ES2628040B1 - Cerrojo de accionamiento manual y eléctrico - Google Patents
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Abstract
Cerrojo (1) de accionamiento manual y eléctrico, que comprende una porción receptora (10), una porción principal (20), un pestillo (60) móvil alojado en la porción principal (20), un motor (40) accionable por control remoto, un elemento de transmisión y embrague (50) accionado giratoriamente por el motor (40), un mando (34) operable por un usuario manualmente, y una excéntrica (70) para el desplazamiento del pestillo (60). La excéntrica (70) está acoplada rotacionalmente al mando (34), mientras que es acoplable y desacoplable rotacionalmente al elemento de transmisión y embrague (50). El cerrojo (1) puede por tanto ser accionado tanto manual como eléctricamente de manera independiente, sin que el accionamiento manual interfiera en el motor (40) y afecte de forma adversa a su vida útil. El cerrojo (1) comprende además un sistema de alarma para prevenir la efracción silenciosa del mismo.
Description
CERROJO DE ACCIONAMIENTO MANUAL Y ELÉCTRICO
DESCRIPCIÓN
Sector de la técnica 5
La invención se refiere a un cerrojo de accionamiento manual y eléctrico, en el cual el accionamiento manual es completamente independiente del accionamiento eléctrico para facilitar la maniobra manual por parte del usuario y alargar la vida útil del motor de 10 accionamiento eléctrico.
Estado de la técnica
Un cerrojo es un dispositivo mecánico que se instala normalmente 15 en puertas, cajones, tapas, cierres u otros componentes que son móviles con respecto a una estructura fija, tal como el marco de una puerta o un mueble, siendo el propósito de dicho cerrojo el permitir o impedir el movimiento de dicho componente con respecto a dicha estructura fija. Por ejemplo, puede instalarse un cerrojo en una puerta, montando una 20 porción receptora del cerrojo en la hoja marco de la puerta y una porción principal del cerrojo en el marco de la puerta. La porción receptora presenta un pestillo que, de manera selectiva, puede o bien engancharse con la porción principal impidiendo el movimiento de la puerta con respecto al marco, o bien desacoplarse de la porción principal permitiendo 25 el movimiento de la puerta con respecto al marco.
En el estado de la técnica se conocen tradicionalmente los pestillos de accionamiento manual, en los cuales componentes mecánicos del cerrojo convierten un movimiento aplicado por un usuario sobre un 30 elemento de accionamiento en un movimiento de acoplamiento o desacoplamiento del pestillo.
También se conocen los cerrojos de accionamiento eléctrico, en los cuales un motor interno del cerrojo es capaz de mover el pestillo en 35 respuesta a una orden recibida de un usuario, pudiendo ser dicha orden generada sobre el propio pestillo (por ejemplo apretando un botón comprendido en el cerrojo que activa el motor) o bien enviada al pestillo desde un control remoto.
Asimismo, se conocen los cerrojos de accionamiento manual y 5 automático, que ofrecen ambas funcionalidades al usuario. Aunque los cerrojos de accionamiento manual y automático son ventajosos por ofrecer ambas opciones de accionamiento al usuario, dichos cerrojos presentan el inconveniente de que el accionamiento manual del cerrojo arrastra al motor, dificultando el accionamiento manual y reduciendo la 10 vida útil del motor.
La presente invención tiene como objetivo proporcionar un cerrojo de accionamiento manual y automático en el cual se solucione al menos uno de los problemas anteriores. 15
Descripción breve de la invención
Es objeto de la invención un cerrojo de accionamiento manual y eléctrico, que comprende una porción receptora, una porción principal, un 20 pestillo móvil alojado en dicha porción principal, un motor accionable por control remoto, un elemento de transmisión y embrague accionado giratoriamente por el motor, un control operable manualmente por un usuario manualmente, y una excéntrica accionable de forma independiente por el control y por el elemento de transmisión y embrague. 25 El cerrojo puede ser accionado tanto manual como eléctricamente, y mejora sustancialmente la durabilidad del motor y la operatividad del usuario respecto al cerrojo, al contar con un embrague que independiza totalmente el movimiento manual del movimiento motorizado.
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Los elementos principales del cerrojo están dispuestos dentro del mismo, de manera que el cerrojo carece de ningún elemento a la vista desde la parte exterior con lo que dificulta la vulnerabilidad de la puerta u otra localización donde esté instalado el cerrojo. El cerrojo puede ser accionado manualmente desde el interior de la puerta o eléctricamente 35 por control remoto desde el exterior o el interior de la puerta.
Descripción breve de las figuras
Los detalles de la invención se aprecian en las figuras que se acompañan, no pretendiendo éstas ser limitativas del alcance de la 5 invención:
- La Figura 1 muestra una vista en perspectiva frontal de un ejemplo de cerrojo según la invención.
- La Figura 2 muestra una vista en perspectiva explosionada del 10 cerrojo de la Figura 1.
- La Figura 3 muestra otra vista en perspectiva explosionada del cerrojo de la Figura 1.
- La Figura 4 muestra una vista en perspectiva explosionada y ampliada del motor, del elemento de transmisión y embrague y 15 de la excéntrica del cerrojo de la Figura 1.
- La Figura 5 muestra una vista frontal del cerrojo de la Figura 1, en una primera posición en la cual el cerrojo está abierto y el pasador está desembragado.
- La Figura 6 muestra una vista frontal del cerrojo de la Figura 1, 20 en una primera posición en la cual el cerrojo está cerrado y el pasador está embragado.
- La Figura 7 muestra una vista frontal del cerrojo de la Figura 1, en una primera posición en la cual el cerrojo está cerrado y el pasador está desembragado. 25
- La Figura 8 muestra una vista en perspectiva explosionada de la PCB, el pestillo y la primera porción de la carcasa, vista desde el primer extremo longitudinal de la carcasa.
- La Figura 9 muestra una vista en perspectiva explosionada de la PCB, el pestillo y la primera porción de la carcasa, vista 30 desde el segundo extremo longitudinal de la carcasa.
Descripción detallada de la invención
La Figura 1 muestra una vista exterior de un cerrojo (1) de acuerdo 35 con un ejemplo de realización de la invención. Como puede observarse, el cerrojo (1) comprende una porción receptora (10) y una porción principal (20), donde la porción receptora (10) está destinada generalmente a fijarse a un elemento fijo, como por ejemplo el marco de una puerta, y la porción principal (20) está destinada generalmente a fijarse a un elemento móvil, como por ejemplo la hoja de una puerta. La porción receptora (10) 5 y la porción principal (20) del cerrojo (1) ocultan prácticamente todos los elementos y componentes mecánicos y eléctricos del cerrojo (1), incrementando la inviolabilidad del cerrojo (1) y proporcionando al cerrojo (1) un aspecto estético depurado.
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Como puede observarse en la Figura 2, la porción receptora (10) comprende una carcasa (11) hacia cuyo interior y desde un lado de la cual se extienden uno o más entrantes (12) (tres entrantes (12) en el presente modo de realización) destinados a recibir uno o más pestillos móviles comprendidos en la porción principal (20), como se explica más 15 adelante. De la carcasa (11) se extiende, además, una pestaña (13) provista de uno o más orificios (14) (dos orificios (14) en el presente modo de realización) para fijar la porción receptora (10) al costado de un marco de puerta mediante la inserción y fijación de tornillos a través de dichos orificios (14), no habiéndose representado ni los tornillos ni el marco de la 20 puerta.
A su vez, la porción principal (20) comprende una carcasa (21) provista de un lado frontal (22), un lado trasero (23) opuesto al lado frontal (22), un primer extremo longitudinal (24), un segundo extremo longitudinal 25 (25) opuesto al primer extremo longitudinal (24), un primer extremo transversal (26) y un segundo extremo transversal (27) opuesto al primer extremo transversal (26). La carcasa (21) se encuentra dividida en una porción receptora de carcasa (28) y una porción principal de carcasa (29) que se ensamblan para delimitar una cavidad interior (30). La porción 30 receptora de carcasa (28), en el lado frontal (22), presenta un primer orificio (31), un segundo orificio (32) y una zona en rejilla (33). En el lado frontal (22) de la carcasa (21) se dispone un control o mando (34) para el accionamiento manual por parte del usuario. El mando (34) del presente modo de realización presenta forma de muletilla, aunque se contemplan 35 distintos modos de realización que permitan al usuario accionar el cerrojo (1) manualmente desde el exterior del mismo. El mando (34) presenta una zona antirrotacional (35) interior, que está dispuesta alineada con el segundo orificio (32) de la carcasa (21).
Como puede observarse con detalle en la Figura 2, en la cavidad 5 interior (30) de la carcasa (21) se alojan diversos componentes del cerrojo (1) tales como un motor (40) eléctrico, un elemento de transmisión y embrague (50), un pestillo (60), una excéntrica (70), una tarjeta de circuito impresa o PCB (80), un altavoz (81) y un LED (82). El cerrojo (1) comprende además una batería, no representada, y una antena (83) que 10 se extiende fuera de la carcasa (21) en el presente modo de realización, pero que podría ser interna a la carcasa (21) en modos de realización alternativos del cerrojo (1), y circuitería asociada a la batería y a la antena (83) de manera conocida. El cerrojo (1) puede comprender además un microprocesador, microcontrolador u otra unidad de procesamiento para 15 controlar el funcionamiento de la electrónica y mecánica asociada del cerrojo (1), como se explica más adelante. El motor (40) eléctrico, la batería, la antena (83) y la unidad de procesamiento se encuentran conectados eléctricamente a la PCB (80).
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El motor (40) opera en respuesta a una orden transportada en una señal de radiofrecuencia emitida por un control remoto, el cual ha sido accionado por un usuario. La señal puede ser emitida, por ejemplo, en una frecuencia de 433 MHz. La señal del control remoto es recibida por la unidad de procesamiento del cerrojo (1) a través de la antena (83). En 25 dependencia de dicha señal u orden, la unidad de procesamiento puede causar la operación del motor (40) de manera que un eje de motor (41) gire en sentido horario o en sentido antihorario.
El elemento de transmisión y embrague (50) presenta un cuerpo 30 (51) generalmente cilíndrico con un primer extremo longitudinal (52) provisto de una cavidad (53) destinada a acoplarse de forma no rotacional al eje de motor (41), y con un segundo extremo longitudinal (54) provisto de un saliente (55) generalmente cilíndrico. El saliente (55) comprende un orificio transversal pasante (56) para la inserción de un pasador (57). El 35 pasador (57), una vez dispuesto en el orificio transversal pasante (56), sobresale por ambos extremos del orificio transversal pasante (56) de manera que extremos opuestos del pasador (57) forman unas protuberancias (58, 59) transversales diametralmente opuestas en el saliente (55).
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El pestillo (60), a su vez, comprende una primera sección (61) generalmente plana y una segunda sección (62) provista de tres barras extremas (63). En un extremo de la primera sección (61) opuesto a la segunda sección (62), se dispone un canal (64). El canal (64) del presente modo de realización presenta una forma sustancialmente en L, estando 10 provisto de un primer segmento (65), longitudinal y sustancialmente recto, que se dirige hacia la segunda sección (62), y un segundo segmento (66) transversal y ligeramente curvado. Entre la primera sección (61) generalmente plana y una superficie interior (36) del lado frontal (22) de la carcasa (21) se dispone un espacio (37). Por su parte, las barras 15 extremas (63) del pestillo (60) atraviesan sendos orificios (38) en el segundo extremo longitudinal (25) de la carcasa (21) y presentan un tamaño y forma complementario a los entrantes (12) de la porción receptora (10) del cerrojo (1) de manera que pueden insertarse en dichos entrantes (12). El pestillo (60) es longitudinalmente móvil de forma tal que 20 puede desplazarse hacia la porción receptora (10) o alejarse de la porción receptora (10), para respectivamente acoplar o desacoplar las barras extremas (63) y los entrantes (12) y por tanto respectivamente cerrar o abrir el cerrojo (1).
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La excéntrica (70) se dispone generalmente dentro del espacio (37) delimitado entre la primera sección (61) del pestillo (60) y la superficie interior (36) del lado frontal (22) de la carcasa (21). Como puede observarse en las Figuras 2 y 3, la excéntrica (70) del presente modo de realización comprende un cuerpo (71) alargado del cual sobresale un 30 primer saliente (72) orientado hacia el pestillo (60) y dispuesto en el canal (64), y un segundo saliente (73) orientado hacia la superficie interior (36) del lado frontal (22) de la carcasa (21) y dispuesto atravesando el segundo orificio (32) de la carcasa (21); nótese que dichas orientaciones se refieren a las orientaciones adoptadas cuando el cerrojo (1) se 35 encuentra ensamblado. El primer saliente (72) presenta una forma cilíndrica y un tamaño apto para permitir que el primer saliente (72) pueda desplazarse por el segundo segmento (66) del canal (64). A su vez, el segundo saliente (73) presenta una geometría antirrotacional destinada a acoplarse de manera no rotacional con la zona antirrotacional (35) del mando (34), de forma que un giro del mando (34) en cualquier sentido, 5 horario o antihorario, se traduce en un giro de la excéntrica (70) en el mismo sentido y alrededor de un eje de giro (A) definido por la zona antirrotacional (35) y el segundo saliente (73).
La excéntrica (70) comprende además una zona de recepción (74) 10 orientada hacia el elemento de transmisión y embrague (50). La zona de recepción (74) presenta la forma de una cavidad formada en un saliente (75) de la excéntrica (70), donde dicho saliente (75) se extiende hacia la primera sección (61) del pestillo (60), al igual que el primer saliente (72) de la excéntrica (70), cuando el cerrojo (1) se encuentra ensamblado. En 15 el presente modo de realización, dicho saliente (75) presenta un tamaño (dimensión exterior) y una forma tales que puede desplazarse por el primer segmento (65) del canal (64).
La cavidad o zona de recepción (74) presenta una sección 20 transversal circular y comprende dos topes (76, 77) en forma de porciones radialmente entrantes dispuestas diametralmente opuestas entre sí dentro de la zona de recepción (74). La zona de recepción (74) está destinada a recibir el saliente (55) y el pasador (57) transversal del elemento de transmisión y embrague (50). El saliente (55) cilíndrico presente un 25 diámetro menor que la distancia más corta entre dichos dos topes (76, 77) radiales de la zona de recepción (74), de manera que cabe entre dichos topes (76, 77). A su vez, el pasador (57) transversal presente una longitud mayor que la distancia más corta entre dichos dos topes (76, 77) pero menor que la anchura de la zona de recepción (74), de manera que cabe 30 dentro de dicha zona de recepción (74).
Por tanto, la excéntrica (70) se encuentra por un lado acoplada a un mecanismo de accionamiento manual (el mando (34)) y por el lado opuesto acoplada a un mecanismo de accionamiento eléctrico (el 35 conjunto del motor (40) y el elemento de transmisión y embrague (50)). Cualquiera de dichos mecanismos de accionamiento es capaz de provocar el giro de la excéntrica (70) alrededor del eje de giro (A).
Las Figuras 5 a 7 muestran el cerrojo (1) del presente modo de realización en tres posiciones diferentes, con el fin de ilustrar los posibles 5 accionamientos manual y eléctrico del pestillo (60). En dichas figuras se muestra cómo el pestillo (60) se desplaza longitudinalmente, es decir en la dirección longitudinal (d), como consecuencia del accionamiento manual o automático del mando (34) o el motor (40), respectivamente, y el consiguiente giro del elemento de transmisión y embrague (50) y la 10 excéntrica (70) alrededor del eje de giro (A).
En la Figura 5 se muestra el cerrojo (1) en una primera situación en la cual el cerrojo (1) se encuentra abierto, es decir, el pestillo (60) se encuentra desplazado hacia el interior de la porción principal (20) del 15 cerrojo (1) y las barras extremas (63) del pestillo (60) no sobresalen del segundo extremo longitudinal (25) de la carcasa (21) de la porción principal (20) del cerrojo (1). La excéntrica (70) se encuentra dispuesta en una primera posición rotacional con respecto al eje de giro (A) en la cual está orientada perpendicularmente a la dirección longitudinal (d). El primer 20 saliente (72) de la excéntrica (70) se encuentra dispuesto al final de segundo segmento (66) del canal (64) del pestillo (60) mientras que el tercer saliente (75) de la excéntrica (70) se encuentra dispuesto al final del primer segmento (65) del canal (64), es decir, en el extremo del primer segmento (65) más próximo al segundo extremo longitudinal (25) de la 25 porción principal (20). El elemento de transmisión y embrague (50) se encuentra dispuesto en una primera posición rotacional con respecto al eje de giro (A) en la cual el pasador (57) se encuentra dispuesto embragado o listo para actuar sobre la excéntrica (70). Más concretamente, las protuberancias (58, 59) del saliente (55) se 30 encuentran justo detrás de, o retrasados con respecto a los topes (76, 77) de la excéntrica (70), con referencia a una dirección de avance rotacional (horaria, en la ilustración de la Figura 5) que produciría un avance del pestillo (60) en dirección longitudinal (d) y hacia el segundo extremo longitudinal (25) (avance hacia la derecha, en la ilustración de la Figura 35 5). De este modo, el cerrojo (1) se encuentra abierto y listo para ser cerrado.
Si, partiendo de la situación de la Figura 5, el usuario procede a accionar el mando (34) en el sentido de cierre (horario, de acuerdo con el modo de realización representado en las figuras), el giro del mando (34) 5 causa el giro de la excéntrica (70) debido a la conexión no rotacional entre la zona antirrotacional (35) del mando (34) y el segundo saliente (73) de la excéntrica (70), ilustrados en la Figura 2. Como consecuencia dl giro de la excéntrica (70), el primer saliente (72) de la excéntrica (70) empuja contra una pared delantera (67) del segundo segmento (66) del canal (64) y 10 provoca el desplazamiento del pestillo (60) en la dirección longitudinal (d) hacia el segundo extremo longitudinal (25) de la carcasa (21). A medida que el usuario continua girando el mando (34), la excéntrica (70) continua girando horariamente de manera que el primer saliente (72) no solamente sigue empujando el pestillo (60) sino que al mismo tiempo va recorriendo 15 el segundo segmento (66) del canal (64) a la vez que gira horariamente alrededor del eje de giro (A).
Finalmente, el cerrojo (1) alcanza la situación de la Figura 7, en la cual la excéntrica (70) ha girado 90 grados hasta alcanzar una posición 20 horizontal en la que el primer saliente (72) y el tercer saliente (75) se encuentran alineados en la dirección longitudinal (d). El primer saliente (72) ha alcanzado el codo o intersección entre el segundo segmento (66) y el primer segmento (65) del canal (64). A su vez, el tercer saliente (75) se ha desplazado relativo al primer segmento (65) del canal (64) hasta 25 alcanzar el extremo del primer segmento (65) opuesto a dicho codo o intersección (realmente, quien se ha desplazado longitudinalmente ha sido el pestillo (60), mientras que el tercer saliente (75) únicamente ha girado). El pestillo (60) ha sido empujado por el primer saliente (72) hasta alcanzar una posición más exterior con respecto a la carcasa (21) de la 30 porción principal (20), y las barras extremas (63) del pestillo (60) se han introducido en los entrantes (12) de la porción receptora (10) del cerrojo (1), de manera que el cerrojo (1) ha quedado cerrado.
Como puede observarse en el proceso manual descrito con 35 referencia a las Figuras 5 y 7, el conjunto giratorio formado por el eje de motor (41) y el elemento de transmisión y embrague (50), y más particularmente el saliente (55) y el pasador (57), han permanecido quietos, es decir, no han girado. Por tanto, el accionamiento manual en el sentido de cierre no se traslada al eje de motor (41) y por tanto no fuerza al motor (40) y repercute negativamente en su vida útil. 5
Por otra parte, como puede observarse también, en el proceso de cierre manual los topes (76, 77) del tercer saliente (75) de la excéntrica (70) han girado hasta que cada tope (76, 77) ha pasado a estar colocado inmediatamente detrás de la otra protuberancia (59, 58) del saliente (55). 10 Es decir, como se desprende de las Figuras 5 y 7, los topes (76, 77) son capaces de realizar un giro de 90 grados entre una primera posición en la cual cada tope (76, 77) está inmediatamente adelantado a una protuberancia (58, 59) del saliente (55), y una segunda posición en la cual dicho mismo tope (76, 77) está inmediatamente retrasado con respecto a 15 la otra protuberancia (59, 58) del saliente (55).
En la situación de la Figura 7, el usuario puede accionar el mando (34) en sentido contrario (antihorario) y provocar el movimiento inverso de los componentes mencionados en el párrafo anterior hasta alcanzar 20 nuevamente la situación de cerrojo (1) abierto de la Figura 5 mediante el empuje del primer saliente (72) de la excéntrica (70) en este caso contra una pared trasera (68) del segundo segmento (66) del canal (64). Dicho accionamiento manual, sin embargo, no provoca el giro del pasador (57) ya que en la Figura 7 el pasador se encuentra inmediatamente adelantado 25 con respecto a los topes (76, 77) y por tanto el giro hacia atrás (antihorario) de los topes (76, 77) no empuja al pasador (57). En consecuencia, el accionamiento manual en el sentido de apertura tampoco se traslada al eje de motor (41) y por tanto no fuerza al motor (40) y repercute negativamente en su vida útil. Por tanto, el accionamiento 30 manual y reversible del mando (34) provoca el cambio entre las posiciones de cerrojo abierto y cerrojo cerrado de las Figuras 5 y 7 sin ningún tipo de efecto sobre los componentes eléctricos del cerrojo (1), y en particular sobre el motor (40).
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Por otra parte, en la situación de la Figura 7, es decir, estando el cerrojo (1) cerrado (y habiéndose alcanzado esta situación mediante el accionamiento manual del mando (34)), es posible abrir el cerrojo (1) mediante un accionamiento eléctrico desde un control remoto (no representado). Así, si estando el cerrojo (1) abierto tal como se muestra en la Figura 7, el usuario acciona el control remoto, el motor (40) provoca 5 el giro del eje de motor (41) en la dirección de apertura (antihoraria, según la posición de la Figura 7), y el eje de motor (41) provoca el giro en dicha dirección de apertura del elemento de transmisión y embrague (50), y por tanto del saliente (55) y el pasador (57). Debido a que, en la situación de la Figura 7, cada tope (76, 77) está inmediatamente retrasado con 10 respecto a una protuberancia (59, 58) del saliente (55), el giro en la situación de apertura del pasador (57) empuja a los topes (76, 77) y provoca el giro en el sentido de apertura (antihorario) de la excéntrica (70). El accionamiento continuado del motor (40) y el giro del eje de motor (41) terminan haciendo que la excéntrica (70) gire, y el pestillo (60) se 15 desplace en consecuencia, hasta alcanzar la situación de cerrojo abierto de la Figura 5. Por tanto, la situación de la Figura 7 puede calificarse como de cerrojo (1) cerrado y “embragado”, ya que el pasador (57) se encuentra inmediatamente adelantado de los topes (76, 77) y por tanto el cerrojo (1) se encuentra listo para ser abierto eléctricamente y no sólo 20 manualmente.
Hasta el momento se ha descrito el cierre manual del cerrojo (1), seguido de una apertura manual o una apertura eléctrica. A continuación se describirá el cierre eléctrico del cerrojo (1), seguido de una apertura 25 eléctrica o una apertura manual.
Partiendo nuevamente de la situación de cerrojo abierto de la Figura 5, el usuario puede operar el control remoto para cerrar el cerrojo (1) eléctricamente. Como puede observarse en la figura, el pasador (57) 30 se encuentra inmediatamente retrasado de los topes (76, 77) y por tanto el cerrojo (1) se encuentra listo para ser cerrado eléctricamente, por lo que puede considerarse “embragado”. Cuando se produce la operación del control remoto, el cerrojo (1) recibe una orden y el motor (40) responde causando el giro del eje de motor (41) y el consiguiente giro del 35 elemento de transmisión y embrague (50) en el sentido de cierre del cerrojo (1) (sentido horario, según la posición de la Figura 5). En consecuencia, el saliente (55) y el pasador (57) empujan los topes (76, 77) de la excéntrica (70) en sentido de cierre y provocan el giro de la excéntrica (70) en sentido de cierre, causando el desplazamiento del pestillo (60) de manera análoga al proceso de cierre manual explicado 5 anteriormente.
Finalmente, el cerrojo (1) alcanza la situación de la Figura 6, en la cual el la excéntrica (70) ha girado 90 grados en el sentido de cierre y ha causado el desplazamiento del pestillo (60) en la dirección longitudinal (d) 10 hasta quedar cerrado, de manera análoga al proceso de cierre manual. Sin embargo, a diferencia del proceso de cierre manual, en el presente caso el saliente (55) y el pasador (57) también han girado, ya que han sido de hecho los responsables de provocar el giro de la excéntrica (70). Como puede observarse en la figura, el pasador (57) ha girado hasta 15 quedar vertical y las protuberancias (58, 59) del saliente (55) continúan inmediatamente retrasados con respecto a los topes (76, 77) de la excéntrica (70).
Una vez que el cerrojo (1) ha alcanzado la situación de cerrojo 20 cerrado de la Figura 6 como consecuencia de un accionamiento eléctrico, es decir, una vez que el eje de giro de motor (41) ha girado 90 grados en sentido de cierre (horario), la unidad de procesamiento del cerrojo (1) acciona el motor (41) de forma automática para que el eje de motor (41) gire en sentido contrario otros 90 grados, causando el giro del elemento 25 de transmisión y embrague (50) y por tanto del saliente (55) y pasador (57) un ángulo de 90 grados en sentido antihorario, hasta alcanzar la posición de la Figura 7, en la cual las protuberancias (58, 59) del saliente (55) se encuentran nuevamente inmediatamente adelantados de los topes (77, 76) y por tanto el cerrojo (1) se encuentra “embragado” y listo para 30 ser abierto tanto eléctricamente como manualmente.
Por tanto, el cerrojo (1) de la presente invención puede ser operado tanto eléctricamente como manualmente para provocar su apertura o cierre, siendo los accionamientos manual y eléctrico completamente 35 independientes. Además, en cualquier momento, el cerrojo (1) puede ser operado de cualquiera de las dos maneras, manual o eléctrica, independientemente de cuál haya sido su operación anterior.
El cerrojo según la presente invención puede incluir, además, un interfaz de usuario para comunicar al usuario diversos estados o 5 situaciones de error del cerrojo (1). Por ejemplo, en el cerrojo (1) del presente modo de realización, la comunicación del cerrojo (1) con el usuario se realiza mediante distintas señales acústicas emitidas por el altavoz (81) y por señales visuales emitidas por el LED (82), siendo dichas señales visuales preferentemente de distintos colores. 10
Entre las situaciones de error que pueden ser detectadas por el cerrojo (1) y comunicadas al usuario se encuentran las siguientes.
Un primer error puede consistir en que el cerrojo (1) se encuentre 15 con algún tope físico o rozamiento y no puede terminar la maniobra de cierre automática (secuencia de las Figuras 5, 6 y 7). Si dicho error ocurre, el motor (40) es operado para retornar a la posición inicial de cerrojo abierto de la Figura 5, permitiéndose la maniobra de cierre manual. 20
Un segundo error puede consistir en que el cerrojo (1) se encuentre con algún tope físico o rozamiento y no pueda terminar la maniobra de apertura automática (secuencia de las Figuras 7 y 5, en este orden). Si dicho error ocurre, el motor (40) es operado para retornar a la posición 25 inicial de cerrojo cerrado de la Figura 7, permitiéndose la maniobra de apertura manual.
Un tercer error puede consistir en que el motor (40) realice una maniobra de cierre o apertura sin que detecte que el pestillo (60) se haya 30 movido. En este caso, el motor (40) no realiza ningún movimiento de recuperado y queda preparado para volver a realizar la maniobra.
El cerrojo (1) puede comprender además un sistema de alarma gestionado por la PCB (80) y activable y desactivable por el usuario. El 35 sistema de alarma detecta ciertas situaciones sospechosas y, en consecuencia, provoca que el cerrojo (1) emita una alarma disuasoria auditiva a través del altavoz (81) para dificultar o prevenir la efracción silenciosa de la puerta en la que el cerrojo (1) está instalado.
El sistema de alarma comprende un interruptor (89) dispuesto en el 5 cerrojo (1) y accionable por el usuario. El interruptor (89), visible en la Figura 8, presenta dos posibles posiciones, una de activación de alarma y otra de desactivación de alarma. El sistema de alarma comprende además unos posicionadores de bola (90), un primer saliente longitudinal (91), un segundo saliente longitudinal (92), un primer microinterruptor (93) 10 y un segundo microinterruptor (94). El primer saliente longitudinal (91) y el segundo saliente longitudinal (92) sobresalen del pestillo (60) hacia la PCB (80). A su vez, los microinterruptores (93, 94), provistos en la PCB (80), están orientados hacia el pestillo (60) y destinados a contactar con los salientes longitudinales (91, 92). Más concretamente, el primer 15 saliente longitudinal (91) está formado de manera que acciona el primer microinterruptor (93) en función de la posición longitudinal del pestillo (60), como se explica en detalle más adelante. A su vez, el segundo saliente longitudinal (92) está formado de manera que acciona el segundo microinterruptor (94) independientemente de la posición longitudinal del 20 pestillo (60), y deja de accionarlo cuando el pestillo (60) bascula, como se explica también en detalle más adelante. A su vez, cada posicionador de bola (90) es un elemento o resorte elástico que comprende una bola móvil empujada por un muelle de compresión. El muelle empuja a la bola y ésta a su vez empuja al pestillo lateralmente. A su vez, el pestillo (60) puede 25 desplazarse tangencialmente a la bola cuando se abre y cierra.
Para activar el sistema de alarma, el usuario debe accionar el interruptor (89) a la posición de activación de alarma y seguidamente cerrar el cerrojo (1) con el control remoto. La unidad de procesamiento del 30 cerrojo (1) detecta el cambio de estado del interruptor (89) y el cierre del cerrojo (1) con el control remoto, y activa en consecuencia el sistema de alarma. Para desactivar el sistema de alarma, basta con que el usuario abra el cerrojo (1) mediante el control remoto. La unidad de procesamiento detecta la apertura del cerrojo (1) mediante el control 35 remoto y desactiva en consecuencia el sistema de alarma.
Estando el sistema de alarma activado, la unidad de procesamiento del cerrojo (1) provoca que la alarma disuasoria suene cuando detecta una de las dos situaciones siguientes.
5
Una primera situación consiste en que alguien intente abrir el cerrojo (1) manualmente accionando el mando (34). Dicha primera situación es detectada por el cerrojo (1) de la manera siguiente. Inicialmente, cuando el pestillo (60) está cerrado (Figuras 6 y 7), el saliente longitudinal (91) del pestillo (60) no se encuentra sobre, y 10 presionando, el primer microinterruptor (93). Al ser accionado el mando (34) el pestillo (60) empieza a abrir, es decir, a desplazarse hacia el primer extremo longitudinal (24). A medida que el pestillo (60) va abriéndose, llega un momento que el saliente longitudinal (91) del pestillo (60) incide sobre el primer microinterruptor (93), presionándolo y 15 activándolo. La unidad de procesamiento detecta la activación del primer microinterruptor (93) y en consecuencia hace sonar la alarma en el altavoz (81).
Una segunda situación consiste en que alguien empuje la puerta 20 desde el exterior para intentar abrirla con el cerrojo (1) cerrado y el sistema de alarma activado. Dicha segunda situación es detectada por el cerrojo (1) de la manera siguiente. Inicialmente, cuando el pestillo (60) está abierto (Figura 5) o cerrado (Figuras 6 y 7) y no existen fuerzas laterales sobre el pestillo (60), el pestillo (60) se encuentra dispuesto en 25 una situación inicial en la cual el segundo saliente longitudinal (92) se encuentra accionando el segundo microinterruptor (94). Cuando la puerta en la cual está instalado el cerrojo (1) es empujada desde el exterior, el pestillo (60) bascula con respecto al segundo extremo longitudinal (25) y llega un momento que el segundo saliente longitudinal (92) deja de 30 presionar el segundo microinterruptor (94). La unidad de procesamiento del cerrojo (1) detecta el cese del accionamiento del segundo microinterruptor (94) y en consecuencia hace sonar la alarma en el altavoz (81). Los posicionadores de bola (90) accionados por muelles empujan el pestillo (60) para que éste recupere la situación inicial de no 35 basculamiento cuando cesan las fuerzas de empuje externas sobre la puerta.
Claims (15)
- REIVINDICACIONES1. Cerrojo (1) de accionamiento manual y eléctrico, que comprende una porción receptora (10), una porción principal (20), un pestillo (60) móvil alojado en la porción principal (20) y desplazable 5 longitudinalmente desde la porción principal (20) hacia la porción receptora (10) y viceversa para bloquear o desbloquear el movimiento de la porción principal (20) con respecto a la porción receptora (10), un mando (34) operable por un usuario manualmente para provocar el desplazamiento del pestillo (60), y un motor (40) eléctrico para provocar el 10 desplazamiento del pestillo (60), que se caracteriza por que comprende:- un elemento de transmisión y embrague (50) giratorio accionado por el motor (40); y- una excéntrica (70), giratoria con respecto a un eje de giro (A) y 15 conectada al pestillo (60) de manera que el giro de la excéntrica (70) con respecto al eje de giro (A) se traslada a un desplazamiento longitudinal del pestillo (60), donde- la excéntrica (70) está acoplada rotacionalmente al mando (34) alrededor de dicho eje de giro (A), y es acoplable y 20 desacoplable rotacionalmente al elemento de transmisión y embrague (50) alrededor de dicho eje de giro (A).
- 2. Cerrojo (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza por que la excéntrica (70) comprende un primer saliente (72) acoplado con el 25 pestillo (60) para empujar o tirar del pestillo (60), estando dicho primer saliente (72) excéntrico al eje de giro (A) de la excéntrica (70), siendo la excéntrica (70) giratoria con respecto a dicho eje de giro (A) como consecuencia del accionamiento del mando (34) o del elemento de transmisión y embrague (50). 30
- 3. Cerrojo (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza por que la excéntrica (70) comprende un segundo saliente (73) y el mando (34) comprende una zona antirrotacional (35) conectada al segundo saliente (73) de manera que el segundo saliente (72) y la zona 35 antirrotacional (35) son giratorios conjunta y solidariamente sobre el eje de giro (A) de la excéntrica (70).
- 4. Cerrojo (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza por que la excéntrica (70) comprende una zona de recepción (74) que recibe al elemento de transmisión y embrague (50), donde dicha zona de 5 recepción (74) comprende dos topes (76, 77) y dicho elemento de transmisión (50) comprende al menos una protuberancia (58, 59) giratoria entre los topes (76, 77) y con respecto al eje de giro (A) un ángulo limitado desde una primera posición rotacional extrema de contacto con un tope (76, 77) hasta una segunda posición rotacional extrema de 10 contacto con el otro tope (77, 76), donde dicho ángulo limitado es igual a un ángulo que ha de girar la excéntrica (70) alrededor del eje de giro (A) para desplazar el pestillo (60) desde una posición de abierto a una posición de cerrado.15
- 5. Cerrojo (1), según la reivindicación4, que se caracteriza por que comprende dos protuberancias (58, 59).
- 6. Cerrojo (1), según la reivindicación4, que se caracteriza por que comprende dos protuberancias (58, 59) son extremos opuestos de un 20 pasador (57) que atraviesa un saliente (55) del elemento de transmisión y embrague (50).
- 7. Cerrojo (1), según la reivindicación4, que se caracteriza por que la zona de recepción (74) es un entrante practicado en la excéntrica 25 (70).
- 8. Cerrojo (1), según la reivindicación7, que se caracteriza por que los topes (76, 77) son salientes diametralmente opuestos practicados en la zona de recepción (74) y orientados radialmente uno hacia el otro. 30
- 9. Cerrojo (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el motor (40), el elemento de transmisión y embrague (50) y la excéntrica (70) se encuentran alojados en una carcasa (21) de la porción principal (20). 35
- 10. Cerrojo (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el pestillo (60) comprende un saliente longitudinal (91) que acciona un microinterruptor (93) cuando el pestillo (60) se desplaza longitudinalmente desde la porción principal (20) hacia la porción receptora (10).5
- 11. Cerrojo (1), según la reivindicación10, que se caracteriza por que comprende una unidad de procesamiento conectada eléctricamente al microinterruptor (93), a un altavoz (81) y a un interruptor (89) de accionamiento manual de manera que la unidad de procesamiento responde al accionamiento del microinterruptor (93) simultáneamente a un 10 estado accionado del interruptor (89) activando una señal acústica de alarma en el altavoz (81).
- 12. Cerrojo (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el pestillo (60) comprende un saliente longitudinal (92) que deja de 15 accionar un microinterruptor (94) cuando el pestillo (60) bascula lateralmente con respecto a la porción principal (20).
- 13. Cerrojo (1), según la reivindicación12, que se caracteriza por que comprende una unidad de procesamiento conectada eléctricamente 20 al microinterruptor (94), a un altavoz (81) y a un interruptor (89) de accionamiento manual de manera que la unidad de procesamiento responde al cese del accionamiento del microinterruptor (94) simultáneamente a un estado accionado del interruptor (89) activando una señal acústica de alarma en el altavoz (81). 25
- 14. Cerrojo (1), según la reivindicación12, que se caracteriza por que comprende al menos un elemento elástico que empuja lateralmente al pestillo (60) hacia una posición inicial en la cual el saliente longitudinal (92) acciona el microinterruptor (94). 30
- 15. Cerrojo (1), según la reivindicación14, que se caracteriza por que dicho elemento elástico es un posicionador de bola (90) que comprende una bola que contacta el pestillo (60) y con respecto a la cual puede desplazarse tangencialmente el pestillo (60), y un muelle que 35 empuja la bola hacia el pestillo (60).
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