de torsion puede ser mayor en comparacion con los chalecos convencionales. A medida que la carga se mueve de manera anterior con respecto al usuario, la palanca que resiste el par de torsion se asienta en los sistemas musculares de la parte superior de la espalda. Cuando disminuye la extension anterior de la carga, la presion se reduce o se elimina en consecuencia de estos sistemas musculares.

El dispositivo Exovest tambien puede ajustarse facilmente mientras esta bajo carga por medio de correas de hombro y pretina de anclaje individual o multiple (detalladas a continuacion) que permiten que el usuario adapte como se transmite la carga al cuerpo. Por ejemplo, las correas de hombro pueden relajarse de manera que toda la carga vertical se coloque sobre las caderas, o pueden apretarse para trasladar algo de esa carga a los hombros, para adecuarse a la preferencia personal o a diferentes circunstancias de funcionamiento.

Ahora se describiran en mas detalle diversos componentes del dispositivo Exovest.

Pretina

La figura 2 representa una pretina de manera isometrica segun una realizacion ilustrativa de la invencion. La pretina 1 se ajusta para adaptarse a diversos penmetros de usuario por medio de un sistema de componentes de interbloqueo para proporcionar un ajuste adecuado. A cada lado, izquierdo y derecho, discurren varios elementos de deslizamiento seminigidos de interbloqueo. Cada seccion de interbloqueo comprende un par de elementos de deslizamiento, identificados en la figura 2 como las partes 1.1A, 1.1B y 1.1C, 1.1D. En el caso del diseno ilustrado, el elemento de deslizamiento 1.1A se superpone al elemento de deslizamiento 1.1B y el elemento de deslizamiento 1.1C se superpone al elemento de deslizamiento 1.1D. Un elemento de deslizamiento de cada par (1.1B, 1.1D) esta unido a la parte frontal del chaleco, y el otro elemento de deslizamiento del par (1.1A, 1.1C) esta unido a la parte trasera del chaleco. Los elementos de deslizamiento 1.1A, 1.1C se mantienen en relacion con los elementos de deslizamiento 1.1B, 1.1D, respectivamente mediante conjuntos de grnas emparejados 1.2A, 1.2B y 1.2C, 1.2D (solo mostrados parcialmente). De manera exterior a los elementos de deslizamiento 1.2A-D discurren bandas de velcro 1.3A-B que estan unidas a los elementos de deslizamiento 1.1A, 1.1C en la parte frontal, y discurren a traves de rodillos 1.4A, 1.4B, respectivamente, que estan unidos al segundo elemento de deslizamiento de cada par 1.1B, 1.D, respectivamente, en la parte posterior. Estas bandas forman entonces un bucle sobre ellas mismas y se pegan mediante velcro a sf mismas en la parte frontal. Tambien pueden usarse otros mecanismos de cierre ajustables adecuados. Este sistema de anclaje multiple permite, por ejemplo, una ventaja mecanica de 2:1 cuando se ajusta el chaleco, de manera que no es necesario quitar y reajustar el chaleco para lograr apriete.

El sistema de interbloqueo proporciona una pretina que es tanto ajustable como suficientemente ngida como para poder transferir peso desde el lado ventral del chaleco hacia el lado dorsal, o viceversa, dependiendo de en que lado se coloque el punto de union de carga.

La pretina 1 esta equipada en un lado con una palanca excentrica 1.5, aqrn mostrada en el lado izquierdo del chaleco, que se proporciona para permitir al operario relajar rapidamente la tension de la pretina cuando el chaleco no esta cargado. Se devuelve entonces a la pretina 1 al apriete optimo volviendo la palanca a su posicion cerrada. En el lado del chaleco correspondiente a la palanca excentrica, el punto dorsal de la banda de velcro se une a un gancho sobre la propia palanca para permitir al anclaje excentrico.

En un lado de la pretina, aqrn mostrado en el lado izquierdo del chaleco, hay un sistema de retencion convencional que comprende placas en cola de milano cuneiformes 1.6 que se interbloquean de manera segura y ngida para mantener la estabilidad del chaleco, pero para permitir la facil entrada en y salida del chaleco.

Incorporado en la pretina 1, en un lado unicamente, aqrn mostrado en el lado izquierdo del chaleco, hay un sistema de bisagra/liberacion rapida de combinacion unico 7, que en funcionamiento normal actua como una bisagra que funciona junto con el elemento de retencion en cola de milano 1.6 para permitir la entrada en y la salida del chaleco, pero que hace las veces de un sistema de liberacion rapida de emergencia en circunstancias en las que el usuario tiene que deshacerse del chaleco y de toda la carga soportada con rapidez extrema. Esto se representa en mas detalle en las figuras 7A-F. Otros mecanismos de liberacion rapida compatibles con la pretina 1 estan dentro del alcance de la invencion.

La figura 8 representa un sistema de almohadillas segun una realizacion ilustrativa de la invencion. De manera interior a los elementos de deslizamiento seminigidos 1.1 hay dos conjuntos de almohadillas de espuma preferiblemente moviles que se colocan para transferir el peso al cuerpo del usuario. Dos almohadillas frontales 8.1,

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tal como se muestra en la figura 8, se colocan en cualquier lado del abdomen, aplicando su peso transmitido directamente a los iliones, tal como se indica en la figura 9 mediante las flechas gruesas. Dos almohadillas posteriores 8.2 se colocan sobre los iliones en cualquier lado del hueso sacro tal como se muestra en la figura 8. De este modo, la carga se desvfa del abdomen y del hueso sacro (la base de la columna vertebral) y tambien de los gluteos medianos. Que exista un hueco entre los sistemas de almohadillas frontal y posterior permite que la pretina se apriete frontal-posterior, con carga minima sobre los gluteos en los lados. Esto tiene dos ventajas. En primer lugar, dirigir el apriete frontal-posterior a traves de la pretina semirngida permite que el peso se transfiera a la parte inferior de la espalda, y en segundo lugar, dejar un hueco puede permitir una mejor circulacion sangumea, puesto que la pretina puede no estar presionando continuamente alrededor del cuerpo.

Sistemas de vastagos ventral y dorsal

La figura 3 representa sistemas de vastagos ventral y dorsal segun una realizacion ilustrativa de la invencion. Elevandose desde los puntos de union de la pretina 1 en los espaciadores de vastagos inferiores 2.1A, 2.1B, de manera ventral y dorsal, respectivamente, hay dos sistemas de vastagos verticales 2.2A, 2.2B (que en cualquier caso pueden comprender cualquier sistema de larguero vertical) que se interbloquean de manera superior en un sistema telescopico, con dos conjuntos de vastagos verticales mas pequenos 2.3A, 2.3B, por medio de abrazaderas de bloqueo 2.4A, 2.4B. El sistema de vastagos verticales 2.2A comprende los vastagos 2.6A, 2.6B dentro de los que se pliegan telescopicamente los vastagos 2.7A, 2.7B, respectivamente. El sistema de vastagos verticales 2.2B comprende los vastagos 2.6C y 2.6D, dentro de los que se pliegan telescopicamente los vastagos 2.7C y 2.7D, respectivamente. Las secciones superiores terminan ventralmente en los espaciadores de vastagos superiores 2.5A, 2.5B donde se unen ventralmente a la placa ventral 3, y dorsalmente a la placa dorsal 4 (vease la figura 1).

Estos sistemas de larguero vertical ofrecen una variedad vertical de puntos de union, y a diferencia de otros sistemas conocidos por los inventores, pueden ofrecer una variedad de puntos de union tanto ventrales como dorsales. Este sistema de larguero vertical estrecho evita o minimiza el contacto con los senos femeninos y los omoplatos. Espedficamente, el sistema de vastagos dobles ofrece resistencia y ligereza aumentadas, y una mayor comodidad en comparacion con diversos disenos convencionales. Los bordes redondeados de los vastagos pueden aumentar la comodidad en comparacion con una placa plana, y dorsalmente en general no incidiran directamente sobre la columna vertebral, sino sobre las filas gemelas de musculos erectores de la columna y musculos trapecios que discurren a cualquier lado de ella. Adicionalmente, el sistema de vastagos dobles garantiza que tanto la lmea central del esternon como de la columna vertebral esten abiertas a la ventilacion para permitir la transpiracion en zonas propensas a la sudoracion.

Placa ventral, placa dorsal y correas de hombro

La figura 4 es una elevacion trasera de la placa ventral 3, la placa dorsal 4 y las correas de hombro 5 segun una realizacion ilustrativa de la invencion. Cada sistema de larguero vertical se conecta de manera superior con su placa asociada 3, 4. Ventralmente, la placa ventral 3 comprende una placa delgada solo lo suficientemente ancha (en el plano coronal) como para permitir que las correas de hombro 5 se eleven desde sus extremidades (izquierda y derecha) en el plano sagital para pasar de manera relativamente comoda sobre los hombros, y de aproximadamente dos pulgadas de profundidad vertical. El sistema de larguero vertical ventral se ajusta preferiblemente hasta una altura de manera que el punto superior de la placa ventral 3 se dispone justo por debajo de las clavfculas, evitando o reduciendo de ese modo el contacto con ellas y permitiendo el movimiento relativamente no inhibido de la cintura escapular.

Dentro de la placa ventral 4 estan colocadas almohadillas de amortiguacion delgadas 8.3 (vease la figura 8) que no estan previstas para fines de soporte de carga, sino que protegen al usuario del contacto ocasional con la placa ventral 3.

Placa dorsal

Dorsalmente, el sistema de larguero vertical dorsal, que incluye el par de vastagos paralelos 2B, conecta de manera superior con la placa dorsal 4, que de manera inferior tiene preferiblemente la misma anchura (en el plano coronal) que el propio sistema de larguero, pero que se separa en dos elementos independientes de aproximadamente dos pulgadas de anchura que se curvan alrededor de los omoplatos y que se elevan verticalmente para conectar con las correas de hombro 5. La figura 4 representa la placa dorsal 4 que se ensancha hacia los dos elementos independientes que se extienden sobre los hombros. Esta configuracion ensanchada puede ser mas comoda que un diseno mas angular. El sistema de larguero vertical dorsal se ajusta preferiblemente hasta una altura que permite que el punto superior de la placa dorsal 4 termine justo de manera inferior en el punto superior del trapecio donde este sistema muscular pasa sobre el hombro.

Las figuras 7A-F representan un sistema de bisagra/liberacion rapida de combinacion unico 7 incorporado en la placa dorsal 4 en su lado izquierdo segun una realizacion ilustrativa de la invencion, que en funcionamiento normal actua como una bisagra para permitir la facil entrada en y salida del chaleco, pero que hace las veces de un sistema de liberacion rapida de emergencia en circunstancias en las que el usuario tiene que deshacerse del chaleco y de toda la carga soportada con rapidez extrema. El sistema de bisagra/liberacion rapida 7 se describira en

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mas detalle a continuacion.

Dentro de la placa dorsal 4 se asientan dos sistemas de almohadillas 8.4, 8.5, 8.6 que se acoplan a los musculos trapecios que discurren a lo largo de cualquier lado de la columna vertebral, tal como se muestra en la figura 8. Preferiblemente, las almohadillas estan colocadas tal como sigue: en el plano coronal terminan de manera media en los omoplatos, para no incidir sobre el movimiento natural de la cintura escapular. El hueco entre los sistemas de almohadillas permite que las almohadillas formen un puente con la columna vertebral sin tocarla. Por tanto, no se interfiere directamente con la columna vertebral de manera mecanica, y la region puede transpirar libremente. Este sistema de almohadillas transmite el volumen del par de torsion producido cuando el usuario soporta una carga anterior en los musculos trapecios.

De manera superior, las almohadillas continuan pasado el punto superior de la placa dorsal 4 hasta disponerse dentro de las correas de hombro 5 cuando cruzan sobre los hombros. Veanse las almohadillas 8.4 y 8.5 en la figura 8. De manera inferior hacia la placa dorsal 4, las almohadillas pueden realizar opcionalmente una transicion hacia dos almohadillas verticales cortas 8.6 que descienden hasta disponerse dentro del sistema de larguero vertical dorsal para soportar los largueros dorsales 2B, y para evitar que entre en contacto directo con la espalda. Como ocurre con las almohadillas de placa dorsal 8.5, estas almohadillas dorsales 8.6 forman un puente con la columna vertebral, y aplican sus fuerzas al interior de regiones inferiores en el trapecio y las regiones superiores de los musculos erectores de la columna. El sistema de almohadillas dorsal preferiblemente deja la columna vertebral abierta a la ventilacion para permitir la transpiracion.

Correas de hombro

Tal como se muestra en la figura 4, en la union de la placa ventral 3 a la placa dorsal 4 de manera superior discurren dos conjuntos (izquierdo y derecho) de correas de hombro semirngidas 5, teniendo cada conjunto una correa que se extiende desde la placa dorsal 4 y una correa que se extiende desde la placa ventral 3. Las primeras correas incluyen, ventralmente, dos placas de ajuste ngidas cortas 5.1 de aproximadamente dos pulgadas de anchura cuyas conexiones inferiores con la placa ventral 3 permiten el ajuste en el plano coronal para adaptarse a diferentes anchuras de hombro. Estas placas de ajuste 5.1 discurren de manera superior hasta la altura de la terminacion superior de las placas dorsales, justo por debajo del punto superior del trapecio donde este sistema muscular pasa sobre el hombro. Discurriendo desde el punto superior de estas placas de ajuste 5.1 hasta la placa dorsal 4 hay un sistema analogo al sistema de ajuste de la pretina descrito anteriormente. A cada lado, izquierdo y derecho, discurren varios elementos de deslizamiento seminigidos de interbloqueo analogos a 1.1 mostrados en la figura 2, en el caso del diseno ilustrado, dos elementos de deslizamiento de aproximadamente tres dedos de anchura (uno unido ventralmente a las placas de ajuste, el otro directamente a la placa dorsal) que se disponen uno sobre el otro, y se mantienen en relacion entre sf mediante conjuntos de grnas emparejados, analogos a 1.2 en la figura 2. Estos elementos de deslizamiento seminigidos conectan dorsalmente con la region superior de la placa dorsal mediante una conexion que permite el ajuste en el plano coronal para adaptarse a diferentes anchuras de hombro.

De manera exterior a estos elementos de deslizamiento, discurre una banda de velcro que esta unida a la placa de ajuste 5.1 en la parte frontal, y que discurre a traves de un rodillo (no mostrado), analogo a 1.4 en la figura 2, unido al elemento de deslizamiento en la parte posterior. Esta banda forma entonces un bucle sobre sf misma y se pega mediante velcro a sf misma en la parte frontal, de una manera similar a como lo hace la banda de velcro 1.3 de la pretina 1 en la figura 2. Este sistema de anclaje doble permite una ventaja mecanica de 2:1 cuando se ajusta el chaleco, de manera que no es necesario quitar y reajustar el chaleco para lograr apriete optimo.

Puesto que la longitud de las secciones semirngidas de las correas de hombro se mantiene en un mmimo, y puesto que pasan casi horizontalmente sobre los hombros, el sistema de interbloqueo proporciona correas de hombro que son tanto ajustables como lo suficientemente ngidas como para poder transferir fuerzas desde el lado ventral del chaleco hacia el lado dorsal, o viceversa, dependiendo de en que lado se coloque el punto de union de carga.

En una placa de ajuste 5.1, hay un sistema de retencion convencional, analogo al elemento de retencion 1.6 de la pretina, que comprende placas en cola de milano cuneiformes que se interbloquean de manera segura y ngida para mantener la estabilidad del chaleco, pero para permitir la facil entrada en y salida del chaleco en combinacion con el sistema de bisagra/liberacion rapida 7.

El sistema de almohadillas que se eleva desde la placa dorsal 4 continua mas alla del punto superior de la placa dorsal 4 para disponerse dentro de las correas de hombro 5, tal como se muestra mediante el numero de referencia 8.5 en la figura 8. Por tanto, algo del peso de la carga unida puede colocarse verticalmente en los musculos trapecios cuando cruzan sobre el hombro, para estabilizar el chaleco sobre el cuerpo del usuario. Mediante el uso de la correa de velcro de anclaje doble, puede adaptarse la carga, incluso bajo carga, para adecuarse a diversas circunstancias.

Otros mecanismos ajustables que pueden ocupar el lugar de las correas de velcro cuando se usan en las realizaciones descritas, siempre que ofrezcan una funcion analoga.

Sistemas de pivote inferior y superior

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Las figuras 5A-D representan sistemas de pivote inferior y superior segun una realizacion ilustrativa de la invencion. La pretina 1 se conecta ventral y dorsalmente con los sistemas de larguero a traves de dos placas ngidas 6.1, 6.2, respectivamente, que sirven para dirigir las fuerzas de par de torsion y soporte de carga lejos del abdomen ventralmente, y las fuerzas de soporte de carga lejos de hueso sacro dorsalmente, y hacia los iliones. (Vease tambien la figura 2.)

La placa de pivote abdominal ubicada ventralmente 6.1 constituye gran parte de la seccion ngida ventral de la pretina. Lateralmente, se une en un lado al sistema de elemento de deslizamiento semirngido 1.1 B a traves de las placas en cola de milano cuneiformes 1.6. En el lado opuesto lateralmente, se une directamente al sistema de elemento de deslizamiento semirngido 1.1 D. La placa de pivote sacra 6.2 constituye gran parte de la seccion ngida ventral de la pretina 1. Lateralmente, se une a un lado del sistema de elemento de deslizamiento semirngido 1.1A a traves del sistema de bisagra/liberacion rapida de emergencia 7. En el lado opuesto lateralmente, se une directamente al sistema de elemento de deslizamiento semirngido 1.1C.

Un solo eje que porta carga 6.5, que pasa a traves de un rodamiento o cojinete, conecta la placa abdominal 6.1 y la placa sacra 6.2 con sus sistemas de larguero vertical asociados. En el diseno ilustrado, los largueros estan representados por sistemas de vastagos dobles unidos y mantenidos en relacion precisa entre sf mediante espaciadores de vastagos inferiores 2.1A, 2.1B (vease tambien la figura 3), y es en estos espaciadores, en el diseno ilustrado, donde se inserta el eje que soporta carga. Esto permite que los sistemas de larguero pivoten en el plano sagital con respecto a sus placas asociadas. El sistema de pivote inferior esta disenado para permitir el movimiento humano natural, y para adaptarse a las variaciones geometricas que se producen dentro del cuerpo humano cuando se camina o se sube, y para garantizar que los puntos de union de carga verticales estan aislados, en un grado muy grande, de estos movimientos.

De manera superior, los sistemas de larguero vertical se conectan ventralmente con el punto inferior de la placa ventral 3 y dorsalmente con el punto inferior de la placa dorsal 4. En las ilustraciones, se muestra que estos pivotes tienen una capacidad de soporte de carga menor que sus homologos abdominal y sacro, y sus partes correspondientes estan representadas como espaciadores de vastagos superiores 2.5A, 2.5B y placas superiores 6.4 conectados mediante un solo eje de soporte de carga 6.5, que pasa a traves de un rodamiento o cojinete. Como ocurre con el sistema de pivote inferior, el sistema de pivote superior esta disenado para permitir el movimiento humano natural, y para adaptarse a las variaciones geometricas que se producen dentro del cuerpo humano durante el movimiento del brazo y la rotacion del hombro.

Pueden usarse otros sistemas de pivote inferior y superior siempre que confieran la funcionalidad tal como se describio anteriormente.

Ajuste de limitacion de pivote

La figura 6 representa un ajuste de limitacion de pivote segun una realizacion ilustrativa de la invencion. Por medio de un sistema de limitacion que preferiblemente puede comprender uno o mas arboles o elementos 6.6 que sobresalen de los espaciadores de vastagos 2.1A, 2.1B, hacia el interior de cavidades de grandes dimensiones en la placa abdominal 6.1 y la placa de pivote sacra 6.2 (o viceversa), o cualquier otro metodo compatible de limitacion de la rotacion, los pivotes inferiores 6A, 6B (vease la figura 1) estan limitados a un numero determinado de grados en cada sentido correspondientes a la rotacion natural de la cintura pelvica alrededor del plano sagital en la locomocion humana normal. El sistema tiene topes incorporados que limitan esta rotacion de manera que cuando el peso del usuario descansa sobre una pierna, y la cintura pelvica se relaja y se inclina maximamente en un sentido alrededor del plano sagital, entonces el pivote alcanza su extension mas alejada y se bloquea. Esto mantiene la relacion entre flexibilidad y rigidez en el chaleco.

Para adaptarse a diferencias en la geometna anatomica entre individuos, y entre hombres y mujeres, este lfmite puede ajustarse variando el tamano de los pernos o elementos que se insertan en las cavidades de grandes dimensiones, variando el tamano de las cavidades de grandes dimensiones, o mediante cualquier otro medio practico. El sistema de limitacion tambien puede ajustarse rapidamente por medio de la rotacion de la pieza de insercion hexagonal para presentar una faceta diferente de su superficie al orificio de grandes dimensiones (tal como se muestra en la figura 6 mediante la parte 6.6, donde un par de piezas hexagonales excentricas pueden ofrecer preferiblemente tres ajustes diferenciados) o mediante el apriete de un elemento de seccion conica hacia el interior de una cavidad de seccion conica de grandes dimensiones. En la figura 6 tambien se muestra un primer plano de la pieza de insercion hexagonal excentrica 6.6, que proporciona un ejemplo ilustrativo de las dimensiones adecuadas. El lfmite de pivote nominal esta previsto como mas o menos aproximadamente 3 grados de rotacion, seis grados en total. En la ilustracion, se muestra una placa inferior 6.3 como un posible medio de proporcionar un cojinete de baja friccion, que se extiende lateralmente en cada sentido para maximizar la superficie del cojinete con el fin de aumentar la estabilidad estructura. Las placas 6.3 y 6.4 pueden estar compuestas por cualquier material compatible con el sistema y que proporcione la funcionalidad descrita o deseada. Un polfmero de acetal, tal como Delrin®, es un ejemplo de un material adecuado.

De manera superior, los sistemas de larguero vertical conectan ventralmente con el punto inferior de placa ventral 3 y dorsalmente con el punto inferior de la placa dorsal 4. Se aplica el mismo sistema de pivote limitado, y se identifica

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como 6C, 6D en la figura 1. Como ocurre con el sistema de pivote inferior 6A, 6B, el Ifmite de pivote nominal esta previsto como mas o menos aproximadamente 3 grados de rotacion, seis grados en total.

Esta combinacion de caractensticas permite que el chaleco sea sustancialmente ngido en sus capacidades de soporte de carga y resistencia de par de torsion, para adaptarse todavfa a los movimientos humanos naturales, y para garantizar que sus puntos de union de carga estan aislados, en gran medida, de estos movimientos.

Sistema de bisagra/liberacion rapida de emergencia

Las figuras 7A-F representan un mecanismo de bisagra y liberacion rapida de combinacion segun una realizacion ilustrativa de la invencion. Para permitir la entrada en y la salida del chaleco, tanto en circunstancias normales como en emergencias, el dispositivo Exovest emplea una combinacion unica y novedosa de bisagra y liberacion rapida de emergencia 7. Tal como se muestra en la figura 1, en uno u otro lado coronal del chaleco estan colocadas dos bisagras 7A, 7B, una (7B) de manera superior sobre la placa dorsal 4 (7B), justo por debajo de su punto de conexion con una correa de hombro, y una (7A) de manera inferior sobre la placa sacra 6.2 justo en un punto medio con respecto a su conexion con la pretina 1. En el diseno ilustrado, ambas bisagras estan colocadas en el lado izquierdo del chaleco.

En las figuras 7A-B, se observa la bisagra en la placa sacra 6.2 funcionando en su funcion normal como medio de asistir la entrada a y la salida del chaleco normales. En esta posicion, el pasador 7.1 se mantiene de manera sujeta dentro de un solo o cualquier numero adecuados de pinzas pelfcano cerradas 7.2 para conservar la rigidez necesaria para que el chaleco funcione optimamente. Las pinzas pelfcano 7.2 se mantienen a su vez en su sitio mediante un reten 7.3.

En caso de emergencia, es posible deshacerse de toda la carga soportada, incluyendo el chaleco, dejando al usuario libre de cargas para que escape de cualquier circunstancia o entorno peligroso. Para activar la liberacion rapida de emergencia, el usuario manipula un asidero o palanca (no mostrado) ubicado al alcance en el lado ventral del chaleco, por ejemplo. Esa accion de asidero o palanca se transmite por medio de cordones o cables (no mostrados) a ambos mecanismos de bisagra/liberacion simultaneamente. La accion transmitida mueve el reten 7.3 lejos de la bisagra liberando la pinza o pinzas pelfcano 7.2 tal como se muestra en la figura 7C. Puesto que el pasador 7.1 se mantiene excentricamente dentro de las pinzas 7.2, la tension dentro del chaleco fuerza que la pinza o pinzas se abran, tal como se muestra en la figura 7D liberando el pasador, tal como se muestra en la figura 7E y permitiendole desacoplarse completamente de su bisagra, tal como se representa en la figura 7E. Cuando se activan ambas liberaciones rapidas sacra y dorsal 7A, 7B, la carga soportada hace que el chaleco se mueva rapidamente hacia la carga. Si el usuario deja la carga simultaneamente, el aparato se desacopla del usuario dejandole libre.

Se han descrito realizaciones de la invencion tal como se define en las reivindicaciones adjuntas con numerosos elementos posibles. La invencion no se limita a la realizacion espedfica dada a conocer, y puede incluir diferentes combinaciones de los elementos dados a conocer u omisiones de algunos elementos, y los equivalentes de todas estas estructuras. Aunque se describe un resultado ideal con respecto a minimizar o reducir presion sobre diversas partes del cuerpo de un usuario, y es posible lograr este resultado con determinados elementos descritos, no todas las realizaciones tendran necesariamente caractensticas que superen todos los problemas con la tecnica anterior.

Claims (14)

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2. 2.
3. 3. 25
4. 4.
5. 5.

   30 6.
6. 7.

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8. 9.
9. 10.
10. 11.

    REIVINDICACIONES

    Chaleco de soporte que tiene una estructura de exoesqueleto semiflexible configurada para adaptarse a los movimientos naturales de un usuario, que permite que se apliquen fuerzas a zonas seleccionadas, y que permite variar los puntos de union para una carga soportada;

    comprendiendo ademas el chaleco de soporte:

    una pretina seminigida (1);

    un elemento de larguero ventral (2A) que se extiende hacia arriba desde la pretina (1); un elemento de larguero dorsal (2B) que se extiende hacia arriba desde la pretina (1); componentes de union de carga (10, 12) ubicados ventral y dorsalmente;

    en el que el elemento de larguero ventral (2A) y el elemento de larguero dorsal (2B) estan unidos de manera inferior a la pretina (1) a traves de un sistema de pivote ventral inferior y un sistema de pivote dorsal inferior, respectivamente;

    caracterizado porque

    el extremo superior del elemento de larguero ventral esta unido a una placa ventral (3); el extremo superior del larguero dorsal esta unido a una placa dorsal ngida (4);

    la placa ventral (3) y la placa dorsal (4) estan conectadas entre sf mediante correas de hombro seminigidas, ajustables (5) configuradas para disponerse sobre los hombros de un usuario;

    en el que el elemento de larguero ventral (2A) y el elemento de larguero dorsal (2B) se unen de manera superior a la placa ventral (3) y a la placa dorsal (4) respectivamente, a traves de un sistema de pivote ventral superior y un sistema de pivote dorsal superior, respectivamente.

    Chaleco de soporte segun la reivindicacion 1, en el que el punto de union del elemento de larguero ventral a la placa ventral y la altura de union del elemento de larguero dorsal a la placa dorsal estan sustancialmente a la misma altura.

    Chaleco de soporte segun la reivindicacion 1, en el que los elementos de larguero ventral y dorsal son extensibles y plegables, tal como mediante un mecanismo telescopico.

    Chaleco de soporte segun la reivindicacion 3, en el que los elementos de larguero vertical pueden extenderse ventral y dorsalmente hasta aproximadamente el nivel medio toracico.

    Chaleco de soporte segun la reivindicacion 1, en el que el chaleco de soporte transmite el volumen de la carga en los iliones de manera inferior, y el resto en el musculo trapecio de manera superior del usuario.

    Chaleco de soporte segun la reivindicacion 1, en el que los elementos de larguero ventral y dorsal son sustancialmente simetricos entre sr

    Chaleco de soporte segun la reivindicacion 1 que comprende ademas: almohadillas ilfacas dorsales dispuestas en el interior de la pretina en cualquier lado de la zona de union del elemento de larguero dorsal; una o mas almohadillas de placa dorsal dispuestas en el lado interior de la placa dorsal; un par de almohadillas de correa de hombro dispuestas en el lado interior de las correas de hombro; una o mas almohadillas de vastagos dorsales dispuestas en el lado interior del larguero dorsal; almohadillas ilfacas ventrales dispuestas en el interior de la pretina en cualquier lado de la zona de union del elemento de larguero ventral; y una o mas almohadillas de placa ventral dispuestas en el lado interior de la placa ventral.

    Chaleco de soporte segun la reivindicacion 7, en el que las almohadillas ilfacas dorsal y ventral son ajustables a lo largo de la pretina.

    Chaleco de soporte segun la reivindicacion 1, en el que los sistemas de pivote incluyen ajustes de limitacion para limitar la rotacion.

    Chaleco de soporte segun la reivindicacion 1, en el que los componentes de union de carga son ajustables.

    Chaleco de soporte segun la reivindicacion 1, en el que el chaleco es ngido en el plano sagital y flexible en el plano coronal.

    Chaleco de soporte segun la reivindicacion 1, en el que las correas de hombro y pretina comprenden un sistema de ajuste de anclaje multiple y el sistema de anclaje doble en las correas que puede transferir

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    fuerzas desde el lado ventral del chaleco de soporte hacia el lado dorsal.
11. 13. Chaleco de soporte segun la reivindicacion 12, en el que los sistemas de ajuste de anclaje multiple comprenden elementos de deslizamiento seminigidos de interbloqueo.
12. 14. Chaleco de soporte segun la reivindicacion 1, que comprende un sistema de bisagra y liberacion rapida de combinacion dorsal superior dispuesto en el punto superior del elemento de larguero dorsal y un sistema de bisagra y liberacion rapida de combinacion dorsal inferior dispuesto en el punto inferior del elemento de larguero dorsal.
13. 15. Chaleco de soporte segun la reivindicacion 1, en el que los sistemas de pivote funcionan alrededor de un eje inferior y un eje superior, correspondiendo el eje inferior a la rotacion de la cintura pelvica mientras se camina y correspondiendo el eje superior a la rotacion de la cintura escapular cuando se mueve un brazo a una altura diferente que el otro brazo.
14. 16. Chaleco de soporte segun la reivindicacion 15, en el que el sistema de pivote inferior permite que quede un punto a un nivel sustancialmente constante minimizando de ese modo la elevacion y bajada de una carga soportada.