ES2613245T3 - Métodos y sistemas para dispensar - Google Patents

Abstract

Un método para dispensar, que comprende: a) iniciar el movimiento de un objeto a dispensar (100, 200, 300) a lo largo de un pasaje de dispensación de un dispositivo de dispensación, en el que el movimiento se inicia desde una posición de inicio predeterminada; b) determinar por al menos un sensor de desplazamiento (107, 407), la magnitud de un desplazamiento del objeto a dispensar (100, 200, 300) a lo largo del pasaje de dispensación en base a una medición a distancia realizada por el al menos un sensor de desplazamiento (107 , 407), al menos una característica asociada con el objeto a dispensar (100, 200, 300) durante el movimiento del objeto a dispensar (100, 200, 300) a lo largo del pasaje de dispensación; c) generar al menos una primera indicación por el al menos un sensor de desplazamiento (107, 407) cuando la magnitud del desplazamiento es igual o excede de un valor de distancia predeterminado; d) separar, en base a la al menos una primera indicación, una porción del objeto a dispensar (100, 200, 300) para formar una porción remanente del objeto a dispensar (100, 200, 300) y una porción separada del objeto a dispensar (100, 200, 300), e) mover la porción remanente del objeto a dispensar (100, 200, 300) retornándolo a la posición inicial prefijada; y f) dispensar la porción separada del objeto a dispensar (100, 200, 300) desde el dispositivo de dispensación, caracterizado por que la al menos una característica asociada con el objeto a dispensar (100, 200, 300) es determinada en base, al menos en parte, al registro por el al menos un sensor de desplazamiento (107, 407), de al menos un ángulo de desplazamiento de al menos un imán (108) unido a un rodillo de giro libre (105, 205, 305) que es rotado por una superficie del objeto a dispensar (100, 200, 300) durante el movimiento del objeto a dispensar (100, 200, 300) a lo largo el pasaje de dispensación.

Description

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pasivo (de medición) (305) con un centro de rotación fijo debe tener un diámetro suficiente para mantener suficientemente el contacto y realizar el seguimiento de un posible objeto a dispensar más delgado (por ejemplo, una tira de boletos) (300). En algunas realizaciones, la presente invención permite evitar el aumento de errores a un nivel inaceptable cuando se introduce un objeto a dispensar más grueso (por ejemplo, una tira de boletos), ya que, de lo contrario, el rodillo activo del conjunto de alimentación tendría que aplicar más fuerza al objeto a dispensar para contrarrestar una mayor fuerza de resistencia que presenta el rodillo libre del conjunto de alimentación. En algunas realizaciones, la presente invención permite evitar el aumento adicional de errores a un nivel inaceptable cuando puede ser debido a una falta de uniformidad de la superficie del rodillo de alimentación activo. Los ejemplos de errores típicos que algunas realizaciones de la presente invención pueden remediar se proporcionan en la Tabla 1. Como se muestra en la figura 3, cuando una tira de boletos (300) u otro objeto a dispensar pasa a través de un rodillo de alimentación a presión (305) o rodillo de salida y, puesto que los rodillos de presión están siendo comprimidos, el diámetro real realizado está dado por el radio de pinzamiento. En la Tabla 1, para la demostración de errores, se asume una distancia de pinzamiento como la dada entre los rodillos de alimentación. Por ejemplo, cuando una tira particular de boletos pasa a través de los rodillos de alimentación, el radio de pinzamiento varía. La Tabla 1 proporciona la determinación de 3 casos de diferentes grosores de boletos (mínimo, máximo, típico) y demuestra que podría haber un error suficientemente significativo en el cálculo del desplazamiento del boleto que la presente invención permite remediar.

Tabla 1

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Min Max Típica

Grosor del boleto (mm)

0,24 0,32 0,28

R (mm)

10,795 10,795 10,795

Pinzamiento (mm)

10,555 10,475 10,515

Perímetro (mm)

66,31902 65,81637 66,06769

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Error / Rotación

0 -0,50265 -0,25133

Error / Rotación medio (mm/rot)

-0,25133 0,251327 0

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Rotaciones para 30,48 cm

4,621212 imagen15 imagen16

Error para 30,48 cm (mm)

0 -2,32287 -1,16144

En algunas realizaciones, la presente invención permite superar los errores como se demuestra en la Tabla 1, proporcionando un mecanismo que minimiza o elimina el factor de error de grosor de los objetos a dispensar (por ejemplo, la tira de boletos).

En algunas realizaciones, el mecanismo provisto incluye al menos un rodillo pasivo independiente del conjunto de medición del desplazamiento. En algunas realizaciones, como se muestra en la figura 1, el rodillo pasivo de medición está en el lado inferior (aunque un diseño de este tipo no es obligatorio o limitante, sino solamente a modo ejemplar), ya que en algunos casos, los objetos a dispensar tales como una tira de boletos, pueden tener una superficie de fricción mejor en la parte inferior (por ejemplo, ausencia de recubrimiento que reduce la fricción).

En algunas realizaciones, la presente invención proporciona el conjunto de sensor magnético de medición del desplazamiento (105 a 108) que tiene la posición del mecanismo de retención de contacto (106) en el lado opuesto del rodillo pasivo. En algunas realizaciones, el mecanismo de retención de contacto puede incluir, pero sin limitarse a, por ejemplo, uno o más rodillos de plástico que son presionados contra el rodillo pasivo de medición por medio de un componente de empuje, tal como, pero sin limitarse a, un resorte, una lámina de metal que actúa como un

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que el sensor de desplazamiento (por ejemplo, el sensor 107, 407) no está alineado con el sensor de salida (por ejemplo, el sensor 103, 403), las ranuras (por ejemplo, las ranuras 411) no afectan a la distancia medida.

En algunas realizaciones, puesto que el boleto de calibración (por ejemplo, el boleto 410) pasa por encima del sensor de salida (por ejemplo, el sensor 103, 403) y el borde delantero de una primera ranura pasa sobre el sensor de salida (por ejemplo, el sensor 103, 403), el sensor de desplazamiento (por ejemplo, el sensor 107, 407) de la presente invención empieza a registrar la medición angular del sensor. En algunas realizaciones, en cada interrupción de la ranura recibida desde el sensor de salida (por ejemplo, el sensor 103, 403), el sensor de desplazamiento (por ejemplo, el sensor 107, 407) de la presente invención continúa registrando las mediciones angulares brutas. En algunas realizaciones, después de que todo el boleto de calibración pase, el sensor de desplazamiento (por ejemplo, el sensor 107, 407) de la presente invención correlaciona las mediciones angulares brutas recopiladas durante una rotación completa de los rodillos de giro libre (por ejemplo, los rodillos (105, 205, y 305)) con datos recogidos por el uso de las ranuras (por ejemplo, 411) de los boletos de calibración. En algunas realizaciones, la presente invención permite estimar el ángulo real a partir de la ecuación (3).

Recuento Angular Real = (Número de Ranuras * Recuento de Ángulos Máximo Por Rotación) / Ranuras Por Rotación (3)

En algunas realizaciones, de acuerdo con la presente invención, cada medición registrada es asignada a la distancia de ranuras e interpolada para obtener los recuentos intermedios para construir una tabla de búsqueda inversa que puede ser utilizada para linealizar el sensor de medición de distancia / desplazamiento, como se muestra en la figura

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Ejemplo 7: Conjunto de sensor de alimentación

En algunas realizaciones, la presente invención permite evitar la incorporación en el bloque motor de cualquier dispositivo de medición (a menos que se necesite con fines de diagnóstico). En algunas realizaciones, la presente invención permite proporcionar el conjunto de accionamiento de alimentación que minimiza o elimina los componentes y / u orientaciones que de otro modo pueden ser necesarias para los montajes de sensores y la operación si el sensor de desplazamiento está asociado con el conjunto de accionamiento de alimentación. En algunas realizaciones, la presente invención permite utilizar una disposición de engranaje de tornillo sin fin básico para reducir el tamaño y el coste del conjunto de accionamiento de alimentación. En algunas realizaciones, la presente invención permite utilizar un diseño de múltiples canales extendidos para acomodar más dispensadores en paralelo.

Ejemplo 8: Rodillo de medición pasivo

En algunas realizaciones, uno o más de los rodillos de medición pasivos pueden ser, pero sin limitarse a, una o más de las siguientes variaciones:

1)

rodillo independiente;

2)

rodillo de alimentación de giro libre;

3)

rodillo de alimentación de giro libre con el mecanismo de presión / retención de contacto;

4)

rodillo de salida de giro libre; y

5)

rodillo de salida de giro libre con el mecanismo de presión / retención de contacto.

Ejemplo 9: Sensores de medición:

En algunas realizaciones, uno o más de los sensores de medición pueden ser, pero sin limitarse a, una o más de las siguientes variaciones,: Sensores ópticos; Sensores magnéticos que utilizan imanes de disco, de anillo, de dos polos, de múltiples polos, o cualquier otro imán

o dispositivos de tipo magnético adecuado;

Otro codificador o codificadores adecuados comerciales listos para usar que proporcionan una cuadratura para determinar una dirección; y Otros dispositivos de medición de rotación adecuados. En algunas realizaciones, la presente invención proporciona un método ejemplar para dispensar que incluye al

menos: a) iniciar un movimiento de un objeto a dispensar a lo largo de un pasaje de dispensación de un dispositivo

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Claims (1)

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