CN204214401U - 一种摆角舵片定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆角舵片定位装置，包括光电传感器、定位销、支架板以及摆角舵片，其中：定位销包括定位杆、销帽以及反光块；所述光电传感器安装在支架板上；支架板上开有定位槽，定位销插入支架板的定位槽内；反光块可以沿定位销轴线旋转，以能够接收到安装在支架板上任意位置的光电传感器发出的光，并将光反射到光电传感器接收端进行检测定位销是否插入支架板上；摆角舵片上开有机械零位定位孔，当定位销插入支架板的定位槽内时，定位杆阻止所述摆角舵片左右旋转；当定位销未插入支架板定位槽内时，摆角舵片可以左右旋转。本定位装置能够保证摆角舵片机械零位的精确定位，而且避免人为操作失误造成摆角舵片及定位装置损坏。

Description

一种摆角舵片定位装置

技术领域

本实用新型属于测控技术领域，更具体地，涉及一种摆角舵片定位装置。

背景技术

摆角舵片的机械零位是进行摆角舵片相对机械零位偏转角测量的基准，机械零位的重合度不好、精度不高将直接影响后续摆角舵片偏转角的精度及重合度，同时为避免人为操作失误，在使用定位销标定摆角舵片机械零位时摆角舵片误偏转将会造成摆角舵片及定位装置损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械零位精度及重合度，并确保标定机械零位时摆角舵片不允许偏转的装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种摆角舵片定位装置，包括光电传感器、定位销、支架板以及摆角舵片，其中：

所述定位销包括定位杆、销帽以及反光块；

所述光电传感器安装在支架板上；

所述支架板上开有定位槽，定位销插入支架板的定位槽内，通过销帽及定位杆对反光块实现上下限位；

所述反光块可以沿定位销轴线旋转，以能够接收到安装在支架板上任意位置的光电传感器发出的光，并通过反光块上椭球形槽聚光作用将光反射到光电传感器接收端进行检测定位销是否插入支架板上；

所述摆角舵片上开有机械零位定位孔，当所述定位销插入支架板的定位槽内时，所述定位杆插入摆角舵片上的机械零位定位孔，以阻止所述摆角舵片左右旋转；当所述定位销未插入支架板定位槽内时，所述摆角舵片可以左右旋转。

进一步地，所述反光块内部开有一个与定位杆相垂直的通孔，通孔设有内螺纹，有两组螺钉、弹簧及钢珠，每组螺钉、弹簧及钢珠按由外向内的顺序安装于所述通孔中，两组螺钉、弹簧及钢珠以定位杆为中心对称分布，所述钢珠与所述定位杆，通过旋转调整螺钉的深度经由弹簧产生钢珠与定位杆的接触力，为反光块提供一定阻尼防止反光块无阻尼任意转动。

进一步地，所述定位销插入支架板的定位槽内通过面面定位提高精度。

进一步地，所述销帽及定位杆通过螺纹连接对反光块实现上下限位。

进一步地，当所述定位销插入支架板的定位槽内时，所述定位杆插入摆角舵片上的机械零位定位孔以定位摆角舵片处于机械零位，光电传感器检测到定位销是否已插入支架板的定位槽内，通过电气信号防止摆角舵片误动作而导致损坏舵片或定位装置。

本实用新型的有益效果是不仅保证摆角舵片机械零位的精确定位，而且避免人为操作失误造成摆角舵片及定位装置损坏。

附图说明

图1为本实用新型摆角舵片定位装置主视图；

图2是图1右视图；

图3是图1中定位销部分的主视图；

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

1-光电传感器，2-定位销，3-支架板，4-摆角舵片，2-1-钢珠，2-2-定位杆，2-3-销帽，2-4-弹簧，2-5-反光块，2-6-紧定螺钉。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

结合图1至图3所示，本实用新型提供了一种摆角舵片定位装置，所述装置包括光电传感器1、定位销2、支架板3以及摆角舵片4，其中：

所述定位销2包括定位杆2-2、销帽2-3以及反光块2-5；

所述光电传感器1安装在支架板3上；

所述支架板3上开有定位槽，定位销2插入支架板3的定位槽内，通过销帽2-3及定位杆2-2对反光块2-5实现上下限位；

所述反光块2-5可以沿定位销2轴线旋转，以能够接收到安装在支架板3上任意位置的光电传感器1发出的光，并通过反光块2-5上椭球形槽聚光作用将光反射到光电传感器1接收端进行检测定位销2是否插入支架板3上；

所述摆角舵片4上开有机械零位定位孔，当所述定位销2插入支架板3的定位槽内时，所述定位杆2-2插入摆角舵片4上的机械零位定位孔，以阻止所述摆角舵片4左右旋转；当所述定位销2未插入支架板3定位槽内时，所述摆角舵片4可以左右旋转。

如图2所示，所述反光块2-5内部开有一个与定位杆2-2相垂直的通孔，通孔设有内螺纹，有两组螺钉2-6、弹簧2-4及钢珠2-1，每组螺钉2-6、弹簧2-4及钢珠2-1按由外向内的顺序安装于所述通孔中，两组螺钉2-6、弹簧2-4及钢珠2-1以定位杆2-2为中心对称分布，所述钢珠2-1与所述定位杆2-2，通过旋转调整螺钉2-6的深度经由弹簧2-4产生钢珠2-1与定位杆2-2的接触力，为反光块2-5提供一定阻尼防止反光块2-5无阻尼任意转动。

优选地，所述定位销2插入支架板3的定位槽内通过面面定位提高精度。

优选地，所述销帽2-3及定位杆2-2通过螺纹连接对反光块2-5实现上下限位。

进一步地，当所述定位销2插入支架板3的定位槽内时，所述定位杆2-2插入摆角舵片4上的机械零位定位孔以定位摆角舵片4处于机械零位，光电传感器1检测到定位销2是否已插入支架板3的定位槽内，通过电气信号防止摆角舵片4误动作而导致损坏舵片或定位装置。

具体地，本实用新型定位装置在使用时，扳动摆角舵片4至机械零位附近，插入定位销2旋转反光块2-5使椭球形槽对准光电传感器1，通过紧定螺钉2-6弹簧2-4钢球2-1的阻尼作用，反光块2-5保持在该位置上，光电传感器1发射光通过反光块2-5椭球形槽聚光作用反射到接收端，从而判断定位销2已插入支架板3对摆角舵片4进行机械零位定位，此时处于保护状态，摆角舵片4不会动作，此刻记下机械零位并拔掉定位销2此刻光电传感器1检测不到定位销2从而可以进行后续的机械角度的相对角测量。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种摆角舵片定位装置，其特征在于，所述装置包括光电传感器(1)、定位销(2)、支架板(3)以及摆角舵片(4)，其中：

所述定位销(2)包括定位杆(2-2)、销帽(2-3)以及反光块(2-5)；

所述光电传感器(1)安装在支架板(3)上；

所述支架板(3)上开有定位槽，定位销(2)插入支架板(3)的定位槽内，通过销帽(2-3)及定位杆(2-2)对反光块(2-5)实现上下限位；

所述反光块(2-5)可以沿定位销(2)轴线旋转，以能够接收到安装在支架板(3)上任意位置的光电传感器(1)发出的光，并通过反光块(2-5)上椭球形槽聚光作用将光反射到光电传感器(1)接收端进行检测定位销(2)是否插入支架板(3)上；

所述摆角舵片(4)上开有机械零位定位孔，当所述定位销(2)插入支架板(3)的定位槽内时，所述定位杆(2-2)插入摆角舵片(4)上的机械零位定位孔，以阻止所述摆角舵片(4)左右旋转；当所述定位销(2)未插入支架板(3)定位槽内时，所述摆角舵片(4)可以左右旋转。

2.如权利要求1所述的摆角舵片定位装置，其特征在于，所述反光块(2-5)内部开有一个与定位杆(2-2)相垂直的通孔，通孔设有内螺纹，有两组螺钉(2-6)、弹簧(2-4)及钢珠(2-1)，每组螺钉(2-6)、弹簧(2-4)及钢珠(2-1)按由外向内的顺序安装于所述通孔中，两组螺钉(2-6)、弹簧(2-4)及钢珠(2-1)以定位杆(2-2)为中心对称分布，所述钢珠(2-1)与所述定位杆(2-2)，通过旋转调整螺钉(2-6)的深度经由弹簧(2-4)产生钢珠(2-1)与定位杆(2-2)的接触力，为反光块(2-5)提供一定阻尼防止反光块(2-5)无阻尼任意转动。

3.如权利要求1或2所述的摆角舵片定位装置，其特征在于，所述定位销(2)插入支架板(3)的定位槽内通过面面定位提高精度。

4.如权利要求1或2所述的摆角舵片定位装置，其特征在于，所述销帽(2-3)及定位杆(2-2)通过螺纹连接对反光块(2-5)实现上下限位。

5.如权利要求1或2所述的摆角舵片定位装置，其特征在于，当所述定位销(2)插入支架板(3)的定位槽内时，所述定位杆(2-2)插入摆角舵片(4)上的机械零位定位孔以定位摆角舵片(4)处于机械零位，光电传感器(1)检测到定位销(2)是否已插入支架板(3)的定位槽内，通过电气信号防止摆角舵片(4)误动作而导致损坏舵片或定位装置。