ES2624745T3 - Válvula tubular de control de un motor de relación volumétrica variable - Google Patents

Válvula tubular de control de un motor de relación volumétrica variable Download PDF

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ES2624745T3 ES11815504.3T ES11815504T ES2624745T3 ES 2624745 T3 ES2624745 T3 ES 2624745T3 ES 11815504 T ES11815504 T ES 11815504T ES 2624745 T3 ES2624745 T3 ES 2624745T3
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Abstract

Válvula tubular de ajuste de la tasa de compresión de un motor con tasa de compresión variable que comprende un cárter (100) de cilindros que recibe un gato (8) de control hidráulico con doble efecto que consta de una cámara (121) superior y una cámara (122) inferior llenas de un fluido hidráulico y al menos un pistón (13) de gato conectado a una cremallera (7) de control, comprendiendo dicha válvula tubular de ajuste de la tasa de compresión al menos un tubo (401) rectilíneo que puede desplazarse en translación longitudinal en un cárter (402) de válvula que consta de una cámara (403) de baja presión puesta en relación con un acumulador (251) de presión por al menos un conducto (404), y una cámara (405) de alta presión puesta en relación con una u otra de las cámaras superiores (121) o inferiores (122) del gato (8) de control por al menos un conducto (406), constando dicho tubo (401) rectilíneo de un primer extremo (407) que desemboca en dicha cámara (403) de baja presión y un segundo extremo (408) que desemboca en dicha cámara (405) de alta presión, dicho segundo extremo (408) pudiendo entrar en contacto con al menos una superficie (412) de obturación solidaria con dicho cárter (402) de válvula para taponar de la forma más estanca posible dicho segundo extremo, dicho tubo (401) rectilíneo manteniéndose en contacto con la superficie (412) de obturación por al menos un resorte (427) antirretorno y de obturación y al menos un accionador (450) eléctrico capaz de aplicar al tubo (401) rectilíneo un esfuerzo antagonista al producido por el resorte (427) antirretorno y de obturación, dicho esfuerzo siendo suficiente para despegar el tubo (401) rectilíneo de la superficie (412) de obturación cuando dicho accionador se atraviesa por una corriente eléctrica, caracterizada por que la válvula tubular de ajuste comprende medios (409) de estanqueidad entre la superficie externa de dicho tubo (401) rectilíneo y el cárter (402) de válvula aislando la cámara (405) de alta presión de la cámara (403) de baja presión, dichos medios (409) de estanqueidad constituyéndose de un tubo (425) antirretorno en cuyo interior se aloja el tubo (401) rectilíneo, pudiendo el tubo (401) rectilíneo desplazarse longitudinalmente en el tubo (425) antirretorno, mientras que dicho tubo (425) antirretorno puede desplazarse longitudinalmente en relación con el cárter (402) de válvula, dicho tubo (401) rectilíneo realizando con dicho tubo (425) antirretorno una estanqueidad, dicho tubo (425) antirretorno constando de un extremo (426) que es el más alejado de la superficie (412) de obturación del tubo (401) rectilíneo que se mantiene en contacto por el resorte (427) antirretorno y de obturación con un asiento (428) antirretorno dispuesto en el cárter (402) de válvula para prohibir el paso del fluido hidráulico desde la cámara (405) de alta presión hacia la cámara (403) de baja presión, pero para autorizar el paso de dicho fluido desde la cámara (403) de baja presión hacia la cámara (405) de alta presión.

Description

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DESCRIPCION
Valvula tubular de control de un motor de relacion volumetrica variable
La presente invencion se refiere a una valvula tubular que permite pilotar la tasa de compresion de un motor de relacion volumetrica variable.
Se conoce, a partir de la patente francesa FR 1.348.291 una compuerta de cierre que consta de un tubo mantenida por un resorte en posicion de cierre y un electroiman que permite desplazar dicho tubo en una posicion de apertura para el paso de un fluido.
Se sabe, a partir de las patentes internacionales WO 98/51911, WO 00/31377 y WO 03/008783 que pertenecen al solicitante, diferentes dispositivos mecanicos para motor con cilindrada variable.
Se senala que la patente internacional WO 98/51911 a nombre del solicitante describe un dispositivo que sirve para mejorar el rendimiento de los motores con combustion interna con pistones utilizados con carga y regimen variables por adaptacion en marcha de su cilindrada eficaz y/o de su relacion volumetrica. Siendo este tipo de motor conocido por el experto en la materia bajo la denominacion de "motor de tasa de compensacion variable", esta denominacion se mantendra en el texto que sigue.
Se constata que segun la patente internacional WO 00/31377 a nombre del solicitante, el dispositivo de transmision mecanico para motor con tasa de compresion variable comprende un piston de combustion, solidario en su parte inferior con un miembro de transmision, que coopera por una parte con un dispositivo de grna de rodamiento, y por otra parte con un engranaje solidario con una biela que permite realizar la transmision del movimiento entre dicho piston y dicha biela.
Cabe senalar que segun la patente internacional WO 03/008783 a nombre del solicitante, el dispositivo de transmision mecanica para motor con tasas de compresion variable comprende al menos un cilindro en el que se desplaza un piston de combustion que es solidario, en su parte inferior, con un miembro de transmision llamado tambien "cremallera de piston" que coopera por una parte por medio de una cremallera de dimension reducida con un dispositivo de grna de rodamiento, y por otra parte por medio de otra cremallera de gran dimension con un engranaje solidario con una biela. El dispositivo de transmision mecanica para motor con tasa de compresion variable comprende igualmente al menos una cremallera de control que coopera con el engranaje, medios de fijacion del piston de combustion sobre el miembro de transmision que ofrecen una sujecion de pretensado, medios de union que permiten fortalecer los dientes de las cremalleras, y medios de refuerzo y de liberacion de la estructura del engranaje.
Se observa que el juego mmimo de funcionamiento entre los dientes de las cremalleras de gran dimension y los del engranaje se fijan por la ubicacion de superficies de rodamiento realizadas sobre dichas cremalleras de gran dimension y sobre dicho engranaje.
Se senala que, segun la solicitud de patente FR 2.896.544 el motor con tasa de compresion variable comprende una culata comun que coopera con un carter de cilindros para cerrar, por un lado el extremo de al menos un cilindro del motor al nivel de su camara de combustion y por otro lado, el extremo de al menos un cilindro de un gato de control de dicho motor al nivel de la camara superior de dicho actuador, conteniendo dicho carter de cilindros el conjunto de los componentes del enganche movil del motor con relacion volumetrica variable.
Se observa que segun la solicitud de patente FR 2.896.539 el motor con tasa de compresion variable posee al menos un gato prensador que permite a las superficies de rodamiento quedar permanentemente en contacto entre ellas con el fin de controlar las emisiones acusticas de dicho motor y de aumentar las tolerancias de fabricacion de su carter de cilindros, que posee tantos cilindros prensadores y cilindros de control como cilindros posee.
Se observa igualmente que segun las patentes WO 98/51911 y FR 2.896.539, la posicion vertical de la cremallera de control del motor con tasa de compresion variable se controla por un gato de control que consta de una entrada de fluido hidraulica bajo presion de carga previa que tiene como objetivo aumentar la precision de mantenimiento de la referencia en posicion vertical de dicho cilindro de control reduciendo los efectos de la compresibilidad del aceite, y con el objetivo de evitar cualquier fenomeno de cavitacion en el interior de las camaras de dicho gato.
Se senala en la patente WO 98/51911 que el gato de control consta de una camara inferior y de una camara superior cuya cilindrada se mantiene identica a la de dicha camara inferior gracias a un prolongador de eje de cilindro igualmente llamado vastago superior de gato. Aun segun la patente WO 98/51911 el gato de control comprende igualmente un piston de cilindro, valvulas mantenidas en su lugar por resortes, y un vastago de control, formandose el extremo superior de dicho cilindro por una culata que consta de medios de estanqueidad entre dicha culata y dicho vastago superior de cilindro por una parte y entre dicha culata y dicho vastago de control por otra parte.
Como se reivindica en las solicitudes de patentes francesas FR 2.896.539 y FR 07/05237 a nombre del solicitante, el
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motor con tasa de compresion variable consta de una central hidraulica prevista por una parte, para proporcionan a su(s) gato(s) prensador(es) la presion hidraulica necesaria para su funcionamiento, y por otra parte, para proporcionar a su(s) cilindro(s) de control la presion hidraulica necesaria para la compensacion de sus posibles fugas hidraulicas y ara el aumento de su precision. Se observa que dicha central se alimenta de aceite por el circuito de lubricacion del motor mediante una bomba de alta presion que puede conducirse por uno cualquiera de los arboles de levas del motor con tasa de compresion variable, alimentando seguidamente dicha central el o los gatos de control y el o los cilindros prensadores de dicho motor.
Se senala, segun la solicitud de patente francesa FR 2.896.539 o WO 2007/085739 a nombre del solicitante, que la presion hidraulica proporcionada al gato de control puede igualmente servir para aumentar la velocidad de desplazamiento de dicho cilindro de control en el momento de las maniobras que tienen como objetivo aumentar la relacion volumetrica del motor con tasa de compresion variable. Segun esta ultima variante, dicha presion hidraulica se aplica sobre la cara superior del vastago superior del gato de control por medio de una camara dispuesta en la culata de dicho gato.
Se constata que, en las solicitudes de patente y patentes de invencion a nombre del solicitante, el vastago puede sustituirse ventajosamente por dos electrovalvulas que cooperan con al menos un sensor para simplificar la realizacion del sistema de control de la tasa de compresion del motor con tasa de compresion variable.
Sin embargo, a la vista de la dificultad que representa la realizacion de electrovalvulas a la vez fiables, economicas y compatibles con las impurezas y partmulas contenidas en el aceite de lubrificacion del motor con tasa de compresion variable, se ha propuesto en la solicitud de patente francesa FR 08/03589 a nombre del solicitante reemplazar dichas electrovalvulas por un dispositivo de ajuste de la tasa de compresion levantamiento de bolas que comprende al menos dos bolas o valvulas que descansan sobre cada uno de los asientos y que obturan respectivamente uno y otro extremo de un canal de transferencia que conecta la camara inferior y la camara superior del gato de control del motor con tasa de compresion variable, actuando dichas bolas una valvula antirretorno cuando se mantienen sobre su asiento por un resorte con el fin de dejar pasar el fluido hidraulico solo en un sentido.
Se ve en esta ultima solicitud de patente que dichas bolas pueden levantarse de su asiento por medios de levantamiento para dejar pasar dicho fluido hidraulico en los dos sentidos, dichos medios de levantamiento levantando dichas bolas por medio de un pulsador cilmdrico. Segun esta solicitud de patente, los medios de levantamiento pueden constituirse de accionadores electromecanicos realizables segun diversas variantes, previendo dos de entre ellas dos alturas de levantamiento de dichas bolas de su asiento, mientras que otra preve un levantamiento incremental. En dicha solicitud de patente, se reivindica igualmente dos variantes que utilizan componentes piezoelectricos, asf como una variante en niveles que consta de un piston que permite maniobrar en translacion longitudinal el pulsador cilmdrico, pudiendo dicho piston utilizar la presion reinante en la central hidraulica del motor con tasa de compresion variable por medio de una electrovalvula para levantar la bola de su asiento.
Cabe senalar que la patente francesa FR 2.933.140 a nombre del solicitante ha sido objeto de una variante a traves de la patente francesa FR 2.933.141, aun a nombre del solicitante. En esta ultima patente, los medios de levantamiento de las bolas se constituyen ventajosamente de un dispositivo con tornillo que consta de un motor electrico rotativo que conduce a dicho tornillo en rotacion por medio de medios de transmision mecanica.
Este dispositivo permite siempre levantar o depositar la bola de su asiento, pero controlando la altura de levantamiento de dicha bola continuamente con una gran precision. A diferencia de ciertas variantes reivindicadas en la patente francesa FR 2 933 140 a nombre del solicitante, el dispositivo con tornillo no presenta ningun riesgo de desgaste que pueda afectar a la precision o a la repetibilidad de la altura de levantamiento de dicha bola.
La valvula tubular que permite pilotar la tasa de compresion de un motor de relacion volumetrica variable se concibe para resolver un conjunto de problemas ligados a los dispositivos de ajuste de la tasa de compresion de levantamiento de bola tales como los descritos en las solicitudes de patente francesa FR 2.933.140 y FR 2.933.141 a nombre del solicitante a las cuales acaba de hacer referencia, entre las que:
- El esfuerzo de producir es importante para levantar la bola de su asiento cuando la presion que reina en la camara correspondiente al gato de control se eleva. Cuando una ventosa electromagnetica se selecciona como medio de levantamiento de la bola, este esfuerzo necesita equipar dicha ventosa de una bobina de gran dimension. Engorrosa, esta bobina deviene diffcil de integrar al motor con tasa de compresion variable, mientras que su peso y su precio llegan a ser muy elevados;
- El esfuerzo que se debe proporcionar para mantener la bola levantada es importante cuando un fuerte flujo de aceite se establece en el paso entre dicha bola y su asiento. Cuando una ventosa electromagnetica se utiliza como medio de levantamiento de dicha bola, el esfuerzo compromete la posibilidad de levantar parcialmente dicha bola de su asiento haciendo variar la potencia de dicha ventosa modulando el ancho de impulso de corriente electrica que alimenta la bobina. De hecho, en este caso, las potencias electricas necesarias aumentanan exageradamente la temperatura de dicha bobina de manera que su vida util ya no sena compatible con la del motor con tasa de compresion variable;
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- El dispositivo con tornillo es caro y complejo y su fiabilidad es difmil de asegurar. Ademas, este dispositivo que no permite levantar simultaneamente las dos bolas que se comunica cada una con una camara del gato de control del motor con tasa de compresion variable, o, levantar simultaneamente dichas bolas, permitina descomprimir el cilindro de control cuando este tiende a comprimirse automaticamente, lo que es potencialmente necesario en funcion de la utilizacion realizada del motor con tasa de compresion variable.
Para resolver los diferentes problemas relacionados con los dispositivos de ajuste de la tasa de compresion con levantamiento de bola para motor con tasa de compresion variable tales como los descritos en las patentes francesas FR 2.933.140 y FR 2.933.141 citadas en referencia conservando las principales ventajas, la valvula tubular que permite pilotar la tasa de compresion de un motor con relacion volumetrica variable propone:
• Reducir drasticamente el esfuerzo antes de producirse por los medios de levantamiento electricos para permitir el paso del aceite entre la camara superior y la camara inferior del gato de control del motor con tasa de compresion variable, de manera que dichos medios de levantamiento puedan constituirse de una ventosa electromagnetica o de un solenoide con bobina simple de diseno compacto mas que de un dispositivo con tornillo complejo y costoso;
• Reducir drasticamente el esfuerzo antes de producirse por los medios de levantamiento electricos para mantener toda o parte de la seccion de paso del aceite entre la camara superior y la camara inferior del gato de control, obteniendose la seccion parcial, por ejemplo, ajustando la potencia de la bobina que integra dichos medios de levantamiento, pudiendo dicha potencia ajustarse modulando el ancho de impulso de la corriente electrica que alimenta dicha bobina;
• Limitar considerablemente el efecto de las fuertes variaciones de la presion que reina en las camaras del gato de control sobre la estabilidad de esfuerzo que se debe proporcionar por los medios de levantamiento para mantener toda o parte d la seccion de paso del aceite entre la camara superior y la camara inferior del cilindro de control;
• Permitir rapidas variaciones de la tasa de compresion del motor con tasa de compresion sobre un rango angular limitado, autorizando el desplazamiento del piston del gato de control sobre ciertos rangos de posicion angular de la manivela, prohibiendo el desplazamiento de dicho piston sobre otros rangos angulares de dicho ciguenal, siendo esta estrategia potencialmente util para controlar con precision el encendido por compresion, tambien conocido bajo los acronimos "CAI" o "HCCI".
• Reunir en un solo y mismo dispositivo compacto, por una parte, la funcion de abertura y de obturacion de uno de los extremos del canal de transferencia que conecta la camara superior y la camara superior del gato de control del motor con tasa de compresion variable y, por otra parte, la funcion de valvula antirretorno que permite dejar pasar el fluido hidraulico solo en un solo sentido cuando dicho dispositivo obtura uno de los extremos del canal.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende:
• Al menos un tubo rectilmeo que puede desplazarse en translacion longitudinal en un carter de valvula que consta de una camara de baja presion puesta en relacion con un acumulador de presion por al menos un conducto, y una camara de alta presion puesta en relacion con una o la otra de las camaras superiores o inferiores del gato de control por al menos un conducto, constando dicho tubo rectilmeo de un primer extremo que desemboca en dicha camara de baja presion y un segundo extremo que desemboca en dicha camara de alta presion, pudiendo entrar dicho segundo extremo en contacto con al menos una superficie de obturacion solidaria con dicho carter de valvula para taponar de la forma mas estanca posible dicho segundo extremo, manteniendose dicho tubo rectilmeo con la superficie de obturacion por al menos un resorte antirretorno y de obturacion;
• Medios de estanqueidad entre la superficie externa de dicho tubo rectilmeo y el carter de la valvula aislando la camara de alta presion de la camara de baja presion, constituyendose dichos medios de estanqueidad de un tubo antirretorno en el interior del cual se aloja el tubo rectilmeo, pudiendo el tubo rectilmeo desplazarse longitudinalmente en el tubo antirretorno, mientras que dicho tubo antirretorno puede desplazarse longitudinalmente en relacion con el carter de valvula, realizando dicho tubo rectilmeo con el tubo antirretorno una estanqueidad, constando dicho tubo antirretorno de un extremo que esta lo mas alejado posible de la superficie de obturacion con un asiento antirretorno dispuesto en el carter de valvula para prohibir el paso del fluido hidraulico desde la camara de alta presion hacia la camara de baja presion, pero para autorizar el paso de dicho fluido desde la camara de baja presion hacia la camara de alta presion;
• Al menos un accionador electrico capaz de aplicar al tubo rectilmeo un esfuerzo antagonista a este producido por el resorte antirretorno y de obturacion, siendo dicho esfuerzo suficiente para despegar el tubo rectilmeo de la superficie de obturacion cuando dicho accionador se atraviesa por una corriente electrica.
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La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende un tubo rectilmeo cuyo segundo extremo es troncoesferico y presenta una lmea de contacto con la superficie de obturacion similar a la realizada por una bola sobre un asiento.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende un tubo rectilmeo que se conecta al accionador electrico por un vastago de traccion cuya fijacion sobre dicho tubo no obtura totalmente dicho tubo y deja un paso axial y/o radial que permite al fluido hidraulico circular en el interior de dicho tubo.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende un vastago de traccion cuyo extremo se termina por una cabeza de traccion de diametro superior a un agujero dispuesto en la superficie que obstruye el primer extremo del tubo rectilmeo, atravesando dicho vastago dicho agujero y dicha cabeza alojandose en dicho tubo, este ultimo constando de al menos un orificio radial y/o axial que desemboca en la camara de baja presion.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende un vastago de traccion cuyo extremo se termina por una cabeza de articulacion plana perforada con un agujero que atraviesa un eje, alojandose los dos extremos de dicho eje en agujeros dispuestos radialmente en el tubo rectilmeo, cerca del primero extremo de dicho tubo.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende un accionador electrico que puede alojarse en la camara de baja presion.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende un accionador electrico que se aloja en el exterior del carter de valvula mientras que el vastago de traccion que lo conecta al tubo rectilmeo atraviesa el carter de valvula constituyendo con este ultimo una estanqueidad.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende una seccion del tubo rectilmeo al nivel de la estanqueidad que dicho tubo constituye con el tubo antirretorno que es mas pequena que la seccion de dicho tubo rectilmeo al nivel de su contacto con la superficie de obturacion.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende un extremo del tubo antirretorno que se mantiene en contacto con el asiento antirretorno y que es troncoesferico y presenta una lmea de contacto con dicho asiento antirretorno similar a la realizada por una bola que se lleva sobre un asiento.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende un resorte antirretorno y de obturacion que toma apoyo, por un lado, sobre el tubo rectilmeo cerca de su segundo extremo y, por otro lado, sobre el tubo antirretorno cerca de su extremo mantenido en contacto con el asiento antirretorno.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende un tope que se dispone sobre el tubo antirretorno y/o sobre el tubo rectilmeo, dicho tope limitando la distancia maxima entre el tubo antirretorno y el asiento antirretorno, por una parte, y limitando en las mismas proporciones la distancia maxima entre el tubo rectilmeo y la superficie de obturacion por otra parte.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la
presente invencion consta de medios de estanqueidad entre el vastago de traccion y el carter de valvula que se
constituyen de al menos una junta anular y/o al menos un segmento.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion consta de medios de estanqueidad entre el tubo rectilmeo y el tubo antirretorno que se constituyen de al menos una junta anular y/o al menos un segmento.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende un accionador electrico que se constituye de una bobina de hilo conductor que atrae un nucleo o una paleta magnetica cuando dicha bobina se atraviesa por una corriente electrica.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la
presente invencion comprende un nucleo que se fija directamente sobre el tubo rectilmeo.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende un accionador electrico que se constituye de un motor electrico rotativo que puede girar en un sentido o en otro un tornillo libre en rotacion en relacion con dicho carter, atornillandose dicho tornillo
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directa o indirectamente en el tubo rectilmeo y desplazandose dicho tubo en translacion en relacion con dicho carter cuando dicho tornillo gira bajo la accion del motor electrico giratorio.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la
presente invencion comprende un carter de valvula que se constituye de al menos una pieza de revolucion que
consta de conductos de entrada-salida fijados sobre una placa de distribucion, fijandose la propia dicha placa sobre el carter de cilindros del motor con tasa de compresion variable y dicha placa sirviendo de soporte a una o varias valvulas tubulares y constando de conductos que relacionan dichas valvulas con las camaras superiores e inferiores del gato de control hidraulico de doble efecto por una parte, y con el acumulador de presion por otra parte.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la
presente invencion comprende una placa de distribucion que sirve de carter de valvula a al menos una valvula tubular.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende un accionador electrico que se provee de al menos un tope de valvula ajustable o que no limita el curso maximo de translacion lineal del tubo rectilmeo.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la
presente invencion comprende un accionador electrico que se provee de dos topes de valvula ajustables o no,
limitando el primer tope la distancia entre el tubo rectilmeo y la superficie de obturacion con un valor debil, y el segundo tope limitando la distancia entre dicho tubo y dicha superficie con un valor maximo, pudiendo el primer tope sobrepasarse mas alla de un cierto esfuerzo producido por el accionador electrico, mientras que el segundo tope nunca puede sobrepasarse, independientemente del esfuerzo producido por el accionador.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la
presente invencion comprende un accionador electrico cuyo segundo tope se constituye de un resorte cargado
previamente que descansa sobre un tope de reposicion cuando el accionador electrico no produce un esfuerzo suficiente para despegar dicho resorte de dicho tope de reposicion.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende un nucleo que se aloja en la camara de baja presion mientras que la bobina se aloja en el exterior de dicha camara, y el campo magnetico generado por dicha bobina cuando se atraviesa por una corriente electrica que pasa a traves de un manguito de bobina solidario con el carter de valvula para atraer dicho nucleo.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende una superficie de obturacion solidaria con el carter de valvula que se dispone sobre la cara interna de un tapon de obturacion atornillado a dicho carter, comprendiendo dicho tapon al menos un orificio axial y/o radial colocada en la periferia externa de la zona de contacto entre el tubo rectilmeo y dicha superficie de obturacion, y conectando dicho orificio directamente o indirectamente la camara de alta presion con una u otra de las camaras superiores o inferiores del gato de control.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende un asiento antirretorno que se dispone sobre una de las caras de un reten de asiento antirretorno de forma sustancialmente cilmdrica alojada en el carter de valvula, proveyendose dicho reten de asiento de al menos un conducto y/o canal que permite al fluido hidraulico ir de la camara de baja presion hacia la camara de alta presion cuando el tubo antirretorno no esta en contacto con el asiento antirretorno, y a dicho fluido hidraulico ir de la camara de alta presion hacia la camara de baja presion cuando el tubo rectilmeo no esta en contacto con la superficie de obturacion.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende un tapon de obturacion atornillado en el carter de valvula que comprime el reten de asiento antirretorno y/o el manguito de bobina, de manera que dicho tapon constituye el elemento de fijacion de dicho reten de asiento y de dicho manguito de bobina sobre dicho carter de valvula.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende una pieza de revolucion que consta de conductos de entrada-salida que se atornilla directamente sobre o en el carter de cilindro del motor con tasa de compresion variable.
La valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion comprende un cabezal de traccion que coopera con una rotula de traccion de forma complementaria a la superficie, quedandose dicha rotula aplastada sobre dicha superficie por medio de un resorte de rotulacion que tiende a alejar el tubo rectilmeo del accionador electrico.
La descripcion que sigue junto a los dibujos adjuntos, dados a tftulo de ejemplos no limitantes, permitira comprender
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mejor la invencion, las caractensticas que presenta y las ventajas que es probable que genere:
las figuras 1 a 4 son vistas en seccion esquematica que muestran un primer ejemplo de realizacion de una valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion para motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion que consta de un accionador electrico cuyo nucleo se fija directamente sobre un tubo rectilmeo.
La figura 5 es una vista en perspectiva despiezada que ilustra el primer ejemplo de realizacion de la valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion para motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion.
Las figuras 6 a 8 son vistas en seccion esquematica que representan variantes de realizacion de la valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion para motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion cuyo accionador electrico se conecta al tubo rectilmeo por un vastago de traccion.
La figura 9 es una vista en seccion esquematica que ilustra los principales componentes y su colocacion en un motor con tasa de compresion variable de una valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion para motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion.
Las figuras 10 son una vista en perspectiva despiezada que muestran el bloque motor del motor con tasa de compresion variable y la colocacion de una valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion del motor con tasa de compresion variable segun la presente invencion sobre dicho bloque motor.
Descripcion de la invencion
Se ha mostrado en las figuras 1 a 10 al menos una valvula 400 tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable que comprende medios de obturacion de al menos un conducto que conecta la camara superior 121 e inferior 122 de un gato 8 de control hidraulico con doble efecto.
Se ha representado en las figuras 9 y 10 segun las solicitudes de patente y patentes de la invencion que pertenecen al solicitante, el motor con tasa de compresion variable que comprende un dispositivo 1 de transmision mecanica que consta de la parte inferior del piston 2 de combustion un miembro 3 de transmision llamado "cremallera de piston" solidario con dicho piston y cooperando, por una parte, con un dispositivo 4 de grna de rodamiento, y por otra parte con un engranaje 5.
El miembro de transmision 3 o cremallera de piston solidario con el piston 2 se provee sobre una de las caras de una primera cremallera 35 de gran dimension cuyos dientes 34 cooperan con las 51 del engranaje 5.
El miembro 3 de transmision o cremallera e piston consta, en frente de la primera cremallera 35, una segunda cremallera 37 cuyos dientes 38 de pequenas dimensiones cooperan con las de un rodillo 40 del dispositivo 4 de grna de rodamiento.
El carter 100 de cilindros se solidariza con un soporte 41 que consta de cremalleras 46 que garantizan la sincronizacion del desplazamiento del rodillo 40 del dispositivo 4 de grna de rodamiento con el del piston 2.
El engranaje 5 coopera con una biela 6 conectada a una manivela 9 con el fin de realizar la transmision del movimiento entre el piston 2 de combustion y dicha manivela 9.
El engranaje 5 coopera, en frente del miembro 3 de transmision o cremallera de piston, con una cremallera 7 de control cuya posicion vertical en relacion con el carter 100 de cilindros se pilota por un dispositivo 12 de control que consta del gato 8 de control hidraulico de doble efecto, y un piston 13 de gato que se grna en un cilindro 112 de gato dispuesto en el carter 100 de cilindros.
El gato 8 de control hidraulico de doble efecto consta en la parte superior del piston 13 de gato una camara 121 superior de gato y en la parte inferior del piston de dicho gato 13 una camara 122 inferior de gato, teniendo dichas camaras una cilindrada diferente entre sf con el mismo curso del piston 13 de gato.
El gato 8 de control hidraulico de doble efecto se constituye de un vastago 16 inferior de gato solidario con la cremallera 7 de control y con un tornillo 132 de sujecion provisto de una cabeza 139 de ajuste alojada en la camara 121 superior de gato y permitiendo fijar el piston 13 de gato sobre dicho vastago 16 inferior de gato de la cremallera 7 de control.
El motor con tasa de compresion variable puede comprender al menos un calculador 94 y al menos un sensor 95 de posicion que permite medir la posicion vertical de la cremallera 7 de control.
El motor con tasa de compresion variable puede comprender al menos un sensor no representado que detecta el paso de la cremallera 3 de piston de para que se pueda deducir de ah la tasa de compresion de dicho motor
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teniendo en cuenta la posicion angular de la manivela 9 a la que el paso de la cremallera 3 de piston se detecta.
Se ha mostrado en las figuras 1 a 10 la valvula 400 tubular de ajuste de la tasa de compresion segun la presente invencion que comprende al menos un tubo 401 rectilmeo que puede desplazarse en translacion longitudinal en un carter 402 de valvula que consta de una camara 403 de baja presion puesta en relacion con un acumulador 251 de presion por al menos un conducto 404, y una camara 405 de alta presion puesta en relacion con una u otra de las camaras superiores 121 o inferiores 122 del gato 8 de control por al menos un conducto 406.
El tubo 401 rectilmeo consta de un primer extremo 407 que desemboca en dicha camara 403 de baja presion y un segundo extremo 408 que desemboca en dicha camara 405 de alta presion.
El tubo 401 rectilmeo consta de un segundo extremo 408 que puede entrar en contacto con al menos una superficie 412 de obturacion solidaria con dicho carter 402 de valvula para taponar de la forma mas estanca posible.
El segundo extremo 408 del tubo 401 rectilmeo se mantiene en contacto con la superficie 412 de obturacion por al menos un resorte 427 antirretorno y de obturacion.
El segundo extremo 408 del tubo 401 rectilmeo es troncoesferico y presenta una lmea de contacto con la superficie 412 de obturacion similar a la realizada por la bola que lleva sobre un asiento.
La valvula 400 tubular de ajuste de la tasa de compresion consta de medios 409 de estanqueidad entre la superficie externa de dicho tubo 401 rectilmeo y el carter 402 de valvula que afsla la camara 405 de alta presion de la camara 403 de baja presion.
Los medios 409 de estanqueidad se constituyen de un tubo 425 antirretorno en el interior del que se aloja el tubo 401 rectilmeo, el tubo 401 rectilmeo pudiendo desplazarse longitudinalmente en el tubo 425 antirretorno, mientras que dicho tubo 425 antirretorno puede desplazarse longitudinalmente en relacion con el carter 402 de valvula.
Los medios 409 de estanqueidad entre el tubo 401 rectilmeo y el tubo 425 antirretorno se constituyen de al menos una junta anular y/o al menos de un segmento.
De este modo, el tubo 401 rectilmeo realiza con dicho tubo 425 antirretorno una estanqueidad.
El tubo 425 antirretorno consta de un extremo 426 que forma una superficie de obturacion que es la mas alejada posible de la superficie 412 de obturacion del tubo 401 rectilmeo.
La superficie 426 de obturacion se mantiene en contacto por el resorte 427 antirretorno y de obturacion con un asiento 428 antirretorno dispuesto en el carter 402 de valvula para prohibir el paso del fluido hidraulico desde la camara 405 de alta presion hacia la camara 403 de baja presion, pero para autorizar el paso de dicho fluido desde la camara 403 de baja presion hacia la camara 405 de alta presion.
Cabe senalar que se pueden proveer medios de estanqueidad complementarios entre la superficie externa del tubo 401 rectilmeo y la interna del tubo 425 antirretorno, constituyendose dichos medios de al menos una junta anular y/o al menos de un segmento, pudiendo dicha junta anular, por ejemplo, constituirse de dos anillos alojados en una misma garganta, siendo el primer anillo de material flexible y alojandose en el fondo de dicha garganta, mientras que el segundo anillo se constituye de un material menos flexible pero resistente a la abrasion y que asegura el contacto con la superficie externa del tubo 401 rectilmeo o la superficie interna del tubo 425 antirretorno.
La valvula 400 tubular de ajuste de la tasa de compresion consta de al menos un accionador 450 electrico capaz de aplicar al tubo 401 rectilmeo un esfuerzo antagonista al producido por el resorte 427 antirretorno y de obturacion, dicho esfuerzo siendo suficiente para despegar el tubo 401 rectilmeo de la superficie 412 de obturacion cuando dicho accionador se atraviesa por una corriente electrica.
El tubo 401 rectilmeo se conecta al accionador 450 electrico por un vastago 414 de traccion cuyo extremo sobre dicho tubo no obtura totalmente dicho tubo y deja un paso axial y/o radial que permite al fluido hidraulico circular en el interior de dicho tubo.
El extremo del vastago 414 de traccion se termina por una cabeza 416 de traccion de diametro superior a un agujero 417 dispuesto en una superficie 418 que obstruye el primer extremo 407 del tubo 401 rectilmeo (figura 8).
El vastago 414 de traccion atraviesa el agujero 417, mientras que la cabeza 416 se aloja en el tubo 401, constando este ultimo de al menos un orificio 419 radial y/o axial que desemboca en la camara 403 de baja presion.
La valvula 400 tubular de ajuste de la tasa de compresion consta de medios de estanqueidad del vastago 414 de traccion y el carter 402 de valvula que se constituyen de al menos una junta anular y/o al menos de un segmento.
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Se ha representado en las figuras 6 y 7 una variante del extremo del vastago 414 de traccion que puede terminarse por una cabeza 420 de articulacion plana perforada con un agujero 421 que atraviesa un eje 422, alojandose los dos extremos de dicho eje 422 en dos agujeros 423, 424 dispuestos radialmente en el tubo 401 rectilmeo, cerca del primer extremo 407 de dicho tubo.
La valvula 400 tubular de ajuste de la tasa de compresion consta de un accionador 450 electrico que se aloja en la camara 403 de baja presion.
La valvula 400 tubular de ajuste de la tasa de compresion consta de un accionador 450 electrico que se aloja en el exterior del carter 402 de valvula mientras que el vastago de traccion 414 que la conecta al tubo 401 rectilmeo atraviesa el carter 402 de valvula constituyendo con este ultimo una estanqueidad.
Cabe senalar que la seccion del tubo 401 rectilmeo al nivel de la estanqueidad que dicho tubo constituye con el tubo 425 antirretorno es mas pequena que la seccion de dicho tubo 401 rectilmeo al nivel de su contacto con la superficie 412 de obturacion.
Esta distancia de seccion permite, cuando la presion que reina en la camara 405 de alta presion es superior a la presion que reina en la camara 403 de baja presion, proporcionar un esfuerzo que se anade al producido por el resorte 427 antirretorno y de obturacion para aumentar la presion de contacto entre el segundo extremo 408 del tubo 401 rectilmeo y la superficie 412 de obturacion, o para evitar cualquier despegadura no deseada entre dicho tubo y dicha superficie.
Cabe senalar que el extremo 426 que forma la superficie de obturacion del tubo 425 antirretorno que se mantiene en contacto con el asiento 428 antirretorno es troncoesferico y presenta una lmea de contacto con dicho asiento 428 antirretorno similar al realizado por una bola que lleva sobre un asiento.
El resorte 427 antirretorno y de obturacion toma apoyo, por un lado, sobre el tubo 401 rectilmeo cerca de su segundo extremo 408, y, por otro lado, sobre el tubo 425 antirretorno cerca de su extremo 426 mantenido en contacto con el asiento 428 antirretorno.
Segun esta configuracion, cada uno de los extremos del resorte 427 antirretorno y de obturacion puede tomar apoyo sobre un espaldon 429, 430 realizado en la periferia del tubo 401 rectilmeo y del tubo 425 antirretorno. Segun un modo particular de realizacion, cada espaldon 429, 430 puede ampliarse por medio de una arandela 431.
Cabe senalar que un tope 432 se dispone sobre el tubo 425 antirretorno y/o el tubo 401 rectilmeo, limitando dicho tope la distancia maxima entre el tubo 425 antirretorno y el asiento 428 antirretorno, por una parte, y limitando en las mismas proporciones la distancia maxima entre el tubo 401 rectilmeo y la superficie 412 de obturacion por otra parte.
Segun un modo particular de realizacion, dicho tope 432 puede consistir en una protuberancia o en un espaldon dispuesto cerca del segundo extremo 408 del tubo 401 rectilmeo sobre el cual se limita el extremo del tubo 425 antirretorno lo mas alejado del asiento 428 antirretorno.
El accionador 450 electrico se constituye de una bobina 451 de hilo conductor que atrae un nucleo o una paleta 452 magnetica cuando dicha bobina se atraviesa por una corriente electrica.
El nucleo 452 o paleta magnetica se fija directamente sobre el tubo 401 rectilmeo ya sea por atornillado, engarce, pegado o por cualquier otro medio de fijacion conocido por el experto en la materia.
Cabe senalar que, segun un primer modo particular de realizacion, la cantidad de corriente que atraviesa dicha bobina 451 puede controlarse por modulacion del ancho de impulso, metodo conocido en ingles bajo el termino de "Pulse Width Modulation".
Segun un segundo modo particular de realizacion combinable con el primero, la varga de un condensador que ha acumulado previamente corriente puede transferirse a dicha bobina 451 para la conmutacion de un transistor. Permitiendo esta configuracion conferir al accionador 450 electrico una fuerte potencia sobre una duracion breve.
Segun este segundo modo de realizacion, el condensador y el transistor se colocan cerca de la bobina 451 para limitar la longitud de cable necesario para transferir la carga desde dicho condensador hacia dicha bobina.
El accionador 450 electrico se constituye de un motor electrico rotativo que puede hacer girar en un sentido o en el otro un tornillo libre en rotacion en relacion con el carter 402 de valvula, pero fijado en translacion en relacion con dicho carter, atornillandose directa o indirectamente el tornillo en el tubo 401 rectilmeo y dicho tubo desplazandose en translacion en relacion a dicho carter cuando dicho tornillo gira bajo la accion del motor electrico rotativo.
El carter 402 de valvula se constituye de al menos una pieza de revolucion que consta de conductos de entrada- salida fijados sobre una placa 433 de distribucion, dicha placa 433 fijandose ella misma sobre el carter 100 de
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cilindros de motor con tasa de compresion variable.
La placa 433 de distribucion puede servir de soporte a una o varias valvulas 400 tubulares de ajuste de la tasa de compresion y constar de conductos 434, 435 que ponen en relacion dichas valvulas con las camaras superiores 121 e inferiores 122 del gato 8 de control hidraulico de doble efecto, por una parte, y con el acumulador 251 de presion, por otra parte (figure 9).
La placa 433 de distribucion sirve de carter 402 de valvula a al menos una valvula 400 tubular de ajuste de la tasa de compresion.
El accionador 450 electrico se provee de al menos un tope 455 de valvula ajustable o no limitante del curso maximo de translacion lineal del tubo 401 rectilmeo (figura 6).
Se ha mostrado en la figura 7 que el accionador 450 electrico se puede proveer de dos topes 455, 456 de valvula ajustables o no, limitando el primer tope 455 la distancia entre el tubo 401 rectilmeo y la superficie 412 de obturacion con un valor debil, y limitando el segundo tope 456 la distancia entre dicho tubo 401 y dicha superficie con un valor maximo, pudiendo sobrepasarse el primer tope 455 mas alla de un cierto esfuerzo producido por el accionador 450 electrico, mientras que el segundo tope 456 no puede sobrepasarse nunca, independientemente del esfuerzo producido por el accionador.
El segundo tope 456 de valvula del accionador 450 electrico se constituye de un resorte 459 cargado previamente que descansa sobre un tope 458 de reposicion cuando el accionador 450 electrico no produce un esfuerzo suficiente para despegar dicho resorte 459 de dicho tope 458 de reposicion.
Segun un modo particular de realizacion, el resorte 459 cargado previamente se puede constituir de una lamina de acero, de un anillo metalico o de cualquier otro medio que ofrezca una gran resistencia cuando reposa sobre su tope 458 de reposicion y una resistencia mas pequena cuando la distancia entre el tubo 401 rectilmeo y la superficie 412 de obturacion es maxima.
Se ha representado en las figuras 1 a 5 que el nucleo 452 se aloja en la camara 403 de baja presion mientras que la bobina 451 se aloja en el exterior de dicha camara 403.
De este modo, el campo magnetico generado por dicha bobina 451 cuando se atraviesa por una corriente electrica pasa a traves de un manguito 454 de bobina solidario con el carter 402 de valvula para atraer dicho nucleo 452.
La superficie 412 de obturacion solidaria con el carter 402 de valvula se dispone sobre la cara interna de un tapon 457 de obturacion atornillado en dicho carter 402.
El tapon 457 de obturacion comprende al menos un orificio 460 axial y/o radial colocado en la periferia externa de la zona de contacto entre el tubo 401 rectilmeo y dicha superficie 412 de obturacion, y dicho orificio 460 conectando directa o indirectamente la camara 405 de alta presion con una u otra de las camaras superiores 121 o inferiores 122 del gato 8 de control.
El asiento 428 antirretorno se dispone sobre una de las caras de un reten 461 de asiento antirretorno de forma sensiblemente cilmdrica alojado en el carter 402 de valvula.
El reten 461 de asiento se provee de al menos un conducto 462 y/o canal que permite al fluido hidraulico ir de la camara 403 de baja presion hacia la camara 405 de alta presion cuando el tubo 425 antirretorno no esta en contacto con el asiento 428 antirretorno, y a dicho fluido hidraulico ir de la camara 405 de alta presion hacia la camara 403 de baja presion cuando el tubo 401 rectilmeo no esta en contacto con la superficie 412 de obturacion.
El tapon 457 de obturacion atornillado en el carter 402 de valvula comprime el reten 461 de asiento antirretorno y/o el manguito 454 de bobina, para que dicho tapon 457 constituya el elemento de fijacion de dicho reten 461 de asiento y dicho manguito 454 de bobina sobre dicho carter 402 de valvula.
Segun esta configuracion y sus posibles variantes, unas juntas pueden estancar las diferentes piezas entre ellas y/o realizar una estanqueidad entre dichas piezas y el carter 402 de valvula.
La pieza de revolucion que consta de conductos de entrada-salida se atornilla directamente sobre o en el carter 100 de cilindros del motor con tasa de compresion variable o fijada sobre dicho carter por cualquier vinculo o fijacion mecanica conocida por el experto en la materia.
La cabeza 416 de traccion coopera con una rotula 440 de traccion de forma complementaria a la superficie 418, quedando aplastada dicha rotula sobre dicha superficie por medio de un resorte 441 de rotulacion que tiende a alejar el tubo 401 rectilmeo del accionador 450 electrico.
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Funcionamiento
Segun un modo particular de realizacion, el funcionamiento de la valvula 400 de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable es el siguiente:
Como se ilustra en la figura 9, cuando el motor con tasa de compresion variable debe permanecer sobre una tasa de compresion dada, el segundo extremo 408 de los dos tubos 401 rectilmeos de cada valvula 400 tubular que permiten dejar respectivamente pasar el fluido hidraulico de la camara 121 superior a la camara 122 inferior del gato 8 de control e inversamente permanecen en contacto cada uno con su superficie 412 de obturacion respectiva.
En este caso, dicho fluido no se puede desplazar ni desde la camara 121 superior hacia la camara 122 inferior, ni en sentido inverso, lo que tiene como efecto mantener la posicion de la cremallera 7 de control de dicho motor con un valor determinado, y mantener fija la tasa de compresion de dicho motor.
Teniendo en cuenta las condiciones de funcionamiento del motor con tasa de compresion variable, es regularmente necesario adaptarles la tasa de compresion.
Segun el caso, esta variacion de la tasa de compresion de dicho motor sirve para maximizar los rendimientos o el rendimiento de dicho motor o aun, para mejorar el funcionamiento del catalizador de 3 vfas.
Si se tienen en cuenta estas diversas necesidades, el calculador (ECU) 94 del motor con tasa de compresion variable debe aumentar la tasa de compresion de dicho motor, envfa una corriente electrica al accionador 450 electrico conectado al tubo 401 rectilmeo de la camara 122 inferior del gato 8 de control, lo que tiene como efecto alejar dicho tubo 401 de su superficie 412 de obturacion, actuando dicho accionador 450 sobre dicho tubo 401 por medio de su vastago 414 de traccion.
Alejado asf de esta superficie 412 de obturacion, dicho tubo 401 rectilmeo permite al fluido hidraulico salir de la camara 122 inferior de gato y penetrar en la camara 121 superior de gato mediante el canal 437 de transferencia, dejando el tubo 425 antirretorno de la camara 121 superior de gato en canto a el el fluido hidraulico volver a entrar en dicha camara 121 superior, pero no dejandolo salir de nuevo, debido a su efecto antirretorno (figura 3).
Como se ve en la figura 9 que ilustra la presente invencion, ninguna bomba hidraulica es necesaria para asegurar el desplazamiento de la cremallera 7 de control del motor con tasa de compresion variable.
Dicho desplazamiento se produce de hecho por los esfuerzos alternativos que se imprimen en dicha cremallera 7 de control por la presion de los gases contenidos en la camara de combustion del motor y/o por los esfuerzos resultantes de la inercia de las principales piezas en movimiento de dicho motor que son el engranaje 5, el piston de combustion 2, y la cremallera 3 de piston y su dispositivo de grna 4 de rodamiento.
Como tambien se puede deducir facilmente a la vista de la figura 9, el desplazamiento de la cremallera 7 de control en direccion de dicha camara 122 de gato induce un aumento del volumen de la camara 121 superior de gato mas grande que la dimension del volumen de dicha camara inferior.
Esto resulta de la ausencia de vastago superior del gato 8 de control. Debido a esto, la presion en la camara 121 superior de gato disminuye cuando la cremallera 7 de control se desplaza en direccion de la camara 122 inferior de gato. El reabastecimiento de fluido hidraulico de dicha camara 121 superior de gato se asegura entonces por el fluido almacenado en el acumulador 251 de presion que consta de la central 200 hidraulica del motor con tasa de compresion variable.
Por otro lado, cuando el calculador (ECU) 94 del motor con tasa de compresion variable debe bajar la tasa de compresion de dicho motor, envfa una corriente electrica al accionador 450 electrico conectado al tubo 401 rectilmeo de la camara 121 superior del gato 8 de control, lo que tiene como efecto alejar dicho tubo 401 de su superficie 412 de obturacion, actuando dicho accionador 450 sobre dicho tubo 401 por medio de su vastago 414 de traccion.
Alejado asf de esta superficie 412 de obturacion, dicho tubo 401 rectilmeo permite al fluido hidraulico salir de la camara 121 superior de gato y penetrar en la camara 122 inferior de gato mediante el canal 437 de transferencia. En este caso, el tubo 425 antirretorno de la camara 122 inferior de gato deja el fluido hidraulico entrar de nuevo en dicha camara, pero no lo deja salir de nuevo, debido al efecto antirretorno de dicho tubo 425.
Como se puede deducir facilmente a partir de la figura 9, el desplazamiento de la cremallera 7 de control en direccion de la camara 121 de gato induce un aumento de volumen de la camara 122 inferior de gato mas pequena que la disminucion de volumen de la camara 121 superior de gato, debido a la ausencia de vastago superior de gato.
Debido a esto, el volumen total de fluido hidraulico contenido en las dos camaras 121, 122 del gato 8 de control disminuye. Debido a esto resulta que una parte del volumen de fluido expulsado por la camara 121 superior de gato
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realimenta la camara 122 inferior de gato a traves del canal 437 de transferencia, mientras que la parte restante realimenta el acumulador 251 de presion que consta de la central 200 hidraulica del motor con tasa de compresion variable.
Cabe senalar que el volumen de fluido hidraulico que devuelto a dicho acumulador 251 de presion es aproximadamente igual a la diferencia entre el volumen de la camara 121 superior de gato barrido por dicho piston 13 y el volumen de la camara 122 inferior de gato simultaneamente barrido por dicho piston 13 en el momento de la maniobra de desplazamiento efectuada por dicho piston 13, dicha maniobra intentando bajar la tasa de compresion del motor con tasa de compresion variable.
Como se ve, bajo la accion conjugada de los tubos 401 rectilmeos, unos tubos 425 antirretorno y unos esfuerzos alternativos aplicados a la cremallera 7 de control por el enganche movil del motor con tasa de compresion variable, el gato 8 de control se comporta como un trinquete antirretorno, pudiendo dicha cremallera 7 desplazarse en la direccion de la camara cuyo tubo 401 rectilmeo se mantiene alejado de su superficie 412 de obturacion por su accionador 450 electrico, como se ilustra en la figura 2 pero no en el sentido contrario.
Ya se trate de una maniobra dirigida a aumentar la tasa de compresion del motor con tasa de compresion variable o de otra dirigida a bajarla, el momento en el que el tubo 401 rectilmeo correspondiente, mantenido alejado de su superficie 412 de obturacion por su accionador 450 electrico, debe volver a ponerse en contacto con dicha superficie, se determina por el calculador (ECU) 94 del motor con tasa de compresion variable.
Dicho momento se deduce por dicho calculador (ECU) 94 a partir de la posicion de la cremallera 7 de control, devolviendose dicha posicion por un sensor 95 de posicion con el que coopera, midiendo dicho sensor 95 permanentemente la posicion vertical de dicha cremallera 7.
De esta manera informado, el calculador (ECU) 94 puede volver a poner el tubo 401 rectilmeo en contacto con su superficie 412 de obturacion cuando dicha cremallera 7 de control ha alcanzado la posicion correspondiente a la tasa de compresion buscada (figura 1).
La cooperacion entre el calculador (ECU) 94 y el sensor 95 de posicion de la cremallera 7 de control permite igualmente compensar cualquier deriva no deseada de la posicion de dicha cremallera 7. Dicha derive puede dar como resultado diversas fugas, ya se trate de fugas entre la camara superior 121 de gato e inferior 122 de gato debido a un defecto de estanqueidad de la junta del piston 13 de gato, o ya se trate de fugas entre una cualquiera de dichas camaras 121, 122 de gato o el exterior del gato 8 de control.
Para compensar dicha deriva, el calculador (ECU) 94 puede ordenar el distanciamiento temporal entre el tubo 401 rectilmeo y su superficie 412 de obturacion de la camara opuesta en la direccion de la deriva de dicha cremallera 7 de control, hasta que dicha cremallera 7 vuelve a la posicion buscada.
Cuando se produce una fuga entre una cualquiera de las camaras superiores 121 de gato o inferiores 122 de gato y el exterior de dicho gato 8 de control, dicho gato 8 se reabastece de fluido hidraulico por el acumulador 251 de presion de la central 200 hidraulica a traves del tubo 425 antirretorno de la camara antagonista a la camara con fugas, mientras que dicho tubo 401 rectilmeo de la camara sellada se mantiene particularmente alejado y/o dclicamente alejado de su superficie 412 de obturacion para que se genere una fuerza de fuga con el objetivo de conservar en la cremallera 7 de control una posicion conforme a su posicion de consigna tal como se determina por el calculador (ECU) 94.
Si las camaras superiores 121 de gato e inferiores 122 son ambas con fugas, el calculador (ECU) 94 constata la direccion y la velocidad de la deriva de la cremallera 7 de control y aleja en consecuencia el tubo 401 rectilmeo de la camara 121 o 122 de gato colocada en direccion opuesta al sentido de la deriva de su superficie 412 de obturacion, permitiendo esta ultima estrategia igualmente conservar en la cremallera 7 de control una posicion conforme a la consigna tal como se determina por el calculador (ECU) 94. Segun un modo particular de realizacion de la valvula 400 tubular de ajuste de la tasa de compresion segun la invencion, la posicion angular de la manivela 9 del motor con tasa de compresion variable puede tenerse en cuenta por el calculador (ECU) 94 en el momento de las maniobras de desplazamiento de la cremallera 7 de control.
Segun este modo de gestion de dicho motor por el calculador (ECU) 94, el desplazamiento de la cremallera 7 de control solo se autoriza sobre ciertos rangos de posicion angular de la manivela 9, mientras que se prohube sobre otros rangos.
Esta estrategia de control permite, por ejemplo, maniobrar dicha cremallera 7 de control solo durante los cursos de relajacion y de escape del motor con tasa de compresion variable, prohibiendo el desplazamiento de dicha cremallera 7 durante el curso de admision de compresion.
Por ejemplo, dicha estrategia permite adaptar con precision la preparacion de la mezcla aire-combustible del ciclo con tasa de compresion efectiva que seguira dicha preparacion, lo que permite, por ejemplo, asegurar que el
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encendido automatico de dicha mezcla se activara justo en el momento buscado.
Independientemente de la camara 121, 122 de gato considerada, la toma de consciencia por el calculador (ECU) 94 de la posicion angular instantanea de la manivela 9 permite igualmente a dicho calculador (ECU) 94 gestionar con mayor precision la distancia entre el tubo 401 rectilmeo y su superficie 412 de obturacion cuando dicha distancia se deliberadamente baja, y se ajusta por adaptacion de la potencia de la bobina 451 del accionador electrico 450 por modulacion del ancho de impulso de la corriente que alimenta dicha bobina.
En este caso, la diferencia de presion entre aguas arriba y aguas abajo del tubo 401 rectilmeo vana dclicamente, lo que tiene como efecto ayudar o contrarrestar el esfuerzo generado por el accionador 450 electrico. Esta variacion dclica de la presion diferencial aguas arriba/abajo puede registrarse previamente en la memoria del calculador (ECU) 94 para cada posicion angular de la manivela 9 y para cada punto de funcionamiento del motor con tasa de compresion variable.
Estos valores registrados previamente permiten al calculador (ECU) 94 modular el ancho de impulso de la corriente que alimenta dicha bobina 451 es pues la potencia de esta ultima en funcion de la posicion angular corriente de dicha manivela 9 y tienen en cuenta el punto de funcionamiento del motor, para obtener una distancia lo mas estable posible entre el tubo 401 rectilmeo y su superficie 412 de obturacion, en cualquier caso, prevenir cualquier desviacion de dicho tubo 401 rectilmeo en desplazamiento longitudinal.
Ademas de tomar consciencia de la posicion angular de la manivela 9 del motor con tasa de compresion variable, el calculador (ECU) 94 puede igualmente tener en cuenta la viscosidad del fluido hidraulico. De este modo, la distancia entre el tubo 401 rectilmeo y su superficie 412 de obturacion y la duracion de mantenimiento a distancia pueden corregirse por el calculador (ECU) 94 en funcion de dicha viscosidad con el fin de aumentar la precision de posicionamiento de la cremallera 7 de control.
Dicha viscosidad puede especialmente deducirse por el calculador (ECU) 94 a partir de la temperatura de dicho fluido, devolviendose dicha temperatura a dicho calculador (ECU) 94 por un sensor.
Cabe senalar que segun un modo particular de realizacion ilustrado en la figura 7, el accionador 450 electrico de la valvula 400 tubular de ajuste de la tasa de compresion segun la invencion puede constar de dos topes 455, 456 que establecen un vinculo mecanico entre la distancia entre el tubo 401 rectilmeo y su superficie 412 de obturacion y la potencia de traccion administrada por dicho accionador 450.
Cuando una potencia debil electricamente se aplica a los bornes del accionador 450 electrico, a distancia entre el tubo 401 rectilmeo y su superficie 412 de obturacion se mantiene en un valor debil por el primer tope 455. Mas alla de una cierta potencia electrica aplicada a los bornes del accionador 450 electrico, el segundo tope 456 puede alcanzarse, pero nunca superarse.
Este segundo tope 456 define la distancia maxima autorizada entre el tubo 401 rectilmeo y su superficie 412 de obturacion. Para obtener este resultado, el primer tope 455 se mantiene, por ejemplo, a una cierta distancia de la superficie 412 de obturacion por un resorte 459 cargado previamente o por cualquier otro sistema de bloqueo no representado.
Dicho sistema de bloqueo se apoya el mismo, por ejemplo, sobre el tope 458 infranqueable que define su distancia minima en relacion con la superficie 412 de obturacion.
Cabe senalar que para un esfuerzo dado ejercido sobre la cremallera 7 de control, la distancia maxima entre el tubo 401 rectilmeo y su superficie 412 de obturacion permite obtener una gran velocidad de desplazamiento para dicha cremallera 7, mientras que la distancia debil entre el tubo 401 rectilmeo y su superficie 412 de obturacion permite obtener una pequena velocidad de desplazamiento para dicha cremallera 7 de control.
Dicha gran velocidad permite ir rapidamente de una posicion de piston 13 de gato alejada de la posicion de consigna a otra posicion cerca de dicha posicion de consigna, mientras que la pequena velocidad permite ir de dicha posicion vecina de dicha posicion de consigna, a dicha posicion de consigna.
La pequena velocidad puede igualmente utilizarse para compensar la deriva lenta de la posicion de la cremallera 7 de control inducida por posibles fugas hidraulicas, o para ir de una posicion de consigna a otra posicion de consigna cuando dichas posiciones estan cerca entre sf

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    REIVINDICACIONES
    1. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable que comprende un carter (100) de cilindros que recibe un gato (8) de control hidraulico con doble efecto que consta de una camara (121) superior y una camara (122) inferior llenas de un fluido hidraulico y al menos un piston (13) de gato conectado a una cremallera (7) de control, comprendiendo dicha valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion al menos un tubo (401) rectilmeo que puede desplazarse en translacion longitudinal en un carter (402) de valvula que consta de una camara (403) de baja presion puesta en relacion con un acumulador (251) de presion por al menos un conducto (404), y una camara (405) de alta presion puesta en relacion con una u otra de las camaras superiores (121) o inferiores (122) del gato (8) de control por al menos un conducto (406), constando dicho tubo (401) rectilmeo de un primer extremo (407) que desemboca en dicha camara (403) de baja presion y un segundo extremo (408) que desemboca en dicha camara (405) de alta presion, dicho segundo extremo (408) pudiendo entrar en contacto con al menos una superficie (412) de obturacion solidaria con dicho carter (402) de valvula para taponar de la forma mas estanca posible dicho segundo extremo, dicho tubo (401) rectilmeo manteniendose en contacto con la superficie (412) de obturacion por al menos un resorte (427) antirretorno y de obturacion y al menos un accionador (450) electrico capaz de aplicar al tubo (401) rectilmeo un esfuerzo antagonista al producido por el resorte (427) antirretorno y de obturacion, dicho esfuerzo siendo suficiente para despegar el tubo (401) rectilmeo de la superficie (412) de obturacion cuando dicho accionador se atraviesa por una corriente electrica, caracterizada por que la valvula tubular de ajuste comprende medios (409) de estanqueidad entre la superficie externa de dicho tubo (401) rectilmeo y el carter (402) de valvula aislando la camara (405) de alta presion de la camara (403) de baja presion, dichos medios (409) de estanqueidad constituyendose de un tubo (425) antirretorno en cuyo interior se aloja el tubo (401) rectilmeo, pudiendo el tubo (401) rectilmeo desplazarse longitudinalmente en el tubo (425) antirretorno, mientras que dicho tubo (425) antirretorno puede desplazarse longitudinalmente en relacion con el carter (402) de valvula, dicho tubo (401) rectilmeo realizando con dicho tubo (425) antirretorno una estanqueidad, dicho tubo (425) antirretorno constando de un extremo (426) que es el mas alejado de la superficie (412) de obturacion del tubo (401) rectilmeo que se mantiene en contacto por el resorte (427) antirretorno y de obturacion con un asiento (428) antirretorno dispuesto en el carter (402) de valvula para prohibir el paso del fluido hidraulico desde la camara (405) de alta presion hacia la camara (403) de baja presion, pero para autorizar el paso de dicho fluido desde la camara (403) de baja presion hacia la camara (405) de alta presion.
  2. 2. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el segundo extremo (408) del tubo (401) rectilmeo es troncoesferico y presenta una lmea de contacto con la superficie (412) de obturacion similar a la realizada por una bola que lleva sobre un asiento.
  3. 3. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el tubo (401) rectilmeo se conecta al accionador (450) electrico por un vastago (414) de traccion cuya fijacion sobre dicho tubo no obtura totalmente dicho tubo y deja un paso axial y/o radial que permite al fluido hidraulico circular en el interior de dicho tubo.
  4. 4. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 3, caracterizada por que el extremo del vastago (414) de traccion se termina por una cabeza (416) de traccion de diametro superior a un agujero (417) dispuesto en una superficie (418) que tapona el primer extremo (407) del tubo (401) rectilmeo, atravesando dicho vastago (414) dicho agujero (417) y dicha cabeza (416) alojandose en dicho tubo (401), constando este ultimo de al menos un orificio (419) radial y/o axial que desemboca en la camara (403) de baja presion.
  5. 5. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 3, caracterizada por que el extremo del vastago (414) de traccion termina por una cabeza (420) de articulacion plana perforada con un agujero (421) que atraviesa un eje (422), alojandose los dos extremos de dicho eje (422) en unos agujeros (423, 424) dispuestos radialmente en el tubo (401) rectilmeo, cerca del primer extremo (407) de dicho tubo.
  6. 6. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el accionador (450) electrico se aloja en la camara (403) de baja presion.
  7. 7. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun las reivindicaciones 1 y 3, caracterizada por que el accionador (450) electrico se aloja en el exterior del carter (402) de valvula mientras que el vastago (414) de traccion que lo conecta al tubo (401) rectilmeo atraviesa el carter (402) de valvula constituyendo con este ultimo una estanqueidad.
  8. 8. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que la seccion del tubo (401) rectilmeo al nivel de la estanqueidad que dicho tubo constituye con el tubo (425) antirretorno es mas pequena que la seccion de dicho tubo (401) rectilmeo al nivel de su contacto con la superficie (412) de obturacion.
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  9. 9. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el extremo (426) del tubo (425) antirretorno que se mantiene en contacto con el asiento (428) antirretorno es troncoesferico y presenta una lmea de contacto con dicho asiento (428) antirretorno similar a la realizada por una bola que lleva sobre un asiento.
  10. 10. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el resorte (427) antirretorno y de obturacion toma apoyo, por un lado, sobre un tubo (401) rectilmeo cerca de su segundo extremo (408), y, por otro lado, sobre el tubo (425) antirretorno cerca de su extremo (426) mantenido en contacto con el asiento (428) antirretorno.
  11. 11. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que un tope (432) se dispone sobre el tubo (425) antirretorno y/o sobre el tubo (401) rectilmeo, limitando dicho tope la distancia maxima entre el tubo (425) antirretorno y el asiento (428) antirretorno, por una parte, y limitando en las mismas proporciones la distancia maxima entre el tubo (401) rectilmeo y la superficie (412) de obturacion por otra parte.
  12. 12. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 3, caracterizada por que consta de medios de estanqueidad entre el vastago (414) de traccion y el carter (402) de valvula que se constituyen de al menos una junta anular y/o al menos un segmento.
  13. 13. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que consta de medios (409) de estanqueidad entre el tubo (401) rectilmeo y el tubo (425) antirretorno que se constituyen de al menos una junta anular y/o al menos un segmento.
  14. 14. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el accionador (450) electrico se constituye de una bobina (451) de hilo conductor que atrae un nucleo (452) o una paleta magnetica cuando dicha bobina se atraviesa por una corriente electrica.
  15. 15. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 14, caracterizada por que el nucleo (452) se fija directamente sobre el tubo (401) rectilmeo.
  16. 16. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el accionador (450) electrico se constituye de un motor electrico rotativo que puede hacer girar en un sentido o en el otro un tornillo libre en rotacion en relacion con el carter (402) de valvula, pero fijo en translacion en relacion con dicho carter, atornillandose directa o indirectamente dicho tornillo en el tubo (401) rectilmeo y dicho tubo desplazandose en translacion en relacion a dicho carter cuando dicho tornillo gira bajo la accion del motor electrico rotativo.
  17. 17. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el carter (402) de valvula se constituye de al menos una pieza de revolucion que consta de conductos de entrada-salida fijados sobre una placa (433) de distribucion, dicha placa (433) fijandose ella misma sobre el carter (100) de cilindros del motor con tasa de compresion variable y sirviendo dicha placa (433) de soporte a una o varias valvulas (400) tubulares y constando de conductos (434, 435) que ponen en relacion dichas valvulas con las camaras superiores (121) e inferiores (122) del gato (8) de control hidraulico con doble efecto, por una parte, y con el acumulador (251) de presion por otra parte.
  18. 18. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 17, caracterizada por que la placa (433) de distribucion sirve de carter (402) de valvula a al menos una valvula (400) tubular.
  19. 19. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el accionador (450) electrico se provee de al menos un tope (455) de valvula ajustable o no limitante del curso maximo de translacion lineal del tubo (401) rectilmeo.
  20. 20. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el accionador (450) electrico se provee de dos topes (455, 456) de valvula ajustables o no, limitando el primer tope (455) la distancia entre el tubo (401) rectilmeo y la superficie (412) de obturacion con un valor debil, y limitando el segundo tope (456) la distancia entre dicho tubo (401) y dicha superficie con un valor maximo, pudiendo sobrepasarse el primer tope (455) mas alla de un cierto esfuerzo producido por el accionador (450) electrico, mientras que el segundo tope (456) no puede sobrepasarse nunca, independientemente del esfuerzo producido por dicho accionador.
  21. 21. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun las reivindicaciones 1 y 20, caracterizada por que el segundo tope (456) del accionador (450) electrico se constituye de un resorte (459) cargado previamente que descansa sobre un tope (458) de reposicion cuando el accionador (450)
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    electrico no produce un esfuerzo suficiente para despegar dicho resorte (459) de dicho tope (458) de reposicion.
  22. 22. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 14, caracterizada por que el nucleo (452) se aloja en la camara (403) de baja presion mientras que la bobina (451) se aloja en el exterior de dicha camara (403), y el campo magnetico generado por dicha bobina (451) cuando se atraviesa por una corriente electrica que pasa a traves de un manguito (454) de bobina solidario con el carter (402) de valvula para atraer dicho nucleo (452).
  23. 23. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que la superficie (412) de obturacion solidaria con el carter (402) de valvula se dispone sobre la cara interna de un tapon (457) de obturacion atornillado en dicho carter (402), dicho tapon (457) comprendiendo al menos un orificio (460) axial y/o radial colocado en la periferia externa de la zona de contacto entre el tubo (401) rectilmeo y dicha superficie (412) de obturacion, y dicho orificio (460) conectando directa o indirectamente la camara (405) de alta presion con una u otra de las camaras superior (121) o inferior (122) del gato (8) de control.
  24. 24. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el asiento (428) antirretorno se dispone sobre una de las caras de un reten (461) de asiento antirretorno de forma sensiblemente cilmdrica alojado en el carter (402) de valvula, proveyendose dicho reten (461) de asiento de al menos un conducto (462) y/o canal que permite al fluido hidraulico ir de la camara (403) de baja presion hacia la camara (405) de alta presion cuando el tubo (425) antirretorno no esta en contacto con el asiento (428) antirretorno, y a dicho fluido hidraulico ir de la camara (405) de alta presion hacia la camara (403) de baja presion cuando el tubo (401) rectilmeo no esta en contacto con la superficie (412) de obturacion.
  25. 25. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la
    reivindicacion 23, caracterizada por que el tapon (457) de obturacion atornillado en el carter (402) de valvula
    comprime el reten (461) de asiento antirretorno y/o el manguito (454) de bobina, para que dicho tapon (457) constituya el elemento de fijacion de dicho reten (461) de asiento y dicho manguito (454) de bobina sobre dicho carter (402) de valvula.
  26. 26. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la
    reivindicacion 17, caracterizada por que la pieza de revolucion que consta de conductos de entrada-salida se
    atornilla directamente sobre o en el carter (100) de cilindros del motor con tasa de compresion variable.
  27. 27. Valvula tubular de ajuste de la tasa de compresion de un motor con tasa de compresion variable segun la reivindicacion 4, caracterizada por que la cabeza (416) de traccion coopera con una rotula (440) de traccion de forma complementaria a la superficie (418), quedando aplastada dicha rotula sobre dicha superficie por medio de un resorte (441) de rotulacion que tiende a alejar el tubo (401) rectilmeo del accionador (450) electrico.
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