ES2620808T3

ES2620808T3 - Sistema de gestión de infusión integrado

Info

Publication number: ES2620808T3
Application number: ES07869691.1T
Authority: ES
Inventors: Stephen E. Schmutzer; Robin Richard Slaton; Christopher Pullen; Lucas Weidner
Original assignee: Firefly Medical Inc
Current assignee: Firefly Medical Inc
Priority date: 2007-01-03
Filing date: 2007-12-20
Publication date: 2017-06-29
Anticipated expiration: 2027-12-20
Also published as: EP2109733B1; JP5796875B2; EP2109733A2; AU2007342126B2; US20080156946A1; US20130270799A1; US8136773B2; EP2109733A4; WO2008085698A3; CA2672231C; US20120133111A1; US8534616B2; WO2008085698A2; AU2007342126B9; CA2672231A1; US9173803B2; AU2007342126A1; JP2014061437A; JP2010514534A

Abstract

Un sistema de gestión de infusión que comprende: un fuste (20) para sostener 5 uno o más componentes médicos, extendiéndose el fuste entre el extremo inferior (22) y superior (24) del mismo; y una base (30) que comprende un primer brazo de base (40) y un segundo brazo de base (50), en el que un extremo de cada uno de los brazos de base está conectado al extremo inferior del fuste para formar una región de vértice (3900), en el que dichos brazos de base están conectados de forma giratoria a dicho fuste para proporcionar un sistema desplegable, y dichos brazos de base y dicha región de vértice definen una huella de base de dos lados (32), en el que en una configuración de almacenamiento de base (14), cada uno de los brazos de base gira a una posición sustancialmente paralela al fuste, y en una configuración desplegable de base (10), la huella de base de dos lados y el fuste forman un ángulo agudo (θ); una primera rueda (80) conectada a dicha región de vértice; una segunda rueda (81) conectada a dicho primer brazo de base; una tercera rueda (82) conectada a dicho segundo brazo de base, en el que cada una de las ruedas es capaz de entrar en contacto de forma estable con una superficie de soporte sobre la que descansa el dispositivo; un primer mango de movilidad (100) conectado a dicho primer brazo de base o a dicho fuste para soporte una meno de un paciente; y un segundo mango de movilidad (120) conectado a dicho segundo brazo de base o a dicho fuste para soportar la otra mano del paciente.

Description

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de la presente divulgación, cuando los mangos de movilidad son desplegables, los mangos de movilidad pueden conectarse a los brazos de base por cualquier medio conocido en la técnica de tal forma que, en una posición almacenada, los mangos de movilidad no estén disponibles para su uso. Por ejemplo, los mangos de movilidad pueden estar conectados de forma giratoria al brazo de base de manera que durante el almacenamiento los mangos estén sustancialmente paralelos a los brazos de base. Esto puede ser en una superficie interna, superior o externa. Como alternativa, los brazos de base pueden tener una característica de rebaje para recibir los mangos de movilidad, de manera que los mangos estén sustancialmente dentro del brazo de base durante el almacenamiento. En un aspecto, el rebaje se forma al tener una porción de la longitud del brazo de base dividida en dos. Otro ejemplo de capacidad de almacenamiento se refiere a la eliminación completa del brazo de movilidad, tal como por conexiones roscadas, magnéticas o ajustadas que se hacen para facilitar la conexión reversible o temporal de los brazos de movilidad y de base.

El punto particular de conexión del mango de movilidad a cualquiera de los dispositivos o sistemas presentados en el presente documento no es crítico, siempre y cuando la movilidad, estabilidad y maniobrabilidad del sistema permanezcan satisfactorias. Por ejemplo, en ciertos aspectos de la presente divulgación, el punto de conexión está en un brazo de base que tiende a estar relativamente alejado del fuste. En otros aspectos de la presente divulgación, el punto de conexión puede estar en el fuste o en la región de vértice. Por ejemplo, un conector único puede conectarse al fuste en un extremo, y en el otro extremo pueden conectarse un par de mangos de movilidad. Como alternativa, un par de mangos de movilidad pueden conectarse y extenderse desde el fuste. En un aspecto, los mangos de movilidad están situados generalmente en un área que corresponde al espacio vertical por encima del área de huella de base.

En un aspecto de la presente divulgación, el fuste soporta indirectamente uno o más componentes médicos mediante la conexión a brazos de sujeción o plegado que soportan los componentes médicos. Este tipo de mecanismo de soporte de componentes médicos, en lugar de la unión directa de componentes médicos al fuste, es extremadamente flexible en cuando al posicionamiento de componentes, fácil de usar y capaz de soportar un gran número de componentes y proporciona un almacenamiento compacto máximo cuando el IMS no está en uso. En un aspecto, cada uno de los brazos de sujeción o plegado es desplegable.

En un aspecto, el IMS tiene un brazo de sujeción conectado de forma telescópica al extremo superior del fuste para sostener componentes médicos para que el brazo de sujeción sea ajustable en altura. El IMS puede comprender además un conjunto de bloqueo del brazo de sujeción acoplado de forma bloqueable con el brazo de sujeción, por lo que el brazo de sujeción puede bloquearse en posición de almacenamiento o desplegada con una mano. En particular, el conjunto de bloqueo facilita el posicionamiento del brazo de sujeción con una diversidad de longitudes del brazo de sujeción. El conjunto de bloqueo puede comprender además un botón que mueve un elemento fuera de un rebaje en el brazo de sujeción permitiendo de este modo el movimiento del brazo de sujeción con respecto al extremo superior del fuste. Cuando se alcanza la posición deseada, el botón puede liberarse de manera que el elemento se acople en otro rebaje en el brazo de sujeción, posicionando así de forma segura el brazo de sujeción. En un aspecto, este botón de mecanismo de bloqueo está situado en la superficie superior del fuste. En otro aspecto, se proporciona un soporte que está operativamente conectado tanto al fuste como a uno o más brazos de sujeción. El mango es móvil a lo largo de al menos una porción de la longitud axial del fuste. Se proporciona un mecanismo de tipo enclavamiento de manera que el mango (y por lo tanto el brazo de sujeción) pueda bloquear y desbloquear el mango, el mango se mueve según se desee, ajustando de este modo la altura máxima del brazo de sujeción. Esto proporciona un medio para un ajuste de altura "infinito" de uno o más componentes médicos soportados por el (los) brazo(s) de sujeción.

En un aspecto, el brazo de sujeción comprende además uno o más soportes para sostener uno o más componentes médicos. Como alternativa, los soportes pueden conectarse directamente al fuste. Los propios soportes pueden ser posicionables, proporcionando de este modo un control adicional de dónde se fijan el uno o más componentes médicos con respecto al fuste del IMS. Los soportes pueden ser desplegables, extraíbles o ambos. En un aspecto de la presente divulgación, los soportes se posicionan en una ranura que realiza al menos una porción de la longitud del brazo de sujeción. La ranura puede contener un sistema para la manipulación del soporte con una mano, en la que el soporte puede estar conectado a la ranura de una manera que permita la colocación o posicionamiento del soporte cuando se manipula el soporte, y el soporte está firmemente posicionado cuando el soporte no está manipulado. La ranura puede comprender una serie de receptáculos separados para acoplarse con un soporte, tal como un rebaje en escalera y un patrón en relieve y/o puede emplear un mecanismo de trinquete. El sistema de ranura es particularmente útil para recibir los montajes del eje de la bomba. En un aspecto de la presente divulgación, la ranura es capaz de recibir la pluralidad de soportes posicionables. Para proporcionar una sujeción segura de bolsas de fluido médico a los soportes, el soporte puede tener un extremo conformado

o contorneado (por ejemplo, ganchos), de tal forma que las características de relieve y/o rebaje reciban la bolsa de fluido médico. Los soportes son capaces de sostener cualquier componente que necesite estar en la proximidad de un paciente y es útil para proporcionar tratamiento médico.

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En un aspecto de la presente divulgación, la divulgación es un sistema de rueda desplegable que tiene un montaje anular con una superficie opuesta interior que define un orificio central. Un soporte de rueda está unido de forma giratoria en un extremo a la superficie opuesta interior de dicho montaje anular y conectada a una rueda en el otro extremo del soporte de rueda. La propia rueda es una "rueda sin cubo" que tiene una porción externa y una porción interior, en la que la porción externa está conectada de forma giratoria a la porción interior, y el soporte de la rueda está conectado rígidamente a la porción interior de rueda. Esta configuración permite que la porción exterior de rueda ruede sobre una superficie, y el soporte de la rueda es capaz de desplegar la rueda en una posición desplegada o en una posición almacenada. En la posición de almacenamiento de la rueda, se dice que la rueda está alineada con el montaje anular, en la que la rueda es generalmente concéntrica al montaje anular y la porción exterior de la rueda está cubierta por el montaje anular. En la posición desplegada de la rueda, la rueda no está alineada con el montaje anular, y una porción significativa de la superficie externa de la rueda no está cubierta por el montaje anular y está disponible para entrar en contacto y rodar sobre una superficie de soporte.

En un aspecto, el montaje anular tiene una superficie opuesta exterior que está unida a una cubierta de rueda. La cubierta de la rueda tiene un extremo que está disponible para la conexión a un dispositivo, incluyendo un dispositivo médico, una mesa o soporte, o un soporte genérico, tal como un soporte de bicicleta, por ejemplo. El otro extremo de la cubierta puede ser curvado y estar conformado según se desee, incluyendo curvado y conformado para cubrir la rueda, minimizando de este modo las lesiones que surgen del contacto incidental con la rueda. La conexión del montaje anular entre el montaje anular y la cubierta de rueda está opcionalmente conectada de forma giratoria, proporcionando de este modo capacidad de giro a la rueda (por ejemplo, una rueda giratoria que se alinea con la dirección de la fuerza aplicada).

Los sistemas de ruedas de la presente divulgación son particularmente útiles cuando se conectan a una pieza de un equipo médico. Los sistemas de ruedas de la presente divulgación pueden conectarse a un brazo del dispositivo por cualquier medio conocido en la técnica, incluyendo acoplando de forma deslizante el brazo del dispositivo en una abertura hueca en el extremo que conecta la cubierta de rueda. Como alternativa, la cubierta de rueda puede ser una parte integral del brazo del dispositivo (por ejemplo, mediante moldeo por inyección, vaciado, etc.), o fija permanentemente al dispositivo por sujeciones, adhesivos y/o soldaduras. En el aspecto ejemplar de la presente divulgación, la cubierta de rueda recibe un brazo de base de un portasueros (incluyendo el IMS de la presente divulgación) y las sujeciones conectan firmemente el brazo de base y la cubierta de rueda.

En un aspecto de la presente divulgación, el sistema de rueda comprende además un conjunto de bloqueo del giro de ruedas acoplado de forma bloqueable con dicha superficie exterior de montaje anular, por lo que dicho montaje anular puede ser bloqueado en una dirección que impide de este modo el giro de las ruedas. Este aspecto de la presente divulgación es útil para proporcionar andadores en línea recta mientras que conserva la capacidad de desplegar uno o más andadores maniobrables según sea necesario.

En otro aspecto, el sistema de rueda comprende un conjunto de bloqueo de ruedas acoplado de forma bloqueable con la porción exterior de rueda, por lo que la rueda es capaz de bloquearse en posición estacionaria, evitando de este modo la rotación de la rueda sobre una superficie de soporte. En un aspecto de la presente divulgación, el IMS comprende un sistema de rueda que tiene un sistema de frenos controlado para proporcionar un rango de fricción que un usuario debe superar para mover el IMS. En un aspecto de la presente divulgación, el sistema de frenado comprende un freno de mano similar al de un freno de mano comúnmente utilizado en bicicletas. El freno de mano comprende una pastilla de caucho que se acopla de forma frenada una rueda, una palanca unida a la empuñadura del brazo de movilidad y un cable que transcurre entre la pastilla y la palanca para transmitir una depresión de la palanca por el usuario con respecto al movimiento de la pastilla de caucho para acoplar de manera frenada la rueda. Como alternativa, para los usuarios de IMS que pueden tener dificultad para generar suficiente fuerza para acoplar un freno de mano, se utiliza un puño de estrangulación, en el que el desplazamiento rotacional del puño proporciona un ajuste de fricción de las ruedas. En un aspecto de la presente divulgación, el IMS comprende un medio para frenar las ruedas, tal como mediante la palanca de freno controlado y los estranguladores analizados en el presente documento, frenos accionados por el operador, tales como una pinza para el pie, una palanca, un dial y otros mecanismos que proporcionan fricción de frenado controlable. El sistema de freno proporciona la capacidad de variar el movimiento del IMS desde la rotación libre hasta la posición bloqueada.

BREVES DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

FIG. 1: Vista en perspectiva del sistema de gestión de infusión (IMS) con la base desplegada. Los mangos para recibir una fuerza de un paciente están en una posición almacenada. Las líneas sobre la superficie de brazos de base indican el contorno de la superficie.

FIG. 2: A es una vista lateral del IMS de la FIG. 1. B es un diagrama esquemático que ilustra el ángulo del

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FIG. 29 Vista superior del sistema de la FIG. 26.

FIG. 30 Vista en perspectiva de un IMS de ayuda a la movilidad con los brazos de ayuda a la movilidad en una configuración desplegada.

FIG. 31 Vista lateral del sistema de la FIG. 30.

FIG. 32 Vista en primer plano del extremo superior del fuste con los brazos de sujeción en una posición almacenada sustancialmente a ras con el extremo superior del fuste.

FIG. 33 Vista en primer plano del extremo superior del fuste con los brazos de sujeción en una posición desplegada que se extienden desde el extremo superior del fuste. Los brazos de sujeción pueden desplegarse por el movimiento del soporte a lo largo de la longitud axial del fuste.

FIG. 34 Vista en primer plano de las diversas porciones de rueda del sistema ilustrado en la FIG. 26. A muestra la porción terminal de los brazos de base. B muestra la porción inferior del fuste, la región de vértice, y otra porción terminal de los brazos de base.

FIG. 35 Diversas vistas del sistema de la FIG. 26 en una posición almacenada. A es una vista frontal; B es una vista lateral; C es una vista posterior.

FIG. 36 Vista en perspectiva del sistema de la FIG. 26 en una posición almacenada.

FIG. 37 Vista superior del sistema de la FIG. 26 en una posición almacenada.

FIG. 38 Vista en primer plano de las diversas porciones de rueda del sistema en una posición almacenada ilustrada en las FIG. 35-36. A muestra la porción terminal de los brazos de base. B muestra la porción inferior del fuste, la región de vértice, y otra porción terminal de los brazos de base.

Las FIG. 39-40 proporcionan una vista en primer plano de un sistema de rueda conectado a un brazo de base mediante una rueda convencional.

La FIG. 41 es una vista de un IMS de ayuda a la movilidad con un fuste vertical desplazado.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

Haciendo referencia a los dibujos, los números similares indican elementos similares y el mismo número que aparece en más de un dibujo hace referencia al mismo elemento. Además, en lo sucesivo en el presente documento, se aplicarán las siguientes definiciones:

La invención tiene una serie de características innovadoras relacionadas con una o más de estabilidad, plegabilidad y maniobrabilidad. Por ejemplo, los sistemas proporcionados en el presente documento pueden reemplazar al portasueros convencional proporcionando una estabilidad y maniobrabilidad mejoradas durante el desplazamiento, un almacenamiento compacto cuando no se usa. La huella de base combinada con la ubicación del fuste permite que un paciente se desplace sin interferencia de ninguno de los brazos de base, el fuste o los componentes conectados al sistema. Un aspecto del fuste con base en v

o angular de la presente divulgación crea una plataforma estable para colgar una gran cantidad de dispositivos pesados y/o materiales al sistema mientras que mantienen su capacidad de conectar o interactuar con el paciente. En un aspecto de la presente divulgación, cuando el sistema es móvil, el sistema facilita la conexión de un gran número de accesorios médicos a un paciente sin sacrificar la estabilidad o el control cuando el paciente está caminando.

"Fuste" se refiere al eje o poste central al que se puede sujetar o fijar cualquier número de componentes (por ejemplo, componentes médicos). El fuste puede ser vertical, sustancialmente vertical o angular con respecto a la vertical. "Sustancialmente vertical" se refiere a más o menos 5º desde la vertical (por ejemplo, 90º con respecto a la base). Un fuste que tiene al menos una porción que forma un ángulo con respecto a la vertical proporcionar una estabilidad adicional al sistema, incluso cuando se fijan múltiples componentes relativamente pesados al sistema. Si un ángulo formado por el fuste y la base es menor de 90º, se dice que dicho ángulo es "agudo". En un aspecto, el fuste es lineal (por ejemplo, no doblado o curvado). En un aspecto, el fuste está doblado o curvado.

"Base" se refiere a la porción del sistema que descansa sobre una superficie de soporte (por ejemplo, un suelo). En el aspecto ilustrado de la presente divulgación, la base comprende un par de brazos de base con cada brazo de base conectado de forma pivotante al extremo inferior del fuste. "Conectado de forma pivotante" se refiere a una base que es desplegable con respecto al fuste. Por consiguiente, cuando los brazos de base están plegados, los brazos están situados en un ángulo con respecto al fuste y el sistema está listo para soportar uno o más componentes médicos. Cuando los brazos de base están plegados, se

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formado por estos brazos de base 40 y 50 en la parte inferior del fuste, 22 (véase la FIG. 4B).

Cuando las ruedas están en una posición almacenada (por ejemplo, véase la FIG. 22), la huella de base corresponde a los puntos de contacto entre los brazos de base 40 y 50 y la parte inferior del fuste 22 con la superficie sobre la que descansan los brazos de base y la parte inferior del fuste (FIG. 4C). La divulgación incluye formas de brazo de base no lineales que incluyen, pero sin limitación, curvadas, con forma en U, con múltiples bordes. La FIG. 4C ilustra brazos de base que son angulares (por ejemplo, con dos bordes). Por consiguiente, en la posición almacenada de las ruedas, la huella de base puede tener formas no triangulares más complicadas cuyos bordes corresponden a la forma axial de los brazos de base 40 y 50. Para asegurar un almacenamiento compacto máximo, la forma del brazo del fuste se corresponde preferiblemente con la forma de los brazos de base, asegurando de este modo un posicionamiento paralelo de los brazos de base 30 y 40 al fuste 20 cuando los brazos de base se giran cerrados (comparar las FIG. 2C y 4C). Por consiguiente, el área de huella de base puede cambiar dependiendo de si las ruedas están desplegadas (de manera que los brazos de base no entren en contacto con la superficie de apoyo (véase la FIG. 4B)) o almacenadas (de manera que los brazos de base entren en contacto con la superficie de apoyo (véase la FIG. 4C)). La FIG. 4C es un ejemplo de una huella de base de configuración en múltiples ángulos, en la que un brazo de base puede hacerse de segmentos individuales que tengan diferente orientación axial.

La huella de base 32 (tanto para las ruedas desplegadas como para ruedas almacenadas) y el fuste en ángulo con respecto a la vertical () 20 son características importantes de la presente divulgación y asegura que el centro de gravedad, incluso con uno o más componentes relativamente pesados fijados al sistema, está confinado a una región dentro de la huella de base 32. Una configuración de este tipo asegura que el sistema 10 permanezca estable y resistente al vuelco incluso cuando está en movimiento y/o soporta una carga pesada. Los soportes de posicionamiento 70 y/o 72 proporcionan una mayor estabilidad, de tal forma que los componentes se sitúan preferiblemente sobre una región central de huella de base 32, tal como un área que se extiende hacia atrás desde la rueda 80 o la parte inferior del fuste 22 hasta la línea imaginaria que transcurre entre los extremos del brazo de base 40 y 50 o las ruedas 81 y

82. En un aspecto, un soporte 70 puede estar conectado directamente al fuste 20.

El fuste 20, similar a los brazos de base 30 y 40, también puede ser no lineal. El aspecto ilustrado de la presente divulgación ilustra un fuste que es lineal, que tiene un ángulo con respecto a la vertical () yla horizontal () cuando los brazos de base 40 y 50 están desplegados para formar la base 30. La divulgación incluye un fuste 20 que está curvado o comprende más de una sección de fuste, teniendo cada sección un ángulo único con respecto a la horizontal. Por ejemplo, el fuste puede tener una sección inferior que es vertical (por ejemplo, un ángulo de 90º con respecto a la horizontal) y una sección superior que forma un ángulo con respecto a la horizontal, como se ilustra en la FIG. 2C. El fuste puede tener cualquier forma/dirección axial, siempre que una porción significativa de cualquier componente suspendido sobrepase la huella de base, asegurando así la máxima estabilidad y resistencia al vuelco. En un aspecto de la presente divulgación, el fuste 20 comprende tres superficies principales, una superficie frontal del fuste 27, una primera superficie lateral 28 y una segunda superficie lateral 29 (véanse las Fig. 3 y 4A).

La Fig. 3 ilustra que la superficie frontal 27 del fuste 20 puede comprender además un sistema de gestión de cables 140 para almacenar y organizar cables, incluyendo cables eléctricos, hilos de comunicación de componentes y líneas de tubos IV de plástico. El sistema de gestión de cables 140 puede comprender una abertura 142 que permita la colocación del cable dentro del cuerpo del fuste 20 y opcionalmente pinzas u organizadores de cables 144 para posicionar de forma segura los cables o tubos. El sistema de gestión de cables puede transcurrir sustancialmente por toda la longitud del fuste 20 o una porción de la misma.

En el aspecto de la presente divulgación, cuando el IMS facilita la deambulación del paciente, una pluralidad de ruedas 79 están conectadas al sistema 10. Como se muestra en la FIG. 4, una primera rueda 80 está conectada al extremo inferior del fuste 22 y la segunda y tercera ruedas 81 y 82 están conectadas al extremo 42 o 52 del brazo de base 40 o 50 por cualquier medio conocido en la técnica, tal como por las sujeciones 87 (Fig. 19), adhesivos, soldaduras, etc. Como se analiza en el ejemplo de la rueda, en un aspecto, cada una de las ruedas es capaz de orientarse (por ejemplo, girando) en cualquier dirección. Este aspecto es útil para pacientes que no necesitan depender en gran medida del sistema para su soporte y también para situaciones en las que se requiere una facilidad de maniobra. En un aspecto alternativo de la presente divulgación, las ruedas 81 y 82 se despliegan en una única dirección fija y la rueda 80 es capaz de girar. Opcionalmente, cada una de las ruedas 81 y 82 es capaz de girar, pero tras la activación de un mecanismo de bloqueo de giro de rueda, cada una de las ruedas 81 y 82 se bloquea y es incapaz de girar. Para garantizar la máxima seguridad del paciente, las ruedas 81 y 82 que pueden girar libremente en cualquier dirección (en respuesta a una dirección de cambio del usuario), pueden bloquearse opcionalmente en una dirección especificada por el usuario, tal como, por ejemplo, una dirección sustancialmente de avance para facilitar caminar en línea recta tras el despliegue de los brazos de movilidad 100 y/o 120. Opcionalmente, cada uno del uno o más sistemas de rueda tiene un mecanismo de freno acoplado de manera frenada con la rueda para aumentar la fuerza requerida para rodar o girar

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movilidad 100 y 120 están conectados de forma giratoria cada uno al brazo de base 40 y 50, respectivamente, de manera que los brazos de movilidad sean desplegables. En el aspecto ilustrado de la presente divulgación, esta conexión de pivote 102 se sitúa en la superficie interior de cada brazo de base (FIG. 8). La conexión también puede estar en otras posiciones, tal como las superficies superiores 44 y 54 de los brazos de base 40 y 50 o las superficies opuestas exteriores de los brazos de base. Los brazos de movilidad 100 y 120 pueden bloquearse en una posición desplegada (Fig. 7-12) o una configuración almacenada (Fig. 1-6) por un conjunto de bloqueo de mango 101 que se acopla de forma bloqueable con el brazo de movilidad. Por ejemplo, presionar el botón de bloqueo de mango 101 puede desacoplar el bloqueo que impide la rotación del brazo de movilidad 100 o 120 con respecto al brazo de base 40 o 50, permitiendo de este modo la rotación del brazo de movilidad. El bloqueo puede ser bajo tensión, de manera que cuando el brazo de movilidad está en una posición apropiada (por ejemplo, vertical), el bloqueo se acopla automáticamente bloqueando de esta manera el brazo de movilidad en su posición desplegada. Se proporciona otro mecanismo de bloqueo por el conjunto de bloqueo 101 y la conexión de pivote 102, en el que cuando cada uno de los mangos 100 y 120 se despliega, cada una de las ruedas giratorias 81 y 82 se bloquea en una dirección fija y no puede girar, mejorando así la seguridad y estabilidad del sistema 12 al desplazarse por un paciente.

Cada mango comprende opcionalmente una sección de brazo de movilidad inferior 104 y una sección de brazo de movilidad superior 105. Las secciones de brazo 104 y 105 están opcionalmente conectadas telescópicamente entre sí, proporcionando de este modo unos mangos 100 y 120 que son ajustables en longitud y capaces de corresponder a la altura de un usuario y la posición de la mano. Por ejemplo, se puede usar un sistema individual para una persona que camina o está en una silla de ruedas (o por pacientes que tienen diferentes alturas, tal como un niño y un adulto), mediante la sección telescópica apropiada 105 en la sección 104. Una conexión telescópica relativamente sencilla se ilustra en las Fig. 712, donde una serie de orificios de ajuste posicionados axialmente 112 en la sección de brazo 104 son capaces de acoplarse a un saliente (tal como un botón con resorte) 114 situado en la sección de brazo superior 105. Se conocen en la técnica otras conexiones telescópicas de brazo, tales como para postes para caminar y otros soportes con soportes de altura regulable (por ejemplo, 6.983.915; 5.458.305).

Para facilitar un almacenamiento compacto y la comodidad del usuario, cada mango 100 y 120 puede comprender además una empuñadura 106 que está conectada de forma pivotante al brazo de movilidad 100 o 120, y más específicamente a la sección de brazo de movilidad superior 105. Como se muestra en las FIG. 8 y 9, la articulación de empuñadura 108 conecta la empuñadura 106 y la sección superior 105. La articulación de empuñadura facilita el despliegue de la empuñadura 106 desde su posición almacenada (por ejemplo, paralela a las secciones de brazo de movilidad 104 y 105, véase la Fig. 4) a su posición desplegada (por ejemplo, perpendicular a las secciones de brazo de movilidad 104 y 105, véase la Fig. 8B). La articulación de empuñadura 108 puede comprender además medios para posicionar selectivamente la cantidad de rotación de la empuñadura 106 con relación a la sección de brazo 105, tal como un mecanismo de bloqueo macho-hembra, un tornillo de tensión, etc. La capacidad para girar selectivamente la empuñadura 106 proporciona la capacidad de posicionar la empuñadura 106 para asegurar el máximo confort a un usuario que utiliza el sistema 12 en su configuración de andador. En un aspecto de la presente divulgación, la empuñadura 106 está conectada a un medio para frenar la rueda 81 u 82. Los medios para frenar incluyen una empuñadura 106 que comprende además un conjunto de estrangulación para controlar o frenar el giro de rueda en la rueda correspondiente (por ejemplo, 81 u 82),

o una palanca de freno conectada a la empuñadura 106.

Como se muestra en las FIG. 7, 10 y 11, el mango (y específicamente la empuñadura 106) está situado de tal forma que ninguno de los mangos, ruedas, IMS o componentes fijados al IMS interfiera con la capacidad del paciente para caminar y maniobrar el sistema. El sistema 10 y 12 proporciona una gran flexibilidad en el posicionamiento de componentes en una amplia diversidad de localizaciones para proporcionar la máxima estabilidad durante el movimiento del sistema, apoyo del paciente para garantizar la seguridad durante el movimiento, así como asegurar que los componentes fijados no interfieran con el movimiento del paciente u obstruyan la línea de sitio del paciente. El sistema también es capaz de recibir una fuerza de desplazamiento de una persona además del paciente ambulante (por ejemplo, un cuidador). Los medios pueden ser un mango en el fuste 20, así como un sistema de correa o cable.

EJEMPLO 3: ALMACENAMIENTO DEL IMS

Las Fig. 13 -18 ilustran el sistema en su configuración almacenada 14. En particular, cada uno de los componentes individualmente desplegables (ruedas 81 y 82, brazos de base 40 y 50, empuñadura 106, mango (100, 120, 104, 105), brazo de sujeción 60, soporte plegable 65, soportes 70 y 72) se almacenan para proporcionar la máxima compacidad. La rueda 80, se muestra desplegada y se puede usar para facilitar el movimiento del sistema 14 haciéndolo rodar sobre una superficie hacia o desde un lugar de almacenamiento o hacia un área donde se va a desplegar.

El sistema puede almacenarse de forma compacta, al mismo tiempo que conserva la capacidad de desplegarse rápida y fácilmente por una única persona. Por ejemplo, presionar el botón de bloqueo de

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paciente. Como alternativa, los brazos de movilidad en una posición almacenada pueden estar situados en o en otros lugares tales como adyacentes a una superficie sobre los brazos de base 40 y 50 (por ejemplo, véase la FIG. 1 para posicionarse junto a las superficies opuestas hacia dentro 40 y 50).

Haciendo referencia a las FIG. 30 y 31, el despliegue de los brazos de movilidad 100 y 120 revela unos rebajes 3040 y 3050 en cada uno de los brazos de base 40 y 50, respectivamente. En un aspecto, el rebaje corresponde a una abertura completa en los brazos de base 40 y 50. Como alternativa, puede proporcionarse una parte inferior en cada uno de los brazos de base 40 y 50, tal como una superficie de tipo suelo o escalera para soportar los brazos de movilidad 100 y 120 en su configuración almacenada. Como alternativa, en el aspecto de la presente divulgación, donde los brazos de movilidad 100 y 120 no están conectados en rotación a los brazos de base 40 y 50 (por ejemplo, fijados permanentemente en posición, o fijados de forma extraíble en posición tal como mediante roscas, ajuste hermético o un mecanismo de bloqueo), los rebajes en 40 y 50 son innecesarios.

Una comparación de las FIG. 26-28, 33 con la FIG. 36 ilustra el mecanismo de despliegue de los brazos de sujeción 60 por el movimiento axial del mango 2660. El mango 2660 está conectado de manera operativa a los soportes 60 de manera que el movimiento del mango 2660 a lo largo del fuste 20 da como resultado un movimiento correspondiente de los soportes 60. Esto se indica en la FIG. 27 por las flechas arriba/abajo adyacentes a cada uno de 2660 y la parte superior del brazo de sujeción 60. La línea discontinua indica que el movimiento de uno a 2660 o 60 genera un movimiento correspondiente en el otro elemento 60 o 2660, respectivamente. En este ejemplo, se proporcionan dos brazos de sujeción 60 cuya altura está controlada por el movimiento del mango 2660. El mango 2660 puede ajustarse de manera indefinida porque puede bloquearse en cualquier posición a lo largo del fuste 20 mediante mecanismos de bloqueo o de enclavamiento conocidos en la técnica. Por ejemplo, se puede liberar un mecanismo de bloqueo o enclavamiento mediante la inactivación de un mecanismo de bloqueo de brazo de sujeción, tal como un botón de liberación de bloqueo de brazo de sujeción 2661 mostrado en la FIG. 27. De manera similar, se puede usar un mecanismo de enclavamiento como se conoce en la técnica, tal como cierres utilizados para un mecanismo de liberación del maletero de un automóvil, para facilitar el movimiento del soporte 2660 a lo largo del fuste 20. En una posición almacenada de brazo de sujeción (véanse las FIG. 32, 35B, 35C y 36), el mango 2660 está situado en la posición axial más baja posible sobre el fuste 20, correspondiendo a la parte superior de los soportes 60 que están a ras o sustancialmente a ras con la parte superior del fuste 24. La parte superior del fuste 24 puede proporcionar un apoyo adicional a los soportes 60 encerrando, al menos parcialmente, el soporte 60 a medida que el soporte 60 se maniobra hacia arriba/hacia abajo moviendo de forma deslizante el soporte 2660 a lo largo del fuste 20. Una vista desde arriba de los sistemas (FIG. 37) ilustra la restricción opcional de los brazos de sujeción 60 mediante un paso a través de la parte superior del fuste 24.

Puesto que el mango 2660 es capaz de posicionarse en cualquier parte a lo largo del fuste 20, el sistema es versátil porque cualquier elemento soportado por el brazo de sujeción 60 puede estar convenientemente posicionado para no obstaculizar la vista de un paciente que está recibiendo tratamiento o apoyo por el IMS. En los ejemplos proporcionados en el presente documento (véanse las FIG. 26-28 y 33), el mango 2660 está próximo a la posición desplegada máxima (por ejemplo, la posición axial más alta a lo largo del fuste 20), asegurando así que cualquier dispositivo médico soportado por el soporte 70 no interfiera con un paciente que está maniobrando el sistema, tal como mediante los brazos de movilidad 100 mostrados en la FIG. 30.

En este ejemplo, los brazos de sujeción 60 están conectados ambos al mismo mango 2660, de manera que ambos brazos 60 están posicionados simultáneamente. En otro aspecto de la presente divulgación, puede proporcionarse un mango individual 2660 o un posicionador para cada brazo de sujeción 60, proporcionando de este modo un posicionamiento independiente para cada brazo 60. El mango 2660 también puede proporcionar un medio para que un cuidador ayude a maniobrar la unidad, o para ayudar a plegar la unidad, tal como proporcionando una forma conveniente para recibir una mano y una fuerza relacionada que posiciona el mango 2660, o para levantar toda la unidad plegada y colocarla en su configuración almacenada, tal como fijada a una sujeción conectada a una pared, colgado de una percha conectada a un techo o maniobrada y almacenada dentro de un espacio confinado.

Con respecto a los brazos de movilidad 100 y 120 (véanse las FIG. 30-31), que están acoplados opcionalmente de forma giratoria con los brazos de base 40 y 50, respectivamente, los brazos 100 y 120 se bloquean en una posición desplegada que es de aproximadamente 90º con respecto a la horizontal para recibir las manos de un usuario. Los brazos de movilidad 100 y 120 se almacenan extrayendo los brazos (por ejemplo, para brazos de movilidad que pueden estar acoplados de forma extraíble con brazos de base) o girándolos hasta una posición almacenada, tal como dentro de los rebajes 3040 y 3050, formados respectivamente por la porción dividida de los brazos de base 40 y 50.

Opcionalmente, el sistema se simplifica adicionalmente para su facilidad de uso mediante un despliegue automático del montaje de bomba 2670 (véanse las FIG. 26, 28-30 o el soporte plegable equivalente 65 de la FIG. 1) cuando los brazos de base 40 y 50 se despliegan conectando operativamente el montaje de bomba 2670 a los brazos de base 40 y/o 50. Esta conexión puede ser a través de uno o más elementos adicionales, tales como un mecanismo deslizable 2673 que se desliza a lo largo del fuste 20 con el despliegue del brazo base 40/50 y a cuya articulación 2672 o montaje 2670 se conecta (véase la FIG. 28), tal como por un elemento de conexión rígido dentro o a lo largo de una superficie del fuste 20. Tal configuración es un ejemplo de una "conexión operativa" entre el montaje 2670 y los brazos de base 40 y/o 50. El montaje de bomba 2670 proporciona capacidad adicional de soporte de dispositivos médicos, tal como mediante el soporte de dispositivos médicos relativamente pesados tales como una bomba de infusión, una fuente de alimentación, o similares. La capacidad del montaje 2670 para sostener dispositivos más pesados se refuerza adicionalmente por la articulación 2672 que conecta el montaje 2670 al fuste 20 (FIG. 33). Como alternativa, el montaje de bomba 2670 puede desplegarse independientemente del despliegue de los brazos de base 40 y 50 según sea necesario y se ilustra en el Ejemplo 1.

El apoyo adicional para los brazos de base 40 y 50 tras el despliegue se proporciona por la articulación entre el brazo y el fuste 3420 que conecta cada uno de los brazos de base 40 y 50 con el fuste 20 (FIG. 34B). La FIG. 34A es una vista en primer plano de una rueda 81 conectada al extremo de un brazo de base 40 o 50. En este ejemplo, la rueda está conectada al sistema por una rueda giratoria convencional 3410. Haciendo referencia a la FIG. 38A, en el aspecto de rueda giratoria convencional de la presente divulgación, la rueda 81 no necesita desplegarse en una configuración almacenada, mientras que los brazos de base 40 y 50 se anidan en una posición que es sustancialmente paralela al fuste 20. Se proporciona en la FIG. 38B una vista en primer plano de la región de vértice, donde los brazos de base 40 y 50 coinciden con la parte inferior del fuste 22, en una posición almacenada. Dejar la rueda 80 en una posición desplegada, incluso cuando está almacenada, proporciona un medio conveniente para maniobrar el sistema almacenado haciendo rodar el sistema a lo largo del suelo a través de la rueda 80.

Se proporciona una vista en primer plano del sistema de rueda en las FIG 39-40, donde una rueda giratoria convencional 3420 conecta la rueda 81 con el brazo de base 40. Para ayudar a prevenir la interferencia no deseada con el movimiento de la rueda, un conector de rueda de múltiples radios 4010 conecta opcionalmente la conexión de la rueda 3420 con el brazo de base 40.

EJEMPLO 6: FUSTE VERTICAL DESPLAZADO

La construcción de una base que comprende un par de brazos de base 40 y 50 que forman una huella de base relativamente grande en una configuración de tipo portasueros proporciona una gran flexibilidad en el diseño del fuste. Por ejemplo, las FIG. 1-38 se refieren a un fuste que de una manera u otra se extiende sobre la huella de base formando un ángulo con al menos una porción del fuste con respecto a la vertical. Otro aspecto de la presente divulgación se refiere a un fuste sustancialmente vertical, tal como un fuste vertical 20 ilustrado en la FIG. 41.

La configuración general en la FIG. 41 es similar a los otros aspectos ilustrados de la presente divulgación, formando los brazos de base 40 y 50 una huella de área relativamente grande que tiene un lado que está abierto, con un fuste 20 y brazos de movilidad 100 y 120 conectados a los brazos de base 40 y 50. Una diferencia, sin embargo, es que el fuste 20 es vertical (por ejemplo, 90º con respecto a la vertical). Para proporcionar una estabilidad adicional, la región de vértice 3900 puede extenderse más allá del punto en el que el fuste 20 se encuentra con la base. Esta configuración se denomina una "extensión distal" de la región de vértice 3900 con relación al fuste 20.

"Región de vértice" se refiere al vértice de la huella de base desde el cual se extienden el primer y segundo brazos de base, tal como la región desde la cual se conecta la rueda delantera. La región de vértice es generalmente el vértice opuesto al lado abierto de la huella de base. Por consiguiente, la región de vértice puede ser una parte integral de cada uno de los brazos de base, o puede referirse a una pieza separada a la que se unen los brazos de base y/o la parte inferior del fuste. En particular, la región de vértice se refiere a la región desde la cual se extiende el fuste y se encuentran los brazos de base. En un aspecto, la región de vértice se extiende significativamente más allá del fuste 20 (FIG. 41). La región de vértice 3990 representada en la FIG. 41 tiene un borde delantero 3910 que se extiende hasta una posición que está distal al fuste 20.

Los diversos brazos, tales como los brazos de sujeción 60 y los brazos de movilidad 100 y 120, se ilustran como no conectados entre sí. En un aspecto de la presente divulgación, sin embargo, los extremos superiores de los brazos de sujeción 60 están conectados entre sí, proporcionando de este modo un apoyo adicional, así como otro lugar para soportar o colgar uno cualquiera o más dispositivos médicos. De manera similar, los brazos de movilidad 100 y 120 están opcionalmente conectados entre sí, tal como mediante una barra rígida, por ejemplo. La barra puede proporcionar otra ubicación para recibir las manos de un paciente de una manera similar a la barra en los carros de compra convencionales, por ejemplo.

Claims

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