ES2612802T3 - Máquina de llenado y procedimiento para operar una máquina de llenado - Google Patents
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Abstract
Máquina de llenado (1) para envasar productos (2) en contenedores (3) con al menos una multitud de dispositivos de llenado (4) con al menos un elemento de llenado (18) controlable y al menos una pluralidad de dispositivos de control (5) respectivamente, en la que a cada dispositivo de llenado (4) está asociado un dispositivo de control (5) para controlar el proceso de llenado con el elemento de llenado (18), y en la que cada dispositivo de llenado (4) de la multitud de dispositivos de llenado (4) está conectado con al menos un dispositivo de control (5), caracterizada por que la pluralidad de dispositivos de control (5) se compone de al menos tres dispositivos de control (5), que comprenden al menos dos puertos o conexiones de red (7, 8) respectivamente y están conectados formando una estructura de anillo (10), en la que de la pluralidad de dispositivos de control (5) al menos un dispositivo de control (6, 16, 26) está realizado como dispositivo de control conmutable (6, 16, 26) y comprende al menos un puerto (7, 8) que puede conectarse y desconectarse para interrumpir de manera dirigida la estructura de anillo (10).
Description
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DESCRIPCION
Maquina de llenado y procedimiento para operar una maquina de llenado
La presente invencion se refiere a una maquina de llenado y a un procedimiento para operar una maquina de llenado. La maquina de llenado sirve para envasar productos en contenedores. A este respecto puede envasarse cualquier producto, y en particular productos no viscosos como mercandas a granel y productos pastosos o lfquidos en contenedores. Como contenedores pueden servir en particular sacos, como sacos abiertos, sacos de valvula, big bags (sacos grandes) o bidones, cartones o demas contenedores. La maquina de llenado comprende varios dispositivos de llenado para envasar productos simultaneamente o consecutivamente en contenedores. Particularmente a cada dispositivo de llenado esta asociado un dispositivo de control para el control y cada dispositivo de llenado de la maquina de llenado presenta un dispositivo de pesaje y/o dispositivo de dosificacion independiente para determinar el punto de desconexion y envasar un peso /o volumen definidos.
En el estado de la tecnica se han dado a conocer p.ej. maquinas de embalaje giratorias con las cuales se envasan mercandas a granel, como por ejemplo cemento en sacos abiertos o tambien sacos de valvula (vease p.ej. el documento DE 10 2008 049 255 A1). En este caso dichas maquina de llenado presentan varios dispositivos de llenado que estan dispuestos distribuidos por el penmetro de la maquina de llenado. Por ejemplo, dicha maquina de llenado puede presentar boquillas de llenado 4, 6, 8, 12 o 16 distribuidas por el penmetro. En las maquinas de llenado conocidas, cada dispositivo de llenado presenta regularmente un dispositivo de control con un dispositivo de pesaje para controlar la operacion de llenado, dado el caso ya durante el llenado y para detener el transporte del producto que va a llenarse cuando se alcanza el peso que se pretende. En el caso de un envasado volumetrico esta previsto un dispositivo de dosificacion correspondiente, con el que puede envasarse un volumen de manera exacta. Por lo tanto, los componentes individuales estan conectados en red entre sf para hacer posible un intercambio de datos y de informacion entre los dispositivos de control de los dispositivos de llenado y una visualizacion central, que esta situada p.ej. junto a la maquina de embalaje giratoria. Un intercambio de datos y de informacion puede realizarse tambien con otras instalaciones.
Para la conexion de comunicacion de los componentes individuales se utilizan por ejemplo conexiones de Ethernet con una topologfa estrella. Por tanto, se permite en cada caso una conexion punto a punto desde el dispositivo de control de una boquilla de llenado con el nodo de red central. A cada componente individual se le facilita en este caso todo el ancho de banda de conexion para la comunicacion con otro componente.
Las maquinas de llenado conectadas a la red de este tipo funcionan satisfactoriamente. No obstante, en este caso, una desventaja es el elevado gasto de montaje y de espacio para el cableado de estrella. Sin embargo, un tendido directo y orientado radialmente en forma de estrella de los cables de red individuales desde el eje de giro central no es posible regularmente, dado que en la zona central estan dispuestos diferentes componentes, como por ejemplo el contenedor de reserva para el producto a llenar, de modo que dicho cableado no es posible en la mayona de ocasiones. Por lo tanto, a lo largo de un penmetro de una maquina de llenado giratoria que presenta por ejemplo 16 boquillas de llenado deben tenderse inicialmente 16 cables de red diferentes y tambien de longitud diferente hacia los dispositivos de llenado individuales. Este haz de 16 cables de red exige una seccion transversal de superficie considerable para la realizacion del mismo. Ademas, el almacenamiento de longitudes confeccionadas previamente se vuelve cada vez mas complicado. En el caso de un defecto de un cable, este ha de encontrarse inicialmente y a continuacion sustituirse en una longitud adecuada, lo que aumenta el gasto de mantenimiento y de almacenaje.
Por lo tanto, el objetivo de la presente invencion es facilitar una maquina de llenado para envasar productos en contenedores y un procedimiento para operar dicha maquina de llenado, con los que sea posible una conexion a la red mas sencilla y un mantenimiento mas sencillo de los componentes individuales.
Este objetivo se resuelve mediante una maquina de llenado con las caractensticas de la reivindicacion 1 y el procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 15. Perfeccionamientos preferidos de la invencion son objeto de las reivindicaciones dependientes. Ventajas y caractensticas de la presente invencion resultan de la descripcion general y de la descripcion del ejemplo de realizacion.
Una maquina de llenado de acuerdo con la invencion sirve para envasar productos en contenedores y presenta al menos una multitud de dispositivos de llenado con al menos un elemento de llenado controlable y al menos una pluralidad de dispositivos de control respectivamente. En este caso el numero de los dispositivos de llenado puede corresponder al numero de los dispositivos de control. Sin embargo, tambien es posible que para dos o mas dispositivos de llenado en cada caso este previsto un dispositivo de control. En cualquier caso, cada dispositivo de llenado de la multitud de dispositivos de llenado esta conectado con al menos un dispositivo de control de la pluralidad de dispositivos de control, para controlar los dispositivos de llenado. Dado el caso puede realizarse tambien un intercambio de datos con los dispositivos de llenado. El gran numero de los dispositivos de control comprende al menos tres dispositivos de control, de los cuales al menos un dispositivo de control esta realizado como dispositivo de control conmutable. Cada dispositivo de control comprende al menos dos puertos o conexiones de red. Los dispositivos de control estan conectados en cada caso a traves de los dos puertos de los dispositivos de control formando una estructura de anillo. En el caso del al menos un dispositivo de control conmutable al menos un
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puerto puede conectarse y desconectarse para interrumpir la estructura de anillo de manera dirigida.
La maquina de llenado de acuerdo con la invencion tiene muchas ventajas. La maquina de llenado de acuerdo con la invencion permite una construccion sencilla, un montaje sencillo, un funcionamiento con escaso mantenimiento y hace posible una reducida demanda de espacio para las lmeas de conexion de los componentes individuales. Las lmeas de conexion individuales presentan de manera preferida en cada caso la misma longitud, lo que simplifica el almacenamiento y baja los costes. De acuerdo con la invencion esta previsto al menos un dispositivo de control conmutable en el que al menos un puerto o conexion de red puede conmutarse. Mediante la desconexion de un puerto la estructura de anillo se interrumpe en este punto, de modo que resulta una estructura (de red) lineal. Mediante esta estructura se posibilita que se gme en cada caso solo una unica lmea de red de un dispositivo de control hacia el siguiente dispositivo de control. Un anillo cerrado en el que pueda llegarse a una congestion de los paquetes de red en la menor brevedad se evita de manera fiable. No se necesita la prevision de un cableado a modo de estrella.
Debido a que cada dispositivo de control dispone al menos de dos conexiones de red, tambien llamadas puertos de manera preferida se conectan directamente entre sf en cada caso dispositivos de control adyacentes. Un dispositivo de control para el control de la operacion de llenado y para el registro de los datos de pesaje ha de equiparse con dos o mas puertos es un gasto relativamente bajo que se compensa con creces gracias al gasto de montaje y gasto de mantenimiento mas bajo y a la demanda de espacio mas baja.
Para generar partiendo de la estructura de anillo fundamental presente una estructura de conexion lineal, en el caso de un dispositivo de control conmutable a traves de un dispositivo de conmutacion un puerto, es decir p.ej. el primer puerto o tambien el segundo puerto se desconectan. Por ello el primer y el segundo puerto se separan el uno del otro y la estructura de anillo se interrumpe.
De manera preferida estan previstos al menos dos dispositivos de control conmutables con al menos un puerto conmutable en cada caso. Particularmente de al menos un dispositivo de control conmutable y en particular de todos dispositivos de control conmutables al menos dos puertos pueden conectarse y desconectarse. De manera preferida todos los dispositivos de control estan realizados como dispositivos de control conmutables.
De manera preferida se determina un dispositivo de control conmutable como dispositivo de control seleccionado. En el dispositivo de control seleccionado se desconecta p.ej. un puerto determinado (puerto de seleccion). Por ello, partiendo de un primer puerto el dispositivo de control seleccionado en una direccion a traves de los otros dispositivos de control esta conectado con el puerto determinado (puerto de seleccion). Una conexion directa del primer puerto y del segundo puerto determinado (puerto de seleccion) se anula mediante la desconexion del puerto determinado en este caso (puerto de seleccion). Por ello se presenta en principio una estructura lineal, dado que der trafico en la red no puede continuar en una direccion arbitraria, sino que llega a extremos definidos. En cada lmea de red es posible un trafico de datos hacia una de las direcciones y tambien hacia la otra direccion. El extremo se define a traves del puerto determinado que tambien puede llamarse puerto de seleccion.
Debido a que estan previstos al menos tres dispositivos de control, puede desconectarse fundamentalmente de manera arbitraria el primer puerto o el segundo puerto del dispositivo de control conmutable o del dispositivo de control seleccionado. En el caso de varios dispositivos de control conmutables durante el funcionamiento de la maquina de llenado puede modificarse tambien el dispositivo de control conmutable, en el cual se desconecta un puerto.
De manera preferida, por lo tanto estan previstos al menos dos dispositivos de control conmutables. Particularmente de al menos de un dispositivo de control conmutable pueden conectarse y desconectarse al menos dos puertos por separado. De manera preferida al menos un puerto de al menos un dispositivo de control conmutable presenta un dispositivo de conmutacion. El dispositivo de control seleccionado puede estar predeterminado, pero tambien puede variar en particular tambien manualmente durante el funcionamiento y de manera preferida automaticamente.
De manera preferida esta previsto al menos uno y en particular exactamente un dispositivo de control maestro con el que puede comprobarse una conexion de datos con al menos uno y en particular todos los dispositivos de control de control. Dicha prueba puede realizarse por ejemplo de tal manera que desde el dispositivo de control maestro se emite una senal de prueba hacia un dispositivo de control determinado, se espera la respuesta y finalmente se evalua. Si se obtiene un resultado dentro de un tiempo predeterminado, y este resultado corresponde a las expectativas, entonces se consigue un resultado de prueba positivo. En caso contario el dispositivo de control maestro ha constatado una conexion de datos erronea con el dispositivo de control en cuestion.
Dicha conexion de datos erronea puede presentarse por ejemplo en el caso de una avena de un dispositivo de llenado y/o dispositivo de control controlable o de cualquier otro tipo o tambien de un cable de conexion de dos dispositivos de control. Esto puede llevar a que ya no puede accederse a los dispositivos de control para el trafico de datos dispuestos, visto en la direccion de conexion, detras de este dispositivo de control. Si el dispositivo de control maestro constatara algo semejante, entonces el dispositivo de control maestro reestructurara la estructura de red para suministrar cuantos mas dispositivos de llenado como sea posible con una conexion de datos.
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El dispositivo de control maestro es adecuado particularmente para declarar al dispositivo de control seleccionado como un dispositivo de control seleccionado previamente y/o para determinar a otro dispositivo de control conmutable como dispositivo de control seleccionado, cuando la conexion de datos con uno de los dispositivos de control no se haya realizado con exito.
De manera particularmente preferida el dispositivo de control maestro es adecuado para conmutar el dispositivo de conmutacion del dispositivo de control seleccionado de tal manera que en el dispositivo de control seleccionado se desconecta al menos un puerto, de modo que no exista ninguna conexion de datos entre el primer puerto y el segundo puerto o se separe una conexion de datos ffsicamente o logicamente. De manera preferida se desconecta el puerto que esta situado adyacente al lugar del fallo de conexion. Por lo demas el dispositivo de control maestro de manera particularmente preferida es adecuado para conmutar el dispositivo de conmutacion del dispositivo de control seleccionado anterior de tal manera que en el dispositivo de control seleccionado previamente se conecta de nuevo un puerto desconectado, de modo que exista una conexion de datos entre el primer puerto y el segundo puerto ffsicamente y/o logicamente. Una desconexion de un puerto puede realizarse tambien al anular el puerto de modo que el trafico de datos que tiene lugar allf ya no se tiene en cuenta.
Mediante una configuracion de este tipo, en el caso de una avena de un cable, de un dispositivo de control y en particular de un dispositivo de control conmutable se reestructura el trafico de datos. La desconexion de un puerto y por tanto una separacion entre el primer puerto y el segundo puerto del dispositivo de control actualmente seleccionado se elimina. Esto no lleva a ninguna desventaja en el trafico de datos, dado ya anteriormente se constato desde el dispositivo de control maestro que en otro lugar debe existir una interrupcion de la lmea de red porque si no hubiera podido accederse a todos los dispositivos de control a traves del dispositivo de control maestro. Debido a que ahora el puerto desconectado se conecta de nuevo, la conexion entre el primer puerto y el segundo puerto del dispositivo de control seleccionado previamente se establece de nuevo. Inmediatamente despues puede accederse a dispositivos de red adicionales desde el dispositivo de control maestro. Estos son en particular los dispositivos de control, que estan situados "detras" del dispositivo de control averiado, a los que ahora puede accederse en la estructura de anillo desde el otro lado.
Dado que dicha conmutacion del dispositivo de conmutacion y una modificacion del dispositivo de control seleccionado puede realizarse en el funcionamiento continuo no es necesaria ninguna detencion de la maquina de llenado para la reestructuracion de las conexiones de red.
Por seguridad en el dispositivo de control conmutable seleccionado se desconecta al menos un puerto, de modo que en el dispositivo de control seleccionado la conexion de datos entre el primer puerto y el segundo puerto esta separada, para que tambien tras la eliminacion del error la estructura de las conexiones de red siga siendo una topologfa lineal. Para facilitar, desde los dispositivos de control conmutables dispuestos en conjunto en una estructura de anillo, una topologfa de red lineal o una topologfa de bus, en un lugar dentro de la estructura de anillo y por lo tanto en este caso en un dispositivo de control conmutable debe realizarse una desconexion del primer puerto y/o del segundo puerto. Por ello se elimina el anillo de red y se facilita una topologfa lineal. Por ello desde una conexion de red central en un dispositivo de control puede originarse una rama derecha y una izquierda de diferente longitud.
El dispositivo de control maestro esta predominado en particular. De manera preferida el dispositivo de control maestro no es variable. De manera ventajosa al menos el dispositivo de control maestro presenta un tercer puerto o una tercera conexion de red que establece una lmea de conexion hacia afuera hacia los componentes adicionales y en particular hacia un dispositivo de visualizacion central. En el caso de una maquina de llenado p.ej. giratoria un dispositivo de procesamiento y/o de visualizacion central posibilita junto a la maquina de llenado una vision general sencilla de los datos de los dispositivos de llenado y procesos de llenado individuales que se averiguan con los dispositivos de control individuales.
Si falla un dispositivo de control entonces mediante el analisis del trafico de datos puede calcularse y visualizarse de manera sencillamente automatica el dispositivo de control afectado, mientras que tras una nueva configuracion de la red puede accederse de nuevo a todos los demas dispositivos de control. Si de esta manera p.ej. tras una avena de comunicacion y una nueva configuracion de la red se averigua que a continuacion puede accederse de nuevo a todos los dispositivos de control, entonces el cable de conexion debe estar averiado en el lugar del fallo de conexion. Si no puede accederse a absolutamente ningun dispositivo de control, entonces el dispositivo de control maestro en sf o sino la lmea de conexion (cable de conexion) hasta allf esta averiado. Esto significa que en todos los casos de fallo el componente averiado se determina inmediatamente automaticamente y se visualiza. Debido a que el dispositivo de control maestro siempre esta definido de manera clara y que tampoco vana en el caso de avenas dentro de la red se posibilita una construccion particularmente sencilla y una mantenibilidad particularmente sencilla. Cada avena de conexion de datos puede localizarse automaticamente. Por ello se reducen considerablemente los tiempos de parada de la maquina de llenado dado que el fallo ya se constata al comienzo del mantenimiento.
El dispositivo de control maestro puede presentar un dispositivo de prueba. El dispositivo de prueba puede servir para emitir senales de prueba y/o recibir senales de prueba y/o para evaluar senales de prueba.
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Se prefiere que en el dispositivo de control maestro se presenten informaciones sobre todos los dispositivos de control conectados. Entonces el dispositivo de control maestro prueba la accesibilidad de todos los dispositivos de control. Particularmente el dispositivo de control maestro prueba la accesibilidad de todos los dispositivos de control periodicamente en los mismos o diferentes intervalos de tiempo. Con el resultado de la prueba puede deducirse el numero y/o la posicion de dispositivos de control posiblemente averiados.
Tambien es posible que el dispositivo de control maestro no proporcione ninguna informacion sobre dispositivos de control conectados.
Entonces el dispositivo de control maestro durante la comprobacion identifica los abonados de red y en particular los dispositivos de control, una vez girando hacia la izquierda y una vez girando hacia la derecha. Es decir, el dispositivo de control maestro identifica desde el primer puerto de un dispositivo de control conmutable todos los dispositivos de control disponibles, mientras que el segundo puerto esta desconectado. Se realiza lo correspondiente en el caso del primer puerto desconectado desde el segundo puerto. A continuacion, se comparan ambos resultados de la prueba. Si los resultados de la prueba son identicos el anillo esta en perfectas condiciones para funcionar. Si no, puede deducirse al menos un lugar de fallo de conexion y su posicion.
En todos los casos el dispositivo de control maestro al comienzo de una prueba puede conectar de nuevo el puerto desconectado del dispositivo de control seleccionado. Dado que simultaneamente o esencialmente simultaneamente se desconecta un puerto del dispositivo de control maestro, por ello el anillo se interrumpe de nuevo de manera dirigida. El dispositivo de control maestro cuenta entonces de manera preferida el numero de los dispositivos de control, a los que puede accederse desde el primer puerto, mientras que el segundo puerto del dispositivo de control maestro esta desconectado. A continuacion, el dispositivo de control maestro desconecta el primer puerto y de nuevo el segundo puerto y cuenta entonces el numero de los dispositivos de control, a los que puede accederse desde el segundo puerto, mientras que el primer puerto del dispositivo de control maestro esta desconectado. Si el numero en ambos casos es el mismo, entonces la red funciona bien y si no, existe una avena. Dicha comprobacion puede llevarse a cabo en intervalos de tiempo periodicamente. Si se perdieran paquetes de red regulares por la conexion y desconexion de puertos durante la comprobacion se envianan de nuevo. Dado que los dispositivos de control controlan los dispositivos de llenado en cada caso localmente, la transmision de senales a una pantalla de visualizacion situada junto a la maquina de llenado no es particularmente cntica en el tiempo. Ademas, el volumen de datos durante la prueba es muy escaso dado que desde el dispositivo de control maestro solamente debe accederse en cada caso a los dispositivos de control existentes una vez desde uno de los lados (1er puerto), y una vez desde el otro lado (2° puesto). Una comprobacion periodica de las conexiones de red de todos los dispositivos de control de control con todos los demas dispositivos de control no es necesaria. En el caso de 16 dispositivos de control existentes mediante la comprobacion central a traves del dispositivo de control maestro el trafico en la red baja por lo tanto de manera masiva para fines de prueba.
En todos los casos puede realizarse una comprobacion periodicamente en intervalos de tiempo fijos o variables de p.ej. 0,1 segundos o 0,5 segundos o en intervalos de tiempo de 1 segundo, 1 minuto o varios segundos o minutos.
En todas las configuraciones es posible que cada dispositivo de control este realizado como dispositivo de control conmutable.
Un dispositivo de control conmutable es un dispositivo de control, en el que al menos un puerto o conexion de red puede conectarse y desconectarse.
Por ejemplo, puede estar previstos cuatro, seis, ocho, doce o dieciseis dispositivos de llenado, a los cuales en cada caso exactamente esta asociado un dispositivo de control conmutable. Sin embargo, tambien es posible que para dos dispositivos de llenado respectivamente este previsto exactamente un dispositivo de control conmutable. Por ejemplo, dos o tres dispositivos de llenado pueden estar conectados con solamente un dispositivo de control conmutable. Esto depende de la potencia de envasado prevista o del dispositivo de calculo disponible del dispositivo de control. Tambien es posible que para un cierto numero de dispositivos de llenado este previsto un dispositivo de control no conmutable, estando agrupados dos o mas dispositivos de control no conmutables formando bloques, y por ejemplo esten conectados con un dispositivo de control conmutable. Tambien mediante dicha medida se evita que el numero total de las lmeas de red tenga que tenderse por el penmetro de la maquina de llenado.
En todas las configuraciones se prefiere particularmente que se tiendan lmeas de red Ethernet. De manera preferida esta previsto al menos un p.ej. dispositivo de procesamiento central y/o dispositivo de visualizacion central junto a la maquina de llenado. El dispositivo de procesamiento y/o el dispositivo de visualizacion central esta conectado de manera preferida con el dispositivo de control maestro que presenta un tercer puerto. Es posible que todos los dispositivos de control presenten al menos un tercer puerto. Por consiguiente, todos los dispositivos de control pueden estar construidos ffsicamente identicos. Unicamente en el dispositivo de control determinado o fijado como maestro se ejecuta un software “maestro” especial que no es necesario en los dispositivos de control.
De manera ventajosa cada dispositivo de llenado esta provisto con un dispositivo de que en particular durante el llenado registra el peso. Las senales del dispositivo de pesaje se registran y se evaluan por el dispositivo de control
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asociado. El proceso de llenado se controla de manera preferida mediante las senales del dispositivo de pesaje. Es posible tambien que en lugar de un dispositivo de pesaje o adicionalmente a un dispositivo de pesaje cada dispositivo de llenado este equipado con un dispositivo de dosificacion para el envasado volumetrico dosificado. De manera particularmente preferida el dispositivo de control emite una senal de desconexion a un elemento de llenado de un dispositivo de llenado, cuando el peso de envasado previsto y/o volumen de envasado se ha alcanzado. La emision de la senal de desconexion puede realizarse tambien antes de alcanzar el peso de envasado o el volumen de envasado, para que tras un posible retraso del elemento de llenado se alcance el peso de llenado que se y/o volumen de llenado de la manera mas exacta posible.
En una zona central de la maquina de llenado puede estar previsto un silo de reserva o similar. De manera preferida la maquina de llenado esta realizada giratoria. Tambien es posible que varios dispositivos de llenado esten dispuestos en paralelo los unos junto a los otros en una maquina de llenado estacionaria.
De manera preferida al menos un dispositivo de control presenta una unidad de control para el control y una unidad de red conectada con la misma. En este caso en la unidad de red estan previstos los al menos dos puertos. Se prefiere particularmente que la unidad de control y la unidad de red sean componentes integrados o unidades integrada de un dispositivo de control. Dicha configuracion es muy ventajosa y rentable. Sin embargo tambien es posible que la unidad de control y la unidad de red sean componentes independientes que estan conectados entre sf a traves de una conexion de datos. Entonces cada dispositivo de control puede comprender una unidad de control y una unidad de red independiente conectada con la misma.
El procedimiento segun la invencion sirve para operar una maquina de llenado para envasar productos en contenedores. Particularmente la maquina de llenado esta configurada, tal como se describio anteriormente. De manera preferida la maquina de llenado presenta al menos una multitud de dispositivos de llenado con al menos un elemento de llenado controlable y al menos una pluralidad de dispositivos de control respectivamente. A cada dispositivo de llenado de la multitud de dispositivos de llenado esta asociado al menos un dispositivo de control de la pluralidad de dispositivos de control para controlar el proceso de llenado con el elemento de llenado. Cada dispositivo de llenado esta conectado con al menos un dispositivo de control para controlar los dispositivos de llenado y en particular el envasado de los productos en contenedores.
El gran numero de los dispositivos de control comprende al menos tres dispositivos de control, de los cuales al menos un dispositivo de control esta realizado como dispositivo de control conmutable. Cada dispositivo de control comprende al menos dos puertos. En el caso del al menos un dispositivo de control conmutable al menos un puerto puede conectarse y desconectarse. Los dispositivos de control estan conectados formando una estructura de anillo, pudiendo interrumpirse la estructura de anillo mediante la desconexion encauzada de un puerto.
Tambien el procedimiento segun la invencion tiene ventajas considerables dado que permite un funcionamiento sencillo y muy fiable de una maquina de llenado segun la invencion.
De manera preferida desde un dispositivo de control y en particular desde un dispositivo de control maestro a traves de un puerto y el otro puerto se intenta periodicamente acceder a los otros dispositivos de control para detectar una avena. Cuando se detecta una avena el puerto desconectado se conecta de nuevo. Una avena se presenta p.ej. cuando el numero calculado no coincide con el numero conocido. Si por ejemplo existen 12 dispositivos de control y se presenta un cable averiado entre el 4° y 5° dispositivo de control entonces el dispositivo de control maestro detecta en una direccion tres y en la otra direccion ocho dispositivos de control. Con ello esta claro que probablemente la conexion de los cables entre el 4° y 5° dispositivo de control se ha averiado. Si por el contrario el 5° dispositivo de control ha fallado entonces en una de las direcciones se detectan tres y en la otra direccion se detectan unicamente siete dispositivos de control.
Cuando estan previstos dos o mas dispositivos de control conmutables, un dispositivo de control conmutable puede determinarse como dispositivo de control seleccionado. En el dispositivo de control seleccionado un puerto se conecta o se desconecta en caso de demanda. Por ello se separa una conexion entre el primer y el segundo puerto. Para la separacion puede estar previsto al menos un dispositivo de conmutacion en o sobre un dispositivo de control conmutable.
De manera preferida se prueba una conexion de datos con los dispositivos de control. Particularmente se prueba la conexion de datos al introducir una orden correspondiente. De manera preferida la conexion de datos prueba al menos en cada arranque de la maquina de llenado. Es posible y tambien preferible que se lleve a cabo una comprobacion de la conexion de datos con los dispositivos de control conmutables individuales regularmente, a intervalos fijos o en intervalos mas o menos aleatorios por ejemplo en el ritmo de segundos minutos u horas.
Particularmente un dispositivo de control seleccionado se senala como dispositivo de control seleccionado previamente y se determina un nuevo dispositivo de control seleccionado cuando la conexion de datos con un dispositivo de control no se realizo con exito.
Particularmente el dispositivo de control conmutable se determina como dispositivo de control seleccionado que esta
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dispuesto adyacente al dispositivo de control, con el cual la conexion de datos no se realizo con exito. Esto significa que en particular exactamente el dispositivo de control conmutable se determina con respecto al dispositivo de control seleccionado que esta conectado directamente con el dispositivo de control conmutable con el cual no puede establecerse ninguna conexion.
Si se seleccione un nuevo dispositivo de control conmutable entonces en el caso de este dispositivo de control seleccionado se conecta preferiblemente al menos un puerto de modo que la conexion entre el primer puerto y el segundo puerto se separa. De manera preferida se desconecta el puerto que esta conectado con una lmea de datos al dispositivo de control al cual no puede accederse. Ademas en el caso del dispositivo de control seleccionado previamente el puerto desconectado se conecta de nuevo, por lo cual se origina una topologfa Ethernet dinamica con o bien una rama larga o dos ramas lineales realizadas en cada caso tambien con diferente longitud.
En todas las configuraciones los dispositivos de control conmutables pueden comprender interruptores que estan realizados como los asf llamados interruptores gestionados (del ingles "managed switches") y pueden ser componente integral de los dispositivos de control conmutables. Los dispositivos de control pueden estar configurados de manera que se comportan en la red como dispositivos de red.
Ventajas adicionales de la presente invencion resultan del ejemplo de realizacion que se explica a continuacion con referencia a las figuras adjuntas.
En las figuras muestran:
Fig. 1 una vista en planta muy esquematica de una maquina de llenado de acuerdo con la invencion;
Fig. 2 un plano de conexiones muy esquematico de los dispositivos de control de la maquina de llenado segun la
Fig. 1;
Fig. 3 un plano de conexiones muy esquematico de los dispositivos de control de una variante de la maquina de llenado segun la Fig. 1;
Fig. 4 el plano de conexiones segun la Fig. 2 en otra posicion de conmutacion; y
Fig. 5 el plano de conexiones segun la Fig. 2 en una tercera posicion de conexion.
La Fig. 1 muestra una vista en planta muy esquematica de una maquina de llenado 1 para envasar productos 2 en contenedores 3. En este caso la maquina de llenado 1 esta prevista para envasar mercandas a granel en sacos y en este caso en particular en sacos de valvula.
La maquina de llenado 1 esta realizada de manera que gira continuamente alrededor de un eje central y comprende en este caso seis dispositivos de llenado 4 dispuestos distribuidos por el penmetro que dispone en cada caso de una boquilla de llenado como elemento de llenado 18. Son posibles y preferidas tambien maquinas de llenado 1 con 8, 12, 14, 16 o mas o menos dispositivos de llenado 4.
Cada dispositivo de llenado 4 presenta en este caso un dispositivo de control 5 con un dispositivo de pesaje 14 asociado. Los dispositivos de pesaje 14 comprenden celdas de carga. Los datos de medicion de las celdas de carga se evaluan por los dispositivos de control 5. En este caso los dispositivos de control 5 estan conectados para el intercambio de datos con los otros dispositivos de llenado, asf como con un dispositivo procesamiento y/o de visualizacion 15 central. Todos los dispositivos de control 5 estan realizados en este caso como dispositivo de control conmutable 6. Es posible que cada dispositivo de control de un dispositivo de llenado 4 presente una unidad de control 33 propia y una unidad de red 32 propia que sirve para el control local del proceso de envasado. Tambien es posible que un dispositivo de control 5 asuma el control de los procesos de envasado en dos (o tambien mas) dispositivos de llenado 4.
En cada caso los dispositivos de control 6 de los dispositivos de llenado 4 individuales estan conectados entre sf mediante lmeas de datos 20, que en este caso estan realizadas como lmeas de red 28 por el penmetro de la maquina de llenado 1. Se produce una estructura de anillo 10, en la que, sin embargo, en este caso en un unico dispositivo de control 6 la conexion esta interrumpida, de modo que en conjunto se produce una estructura lineal de una rama o de dos ramas variable.
Para el encaje automatico de los sacos esta previsto en este caso un dispositivo de encaje 24. Los sacos llenos se trasladan desde un dispositivo de retirada 25. Del mismo modo no solamente pueden llenarse sacos, sino tambien otros contenedores con productos 2.
La figurar 2 muestra representacion muy esquematica del plano de conexion de una variante de la maquina de llenado 1 segun la figura 1. Los dispositivos de llenado 4 individuales de la maquina de llenado 1 disponen de dispositivos de control 5, que en este caso estan realizados todos como dispositivos de control conmutables 6, 16 y
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Cada dispositivo de control (5, 6, 16 y 26) individual dispone de una unidad de control 33 y una unidad de red 32. La unidad de control 33 y la unidad de red 32 pueden estar alojadas en una carcasa comun o estar integradas la una en la otra, pero tambien pueden estar realizadas como grupos de construccion independientes que pertenecen al dispositivo de control respectivo. La unidad de control 33 y la unidad de red 32 estan conectadas entre sf mediante lmeas de datos. La lmea de datos puede ser un cable de red o tambien una placa de circuitos impresos comun.
Cada dispositivo de control conmutable 6, 16 y 26 individual dispone de al menos dos puertos 7 y 8. Al menos un dispositivo de control conmutable 6 puede estar conectado a traves de una lmea de datos con el dispositivo de visualizacion central 15. Tambien es posible que no este prevista ninguna lmea de datos central y/o ningun central dispositivo de visualizacion 15. El intercambio de datos se realiza entonces p.ej. solo dentro de estructura de anillo 10.
En el caso de cada dispositivo de control conmutable 6, 16 y 26 en este caso respectivamente el primer puerto 7 esta conectado a traves de una lmea de datos con el segundo puerto 8 de uno de los dispositivos de control conmutables 6, 16, 26. Esto significa en este caso que el primer puerto 7 del dispositivo de control conmutable 6 esta conectado con el segundo puerto 8 del dispositivo de control conmutable 16. El primer puerto 7 del dispositivo de control conmutable 16 esta conectado con el segundo puerto 8 del dispositivo de control conmutable 26. El primer puerto 7 del dispositivo de control conmutable 26 esta conectado a su vez con el segundo puerto 8 del dispositivo de control conmutable 6. Fundamentalmente tambien son posibles otros cableados, en los que se presenta una conexion lineal en conjunto de los dispositivos de control 5.
En la figura 2 estan representados solamente tres dispositivos de control conmutables 5, concretamente los dispositivos de control 6, 16 y 26 aunque la maquina de llenado segun la figura 1 dispone en total de seis dispositivos de llenado 4. Para salvaguardar la claridad de vision sin embargo en la figura 2 estan ilustrados solamente tres dispositivos de llenado 6, 16 y 26 conmutables para aclarar el principio.
Segun el numero de los dispositivos de llenado 4 de una maquina de llenado 1 esta previsto de manera preferida un numero correspondiente de dispositivos de control conmutables, de modo que tambien pueden estar previstos por ejemplo tambien ocho, doce, dieciseis o mas o menos dispositivos de control conmutables. En cualquier caso, esta previsto al menos un dispositivo de control conmutable que pueden impedir un anillo cerrado y que separa o establece de nuevo en un lugar la estructura de anillo segun la demanda.
Tambien es posible que en cada caso para dos dispositivos de llenado 4 este previsto solamente un dispositivo de control conmutable, al que estan conectados los dos dispositivos de llenado 4. La conexion del dispositivo de llenado 4 con el dispositivo de control 5 puede realizarse a traves de una conexion 22 cuando el dispositivo de control no esta integrado en el dispositivo de llenado 4. La conexion 22 puede comprender lmeas para senales de medicion y lmeas de control para aparatos agregados.
Cada dispositivo de red conmutable 6, 16, 26 esta configurado en este caso como dispositivo de control maestro 12 con el que puede comprobarse la disponibilidad de conexiones de datos entre este dispositivo de control conmutable y los otros dispositivos de control y/o el dispositivo de visualizacion central 15. Es posible y particularmente preferible tambien que en conjunto solamente este previsto un dispositivo de control maestro 12 con el que puede probarse la conexion de datos con los dispositivos de control 5 o unidades de rede 32 individuales.
Fundamentalmente cada dispositivo de control conmutable 6, 16 y 26 o su unidad de red 32 presenta en cada caso al menos un dispositivo de conmutacion 9 con el que al menos un puerto del dispositivo de control conmutable puede conectarse y/o desconectarse. Mediante la desconexion p.ej. del primer puerto 7 se separa opcionalmente una conexion de datos entre el primer puerto 7 y el segundo puerto 8 del dispositivo de control conmutable 6, 16 y 26 respectivo.
En este caso un dispositivo de control conmutable 6, 16, 26 se determina como dispositivo de control seleccionado 11. Este es en este caso en el ejemplo de realizacion inicialmente el dispositivo de control conmutable 6, que sirve inicialmente como dispositivo de control seleccionado 11.
En el caso de este dispositivo de control conmutable 6 el dispositivo de conmutacion 9 se ajusta de manera que el segundo puerto 8 esta desconectado. Por ello en particular se interrumpe tambien la conexion de datos entre el primer puerto 7 y el segundo puerto 8 del dispositivo de control conmutable 6. Esto lleva a que la conexion de red configurada en conjunto como estructura de anillo 10 para conexiones de datos sf que presente solamente una estructura lineal 23 dado que el anillo esta separado ffsicamente y/o logicamente para el trafico en la red en el dispositivo de control conmutable 6 entre el primer puerto 7 y el segundo puerto 8. Allf se presenta un punto de separacion 27.
Durante el funcionamiento a traves de las flechas entre el primer dispositivo de control conmutable 6 y el segundo dispositivo de control conmutable 16 y el tercer dispositivo de control conmutable 26 puede realizarse trafico de
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datos, de modo que todos los dispositivos de llenado 4 individuales y en este caso tambien con el dispositivo de control central o tambien dispositivo de procesamiento o dispositivo de visualizacion 15 pueden entenderse entre sr
La Fig. 3 muestra una variante particularmente preferida en la que en los dispositivos de control 5 las unidades de control 33 y las unidades de red 32 son componentes integrales. Los dispositivos de control 5 pueden estar realizados como circuitos de conmutacion integrados y las unidades de control 33 y las unidades de red 32 pueden ser componente inseparable.
Tambien en la figura 3 estan representados solamente tres dispositivos de control conmutables 6, 16 y 26 aunque la maquina de llenado segun la figura 1 dispone en conjunto de seis dispositivos de llenado 4. El numero de los dispositivos de control se rige segun el numero de los dispositivos de llenado 4. Los mismos elementos constructivos y componentes estan indicados igual en la figura 2 y 3, de modo que en este caso esencialmente solamente se explican las diferencias.
Tambien en este caso esta previsto el menos un dispositivo de control conmutable que puede impedir un anillo cerrado y que separa o establece de nuevo la estructura de anillo 10 en un punto segun la demanda.
En el ejemplo segun la Fig. 3 esta configurado en conjunto solamente un dispositivo de red conmutable 6 como dispositivo de control maestro 12. Con el dispositivo de control maestro 12 puede comprobarse la disponibilidad de las conexiones de datos entre este dispositivo de control conmutable y los otros dispositivos de control y/o el dispositivo de visualizacion central 15.
En este caso cada dispositivo de control conmutable 6, 16 y 26 o su unidad de red 32 integrada presenta en cada caso al menos un dispositivo de conmutacion 9 con el que al menos un puerto del dispositivo de control conmutable puede conectarse y/o desconectarse. Mediante la desconexion p.ej. del primer puerto 7 se separa opcionalmente una conexion de datos entre el primer puerto 7 y el segundo puerto 8 del dispositivo de control conmutable 6, 16 y 26 respectivo.
El dispositivo de control maestro 12 determina un dispositivo de control conmutable 6, 16, 26 como dispositivo de control seleccionado 11. Este es en este caso en el ejemplo de realizacion inicialmente el dispositivo de control conmutable 6, es decir, el mismo dispositivo de control maestro 12.
En el caso del dispositivo de control maestro 12 el dispositivo de conmutacion 9 se ajusta de manera que el segundo puerto 8 esta desconectado. Por ello en particular tambien la conexion de datos entre el primer puerto 7 y el segundo puerto 8 del dispositivo de control conmutable 6 se interrumpe. Esto lleva a que la conexion de red configurada en conjunto como estructura de anillo 10 para las conexiones de datos sf que presenta solamente una estructura lineal 23 dado que el anillo esta separado ffsicamente y/o logicamente para el trafico en la red en el dispositivo de control conmutable 6 entre el primer puerto 7 y el segundo puerto 8. Allf se presenta un punto de separacion 27.
Durante el funcionamiento a traves de la flecha entre el primer dispositivo de control conmutable 6 y el segundo dispositivo de control 16 conmutable y el tercer dispositivo de control conmutable 26 puede realizarse trafico de datos de modo que todos los dispositivos de llenado 4 individuales pueden entenderse entre sf, y en este caso tambien con el dispositivo de control central o tambien dispositivo de procesamiento o dispositivo de visualizacion 15.
El dispositivo de control maestro 12 comprueba de manera preferida en intervalos regulares, o en caso de demanda o en determinadas ocasiones (arranque de la maquina de llenado, cambio de producto, intervalo de mantenimiento) la accesibilidad de los otros dispositivos de control 16 y 26 (etc.). Antes de la realizacion de la prueba un puerto desconectado eventualmente en otro dispositivo de control 16, 26 se conecta de nuevo. Al mismo tiempo se desconecta el puerto del dispositivo de control maestro 12 desde el cual no tiene lugar la prueba (p.ej. puerto 8). Despues se prueba la accesibilidad de los otros dispositivos de control (en este caso 16, 26) partiendo del primer puerto 7 del dispositivo de control maestro 12 y se cuentan y/o determinan los dispositivos de control accesibles. Despues se realiza el mismo procedimiento partiendo del otro puerto del dispositivo de control maestro 12. Se desconecta por tanto inicialmente el puerto del dispositivo de control maestro 12 desde el cual no tiene lugar la prueba ahora (p.ej. puerto 7). Despues se prueba la accesibilidad de los otros dispositivos de control (en este caso 26, 16) partiendo del segundo puerto 8 del dispositivo de control maestro 12 y se cuentan y/o determinan los dispositivos de control ahora accesibles. Mediante la comparacion de los resultados puede deducirse una avena y el tipo de una avena.
Una ventaja considerable de la maquina de llenado 1 segun la invencion en todas las variantes es que en cada caso solamente necesita tenderse un cable de red de un dispositivo de llenado 4 hacia el siguiente dispositivo de llenado 4. No es necesario tender desde el dispositivo de procesamiento central 15 hacia cada dispositivo de llenado 4 adicional un cable de red independiente. Los dispositivos de control 6, 16 y 26 contienen unidades de red 32 realizadas como interruptores conmutables y acoplan la senal recibida por un cable de red al cable de red hacia la unidad de red 32 del dispositivo de control 6, 16, 26 siguiente de modo que tambien con un cableado Ethernet, que
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en las redes modernas no permite ninguna topologfa de anillo, se produce practicamente una topologfa lineal. La estructura de anillo 10 presenta un punto de separacion 27.
En el caso de que ahora aparezca una avena en uno de los dispositivos de llenado 4 o en el caso de que uno de los dispositivos de llenado 4 haya de someterse a un mantenimiento, entonces puede extraerse un dispositivo de llenado 4 o el dispositivo de control 5 respectivo. En este caso aparece una interrupcion de la conexion de datos entre los dispositivos de control 4 individuales.
Si se interrumpiera por ejemplo la conexion de datos, tal como esta representado con la lmea de rayas 31 en la figura 4, entonces el tercer dispositivo de control conmutable 26 se separana del dispositivo de visualizacion central o dispositivo de control 15 y de los otros dispositivos de llenado 4, si entonces el dispositivo de conmutacion 9 del dispositivo de control conmutable 6 presentana todavfa la posicion representada en la figura 2 o en la figura 3.
En comprobaciones regulares mediante el dispositivo de control maestro 12 se constata durante el funcionamiento que en el lugar del fallo de conexion 31 se presenta una interrupcion del trafico de datos, ya que al dispositivo de control conmutable 26 ya no puede accederse desde el dispositivo de control maestro 12, los otros dispositivos de control conmutables 6 y 16 y desde el dispositivo de procesamiento central 15 mientras que el puerto 8 del dispositivo de control conmutable 6 permanezca desconectado. Tras la deteccion de dicha avena o de dicha no accesibilidad, el dispositivo de conmutacion seleccionado anterior 13, concretamente en este caso el dispositivo de control conmutable 6 se conmuta. Para ello el puerto desconectado 8 se conecta de nuevo. Por ello, en el dispositivo de control conmutable 6, el primer puerto 7 se conecta de nuevo con el segundo puerto 8. A traves del segundo puerto 8 en la direccion de la flecha puede establecerse una conexion de red al dispositivo de control conmutable 26 aunque la conexion de datos esta interrumpida en el lugar del fallo de conexion 31. Ahora concretamente el segundo puerto 8 del dispositivo de control conmutable 6 pone a disposicion una conexion de datos hacia el tercer dispositivo de control conmutable 26. Este estado se muestra en la Fig. 4.
Cuando el lugar del fallo de conexion 31 se repara, podna originarse una estructura de anillo contigua, que pudiera llevar a la colision y amontonamiento de paquetes de red. Por lo tanto mediante el dispositivo de control maestro 12 se selecciona un nuevo dispositivo de control conmutable 16. En el caso del dispositivo de control seleccionado como nuevo 16 con el dispositivo de conmutacion 9 se desconecta en este caso el primer puerto 7. Por ello tambien tras la reparacion del lugar del fallo de conexion 31 queda garantizado un funcionamiento posterior fiable dado que se presenta un punto de separacion 27 definido.
La figura 5 muestra un plano de conexiones, en el que esta previsto el lugar del fallo de conexion 31 entre el primer dispositivo de control conmutable 6 y el segundo dispositivo de control conmutable 16. El lugar del fallo de conexion 31 interrumpe en este caso el trafico en la red directo entre el primer dispositivo de control conmutable 6 y el segundo dispositivo de control conmutable 16. En este estado puede determinarse de nuevo el primer dispositivo de control conmutable 6 desde el dispositivo de control maestro 12 como dispositivo de control seleccionado.
El primer puerto 7 del segundo dispositivo de control conmutable 16 se conecta de nuevo. Despues todos los dispositivos de control y por tanto todos los dispositivos de llenado 4 se conectan de nuevo entre sf. Anteriormente el primer puerto 7 del primer dispositivo de control conmutable 6 se desconecta.
En conjunto la invencion permite una construccion sencilla y un funcionamiento robusto y fiable de una maquina de llenado segun la invencion. Debido a que solamente debe tenderse un cable de red a lo largo del penmetro de una maquina de llenado p.ej. giratoria, puede ahorrarse un espacio de construccion considerable. Tambien se ahorra tiempo de montaje. Incluso en una avena o mantenimiento de un dispositivo de llenado puede garantizarse un funcionamiento posterior en el que se selecciona otro dispositivo de control conmutable para la separacion de la estructura de anillo 10. Por ello puede garantizarse tambien tras un restablecimiento de todas las conexiones de datos un funcionamiento posterior perfecto. Asimismo se detecta y se localiza de manera segura un fallo de manera segura, lo que reduce drasticamente el tiempo de mantenimiento y el gasto, pudiendo seguir funcionando automaticamente la maquina de llenado hasta el mantenimiento.
Lista de numeros de referencia:
- 1
- maquina de llenado y visualizacion
- 2
- producto 16 dispositivo de control
- 3
- contenedores conmutable
- 4
- dispositivo de llenado 17 senal de desconexion
- 5
- dispositivo de control 18 elemento de llenado
- 6
- dispositivo de control conmutable 19 peso de envasado
- 7
- primer puerto 20 imea de datos
- 8
- segundo puerto 21 reserva, silo
- 9
- dispositivo de conmutacion 22 conexion
- 10
- estructura de anillo 23 estructura lineal
- 11
- dispositivo de control 24 dispositivo de encaje
- seleccionado 25 dispositivo de retirada
- 12
- dispositivo de control maestro 26 dispositivo de control
- 13
- dispositivo de control seleccionado conmutable
- previamente 27 punto de separacion
- 14
- dispositivo de pesaje, 28 lmeas de red
- dispositivo de dosificacion 31 lugar del fallo de conexion
- 15
- dispositivo de procesamiento 32 unidad de red
- 33 unidad de control
Claims (15)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Maquina de llenado (1) para envasar productos (2) en contenedores (3) con al menos una multitud de dispositivos de llenado (4) con al menos un elemento de llenado (18) controlable y al menos una pluralidad de dispositivos de control (5) respectivamente, en la que a cada dispositivo de llenado (4) esta asociado un dispositivo de control (5) para controlar el proceso de llenado con el elemento de llenado (18), y en la que cada dispositivo de llenado (4) de la multitud de dispositivos de llenado (4) esta conectado con al menos un dispositivo de control (5), caracterizada por quela pluralidad de dispositivos de control (5) se compone de al menos tres dispositivos de control (5), que comprenden al menos dos puertos o conexiones de red (7, 8) respectivamente y estan conectados formando una estructura de anillo (10), en la que de la pluralidad de dispositivos de control (5) al menos un dispositivo de control (6, 16, 26) esta realizado como dispositivo de control conmutable (6, 16, 26) y comprende al menos un puerto (7, 8) que puede conectarse y desconectarse para interrumpir de manera dirigida la estructura de anillo (10).
- 2. Maquina de llenado de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que estan previstos al menos dos dispositivos de control conmutables (6, 16, 26) con puertos conmutables (7, 8).
- 3. Maquina de llenado de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que, de al menos un dispositivo de control conmutable (11), al menos dos puertos (7, 8) pueden conectarse y desconectarse por separado.
- 4. Maquina de llenado de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que al menos un puerto de al menos de un dispositivo de control conmutable presenta un dispositivo de conmutacion.
- 5. Maquina de llenado (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que un dispositivo de control de la pluralidad de dispositivos de control es un dispositivo de control maestro (12), y en la que con el dispositivo de control maestro (12) puede probarse una conexion de datos (20) con los dispositivos de control (6, 16, 26), estando conectado el dispositivo de control maestro en particular a traves de un puerto adicional con un dispositivo de procesamiento central.
- 6. Maquina de llenado (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que un dispositivo de control conmutable se determina como dispositivo de control seleccionado (11), en el que se desconecta al menos un puerto.
- 7. Maquina de llenado (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo de control maestro (12) es adecuado para declarar al dispositivo de control seleccionado (11) como un dispositivo de control seleccionado previamente (13) y/o declarar a otro dispositivo de control conmutable (16, 26) como el dispositivo de control seleccionado (11), cuando la conexion de datos con uno de los dispositivos de control (6, 16, 26) no se realizo con exito,y/o en la que el dispositivo de control maestro (12) es adecuado para conmutar el dispositivo de conmutacion (9) del dispositivo de control seleccionado (11), de tal manera que en el dispositivo de control seleccionado (11) se desconecta al menos un puerto (7, 8),y/o en la que el dispositivo de control maestro (12) es adecuado para conmutar el dispositivo de conmutacion (9) del dispositivo de control seleccionado previamente (13) de tal manera que el puerto desconectado (7, 8) en el dispositivo de control seleccionado previamente (13) se conecta de nuevo, de modo que allf se presenta una conexion de datos entre el primer puerto (7) y el segundo puerto (8).
- 8. Maquina de llenado (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que al menos dos dispositivos de llenado (4) estan conectados con un dispositivo de control (5) y/o en la que a cada dispositivo de llenado (4) esta asociado un dispositivo de pesaje (14) y/o un dispositivo de dosificacion (14).
- 9. Maquina de llenado (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo de control emite una senal de desconexion (17) a un elemento de llenado (18), cuando el peso de envasado previsto (19) se averigua con el dispositivo de pesaje (14).
- 10. Maquina de llenado (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que al menos un dispositivo de control comprende una unidad de control para controlar y una unidad de red conectada con la misma, estando previstos en la unidad de red los al menos dos puertos.
- 11. Procedimiento para operar una maquina de llenado (1) para envasar productos (2) en contenedores (3), en el que la maquina de llenado (1) presenta al menos una multitud de dispositivos de llenado (4) con al menos un elemento de llenado (18) controlable respectivamente y al menos una pluralidad de dispositivos de control (5) respectivamente, estando asociado a cada dispositivo de llenado (4) de la multitud de dispositivos de llenado (4) un dispositivo de control (5) para controlar el proceso de llenado con el elemento de llenado (18), y estando conectado cada dispositivo de llenado (4) con al menos un dispositivo de control (5) para controlar los dispositivos de llenado (4) y en particular el envasado de los productos (2) en contenedores (3),caracterizado por que51015202530la pluralidad de dispositivos de red (5) comprende al menos tres dispositivos de red (5), de los cuales al menos un dispositivo de red esta realizado como dispositivo de red conmutable (6, 16, 26), comprendiendo cada dispositivo de red (5) al menos dos puertos o conexiones de red (7, 8), y pudiendo conectarse y desconectarse en el al menos un dispositivo de red conmutable (6, 16, 26) al menos un puerto,y por que la pluralidad de dispositivos de control (5) se compone de al menos tres dispositivos de control (5) y a traves de los en cada caso al menos dos puertos (7, 8) estan conectados formando una estructura de anillo (10), y por que un puerto conmutable (7, 8) se conecta y se desconecta para interrumpir de manera dirigida la estructura de anillo (10).
- 12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion anterior, en el que, partiendo de un dispositivo de control, a traves inicialmente de uno y despues del otro puerto se intenta periodicamente acceder a los otros dispositivos de control, para detectar una avena, y en el que, en particular, al detectar una avena, el puerto desconectado se conecta de nuevo.
- 13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion anterior, en el que se prueba una conexion de datos (20) con los dispositivos de control (6, 16, 26) y/o en el que se determina un dispositivo de control conmutable como dispositivo de control seleccionado (11).
- 14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion anterior, en el que el dispositivo de control seleccionado se senala como dispositivo de control seleccionado previamente (13) y se determina un nuevo dispositivo de control seleccionado (11), cuando la conexion de datos con un dispositivo de control conmutable (6, 16, 26) no se realizo con exito, y/o en el que como el dispositivo de control seleccionado (11) se determina el dispositivo de control conmutable (16) que esta dispuesto adyacente al dispositivo de control con el que la conexion de datos no se realizo con exito y desconectandose en particular un puerto de este dispositivo de control, y desconectandose de manera preferida el puerto que esta dirigido a un lugar de fallo de conexion.
- 15. Procedimiento de acuerdo con una de las dos reivindicaciones anteriores, en el que, en el dispositivo de control seleccionado previamente (13), el dispositivo de conmutacion (9) conecta de nuevo un puerto desconectado (7, 8), de modo que se establece una conexion entre el primer y el segundo puerto (7, 8).
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