ES2627436T3 - Método para la asignación de direcciones a una pluralidad de dispositivos electrónicos conectados a un canal de comunicación - Google Patents
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Abstract
Método para la asignación de direcciones a una pluralidad de dispositivos electrónicos conectados a un canal de comunicación compartido a través del cual dichos dispositivos se comunican entre sí, donde, después de ser encendido, cada dispositivo genera y se asigna a sí mismo una dirección incluida en un conjunto que contiene un número de direcciones que es igual o mayor que el número de dispositivos conectados a dicho canal, caracterizado por el hecho de que después de ser encendido y de generar y asignarse su propia dirección, cada dispositivo analiza el tiempo según cuantos de tiempo que tienen una duración sustancialmente constante y predeterminada, y cada dispositivo utiliza, para la posible transmisión de un mensaje en dicho canal de comunicación compartido, un cuanto de tiempo que corresponde con su propia dirección.
Description
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Metodo para la asignacion de direcciones a una pluralidad de dispositivos electronicos conectados a un canal de comunicacion
Campo tecnico
[0001] La presente invencion se refiere al campo de la gestion de dispositivos de red, conectados a un canal de comunicacion. Mas en particular, la presente invencion se refiere a innovaciones para los metodos de asignacion de direcciones para la comunicacion de informacion a dispositivos electronicos conectados en red a un canal de comunicacion, a traves del cual los dispositivos se comunican entre si y/o con un dispositivo maestro.
Antecedentes de la invencion
[0002] Tfpicamente, en las estaciones de energfa y en el cualquier sistema donde una pluralidad de dispositivos electronicos conectados por cable a una lfnea de comunicacion compartida (por ejemplo, RS485) esta presente, existe la necesidad de proporcionar a cada dispositivo una direccion para comunicarse con los dispositivos, enviando selectivamente mensajes a los varios dispositivos, y para reconocer a partir de que dispositivo se ha generado un mensaje en la lfnea de comunicacion.
[0003] En la presente descripcion y las reivindicaciones anexas, aunque en algunos casos se hace referencia a un canal de comunicacion por cable, debe entenderse que el termino "canal de comunicacion" puede significar cualquier tipo de canal capaz de permitir la transmision de informacion desde y a dichos dispositivos. En algunos casos, un operador usara esta direccion para interrogar e identificar cada dispositivo individual.
[0004] Es obvio que en la misma red no puede haber dos o mas dispositivos con la misma direccion, porque este conflicto no permitirfa que un controlador administrara correctamente el conjunto entero y, ademas, la comunicacion podrfa verse comprometida (para una unica solicitud, multiples dispositivos con la misma direccion responderfan simultaneamente).
[0005] Generalmente, el conjunto de dispositivos se instalan en un rack. Cada compartimento del rack, entre otras cosas, presenta una interfaz hardware (interruptor DIP, lfnea analogica u otro) del que el dispositivo recupera la direccion de manera estatica. De esta manera, la direccion tambien identifica la posicion en el rack. El dispositivo reconoce su propia direccion y la adquiere cuando, despues de ser insertado en el rack, se enciende y lee la informacion proporcionada por la interfaz de hardware.
[0006] Los documentos del estado de la tecnica pertinentes son la patente de EE.UU. numero 5,016,162 y la publicacion de solicitud de patente de EE.UU. numero US2004/001007.
[0007] La Figura 1 muestra una tabla de filas y columnas, cada una numerada con un codigo numerico de dos numeros del sistema binario. Dicha rejilla puede representar el conjunto de los alojamientos de un rack. De este modo, cada alojamiento se identifica por cuatro dfgitos: los dos dfgitos que indican la fila y los dfgitos que indican la columna, cuya interseccion define el alojamiento individual del rack. Cada dispositivo o unidad asume entonces la direccion generica ABab, donde AB son los dfgitos que indican la fila y ab son los dfgitos que indican la columna del alojamiento en el que el dispositivo esta insertado.
[0008] Esta solucion presenta las ventajas siguientes:
1. un dispositivo es inmediatamente identificable a partir de la direccion porque representa exactamente la posicion en el rack. En caso de mal funcionamiento, un especialista puede eliminar inmediatamente el dispositivo y reemplazarlo, ya que su posicion ffsica es identificable inmediatamente, puesto que coincide con su direccion;
2. la gestion es facilmente comprensible por todos.
[0009] Sin embargo, esta solucion tambien presenta numerosos inconvenientes:
1. si la direccion es generada por una lfnea analogica
a. cada dispositivo tiene que reservar un canal analogico (que es muy valioso, ya que tfpicamente no hay muchos de estos en un microcontrolador) para leer la direccion,
b. cuanto mas direcciones sean generadas por la misma lfnea, mas precisa debe ser la lectura: si la lfnea se usa para 8 dispositivos, el rango analogico se tiene que dividir entre 8 y cada seccion tiene que tener margenes de seguridad para evitar superposiciones,
c. la longitud del cableado afecta a la impedancia de la lfnea y puede modificar el nivel de la senal analogica lefda y, por lo tanto, la direccion,
d. las tolerancias de ruido en la lfnea y de division de senal no siempre son insignificantes;
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2. si la direccion es generada por una linea digital y configurada mediante interruptores DIP
a. debe usarse un numero considerable de entradas digitales (log2(max_direcciones) + 1)
b. un operario podrfa hacer errores al configurar el rack, creando direcciones duplicadas;
3. tanto en el rack como en cada unidad se tiene que crear un bus de senales con el unico fin de proporcionar una direccion estatica que, idealmente, se lea solo una vez cuando la unidad se enciende
4. tanto en el rack como en cada unidad, se deben montar conectores (costosos) con el unico fin de transferir la direccion de celda estatica al dispositivo
5. si un dispositivo se retira y luego se reinserta rapidamente en otro alojamiento, si este no se habfa apagado debido a sistemas de mantenimiento de energfa (condensadores en masa), mantendrfa la direccion relacionada con el alojamiento precedente, creando, aunque solo temporalmente:
a. una posible direccion duplicada (si, por ejemplo, un dispositivo nuevo se inserta en el alojamiento del que el antiguo acaba de ser retirado),
b. una discordancia entre direccion y posicion.
Resumen de la invencion
[0010] Segun un aspecto, el objeto de la invencion es paliar al menos parcialmente los inconvenientes anteriormente mencionados.
[0011] Esencialmente, segun la invencion se proporciona un metodo para la asignacion de direcciones a una pluralidad de dispositivos electronicos conectados a un canal de comunicacion compartido, donde, despues de ser encendidos, cada dispositivo genera y se asigna a si mismo una direccion incluida en un conjunto que contiene un numero de direcciones que es igual o mayor que el numero de dispositivos conectados a dicho canal.
[0012] La solucion propuesta permite eliminar completamente toda referencia al direccionamiento estatico, eliminando asf todas las partes de hardware relativas (bus de direcciones, conectores, pines digitales o analogicos del micro controlador) y perdiendo la correspondencia de direccion-posicion. Cada unidad o dispositivo tiene que conocer solo el numero maximo de dispositivos que pueden estar presentes en la red. Cada dispositivo se asigna a si mismo su propia direccion virtual de entre las disponibles y trata de comunicarse como si dicha direccion hubiera sido recibida del rack a traves del bus de direcciones convencional.
[0013] En algunas formas de realizacion, para evitar que dos dispositivos se asignen a si mismos la misma direccion, si la direccion generada por un segundo dispositivo ya ha sido asignada previamente por un primer dispositivo conectado al canal de comunicacion, el segundo dispositivo ejecuta un procedimiento para generar y asignar una nueva direccion.
[0014] En una forma de realizacion, los dispositivos se comunican entre si a traves del canal de comunicacion compartido segun una logica "democratica", en vez de comportarse como dispositivos "esclavos" con todos comunicandose con dispositivo maestro unico (modo maestro-esclavo). En este modo operativo, en algunas formas de realizacion el metodo puede comprender los pasos siguientes:
> despues de ser encendido y de generar y asignarse su propia direccion, cada dispositivo analiza el tiempo segun cuantos de tiempo que tienen una duracion sustancialmente constante y predeterminada;> cada dispositivo usa, para la posible transmision de un mensaje en el canal de comunicacion compartido, un cuanto de tiempo que corresponde con su propia direccion.
[0015] Por lo tanto, en este caso los dispositivos requieren conocer exclusivamente el numero maximo de dispositivos conectados a la red y la duracion del cuanto de tiempo. Estas son las unicas informaciones necesarias para permitir la asignacion dinamica de las direcciones cuando cada dispositivo se enciende y, por lo tanto, la comunicacion entre dispositivos en modo "democratico".
[0016] En algunas formas de realizacion, despues de ser encendido y de generar y asignarse su propia direccion, cada dispositivo sondea el tiempo segun cuantos de tiempo que tienen una duracion sustancialmente constante y predeterminada, numerandolos cfclicamente y consecutivamente de 0 a N, donde N es un numero igual o mayor que el numero total de dispositivos conectados al canal de comunicacion compartido. Ademas, el dispositivo puede transmitir un mensaje en el canal de comunicacion compartido durante un cuanto de tiempo, cuyo numero secuencial corresponde con su propia direccion, generada y asignada de la manera definida anteriormente.
[0017] En algunas formas de realizacion preferidas del metodo segun la invencion, cada dispositivo que tiene que transmitir un mensaje en el canal de comunicacion compartido genera un retraso temporal y comienza la transmision durante un cuanto de tiempo, cuyo numero secuencial corresponde con su propia direccion, y despues de dicho retraso temporal si durante dicho retraso temporal el canal de transmision esta libre. Ventajosamente, el retraso temporal puede generarse de forma aleatoria y estar incluido entre un valor maximo y un valor mfnimo.
[0018] En algunas formas de realizacion, para alinear el analisis temporal de los cuantos de un dispositivo dado con
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el analisis temporal de los cuantos de los otros dispositivos, el metodo puede prever que, si un primer dispositivo (que ha generado una primera direccion) detecta durante un cuanto de tiempo en el canal de comunicacion compartido un mensaje que proviene de un segundo dispositivo, cuya direccion es diferente del numero secuencial que el primer dispositivo habfa asignado a dicho cuanto de tiempo, el primer dispositivo cambia el numero secuencial del cuanto de tiempo atribuyendole como numero secuencial la direccion del segundo dispositivo, que ha transmitido su propio mensaje en el canal de comunicacion compartido durante dicho cuanto de tiempo.
[0019] Otras caracterfsticas ventajosas adicionales del metodo segun la invencion se describiran de aquf en adelante y/o se definiran en las reivindicaciones anexas. La invencion se refiere especfficamente a un metodo para administrar la comunicacion entre multiples dispositivos conectados a un canal de transmision, que comprende uno o mas de las reglas, modos o caracterfsticas descritos de aquf en adelante y en las reivindicaciones anexas.
[0020] La invencion tambien se refiere a un sistema que comprende un canal de comunicacion y una pluralidad de dispositivos conectados a este, que funcionan segun el metodo definido anteriormente.
[0021] Ademas, la invencion se refiere a un soporte de memoria con un software que implementa un metodo del tipo definido anteriormente con una o mas de las caracterfsticas descritas y/o reivindicadas en el presente documento.
Breve descripcion de los dibujos
[0022] La invencion se entendera mejor siguiendo la descripcion y el dibujo anexo, que muestra formas de realizacion no limitativas practicas de la invencion. Mas en particular, en el dibujo:
la figura 1 muestra un diagrama de un rack con un sistema para la asignacion estatica de las direcciones segun el estado de la tecnica; y
las figuras de 2 a 7 muestran diagramas de tiempo capaces de ilustrar los procedimientos para la asignacion de las direcciones y para la comunicacion temporal entre dispositivos segun el metodo de la presente invencion.
Descripcion detallada de una forma de realizacion de la invencion
[0023] La Figura 2 muestra esquematicamente un sistema generico 2 que comprende un canal de transmision 1 al que estan conectados N dispositivos electronicos genericos, numerados de 0 a N-1, cada uno indicado con el numero de referencia 3, asf como un dispositivo electronico 5 indicado como "maestro".
[0024] Cuando cada dispositivo generico i-esimo 3 es encendido, generara una direccion (Ai) entre 0 y N-1 (N siendo el numero maximo de dispositivos presentes) y comenzara a analizar el tiempo segun cuantos de tiempo (x) que tienen una longitud constante y predeterminada (AT). Los cuantos de tiempo y su analisis se obtienen, por ejemplo, mediante el reloj interno del microprocesador del dispositivo generico 3. El primer cuanto de tiempo se identificara como 0, el segundo como 1, etcetera hasta el n-esimo cuanto de tiempo, identificado como N-1. El siguiente se identificara de nuevo como 0 y asf hasta N-1. La Figura 3 indica esquematicamente el procedimiento para contar los cuantos de tiempo mediante el dispositivo i-esimo generico 3.
[0025] En este punto, los dispositivos pueden comunicarse siguiendo dos filosoffas:
1. con la tecnica maestro-esclavo usual, donde un controlador considera la situacion actual y administra el sistema,
2. de manera "democratica", intercambiando datos (por ejemplo temperaturas, presiones, corrientes, voltaje, varias ordenes, etc.) entre sf sin necesidad de tener un controlador.
[0026] Consideremos, por ejemplo, una central electrica donde un grupo de rectificadores emiten corriente.
Los dispositivos podrfan intercambiar informacion de manera autonoma en la corriente que estan emitiendo para efectuar la distribucion de corriente digital sin necesidad de que el controlador lo administre todo, o en un sistema de refrigeracion donde la temperatura del aire y las lecturas de presion se intercambian para hacer que los ventiladores (gases criogenicos, aceites, agua ...) tengan una gestion compartida que dependa del estado total del entorno.
En todos estos casos, un controlador (maestro) puede en cualquier caso escuchar el bus e intervenir solamente en caso de mal funcionamiento o a peticion externa, mientras los dispositivos se comunican directamente entre sf en el modo "democratico" mediante la transmision y recepcion de informacion en el canal de comunicacion, donde cada dispositivo tiene una direccion unica. Debe entenderse que los conceptos generales subyacentes a la invencion pueden encontrar aplicacion tambien en un sistema que proporciona solamente una gestion maestro-esclavo, con un controlador o maestro que controla los dispositivos electronicos jerarquicamente por debajo de el, o en un sistema que proporciona solamente un tipo de gestion "democratica".
Gestion de comunicacion con modo "democratico"
[0027] La regla principal para este modo de administrar la comunicacion entre dispositivos es que cada dispositivo esta autorizado a comunicarse (es decir, a transmitir datos en el canal de comunicacion) en un momento dado solo si su propia direccion es igual al numero del cuanto de tiempo presente en ese momento (Ai = x).
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[0028] En referencia al diagrama de la figura 4, en beneficio de la simplicidad, se supondra que el numero maximo de dispositivos es 8 y que, por lo tanto, las direcciones son de 0 a 7. Supongamos que hay tres dispositivos presentes y que las direcciones 2, 5 y 6 han sido asignadas a ellos. El diagrama de tiempo de la comunicacion sera, por lo tanto, el mostrado en la figura 4, en la que se muestran tres ciclos de analisis sucesivos para analizar el cuanto de tiempo de 0 a 7 (cada cuanto de tiempo tiene la duracion AT). Cada ciclo de analisis tiene una duracion de 7*AT. Debajo de la escala de tiempo se muestra esquematicamente el bus de transmision. Ya que las direcciones n° 2, 5 y 6 han sido asignadas, el dispositivo con direccion 2 puede transmitir en el bus de comunicacion durante el cuanto de tiempo 2, el dispositivo con direccion 5 transmitira en el bus durante el cuanto de tiempo n° 5 y el dispositivo con direccion 6 comunicara durante el cuanto de tiempo n° 6.
[0029] Si cada dispositivo se ha asignado correctamente a si mismo una direccion que no coincide con la direccion de otros dispositivos y si todos los dispositivos estan sincronizados correctamente, es decir, si el analisis en cuantos de tiempo para los varios dispositivos esta sincronizado para todos los dispositivos, la transmision tiene lugar correctamente segun la regla simple definida anteriormente. Cada dispositivo transmite en el canal durante el cuanto de tiempo que corresponde con su propia direccion y, al permanecer escuchando en el canal, es capaz de recibir todos los mensajes destinados a su direccion (unica) propia.
[0030] En algunos casos, sin embargo, se pueden encontrar uno o varios de los siguientes problemas:
A. despues de ser encendidos, dos o mas dispositivos se asignan a si mismos la misma direccion,
B. los dispositivos "se despiertan" en momentos diferentes y, por lo tanto, deben administrar una direccion que potencialmente ya esta asignada,
C. debido a las tolerancias de los componentes (cristal de cuarzo, resonador ceramico, circuito para la generacion del reloj interno del micro controlador, etc.) los cuantos de tiempo AT no son perfectamente iguales entre los varios dispositivos y, por lo tanto, hay un fenomeno de deriva temporal entre un dispositivo y el otro, que desalinea peligrosamente la comunicacion,
D. un dispositivo puede tener el tiempo desalineado desde el inicio debido a diferentes tiempos de encendido y de puesta en marcha.
[0031] A continuacion se describiran posibles maneras de hacer frente y resolver los problemas anteriormente mencionados, si el sistema se ve afectado por ellos. Para resolver todos los problemas mencionados, en una forma de realizacion preferida de la invencion, el metodo adoptara las reglas siguientes:
1. cuando un dispositivo dado es encendido, todas direcciones disponibles debe ser consideradas libres,
2. cuando se encienden, todos dispositivos esperan al menos un ciclo de tiempo completo (N*AT), o la recepcion de un mensaje desde otro dispositivo antes de intentar transmitir,
3. cuando una comunicacion tiene lugar en el intervalo de tiempo o cuanto de tiempo k-esimo, la direccion k se considera ocupada,
4. si para tiempos consecutivos z (que se asignaran durante la fase de diseno) no hay comunicacion en un intervalo k, la direccion k se considera libre,
5. si un dispositivo que se ha asignado a si mismo la direccion k "ve" una comunicacion en el intervalo o cuanto de tiempo k, el dispositivo "pierde" la direccion y genera una nueva de entre las libres,
6. si un dispositivo ve una comunicacion en el intervalo o cuanto de tiempo k, pero hecha por un dispositivo con direccion j, el dispositivo cambiara la cuenta del cuanto de tiempo y al intervalo o cuanto de tiempo actual se le asignara el numero secuencial j y ya no sera k,
7. cada dispositivo, antes de empezar a transmitir, siempre comprobara el canal para verificar si hay una comunicacion en curso, en cuyo caso suspendera inmediatamente la transmision,
8. cada dispositivo que quiera transmitir iniciara la comunicacion despues un tiempo Ti = Ti despues del inicio del intervalo o cuanto de tiempo con 0 < Ti < T1
9. cada dispositivo que quiera transmitir, pero que acabe de generar una nueva direccion, iniciara la comunicacion despues un tiempo Ti = T2 + Ti desde el inicio del intervalo de tiempo, con T1 < T2
10. Si un dispositivo ha sido capaz de transmitir en el intervalo k, considerara la direccion k como correctamente asignada para si mismo.
[0032] T1, T2 y AT tendran que ser calculados durante la fase de diseno. Si Tm indica la duracion temporal del mensaje mas largo que se puede generar en la comunicacion democratica y Tg indica un tiempo de guarda no cero, que tiene en cuenta las tolerancias de los dispositivos y la posibilidad de una gestion externa por un controlador, entonces:
El valor de T1 tambien tiene que ser lo suficientemente grande para permitir la generacion de una variedad satisfactoria de retrasos temporales.
[0033] Siguiendo las reglas mencionadas, de aquf en adelante se proporcionara una descripcion de como resolver los cuatro problemas A-D que pueden ocurrir en un sistema de dispositivo conectado al canal de transmision.
Conflicto de direcciones
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[0034] En referencia a la hipotesis simplificada de ocho dispositivos, se supondra que las direcciones que los tres dispositivos presentes en el sistema se asignan a sf mismos son 2, 2, 6, es decir, que dos dispositivos se han asignado a sf mismos la misma direccion (direccion n° 2). G y V indicaran los dos dispositivos que se han asignado erroneamente a sf mismos la misma direccion dinamica 2. De aqrn en adelante, las letras G y V se usaran para indicar las cantidades pertenecientes respectivamente a los dispositivos G y V.
[0035] En este caso, los dos dispositivos que se han asignado a sf mismos la misma direccion no se podnan comunicar debido a que los dos mensajes se solapanan: los dos dispositivos intentanan transmitir sus propios mensajes en el canal de transmision durante el cuanto o intervalo de tiempo n° 2. Ademas, el intervalo o cuanto de tiempo n° 2 en cualquier caso sena inservible. La situacion se representa esquematicamente en la figura 5.
[0036] Analicemos ahora con mayor detalle la situacion que tiene lugar si los dispositivos siguen las diez reglas 1-10 enumeradas anteriormente, al mismo tiempo que el analisis alcanza (para todos los dispositivos, que en esta fase se asume que estan alineados y sincronizados correctamente) el intervalo de tiempo n° 2. Cuando esto tiene lugar, los dos dispositivos que se han asignado a sf mismos la direccion n° 2 generan dos retrasos aleatorios, respectivamente tg y tv segun la regla 8. Ya que los retrasos temporales son aleatorios, se supone que tg es diferente de tv.
Si uno solo de los dos dispositivos ya ha usado ese intervalo de tiempo en un ciclo precedente de la cuenta de los intervalos o cuantos de tiempo, considerara que esta direccion se ha asignado correctamente (regla 10). Viceversa, supongamos que el otro dispositivo acaba de generar la direccion 2. Entonces, los retrasos en la comunicacion seran, respectivamente,
cualquiera que sea el valor de tg, tv
Tg“T<3
Tv = Xv + T2 (regla 9)
Tv>Tg
[0037] Por lo tanto, el diagrama de tiempo del intervalo 2 solo sera el mostrado en la figura 6. El dispositivo V nunca transmitira su mensaje (regla 7), perdera su direccion (regla 5) y generara una direccion nueva considerando a la direccion 2 como ocupada (regla 3). En el ciclo siguiente, el dispositivo V tendra una direccion nueva y, por lo tanto, ya no habra un posible conflicto con el dispositivo G.
[0038] Si ambos dispositivos estan en el mismo estado (ambos dispositivos con direcciones recien generadas o ya asignadas correctamente), la situacion es similar.
[0039] Consideremos la diferencia entre los dos retrasos temporales generados por los dos dispositivos: 6t = |Tv - Tg| si el tiempo T2 esta presente o no en ambas adiciones es obviamente irrelevante). Si 6t es mayor que el tiempo mmimo para el reconocimiento de la presencia del dispositivo por el micro controlador de uno de los dos dispositivos, el dispositivo que trata de transmitir en segundo lugar vera el canal ocupado por el primer dispositivo y, por lo tanto, la situacion sera nuevamente la descrita previamente. Si, por el contrario, 6t es demasiado pequeno, el segundo dispositivo no vera el canal ocupado y ambos transmitiran y consideraran la direccion como adquirida (regla 10). Desde el punto de vista de los otros dispositivos, el intervalo de tiempo en cuestion estara ocupado por un mensaje ininteligible que, por lo tanto, sera descartado. En el ciclo siguiente, cuando el intervalo de tiempo n° 2 regrese, los dos dispositivos G y V regeneraran un retraso aleatorio Ti, que es improbable que sea el mismo para ambos. En cualquier caso, tarde o temprano el 6t sera lo suficientemente grande para asegurar la resolucion del conflicto.
[0040] Si los dispositivos que generan la misma direccion son un numero mas alto, el algoritmo hara la seleccion automaticamente: en cada ciclo, todos los que son capaces de reconocer el mensaje del dispositivo mas rapido se eliminaran automaticamente de la carrera hasta el intervalo hasta que el ultimo gane la competicion.
Activar desalineamiento
[0041] Supongamos que en la red de 8 intervalos o cuantos de tiempo todavfa hay tres dispositivos con las direcciones asignadas de forma estable y correcta: 2, 5 y 6. Estos dispositivos se indicaran de aqrn en adelante como G, V y B. Supongamos, ademas, que un cuarto dispositivo (R) se inserta en la red en un momento aleatorio. La lmea temporal (es decir, el registro cronologico) de este dispositivo ultimo no estara necesariamente alineado con el dispositivo teoricamente estable de los tres primeros dispositivos G, V y B. En otras palabras, si los dispositivos G,
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V y B estan escaneando el tiempo con la misma secuencia de cuantos, en un momento dado todos los dispositivos G, V y B estaran escaneando el cuanto o intervalo de tiempo j-esimo, mientras el nuevo dispositivo R, que se activa en un momento aleatorio, empezara a contar los cuantos o intervalos de tiempo empezando desde 0 y, por lo tanto, no en sincronfa con los otros tres. La Figura 7 muestra esquematicamente esta situacion. La primera fila representa el analisis de cuantos o intervalos de tiempo por los tres dispositivos con las direcciones 2, 5, 6 ya asignadas, que estan sincronizados mutuamente. La segunda fila representa el bus de transmision, y la tercera fila representa el analisis temporal de los intervalos o cuantos por el cuarto dispositivo R (tiempo indicado como tR), que comienza (en el ejemplo ilustrado) a analizar el tiempo en un momento intermedio durante el intervalo de tiempo que para los otros dispositivos es el intervalo n° 3.
[0042] El nuevo dispositivo R generara una direccion aleatoria asumiendo que todas las direcciones estan libres (regla 1) y seguira en espera de un ciclo temporal completo (N*AT) antes de la transmision (regla 2). Debido a esta espera, el dispositivo R muy posiblemente vera al menos un mensaje antes de transmitir y, asf, alineara (regla 6) el intervalo de tiempo supuesto con el real. En el ejemplo ilustrado en la figura 7, se supone que en el intervalo de tiempo n° 5 el dispositivo V, que tiene la direccion n° 5, transmite un mensaje en el canal o bus de transmision.
En consecuencia, el cuarto dispositivo R corrige el intervalo de tiempo actual (n° 1) durante el que detecta en el canal de transmision el mensaje originado a partir del dispositivo de direccion 5, asignando el numero 5 a dicho intervalo o cuanto de tiempo.
[0043] Si por cualquier razon el dispositivo R no recibe un mensaje valido en un ciclo completo, o de otro modo, antes de la transmision, los otros dispositivos que estan escuchando se alinearan con la lfnea temporal del nuevo en cuanto detecten en el canal de transmision un mensaje que proviene del dispositivo R. Si todos dispositivos se despiertan en momentos diferentes y, por lo tanto, con lfneas temporales desalineadas pero a tal distancia temporal que ningun mensaje transita antes de que el ultimo se encienda, la lfnea temporal se alineara automaticamente con el primer dispositivo que transmita un mensaje en el canal.
[0044] En el analisis final, las reglas 1-10 definidas anteriormente permiten resolver el problema de desalineamiento debido a una puesta en marcha no sincronizada de los dispositivos.
Desalineamiento debido a la tolerancia de los componentes
[0045] A pesar de lo perfeccionado que pueda estar, todo componente electronico tiene una tolerancia que hace que sea imposible que dos dispositivos sean capaces de crear lfneas temporales perfectamente identicas. AT no sera identico para todas las unidades, sino que cada una de ellas tendra su propio ATi. La diferencia |ATi - ATj| puede incluso ser imponderable, pero despues de un numero determinado K de ciclos completos se obtendra un desalineamiento, igual a N*K*|ATi - ATj|, que puede ya no ser insignificante por mas tiempo. Este desalineamiento, si es excesivo, podrfa hacer que la comunicacion descrita previamente fallara. Esto depende, entre otras cuestiones, del grado de precision de los dispositivos electronicos.
[0046] Se identifican al menos dos metodos para reconocer el desalineamiento:
1. Calculo del retraso temporal entre el inicio del intervalo de tiempo y el del mensaje. Si este retraso no es compatible con los tiempos explicados anteriormente (por ejemplo, si un mensaje llega poco antes del inicio del intervalo de tiempo), existe un desalineamiento;
2. dentro de cada mensaje, el valor del retraso temporal aleatorio calculado Tj puede ser insertado. El dispositivo que recibe el mensaje puede controlar el momento de recepcion del mensaje respecto al inicio del intervalo de tiempo con este valor y reconocer cualquier desalineamiento.
[0047] Despues de que un dispositivo reconozca el desalineamiento, se puede invocar un procedimiento de realineamiento (como mfnimo se identifican tres):
1. el dispositivo manda un mensaje que invoca el realineamiento de las lfneas temporales con el inicio o el fin del mensaje. En este caso, los intervalos de tiempo de todos los dispositivos conectados al canal empezaran desde el inicio o el fin del mensaje;
2. el dispositivo manda un mensaje que informa a todos los dispositivos conectados al canal de que en el siguiente mensaje que circule en la red los intervalos de tiempo tendran que alinearse con el inicio o el fin del propio mensaje;
3. cada dispositivo procede a realinear a cada intervalo, basandose en el valor Tj, el retraso aleatorio insertado en el mensaje.
Reglas de comunicacion maestro-esclavo
[0048] Anteriormente se ha descrito el modo de comunicacion democratico, en el que cada dispositivo se comunica con los otros sin un orden jerarquico o un control por un maestro. En un modo operativo diferente, el sistema puede funcionar con un tipo de comunicacion maestro-esclavo, donde un dispositivo principal o maestro (el dispositivo 5 en el diagrama de la figura 2) sirve como controlador. Cada dispositivo 3 esta autorizado a comunicar, es decir, a
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transmitir un mensaje en el canal de transmision 1, solo si es interrogado directamente.
[0049] Un controlador puede ser instalado en la misma red que los dispositivos, escuchar para detectar el trafico de datos y recuperar la informacion operativa principal que se puede proporcionar al exterior. La comunicacion "democratica" puede ser suficiente para el funcionamiento adecuado de un dispositivo, pero en general ciertamente no es exhaustiva. Por ejemplo, un usuario externo puede precisar leer un registro de eventos, leer o forzar un estado particular de un dispositivo o de todos los dispositivos (velocidad de ventilador, voltaje de red, limitaciones de corriente/voltaje/potencia, etc.), actualizar el microprograma de una unidad, etcetera. En este caso, una simple escucha por el controlador ya no es suficiente.
[0050] Un controlador o maestro debe ser capaz de introducirse a si mismo en el intercambio continuo de datos sin crear confusiones o conflictos. Obviamente, el controlador, estando en modo de escucha, debe escanear el tiempo segun los intervalos de tiempo de los dispositivos y realizar los procedimientos de alineamiento correctos. De esta manera, si el controlador transmite entre el fin de un mensaje de un dispositivo y el fin del intervalo de tiempo (tambien aprovechando la presencia del tiempo de guarda Tg) se asegura que no cree conflictos. De hecho, en este intervalo de tiempo no debe haber ningun mensaje de ningun dispositivo.
[0051] Se identifican al menos dos metodos, que tambien se pueden usar simultaneamente, para distinguir un mensaje "democratico" de un mensaje "maestro/esclavo":
1. el dispositivo maestro tiene una direccion que no esta incluida entre las direcciones posibles de los dispositivos esclavos. En este caso, la mera direccion del emisor del mensaje identificarfa la presencia del maestro;
2. el maestro usa un conjunto particular de ordenes que solo el esta autorizado a usar. En este caso, puede usar una direccion que -en el caso de comunicacion "democratica"- es usada por uno de los dispositivos esclavos. Cuando el sistema vuelve al modo de comunicacion "democratico", la direccion se vuelve disponible nuevamente, despues de algunos ciclos, para los dispositivos esclavos.
[0052] El reconocimiento de un mensaje de un maestro automaticamente provoca el cambio del modo "democratico" al modo "maestro/esclavo". En este estado, los dispositivos esclavos (indicados con el numero 3 en la figura 2) estan en silencio hasta que son interrogados directamente por el dispositivo maestro 5, en cuyo caso contestan.
[0053] Para volver al modo "democratico", se identifican al menos tres metodos:
1. tiempo lfmite: despues de que mensajes no logren llegar de un dispositivo maestro durante un tiempo determinado, los dispositivos esclavos empiezan automaticamente a comunicarse en el modo "democratico". La expiracion del tiempo es usada por todos como una nueva base de los tiempos para la comunicacion por intervalos, es decir, para analizar los cuantos de tiempo;
2. orden: el maestro manda una orden que invita a los dispositivos esclavos conectados al canal de transmision a cambiar a este modo. El momento de recepcion del nuevo mensaje es usado por todos como la nueva base de los tiempos para la comunicacion por intervalos, es decir, para analizar los cuantos de tiempo;
3. llegada de un mensaje "democratico". A partir de ese momento, las reglas estandar de comunicacion por intervalos se siguen como si nunca hubiera habido un maestro. La base de tiempo obviamente estara alineada con la del dispositivo que hace la transmision.
[0054] En el modo de comunicacion maestro-esclavo, pueden surgir problemas de conflicto de direccion similares. Puede ocurrir que, cuando esta encendido, el controlador o maestro necesite interrogar a las unidades o dispositivos esclavos antes de que inicien el funcionamiento automatizado. Como siempre, es posible que dos o mas dispositivos generen la misma direccion. En este caso, sin embargo, los dispositivos pueden hablar solo si son interrogados por el maestro y, por lo tanto, el conflicto surge solo en ese caso. Aunque no hay intervalos de tiempo, cada dispositivo interrogado contesta aplicando un retraso aleatorio, calculado con el mismo criterio que para la comunicacion "democratica". De esta manera, el conflicto se puede tratar con las mismas reglas descritas previamente.
[0055] Viceversa, en la operacion con comunicacion maestro-esclavo la gestion de intervalos de tiempo ya no se tiene en cuenta y, por lo tanto, ya no hay ningun problema con el desalineamiento de las lfneas temporales.
Reconocimiento de un dispositivo
[0056] Como se ha mencionado previamente, el sistema para la asignacion dinamica de direcciones, anteriormente descrito, se concibio en detrimento de una relacion de direccion-posicion biunfvoca. Ya que cada dispositivo genera y se asigna a si mismo una direccion de una manera dinamica, no hay correspondencia entre la direccion del dispositivo y su posicion en el espacio, por ejemplo en un rack. Por lo tanto, no hay oportunidad de descubrir, simplemente examinando la direccion, que dispositivo tiene que direccion especffica, de que dispositivo viene cualquier dato particular, pero ante todo que dispositivo tiene una alarma especffica.
[0057] La solucion de este problema es util para una buena gestion de los dispositivos.
[0058] Algunas formas de realizacion preven, para este proposito, el proporcionar a cada dispositivo un sistema de
senalizacion, (acustico, visual o de otro tipo), que puede ser activado por el dispositivo maestro. De esta manera, el controlador podna enviar una orden a un dispositivo que tiene la direccion generica J, para activar el sistema de senalizacion. Esto permite, por ejemplo a una persona de mantenimiento, localizar el dispositivo con la direccion generica J, en el que se ha senalado un mal funcionamiento, a traves de la senal acustica, visual o de otro tipo y, por 5 lo tanto, intervenir en el propio dispositivo.
Claims (20)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Metodo para la asignacion de direcciones a una pluralidad de dispositivos electronicos conectados a un canal de comunicacion compartido a traves del cual dichos dispositivos se comunican entre sf, donde, despues de ser encendido, cada dispositivo genera y se asigna a sf mismo una direccion incluida en un conjunto que contiene un numero de direcciones que es igual o mayor que el numero de dispositivos conectados a dicho canal, caracterizado por el hecho de que despues de ser encendido y de generar y asignarse su propia direccion, cada dispositivo analiza el tiempo segun cuantos de tiempo que tienen una duracion sustancialmente constante y predeterminada, y cada dispositivo utiliza, para la posible transmision de un mensaje en dicho canal de comunicacion compartido, un cuanto de tiempo que corresponde con su propia direccion.
- 2. Metodo segun la reivindicacion 1, donde, si la direccion generada por un segundo dispositivo ya ha sido asignada previamente por un primer dispositivo conectado al canal de comunicacion, dicho segundo dispositivo lleva a cabo un procedimiento para generar y asignar una nueva direccion.
- 3. Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, donde, cuando un dispositivo tiene que transmitir un mensaje en dicho canal de comunicacion compartido, antes de comenzar la transmision verifica que el canal de comunicacion este libre y empieza a transmitir el mensaje despues de un retraso temporal si se descubre que el canal de transmision esta libre durante dicho retraso temporal.
- 4. Metodo segun la reivindicacion 1, 2 o 3, donde, despues de ser encendido y de generar y asignarse su propia direccion, cada dispositivo evalua el tiempo segun cuantos de tiempo que tienen una duracion sustancialmente constante y predeterminada, numerandolos dclica y consecutivamente de 0 a N, donde N es un numero igual o mayor que el numero total de dispositivos conectados al canal de comunicacion; y donde dicho dispositivo transmite, si es necesario, un mensaje en el canal de comunicacion compartido durante un cuanto de tiempo, cuyo numero secuencial corresponde con su propia direccion.
- 5. Metodo segun una o mas de las reivindicaciones precedentes, donde cada dispositivo que tiene que transmitir un mensaje en el canal de comunicacion compartido genera un retraso temporal y comienza la transmision durante un cuanto de tiempo, cuyo numero secuencial corresponde con su propia direccion, despues de dicho retraso temporal, si durante dicho retraso temporal el canal de transmision esta libre.
- 6. Metodo segun la reivindicacion 5, donde dicho retraso temporal es un retraso temporal generado de forma aleatoria e incluido entre un valor maximo y un valor mmimo.
- 7. Metodo segun una o mas de las reivindicaciones precedentes, donde, si un primer dispositivo que genero una primera direccion detecta, durante un cuanto de tiempo, en el canal de comunicacion, un mensaje que proviene de un segundo dispositivo, cuya direccion es diferente del numero secuencial que el primer dispositivo asigno a dicho cuanto de tiempo, el primer dispositivo cambia el numero secuencial del cuanto de tiempo, atribuyendo a este como numero secuencial la direccion del segundo dispositivo, que transmitio su propio mensaje en el canal de comunicacion compartido durante dicho cuanto de tiempo.
- 8. Metodo segun una o mas de las reivindicaciones precedentes, donde cada dispositivo que tiene que transmitir por primera vez un mensaje en dicho canal de comunicacion compartido, en un cuanto de tiempo definido por su propia direccion, comienza a transmitir el mensaje con un retraso temporal total dado por la suma de un retraso temporal predeterminado y un retraso temporal aleatorio, si durante el retraso temporal total el canal de transmision compartido esta libre.
- 9. Metodo segun una o mas de las reivindicaciones precedentes, donde, si durante un cuanto de tiempo que corresponde con su propia direccion un dispositivo detecta un mensaje en el canal de comunicacion compartido, dicho dispositivo pierde su propia direccion y lleva a cabo un nuevo procedimiento para generar y asignar una nueva direccion.
- 10. Metodo segun una o mas de las reivindicaciones precedentes, donde dicho cuanto de tiempo tiene una duracion igual al menos al retraso temporal mas largo con el cual un dispositivo comienza a transmitir su propio mensaje en el canal de comunicacion compartido, sumado a la duracion mas larga que un mensaje transmitido en dicho canal puede tener.
- 11. Metodo segun la reivindicacion 10, donde dicho cuanto de tiempo es aumentado, respecto a la suma de la duracion mas larga del retraso temporal y del mensaje, por un intervalo de tiempo de guarda.
- 12. Metodo segun una o mas de las reivindicaciones precedentes, donde, en caso de desalineamiento entre analisis temporales de dos o mas dispositivos, se lleva a cabo un procedimiento de alineamiento temporal.
- 13. Metodo segun una o mas de las reivindicaciones precedentes, donde en dicho canal de comunicacion compartido se transmiten mensajes que provienen de una unidad maestra, donde dichos dispositivos conectados a510152025dicho canal de comunicacion compartido se comportan como unidades esclavas.
- 14. Metodo segun la reivindicacion 13, donde dichos dispositivos se cambian de un modo de comunicacion maestro- esclavo a un modo de intercomunicacion con los dispositivos restantes y viceversa.
- 15. Metodo segun una mas de las reivindicaciones precedentes, donde, para identificar un dispositivo dado, una orden de identificacion es enviada en el canal de comunicacion compartido por una unidad maestra.
- 16. Metodo segun la reivindicacion 15, donde dicha orden de identificacion contiene la direccion del dispositivo que se ha de identificar.
- 17. Metodo segun la reivindicacion 15 o 16, donde dicha orden de identificacion provoca la generacion por el dispositivo de una senal que un operador puede percibir.
- 18. Dispositivo electronico conectable a un canal de comunicacion compartido con otros dispositivos electronicos, que comprende medios para implementar un metodo segun se reivindica en una o mas de las reivindicaciones precedentes.
- 19. Soporte de memoria en el que se almacena un programa para llevar a cabo un metodo segun una o mas de las reivindicaciones 1 a 17.
- 20. Sistema que comprende un canal de comunicacion compartido y una pluralidad de dispositivos electronicos conectados a dicho canal de comunicacion compartido, donde al menos algunos de dichos dispositivos estan programados para ejecutar un metodo como se reivindica en una o mas de las reivindicaciones 1 a 17.
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