ES2627308B1 - Dispositivo de carga acoplable a dron - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de carga acoplable a un dron diseñado para transportar pequeñas cargas, de una manera rápida y sencilla, que comprende una estructura (1) de fibra de carbono o similar, que se acopla al tren de aterrizaje de un dron (20); y donde dicha estructura (1) incorpora un chasis (2) donde se aloja un polipasto o similar (3) conectado con un motor eléctrico (8) que lo acciona, y donde dicho polipasto (3) lleva enrollado un hilo de kevlar (4), unido con unos imanes(5) que se unen a un mosquetón (6) encargado de unir y sujetar la carga (10) a transportar.
Description
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DESCRIPCIÓN
DISPOSITIVO DE CARGA ACOPLABLE A DRON
Objeto de la invención
El objeto de la presente memoria es un dispositivo de carga acoplable a un dron, especialmente diseñado para transportar pequeñas cargas, de una manera rápida y sencilla. Lo que convierte a dicho dispositivo como medio idóneo para el transporte de pequeñas cargas, como por ejemplo, botiquines médicos o pequeños paquetes de mensajería.
Antecedentes de la invención
En la actualidad, un dron es un vehículo aéreo no tripulado, empleado tanto en aplicaciones militares como civiles. Dichos drones, son pequeños aviones que pueden ser controlados desde una ubicación remota, o bien, llevar elementos que permitan su manejo autónomo, mediante sofisticados elementos de navegación incluidos en el mismo, que le permiten una total autonomía en su vuelo.
El avance tecnológico que han supuesto dichos drones, ha supuesto, que paulatinamente hayan ido bajando de precio (debido a múltiples factores, como por ejemplo, el aumento de actores en dicho sector técnico, que aplican una competencia que provoca una bajada de precios, entre otros) y se ha estandarizado su uso a nivel particular.
Por ello, cada vez es más común el empleo de drones en diversas aplicaciones comerciales, como por ejemplo, la fotografía aérea. Ello ha provocado, que desde otros sectores comerciales (como por ejemplo, el transporte) estén diseñando soluciones para la aplicación de estos drones en su actividad comercial (merced, al ahorro de costes que ello supondría), pero cuentan con el inconveniente principal, que los drones no son capaces de transportar cargas, lo que dificulta su empleo hasta el momento.
Descripción de la invención
El problema técnico que resuelve la presente invención es conseguir un medio acoplable a un dron, capaz de transportar pequeñas cargas de forma segura. Para ello, el dispositivo de carga acoplable a un dron, objeto de la presente memoria, está caracterizado por
comprender estructura de fibra de carbono o similar, que se acopla al tren de aterrizaje de
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un dron, e incorpora un chasis donde se aloja un polipasto que lleva enrollado un hilo de kevlar, unido con unos imanes y un mosquetón encargado de unir y sujetar la carga a transportar.
Gracias a su diseño, el dispositivo aquí preconizado podrá acoplarse a un dron de forma segura, facilitando el transporte de su carga, gracias a que debido a su bajo peso y consumo, el dron apenas perderá eficiencia en su vuelo.
Este dispositivo se controlará mediante radio control, de igual forma que se controla la aeronave, asignándole simplemente uno o varios canales para el control de la electrónica del citado dispositivo, que a su vez controla el motor eléctrico para subir o bajar hilo con la carga, esta carga puede ser muy dispar, desde botiquines médicos con desfibriladores, a cualquier otro objeto con un volumen adecuado a la capacidad de carga del dispositivo.
La carga viajará segura durante el vuelo, ya que el dispositivo aquí presentado se aprovecha del propio tren de aterrizaje del dron, acoplándole una estructura con unos anclajes que afianzan la carga suspendida ahí durante el viaje. Para bajar la carga, solo habría que abrir el tren de aterrizaje y quedaría suspendida en ese instante desde el polipasto y su hilo.
Para quitar la carga, se podrá realizar mediante dos opciones, la primera opción, es mediante un mosquetón que el propio usuario receptor de la carga de pago abre para desanclar la bolsa o maleta. La segunda opción, es mediante una electrónica en la bolsa o maleta con unos electroimanes, este sistema se puede desanclar la bolsa o maleta automáticamente al tocar tierra o a la distancia que se programe con unos sensores de proximidad en la bolsa o maleta, además de poderse desanclar por medio de mosquetón manual y/o de seta de seguridad en la bolsa o maleta.
Para el caso en el que el usuario no desenganchase los mosquetones y tirase del paquete, y a fin de evitar un posible "derribo” del dron por el tirón recibido si éste fuera de una intensidad elevada, el sistema cuenta con unos imanes anti tensión.
A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los
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siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que restrinjan la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.
Breve descripción de las figuras
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.
FIG 1. Muestra una vista en perspectiva del dispositivo de carga acoplable a un dron, acoplado a la aeronave o dron.
FIG 2. Muestra una vista esquemática del dispositivo de carga acoplable a un dron, objeto de la presente memoria.
FIG 3. Muestra una vista esquemática en detalle, de los elementos que facilitan la descarga de la carga transportada en el dispositivo de carga acoplable a un dron.
Realización preferente de la invención
En las figuras adjuntas se muestra una realización preferida de la invención. Más concretamente, el dispositivo de carga acoplable a un dron, objeto del presente modelo de utilidad, que está caracterizado porque comprende una estructura (1) de fibra de carbono o similar, que se acopla al tren de aterrizaje de un dron (20) y donde dicha estructura (1) incorpora un chasis (2) donde se aloja un polipasto o similar (3) conectado con un motor eléctrico (8) que lo acciona, y donde dicho polipasto (3) lleva enrollado un hilo de kevlar (4) o un material con características mecánicas equivalentes, unido con unos imanes (5) que evitan que el dron pueda caerse, en caso de que la carga (10) se quede enganchada o no haya sido soltada correctamente por el usuario; y un mosquetón (6) encargado de unir y sujetar la carga (10) a transportar.
El chasis (2) incorpora sendas estructuras laterales (2a, 2b), compuestas por una barra de acero (21), un cojinete (22) y un prisionero (23), que sirven como medio de unión del chasis (2) con el polipasto (3).
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El motor (8) se encuentra conectado con unos medios electrónicos de control (7), compuestos por un "encoder” o codificador (7a) encargado de adecuar el consumo energético del dispositivo, unos medios de electrónica de control (7b) para activar las distintas funcionalidades del dispositivo, y un transmisor de radio control (7c) para controlar remotamente el dispositivo, asignándole simplemente uno o varios canales para el control de la electrónica del dron (20).
En una realización práctica, el dispositivo incorpora un servomotor (9) acoplado en el chasis (2), a modo de motor auxiliar para aumentar automáticamente la energía disponible cuando conviene.
En una realización particular, la carga (10) tendrá una estructura o forma fija, e incorporará unos electroimanes (11) que se soltarán una vez que la carga (10) toque tierra o esté próxima a ello, gracias a la presencia de al menos un sensor de proximidad (12) situado en dicha carga (10).
Además, en dicha realización, se incluirá también unos segundos medios electrónicos (13) con batería, y un medio de accionamiento manual (14), que permitan controlar como se suelta la carga (10) evitando posibles accidentes del dron (20).
En una realización práctica, el chasis (2) incorporará una funda que lo cubra totalmente para evitar posibles desperfectos.
Claims (6)
- 5101520253035ES 2 627 308 A1REIVINDICACIONES1. - Dispositivo de carga acoplable a un dron que está caracterizado porque comprende una estructura (1) de fibra de carbono o similar, que se acopla al tren de aterrizaje de un dron (20); y donde dicha estructura (1) incorpora un chasis (2) donde se aloja un polipasto o similar (3) conectado con un motor eléctrico (8) que lo acciona, y donde dicho polipasto (3) lleva enrollado un hilo de kevlar (4), unido con unos imanes (5) que se unen a un mosquetón (6) encargado de unir y sujetar la carga (10) a transportar.
- 2. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 en donde el chasis (2) incorpora sendas estructuras laterales (2a, 2b), compuestas por una barra de acero (21), un cojinete (22) y un prisionero (23), que sirven como medio de unión del chasis (2) con el polipasto (3).
- 3. - Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 - 2 en donde el motor (8) está conectado con unos medios electrónicos de control (7), compuestos por un codificador (7a) encargado de adecuar el consumo energético del dispositivo; unos medios de electrónica de control (7b) para activar las distintas funcionalidades del dispositivo; y un transmisor de radio control (7c) para controlar remotamente el dispositivo, asignándole simplemente uno o varios canales para el control de la electrónica del dron (20).
- 4. - Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 - 3 en donde el chasis (2) incorpora un servomotor (9).
- 5. - Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde la carga (10) tiene una estructura o forma fija, e incorpora unos electroimanes (11) que se sueltan una vez que la carga (10) toque tierra o esté próxima a ello, gracias a la presencia de al menos un sensor de proximidad (12) situado en dicha carga (10); y donde a su vez, incorpora unos segundos medios electrónicos (13) con batería, y un medio de accionamiento manual (14), que permitan controlar como se suelta la carga (10) evitando posibles accidentes del dron (20).
- 6. - Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde el chasis (2) incorpora una funda que lo cubra totalmente para evitar posibles desperfectos.
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