ES2628945T3 - Un método de colocación de una capa de material de fibras y el aparato relacionado - Google Patents

Un método de colocación de una capa de material de fibras y el aparato relacionado Download PDF

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ES2628945T3 ES09752350.0T ES09752350T ES2628945T3 ES 2628945 T3 ES2628945 T3 ES 2628945T3 ES 09752350 T ES09752350 T ES 09752350T ES 2628945 T3 ES2628945 T3 ES 2628945T3
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Dennis André Børsting
Qinyin Zhou
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Abstract

Un método de fabricación de palas reforzadas con fibras para centrales eólicas, mediante el cual una serie de alfombrillas (10) de material que comprende fibras están dispuestas sobre una superficie curva de un molde abierto alargado (1), de modo que algunas de las alfombrillas (10) de material se solapen al menos parcialmente, en el que cada alfombrilla (10) de material está posicionada sobre el molde (1) por medio de una serie de rodillos (20) provistos sobre un carro (70) que es transportado a lo largo del molde abierto (1), con lo que al menos algunos de los rodillos (20) se desplazan mutuamente durante el transporte del carro (70) de modo que los rodillos (20) sigan sustancialmente un contorno pretendido de la alfombrilla (10) de material, en el que dicho material que comprende fibras se desenrolla a partir de uno o más rollos que comprenden material (90), y en el que dichos rollos que comprenden material (90) son transportados a lo largo de dicho molde (1), como alternativa dicho material que comprende fibras se desenrolla a partir de uno o más rollos que comprenden material (90) por medio de una disposición de desenrollamiento que tira de dicho material a partir de dichos uno o más rollos que comprenden material (90), y en el que uno o más rollos que comprenden material (90) y dichos rodillos (20) están al menos parcialmente alojados por un dispensador (50) suspendido de un brazo (60) de dicho carro (70), en el que el dispensador (50) está conectado rotacionalmente al brazo (60) mediante un pivote (55), de modo que dicho material esté dispuesto sobre dicho molde (1) simultáneamente con que dicho material se desenrolle a partir de dichos uno o más rollos que comprenden material (90), y en el que dicho dispensador (50) es pivotado alrededor del pivote (55) durante el transporte, de modo que dichos rollos que comprenden material (90), y dichos rodillos (20) asuman diferentes orientaciones angulares, en las que un eje del pivote (55) está orientado sustancialmente en un eje longitudinal del molde (1) y/o sustancialmente paralelo a una dirección de transporte del carro (70).

Description

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DESCRIPCION
Un metodo de colocacion de una capa de material de fibras y el aparato relacionado
La invention se refiere a un metodo de fabrication de palas reforzadas con fibras para centrales eolicas. La invention tambien se refiere a un aparato para colocar material de fibras sobre un molde adaptado para la fabricacion de una pala reforzada con fibras para una central eolica.
De acuerdo con un aspecto, la invencion se refiere a un metodo de fabricacion de palas reforzadas con fibras para centrales eolicas, mediante el cual una serie de capas de material que comprende fibras se disponen sobre una superficie curva de un molde abierto alargado, de modo que algunas de las capas de material se solapen al menos parcialmente.
Antecedentes
En el contexto de la fabricacion de piezas reforzadas con fibras para centrales eolicas tales como palas, normalmente se emplea un proceso de fabricacion en el que una pieza se moldea en dos mitades en cada su molde abierto, en el que un revestimiento por ejemplo de revestimiento gelificado (Gelcoat) se aplica inicialmente sobre la superficie interior del molde abierto.
Una serie de capas de material de fibras, o alfombrillas, se disponen posteriormente en el molde, normalmente a mano, despues de lo cual finalmente se aplica resina, normalmente por inyeccion en el molde cerrado, para fijar las capas individuales de material de fibras entre si. La resina puede aplicarse a las capas manualmente mediante RTM (moldeo por transferencia de resina), VARTM (moldeo por transferencia de resina asistido por vaclo) u otros metodos adecuados. Como alternativa, la resina puede aplicarse a las capas laminadas antes de colocar las capas (Prepeg). En el contexto de esto, el Gelcoat se endurecera y formara la superficie del producto.
La disposition de las capas de material de fibras, o alfombrillas, dentro del interior de un molde es, hoy en dla, un proceso que requiere tiempo y un trabajo intensivo. Dependiendo del tamano de la pieza a fabricar, y, de este modo, el tamano del molde, pueden disponerse pasarelas a los lados y/o por encima del molde, de modo que a los trabajadores se les permita caminar a lo largo del borde o la periferia del molde y/o por encima del molde con el fin de disponer las capas de material de fibras segun se requiera.
Multiples rollos de material de fibras que comprenden diferentes tipos de material de fibras estan dispuestos sobre las pasarelas, de modo que los trabajadores puedan coger rollos adecuados que comprenden los materiales requeridos y disponer los materiales sobre el molde.
Durante la colocacion de material de fibras, se requieren esfuerzos combinados de varios trabajadores, dado que el material de fibras es pesado y no es facilmente manipulable. Algunos trabajadores ayudan en el despliegue de material, mientras que otros trabajadores posicionados a lo largo del borde del molde se aseguran de que las capas estan colocadas correctamente.
Con el fin de garantizar una resistencia y estabilidad deseadas de la pieza a fabricar, es de importancia capital que las capas se dispongan correctamente y sin abolladuras o arrugas y similares.
Dependiendo de la aplicacion y estructura de la pieza a fabricar, pueden disponerse multiples capas de material de fibras dentro del molde y las capas estan dispuestas normalmente una encima de otra o una a continuation de otra posiblemente con bordes solapantes.
Las piezas normalmente consisten en hasta cincuenta o mas capas de material, es decir alfombrillas, y las piezas se construyen normalmente a partir de un laminado principal provisto en el centro del molde.
Despues de que una capa que se proporciona desde un rollo esta dispuesta sobre el molde, el material se corta a partir del rollo. La fabricacion de piezas que tienen curvatura a lo largo de toda la longitud de la pieza, tal como una pala para una central eolica, puede requerir cortes muy largos a lo largo de los bordes del molde. la longitud de la pieza, tal como una pala para una central eolica, puede requerir cortes muy largos a lo largo de los bordes del molde.
Los moldes para fabricar dichas piezas pueden ser muy grandes, y los moldes son, como consecuencia, caros. El tiempo requerido para la disposicion de material sobre el molde debe mantenerse en un mlnimo, de modo que el tiempo en molde (el tiempo que una pieza ocupa el molde) requerido por una pieza a fabricar se mantiene en un mlnimo, aumentando de este modo la productividad global del molde.
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El documento US 2007107189 A (PRICHARD et al. /Boeing) sugiere un metodo de fabricacion de alas de avion de material compuesto de tamanos y formas variables por medio de un conjunto de herramientas que comprende una plancha de herramientas que abarca una superficie movil configurada para soportar el material a partir del cual se fabricara el ala. Una maquina de encintado automatizada aplica el material a la superficie de la herramienta para formar el producto. El material puede constituir materiales de resina reforzados con fibras incluyendo grafito/epoxi y/o otros materiales compuestos usados habitualmente en la fabricacion de componentes estructurales, incluyendo, por ejemplo, fibras de vidrio, carbono y/o aramida portadas en una matriz polimerica de epoxi, ester vinllico, o plastico termoendurecible de poliester. La maquina de encintado aplica el material de fibras en un numero predeterminado de capas, y en un patron y una orientacion predeterminadas que corresponden al tipo particular de producto a fabricar. Despues de que las diversas piezas de material de fibras han sido aplicadas a la superficie de la herramienta, la disposicion compuesta es evacuada y comprimida en un sistema de vaclo adecuado para el curado.
El documento US 4699683 A (MCCOWIN/Boeing) ensena un laminador de fibras para colocar simultaneamente una tira de mechas de fibra plana, paralelas (un haz largo y estrecho de fibra con un retorcimiento para mantener la fibra junta). Un cabezal para dispensar las mechas a disponer esta soportado por una grua de caballete que incluye mecanismos para mover el cabezal de dispensado longitudinalmente a lo largo de tres ejes ortogonales y rotacionalmente alrededor de un eje vertical. El cabezal para dispensado comprende un rodillo de hilvanado que aplica presion, mediante un cojln de aislamiento de aire, sobre las mechas hacia la superficie contorneada subyacente de la herramienta, de modo que se mantiene una presion constante sobre cambios de elevacion ligeros.
El material de fibras esta dispuesto preferentemente sustancialmente uniforme y a ras, que es por lo que cualesquiera abolladuras, arrugas u ondulaciones, etc., desarrolladas deben ser alisadas. Ademas, dado que una capa se aplica normalmente encima de una capa precedente, la capa inferior incluyendo posibles capas adicionales dispuestas por debajo de la capa inferior, tienden a moverse o deslizarse dentro del molde haciendo que toda la colocacion de material de fibras se aleje de una posicion pretendida dentro del molde.
Es, por lo tanto, un objetivo de la invencion proporcionar una solucion a las desventajas anteriores.
Esto se consigue mediante el metodo de fabricacion de una pieza reforzada con fibras segun la parte introductoria de esta memoria descriptiva, en la que cada capa de material se posiciona sobre el molde por medio de una serie de rodillos proporcionada sobre un carro que es transportado a lo largo del molde abierto, con lo que al menos algunos de los rodillos se desplacen mutuamente durante el transporte del carro, de modo que los rodillos sigan sustancialmente un contorno pretendido de la capa de material.
El metodo de acuerdo con la presente invencion reduce sustancialmente el tiempo en molde requerido, requerido por la fabricacion de una pieza, y ademas, el metodo es capaz de reducir los esfuerzos requeridos por trabajadores con el fin de colocar el material de fibras.
Finalmente, el metodo aumenta significativamente la calidad global de las piezas que estan siendo fabricadas, dado que la colocacion de capas mejora enormemente, entre otras cosas, porque los rodillos sean desplazables hacia y lejos del molde, de modo que el estiramiento y el angulo de aplicacion sea controlable.
De acuerdo con una realization, el material que comprende fibras se desenrolla a partir de uno o mas rollos que
comprenden material mientras los rollos que comprenden material son transportados a lo largo del molde.
De acuerdo con una realizacion, el material que comprende fibras se desenrolla a partir de uno o mas rollos que
comprenden material por medio de una disposicion de desenrollamiento que tira del material a partir de uno o mas
rollos.
De acuerdo con una realizacion, los rollos que comprenden material, incluyendo los rodillos desplazables, estan al menos parcialmente alojados por un dispensador provisto sobre el carro, de modo que el material este dispuesto sobre el molde simultaneamente con el material que esta siendo desenrollado a partir de uno o mas rollos que comprenden material.
De acuerdo con una realizacion, el dispensador es pivotado durante el transporte, de modo que los rollos que comprenden material y los rodillos asuman diferentes orientaciones angulares.
De acuerdo con una realizacion, los rodillos desplazables estan desplazados hacia o lejos del molde por medio de accionadores.
De acuerdo con una realizacion, el desplazamiento de los rodillos esta controlado por un medio de procesamiento, tal como un ordenador.
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De acuerdo con una realizacion, el medio de procesamiento controla el desplazamiento de rodillos de acuerdo con un procedimiento prescrito.
De acuerdo con una realizacion, el medio de procesamiento utiliza mediciones de distancia o altura proporcionadas por uno o mas sensores adaptados para leer una altura de una capa de material dispuesta sobre el molde con respecto a una referencia y/o un grosor total de las capas dispuestas sobre el molde.
De acuerdo con una realizacion, las capas de material son cortadas automaticamente a partir del rollo que comprende material en el momento en que la capa esta siendo dispuesta sobre el molde.
De acuerdo con una realizacion, las capas se proporcionan en forma de una serie de piezas pre-cortadas enrolladas sobre un unico o una pluralidad de rollos que comprenden material.
De acuerdo con una realizacion, una pluralidad de rollos esta dispuesta como un "tambor de revolver" que comprende una serie de rollos que comprenden material con diferentes propiedades.
En una realizacion, un angulo mutuo formado entre ejes de rotacion de rodillos vecinos se cambia durante el transporte del carro a lo largo del molde abierto. De este modo, puede ser posible adaptar de forma continua la orientacion de los rodillos a la configuracion real del molde. Ademas, puede ser posible, durante el transporte del carro a lo largo del molde abierto, extender la capa de material hacia fuera a partir de una zona central con el fin de evitar arrugas o similares.
En una realizacion, las capas de material, durante el transporte del carro a lo largo del molde abierto, por medio de orientacion variable de ejes de rodillo de diferentes rodillos en una fila formada por los rodillos, estan extendidas hacia fuera desde una zona central de dicha fila formada por los rodillos en la direccion de zonas del extremo de dicha fila formada por los rodillos. De este modo, se pueden evitar arrugas o similares de la capa de material colocada.
En una realizacion, las capas de material, durante el transporte del carro a lo largo del molde abierto, por medio de rodillos que tienen diametro variable a lo largo de sus ejes de rodillo, estan extendidas hacia fuera desde una zona central de una fila formada por los rodillos en la direccion de zonas del extremo de dicha fila formada por los rodillos. De este modo, se pueden evitar arrugas o similares de la capa de material colocada.
En una realizacion, durante el transporte del carro a lo largo del molde abierto, los rodillos en una zona central de una fila formada por los rodillos estan siendo avanzados delante de rodillos en zonas del extremo de dicha fila formada por los rodillos. De este modo, puede ser posible, durante el transporte del carro a lo largo del molde abierto, extender la capa de material hacia fuera desde una zona central con el fin de evitar arrugas o similares.
La invention se refiere, ademas, a un aparato para fabricar piezas reforzadas con fibras tales como palas para centrales eolicas, estando el aparato adaptado para disponer una serie de capas de material que comprende fibras sobre una superficie curva de un molde abierto alargado, de modo que algunas de las capas de material se solapen al menos parcialmente, comprendiendo dicho aparato un carro adaptado para ser transportado a lo largo del molde abierto.
El aparato se caracteriza porque una serie de rodillos estan provistos sobre el carro y estan adaptados para posicionar cada capa de material sobre el molde, y porque al menos algunos de los rodillos son mutuamente desplazables durante el transporte del carro, de modo que los rodillos puedan seguir sustancialmente un contorno pretendido de la capa de material.
De acuerdo con una realizacion, el aparato comprende un aplicador, conectado de forma pivotante al carro, y que aloja rodillos que son desplazables hacia y lejos del molde.
De acuerdo con una realizacion, los rodillos son desplazables por medio de accionadores.
De acuerdo con una realizacion, los accionadores estan controlados mediante un medio de procesamiento tal como un ordenador o equivalente.
De acuerdo con una realizacion, el medio de procesamiento comprende software que permite al procesador controlar el desplazamiento de los rodillos de acuerdo con un procedimiento prescrito.
De acuerdo con una realizacion, el aparato comprende ademas uno o mas sensores adaptados para leer una altura de una capa de material dispuesta sobre el molde con respecto a una referencia y/o un grosor total de las capas dispuestas sobre el molde.
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De acuerdo con una realizacion, el aplicador aloja un rollo que comprende material que se dispondra sobre dicho molde.
De acuerdo con una realizacion, el aplicador aloja una disposicion de desenrollamiento adaptada para facilitar el desenrollamiento de material a disponer sobre el molde.
De acuerdo con una realizacion, el aplicador aloja un rollo que comprende material en forma de un "tambor de revolver" que comprende una serie de rollos que comprenden, cada uno, material con diferentes propiedades.
De acuerdo con una realizacion, los accionadores constituyen accionadores neumaticos.
En una realizacion, al menos algunos de los rodillos estan dispuestos de modo que las orientaciones de sus ejes de rotacion sean ajustables individualmente. De este modo, puede ser posible adaptar de forma continua la orientacion de los rodillos a la configuracion real del molde. Ademas, puede ser posible, durante el transporte del carro a lo largo del molde abierto, extender la capa de material hacia fuera a partir de una zona central con el fin de evitar arrugas o similares.
En una realizacion, al menos algunos de los rodillos estan dispuestos de modo que las orientaciones de sus ejes de rotacion sean ajustables individualmente, visto desde arriba el aparato. De este modo, puede ser posible, durante el transporte del carro a lo largo del molde abierto, extender la capa de material hacia fuera a partir de una zona central con el fin de evitar arrugas o similares.
En una realizacion, visto desde arriba el aparato, los rodillos estan dispuestos sobre el carro, de modo que los rodillos en una zona central de una fila formada por los rodillos esten posicionados en una posicion avanzada, vista en la direccion de transporte del carro, con respecto a los rodillos en zonas del extremo de dicha fila formada por los rodillos. De este modo, puede ser posible, durante el transporte del carro a lo largo del molde abierto, extender la capa de material hacia fuera desde una zona central con el fin de evitar arrugas o similares.
En una realizacion, visto desde arriba el aparato, los rodillos estan dispuestos sobre el carro en una fila que tiene sustancialmente la forma de una V.
En una realizacion, visto desde arriba el aparato, los rodillos estan dispuestos sobre el carro en una fila que tiene sustancialmente la forma de un semiclrculo.
En una realizacion, visto desde arriba el aparato, los rodillos estan dispuestos sobre el carro en una fila, de modo que un angulo entre una direccion transversal a la direccion de transporte del carro y la direccion del eje de rotacion de los rodillos individuales aumente desde una zona central de la fila de rodillos hacia zonas del extremo de la fila de rodillos. De este modo, puede ser posible, durante el transporte del carro a lo largo del molde abierto, extender la capa de material hacia fuera a partir de una zona central con el fin de evitar arrugas o similares.
En una realizacion, los rodillos estan dispuestos sobre el carro en una fila, y porque al menos algunos de los rodillos son sustancialmente conicos con un angulo de cono de los rodillos individuales que es creciente desde una zona central de la fila de rodillos hacia zonas del extremo de la fila de rodillos. De este modo, puede ser posible, durante el transporte del carro a lo largo del molde abierto, extender la capa de material hacia fuera a partir de una zona central con el fin de evitar arrugas o similares.
Breve descripcion de la figura
La invencion se explicara con mas detalle a continuacion por medio de ejemplos de realizaciones con referencia al dibujo muy esquematico, en el que
La figura 1 muestra una seccion transversal a traves de una parte, tal como una parte de base, de un molde abierto y un aparato, incluyendo un aplicador en una posicion.
La figura 2 muestra una seccion transversal a traves de una parte de un molde abierto y un aparato, incluyendo un aplicador en una posicion que es diferente de la posicion tal como se ilustra en la figura 1.
La figura 3 muestra una seccion transversal a traves de una parte, tal como una parte de plano aerodinamico, de un molde abierto y el aplicador del aparato mostrados en las figuras 1 y 2.
Las figuras 4 a 6 muestran diferentes realizaciones de una fila de rodillos del aparato de la figura 1.
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Description detallada con referencia a las figuras
La figura 1 muestra una vista de section de un molde abierto 1, que en el escenario ilustrado aloja una pluralidad de capas, o alfombrillas, 10 de material de fibras.
Las capas 10 se ilustran teniendo una anchura o amplitud que corresponde sustancialmente a la amplitud de la superficie interior del molde 1. Las capas 10 podrlan, sin embargo, haber sido ilustradas igualmente como capas yuxtapuestas o solapantes. El molde 1 puede constituir normalmente un molde alargado que tiene una longitud que corresponde sustancialmente a la longitud de la pieza o subpieza a fabricar, entre otras, a partir de las capas 10.
Las capas 10 pueden constituir piezas pre-cortadas concebidas para un sitio de aplicacion particular dentro del molde 10 y las piezas pre-cortadas pueden, antes de disponerse sobre el molde 1, enrollarse en un rollo 90. Como una alternativa equivalente, el material de fibras aplicado al molde 1 puede constituir simplemente un tramo "sin fin" de material que esta siendo enrollado en un rollo 90 que, en el momento en que el material esta siendo dispuesto dentro de o sobre el molde 1, es cortado a partir del rollo 90.
El rollo 90 puede constituir un "tambor de revolver" (no mostrado) configurado para alojar dos o mas rollos, de modo que material de fibra con diferentes propiedades, tales como dimensiones y similares, puede estar dispuesto sobre el molde 1 sin alterar el proceso de colocation de una o mas capas de material de fibras.
Dentro del molde 1, un aplicador 50 esta suspendido de un brazo 60 de un carro 70. El carro 70 puede comprender ruedas 75 que permiten que el carro 70 se mueva a lo largo de los lados del molde 1. Como alternativa, pueden aplicarse otros medios para transportar el carro 70 a lo largo del molde. De acuerdo con una realization no ilustrada, el carro 70 es transportado a lo largo del molde por medio de un sistema de pista dedicado dispuesto directa o indirectamente sobre el molde 1.
El aplicador 50 puede estar conectado rotacionalmente al brazo 60 mediante el pivote 55, de modo que el aplicador 50 puede, libremente o no, asumir diversas posiciones angulares. El eje del pivote 55 puede estar orientado sustancialmente en un eje longitudinal del molde y/o sustancialmente paralelo a la direction de transporte del carro 70.
El aplicador 50 y/o el carro 60 pueden estar dotados de medios (no mostrados) para hacer girar el aplicador 50 alrededor del pivote 55.
El carro 70 y/o el brazo 60 pueden estar dotados de medios que permitan al pivote 55 moverse o desplazarse entre cualquier position por encima del molde 1 de modo que al aplicador 50 se le permita facilitar la disposition del material de fibras, o alfombrillas, sobre un molde, o una parte de un molde que no es sustancialmente circular tal como se muestra en la figura 1 y 2. Normalmente, un molde para fabricar palas para centrales eolicas es, en un extremo, sustancialmente circular, tal como se muestra en la figura 1 y 2 que ilustra una section de un molde para fabricar el extremo de la pala, la section de la base, enfrentada al cubo. La pala, y de este modo el molde cambia continuamente de forma a lo largo de un eje longitudinal del molde. La figura 3 muestra una section transversal a traves de una parte del molde para un perfil de pala curva compuesta para la section de plano aerodinamico de la pala.
Los medios que permiten que el pivote 55 se mueva o se desplace entre posiciones pueden constituir pivotes 67 y/o partes telescopicas 65 adicionales o equivalentes provistas en el brazo 60 y/o una parte del carro 70, de modo que al pivote 55 se le permita asumir cualquier position por encima del molde.
Tal como puede verse en la figura 1, el aplicador 50 esta dotado de rodillos 20 de los cuales al menos algunos son desplazables hacia y lejos de la superficie interna del molde 1.
Las direcciones de desplazamiento de los rodillos 20 son tales que los rodillos 20 se desplazan al menos sustancialmente perpendiculares a la superficie del molde 1.
El numero 25 se refiere a accionadores adaptados para proporcionar desplazamiento de los rodillos 20. Los accionadores pueden comprender diferentes medios, tales como resortes, medios presurizados, imanes y similares con el fin de causar el desplazamiento mencionado anteriormente. Ademas, los accionadores, o un sistema conectado a los accionadores, pueden ser capaces de controlar la presion aplicada al material que esta en contacto con los rodillos 20.
Tal como se indica en las figuras 1 a 3, por medio de los accionadores 25, la position de los rodillos individuales 20 puede adaptarse a la forma real del molde en la section transversal del molde donde el aplicador 50 esta situado en el momento. De este modo, en la figura 1 y 2, con lo que el aplicador 50 esta situado en la section de la base del molde, los rodillos 20 estan posicionados sustancialmente a lo largo de una section de un clrculo. Sin embargo, en
la figura 3, con lo que el aplicador 50 esta situado en la seccion del plano aerodinamico del molde, los rodillos 20 estan posicionados a lo largo de una trayectoria que se curva arriba y abajo.
El eje del desplazamiento de los accionadores 25 puede ser sustancialmente perpendicular al eje del pivote 55, sin embargo de acuerdo con algunas realizaciones, el eje de desplazamiento de los accionadores 25 y/o rodillos 20 5 puede ser desplazable, por ejemplo con el fin de obtener angulos predeterminados y dinamicos entre el eje de desplazamiento de los rodillos 20 y el material que se esta disponiendo sobre el molde 1.
Tal como se indica en las figuras 5 y 6, el eje de desplazamiento de los rodillos 20 y/o los accionadores 25 pueden ser mutuamente desplazables, con lo que el material a aplicar al molde puede alisarse.
Ademas, los rodillos 20 pueden desplazarse en cualquier direccion e independientemente entre si.
10 Aunque no se muestran, uno o mas de los rodillos 20 pueden ser capaces de girar o pivotar alrededor de un eje que es sustancialmente paralelo a la direccion o al eje de transporte.
De acuerdo con una realizacion no mostrada, solamente una parte de los rodillos 20 puede usarse en el proceso de disponer el material sobre el molde. Cualesquiera rodillos 20 no usados pueden retraerse total o parcialmente durante el proceso de colocacion del material.
15 El aplicador ilustrado esta dotado de un total de siete rollos 25, cada uno dotado con un accionador 25 que puede ser capaz de aplicar diferentes desplazamientos de y/o presiones al material y uno con respecto a otro. Aunque no se ilustra, puede ser preferible dotar al aplicador 50 de otra serie de rollos 20 y/o accionadores 25, y el numero de accionadores 25 puede no corresponder necesariamente al numero de rollos 20. Dependiendo de la configuracion real, puede ser suficiente dotar al aplicador 50 de solamente un accionador 25 que aplica presion a una pluralidad de 20 rollos 20.
Los rollos 20 ilustrados son parcialmente redondeados o esfericos, sin embargo, el aplicador puede estar dotado de uno o mas rodillos alargados de sustancialmente forma de barril o forma cillndrica, tal como se indica en las realizaciones mostradas en las figuras 4 a 6. Ademas, los rodillos 20 pueden estar o no hechos de un material que es algo flexible, de modo que el contacto de los rodillos 20 con el material no cause dano al material.
25 La figura 4 muestra una realizacion en la que los rodillos 20 estan dispuestos en una fila, de modo que al menos algunos de los rodillos 20 sean sustancialmente conicos con un angulo de cono de los rodillos individuales 20 que es variable desde una zona central 100 de la fila de rodillos 20 hacia zonas del extremo 110 de la fila de rodillos 20. De hecho, en la realizacion mostrada, un primer rodillo central 120 es cillndrico, segundos rodillos 130 que son adyacentes al primer rodillo 120 son conicos de modo que se estrechen en la direccion de las zonas del extremo 30 110, terceros rodillos 140 que son adyacentes a los segundos rodillos 130 son conicos y se estrechan en la direccion
de las zonas del extremo 110, pero con un angulo de cono que es mas pequeno que el de los segundos rodillos 130, y cuartos rodillos 150 que son adyacentes a los terceros rodillos 140 son conicos y se estrechan en la direccion de las zonas del extremo 110, pero con un angulo de cono que es mayor que el de los segundos rodillos. Sin embargo, en otra realizacion no mostrada, el angulo de cono de los terceros rodillos 140 es mayor que el de los segundos 35 rodillos 130 y menor que el de los cuartos rodillos 150. En ese caso, el angulo de cono de los rodillos individuales 20 es creciente desde una zona central 100 de la fila de rodillos 20 hacia zonas del extremo 110 de la fila de rodillos 20. Son posibles muchas combinaciones de rodillos con diferentes angulos de cono. Aunque los rodillos se muestran como sustancialmente conicos, son posibles otras configuraciones de rodillos que tienen un diametro creciente a lo largo de su eje, tales como por ejemplo una clase de forma de barril deformado o asimetrico. Mas que solamente el 40 primer rodillo central puede ser cillndricos. Como consecuencia del angulo de cono variable o aumento del diametro de los rodillos, durante el transporte del carro 70 a lo largo del molde abierto 1, las capas 10 de material se extienden por medio de los rodillos 20 hacia fuera a partir de la zona central 100 en la direccion de las zonas del
extremo 110. De este modo, se pueden evitar arrugas o similares de la capa de material colocada.
La figura 5 muestra una vista superior de otra realizacion de la disposicion de los rodillos 20 en una fila. En la 45 realizacion mostrada, los rodillos individuales son identicos a aquellos en la realizacion descrita anteriormente mostrada en la figura 4; sin embargo, los rodillos 20 pueden tener justamente tambien diferentes configuraciones tales como cillndrica o, por ejemplo, en forma de barril. En la realizacion de la figura 5, los rodillos estan dispuestos de modo que, durante el transporte del carro 70 a lo largo del molde abierto 1, los rodillos 120, 130 en la zona central 100 estan siendo avanzados delante de los rodillos 140, 150 en las zonas del extremo 110. En la 50 configuracion especlfica mostrada en la figura, los rodillos 20 estan dispuestos sobre el carro 70 en una fila que tiene sustancialmente la forma de una V. El angulo superior de la V podrla ser diferente. Como consecuencia de esta disposicion de los rodillos, durante el transporte del carro 70 a lo largo del molde abierto 1, las capas 10 de material se extienden por medio de los rodillos 20 hacia fuera a partir de la zona central 100 en la direccion de las zonas del
extremo 110. De este modo, se pueden evitar arrugas o similares de la capa de material colocada.
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La figura 6 muestra una vista superior de otra realizacion de la disposicion de los rodillos 20 en una fila. En la realizacion mostrada, los rodillos individuales son identicos a aquellos en la realizacion descrita anteriormente mostrada en las figuras 4 y 5; sin embargo, los rodillos 20 pueden tener justamente tambien diferentes configuraciones. En la realizacion de la figura 6, visto desde arriba el aparato, los rodillos 20 estan dispuestos sobre el carro 70 en una fila, de modo que un angulo A entre una direccion transversal T a la direction C de transporte del carro 70 y la direccion del eje de rotation de los rodillos individuales es creciente a partir de una zona central de la fila de rodillos 20 hacia zonas del extremo de la fila de rodillos 20. En la figura, se indica el eje R de rotacion del segundo rodillo 130. Como consecuencia de esta disposicion, los rodillos estan dispuestos sobre el carro en una fila que tiene sustancialmente la forma de un semiclrculo. Como consecuencia de esta disposicion de los rodillos, durante el transporte del carro 70 a lo largo del molde abierto 1, las capas 10 de material se extienden por medio de los rodillos 20 hacia fuera a partir de la zona central 100 en la direccion de las zonas del extremo 110. De este modo, se pueden evitar arrugas o similares de la capa de material colocada.
Al menos algunos de los rodillos 20, 120, 130, 140, 150 pueden estar dispuestos de modo que las orientaciones de sus ejes de rotacion sean ajustables individualmente, es decir sus ejes de rotacion pueden ser desplazados o girados de cualquier manera adecuada. El ajuste puede estar adaptado para ser realizado durante o antes del avance del carro 70. De esta manera, el aparato de acuerdo con la invention puede estar, por ejemplo, adaptado para ser capaz de desplazar la configuration de rodillos entre las configuraciones mostradas en las figuras 4 a 6. Ademas, cada rodillo 20, 120, 130, 140, 150 puede estar dispuesto algo flexible sobre un eje de rotacion sobre el que es portado el rodillo, de modo que la direccion de su eje de rotacion real pueda variar ligeramente con respecto a la direccion de su eje de rotacion.
Aunque no mostrados en las figuras, los rodillos 20 y/o los accionadores 25 pueden estar dispuestos de forma resiliente sobre o dentro del dispensador 50, y el eje de desplazamiento de los rodillos 20 puede estar desplazado o en angulo respecto al eje de los accionadores 25.
Los accionadores empleados en todo el aparato de acuerdo con la presente invencion pueden estar controlados por un medio de procesamiento no mostrado, tal como un ordenador o equivalente.
Aunque no mostrado en las figuras, un laminado principal que tiene un grosor relativamente grande, posiblemente de hasta 100 mm o mas y una anchura de aproximadamente 800 mm puede estar dispuesto en el molde 1, posiblemente como una primera capa.
Ademas, y no mostrado en las figuras, entre las capas de material, puede estar interpuesta madera de balsa con el fin de obtener una distancia deseada entre las capas de material de fibras. La madera de balsa tambien puede someterse al metodo de fabrication de acuerdo con esta memoria descriptiva.
El aparato, incluyendo el aplicador 70 o el brazo 60 etc., puede estar dotado de medios para hacer fotos, de modo que la colocation de material pueda documentarse y almacenarse.
El medio de procesamiento puede estar configurado para controlar el aparato de acuerdo con ajustes predeterminados, de modo que las capas puedan colocarse de acuerdo con un proceso automatizado.
Ademas, y no mostrado en las figuras, el metodo y el aparato de acuerdo con la presente invencion pueden comprender etapas o medios que procesan, por medio de corte, una o mas capas de material.
El material de fibras puede cortarse en alfombrillas de tamano y forma predeterminados, de modo que las alfombrillas o el material puedan disponerse sobre el molde sin requerir modification adicional. Como una alternativa equivalente, el metodo y el aparato de acuerdo con la presente invencion pueden ser capaces de cortar el material de fibras o alfombrillas en el momento en que el material se esta disponiendo sobre el molde.
Se entendera que la invencion, tal como se desvela en la presente description y las figuras, puede modificarse o enmendarse mientras sigue estando incluida en el alcance protector otorgado por las siguientes reivindicaciones.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un metodo de fabricacion de palas reforzadas con fibras para centrales eolicas, mediante el cual una serie de alfombrillas (10) de material que comprende fibras estan dispuestas sobre una superficie curva de un molde abierto alargado (1), de modo que algunas de las alfombrillas (10) de material se solapen al menos parcialmente, en el que
    5 cada alfombrilla (10) de material esta posicionada sobre el molde (1) por medio de una serie de rodillos (20) provistos sobre un carro (70) que es transportado a lo largo del molde abierto (1), con lo que al menos algunos de los rodillos (20) se desplazan mutuamente durante el transporte del carro (70) de modo que los rodillos (20) sigan sustancialmente un contorno pretendido de la alfombrilla (10) de material, en el que dicho material que comprende fibras se desenrolla a partir de uno o mas rollos que comprenden material (90), y en el que dichos rollos que 10 comprenden material (90) son transportados a lo largo de dicho molde (1), como alternativa dicho material que comprende fibras se desenrolla a partir de uno o mas rollos que comprenden material (90) por medio de una disposicion de desenrollamiento que tira de dicho material a partir de dichos uno o mas rollos que comprenden material (90), y en el que uno o mas rollos que comprenden material (90) y dichos rodillos (20) estan al menos parcialmente alojados por un dispensador (50) suspendido de un brazo (60) de dicho carro (70), en el que el 15 dispensador (50) esta conectado rotacionalmente al brazo (60) mediante un pivote (55), de modo que dicho material este dispuesto sobre dicho molde (1) simultaneamente con que dicho material se desenrolle a partir de dichos uno o mas rollos que comprenden material (90), y en el que dicho dispensador (50) es pivotado alrededor del pivote (55) durante el transporte, de modo que dichos rollos que comprenden material (90), y dichos rodillos (20) asuman diferentes orientaciones angulares, en las que un eje del pivote (55) esta orientado sustancialmente en un eje 20 longitudinal del molde (1) y/o sustancialmente paralelo a una direccion de transporte del carro (70).
  2. 2. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos rodillos (20) estan desplazados hacia o lejos de dicho molde (1) por medio de accionadores (25).
  3. 3. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho desplazamiento de dichos rodillos (20) esta controlado por un medio de procesamiento tal como un ordenador y de acuerdo con un
    25 procedimiento prescrito.
  4. 4. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que dicho medio de procesamiento utiliza mediciones de distancia o altura proporcionadas por uno o mas sensores adaptado para leer una altura de una capa (10) con respecto a una referencia y/o un grosor total de capas (10) dispuestas sobre dicho molde (1).
  5. 5. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichas capas (10) se 30 proporcionan en forma de una serie de piezas pre-cortadas enrolladas sobre un unico o una pluralidad de rollos que
    comprenden material.
  6. 6. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que una pluralidad de rollos se disponen como "tambor de revolver" que comprende una serie de rollos que comprenden material con propiedades variables.
    35 7. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un angulo mutuo formado
    entre ejes de rotacion de rodillos vecinos (20) se cambia durante el transporte del carro (70) a lo largo del molde abierto (1).
  7. 8. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las capas (10) de material, durante el transporte del carro (70) a lo largo del molde abierto (1), por medio de orientacion variable de ejes de
    40 rodillo de diferentes rodillos (20) en una fila formada por los rodillos (20), estan extendidas hacia fuera a partir de una zona central de dicha fila formada por los rodillos (20) en la direccion de zonas del extremo de dicha fila formada por los rodillos (20).
  8. 9. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las capas (10) de material, durante el transporte del carro (70) a lo largo del molde abierto (1), por medio de rodillos (20) que tienen diametro
    45 variable a lo largo de sus ejes de rodillo, estan extendidas hacia fuera a partir de una zona central de una fila formada por los rodillos (20) en la direccion de zonas del extremo de dicha fila formada por los rodillos (20).
  9. 10. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que, durante el transporte del carro (70) a lo largo del molde abierto (1), rodillos (20) en una zona central de una fila formada por los rodillos (20) estan siendo avanzados delante de rodillos (20) en zonas del extremo de dicha fila formada por los rodillos (20).
    50 11. Un aparato para fabricar palas reforzadas con fibras para centrales eolicas, estando el aparato adaptado para
    disponer una serie de alfombrillas (10) de material que comprende fibras sobre una superficie curva de un molde abierto alargado (1), de modo que algunas de las alfombrillas (10) de material se solapen al menos parcialmente, comprendiendo dicho aparato un carro (70) adaptado para ser transportado a lo largo del molde abierto (1),
    5
    10
    15
    20
    25
    caracterizado porque una serie de rodillos (20) estan provistos sobre el carro (70) y estan adaptados para posicionar cada alfombrilla (10) de material sobre el molde (1), y porque al menos algunos de los rodillos (20) son mutuamente desplazables durante el transporte del carro (70) de modo que los rodillos (20) puedan seguir sustancialmente un contorno pretendido de la alfombrilla (10) de material, en el que dicho aparato comprende un aplicador (50) suspendido de un brazo (60) de dicho carro (70), en el que el dispensador (50) esta conectado rotacionalmente al brazo (60) mediante el pivote (55), y aloja a dichos rodillos (20), siendo dichos rodillos (20) desplazables hacia y lejos de dicho molde (1), en el que un eje del pivote (55) esta orientado sustancialmente en un eje longitudinal del molde (1) y/o sustancialmente paralelo a una direccion de transporte del carro (70).
  10. 12. Un aparato para colocar un material de fibras sobre un molde de acuerdo con la reivindicacion 11, en el que dicho aplicador (50) aloja un rollo que comprende material (90) que se dispondra sobre dicho molde (1).
  11. 13. Un aparato para colocar un material de fibras sobre un molde de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 - 12, en el que dicho aplicador (50) aloja un rollo que comprende material en forma de un "tambor de revolver" que comprende una serie de rollos que comprenden, cada uno, material con propiedades variables.
  12. 14. Un aparato para colocar un material de fibras sobre un molde de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 - 13, en el que, visto desde arriba el aparato, los rodillos (20) estan dispuestos sobre el carro (70) de modo que los rodillos (20) en una zona central de una fila formada por los rodillos (20) esten posicionados en una posicion avanzada, vista en la direccion de transporte del carro (70), con respecto a los rodillos (20) en zonas del extremo de dicha fila formada por los rodillos (20), y en el que, visto desde arriba el aparato, los rodillos (20) estan dispuestos sobre el carro (70) en una fila que tiene sustancialmente la forma de una V o un semiclrculo.
  13. 15. Un aparato para colocar un material de fibras sobre un molde de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 - 14, en el que los rodillos (20) estan dispuestos sobre el carro (70) en una fila, y porque al menos algunos de los rodillos (20) son sustancialmente conicos con un angulo de cono de los rodillos individuales (20) que es variable, y preferentemente creciente, desde una zona central de la fila de rodillos (20) hacia zonas del extremo de la fila de rodillos (20).
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