ES2616099T3 - Dispositivo de alargamiento intracorporal con imán permanente - Google Patents

Abstract

Dispositivo de alargamiento intracorporal constituido por una primera parte (1) que comprende primeros medios (11) de conexión con el organismo, por una segunda parte (2) que comprende segundos medios (21) de conexión con el organismo y montada de forma deslizante con relación a la primera parte (1) y por un imán permanente (3, comprendiendo el dispositivo además: - medios de conexión entre el imán permanente (3) y la primera parte (1) dejando al imán permanente (3) un grado de libertad en rotación sustancialmente alrededor de uno de sus ejes principales de inercia perpendicular a su dirección de imantación, - un árbol de entrada (41), - un árbol de salida (42), - medios de transmisión para que la rotación del árbol de salida (42) produzca el desplazamiento de la segunda parte (2) con relación a la primera parte (1), caracterizándose el dispositivo por que comprende: - medios desmultiplicadores que transforman los movimientos del imán permanente (3) en rotación del árbol de entrada (41) alternativamente en un primer sentido y en el sentido opuesto con una relación de reducción entre la rotación del árbol de entrada (41) y la del imán permanente (3), - medios de rueda libre (43) aptos para accionar el árbol de salida (42) en el primer sentido cuando el árbol de entrada (41) gira en el primer sentido, - medios de sujeción (44) para impedir la rotación del árbol de salida (42) en el sentido opuesto al primer sentido cuando el árbol de entrada (41) gira en el sentido opuesto al primer sentido.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de alargamiento intracorporal con iman permanente Ambito Tecnico

La presente invencion se refiere a las disposiciones de alargamiento intracorporales tales como particularmente las protesis oseas de crecimiento, los clavos medulares de alargamiento oseo, los vastagos raqmdeos de distraccion o de compresion o los distractores oseos o intercostales y, mas particularmente a aquellos que comprenden un iman permanente movil para la recepcion de la energfa necesaria para el alargamiento por mediacion de una fuente de campo magnetico situada en el exterior del organismo y que actua a traves de la parte del organismo que rodea el indicado dispositivo.

Tecnica anterior

Varios dispositivos de alargamiento intracorporales que comprenden un iman permanente movil para la recepcion de la energfa necesaria para el alargamiento han sido propuestos.

Para la mayor parte, tales como los descritos en los documentos US 3.976.060, Proc Inst Mech Eng [H], 1989; 203(2): 97-102, US 6.849.076, US 5.704.939 y FR 06/05236, estan constituidos por una primera parte que comprende primeros medios de conexion con el organismo, por una segunda parte que comprende segundos medios de conexion con el organismo y montada de forma deslizante con relacion a la indicada primera parte, de un iman permanente, por medios de conexion entre el indicado iman permanente y la mencionada primera parte que deja al mencionado iman permanente un grado de libertad en rotacion alrededor de un eje sustancialmente perpendicular a su direccion de imantacion y por medios para transformar los movimientos de dicho iman permanente en movimientos de la indicada segunda parte con relacion a la mencionada primera parte.

En el documento US 3.976.060 los indicados medios de conexion entre el indicado iman permanente y la mencionada primera parte del dispositivo descrito son una palanca que recibe el indicado iman permanente en el extremo de su brazo mas largo y el eje alrededor del cual gira esta palanca y que es perpendicular a la direccion de imantacion de dicho iman pero no es uno de sus ejes principales de inercia. La atraccion-repulsion de dicho iman permanente por medio de una fuente de campo situada por fuera del organismo y que presenta sucesivamente un polo y el otro sustancialmente en la direccion de imantacion de dicho iman permanente produce la oscilacion de dicha palanca. Si la indicada direccion de imantacion coincide con la direccion en la cual la distancia entre el indicado iman permanente y el exterior del organismo es la mas corta el accionamiento de dicho dispositivo se facilita considerablemente. Los medios para transformar los movimientos de dicho iman permanente en movimientos de la mencionada segunda parte con relacion a la indicada primera parte estan constituidos por un trinquete solidario del brazo mas corto opuesto al indicado brazo mas largo de dicha palanca, por una rueda dentada accionada por el indicado trinquete y por un tornillo solidario de la indicada rueda dentada y en conexion helicoidal con la indicada segunda parte y cuya rotacion desencaja por consiguiente la indicada segunda parte con relacion a la mencionada primera parte. La utilizacion de una palanca como medio de reduccion es interesante pero este dispositivo debe ser estanco, particularmente el volumen barrido por el iman y la palanca, pero tambien el sistema de trinquete, lo cual es delicado de realizar en tiempo y limita los modos de esterilizacion posibles. Ademas su geometna general y su falta de compacidad limitan su resistencia mecanica y sus posibilidades de implantacion.

En los otros documentos Proc. Inst Mech Eng [H], 1989; 203(2): 97-102, US 6.849.076, US 5.704.939 y FR 06/05236, el indicado iman permanente gira alrededor de uno de sus ejes principales de inercia que se materializa bajo la forma de una pieza que comprende un alojamiento para el indicado iman permanente y que constituye los indicados medios de conexion entre el indicado iman permanente y la indicada primera parte. El alargamiento de estos dispositivos necesita el accionamiento de dicho iman permanente a 360°. Para ello, es necesaria la utilizacion de una fuente externa de campo magnetico que rodea o gira alrededor de toda la parte del organismo que contiene el indicado dispositivo. La mencionada fuente debe dimensionarse en funcion de la mayor dimension diametral con relacion al eje de rotacion de dicho iman permanente de la indicada parte del organismo que contiene el mencionado dispositivo lo cual no es favorable por la voluminosidad, por la potencia, por el coste, por la optimizacion para un paciente dado o para la ergonoirna de la mencionada fuente. Todo eso se hara particularmente mas evidente si el dispositivo esta, por ejemplo, colocado a lo largo de la columna vertebral: rodear el torax o girar alrededor es bastante menos ventajoso que poder activar el dispositivo colocando la fuente lo mas cerca en la espalda.

En los documentos US 5.704.939 y FR 06/05236, los medios para transformar los movimientos de dicho iman permanente en movimientos de la indicada segunda parte con relacion a la mencionada primera parte de los dispositivos descritos son un simple tornillo solidario de los indicados medios de conexion entre el indicado iman permanente y la mencionada primera parte y de eje confundido con el de la rotacion de dicho iman permanente. Estos dispositivos pueden funcionar sin juntas y son sencillos pero la fuerza de distraccion producida es limitada.

En los documentos Proc Inst Mech Eng [H], 1989; 203(2):97-102 y US 6.849.076, los medios para transformar los movimientos de dicho iman permanente en movimientos de la indicada segunda parte con relacion a la mencionada

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primera parte descritos estan constituidos, ademas de un tornillo como en los documentos US 5.704.939 y FR 06/05236, por un reductor de engranaje intercalado entre el indicado tornillo y los indicados medios de conexion entre el mencionado iman permanente y la indicada primera parte. La fuerza de distraccion que estos dispositivos pueden producir es elevada pero el indicado reductor es costoso, necesita medios de produccion espedficos, es voluminoso y debe ser estanco para un buen funcionamiento. La miniaturizacion de estos dispositivos es ademas muy delicada.

El documento DE 6 85 15 687 U1 describe las caractensticas del preambulo de las reivindicaciones independientes dadas a continuacion.

Los objetivos del dispositivo de alargamiento intracorporal segun la invencion son por consiguiente:

- un funcionamiento sin junta, incluso invadido por las materias biologicas producidas por su entorno, porque asegurar la estanqueidad de un dispositivo de alargamiento intracorporal es una dificultad y una debilidad y limita las posibilidades de esterilizacion.

- una fuerza de distraccion elevada en un volumen modesto para permitir la utilizacion en todos los tipos de

alargamiento, particularmente los alargamientos oseos, y todas las localizaciones, comprendidas en pediatna. La fuerza de alargamiento producida por un dispositivo de alargamiento de transmision

magnetica dependiente, por una parte, de la fuerza ejercida sobre el indicado iman permanente por la indicada fuente de campo magnetico situada en el exterior del organismo y, por otra parte, de los medios de reduccion utilizados y la fuerza ejercida sobre el indicado iman permanente que depende de la potencia de la fuente externa de campo magnetico pero igualmente, fuertemente, de la distancia a la cual la misma puede estar situada con relacion al mencionado iman permanente, el dispositivo segun la invencion combinara medios de reduccion sencillos, compactos y potentes con la posibilidad de accionar el indicado dispositivo desde la direccion perpendicular al eje de rotacion de dicho iman en la cual el mencionado iman permanente esta mas proximo del exterior del organismo.

- una buena ergonoirna, tanto para facilitar su implantacion por el cirujano como su alargamiento lo mas a menudo a domicilio, o incluso itinerante, por el paciente propiamente dicho, particularmente en los tratamientos, tales como los alargamientos oseos, que necesitan un alargamiento al menos diario, con, en particular, medios externos para accionar el alargamiento y una realizacion de los indicados medios seguros y adaptados para dicho uso diario y no cualificado.

- un coste razonable, lo cual esta particularmente relacionado con el numero y con la dificultad de realizacion de las piezas del dispositivo. Los sistemas de trinquete, de engranaje o de junta que necesitan tecnicas de produccion particulares y una calidad de superficie particular, naturalmente mas costosa que las que comprenden un numero limitado de piezas realizables con tecnicas de produccion corrientes, tanto mas cuando el sistema debe ser de pequeno tamano, seran evitados. Los componentes del dispositivo segun la invencion deberan por consiguiente ser realizables en un taller de micromecanica corriente y esto a cualquier escala que sea util para producir el indicado dispositivo.

Exposicion de la invencion

Para ello, el dispositivo de alargamiento intracorporal segun la invencion, esta definido en las reivindicaciones independientes dadas a continuacion.

Los indicados medios de transmision pueden ser una primera conexion helicoidal entre una primera superficie solidaria de dicho arbol de salida y una segunda superficie solidaria de la mencionada segunda parte.

Los indicados medios desmultiplicadores pueden estar constituidos por una palanca solidaria de dicho arbol de entrada del cual comparte el eje de rotacion y medios de conexion entre una primera superficie de apoyo solidaria de dicho iman permanente y distante de su eje de rotacion y una segunda superficie de apoyo solidaria del extremo de dicha palanca la mas alejada de dicho eje de rotacion comun a la indicada palanca y al indicado arbol de entrada.

La rotacion de dicho iman permanente puede estar limitada a un sector de angulo inferior a 180° por primeros medios de tope en un sentido y segundos medios de tope en el sentido opuesto.

Los indicados medios de conexion entre la indicada primera superficie de apoyo y la mencionada segunda superficie de apoyo pueden comprender luna holgura que permita la rotacion de dicho iman permanente sin accionamiento de la indicada palanca en dos sectores sustancialmente opuestos uno al otro con relacion al eje de rotacion de dicho iman permanente.

Los indicados medios desmultiplicadores pueden alternativamente estar constituidos por una pieza amplificadora montada en translacion y bloqueada en rotacion con relacion a la indicada primera parte y comprendiendo una tercera superficie en segunda conexion helicoidal con una cuarta superficie solidaria de dicho iman permanente y una quinta superficie en tercera conexion helicoidal con una sexta superficie solidaria del mencionado arbol de entrada, confundiendose los ejes de rotacion de dicho iman permanente, de las mencionadas segunda y tercera conexiones helicoidales y de dicho arbol de entrada, encontrandose los pasos de las indicadas segunda y tercera

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conexiones helicoidales dentro de la indicada relacion de reduccion de los mencionados medios desmultiplicadores y siendo el paso de la indicada segunda conexion helicoidal lo suficientemente grande en relacion con el coeficiente de friccion de la indicada segunda conexion helicoidal para permitir el funcionamiento de los indicados medios desmultiplicadores.

Sea cual fuere su forma de realizacion, el dispositivo segun la invencion podra ser accionado con la ayuda de una fuente de campo magnetico situada en el exterior del organismo y apta para producir un campo giratorio, bien sea alrededor del eje de rotacion de dicho iman permanente, o alrededor de un eje que le sea paralelo. La mencionada fuente de campo magnetico podra ser una fuente electromagnetica pero sera preferentemente un iman neodimio situado en el exterior del organismo en el punto mas proximo a dicho iman permanente y de forma que uno de sus ejes principales de inercia sustancialmente perpendicular a su direccion de imantacion sea sustancialmente paralelo al eje de rotacion de dicho iman permanente. El indicado iman neodimio sera puesto entonces en rotacion alrededor de este eje principal de inercia paralelo al eje de rotacion de dicho iman permanente. Alternativamente el indicado iman neodimio podra girar alrededor de la parte del organismo que contiene el indicado dispositivo segun la invencion sustancialmente segun el eje de rotacion de dicho iman permanente y presentandole constantemente el mismo polo. En este ultimo caso, podra ser ventajoso que un segundo iman neodimio sea mantenido lo suficientemente distante del primero por una estructura que puede comprender un material magnetico ductil, haciendo el polo norte de uno frente al polo sur del otro para que pueda colocarse en el exterior del organismo, a uno y otro lado de dicho dispositivo segun la invencion.

Segun la localizacion del dispositivo, la morfologfa del paciente y la forma de realizacion del dispositivo segun la invencion uno u otro de los metodos sera mas eficaz. Si, por ejemplo, los indicados medios desmultiplicadores estan constituidos por la indicada pieza amplificadora entonces el indicado campo giratorio debera girar un cierto numero de vueltas en una direccion, y luego el mismo numero de vueltas en la direccion opuesta para accionar el indicado dispositivo segun la invencion, y asf sucesivamente, y sera preferible que esta rotacion sea realizada alrededor del eje de rotacion de dicho iman permanente. En este caso, se elegira por consiguiente preferiblemente hacer girar el indicado iman neodimio alrededor de la parte de organismo que contiene el indicado dispositivo presentando siempre un mismo polo vuelto hacia el eje de rotacion de dicho iman permanente, salvo si la indicada parte del organismo presenta zonas muy proximas al indicado iman permanente y otras muy alejadas. Es el caso, por ejemplo, para un vastago raqrndeo, para el cual se elegira preferentemente, bien sea otra forma de realizacion del dispositivo, o accionar el dispositivo segun el metodo que consiste en hacer girar el indicado iman neodimio alrededor de su eje principal de inercia paralelo al indicado eje de rotacion de dicho iman permanente el numero de vueltas necesario en un sentido y luego en el otro y asf sucesivamente. Si, los indicados medios desmultiplicadores estan constituidos por una palanca, el metodo que consiste en hacer girar el indicado iman neodimio alrededor de su eje principal de inercia paralelo al indicado eje de rotacion de dicho iman permanente sera generalmente preferido y el sentido de giro tendra poca importancia salvo si los indicados medios de conexion entre la indicada primera superficie de apoyo y la mencionada segunda superficie de apoyo comprenden una holgura, caso en el cual un sentido producira una fuerza de distraccion ligeramente superior al otro sentido.

Si la rotacion de dicho iman permanente esta limitada a un sector de angulo inferior a 180° por primeros medios de tope en un sentido y segundos medios de tope en el sentido opuesto entonces, el dispositivo segun la invencion puede ser accionado por los dos metodos ya descritos pero tambien presentando sucesivamente cada uno de los dos polos de la indicada fuente de campo magnetico sustancialmente en la direccion perpendicular a la direccion bisectriz de las direcciones en las cuales se encuentran la indicada direccion de imantacion de dicho iman permanente cuando este se encuentra respectivamente, en su posicion correspondiente a los indicados primeros medios de tope y, en su posicion correspondiente a los mencionados segundos medios de tope.

Descripcion resumida de los dibujos

La invencion, su funcionamiento y sus aplicaciones se comprenderan mejor y otras de sus caractensticas y ventajas apareceran en el transcurso de la descripcion siguiente dada respecto a los dibujos adjuntos a tftulo ilustrativos pero en modo alguno limitativo en los cuales:

Las figuras 1 a 6 representan un primer modo de realizacion preferido del dispositivo segun la invencion mas particularmente adaptado para la implantacion en la superficie de los huesos, por ejemplo a lo largo de la columna vertebral, de la mandfbula o entre costados. La figura 1 es una vista fragmentada en perspectiva de este modo de realizacion. La figura 2 es una vista en seccion que pasa por los ejes de rotacion de dicho iman permanente y de translacion de la indicada segunda parte con relacion a la mencionada primera parte y en el cual el indicado dispositivo se representa en su posicion acortada. Las figuras 3 a 6 son vistas segun el eje de rotacion de dicho iman permanente en las cuales el dispositivo se presenta sin algunos de sus componentes para dejar ver la indicada palanca en cuatro estados diferentes en presencia de una fuente de campo magnetico situada en el exterior del organismo.

Las figuras 7 a 12 representan un segundo modo de realizacion preferido del dispositivo segun la invencion mas particularmente adaptado para la implantacion en el canal medular de un hueso largo para realizar un alargamiento o un transporte oseo. Las figuras 7 y 8 son vistas fragmentadas en perspectiva de este

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segundo modo de realizacion segun dos angulos diferentes. Las figuras 9 y 10 son vistas en seccion que pasan por el eje de rotacion de dicho iman permanente.

La figura 9 representa el indicado segundo modo de realizacion preferido del dispositivo segun la invencion en su posicion inicial, la figura 10 lo representa al final del alargamiento. Las figuras 11 y 12 son secciones de dicho segundo modo de realizacion preferido pasando por la indicada palanca y mostrando dos estados de dicho dispositivo en presencia de una fuente de campo magnetico situada en el exterior del organismo.

Las figuras 13 y 14 representan un tercer modo de realizacion preferido del dispositivo segun la invencion particularmente util cuando la importancia de la fuerza de alargamiento producida prima sobre la ergonomfa de accionamiento. La figura 13 representa en perspectiva una fragmentacion de dicho tercer modo de realizacion. La figura 14 representa una seccion de dicho tercer modo de realizacion preferido que pasa por el eje de rotacion de dicho iman permanente.

Se precisa que, en las figuras, las mismas referencias designan los mismos elementos, sea cual fuere la figura en la cual aparecen y sea cual fuere la forma de representacion de estos elementos. De igual modo, si un elemento no esta espedficamente referenciado en una de las figuras para no sobrecargar esta ultima, su referencia puede ser facilmente encontrada haciendo referencia a otra figura.

Las lmeas ocultas estan representadas con lmeas de trazo entrecortado en todas las figuras salvo en las figuras 3 a 7 donde no estan representadas. En todas las figuras, las dimensiones y proporciones han sido adaptadas cuando eso podfa facilitar la comprension.

El solicitante tiene tambien que precisar que las figuras representan varios modos de realizacion preferidos del dispositivo segun la invencion, pero que existen otros modos de realizacion que responden a la definicion de esta invencion.

Precisa ademas que, cuando, segun la definicion de la invencion, el dispositivo segun la invencion comprende « al menos un » elemento con una funcion dada, el modo de realizacion descrito puede comprender varios de estos elementos.

Tambien precisa que si los modos de realizacion del objeto segun la invencion tales como los ilustrados comprenden varios elementos de funciones identicas y que si, en la descripcion, no se ha especificado que el objeto segun esta invencion debe obligatoriamente comprender un numero particular de estos elementos, el objeto de la invencion podra definirse como comprendiendo « al menos uno » de estos elementos.

Formas de realizar la invencion

Todos los modos de realizacion del dispositivo segun la invencion estan constituidos:

- por una primera parte 1 que comprende primeros medios 11 de conexion con el organismo,

- por una segunda parte 2 que comprende segundos medios 21 de conexion con el organismo y subida deslizante con relacion a la indicada primera parte 1,

- por un iman permanente 3,

- por medios de conexion entre el indicado iman permanente 3 y la indicada primera parte 1 que dejan al mencionado iman permanente 3 un grado de libertad en rotacion sustancialmente alrededor de uno de sus ejes principales de inercia perpendicular a su direccion de imantacion,

- por un arbol de entrada 41,

- por medios desmultiplicadores para transformar los movimientos de dicho iman permanente 3 en rotacion de dicho arbol de entrada 41 alternativamente en un primer sentido y/o en el sentido opuesto con una relacion de reduccion entre la rotacion de dicho arbol de entrada 41 y la de dicho iman permanente 3 y, en las figuras 13 y 14, tales como un cambio de sentido de la rotacion de dicho iman permanente 3 acciona el cambio de sentido de la rotacion de dicho arbol de entrada 41,

- por un arbol de salida 42,

- por medios de rueda libre 43 aptos para accionar el indicado arbol de salida 42 en el mencionado primer sentido cuando el indicado arbol de entrada 41 gira en el indicado primer sentido,

- por medios de sujecion 44 para impedir la rotacion de dicho arbol de salida 42 en el sentido opuesto al mencionado primer sentido, y

- por medios de transmision para que la rotacion de dicho arbol de salida 42 accione el desplazamiento de la indicada segunda parte 2 con relacion a la indicada primera parte 1.

Ademas, en todas las formas de realizacion preferidas representadas en las figuras 1 a 14, los indicados medios de transmision son una primera conexion helicoidal entre una primera superficie 61 solidaria de dicho arbol de salida 42 y una segunda superficie 62 solidaria de la indicada segunda parte 2.

En el primer modo de realizacion preferido del dispositivo representado en las figuras 1 a 6, la indicada primera parte

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1 esta constituida sustancialmente por un tubo 12 prolongado en uno de sus extremos por un vastago 11 que constituye los indicados primeros medios 11 de conexion con el organismo. Un tomillo 62, cuyo diametro exterior corresponde sustancialmente al diametro interior del mencionado tubo 12 y prolongado por un vastago que constituye los indicados segundos medios 21 de conexion con el organismo, constituye la mencionada segunda parte 2.

El iman permanente 3 es cilmdrico, imantado diametralmente y pegado, por ejemplo con la ayuda de una cola de silicona, en el interior de dos caperuzas, primera 31 y segunda 32, contrapeadas que, en el extremo opuesto a aquella en la cual se introduce el mencionado iman permanente 3, estan respectivamente prolongados, por un primer eje 311 que materializa el eje de rotacion de dicho iman permanente 3 y luego por un eje excentrico 52, para la indicada primera caperuza 31, y por un segundo eje 321 que materializa el eje de rotacion de dicho iman permanente 3 solamente, para la indicada segunda caperuza 32.

Una caja 34 que comprende dos primera 343 y segunda 344 cavidades cilmdricas paralelas, recibe en la mencionada primera cavidad 343 el montaje de las dos primera 31 y segunda 32 caperuzas y dicho iman permanente 3, el indicado segundo eje 321 de dicha segunda caperuza 32 en primer lugar que se aloja en un taladro 341 en el fondo de la mencionada primera cavidad cilmdrica 343. Una arandela 33 cuyo diametro exterior corresponde con el diametro interior de la indicada primera cavidad cilmdrica 343 y el diametro interior al del mencionado primer eje 311 se coloca alrededor de dicho primer eje 311 y hace las veces de cojinete.

La mencionada segunda cavidad cilmdrica 344 de dicha caja 34 recibe a traves de un taladro de montaje 342 situado por el lado donde esta colocado el mencionado segundo eje 321 de dicha segunda caperuza 32 el extremo tubular de la indicada primera parte 1 de dicho primer modo de realizacion preferido del dispositivo segun la invencion. Una superficie cilmdrica 13 de la indicada primera parte 1 de diametro ligeramente superior al diametro de dicho taladro de montaje 342 bloquea la indicada primera parte 1 en la mencionada caja de forma que solo emerja en la indicada segunda cavidad cilmdrica 344 una superficie cilmdrica de friccion 14 situada en el extremo de la indicada primera parte 1.

Las dos caperuzas 31, 32, la caja 34 y la mencionada arandela 33 constituyen asf los medios de conexion entre el indicado iman permanente 3 y la mencionada primera parte 1 que dejan a dicho iman permanente 3 un grado de libertad en rotacion sustancialmente alrededor de uno de sus ejes principales de inercia perpendicular a su direccion de imantacion.

Por el lado opuesto a aquel en el cual recibe la indicada primera parte 1, la mencionada segunda cavidad cilmdrica 344 de dicha caja 34 recibe, en orden y encajados los unos tras los otros, un muelle de sujecion 44, una tuerca que constituye el indicado arbol de salida 42, un muelle de rueda libre de accionamiento 43 y luego el indicado arbol de entrada 41 constituido por un segmento de tubo cuyo interior 411 es apto para deslizarse y girar en el indicado tornillo 62 y cuya superficie exterior es apta para cooperar con el indicado muelle de rueda libre de accionamiento 43 que coopera tambien con una superficie analoga situada sobre la indicada tuerca 42 para constituir los indicados medios de rueda libre 43 aptos para accionar el indicado arbol de salida 42 en el mencionado primer sentido cuando el mencionado arbol de entrada 41 gira en dicho primer sentido.

El mencionado muelle de sujecion 44 coopera con la indicada superficie cilmdrica de friccion 14 situada en el extremo de la indicada primera parte 1 y una superficie analoga situada en la indicada tuerca 42 para constituir los mencionados medios de sujecion para impedir la rotacion de dicho arbol de salida 42 en el sentido opuesto al mencionado primer sentido.

El detalle y el funcionamiento de este sistema de muelles de friccion se describe completamente en el documento WO/2004/019796 y consecuentemente no se detallara mas aqrn. Este sistema responde bien a los objetivos fijados para la presente invencion pero puede, desde luego, tambien ser sustituido por cualquier tipo de sistema de rueda libre, por ejemplo ruedas libres de agujas.

La mencionada tuerca 42 coopera, a traves de su roscado interior 61, con el tornillo 62 que constituyen los indicados medios transmision para que la rotacion de dicho arbol de salida 42 accione el desplazamiento de la mencionada segunda parte 2 con relacion a la indicada primera parte 1.

Una palanca 51 solidaria de dicho arbol de entrada 41 con el cual comparte el eje de rotacion, constituye en este primer modo de realizacion preferido del dispositivo por el indicado tornillo 62, comprende una garganta de apoyo 511 cuya anchura es superior o igual al diametro de dicho eje excentrico 52 con el cual coopera para constituir los indicados medios desmultiplicadores para transformar los movimientos de dicho iman permanente 3 en rotacion de dicho arbol de entrada 41 alternativamente en un primer sentido y en el sentido opuesto con una relacion de reduccion entre la rotacion de dicho arbol de entrada 41 y la de dicho iman permanente 3 y tales que un cambio de sentido de la rotacion de dicho iman permanente 3 accione el cambio de sentido de la rotacion de dicho arbol de entrada 41.

Una pieza de obturacion 71 que comprende un taladro 711 para dejar pasar la indicada segunda parte 2 cierra la

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caja una vez terminado el resto del montaje.

El funcionamiento de estos mencionados medios desmultiplicadores se detalla en las figuras 3 a 6 donde las flechas indican el movimiento que se va a producir bajo el efecto de la posicion que esta representada de la fuente de campo magnetico 81 situada en el exterior del organismo y de la cual se supone que la misma acaba de ser dada. Los ifmites 82 del organismo estan simbolizados en las indicadas figuras por un trazo en negrilla que representa la piel y por rayados el lado del interior del organismo. La figura 3 representa el inicio de un tiempo motor o la indicada palanca 51 va a ser accionada por el indicado eje excentrico 52 que ha llegado al contacto con la garganta de apoyo 511 en el sentido de las agujas de un reloj en el indicado primer sentido hasta un maximo de desplazamiento de dicha palanca en este primer sentido representado en la figura 4. Entre la figura 4 y la figura 5, el iman permanente continua su rotacion en el sentido de las agujas de un reloj pero sin accionar la palanca 51, debido a la anchura mas importante que el diametro de dicho eje excentrico 52 de la garganta de apoyo 511, hasta que el indicado eje excentrico 52 vuelve a hacer tope sobre la superficie opuesta a la que ha dejado la garganta de apoyo 511 y cuando comienza un nuevo tiempo motor que conduce a la posicion maxima de la palanca 51 en el sentido opuesto al indicado primer sentido representado en la figura 6. Un nuevo sector de rotacion del iman permanente 3 durante el cual la indicada palanca 51 no es accionada sigue y el sistema encuentra de nuevo la posicion representada en la figura 3 antes de empezar un nuevo ciclo. La posicion relativa de las direcciones de imantacion respectivas de dicho iman permanente 3 y de la indicada fuente de campo magnetico 8 colocada en el exterior del organismo condiciona la intensidad de las fuerzas que pueden ser transmitidas del uno al otro. Si se desea poder accionar eficazmente el indicado primer modo de realizacion preferido del dispositivo segun la invencion con la ayuda de un iman neodimio situado en el exterior del organismo en el punto mas proximo de dicho iman permanente 3, la existencia de sectores en los cuales la rotacion del iman permanente 3 no acciona la palanca 51 permite no utilizar la rotacion del iman permanente 3 para alargar el mencionado dispositivo o rearmarlo solo en los sectores donde la intensidad del par que le es aplicado es suficiente para realizar estas fuerzas motores.

Ahora se hara referencia a las figuras 7 a 12 que representan un segundo modo de realizacion preferido del dispositivo segun la invencion mas particularmente adaptado para la implantacion en el canal medular de un hueso largo para realizar un alargamiento o un transporte oseo. En este segundo modo de realizacion preferido, la indicada primera parte 1 esta constituida sustancialmente por un tubo 10 que comprende en un primer extremo una cavidad cilmdrica 15 de diametro mas importante que el resto del interior de dicho tubo 10 y que se termina por una superficie anular de apoyo 152 y al menos una garganta interior longitudinal 151 sustancialmente de igual longitud que la indicada cavidad cilmdrica 15.

Sustancialmente en el extremo opuesto al indicado primer extremo, al menos un taladro que forma un angulo comprendido entre 30 y 90° con relacion al eje de dicho tubo 10 constituye los indicados primeros medios 11 de conexion con el organismo. La indicada segunda parte 2 es sustancialmente un cilindro 20 apto para cooperar con el pequeno diametro de dicho tubo 10. Los indicados segundos medios 21 de conexion con el organismo estan constituidos por al menos un taladro sustancialmente perpendicular al eje de dicho cilindro 20. Cortes longitudinales oblongos 16 estan realizados en el mencionado tubo 10 para permitir el bloqueo en los indicados segundos medios de conexion 21 y el alargamiento ulterior.

Como en el indicado primer modo preferido de realizacion del dispositivo segun la invencion, el iman permanente 3 es cilmdrico, imantado diametralmente y pegado, por ejemplo con la ayuda de una cola de silicona, en el interior de dos caperuzas, primera 31 y segunda 32, contrapeadas que, en el extremo opuesto a aquel en el cual se introduce el mencionado iman permanente 3, son respectivamente prolongados, por un primer eje 311 que materializa el eje de rotacion de dicho iman permanente 3 y luego por un eje excentrico 52, para la indicada primera caperuza 31, y por un segundo eje 321 que materializa el eje de rotacion de dicho iman permanente 3 solamente, para la indicada segunda caperuza 32. Ademas, una palanca 51 solidaria de un arbol de entrada 41 con el cual comparte el eje de rotacion, comprende una garganta de apoyo 511 de la cual la anchura es superior o igual, pero preferiblemente igual en este segundo modo de realizacion preferido, al diametro de dicho eje excentrico 52 con el cual coopera para constituir los indicados medios desmultiplicadores.

El arbol de salida 42 comprende dos superficies cilmdricas destinadas, una 422 para recibir el indicado muelle de rueda libre de accionamiento 43, la otra 423 para recibir el indicado muelle de sujecion 44 y, pegada a la primera, un eje 421 que constituye el eje de rotacion de dicho arbol de entrada 41 y, pegada a la segunda, un tornillo 61 que coopera con un aterrajado 62 paralelo al eje de la indicada segunda parte 2 para constituir los indicados medios de transmision para que la rotacion de dicho arbol de salida 42 accione el desplazamiento de la indicada segunda parte 2 con relacion a la mencionada primera parte 1.

Un soporte 36 del cual la superficie exterior es esencialmente cilmdrica y apta para cooperar con la indicada cavidad cilmdrica 15. A excepcion de una protuberancia 364 que es apta para cooperar con la indicada garganta interior longitudinal 151 de dicho tubo 10 para asegurar el bloqueo en rotacion de dicho soporte 36 con relacion al indicado tubo 10, recibe, manteniendolos en una disposicion relativa adaptada:

- el indicado primer eje 311 al cual sirve de cojinete en un primer taladro 361 axial,

- el eje 421 de dicho arbol de salida 42 en un segundo taladro 362 paralelo al indicado primer taladro 361,

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habiendo sido el indicado arbol de entrada 41 previamente introducido en este eje 421,

- la palanca 51 en un tercer taladro 363 perpendicular a los indicados primero 361 y segundo 362 taladros, limitando la superficie de dicho tercer taladro 363 la rotacion de dicha palanca 51 cuyos extremos 512 y 513 hacen respectivamente tope sobre el indicado tercer taladro 363 cuando la palanca 51 gira en el indicado primer sentido o gira en el sentido opuesto al mencionado primer sentido. El conjunto que constituye primeros medios de tope en un sentido y segundos medios de tope en el sentido opuesto para limitar la rotacion de dicho iman permanente 3 a un sector de angulo inferior a 180°, si las dimensiones de dicha palanca 51 y de dicho tercer taladro 363 son adecuadamente seleccionadas.

La relacion de reduccion de este segundo modo preferido de realizacion del dispositivo segun la invencion va en funcion de la distancia entre el indicado primer taladro 361 y el mencionado segundo taladro 362, por una parte, y del excentrado de dicho eje excentrico 52, por otra parte.

Un tapon 35, provisto de un taladro axial 351 que recibe el indicado segundo eje 321 al cual sirve de cojinete, se encaja a presion en el indicado primer extremo de dicho tubo 10 por mediacion de una superficie cilmdrica 352 de diametro ligeramente superior al de la indicada cavidad cilmdrica 15.

Una pieza de apoyo 37 que se situa en el fondo de la indicada cavidad cilmdrica 15 haciendo tope sobre la mencionada superficie anular de apoyo 152 y es bloqueada en rotacion por el contacto de su superficie plana longitudinal 373 con otra superficie plana longitudinal 365 de dicho soporte 36, lleva igualmente una superficie cilmdrica de friccion 371 apta para cooperar con el muelle de sujecion 44 para constituir los indicados medios de sujecion para impedir la rotacion de dicho arbol de salida 42 en el sentido opuesto al mencionado primer sentido. Esta pieza de apoyo 37 soporta igualmente todo el peso aplicado por el paciente sobre el clavo de alargamiento y transferido por mediacion de la indicada segunda parte 2, del mencionado tornillo 61, que opera en traccion, y de la parte de dicho arbol de salida 42 que esta en contacto con la indicada pieza de apoyo 37.

El funcionamiento de este segundo modo de realizacion preferido del dispositivo segun la invencion es muy similar al de dicho primer modo de realizacion preferido del dispositivo segun la invencion y no sera por consiguiente explicado en detalle. Las figuras 9 y 10 muestran el desplazamiento de la indicada segunda parte 2 con relacion a la mencionada primera parte 1 entre el momento en que el clavo de alargamiento es implantado, figura 9, y el final del alargamiento, figura 10. Las figuras 11 y 12 muestran las posiciones haciendo tope de dicha palanca 51 y las direcciones de imantacion de dicho iman permanente 3 obtenidas bajo el efecto de una fuente de campo magnetico 81 situada en el exterior del organismo. En estas figuras, las flechas curvas indican las rotaciones ya realizadas de la direccion de imantacion de dicho iman permanente 3 y de dicha palanca 51 para llegar a la posicion de tope representada y no el movimiento que se va a realizar. Estas flechas son sustancialmente a escala de las rotaciones realizadas y que testimonian por consiguiente la relacion de reduccion del dispositivo segun la invencion.

Las indicadas figuras representan estados estables y es preciso modificar la posicion de la indicada fuente de campo magnetico 81, por ejemplo volviendola, para que evolucione al estado representado en la otra figura.

El tercer modo de realizacion preferido del dispositivo segun la invencion representado en las figuras 13 y 14 y a las cuales se hace ahora referencia es particularmente interesante cuando se desea obtener una relacion de reduccion muy elevada en un diametro particularmente pequeno cuando se dispone, por el contrario, de suficiente extension. En contrapartida, el accionamiento de este tercer modo de realizacion preferido puede hacerse fastidioso si el mismo debe realizarse manualmente.

La primera parte 1 de dicho tercer modo de realizacion preferido del dispositivo segun la invencion es sustancialmente un cilindro con un extremo redondeado que lleva igualmente al menos un taladro sustancialmente perpendicular al eje de la indicada primera parte 1 y que constituye los indicados primeros medios 11 de conexion con el organismo. En el extremo opuesto al mencionado extremo redondeado se encuentran, dispuestas radialmente a la superficie de dicho cilindro, unas aletas anti-rotacion 17, y, en la prolongacion de dicho cilindro y compartiendo su eje, una superficie cilmdrica 141 apta para cooperar con un muelle 44 y un alojamiento cilmdrico 18 que desemboca en el extremo de la indicada superficie cilmdrica 141 opuesta con aquella que la une al mencionado cilindro.

La segunda parte 2 de dicho tercer modo de realizacion preferido del dispositivo segun la invencion es un tubo completamente roscado en su superficie interna 62 en el cual la indicada primera parte 1 puede moverse libremente pero sin holgura excesiva. Gargantas anti-rotacion 22 aptas para cooperar con las indicadas aletas anti-rotacion 17 de la mencionada primera parte 1 con el fin de impedir la rotacion una con relacion a la otra, estan recortadas longitudinalmente en el interior de la indicada segunda parte 2. Sustancialmente en un extremo de la indicada segunda parte 2, al menos un taladro que forma un angulo de 30 a 90o con el eje constituye los indicados segundos medios 21 de conexion con el organismo.

El iman permanente 3 es cilmdrico, imantado diametralmente y pegado, por ejemplo con la ayuda de una cola de silicona, en el interior de una caperuza 37 que, en el extremo opuesto a aquel en el cual se introduce el mencionado iman permanente 3 comprende un aterrajado 371 que recibe un tornillo 38 que comprende una parte roscada 53, o

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cuarta superficie, y una cabeza 381 y que esta soldada por el extremo por el lado opuesto a su cabeza 381 en el interior de dicha caperuza 37 antes del pegado de dicho iman permanente 3. El indicado tomillo 38 materializa el eje de rotacion de dicho iman permanente 3 del cual es totalmente solidario. La cabeza 381 del indicado tornillo 38 esta alojada en el mencionado alojamiento cilmdrico 18 de la indicada primera parte 1. Su cuerpo se introduce en el canal central 393 que desemboca a uno y otro lado de un eje de de montaje 39 que comprende un cuerpo cilmdrico 391 cuyo diametro es ligeramente superior al de dicho alojamiento cilmdrico 18 y una cabeza 392 y en el cual ha sido previamente montado en orden el indicado arbol de entrada 41 contra la cabeza 392 luego, el indicado muelle de rueda libre de accionamiento 43, el mencionado arbol de salida 42 y el indicado muelle de sujecion 44. El extremo de dicho cuerpo cilmdrico 391 opuesto a la indicada cabeza 392 se monta a presion en el indicado alojamiento cilmdrico 18 que bloquea en translacion pero no en rotacion el indicado tornillo 38 y por consiguiente el mencionado iman permanente 3 con relacion a la indicada primera parte 1 y manteniendo pegados los unos a los otros los elementos que han sido previamente montados sobre el indicado cuerpo cilmdrico 391.

El mencionado arbol de salida 42 comprende dos superficies cilmdricas destinadas, una 422 para recibir el indicado muelle de rueda libre de accionamiento 43, la otra 423 para recibir el indicado muelle de sujecion 44 y dispuestas a uno y otro lado por un tornillo 61 apto para cooperar con el interior aterrajado 62 de la indicada segunda parte 2. El centro de dicho arbol de salida 42 comprende un taladro 424 que permite al indicado arbol de salida 42 ser montado libre en rotacion sobre el indicado eje de montaje 39. Todos estos elementos son coaxiales.

El indicado arbol de entrada 41 comprende, en un extremo una superficie cilmdrica destinada para recibir el indicado muelle de rueda libre de accionamiento 43 y, en el otro extremo, un empalme 55, o sexta superficie. Se encuentra igualmente atravesado segun su eje por un taladro 411 que le permite ser montado en libre rotacion sobre el indicado eje de montaje 39.

Este tercer modo de realizacion preferido del dispositivo segun la invencion comprende ademas una pieza amplificadora 54 sustancialmente cilmdrica y apta para deslizarse en la indicada segunda parte 2 y que comprende aletas anti-rotacion 543 aptas para cooperar con las indicadas gargantas anti-rotacion 22 de la mencionada segunda parte 2, que esta ella misma bloqueada en rotacion con la indicada primera parte, y, en un extremo, un aterrajado 541, o tercera superficie, apta para cooperar con la parte roscada 53 del indicado tornillo 38 y, en el otro extremo, superficies hembras 542, o quinta superficie, aptas para cooperar con el indicado empalme 55. Esta pieza amplificadora 54 se rosca en la indicada parte roscada 53 del mencionado tornillo 38 despues del montaje a presion de dicho eje de montaje 39 en la indicada primera parte 1 y antes del roscado de dicha caperuza 37 sobre el indicado tornillo 38 y soldadura de extremo de uno con el otro.

Este tercer modo de realizacion preferido del dispositivo segun la invencion funciona de la forma siguiente: un campo magnetico giratorio creado por la fuente de campo magnetico situada en el exterior del organismo pone el indicado iman permanente 3 en rotacion en un primer sentido para un numero de vueltas cuyo maximo esta impuesto por la longitud y el paso de la parte roscada 53 del tornillo 38 o por el espacio reservado a la pieza amplificadora 54 para su translacion entre los topes constituidos por la caperuza 37 por una parte y la cabeza 392 de dicho eje de montaje 39 por otra parte. La rotacion de dicho iman permanente 3 acciona la del indicado tornillo 38 del cual es solidario y, por mediacion de la parte roscada 53 de esta ultima, que cooperan con el aterrajado 541 de la indicada pieza amplificadora 54 para constituir la mencionada segunda conexion helicoidal, la translacion de la indicada pieza amplificadora 54 en un primer sentido de translacion. La pieza amplificadora al estar bloqueada en rotacion por las aletas anti-rotacion 543 y al cooperar por mediacion de sus superficies hembras 542 con el indicado empalme 55 acciona el mencionado arbol de entrada 41 en rotacion en un sentido que depende desde luego tambien del sentido del paso del indicado empalme 55.

Luego, el indicado iman permanente 3 se pone en rotacion en el sentido opuesto al del indicado primer sentido para un numero de vueltas identico al realizado en el mencionado primer sentido, y el indicado arbol de entrada 41 encuentra de nuevo su posicion inicial por el efecto del movimiento inverso de todas las piezas. Durante estos movimientos, el sistema de muelles de friccion realiza su trabajo y acciona el indicado arbol de salida 42 en rotacion en un solo sentido lo cual conduce de forma evidente al desplazamiento de la indicada segunda parte 2 con relacion a la indicada primera parte 1. Se reitera este ciclo tantas veces como sea necesario para obtener el alargamiento deseado.

La relacion de reduccion de este tercer modo preferido de realizacion del dispositivo segun la invencion va en funcion de los pasos de la indicada parte roscada 53 del indicado tornillo y del mencionado empalme 55. Ademas, el paso del mencionado empalme 55 debe ser lo suficientemente grande con respecto a los roces existentes para que el mencionado dispositivo funcione.

En este tercer modo de realizacion preferido del dispositivo segun la invencion, es tambien posible intercalar un mecanismo en cruz de Malta entre el iman permanente 3 y el tornillo 53 para facilitar, si es deseable, el accionamiento del indicado dispositivo por rotacion de una fuente de campo magnetico 81 externa al organismo alrededor de un eje paralelo al eje de rotacion de dicho iman permanente 3 y colocado lo mas cerca de dicho iman permanente 3. En efecto, la utilizacion de una cruz de Malta permite que el indicado iman permanente 3 solo accione el arbol de entrada 41 en una porcion de su rotacion para la cual el par que puede ser ejercido sobre el mencionado

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iman permanente 3 por la indicada fuente de campo magnetico 81 es elevado gracias a un calado razonable de la direccion de imantacion de dicho iman permanente 3 con relacion a la direccion en la cual se coloca la fuente de campo magnetico 81 y en la posicion de la rueda, solidaria de dicho iman permanente 3, que acciona la cruz de Malta, solidaria del indicado tornillo 53, con relacion a la mencionada cruz de Malta. Un buen resultado se obtiene si la bisectriz de la direccion de imantacion de dicho iman permanente 3 cuando la indicada rueda de accionamiento comienza a engranar la indicada cruz de Malta y la direccion de imantacion de dicho iman permanente 3 cuando la indicada rueda de accionamiento deja la indicada cruz de Malta es sustancialmente perpendicular a la direccion en la cual se puede colocar la indicada fuente de campo magnetico 81 lo mas cerca de dicho iman permanente 3.

El dispositivo segun la invencion es ventajosamente realizado con materiales resistentes mecanicamente y bien tolerados por el organismo tales como aceros inoxidables como el 316L, aleaciones de titanio o, de preferencia, como aleaciones de alto rendimiento a base de cromo y de cobalto como por ejemplo el PHYNOX. El indicado iman permanente 3 es ventajosamente un iman neodimio del tipo de aquellos cuya temperatura de Curie sea superior a 150oC para permitir la esterilizacion de dicho dispositivo segun la invencion por cualquier medio y particularmente por vapor sobrecalentado a 134oC sin riesgo de deterioro de dicho iman permanente 3.

Ventajosamente, las superficies sometidas a un roce de dicho dispositivo segun la invencion reciben un tratamiento superficial que disminuye su coeficiente de roce a base de carbono amorfo diamantino o de bisulfuro de tungsteno por ejemplo.

La utilizacion de un iman permanente 3 cilmdrico imantado diametralmente ha sido descrita y es preferida pero cualquier geometna de iman se puede considerar en particular paralelepipedica, de seccion hexagonal, etc... con cualquier direccion de imantacion.

El dispositivo segun la invencion se implanta y se fija en el interior del organismo de forma completamente conocida y similar a sus homologos no dotados de un mecanismo de alargamiento.

Posibilidades de aplicacion industrial

La presente invencion es particularmente util para la realizacion de cualquier tipo de dispositivo de alargamiento intracorporal tales como protesis oseas de crecimiento, clavos medulares de alargamiento o de transporte oseo, vastagos raqrndeos de distraccion o de compresion o distractores oseos o intercostales. La invencion puede tambien servir para la realizacion de placas de crecimiento para la correccion de deformaciones oseas o de bombas implantadas para la difusion progresiva y controlada de substancias en el organismo y, mas ampliamente, puede permitir la realizacion de cualquier tipo de dispositivo del cual se desee poder modificar la geometna de forma gradual y controlada sin contacto directo.

Claims (8)

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   REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo de alargamiento intracorporal constituido por una primera parte (1) que comprende primeros medios (11) de conexion con el organismo, por una segunda parte (2) que comprende segundos medios (21) de conexion con el organismo y montada de forma deslizante con relacion a la primera parte (1) y por un iman permanente (3, comprendiendo el dispositivo ademas:

   - medios de conexion entre el iman permanente (3) y la primera parte (1) dejando al iman permanente (3) un grado de libertad en rotacion sustancialmente alrededor de uno de sus ejes principales de inercia perpendicular a su direccion de imantacion,

   - un arbol de entrada (41),

   - un arbol de salida (42),

   - medios de transmision para que la rotacion del arbol de salida (42) produzca el desplazamiento de la segunda parte (2) con relacion a la primera parte (1),

   caracterizandose el dispositivo por que comprende:

   - medios desmultiplicadores que transforman los movimientos del iman permanente (3) en rotacion del arbol de entrada (41) alternativamente en un primer sentido y en el sentido opuesto con una relacion de reduccion entre la rotacion del arbol de entrada (41) y la del iman permanente (3),

   - medios de rueda libre (43) aptos para accionar el arbol de salida (42) en el primer sentido cuando el arbol de entrada (41) gira en el primer sentido,

   - medios de sujecion (44) para impedir la rotacion del arbol de salida (42) en el sentido opuesto al primer sentido cuando el arbol de entrada (41) gira en el sentido opuesto al primer sentido.
2. 2. Dispositivo de alargamiento intracorporal segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los medios de transmision son una primera conexion helicoidal entre una primera superficie solidaria (61) del arbol de salida (42) y una segunda superficie (62) solidaria de la segunda parte (2).
3. 3. Dispositivo de alargamiento intracorporal segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los medios desmultiplicadores estan constituidos por una palanca (51) solidaria del arbol de entrada (41) con la cual comparte el eje de rotacion y medios de conexion entre una primera superficie de apoyo (52) solidaria del iman permanente (3) y distante de su eje de rotacion y una segunda superficie de apoyo (511) solidaria del extremo de la palanca (51) mas alejada del eje de rotacion comun a la palanca (51) y al arbol de entrada (41).
4. 4. Dispositivo de alargamiento intracorporal segun la reivindicacion 3, caracterizado por que la rotacion del iman permanente (3) esta limitada a un sector de angulo inferior a 180° por primeros medios de tope (512) en un sentido y segundos medios de tope (513) en el sentido opuesto.
5. 5. Dispositivo de alargamiento intracorporal segun una cualquiera de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado por que los medios de conexion entre la primera superficie de apoyo (52) y la segunda superficie de apoyo (511) comprenden una holgura que permite la rotacion del iman permanente (3) sin accionamiento de la palanca (51) en dos sectores sustancialmente opuestos uno al otro con relacion al eje de rotacion del iman permanente (3).
6. 6. Dispositivo de alargamiento intracorporal constituido por una primera parte (1) que comprende primeros medios (11) de conexion con el organismo, por una segunda parte (2) que comprende segundos medios (21) de conexion con el organismo y montada de forma deslizante con relacion a la primera parte (1) y por un iman permanente (3), comprendiendo el dispositivo ademas:

   - medios de conexion entre el iman permanente (3) y la primera parte (1) dejando al iman permanente (3) un grado de libertad en rotacion sustancialmente alrededor de uno de sus ejes principales de inercia perpendicular a su direccion de imantacion,

   - un arbol de entrada (41),

   - medios desmultiplicadores que transforman los movimientos del iman permanente (3) en rotacion del arbol de entrada (41) alternativamente en un primer sentido o en el sentido opuesto con una relacion de reduccion entre la rotacion del arbol de entrada (41) y la del iman permanente (3) y tales que un cambio de sentido de la rotacion del iman permanente (3) produzca el cambio de sentido de la rotacion del arbol de entrada (41),

   - un arbol de salida (42),

   - medios de transmision para que la rotacion del arbol de salida (42) accione el desplazamiento de la segunda parte (2) con relacion a la primera parte (1),

   caracterizandose el dispositivo por que comprende:

   - medios de rueda libre (43) aptos para accionar el arbol de salida (42) en el primer sentido cuando el arbol

   5 de entrada (41) gira en el primer sentido,

   - medios de sujecion (44) para impedir la rotacion del arbol de salida (42) en el sentido opuesto al primer sentido cuando el arbol de entrada (41) gira en el sentido opuesto al primer sentido.
7. 7. Dispositivo de alargamiento intracorporal segun la reivindicacion 6, caracterizado por que los medios desmultiplicadores estan constituidos por una pieza amplificadora (54) del arbol de entrada (41) con el cual comparte

   10 el eje de rotacion y de medios de conexion entre una superficie hembra (542) solidaria del iman permanente (3) y un empalme (55) solidario de la pieza amplificadora (54).
8. 8. Dispositivo de alargamiento intracorporal segun la reivindicacion 6, caracterizado por que los medios desmultiplicadores estan constituidos por una pieza amplificadora (54) montada en translacion y bloqueada en rotacion con relacion a la primera parte (1) y comprendiendo una tercera superficie (541) en segunda conexion

   15 helicoidal con una cuarta superficie (53) solidaria del iman permanente, y una quinta superficie (542) en tercera conexion helicoidal con una sexta superficie (55) solidaria del arbol de entrada (41), confundiendose los ejes de rotacion del iman permanente (3), de las segunda y tercera conexiones helicoidales y del arbol de entrada (41), encontrandose los pasos de las segunda y tercera conexiones helicoidales en la relacion de reduccion de los medios desmultiplicadores y siendo el paso de la segunda conexion helicoidal lo suficientemente grande con relacion al 20 coeficiente de friccion de la segunda conexion helicoidal para permitir el funcionamiento de los medios desmultiplicadores.