BRPI0921207B1 - Método e aparelho para fabricação de lâminas de fibra reforçada para usinas de energia eólica - Google Patents

Abstract

método para colocar uma camada de material em fibra e o aparelho relacionado a presente invenção refere-se a método de e um aparelho para fabricação de peças de fibra reforçada como lâminas para usinas de energia eólica, onde um número de camadas (1 o) de material compreendendo fibra é colocado sobre uma superfície curvada de um molde aberto alongado (1) de forma que algumas das camadas de material sobreponham pelo menos parcialmente. cada camada de material é posicionada sobre o molde por meios de um número de cilindros (20) fornecidos sobre uma carreta (70) sendo transportada ao longo do molde aberto. pelo menos alguns dos cilindros são deslocados mutuamente durante o transporte da carreta de forma que os cilindros substancialmente sigam um contorno planejado da camada de material.

Description

“MÉTODO E APARELHO PARA FABRICAÇÃO DE LÂMINAS DE FIBRA REFORÇADA PARA USINAS DE ENERGIA EÓLICA” [001] A invenção refere-se a um método de fabricação de peças de fibra reforçada, tais como lâminas para usinas de energia eólica. A invenção também refere-se a um aparelho para colocação do material em fibra sobre um molde adaptado para a fabricação de uma peça de fibra reforçada, tal como uma lâmina para uma usina de energia eólica.

[002] De acordo um aspecto, a invenção refere-se a um método de fabricação de peças de fibra reforçada, tais como as lâminas para usinas de energia eólica, em que um número de camadas de material compreendendo fibra é disposto sobre uma superfície curva de um molde aberto alongado, de modo que algumas das camadas de material se sobreponham pelo menos parcialmente.

Antecedentes [003] No contexto de fabricação de peças de fibra reforçada para usinas de energia eólica, tais como lâminas, um processo de fabricação é normalmente empregado no qual uma peça é modulada em duas metades em cada um do molde aberto, em que um revestimento, por exemplo, de revestimento em gel, é inicialmente aplicado sobre a superfície interna do molde aberto.

[004] Um número de camadas de material em fibra, ou mantas, é subsequentemente disposto no molde, normalmente manualmente, seguindo qual resina é finalmente aplicada, normalmente por injeção dentro do molde fechado, para ligar as camadas individuais de material em fibra uma à outra. A resina pode ser aplicada nas camadas manualmente por RTM (moldagem de transferência de resina), VARTM (moldagem de transferência de resina assistida a vácuo) ou outros métodos adequados. Alternativamente, a resina pode ser aplicada às camadas laminadas antes de colocar as camadas (Prepeg). Neste contexto, o revestimento em gel endurecerá e formará a superfície do produto.

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2/18 [005] Dispondo as camadas de material em fibra, ou mantas, dentro do interior de um molde atualmente significa consumo de tempo e processo intensivo de mão de obra. Dependendo do tamanho da peça a ser fabricada, e, desse modo, o tamanho do molde, passarelas podem ser dispostas lado a lado e/ou acima do molde, de modo que os trabalhadores possam caminhar ao longo da borda ou periferia do molde e/ou acima do molde a fim de organizar as camadas de material em fibra conforme necessário.

[006] Vários rolos de material em fibra compreendendo tipos diferentes de material em fibra são dispostos sobre as passarelas, de modo que os trabalhadores possam pegar os rolos adequados compreendendo os materiais necessários e organizar os materiais na forma.

[007] Durante a colocação do material em fibra, os esforços combinados de vários trabalhadores são necessários, pois o material em fibra é pesado e não é facilmente manipulado. Alguns trabalhadores auxiliam no lançamento de material, outros trabalhadores, posicionados na borda do molde, certificam de que as camadas são colocadas corretamente.

[008] Com o objetivo de garantir uma resistência e estabilidade desejadas da peça a ser fabricada, é de extrema importância que as camadas sejam colocadas corretamente e sem depressões ou enrugamentos e semelhantes.

[009] Dependendo da aplicação e estrutura da peça a ser fabricada, várias camadas de material em fibra podem ser colocadas dentro do molde e as camadas são normalmente colocadas na parte superior uma da outra ou próxima uma da outra possivelmente com sobreposições das bordas.

[0010] Normalmente, as peças consistem em cinquenta ou mais camadas de material, ou seja, mantas, e as peças são normalmente construídas a partir de um laminado principal fornecido no centro do molde.

[0011] Após uma camada que é fornecida a partir de um rolo ser colocada sobre o molde, o material do rolo. A fabricação das peças

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3/18 tendo curvatura por todo o comprimento da peça, tal como uma lâmina para uma usina de energia eólica, pode exigir cortes muito compridos ao longo das bordas do molde.

[0012] Os moldes para fabricação destas peças podem ser muito grandes, e os moldes são, consequentemente, caros. O tempo necessário para a colocação do material sobre o molde deve ser mantido em um mínimo, de modo que o tempo de formação (o tempo que uma peça ocupa o molde) necessário para uma peça ser fabricada seja mantido em um mínimo, aumentando, desse modo, toda a produtividade do molde.

[0013] US 2007107189 A (PRICHARD ET al./Boein) sugere um método de fabricação das asas compostas do avião de vários tamanhos e formas por meios de um conjunto de ferramenta compreendendo uma placa de ferramenta abrangendo uma superfície móvel configurada para suportas o material do qual a asa será fabricada. Uma máquina de automação para colocação de bandas aplica o material na superfície da ferramenta para formar o produto. O material pode constituir materiais de resina em fibra reforçada incluindo grafite/epóxi e/ou outros materiais compostos normalmente usados na fabricação de componentes estruturais, incluindo, por exemplo, vidro, carbono, e/ou fibra sintética carregadas em uma matriz de polímero de epóxi, éster do vinil, ou plástico termoconsolidante de poliéster. A máquina para colocação de bandas aplica o material em fibra em um número prédeterminado de camadas, e em um padrão e orientação predeterminados que correspondam ao tipo particular do produto a ser fabricado. Após várias peças de material em fibra ser aplicado à superfície da ferramenta, a imobilização do composto é evacuada e comprimida sob um sistema a vácuo adequado para secagem.

[0014] US 4699683 (MCCOWIN/Boeing) ensina um laminador de fibra a depositar simultaneamente um faixa de fibras torcidas planas e paralelas (um conjunto longo e estreito de fibra com uma torção para manter as fibras juntas). Um cabeçote para distribuir as fibras torcidas a serem

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4/18 depositadas é suportado por um guindaste que inclui mecanismos para movimentar a distribuição do cabeçote longitudinalmente ao longo de três eixos ortogonais e através da rotação sobre um eixo vertical. O cabeçote para distribuição compreende um cilindro baixo de prego aplicando pressão, através de uma almofada isolante de ar, dentro das fibras torcidas em direção à superfície contornada base da ferramenta, de modo que a pressão constante sobre as leves mudanças seja mantida.

[0015] O material em fibra é preferivelmente colocado substancialmente uniforme e reto, e é por isso que quaisquer depressões, enrugamentos ou ondulações etc. desenvolvidos devem ser alisados. Além disso, conforme uma camada é normalmente aplicada na parte superior de uma camada precedente, a camada inferior incluindo possíveis camadas adicionais colocadas abaixo da camada inferior, tendem a se movimentar ou deslizar dentro do molde, fazendo com que toda a sobreposição do material em fibra se mova para fora de uma posição planejada dentro do molde.

[0016] Então, o objetivo da invenção é fornecer uma solução para os defeitos acima.

[0017] Isso é cumprido pelo método de fabricação de uma fibra reforçada de acordo com a parte introdutória deste relatório descritivo, caracterizado pelo fato de que cada camada de material é posicionada sobre o molde por meio de um número de cilindros fornecidos em uma carreta sendo transportada ao longo do molde aberto, pelo qual pelo menos alguns dos cilindros são deslocados mutuamente durante o transporte da carreta, de modo que os cilindros substancialmente sigam o contorno planejado da camada de material.

[0018] O método de acordo com a presente invenção reduz substancialmente o tempo de forma necessária exigida pela fabricação de uma peça, e, além disso, o método também é capaz de reduzir os esforços necessários pelos trabalhadores para colocar o material em fibra.

[0019] Finalmente, o método aumenta significamente

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5/18 toda qualidade das peças sendo fabricadas, uma vez que a colocação de camadas é grandemente melhorada pelos, entre outros, cilindros sendo deslocados em direção ao, e para longe do, molde, de modo que o ângulo de alcance e aplicação seja controlável.

[0020] De acordo com uma modalidade, o material compreendendo fibra é desenrolado a partir de um ou mais rolos compreendendo material, enquanto os rolos que compreendem material são transportados ao longo do molde.

[0021] De acordo com uma modalidade, o material compreendendo fibra é desenrolado a partir de um ou mais rolos compreendendo material por meio de uma disposição de desenrolamento que extrai o material a partir de um ou mais rolos.

[0022] De acordo com uma modalidade, os rolos compreendendo o material que inclui os cilindros deslocáveis são, pelo menos parcialmente, acomodados por um distribuidor fornecido sobre a carreta, de modo que o material seja colocado no molde simultaneamente com o material sendo desenrolado a partir de um ou mais rolos compreendendo o material.

[0023] De acordo com uma modalidade, o distribuidor é pivotado durante o transporte, de modo que os rolos compreendendo o material e os cilindros assumam diferentes orientações angulares.

[0024] De acordo com uma modalidade, os cilindros deslocáveis são deslocados em direção ao, ou para longe do, molde por meio de atuadores.

[0025] De acordo com uma modalidade, o deslocamento dos cilindros é controlado por meios de processamento, tal como um computador.

[0026] De acordo com uma modalidade, os meios de processamento controlam o deslocamento dos cilindros de acordo com procedimento descrito.

[0027] De acordo com um modalidade, os meios de

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6/18 processamento utilizam medições de distância e altura fornecidas por um ou mais sensores adaptados para ler uma altura de uma camada de material colocado sobre um molde com relação a uma referência e/ou espessura total das camadas colocadas sobre o molde.

[0028] De acordo com uma modalidade, as camadas de material são cortadas automaticamente a partir do rolo compreendendo o material sob a camada sendo colocada sobre o molde.

[0029] De acordo com uma modalidade, as camadas são fornecidas na forma de um número de peças pré-cortadas enroladas sobre um único rolo ou uma pluralidade de rolos compreendendo o material.

[0030] De acordo com uma modalidade, uma pluralidade de rolos é colocada como um “tambor revólver” compreendendo um número de rolos compreendendo o material com propriedades diferentes.

[0031] Em uma modalidade, um ângulo mútuo formado entre os eixos de rotação de cilindros próximos é mudado durante o transporte da carreta ao longo do molde aberto. Assim, pode ser possível adaptar continuamente a orientação dos cilindros para a configuração atual do molde. Além disso, pode ser possível, durante o transporte da carreta ao longo do molde aberto, propagar a camada de material para fora de uma área central a fim de evitar enrugamentos ou semelhantes.

[0032] Em uma modalidade, as camadas de material, durante o transporte da carreta ao longo do molde aberto, por meios de orientação variada de eixos do cilindro de diferentes cilindros em uma fileira formada pelos cilindros, é propagada para longe a partir de uma área central de uma fileira formada pelos cilindros na direção de extremidade da dita fileira formada pelos cilindros. Desta forma, enrugamentos ou semelhantes de material colocado podem ser evitados.

[0033] Em uma modalidade, as camadas de material, durante o transporte da carreta ao longo do molde aberto, por meio de cilindros tendo diâmetro variado ao longo de seus eixos do cilindro, são propagadas

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7/18 para longoe partir de uma área central de uma fileira formada pelos cilindros na direção de extremidades da dita feira formada pelos cilindros. Desta forma, enrugamentos ou semelhantes de material colocado podem ser evitados.

[0034] Em uma modalidade, durante o transporte da carreta ao longo do molde aberto, os cilindros em uma área central de uma fileira formada pelos cilindros sendo colocada em frente dos cilindros nas extremidades da dita fileira formada pelos cilindros. Assim, pode ser possível, durante o transporte da carreta ao longo do molde aberto, propagar a camada de material para longe de uma área central a fim de evitar enrugamentos ou semelhantes.

[0035] A invenção também refere-se a um aparelho para fabricação de peças de fibra reforçada, tal como lâminas para usinas de energia eólica, o aparelho sendo adaptado para colocar um número de camadas de material compreendendo fibra sobre uma superfície curva de um molde aberto alongado, de modo que algumas das camadas de material se sobreponham pelo menos parcialmente, o dito aparelho compreendendo uma carreta adaptada para ser transportada ao longo do molde aberto.

[0036] O aparelho é caracterizado pelo fato de que um número de cilindros é fornecido sobre a carreta e é adaptado para posicionar cada camada de material sobre o molde, e em que pelo menos alguns dos cilindros são mutuamente deslocáveis durante o transporte da carreta, de modo que os cilindros possam substancialmente seguir um contorno planejado da camada de material.

[0037] De acordo com uma modalidade, o aparelho compreende um aplicador, conectado de forma pivotável à carreta, e acomodando os cilindros sendo deslocáveis em direção ao, e para longe do, molde.

[0038] De acordo com uma modalidade, os cilindros são deslocáveis por meio de atuadores.

[0039] De acordo com uma modalidade, os atuadores

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8/18 são controlados por meios de processamento, tal como um computador ou equivalentes.

[0040] De acordo com uma modalidade, os meios de processamento compreendem software, permitindo que o processador controle o deslocamento dos cilindros de acordo com um procedimento prescrito.

[0041] De acordo com uma modalidade, o aparelho também compreende um ou mais sensores adaptados para ler uma altura de uma camada de material colocado sobre o molde com relação a uma referência e/ou espessura total das camadas colocadas sobre o molde.

[0042] De acordo com uma modalidade, o aplicador acomoda um rolo compreendendo o material a ser colocado sobre o dito molde.

[0043] De acordo com uma modalidade, o aplicador acomoda uma disposição de desenrolamento adaptada para facilitar o desenrolamento de material a ser colocado sobre o molde.

[0044] De acordo com uma modalidade, o aplicador acomoda um rolo compreendendo o material na forma de um “tambor revólver” compreendendo um número de rolos, cada um compreendendo material com diferentes propriedades.

[0045] De acordo com uma modalidade, os atuadores constituem atuadores pneumáticos.

[0046] Em uma modalidade, pelo menos alguns dos cilindros são colocados de modo que as orientações de seus eixos de rotação sejam individualmente ajustáveis. Desta forma, pode ser possível adaptar continuamente a orientação dos cilindros para configuração atual do molde. Além disso, pode ser possível, durante o transporte da carreta ao longo do molde aberto, propagar a camada de material para longe a partir de uma área central a fim de evitar enrugamentos ou semelhantes.

[0047] Em uma modalidade, pelo menos alguns dos cilindros são colocados de modo que as orientações de seus eixos rotação

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9/18 sejam individualmente ajustáveis, vistas a partir de cima do aparelho. Desta forma, pode ser possível, durante o transporte da carreta ao longo do molde aberto, propagar a camada de material para longe a partir de uma área central a fim de evitar enrugamentos ou semelhantes.

[0048] Em uma modalidade, vista a partir de cima do aparelho, os cilindros são colocados na carreta de modo que os cilindros em uma área central de uma fileira formada pelos cilindros sejam posicionados em uma posição avançada, vista na direção de transporte da carreta, em relação aos cilindros nas extremidades da dita fileira formada pelos cilindros. Assim, pode ser possível, durante o transporte da carreta ao longo do molde aberto, propagar a camada de material para longe a partir de uma área central a fim de evitar enrugamentos ou semelhantes.

[0049] Em uma modalidade, vista a partir de cima do aparelho, os cilindros são colocados na mesma carreta em uma fileira tendo substancialmente a forma de um V.

[0050] Em uma modalidade, vista a partir de cima do aparelho, os cilindros são colocados na carreta em uma fileira tendo substancialmente a forma de um semicírculo.

[0051] Em uma modalidade, vista a partir de cima do aparelho, os cilindros são colocados na carreta em uma fileira, de modo que um ângulo entre uma direção transversal para a direção de transporte da carreta e para a direção do eixo de rotação dos cilindros individuais esteja aumentando a partir de uma área central da fileira de cilindros em direção às extremidades da fileira de cilindros. Com isso, pode ser possível, durante o transporte da carreta ao longo do molde aberto, propagar a camada de material para longe a partir de uma área central a fim de evitar enrugamentos ou semelhantes.

[0052] Em uma modalidade, os cilindros são colocados na carreta em uma fileira, e caracterizados pelo fato de que pelo menos alguns dos cilindros são substancialmente cônicos com um ângulo de cone dos

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10/18 cilindros individuais que está aumentando a partir de uma área central da fileira de cilindros em direção às extremidades da fileira de cilindros. Assim, pode ser possível, durante o transporte da carreta ao longo do molde aberto, propagar a camada de material para longe a partir de uma área central a fim de evitar enrugamentos ou semelhantes.

Breve descrição da Figura [0053] A invenção será, agora, explicada detalhadamente abaixo por meio de exemplos de modalidades com referência ao desenho muito esquemático, no qual:

[0054] A Figura 1 mostra um corte transversal através de uma peça, tal como uma peça de raiz, de um molde aberto e um aparelho incluindo um aplicador em uma posição.

[0055] A Figura 2 mostra um corte transversal através de uma peça de um molde aberto e um aparelho incluindo um aplicador em uma posição sendo diferente da posição conforme ilustrado na Figura 1.

[0056] A Figura 3 mostra um corte transversal através de uma peça, tal como uma peça de aerofólio, de um molde aberto e o aplicador do aparelho mostrado nas Figuras 1 e 2.

[0057] As Figuras 4 a 6 mostram diferentes modalidades de uma fileira de cilindros do aparelho da Figura 1.

Descrição detalhada com referência às Figuras [0058] A Figura 1 mostra uma vista secional de um molde aberto 1, que no cenário ilustrado acomoda uma pluralidade de camadas, ou mantas, 10 de material em fibra.

[0059] As camadas 10 são ilustradas como tendo uma largura ou distância substancialmente correspondente à distância da superfície interior do molde 1. As camadas 10 poderiam, entretanto, ter sido igualmente ilustradas como camadas justapostas ou sobrepostas.

[0060] O molde 1 pode, normalmente, constituir um molde alongado tendo um comprimento substancialmente correspondente ao

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11/18 comprimento da peça ou subpeça a ser fabricada entre outras coisas das camadas 10.

[0061] As camadas 10 podem constituir peças précortadas para uma instalação particular de aplicação dentro do molde 10, e as peças pré-cortadas podem, antes de ser colocadas sobre 1, enroladas sobre um rolo 90. Como uma alternativa igual, o material em fibra aplicado ao molde 1 pode, simplesmente, constituir um comprimento “contínuo” de material sendo enrolado sobre um rolo 90 que sob o material sendo colocado dentro ou sobre o molde 1, é cortado do rolo 90.

[0062] O rolo 90 pode constituir um “tambor revólver” (não mostrado) configurado para acomodar dois ou mais rolos, tal como o material em fibra com propriedades diferentes, tal como dimensões e semelhantes, podem ser colocados dentro do molde 1 sem perturbar o processo de colocar uma ou mais camadas de material em fibra.

[0063] Dentro do molde 1, um aplicador 50 é suspenso a partir de um braço 60 de uma carreta 70. A carreta 70 pode compreender rodas 75 permitindo que a carreta 70 se movimente ao longo das laterais do molde 1. Alternativamente, outros meios para transportar a carreta 70 ao longo do molde podem ser aplicados. De acordo com uma modalidade não ilustrada, a carreta 70 é transportada ao longo do molde por meios de um sistema de trilhos colocados diretamente ou indiretamente sobre o molde 1.

[0064] O aplicador 50 pode ser conectado de forma giratória ao braço 60 através do pivô 55, de modo que o aplicador 50 pode, livremente ou não, assumir várias posições angulares. O eixo do pivô 55 pode ser substancialmente orientado em um eixo longitudinal do molde e/ou substancialmente paralelo à direção de transporte da carreta 70.

[0065] O aplicador 50 e/ou a carreta 70 pode ser fornecido (a) com meios (não mostrados) para girar o aplicador 50 sobre o pivô 55.

[0066] A carreta 70 e/ou o braço 60 pode ser fornecido

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12/18 com meios permitindo que o pivô 55 se movimente ou oscile entre qualquer posição acima do molde 1, de modo que o aplicador 50 possa facilitar a disposição do material em fibra, ou mantas, sobre um molde, ou uma peça de um molde que não seja substancialmente circular, conforme mostrado nas Figuras 1 e 2. Normalmente, um molde para fabricar lâminas para usinas de energia eólica é, em uma extremidade, substancialmente circular, conforme mostrado nas Figuras 1 e 2 que ilustram uma seção de um molde para fabricar a extremidade da lâmina, a seção de raiz, voltada para o cubo. A lâmina e, desse modo, o molde, muda continuamente a forma ao longo de um eixo longitudinal do molde. A Figura 3 mostra um corte transversal através de uma peça do molde para um perfil composto de lâmina curvada para a seção de aerofólio da lâmina.

[0067] Os meios que permitem que o pivô 55 se movimente ou oscile entre as posições podem constituir pivôs adicionais 67 e/ou porções telescópicas 65 ou equivalentes fornecidos no braço 60 e/ou uma porção da carreta 70, de modo que o pivô 55 possa assumir qualquer posição acima do molde.

[0068] Conforme pode ser visto na Figura 1, o aplicador 50 é fornecido com cilindros 20 os quais, pelo menos alguns dos quais, são deslocáveis em direção e para longe da superfície interna do molde 1.

[0069] As direções de deslocamento dos cilindros 20 são de forma que os cilindros 20 se desloquem pelo menos substancialmente perpendiculares à superfície do molde 1.

[0070] O numeral 25 refere-se aos atuadores adaptados para fornecer o deslocamento dos cilindros 20. Os atuadores podem compreender meios diferentes, tal como, molas, meios pressurizados, ímãs e semelhantes a fim de causar o deslocamento mencionado acima. Além disso, os atuadores, ou um sistema conectados aos atuadores, podem ser capazes de controlar a pressão aplicada ao material que está em contato com os cilindros 20.

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13/18 [0071] Conforme indicado nas Figuras 1 a 3, por meio de atuadores 25, a posição dos cilindros individuais 20 pode ser adaptada à forma real do molde no corte transversal do molde onde o aplicador 50 está situado no momento. Com isso, nas Figuras 1 e 2, onde o aplicador 50 está situado na seção de raiz do molde, os cilindros 20 são posicionados substancialmente ao longo de uma seção de um círculo. Entretanto, na Figura 3, onde o aplicador 50 está situado na seção do aerofólio do molde, os cilindros 20 são posicionados ao longo de um caminho curvo para cima e para baixo.

[0072] O eixo do deslocamento dos atuadores 25 pode ser substancialmente perpendicular ao eixo do pivô 55, entretanto, de acordo com algumas modalidades, o eixo de deslocamento dos atuadores 25 e/ou cilindros 20 pode ser deslocável, por exemplo, a fim de obter ângulos predeterminados e dinâmicos entre o eixo de deslocamento dos cilindros 20 e o material sendo colocado sobre o molde 1.

[0073] Conforme indicado nas Figuras 5 e 6, o eixo de deslocamento dos cilindros 20 e/ou atuadores 25 podem ser mutuamente deslocáveis, onde o material a ser aplicado ao molde pode ser alisado.

[0074] Além disso, os cilindros podem 20 podem ser deslocados em qualquer direção e independentemente uns dos outros.

[0075] Embora não mostrado, um ou mais cilindros 20 podem ser capazes de girar ou pivotar em torno de um eixo sendo substancialmente paralelo à direção, ou eixo, de transporte.

[0076] De acordo com uma modalidade não mostrada, apenas uma parte dos cilindros 20 pode ser usada sob o processo de disposição do material sobre o molde. Quaisquer cilindros 20 não usados podem ser totalmente, ou parcialmente, retraídos durante o processo de disposição do material em camadas.

[0077] O aplicador ilustrado é fornecido com um total de sete rolos 25, cada um fornecido com um atuador 25 que pode ser capaz de aplicar deslocamentos e/ou pressões diferentes dentro do material e com

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14/18 relação um ao outro. Embora não ilustrado, pode ser preferido fornecer o aplicador 50 com outro número de rolos 20 e/ou atuadores 25, e o número de atuadores 25 pode não necessariamente corresponde ao número de rolos 20. Dependendo da configuração atual, pode ser suficiente fornecer o aplicador 50 com apenas um atuador 25 aplicando pressão a uma pluralidade de rolos 20.

[0078] Os rolos 20 ilustrados são parcialmente arredondados e esféricos, entretanto, o aplicador pode ser fornecido com um ou mais cilindros alongados em forma substancialmente de barril ou em forma cilíndrica, conforme indicado nas modalidades mostradas nas Figuras 4 a 6. Além disso, os cilindros podem, ou não, ser feitos a partir de um material sendo, de certa forma, flexível, de modo que o contato do cilindro 20 com o material não cause danos ao material.

[0079] A Figura 4 mostra uma modalidade caracterizada pelo fato de que os cilindros estão dispostos em uma fileira, de modo que pelo menos alguns dos cilindros 20 são substancialmente cônicos com um ângulo de cone dos cilindros 20 individuais que está variando a partir de uma área central 100 da fileira de cilindros 20 em direção às extremidades 110 da fileira de cilindros 20. Na realidade, na modalidade mostrada, um primeiro cilindro central 120 é cilíndrico, os segundos cilindros 130 próximos ao primeiro cilindro 120 são cônicos, de modo que afunilam em direção às extremidades 110, os terceiros cilindros 140 próximos aos segundos cilindros 130 são cônicos e afunilam em direção às extremidades 100, mas com um ângulo de cone que é menor do que nos segundos cilindros 130, e os quartos cilindros 150 próximos aos terceiro cilindros 140 são cônicos e afunilam em direção às extremidades 100, mas com um ângulo de cone que é maior do que nos segundos cilindros. Entretanto, em uma outra modalidade não mostrada, o ângulo de cone dos terceiros cilindros 140 é maior do que nos segundos cilindros 130 e menor do que nos quartos cilindros 150. Neste caso, o ângulo de cone dos cilindros 20 individuais está aumentando a partir de uma área central 100 da fileira de cilindros 20 em direção às extremidades 110 da fileira de cilindros 20. Muitas

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15/18 combinações de cilindros com diferentes ângulos de cone são possíveis. Embora os cilindros sejam mostrados como substancialmente cônicos, outras configurações de cilindros tendo um aumento de diâmetro ao longo de seu eixo são possíveis, tal como um tipo de forma em barril deformado ou assimétrico. Como consequência do ângulo de cone variado ou aumento do diâmetro dos cilindros, durante o transporte da carreta 70 ao longo do molde aberto 1, as camadas 10 de materiais são por meios dos cilindros 20 propagadas para longe da área central 100 na direção das extremidades 110. Com isso, os enrugamentos ou semelhantes da camada de material colocada podem ser evitados.

[0080] A Figura 5 mostra uma vista lateral de outra modalidade da disposição dos cilindros 20 em uma fileira. Na modalidade mostrada, os cilindros individuais são idênticos aos da modalidade descrita acima mostrada na Figura 4; entretanto, os cilindros 20 também podem apenas ter diferentes configurações, tal como cilíndrica, ou, por exemplo, em forma de barril. Na modalidade da Figura 5, os cilindros são dispostos de forma que, durante o transporte da carreta 70 ao longo do molde aberto 1, os cilindros 120, 130 na área central 100 estejam colocados na frente dos cilindros 140, 150 na extremidades. Na configuração específica mostrada na Figura, os cilindros 20 são dispostos na carreta em uma fileira substancialmente tendo a forma de um V. O ângulo superior do V poderia ser diferente. Como consequência desta disposição dos cilindros, durante o transporte da carreta 70 ao longo do molde aberto 1, as camadas 10 de material são por meios de cilindros 20 propagadas para longe da área central 100 na direção das extremidades 110. Com isso, os enrugamentos ou semelhantes da camada de material colocado podem ser evitados.

[0081] A Figura 6 mostra uma vista superior de outra modalidade da disposição dos cilindros em uma fileira. Na modalidade mostrada, os cilindros individuais são idênticos aos da modalidade descrita acima nas Figuras 4 e 5. Entretanto, os cilindros 20 podem apenas ter

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16/18 configurações diferentes. Na modalidade da Figura 6, vista a partir de cima do aparelho, os cilindros 20 são dispostos na carreta 70 em uma fileira, de modo que um ângulo A entre uma direção transversal T para uma direção C de transporte da carreta 70 e a direção do eixo de rotação dos cilindros individuais está aumentando a partir de uma área central da fileira de cilindros 20 em direção ás extremidades da fileira de cilindros 20. Nesta Figura, o eixo R de rotação do segundo cilindro 130 é indicado. Como consequência desta disposição, os cilindros são dispostos sobre a carreta em uma fileira substancialmente tendo a forma de um semicírculo. Como consequência desta disposição dos cilindros, durante o transporte sobre a carreta 70 ao longo do molde aberto 1, as camadas 10 de material são por meios do cilindros 20 propagadas para forma área central 100 na direção das extremidades 110. Com isso, enrugamentos ou semelhantes da camada de material colocada podem ser evitados.

[0082] Pelo menos alguns dos cilindros 20, 120, 130, 140, 150 podem ser dispostos de forma que as orientações de seus eixos de rotação sejam individualmente ajustáveis, ou seja, seus eixos de rotação podem ser deslocados ou girados de qualquer maneira adequados. O ajuste pode ser adaptado para ser realizado durante, ou antes, do progresso da carreta 70. Desta forma, o aparelho de acordo com a invenção pode, por exemplo, ser adaptado para ser capaz de mudar a configuração dos cilindros entre as configurações mostradas nas Figuras 4 a 6. Além disso, cada cilindro 20, 120, 130, 140, 150 pode ser disposto de forma flexível sobre um eixo de rotação sobre qual o cilindro é carregado, assim a direção de seu eixo real de rotação pode variar levemente com relação à direção de seu eixo de rotação.

[0083] Embora não mostrado nas Figuras, os cilindros 20 e/ou atuadores 25 podem ser elasticamente dispostos sobre ou dentro do distribuidor 50, e o eixo de deslocamento dos cilindros 20 pode ser deslocado ou angulado a partir do eixo dos atuadores 25.

[0084] Os atuadores empregados por todo o aparelho de

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17/18 acordo com a presente invenção podem ser controlados por meios de processamento não mostrados, tal como um computador ou semelhantes.

[0085] Embora não mostrado nas Figuras, uma lâmina tendo uma espessura relativamente grande, possivelmente 100 mm ou mais e uma largura de aproximadamente 800 mm pode ser colocada no molde 1, possivelmente como a primeira camada [0086] Além disso, e não mostrado nas Figuras, entre as camadas de material, madeira de balsa pode ser interposta a fim de obter-se uma distância desejada entre as camadas de material em fibra. A madeira de balsa também pode ser objetos para o método de fabricação de acordo com o presente relatório descritivo.

[0087] O aparelho incluindo o aplicador 70 ou braço 60 etc. pode ser fornecido com meios para registrar imagens, de modo que a colocação de material possa ser documentada e armazenada.

[0088] Os meios de processamento podem ser configuradas para controlar o aparelho de acordo com os ajustes predeterminados, de modo que as camadas possam ser colocadas de acordo com um processo de automação.

[0089] Além disso, e não mostrado nas Figuras, o método e o aparelho de acordo com a presente invenção, podem compreender etapas ou meios que processam, por meio de corte, uma ou mais camadas de material.

[0090] O material em fibra pode ser cortado em mantas de tamanho e forma predeterminados, de modo que as mantas ou o material sejam colocados sobre o molde sem exigir qualificação adicional. Como uma alternativa igual, o método e o aparelho de acordo com a presente invenção podem ser capazes de cortar o material em fibra ou mantas sob o material sendo colocado sobre o molde.

[0091] Será compreendido que a invenção, conforme descrito na presente descrição e nas Figuras, pode ser modificada ou

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18/18 melhorada ao continuar a ser compreendida pelo escopo protetor concedido pelas reivindicações a seguir.

Claims (15)

1. Método de fabricação de lâminas de fibra reforçada para usinas de energia eólica pelo qual um número de mantas (10) de material compreendendo fibra é colocado sobre uma superfície curvada de um molde aberto alongado (1), de modo que algumas das camadas (10) de material se sobreponham, caracterizado pelo fato de que cada manta (10) de material é posicionada sobre o molde (1) por meio de um número de cilindros (20) fornecidos em uma carreta (70) sendo transportada ao longo do molde aberto (1), pelo qual pelo menos alguns dos cilindros (20) são deslocados mutuamente durante o transporte da carreta (70), de modo que os cilindros (20) seguem um contorno planejado da manta (10) de material, em que o referido material compreendendo fibra é desenrolado a partir de um ou mais rolos compreendendo material (90), e em que os ditos rolos compreendendo material (90) são transportados ao longo do referido molde (1), alternativamente o dito material compreendendo fibra é desenrolado a partir de um mais rolos compreendendo material (90) por meio de uma disposição de desenrolamento que extrai o referido material a partir do dito um ou mais rolos compreendendo material (90), e em que um ou mais rolos compreendendo material (90) e os ditos cilindros (20) são, pelo menos parcialmente, acomodados por um aplicador (50) suspenso a partir de um braço da referida carreta (70), em que o aplicador (50) é conectado rotativamente ao braço (60) por meio do pivô (55), de modo que o referido material é colocado sobre o referido molde (1) simultaneamente com o dito material sendo desenrolado a partir do referido um ou mais rolos compreendendo material (90), e em que o referido aplicador (50) é pivotado em torno do pivô (55) durante o transporte, de modo que os referidos rolos compreendendo material (90) e os referidos cilindros (20) assumem orientações angulares diferentes, em que o eixo do pivô (55) é, orientado em um eixo longitudinal do molde (1) e/ou paralelo a uma direção de transporte da carreta (70).

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2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os ditos cilindros (20) são deslocados em direção ao, ou para longe do, dito molde (1) por meio de atuadores (25).

3. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito deslocamento dos ditos cilindros (20) é controlado por meios de processamento, tal como um computador, e de acordo com um procedimento prescrito.

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os ditos meios de processamento utilizam as medições de distância ou de altura de uma camada (10) com relação a uma referência e/ou uma espessura total de camadas (10) dispostas sobre o dito molde (1).

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as ditas camadas (10) são fornecidas na forma de um número de peças pré-cortadas enroladas sobre um único cilindro ou uma pluralidade de rolos compreendendo o material.

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de rolos é disposta como um “tambor revólver” compreendendo um número de rolos que compreende material com várias propriedades.

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que um ângulo mútuo formado entre eixos de rotação de cilindros (20) próximos é alterado durante o transporte da carreta (70) ao longo do molde aberto (1).

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as camadas (10) de material, durante o transporte da carreta (70) ao longo do molde aberto (1), por meio de orientação variada dos eixos de cilindro de cilindros (20) diferentes em uma fileira formada pelos cilindros (20), são propagadas a partir de uma área

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3/4 central da dita fileira formada pelos cilindros (20) na direção das extremidades da dita fileira formada pelos cilindros (20).

9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as camadas (10) de material, durante o transporte da carreta (70) ao longo do molde aberto (1), por meios de cilindros (20) tendo diâmetro variado ao longo dos eixos do cilindro, são propagadas a partir de uma área central de uma fileira formada pelos cilindros (20) na direção das extremidades da dita fileira formada pelos cilindros (20).

10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que, durante o transporte da carreta (70) ao longo do molde aberto (1), os cilindros (20) em uma área central de uma fileira formada pelos cilindros (20) são colocados em frente dos cilindros (20) nas extremidades da dita fileira formada pelos cilindros (20).

11. Aparelho para fabricação lâminas de fibra reforçada para usinas de energia eólica obtidas pelo método conforme definido na reivindicação 1, o aparelho sendo adaptado para colocar um número de mantas (10) de material compreendendo fibra sobre uma superfície curvada de um molde aberto alongado (1), de modo que algumas mantas (10) de material se sobreponham pelo menos parcialmente, o dito aparelho compreendendo uma carreta (70) adaptada para ser transportada ao longo do molde abeto (1), caracterizado pelo fato de que um número de cilindros (20) é fornecido na carreta (70) e é adaptado para posicionar cada manta (10) de material sobre o molde (1), e em que pelo menos alguns dos cilindros (20) são mutuamente deslocados durante o transporte da carreta (70), de modo que o cilindros (20) possam seguir um contorno planejado da manta (10) de material, e em que o dito aparelho compreende um aplicador (50) suspenso a partir de um braço (60) da referida carreta (70), e em que o aplicador (50) está conectado de forma giratória ao braço por meio do pivô (55) e acomoda os referidos cilindros (20), os referidos cilindros (20) sendo deslocáveis em direção ao e para longe

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4/4 do referido molde (1), em que um eixo do pivô (55) está orientado em um eixo longitudinal do molde (1) e/ou paralelo a um direção de transporte da carreta (70).

12. Aparelho para colocar um material em fibra sobre um molde, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dito aplicador (50) acomoda um rolo que compreende material (90) a ser colocado sobre o dito molde (1).

13. Aparelho para colocar um material em fibra sobre um molde, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 12, caracterizado pelo fato de que o dito aplicador (50) acomoda um rolo compreendendo material na forma de um “tambor revólver” compreendendo um número de rolos, cada um compreendendo material com propriedades variadas.

14. Aparelho para colocar um material em fibra sobre um molde, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que, a partir da vista superior do aparelho, os cilindros (20) são colocados sobre a carreta (70) de modo que os cilindros (20) em uma área central de uma fileira formada pelos cilindros (20) são posicionados em uma posição avançada, vista na direção do transporte da carreta (70), em relação aos cilindros (20) em extremidades da dita fileira pelos cilindros (20) e, em que, a partir da vista superior do aparelho, os cilindros (20) são colocados sobre a carreta (70) em uma fileira tendo a forma de um V ou de um semicírculo.

15. Aparelho para colocar um material em fibra sobre um molde, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado pelo fato de que os cilindros (20) são colocados sobre a carreta (70) em uma fileira, e em que pelos menos alguns dos cilindros (20) são cônicos com um ângulo de cone dos cilindros (20) individuais que está variando, preferencialmente aumentando, a partir de uma área central da fileira de cilindros (20) em direção às extremidades da fileira de cilindros (20).