ES2627834T3 - Actuador electromecánico lineal - Google Patents

Actuador electromecánico lineal Download PDF

Info

Publication number
ES2627834T3
ES2627834T3 ES13829004.4T ES13829004T ES2627834T3 ES 2627834 T3 ES2627834 T3 ES 2627834T3 ES 13829004 T ES13829004 T ES 13829004T ES 2627834 T3 ES2627834 T3 ES 2627834T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
threaded shaft
unit
containment structure
nut
guiding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13829004.4T
Other languages
English (en)
Inventor
Luciano Pizzoni
Romano BEFFA
Riccardo MACCAGLIA
Nicola Borgarelli
Raffaele Picone
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Umbra Cuscinetti SpA
Original Assignee
Umbra Cuscinetti SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Umbra Cuscinetti SpA filed Critical Umbra Cuscinetti SpA
Application granted granted Critical
Publication of ES2627834T3 publication Critical patent/ES2627834T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/204—Axial sliding means, i.e. for rotary support and axial guiding of nut or screw shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F16H2025/2078—Coaxial drive motors the rotor being integrated with the nut or screw body
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

Un actuador electromecánico lineal, que comprende: - una estructura (2) de contención; - un empujador (8) diseñado para trasladarse con respecto a la estructura (2) de contención de tal manera que sale, al menos parcialmente, de la estructura (2) de contención durante el funcionamiento del actuador (1); - una tuerca (5) situada en la estructura (2) de contención y capaz de girar alrededor de un eje (X) accionado mediante una fuerza de accionamiento; - un eje (6) roscado insertado en la tuerca (5) y conectado al empujador (8), estando interconectado dicho eje (6) roscado con la tuerca (5) mediante medios de un acoplamiento de recirculación de bolas de tal manera que una rotación de la tuerca (5) provoca una traslación del eje (6) roscado a lo largo de dicho eje (X); - un mecanismo (9) de antirrotación que actúa sobre el eje (6) roscado para evitar que el eje (6) roscado gire con respecto a dicho eje (X); en donde dicho eje (6) roscado comprende una cavidad (7) situada alrededor del eje (X) y en donde dicho mecanismo (9) de antirrotación comprende una unidad (10) de guiado fijada a la estructura (2) de contención e insertada en dicha cavidad (7) en el eje (6) roscado, estando acoplada dicha unidad (10) de guiado de una manera no giratoria al eje (6) roscado; en donde dicha unidad (10) está acoplada de una forma no giratoria al eje (6) roscado por medio de un acoplamiento (R) de recirculación de bolas diseñado para permitir una traslación del eje (6) de roscado con respecto a la unidad (10) de guiado a lo largo del eje (X), y en donde el acoplamiento (R) de recirculación de bolas se extiende en un recorrido cerrado que comprende un primer tramo (R1) paralelo al eje (X) e interpuesto entre la unidad (9) de guiado y el eje (6) roscado, para formar un acoplamiento con deslizamiento entre la unidad (9) de guiado y el eje (6) roscado, y un segundo tramo (R2) hecho dentro de la unidad (9) de guiado para la recirculación de las bolas, y un par de terceros tramos (R3) que conectan al primer y segundo tramos (R1, R2), caracterizado porque la unidad (10) de guiado comprende: - una primera porción (10a) fijada a la estructura (2) de contención; - una segunda porción (10b) conectada de forma desmontable a la primera porción (10a) y que comprende ranuras (12) exteriores longitudinales, que forman dicho primer tramo (R1) del recorrido cerrado, y canales (13) interiores para la recirculación de las bolas que forman el segundo tramo (R2) del recorrido cerrado; y - una tercera porción (10c) fijada de forma desmontable a la segunda porción (10b); y en donde, la primera y tercera porciones (10a, 10c) comprenden, en una interfaz respectiva con la segunda porción (10b) elementos (14) desviadores para transportar las bolas entre cada canal (13) interior y una ranura (12) exterior longitudinal respectiva.

Description

imagen1
imagen2
imagen3
imagen4

Claims (1)

  1. imagen1
    imagen2
ES13829004.4T 2012-11-15 2013-11-12 Actuador electromecánico lineal Active ES2627834T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000562A ITRM20120562A1 (it) 2012-11-15 2012-11-15 Attuatore elettromeccanico lineare.
ITRM20120562 2012-11-15
PCT/IT2013/000312 WO2014076722A1 (en) 2012-11-15 2013-11-12 Linear electro-mechanical actuator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2627834T3 true ES2627834T3 (es) 2017-07-31

Family

ID=47633338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES13829004.4T Active ES2627834T3 (es) 2012-11-15 2013-11-12 Actuador electromecánico lineal

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9774227B2 (es)
EP (1) EP2920489B1 (es)
ES (1) ES2627834T3 (es)
IT (1) ITRM20120562A1 (es)
WO (1) WO2014076722A1 (es)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3349949B1 (en) * 2015-09-14 2024-09-04 Tolomatic, Inc. Actuator diagnostics and prognostics
CA2944856C (en) * 2015-10-08 2020-11-17 Soucy International Inc. Electric actuator
IT201600130755A1 (it) * 2016-12-23 2018-06-23 Arol Spa Gruppo di azionamento per testa di tappatura e testa di tappatura impiegante lo stesso
IT201900018308A1 (it) * 2019-10-09 2021-04-09 Umbragroup S P A Trasmissione meccanica lineare a vite
WO2022099490A1 (zh) 2020-11-11 2022-05-19 张贤良 一种电机驱动的直线运动装置
EP4350173A1 (en) * 2022-10-07 2024-04-10 Umbragroup S.p.A. Rotary mechanical transmission

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3404580A (en) * 1967-04-18 1968-10-08 Sargent Industries Ball screw actuator
JPS5919762A (ja) 1982-07-21 1984-02-01 Komatsu Ltd モ−タ式リニアアクチユエ−タ
JPH0619873Y2 (ja) * 1989-09-05 1994-05-25 日本トムソン株式会社 ボールねじスプラインユニット
JP4503866B2 (ja) * 2000-03-13 2010-07-14 Ｔｈｋ株式会社 転がり案内装置及びこの転がり案内装置を用いた駆動装置
JP2002054708A (ja) 2000-08-08 2002-02-20 Makishinkoo:Kk ねじジャッキのねじ軸回り止め構造
JP3609993B2 (ja) * 2000-08-21 2005-01-12 利晃 島田 駆動軸の移動装置
ITMI20012064A1 (it) * 2001-10-05 2003-04-05 Sacea Spa Procedimento per la smussatura di pannelli in truciolato di legno o materiale simile e pannelli smussati cosi' ottenuti
GB0327457D0 (en) * 2003-11-26 2003-12-31 Goodrich Actuation Systems Ltd Linear actuator
DE202008001576U1 (de) * 2008-02-05 2008-03-27 Wilhelm Narr Gmbh & Co. Kg Gewindetrieb
JP5176724B2 (ja) * 2008-07-02 2013-04-03 株式会社ジェイテクト ボールスプライン
ES2622838T3 (es) * 2009-05-05 2017-07-07 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Accionamiento lineal electromecánico
FR2960515B1 (fr) * 2010-06-01 2013-02-08 Sagem Defense Securite Actionneur de commande de vol equipe de butees mecaniques

Also Published As

Publication number Publication date
EP2920489B1 (en) 2017-03-15
EP2920489A1 (en) 2015-09-23
ITRM20120562A1 (it) 2014-05-16
US20150295468A1 (en) 2015-10-15
WO2014076722A1 (en) 2014-05-22
US9774227B2 (en) 2017-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2627834T3 (es) Actuador electromecánico lineal
ES2545762T3 (es) Aparato para procedimientos endoscópicos
ES2524825T3 (es) Sistemas y métodos para acoplamientos de bisagra
ES2669734T3 (es) Grapadora circular y ensamblaje de cabezal de grapas de la misma
ES2491116T3 (es) Interfaz con el usuario ergonómico para una cámara de ingredientes motorizada
ES2636831T3 (es) Cilindro hidráulico rotolineal de embridado
ES2579619T3 (es) Equipo para la extracción de elementos contenidos en cavidades, que utiliza una bolsa para su extracción y un aplicador
ES2614705T3 (es) Timón de dirección de modelo para túnel de viento accionado por control remoto que utiliza aleación con memoria de forma
ES2613695T3 (es) Sistemas de propulsión para vehículos o vehículos de juguete
BR112013022794A2 (pt) dispositivo para usinagem fina de superfícies opticamente ativas, em particular, para lentes de óculos
CL2017001035A1 (es) Jeringa de autoorientación e interfaz de jeringa
AR091761A1 (es) Dispositivo de medicion de flujo por resonancia magnetica nuclear
ES2600030T3 (es) Carril de corredera compacta para moldes de inyección
CL2013001958A1 (es) Dispositivo de guia para puerta corrediza, comprende un riel con un eje longitudinal, al menos un tren de traslacion conectado con un dispositivo de acoplamiento, el riel presenta ademas una primera y segunda superficie de traslacion que se extienden en forma paralela inclinada entre si, el cuerpo de tren de traslacion sostiene primeros y segundos elementos de traslacion los cuales estan apoyados sobre correspondientes superficies de traslacion; tren de traslacion; y riel.
AR073447A1 (es) Conjunto de accionamiento adecuado para uso en un dispositivo de suministro de medicamento, y dispositivo de suministro de medicamento
BR112012013769B8 (pt) conjunto de acionamento para um dispositivo de liberação de fármaco e dispositivo de liberação de fármaco
ES2478542T3 (es) Engranaje y uso de un engranaje semejante
AR076608A1 (es) Alojamiento interior para un dispositivo de suministro de medicamento
ES2667421T3 (es) Dispositivo de laminación de anillos
WO2010042776A3 (en) Medical device with a guidewire for penetrating occlusions
CO2021006813A2 (es) Miembros de transmisión flexible y acoplamiento al núcleo para una máquina rebobinadora
ES2571880T3 (es) Prótesis de mano multifuncional y autónoma
RU2013141554A (ru) Узел тубуса объектива с переменным фокусным расстоянием
AR086257A1 (es) Dispositivo de administracion de farmacos y soporte de cartucho para un dispositivo de administracion de farmacos
ES2498839T3 (es) Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo taladrador horizontal y dispositivo taladrador horizontal