ES2587567T3 - Sistema de seguridad para un aerogenerador - Google Patents

Sistema de seguridad para un aerogenerador Download PDF

Info

Publication number
ES2587567T3
ES2587567T3 ES13731704.6T ES13731704T ES2587567T3 ES 2587567 T3 ES2587567 T3 ES 2587567T3 ES 13731704 T ES13731704 T ES 13731704T ES 2587567 T3 ES2587567 T3 ES 2587567T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
control
efc
safety
equipment
transmission equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13731704.6T
Other languages
English (en)
Inventor
Christof RICKESHENRICH
Jan DE VEEN
Dirk Klein
Ronald HORSTJAN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SSB Wind Systems GmbH and Co KG
Original Assignee
SSB Wind Systems GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SSB Wind Systems GmbH and Co KG filed Critical SSB Wind Systems GmbH and Co KG
Application granted granted Critical
Publication of ES2587567T3 publication Critical patent/ES2587567T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/08—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position
    • B60J7/12—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position foldable; Tensioning mechanisms therefor, e.g. struts
    • B60J7/1226—Soft tops for convertible vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0264—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/047—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the controller architecture, e.g. multiple processors or data communications
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/80—Diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/845—Redundancy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/107—Purpose of the control system to cope with emergencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)

Abstract

Sistema de seguridad para un aerogenerador, con - un sistema de paso (23) que comprende varios sistemas de accionamiento (15, 16, 17) y al menos un equipo de conmutación de seguridad (24) mediante el cual, dependiendo de al menos una señal de control, puede controlarse cada uno de los sistemas de accionamiento (15, 16, 17) para llevar a cabo un trayecto a una posición segura, - un circuito de seguridad previsto en una pieza de máquina contigua al sistema de paso (23) que comprende un equipo de transmisión (32) y un control (29) mediante el cual puede generarse la al menos una señal de control que puede transmitirse mediante el equipo de transmisión (32) desde el control (29) al equipo de conmutación de seguridad (24), - pudiendo generarse y/o emitirse la señal de control por el control (29) en forma de al menos dos señales de control (EFC 1, EFC 2), - pudiendo transmitirse las señales de control (EFC 1, EFC 2) mediante el equipo de transmisión (32) desde el control (29) al equipo de conmutación de seguridad (24), - pudiendo detectarse un fallo relevante para la seguridad en el circuito de seguridad mediante el equipo de conmutación de seguridad (29) por la evaluación de las señales de control (EFC 1, EFC 2) y pudiendo controlarse, con la existencia de tal fallo, cada uno de los sistemas de accionamiento (15, 16, 17) para llevar a cabo un trayecto a la posición segura, caracterizado porque - el sistema de paso (23) puede girarse con respecto a la pieza de máquina contigua y el equipo de transmisión (32) es un equipo de transmisión giratorio, - pueden generarse al menos dos señales de prueba mediante el equipo de conmutación de seguridad (24), - las señales de prueba pueden transmitirse desde el equipo de conmutación de seguridad (24) al control (29) mediante el equipo de transmisión (32), - las señales de control (EFC 1, EFC 2) pueden formarse a partir de las señales de prueba mediante el control (29).

Description

imagen1
imagen2
imagen3
imagen4
imagen5
imagen6
imagen7
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
funcionamiento se encuentra por encima de los valores admisibles y/o si las revoluciones son mayores o iguales que el valor umbral de revoluciones, las señales de control EFC 1 y EFC 2 suministran una tensión de 0 V, lo cual corresponde a un nivel L.
Los sensores 26 y 27, el equipo de evaluación 28, el control 29 y el equipo de transmisión 32 forman en conjunto un circuito de seguridad que está previsto en la pieza de máquina del aerogenerador 1. La pieza de máquina comprende especialmente el portamáquinas 4 y/o los equipos y/o máquinas previstos en el portamáquinas, no atribuyéndose a la pieza de máquina el rotor 6 con el sistema de paso 23. El circuito de seguridad y el equipo de conmutación de seguridad 24 y/o el circuito de seguridad y el sistema de paso 23 forman en conjunto preferentemente una cadena de seguridad.
El equipo de conmutación de seguridad 24 comprende una detección de cortocircuitos y una detección de cortocircuitos transversales, de manera que, mediante el equipo de conmutación de seguridad 24, pueden detectarse cortocircuitos y cortocircuitos transversales en las líneas de control 33 y 34 que guían las señales de control EFC 1 y EFC 2 del equipo de transmisión 32 como fallos en la transmisión de las señales de control. Aparte de eso, mediante el equipo de conmutación de seguridad 24 pueden detectarse también otros fallos en la transmisión de las señales de control como, por ejemplo, una rotura de cable y/o un salto de canal. Si mediante el equipo de conmutación de seguridad 24 se registra un fallo en las señales de control y/o en la transmisión de las señales de control, el equipo de conmutación de seguridad 24 suministra por el accionamiento de su relé 41 a cada control del motor 22 la señal de activación asociada, de manera que los sistemas de accionamiento 15, 16 y 17 llevan a cabo un trayecto a la posición segura. En este caso, existe un fallo en las señales de control y/o en la transmisión de las señales de control, por ejemplo, si las señales de control se diferencian entre sí, por ejemplo, debido a averías, especialmente si las señales de control se diferencian entre sí por más de una medida predeterminada.
Por la Fig. 5 puede observarse una representación esquemática de un sistema de seguridad 25 de acuerdo con una segunda forma de realización de la invención, estando denominadas características idénticas o similares respecto a la primera forma de realización con las mismas referencias que la primera forma de realización. El equipo de conmutación de seguridad 24 genera dos señales de prueba eléctricas que se suministran por líneas de señal de prueba 35 y 36 independientes, que están guiadas por anillos colectores 37 y 38 del equipo de transmisión 32, a las entradas de los conmutadores eléctricos 39 y 40. Las señales de prueba suministran respectivamente una tensión continua de 24 V, lo cual corresponde a un nivel H. Las líneas de control 33 y 34 están conectadas a las salidas de los conmutadores 39 y 40, pudiendo conmutarse los conmutadores 39 y 40 mediante el control (unidad lógica), mediante lo cual pueden generarse las señales de control EFC 1 y EFC 2. En el estado cerrado de los conmutadores 39 y 40, las señales de prueba se vuelven a suministrar por las línea de control 33 y 34 al equipo de conmutación de seguridad 24, de manera que las señales de control EFC 1 y EFC 2 corresponden respectivamente a una tensión continua de 24 V, lo cual corresponde a un nivel H. En el estado cerrado de los conmutadores 39 y 40, las señales de control EFC 1 y EFC 2 corresponden, por lo tanto, a las señales de prueba. En el estado abierto de los conmutadores 39 y 40, en cambio, no hay ninguna tensión en las líneas de control 33 y 34, de manera que las señales de control EFC 1 y EFC 2 no están presentes y/o no suministran respectivamente ninguna tensión, lo cual corresponde a un nivel L.
Para otra descripción de la segunda forma de realización, se remite a la descripción de la primera forma de realización. Especialmente, el sistema de seguridad de acuerdo con la segunda forma de realización puede reemplazar el sistema de seguridad de acuerdo con la primera forma de realización.
Lista de referencias
1 Aerogenerador 2 Cimentación 3 Torre 4 Portamáquinas 5 Góndola 6 Rotor 7 Eje del rotor 8 Cubo del rotor 9 Pala del rotor 10 Pala del rotor 11 Pala del rotor 12 Eje de la pala 13 Eje de la pala 14 Eje de la pala 15 Sistema de accionamiento 16 Sistema de accionamiento 17 Sistema de accionamiento 18 Generador 19 Viento
9
20
Control de orden superior
21
Motor
22
Control de motor
23
Sistema de paso
5
24 Equipo de conmutación de seguridad
25
Sistema de seguridad
26
Sensor
27
Sensor
28
Equipo de evaluación
10
29 Unidad lógica / control
30
Anillo colector
31
Anillo colector
32
Equipo de transmisión
33
Línea de control eléctrica
15
34 Línea de control eléctrica
35
Línea de señal de prueba eléctrica
36
Línea de señal de prueba eléctrica
37
Anillo colector
38
Anillo colector
20
39 Conmutador eléctrico
40
Conmutador eléctrico
41
Relé del equipo de conmutación de seguridad
10

Claims (1)

  1. imagen1
    imagen2
ES13731704.6T 2012-06-06 2013-06-03 Sistema de seguridad para un aerogenerador Active ES2587567T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012011242 2012-06-06
DE102012011242 2012-06-06
PCT/EP2013/061366 WO2013182514A1 (de) 2012-06-06 2013-06-03 Sicherheitssystem für eine windenergieanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2587567T3 true ES2587567T3 (es) 2016-10-25

Family

ID=49711439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES13731704.6T Active ES2587567T3 (es) 2012-06-06 2013-06-03 Sistema de seguridad para un aerogenerador

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9816484B2 (es)
EP (1) EP2859226B1 (es)
KR (1) KR101722087B1 (es)
CN (2) CN103470449B (es)
ES (1) ES2587567T3 (es)
WO (1) WO2013182514A1 (es)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101722087B1 (ko) * 2012-06-06 2017-04-11 에스에스비 윈드 시스템즈 게엠베하 운트 코 카게 풍력 터빈을 위한 안전 시스템
US10215156B2 (en) * 2015-05-04 2019-02-26 General Electric Company Autonomous yaw control for a wind turbine
EP3128170B1 (de) 2015-08-06 2018-02-28 Nordex Energy GmbH Windenergieanlage mit einem azimutantrieb
CN113446154B (zh) * 2020-03-27 2024-06-28 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的变桨控制方法及其控制系统
CN113586332B (zh) * 2020-04-30 2023-01-20 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组安全运行控制系统
CN112145372B (zh) * 2020-09-09 2024-05-14 上海电气风电集团股份有限公司 安全链的测试方法、控制装置及其风力发电机
CN112746930B (zh) * 2020-11-11 2022-09-30 华能饶平风力发电有限公司 一种能调节输出电压及迎风角度的风力发电机
CN113153652B (zh) * 2021-03-22 2022-07-12 明阳智慧能源集团股份公司 一种实现风电机组在线检测变桨安全回路可靠性的方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005034899A1 (de) 2005-07-26 2007-02-01 Repower Systems Ag Windenergieanlage mit Einzelpitcheinrichtungen
JP4773850B2 (ja) 2006-03-08 2011-09-14 三菱重工業株式会社 風力発電システム、及び風力発電システムの非常用電力供給方法
JP4365394B2 (ja) 2006-09-20 2009-11-18 株式会社日立製作所 風力発電システムおよびその運転方法
ES2345645B1 (es) * 2008-06-09 2011-07-13 GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L. Instalacion de energia eolica y procedimiento de modificacion del paso de pala en una instalacion de energia eolica.
DE102008057934C5 (de) * 2008-11-19 2020-09-17 Nordex Energy Gmbh Windenergieanlage mit einer zentralen Steuerungseinrichtung und einer Steuerungseinheit im Rotor sowie Verfahren zum Betreiben einer derartigen Windenergieanlage
GB0902535D0 (en) * 2009-02-17 2009-04-01 Rolls Royce Plc System for verifying the integrity of an electrical union
EP2418380B1 (en) 2009-04-06 2018-05-02 Nabtesco Corporation Pitch control device for windmill
CN101624969B (zh) 2009-08-04 2011-08-10 清华大学 一种用于风力发电变桨的冗余控制系统及方法
CN102278278B (zh) 2011-07-20 2013-06-05 许继集团有限公司 一种风力发电机组安全控制系统及安全控制方法
KR101722087B1 (ko) * 2012-06-06 2017-04-11 에스에스비 윈드 시스템즈 게엠베하 운트 코 카게 풍력 터빈을 위한 안전 시스템
KR101486473B1 (ko) 2012-12-27 2015-01-26 인탑스 주식회사 기구 일체형 안테나 제조 방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP2859226B1 (de) 2016-05-18
KR20150023654A (ko) 2015-03-05
CN103470449B (zh) 2016-08-24
CN103470449A (zh) 2013-12-25
US20150233351A1 (en) 2015-08-20
KR101722087B1 (ko) 2017-04-11
US9816484B2 (en) 2017-11-14
WO2013182514A1 (de) 2013-12-12
EP2859226A1 (de) 2015-04-15
CN203532161U (zh) 2014-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2587567T3 (es) Sistema de seguridad para un aerogenerador
RU2014120758A (ru) Способ управления ветроэнергетической установки
ES2542105T3 (es) Dispositivo y procedimiento para determinar una posición de pala y para finalizar un desplazamiento de seguridad
TWI475778B (zh) 在風電機組中用於檢測撬棍電路的裝置及方法
ES2613902A1 (es) Método y sistemas de monitorización en tiempo real del estado del aislamiento de los devanados de generadores eólicos
CN102818658B (zh) 电机定子温度传感器故障诊断系统
KR20150063941A (ko) 풍력 터빈에서 피치 시스템을 작동시키는 방법
WO2011056696A3 (en) Fault monitoring system for electric single or poly-phase chain hoist motors
JPWO2011151875A1 (ja) ロータ内異物検出装置を備えた風力発電装置及び風力発電装置の運転方法
CN106877291A (zh) 一种安全转矩关断电路及系统
CN102653368A (zh) 电梯系统
ES2893250T3 (es) Detección de fallos eléctricos en un sistema de control de generador de aerogenerador
JPWO2016021329A1 (ja) 電力変換装置
CN105301490A (zh) 具有故障检测功能的霍尔开关信号采集电路
CN205049707U (zh) 一种非接触式水轮发电机组蠕动探测装置
ES2890800T3 (es) Monitorización de velocidad a prueba de fallos de un accionamiento
US11152838B2 (en) Measuring transducer currents in a wind turbine generator
CN103256173B (zh) 风机监控方法及系统、风机组监控系统
CN204302366U (zh) 一种闸瓦检测设备的故障监测系统
CN104458294B (zh) 一种列车检测设备的故障监测方法及系统
CN206685883U (zh) 一种安全转矩关断电路及系统
KR20140054682A (ko) 풍력 발전 장치의 고장 검출 제어 시스템 및 고장 검출 제어 방법
CN201466683U (zh) 多电机保护与故障检测装置
JP2012065439A5 (ja) 車両用制御装置および故障検出方法
JP6193938B2 (ja) 信号の周波数特性から異物浸入を検知する機能を有する回転角度検出器